JP2898152B2

JP2898152B2 - 封入封緘装置

Info

Publication number: JP2898152B2
Application number: JP30700392A
Authority: JP
Inventors: 浩紀佐藤
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1992-11-17
Filing date: 1992-11-17
Publication date: 1999-05-31
Anticipated expiration: 2014-05-31
Also published as: JPH06155994A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は封入封緘装置に係り、特
にダイレクトメール等の封入物を１枚ずつ自動的に取出
して封筒に封入して封緘するための封入封緘装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ダイレクトメール等の封入物
を封筒等に自動的に挿入して封緘する封入封緘装置が多
く用いられている。

【０００３】図７はこのような従来の封入封緘装置を示
したもので、所定の封入物１が供給される基台２の一側
には、所定の封筒３が搬送されるようになされており、
この封筒３は、封筒３の開口部一端縁に連続して形成さ
れたフラップ４が前記基台２の下側に位置するととも
に、前記フラップ４の折目５が前記基台２の側縁近傍に
位置するように配置されるようになっている。

【０００４】また、前記基台２の上方には、揺動アーム
６がその上端部の軸を中心として揺動自在に配設されて
おり、この揺動アーム６の下端部には、インサートキャ
リッジ７が取付けられている。そして、前記揺動アーム
６を揺動駆動して前記インサートキャリッジ７を基台２
上で移動させることにより、このインサートキャリッジ
７の先端部により前記封入物１を封筒３方向に移動させ
るようになされている。

【０００５】前記従来の封入封緘装置においては、前記
基台２の上面に封入物１を供給するとともに、基台２の
側部に封筒３を配置し、例えば、図示しない開閉パッド
等により封筒３の上面を吸着して封筒３を開く。そし
て、前記揺動アーム６を揺動駆動してインサートキャリ
ッジ７を移動させることにより、前記封入物１がインサ
ートキャリッジ７により封筒３方向に移動され、この封
入物１をその後端部が前記封筒３の折目５部分の内側に
位置するように封筒３の内部に挿入するようになってい
る。

【０００６】そして、その後、インサートキャリッジ７
を戻り動作させ、基台２に次の封入物１を供給して前記
動作を繰り返すことにより、封入物１を順次封筒３内に
挿入するようになっている。この封入物１が挿入された
封筒３は、フラップ４を折目５に沿って折曲させて封筒
３に接着する封緘作業を行なうようになっている。

【０００７】しかし、前記従来の装置においては、イン
サートキャリッジ７により封入物１を押込むように動作
するものであるため、封筒３が部分的に歪んでいたり、
封入物１の厚さが厚い場合に、封筒３の抵抗等により、
封入物１がスキューしてジャムが発生することがあり、
封筒３の内部に封入物１を適正に挿入することができな
いという問題がある。

【０００８】そのため、従来からインサート部材が封入
物１を所定位置まで押した後、ガイドアームが３の内部
に挿入するようにした装置が開発されている。

【０００９】図８はこのような従来の封入封緘装置を示
したもので、所定の封入物１が供給される図示しない基
台の下面側には、インサートキャリッジ７がキャリッジ
シャフト８に沿って前記封筒３方向に往復動自在に装着
されており、このインサートキャリッジ７には、このイ
ンサートキャリッジ７を前記キャリッジシャフト８に沿
って往復動させるための駆動アーム９が連結されてい
る。また、前記インサートキャリッジ７の上部先端部に
は、前記封筒３方向に延在するガイドアーム１０が一体
に形成されており、前記インサートキャリッジ７の先端
面には、板ばね部材からなりほぼＬ字状を有するインサ
ート部材１１の先端部が前記ガイドアーム１０の上方に
突出するように取付けられている。なお、前記インサー
ト部材１１は、封入物１の両側部分を保持することがで
きるように、例えば、インサートキャリッジ７の両側部
２ヵ所に設けられている。

【００１０】さらに、前記基台部分には、前記インサー
トキャリッジ７を駆動させてインサート部材１１により
封入物１の一部を封筒３の内部に挿入した状態で、前記
インサート部材１１の下面に当接し前記インサート部材
１１を上方に撓ませる開閉カム１２が配設されている。
したがって、前記インサートキャリッジ７が図において
左方から右方に移動すると、ガイドアーム１０の上面と
前記インサート部材１１の先端部とにより封入物１を押
圧して搬送し、前記開閉カム１２により、封入物１の一
部を封筒３に挿入した状態でインサート部材１１を上方
に撓ませて押圧を解除するとともにガイドアーム１０は
さらに封筒３方向に移動するようになされている。

【００１１】このような従来の封入封緘装置において
は、前記駆動アーム９を揺動駆動してインサートキャリ
ッジ７をキャリッジシャフト８に沿って移動させること
により、前記インサートキャリッジ７のガイドアーム１
０の上面に供給される封入物１を前記インサート部材１
１により押圧して封筒３方向に移動させる。そして、封
入物１が封筒３の内部に挿入されると、前記開閉カム１
２によりインサート部材１１を上方に撓ませることによ
り、前記インサート部材１１の押圧を解除するととも
に、インサート部材１１の先端部により封筒３を押し拡
げながら、さらに、ガイドアーム１０が封筒３方向に移
動して封入物１を封筒３の内部に押込むようになってい
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の封
入封緘装置においては、インサート部材１１とガイドア
ーム１０とにより封入物１の２ヵ所を押圧して封筒３の
内部に挿入するものであるが、前記各インサート部材１
１は、開閉カム１２により同様に動作されるため、折畳
んだ状態の封入物１や重ね合わされた状態（大小のもの
がある）の封入物１等の総厚さが部分的に異なる封入物
１を挿入する場合に、実質的に一方のインサート部材１
１のみでしか封入物１が保持されないことがあり、その
結果、封入物１を適正に保持することができず、封筒３
の抵抗等によりスキューが起きてしまう。その結果、封
筒３の内部に封入物１を適正に挿入することができない
という問題を有している。

【００１３】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、封入物を適正に挟持することができ、封入物を
封筒の内部に適正に挿入することのできる封入封緘装置
を提供することを目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係る封入封緘装置は、上面に所定の封入物が供
給されるとともに、一側に所定の封筒がその開口部分に
折目を介して連接されたフラップが前記封入物側に位置
するように配置される基台を配設し、この基台に対して
インサートキャリッジを前記封筒方向に往復動自在に配
設してなる封入封緘装置において、前記インサートキャ
リッジに前記封入物を挟持する複数の挟持手段をそれぞ
れ独立して動作自在に取付け、前記インサートキャリッ
ジを駆動するためのキャリッジモータを設け、前記封入
物の厚さ寸法に応じた挟持手段の挿入位置における可変
量を入力する可変量入力部と、この可変量を格納するメ
モリ部と、このメモリ部の可変量に応じて前記キャリッ
ジモータを駆動制御して前記挟持手段の挿入位置を調整
するＣＰＵ部とからなる制御装置を設けたことを特徴と
するものである。

【００１５】

【作用】本発明の封入封緘装置によれば、複数の挟持手
段により封入物を挟持した状態で、封入物を封筒の内部
に挿入するものであり、この場合に、前記各挟持手段を
それぞれ独立して動作できるようにしているので、部分
的に厚さの異なる封入物であっても、その厚さに応じて
適正に封入物を挟持することができ、封入物を適正に封
筒の内部に挿入することができるものである。また、制
御装置により、可変量入力部から挟持手段の挿入位置に
おける可変量を入力してメモリ部に格納し、このメモリ
部の可変量に応じてＣＰＵ部により挟持手段の挿入位置
を封筒の折目位置に対して自動調整するようにしている
ので、所定の可変量を入力するという簡単な操作で、折
目位置に対して適正な位置に封入物を挿入することがで
きるものである。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図６を参照
して説明する。

【００１７】図１および図２は本発明に係る封入封緘装
置の一実施例を示したもので、所定の封入物１が供給さ
れる基台２の下面側には、インサートキャリッジ７がキ
ャリッジシャフト８に沿って前記基台２の一側部に配置
される封筒３方向に往復動自在に装着されており、この
キャリッジシャフト８の両側には、上面途中に凹部１３
が形成されたカム板１４がそれぞれ配設されている。

【００１８】また、前記インサートキャリッジ７の両側
面前方には、常に図示しないばねにより下方に付勢され
るとともに取付台１５ａに固定されたインサートプッシ
ャ１５が支持軸１６を中心として上下に揺動自在に取付
けられており、このインサートプッシャ１５の側部であ
って前記支持軸１６の前側には、前記カム板１４の上面
に沿って転がるプッシャ用ローラ１７が取付けられてい
る。さらに、前記インサートプッシャ１５の先端部に
は、ほぼコ字状を有する押動板１８が一体に形成されて
おり、この押動板１８の上方角部には、切欠き１９が形
成されている。

【００１９】また、前記インサートキャリッジ７の両側
面後方には、常に図示しないばねにより下方に付勢され
るとともに取付台２０ａに固定されたインサートグリッ
パ２０が支持軸２１を中心として上下に揺動自在に取付
けられており、このインサートグリッパ２０の側部であ
って前記支持軸２１の後側には、前記カム板１４の上面
に沿って転がるグリッパ用ローラ２２が取付けられてい
る。このインサートグリッパ２０の先端部は、前記イン
サートプッシャ１５の切欠き１９に嵌挿され、前記イン
サートプッシャ１５の押動板１８の底部上面に当接可能
とされている。

【００２０】さらに、前記インサートキャリッジ７の基
準位置において、前記インサートキャリッジ７は、前記
カム板１４の凹部１３にインサートプッシャ１５のプッ
シャ用ローラ１７が落込んだ状態、すなわち、インサー
トプッシャ１５の押動板１８とインサートグリッパ２０
とは開放された状態に保持されるものであり、この状態
で、前記インサートプッシャ１５は、支持軸１６を中心
として下方に揺動され押動板１８が最下方に位置すると
ともに、インサートグリッパ２０も、グリッパ用ローラ
２２がカム板１４の上面に位置して最下方に位置されて
いる。そして、前記基準位置から封筒３方向にインサー
トキャリッジ７が移動して前記カム板１４の凹部１３に
グリッパ用ローラ２２が落込み、かつ、プッシャ用ロー
ラ１７がカム板１４の上面に保持されると、この状態
で、前記インサートプッシャ１５およびインサートグリ
ッパ２０は、上方に移動されるが、前記押動板１８とイ
ンサートグリッパ２０とは開放された状態にある。この
開放状態の時に、別途供給されている封入物１を入り込
ませる。さらに、インサートキャリッジ７が移動して図
２に示すように、両ローラ１７，２２はカム板１４の上
面に位置する挟持位置となり、インサートプッシャ１５
は上方に上がったままインサートグリッパ２０は下方に
移動して前記押動板１８とインサートグリッパ２０とに
より封入物１を挟持するようになっている。

【００２１】なお、前記した押動板１８を有するインサ
ートプッシャ１５とインサートグリッパ２０とにより挟
持手段を形成するようになっている。

【００２２】また、前記基台２の下方一側には、キャリ
ッジモータ２３が配設されており、このキャリッジモー
タ２３の出力軸２４には、駆動プーリ２５が装着されて
いる。さらに、前記基台２の下方他側には、従動プーリ
２６が配設されており、前記駆動プーリ２５と従動プー
リ２６との間には、前記インサートキャリッジ７が連結
されたベルト２７が掛渡されている。そして、前記キャ
リッジモータ２３を駆動して駆動プーリ２５および従動
プーリ２６を介してベルト２７を駆動させることによ
り、前記インサートキャリッジ７をキャリッジシャフト
８に沿って往復動させるようになされている。

【００２３】さらに、前記封筒３の上方には、前記封筒
３の上面を吸着して封筒３の開き動作を行なう開閉パッ
ド２８が昇降自在に配設されている。

【００２４】また、図３は本発明の封入封緘装置を制御
するための制御装置の一実施例を示したもので、この制
御装置２９は、所定の情報を記憶するメモリ部３０とこ
のメモリ部３０の情報に基づいて所定の制御を行なうＣ
ＰＵ部３１とを有しており、前記制御装置２９のメモリ
部３０には、回転パルス数格納部３２および動作開始位
置格納部３３がそれぞれ設けられている。前記回転パル
ス数格納部３２には、キャリッジモータ２３を駆動して
インサートキャリッジ７を基準位置から挿入位置まで駆
動するインサート動作をさせるために必要なインサート
パルス数ｎ_iが格納されるようになっており、この回転
パルス数格納部３２には、例えば、オペレーションパネ
ル等に配設された可変量入力部３４から入力部３５を介
して所定の可変量が入力され、この可変量に応じて前記
各パルス数を変更して格納するようになされている。例
えば、可変量入力部３４から可変量ｎを入力すると、イ
ンサートパルス数の初期値をＮ_i（インサートプッシャ
１５およびインサートグリッパ２０の先端が封筒３のフ
ラップ４の折目５まで移動する場合のパルス数）とした
場合にインサートパルス数ｎ_iは、ｎ_i＝Ｎ_i＋ｎとな
る。

【００２５】また、前記動作開始位置格納部３３には、
インサート動作を開始するタクト位置Ｐi および挿入位
置から基準位置までのエスケープ動作を開始するタクト
位置Ｐe がそれぞれ格納されるようになされており、こ
れら各動作開始タクト位置は、封入封緘装置の他の部分
の動作に対応したタイミングによりそれぞれの動作を開
始するための位置である。

【００２６】また、前記ＣＰＵ部３１には、タクト位置
発生部３６からの封入封緘装置の現在のタクト位置ａ_p
および前記動作開始位置格納部３３の各動作開始位置が
それぞれ入力される動作開始位置比較部３７が配設され
ている。そして、前記動作開始位置比較部３７により、
タクト位置発生部３６から送られる現在のタクト位置ａ
_pと、動作開始位置格納部３３から送られるインサー
ト、エスケープ動作の各動作開始位置とを比較して、現
在のタクト位置と各動作開始位置とが一致した時に動作
開始可能信号を出力するようになされている。

【００２７】また、前記ＣＰＵ部３１には、回転パルス
数格納部３２から読み取られたインサートパルス数を内
蔵された図示しないカウンタに設定する減算部３８が配
設されており、この減算部３８には、前記動作開始位置
比較部３７から送られる動作開始可能信号に応じて減算
部３８のカウンタから１パルスに対応して送られる信号
により出力部３９を介してキャリッジモータ２３を駆動
制御するモータドライバ４０に駆動パルスを送るととも
に、前記減算部３８のカウンタで１パルスずつの減算を
行なわせるための信号を減算部３８に出力するパルス発
生部４１が接続されている。

【００２８】さらに、前記動作開始位置比較部３７に
は、この動作開始位置比較部３７による動作開始可能信
号に基づいて前記モータドライバ４０にキャリッジモー
タ２３の回転方向を設定させる回転方向設定部４２が接
続されている。

【００２９】次に、本実施例の作用について、図４に示
すフローチャートを参照して説明する。

【００３０】まず、前記封入物１の厚さ寸法等に応じ
て、可変量入力部３４からインサートキャリッジ７の挿
入位置における可変量ｎを入力することにより、この可
変量ｎに基づくインサートパルス数ｎ_i＝Ｎ_i＋ｎが回
転パルス数格納部３２に格納される。このとき、例え
ば、厚さの厚い封入物１や厚さの薄い封入物１を挿入す
る場合は、挟持手段の挿入位置が封筒３のフラップ４の
折目５の位置より封筒３の内側に位置するように可変量
ｎを（＋）側に設定するようにすればよい。

【００３１】次に、動作開始位置比較部３７によりタク
ト位置発生部３６からの封入封緘装置の現在のタクト位
置ａ_pを読み込むとともに、動作開始位置格納部３３か
ら送られるインサートおよびエスケープ動作の各動作開
始位置Ｐ_i、Ｐ_eを読み込み、現在のタクト位置ａ_pと
各動作開始位置とを比較して各動作が開始可能か判断す
る。

【００３２】そして、ａ_p≧Ｐ_iとなった時に、動作開
始位置比較部３７から前記パルス発生部４１に動作開始
可能信号を出力するとともに、回転方向設定部４２に動
作開始可能信号を出力してこの回転方向設定部４２から
モータドライバ４０にキャリッジモータ２３の回転方向
を所定方向に設定する信号を出力する。

【００３３】一方、前記減算部３８により、回転パルス
数格納部３２からインサートパルス数ｎ_iを読み取り、
減算部３８のカウンタＤ_cをＤ_c＝ｎ_iに設定する。そ
して、前記動作開始信号がパルス発生部４１に入力され
たら、この減算部３８からパルス発生部４１に１パルス
に対応して信号を送り、このパルス発生部４１によりモ
ータドライバ４０に１パルスずつパルス信号を出力する
とともに、１パルスずつの減算を行なわせるための信号
を減算部３８に出力する。これにより、前記モータドラ
イバ４０により、前記回転方向設定部４２から出力され
た回転方向にキャリッジモータ２３が１パルスだけ駆動
されるとともに、前記減算部３８により、カウンタのパ
ルス数がＤ_c＝Ｄ_c−１となるように減算され、再び、
パルス発生部４１に信号を出力する。前記動作を繰り返
して行ない、減算部３８のカウンタがＤ_c＝０となった
ら動作を終了し、これにより、インサートパルス数によ
る挿入位置が設定される。

【００３４】続いて、再び、動作開始位置比較部３７が
タクト現在位置ａ_pを読み込み、ａ_p≧Ｐ_eとなった
ら、前記動作と同様に、エスケープ動作による基準位置
の設定を行ない、前記各動作により、所定の可変量ｎに
よる挟持手段すなわちインサートキャリッジ７の動作位
置の設定が完了する。この状態では、プッシャ用ローラ
１７は凹部１３に、グリッパ用ローラ２２はカム板１４
の上面にそれぞれ位置しており、挟持手段は開放状態に
ある。

【００３５】前記動作により可変量の設定が完了した
後、前記基台２の上面に封入物１を供給するとともに、
基台２の側部に封筒３を配置し、開閉パッド２８を駆動
することにより、封筒３の上面を吸着して封筒３を開
く。その後、キャリッジモータ２３を駆動して駆動プー
リ２５およびベルト２７をそれぞれ介してインサートキ
ャリッジ７をキャリッジシャフト８に沿って移動させる
ことにより、基準位置にある挟持手段としてのインサー
トプッシャ１５およびインサートグリッパ２０を移動さ
せる。

【００３６】これにより、前記プッシャ用ローラ１７が
前記カム板１４の凹部１３から上面に上がることによ
り、インサートプッシャ１５が上方に揺動するととも
に、前記グリッパ用ローラ２２がカム板１４の凹部１３
に落込んで、前記インサートグリッパ２０が上方に揺動
し、前記インサートグリッパ２０の先端部とインサート
プッシャ１５の押動板１８の底部上面とが開かれるか
ら、挟持手段は開放状態に保持される。この状態で、前
記インサートグリッパ２０の先端部とインサートプッシ
ャ１５の押動板１８の底部上面との間に前記封入物１を
入り込ませ、さらにインサートキャリッジ７を駆動する
ことにより、グリッパ用ローラ２２がカム板１４の上面
に上がることにより、インサートプッシャ１５は上方に
上がったままでインサートグリッパ２０が下方に揺動さ
れ、インサートプッシャ１５の押動板１８との間で封入
物１を挟持する。この場合に、本実施例においては、挟
持手段としての前記各インサートグリッパ２０およびイ
ンサートプッシャ１５をそれぞれ独立して揺動できるよ
うにしているので、封入物１の位置により厚さの異なる
封入物１の場合であっても、その厚さに応じて適正に封
入物１を挟持することができるものである。また、前記
キャリッジモータ２３は、可変量を（＋）側に設定した
場合には、図５に示すように、キャリッジモータ２３の
一定速度領域が長くなるように駆動パルス数が設定され
て駆動されるものである。

【００３７】そして、前記封入物１を挟持した状態で、
インサートキャリッジ７を挿入位置まで駆動して前記封
入物１を封筒３の内部に挿入し、前記開閉パッドを戻し
た後、図示しない搬送機構により、前記封筒３を封入物
１ごと搬送することにより、封入物１は前記インサート
プッシャ１５の押動板１８とインサートグリッパ２０と
の挟持状態から取り外されるようになっている。この
際、封筒３の搬送力の方が挟持手段の挟持力より大きく
設定されているので、容易に取り外すことができる。そ
の後、キャリッジモータ２３を逆方向に駆動してインサ
ートキャリッジ７を戻り動作させることにより、封入物
１の封入動作が完了し、続いて、次の封入物１を供給し
て前記動作を繰り返すことにより、封入物１を順次封筒
３の内部に挿入するようになっている。

【００３８】この場合に、本実施例においては、例え
ば、厚さの薄い封入物１を挿入する場合に、可変量ｎを
（＋）側に設定することにより、封入物１に生じる反り
を考慮してインサートプッシャ１５およびインサートグ
リッパ２０の挿入位置を封筒３のフラップ４の折目５の
位置より内側に自動的に位置させることができるので、
この封入物１を通常よりも封筒３の奥部まで挿入するこ
とができ、これにより、封入物１の挿入時に封筒３の抵
抗により反りが生じインサートプッシャ１５およびイン
サートグリッパ２０の戻り動作によりこの反りが戻った
場合でも、封入物１の先端部が封筒３のフラップ４の折
目５部分から突出してしまうことがない。また、厚さの
厚い封入物１を挿入する場合においても、同様に、封入
物１の挿入により生じる封筒３の変形を考慮してインサ
ートプッシャ１５およびインサートグリッパ２０の挿入
位置を封筒３のフラップ４の折目５の位置より封筒３側
に自動的に位置させることができるので、封筒３の変形
によりフラップ４の折目５の位置が変化した場合でも、
適正なフラップ４の折目５の位置に対して適正な位置に
封入物１を挿入することができるものである。

【００３９】したがって、本実施例においては、挟持手
段としての前記各インサートグリッパ２０およびインサ
ートプッシャ１５をそれぞれ独立して揺動できるように
しているので、部分的に厚さの異なる封入物１であって
も、その厚さに応じて適正に封入物１を挟持することが
でき、封入物１を封筒３の内部に適正に挿入することが
できる。

【００４０】また、本実施例においては、所定の可変量
を入力するという簡単な操作で、インサートプッシャ１
５およびインサートグリッパ２０の挿入位置を自動的に
調整することができるようにしているので、封入物１の
厚さ寸法に応じた適正な挿入位置にインサートプッシャ
１５およびインサートグリッパ２０を調整することがで
き、調整作業の作業効率を著しく向上させることができ
る。

【００４１】なお、前記実施例においては、インサート
プッシャ１５およびインサートグリッパ２０をそれぞれ
取付台１５ａ，２０ａに固定し、各取付台１５ａ，２０
ａをそれぞれ独立した支持軸１６，２１を中心として上
下に揺動自在に設けるようにしたが、例えば、図６に示
すように、前記各取付台の互いに対向する面にそれぞれ
互いに重なり合うように突出部４３，４３を形成し、こ
れら各突出部４３を貫通する１本の支持軸４４によりイ
ンサートプッシャ１５およびインサートグリッパ２０を
それぞれ支持し、前記インサートプッシャ１５およびイ
ンサートグリッパ２０を１本の支持軸４４を中心として
上下に揺動させるようにしてもよい。

【００４２】また、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、必要に応じて種々変更することが可能であ
る。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように本発明に係る封入封緘
装置は、複数の挟持手段をそれぞれ独立して動作できる
ようにしているので、部分的に厚さの異なる封入物であ
っても、その厚さに応じて適正に封入物を挟持すること
ができ、封入物を封筒の内部に適正に挿入することがで
きる。また、所定の可変量を入力するという簡単な操作
で、挟持手段の挿入位置を自動的に調整することができ
るようにしているので、封入物の厚さ寸法に応じた適正
な挿入位置に挟持手段を調整することができ、調整作業
の作業効率を著しく向上させることができる等の効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る封入封緘装置の一実施例を示す一
部の斜視図

【図２】本発明の封入封緘装置を示す概略構成図

【図３】本発明の封入封緘装置を制御する制御装置の一
実施例を示すブロック図

【図４】本発明の制御装置による制御動作を示すフロー
チャート

【図５】本発明の制御によるキャリッジモータの駆動状
態を示す線図

【図６】本発明の支持台の支持手段の他の実施例を示す
一部の斜視図

【図７】従来の封入封緘装置を示す概略構成図

【図８】従来の他の封入封緘装置を示す概略構成図

【符号の説明】

１封入物２基台３封筒４フラップ５折目７インサートキャリッジ８キャリッジシャフト１３凹部１４カム板１５インサートプッシャ１７プッシャ用ローラ１８押動板２０インサートグリッパ２２グリッパ用ローラ２３キャリッジモータ２８開閉パッド２９制御装置３０メモリ部３１ＣＰＵ部３２回転パルス数格納部３３動作開始位置格納部３４可変量入力部３６タクト位置発生部３７動作開始位置比較部３８減算部４０モータドライバ４１パルス発生部４２回転方向設定部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】上面に所定の封入物が供給されるととも
に、一側に所定の封筒がその開口部分に折目を介して連
接されたフラップが前記封入物側に位置するように配置
される基台を配設し、この基台に対してインサートキャ
リッジを前記封筒方向に往復動自在に配設してなる封入
封緘装置において、前記インサートキャリッジに前記封
入物を挟持する複数の挟持手段をそれぞれ独立して動作
自在に取付け、前記インサートキャリッジを駆動するた
めのキャリッジモータを設け、前記封入物の厚さ寸法に
応じた挟持手段の挿入位置における可変量を入力する可
変量入力部と、この可変量を格納するメモリ部と、この
メモリ部の可変量に応じて前記キャリッジモータを駆動
制御して前記挟持手段の挿入位置を調整するＣＰＵ部と
からなる制御装置を設けたことを特徴とする封入封緘装
置。