JP2898151B2 - 封入封緘装置 - Google Patents
封入封緘装置Info
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- B43M—BUREAU ACCESSORIES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B43M3/00—Devices for inserting documents into envelopes
- B43M3/04—Devices for inserting documents into envelopes automatic
- B43M3/045—Devices for inserting documents into envelopes automatic for envelopes with only one flap
Landscapes
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は封入封緘装置に係り、特
にダイレクトメール等の封入物を１枚ずつ自動的に取出
して封筒に封入して封緘するための封入封緘装置に関す
る。
にダイレクトメール等の封入物を１枚ずつ自動的に取出
して封筒に封入して封緘するための封入封緘装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ダイレクトメール等の封入物
を封筒等に自動的に挿入して封緘する封入封緘装置が多
く用いられている。
を封筒等に自動的に挿入して封緘する封入封緘装置が多
く用いられている。
【０００３】このような従来の封入封緘装置において
は、基台の上面に所定の封入物が供給されるようになっ
ており、この基台の一側には、所定の封筒の開口部分が
前記封入物側に位置するとともに、この封筒の開口の一
端縁に連続して形成されたフラップの折目が前記基台の
側縁近傍に位置するように配置されるようになってい
る。
は、基台の上面に所定の封入物が供給されるようになっ
ており、この基台の一側には、所定の封筒の開口部分が
前記封入物側に位置するとともに、この封筒の開口の一
端縁に連続して形成されたフラップの折目が前記基台の
側縁近傍に位置するように配置されるようになってい
る。
【０００４】また、前記基台の下面側には、先端部に前
記封入物に当接する作用体が取付けられたインサートキ
ャリッジが前記封筒方向に往復動自在に配設されてお
り、前記インサートキャリッジを移動させることによ
り、前記作用体を基準位置と挿入位置である前記封筒の
折目位置との間で往復移動させるようになされている。
記封入物に当接する作用体が取付けられたインサートキ
ャリッジが前記封筒方向に往復動自在に配設されてお
り、前記インサートキャリッジを移動させることによ
り、前記作用体を基準位置と挿入位置である前記封筒の
折目位置との間で往復移動させるようになされている。
【０００５】前記従来の封入封緘装置においては、前記
基台の上面に封入物を供給するとともに、基台の側部に
封筒を配置し、開閉パッドにより封筒の上面を吸着して
封筒を開く。そして、前記インサートキャリッジを移動
させることにより、基準位置にある作用体を挿入位置に
移動させ、これにより、前記封入物が作用体により封筒
方向に移動され、この封入物をその後端部が前記封筒の
折目部分に位置するように封筒の内部に挿入するように
なっている。
基台の上面に封入物を供給するとともに、基台の側部に
封筒を配置し、開閉パッドにより封筒の上面を吸着して
封筒を開く。そして、前記インサートキャリッジを移動
させることにより、基準位置にある作用体を挿入位置に
移動させ、これにより、前記封入物が作用体により封筒
方向に移動され、この封入物をその後端部が前記封筒の
折目部分に位置するように封筒の内部に挿入するように
なっている。
【０００６】そして、その後、インサートキャリッジを
戻り動作させ、基台に次の封入物を供給して前記動作を
繰り返すことにより、封入物を順次封筒内に挿入するよ
うになっている。この封入物が挿入された封筒は、フラ
ップを折目に沿って折曲させて封筒に接着する封緘作業
を行なうようになっている。
戻り動作させ、基台に次の封入物を供給して前記動作を
繰り返すことにより、封入物を順次封筒内に挿入するよ
うになっている。この封入物が挿入された封筒は、フラ
ップを折目に沿って折曲させて封筒に接着する封緘作業
を行なうようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の封
入封緘装置においては、作用体により封入物を封筒のフ
ラップの折目位置まで挿入するいわゆる押し込み量が固
定値のものであるため、封入物の厚さが変化した場合
に、封筒の内部に封入物を適正に挿入することができ
ず、その後の、封緘作業を適正に行なうことができない
という問題を有している。
入封緘装置においては、作用体により封入物を封筒のフ
ラップの折目位置まで挿入するいわゆる押し込み量が固
定値のものであるため、封入物の厚さが変化した場合
に、封筒の内部に封入物を適正に挿入することができ
ず、その後の、封緘作業を適正に行なうことができない
という問題を有している。
【０００８】例えば、薄い封入物においては、挿入時に
おける封筒の抵抗により、作用体の押動に対応して封入
物が封筒内に挿入されず、封入物の反りが生じてしまう
ため、前記作用体が戻り動作をした時に前記封入物の反
りが戻り、封入物の後端部が封筒のフラップの折目位置
より突出してしまうという問題がある。また、厚い封入
物においては、薄い封入物の場合のような反りは生じな
いが、封入物の挿入により封筒が変形してしまい、フラ
ップの折目位置がずれてしまうという問題があり、さら
に、厚い封入物の場合には、封入物の後端部がフラップ
の折目位置近傍に位置してると、封緘作業が困難であ
り、封緘作業の不良が発生しやすくなるという問題をも
有している。
おける封筒の抵抗により、作用体の押動に対応して封入
物が封筒内に挿入されず、封入物の反りが生じてしまう
ため、前記作用体が戻り動作をした時に前記封入物の反
りが戻り、封入物の後端部が封筒のフラップの折目位置
より突出してしまうという問題がある。また、厚い封入
物においては、薄い封入物の場合のような反りは生じな
いが、封入物の挿入により封筒が変形してしまい、フラ
ップの折目位置がずれてしまうという問題があり、さら
に、厚い封入物の場合には、封入物の後端部がフラップ
の折目位置近傍に位置してると、封緘作業が困難であ
り、封緘作業の不良が発生しやすくなるという問題をも
有している。
【０００９】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、封入物の厚さに対して作用体の挿入位置を容易
に、かつ、適正に調整することができ、作用体により封
入物を封筒に確実に挿入することのできる封入封緘装置
を提供することを目的とするものである。
であり、封入物の厚さに対して作用体の挿入位置を容易
に、かつ、適正に調整することができ、作用体により封
入物を封筒に確実に挿入することのできる封入封緘装置
を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係る封入封緘装置は、上面に所定の封入物が供
給されるとともに、一側に所定の封筒がその開口部分に
折目を介して連接されたフラップが前記封入物側に位置
するように配置される基台を配設し、この基台に前記封
入物に当接する作用体が取付けられたインサートキャリ
ッジを前記封筒方向に往復動自在に配設し、前記インサ
ートキャリッジを移動させることにより、前記作用体を
基準位置と挿入位置である前記封筒の折目位置との間で
往復移動させるようにした封入封緘装置において、前記
インサートキャリッジを駆動するためのキャリッジモー
タを設け、前記封入物の厚さ寸法に応じた作用体の挿入
位置における可変量を入力する可変量入力部と、この可
変量を格納するメモリ部と、このメモリ部の可変量に応
じて前記キャリッジモータを駆動制御して前記作用体の
挿入位置を調整するＣＰＵ部とからなる制御装置を設け
たことを特徴とするものである。
本発明に係る封入封緘装置は、上面に所定の封入物が供
給されるとともに、一側に所定の封筒がその開口部分に
折目を介して連接されたフラップが前記封入物側に位置
するように配置される基台を配設し、この基台に前記封
入物に当接する作用体が取付けられたインサートキャリ
ッジを前記封筒方向に往復動自在に配設し、前記インサ
ートキャリッジを移動させることにより、前記作用体を
基準位置と挿入位置である前記封筒の折目位置との間で
往復移動させるようにした封入封緘装置において、前記
インサートキャリッジを駆動するためのキャリッジモー
タを設け、前記封入物の厚さ寸法に応じた作用体の挿入
位置における可変量を入力する可変量入力部と、この可
変量を格納するメモリ部と、このメモリ部の可変量に応
じて前記キャリッジモータを駆動制御して前記作用体の
挿入位置を調整するＣＰＵ部とからなる制御装置を設け
たことを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】本発明の封入封緘装置によれば、制御装置によ
り、可変量入力部から作用体の挿入位置における可変量
を入力してメモリ部に格納し、このメモリ部の可変量に
応じてＣＰＵ部により作用体の挿入位置を封筒の折目位
置に対して自動調整するようにしているので、所定の可
変量を入力するという簡単な操作で、例えば、厚さの薄
い封入物を挿入する場合に、封入物に生じる反りを考慮
して作用体の挿入位置を封筒のフラップの折目位置より
内側に自動的に位置させることができるとともに、厚さ
の厚い封入物を挿入する場合にも、封入物の挿入により
生じる封筒の変形を考慮して作用体の挿入位置を封筒の
フラップの折目位置より封筒側に自動的に位置させるこ
とができ、その結果、折目位置に対して適正な位置に封
入物を挿入することができるものである。
り、可変量入力部から作用体の挿入位置における可変量
を入力してメモリ部に格納し、このメモリ部の可変量に
応じてＣＰＵ部により作用体の挿入位置を封筒の折目位
置に対して自動調整するようにしているので、所定の可
変量を入力するという簡単な操作で、例えば、厚さの薄
い封入物を挿入する場合に、封入物に生じる反りを考慮
して作用体の挿入位置を封筒のフラップの折目位置より
内側に自動的に位置させることができるとともに、厚さ
の厚い封入物を挿入する場合にも、封入物の挿入により
生じる封筒の変形を考慮して作用体の挿入位置を封筒の
フラップの折目位置より封筒側に自動的に位置させるこ
とができ、その結果、折目位置に対して適正な位置に封
入物を挿入することができるものである。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図４を参照
して説明する。
して説明する。
【００１３】図１は本発明に係る封入封緘装置の一実施
例を示したもので、所定の封入物１が供給される基台２
の一側には、所定の封筒３が搬送されるようになされて
おり、この封筒３は、封筒３の開口部一端縁に連続して
形成されたフラップ４が前記基台２の下側に位置すると
ともに、前記フラップ４の折目５が前記基台２の側縁近
傍に位置するように配置されるようになっている。
例を示したもので、所定の封入物１が供給される基台２
の一側には、所定の封筒３が搬送されるようになされて
おり、この封筒３は、封筒３の開口部一端縁に連続して
形成されたフラップ４が前記基台２の下側に位置すると
ともに、前記フラップ４の折目５が前記基台２の側縁近
傍に位置するように配置されるようになっている。
【００１４】また、前記基台２の下面側には、キャリッ
ジケース６が配設されており、このキャリッジケース６
の内側には、前記封筒３の配置方向に延在するキャリッ
ジシャフト７が配設されている。このキャリッジシャフ
ト７には、インサートキャリッジ８がキャリッジシャフ
ト７に沿って往復動自在に装着されており、このインサ
ートキャリッジ８の上部先端部には、先端部が押圧面と
された作用体９が取付けられている。この作用体９は、
その一部が前記基台２に形成された図示しないスリット
から基台２の上面側に突出するようになされている。
ジケース６が配設されており、このキャリッジケース６
の内側には、前記封筒３の配置方向に延在するキャリッ
ジシャフト７が配設されている。このキャリッジシャフ
ト７には、インサートキャリッジ８がキャリッジシャフ
ト７に沿って往復動自在に装着されており、このインサ
ートキャリッジ８の上部先端部には、先端部が押圧面と
された作用体９が取付けられている。この作用体９は、
その一部が前記基台２に形成された図示しないスリット
から基台２の上面側に突出するようになされている。
【００１５】また、前記キャリッジケース６の一端部下
面には、キャリッジモータ１０の出力軸１１が前記キャ
リッジケース６の内側に突出するように配設されてお
り、このキャリッジモータ１０の出力軸１１には、駆動
プーリ１２が装着されている。さらに、前記キャリッジ
ケース６の他端部には、従動プーリ１３が配設されてお
り、前記駆動プーリ１２と従動プーリ１３との間には、
前記インサートキャリッジ８が連結されたベルト１４が
掛渡されている。そして、前記キャリッジモータ１０を
駆動して駆動プーリ１２および従動プーリ１３を介して
ベルト１４を駆動させることにより、前記インサートキ
ャリッジ８をキャリッジシャフト７に沿って往復動さ
せ、前記作用体９により基台２の上面に供給される封入
物１を前記封筒３側に移動させるようになされている。
面には、キャリッジモータ１０の出力軸１１が前記キャ
リッジケース６の内側に突出するように配設されてお
り、このキャリッジモータ１０の出力軸１１には、駆動
プーリ１２が装着されている。さらに、前記キャリッジ
ケース６の他端部には、従動プーリ１３が配設されてお
り、前記駆動プーリ１２と従動プーリ１３との間には、
前記インサートキャリッジ８が連結されたベルト１４が
掛渡されている。そして、前記キャリッジモータ１０を
駆動して駆動プーリ１２および従動プーリ１３を介して
ベルト１４を駆動させることにより、前記インサートキ
ャリッジ８をキャリッジシャフト７に沿って往復動さ
せ、前記作用体９により基台２の上面に供給される封入
物１を前記封筒３側に移動させるようになされている。
【００１６】さらに、前記封筒３の上方には、前記封筒
３の上面を吸着して封筒３の開き動作を行なう開閉パッ
ド１５が昇降自在に配設されている。
３の上面を吸着して封筒３の開き動作を行なう開閉パッ
ド１５が昇降自在に配設されている。
【００１７】また、図２は本発明の封入封緘装置を制御
するための制御装置の一実施例を示したもので、この制
御装置１６は、所定の情報を記憶するメモリ部１７とこ
のメモリ部１７の情報に基づいて所定の制御を行なうＣ
ＰＵ部１８とを有しており、前記制御装置１６のメモリ
部１７には、回転パルス数格納部１９および動作開始位
置格納部２０がそれぞれ設けられている。前記回転パル
ス数格納部１９には、キャリッジモータ１０を駆動して
インサートキャリッジ８を基準位置から挿入位置まで駆
動するインサート動作をさせるために必要なインサート
パルス数ｎi が格納されるようになっており、この回転
パルス数格納部１９には、例えば、オペレーションパネ
ル等に配設された可変量入力部２１から入力部２２を介
して所定の可変量が入力され、この可変量に応じて前記
各パルス数を変更して格納するようになされている。例
えば、可変量入力部２１から可変量ｎを入力すると、イ
ンサートパルス数の初期値をＮi （作用体９の先端が封
筒３のフラップ４の折目５の位置まで移動する場合のパ
ルス数）とした場合にインサートパルス数ｎi は、ｎi
＝Ｎi ＋ｎとなる。
するための制御装置の一実施例を示したもので、この制
御装置１６は、所定の情報を記憶するメモリ部１７とこ
のメモリ部１７の情報に基づいて所定の制御を行なうＣ
ＰＵ部１８とを有しており、前記制御装置１６のメモリ
部１７には、回転パルス数格納部１９および動作開始位
置格納部２０がそれぞれ設けられている。前記回転パル
ス数格納部１９には、キャリッジモータ１０を駆動して
インサートキャリッジ８を基準位置から挿入位置まで駆
動するインサート動作をさせるために必要なインサート
パルス数ｎi が格納されるようになっており、この回転
パルス数格納部１９には、例えば、オペレーションパネ
ル等に配設された可変量入力部２１から入力部２２を介
して所定の可変量が入力され、この可変量に応じて前記
各パルス数を変更して格納するようになされている。例
えば、可変量入力部２１から可変量ｎを入力すると、イ
ンサートパルス数の初期値をＮi （作用体９の先端が封
筒３のフラップ４の折目５の位置まで移動する場合のパ
ルス数）とした場合にインサートパルス数ｎi は、ｎi
＝Ｎi ＋ｎとなる。
【００１８】また、前記動作開始位置格納部２０には、
インサート動作を開始するタクト位置Ｐi および挿入位
置から基準位置までのエスケープ動作を開始するタクト
位置Ｐe がそれぞれ格納されるようになされており、こ
れら各動作開始タクト位置は、封入封緘装置の他の部分
の動作に対応したタイミングによりそれぞれの動作を開
始するための位置である。
インサート動作を開始するタクト位置Ｐi および挿入位
置から基準位置までのエスケープ動作を開始するタクト
位置Ｐe がそれぞれ格納されるようになされており、こ
れら各動作開始タクト位置は、封入封緘装置の他の部分
の動作に対応したタイミングによりそれぞれの動作を開
始するための位置である。
【００１９】また、前記ＣＰＵ部１８には、タクト位置
発生部２３からの封入封緘装置の現在のタクト位置ａp
および前記動作開始位置格納部２０の各動作開始位置が
それぞれ入力される動作開始位置比較部２４が配設され
ている。そして、前記動作開始位置比較部２４により、
タクト位置発生部２３から送られる現在のタクト位置ａ
p と、動作開始位置格納部２０から送られるインサー
ト、エスケープ動作の各動作開始位置とを比較して、現
在のタクト位置と各動作開始位置とが一致した時に動作
開始可能信号を出力するようになされている。
発生部２３からの封入封緘装置の現在のタクト位置ａp
および前記動作開始位置格納部２０の各動作開始位置が
それぞれ入力される動作開始位置比較部２４が配設され
ている。そして、前記動作開始位置比較部２４により、
タクト位置発生部２３から送られる現在のタクト位置ａ
p と、動作開始位置格納部２０から送られるインサー
ト、エスケープ動作の各動作開始位置とを比較して、現
在のタクト位置と各動作開始位置とが一致した時に動作
開始可能信号を出力するようになされている。
【００２０】また、前記ＣＰＵ部１８には、回転パルス
数格納部１９から読み取られたインサートパルス数を内
蔵された図示しないカウンタに設定する減算部２５が配
設されており、この減算部２５には、前記動作開始位置
比較部２４から送られる動作開始可能信号に応じて減算
部２５のカウンタから１パルスに対応して送られる信号
により出力部２６を介してキャリッジモータ１０を駆動
制御するモータドライバ２７に駆動パルスを送るととも
に、前記減算部２５のカウンタで１パルスずつの減算を
行なわせるための信号を減算部２５に出力するパルス発
生部２８が接続されている。
数格納部１９から読み取られたインサートパルス数を内
蔵された図示しないカウンタに設定する減算部２５が配
設されており、この減算部２５には、前記動作開始位置
比較部２４から送られる動作開始可能信号に応じて減算
部２５のカウンタから１パルスに対応して送られる信号
により出力部２６を介してキャリッジモータ１０を駆動
制御するモータドライバ２７に駆動パルスを送るととも
に、前記減算部２５のカウンタで１パルスずつの減算を
行なわせるための信号を減算部２５に出力するパルス発
生部２８が接続されている。
【００２１】さらに、前記動作開始位置比較部２４に
は、この動作開始位置比較部２４による動作開始可能信
号に基づいて前記モータドライバ２７にキャリッジモー
タ１０の回転方向を設定させる回転方向設定部２９が接
続されている。
は、この動作開始位置比較部２４による動作開始可能信
号に基づいて前記モータドライバ２７にキャリッジモー
タ１０の回転方向を設定させる回転方向設定部２９が接
続されている。
【００２２】次に、本実施例の作用について、図３に示
すフローチャートを参照して説明する。
すフローチャートを参照して説明する。
【００２３】まず、前記封入物１の厚さ寸法等に応じ
て、可変量入力部２１からインサートキャリッジ８の挿
入位置における可変量ｎを入力することにより、この可
変量ｎに基づくインサートパルス数ｎi ＝Ｎi ＋ｎが回
転パルス数格納部１９に格納される。このとき、例え
ば、厚さの厚い封入物１や厚さの薄い封入物１を挿入す
る場合は、作用体９の挿入位置が封筒３のフラップ４の
折目５の位置より封筒３の内側に位置するように可変量
ｎを（＋）側に設定するようにすればよい。
て、可変量入力部２１からインサートキャリッジ８の挿
入位置における可変量ｎを入力することにより、この可
変量ｎに基づくインサートパルス数ｎi ＝Ｎi ＋ｎが回
転パルス数格納部１９に格納される。このとき、例え
ば、厚さの厚い封入物１や厚さの薄い封入物１を挿入す
る場合は、作用体９の挿入位置が封筒３のフラップ４の
折目５の位置より封筒３の内側に位置するように可変量
ｎを（＋）側に設定するようにすればよい。
【００２４】次に、動作開始位置比較部２４によりタク
ト位置発生部２３からの封入封緘装置の現在のタクト位
置ａp を読み込むとともに、動作開始位置格納部２０か
ら送られるインサートおよびエスケープ動作の各動作開
始位置Ｐi ，Ｐe を読み込み、現在のタクト位置ａp と
各動作開始位置とを比較して各動作が開始可能か判断す
る。
ト位置発生部２３からの封入封緘装置の現在のタクト位
置ａp を読み込むとともに、動作開始位置格納部２０か
ら送られるインサートおよびエスケープ動作の各動作開
始位置Ｐi ，Ｐe を読み込み、現在のタクト位置ａp と
各動作開始位置とを比較して各動作が開始可能か判断す
る。
【００２５】そして、ａp ≧Ｐi となった時に、動作開
始位置比較部２４から前記パルス発生部２８に動作開始
可能信号を出力するとともに、回転方向設定部２９に動
作開始可能信号を出力してこの回転方向設定部２９から
モータドライバ２７にキャリッジモータ１０の回転方向
を所定方向に設定する信号を出力する。
始位置比較部２４から前記パルス発生部２８に動作開始
可能信号を出力するとともに、回転方向設定部２９に動
作開始可能信号を出力してこの回転方向設定部２９から
モータドライバ２７にキャリッジモータ１０の回転方向
を所定方向に設定する信号を出力する。
【００２６】一方、前記減算部２５により、回転パルス
数格納部１９からインサートパルス数ｎi を読み取り、
減算部２５のカウンタＤc をＤc ＝ｎi に設定する。そ
して、前記動作開始信号がパルス発生部２８に入力され
たら、この減算部２５からパルス発生部２８に１パルス
に対応して信号を送り、このパルス発生部２８によりモ
ータドライバ２７に１パルスずつパルス信号を出力する
とともに、１パルスずつの減算を行なわせるための信号
を減算部２５に出力する。これにより、前記モータドラ
イバ２７により、前記回転方向設定部２９から出力され
た回転方向にキャリッジモータ１０が１パルスだけ駆動
されるとともに、前記減算部２５により、カウンタのパ
ルス数がＤc ＝Ｄc −１となるように減算され、再び、
パルス発生部２８に信号を出力する。前記動作を繰り返
して行ない、減算部２５のカウンタがＤc ＝０となった
ら動作を終了し、これにより、インサートパルス数によ
る挿入位置が設定される。
数格納部１９からインサートパルス数ｎi を読み取り、
減算部２５のカウンタＤc をＤc ＝ｎi に設定する。そ
して、前記動作開始信号がパルス発生部２８に入力され
たら、この減算部２５からパルス発生部２８に１パルス
に対応して信号を送り、このパルス発生部２８によりモ
ータドライバ２７に１パルスずつパルス信号を出力する
とともに、１パルスずつの減算を行なわせるための信号
を減算部２５に出力する。これにより、前記モータドラ
イバ２７により、前記回転方向設定部２９から出力され
た回転方向にキャリッジモータ１０が１パルスだけ駆動
されるとともに、前記減算部２５により、カウンタのパ
ルス数がＤc ＝Ｄc −１となるように減算され、再び、
パルス発生部２８に信号を出力する。前記動作を繰り返
して行ない、減算部２５のカウンタがＤc ＝０となった
ら動作を終了し、これにより、インサートパルス数によ
る挿入位置が設定される。
【００２７】続いて、再び、動作開始位置比較部２４が
タクト現在位置ａp を読み込み、ａp ≧Ｐe となった
ら、前記動作と同様に、エスケープ動作による基準位置
の設定を行ない、前記各動作により、所定の可変量ｎに
よる作用体９すなわちインサートキャリッジ８の動作位
置の設定が完了する。
タクト現在位置ａp を読み込み、ａp ≧Ｐe となった
ら、前記動作と同様に、エスケープ動作による基準位置
の設定を行ない、前記各動作により、所定の可変量ｎに
よる作用体９すなわちインサートキャリッジ８の動作位
置の設定が完了する。
【００２８】前記動作により可変量の設定が完了した
後、前記基台２の上面に封入物１を供給するとともに、
基台２の側部に封筒３を配置し、開閉パッド１５を駆動
することにより、封筒３の上面を吸着して封筒３を開
く。そして、キャリッジモータ１０を駆動して駆動プー
リ１２およびベルト１４をそれぞれ介してインサートキ
ャリッジ８をキャリッジシャフト７に沿って移動させる
ことにより、基準位置にある作用体９を挿入位置に移動
させる。このとき、前記キャリッジモータ１０は、可変
量を（＋）側に設定した場合には、図４に示すように、
キャリッジモータ１０の一定速度領域が長くなるように
駆動パルス数が設定されて駆動されるものである。そし
て、これにより、前記封入物１が作用体９により封筒３
方向に移動され、この封入物１は封筒３の内部に挿入さ
れる。
後、前記基台２の上面に封入物１を供給するとともに、
基台２の側部に封筒３を配置し、開閉パッド１５を駆動
することにより、封筒３の上面を吸着して封筒３を開
く。そして、キャリッジモータ１０を駆動して駆動プー
リ１２およびベルト１４をそれぞれ介してインサートキ
ャリッジ８をキャリッジシャフト７に沿って移動させる
ことにより、基準位置にある作用体９を挿入位置に移動
させる。このとき、前記キャリッジモータ１０は、可変
量を（＋）側に設定した場合には、図４に示すように、
キャリッジモータ１０の一定速度領域が長くなるように
駆動パルス数が設定されて駆動されるものである。そし
て、これにより、前記封入物１が作用体９により封筒３
方向に移動され、この封入物１は封筒３の内部に挿入さ
れる。
【００２９】この場合に、本実施例においては、例え
ば、厚さの薄い封入物１を挿入する場合に、可変量ｎを
（＋）側に設定することにより、封入物１に生じる反り
を考慮して作用体９の挿入位置を封筒３のフラップ４の
折目５の位置より内側に自動的に位置させることができ
るので、この封入物１を通常よりも封筒３の奥部まで挿
入することができ、これにより、封入物１の挿入時に封
筒３の抵抗により反りが生じ作用体９の戻り動作により
この反りが戻った場合でも、封入物１の先端部が封筒３
のフラップ４の折目５部分から突出してしまうことがな
い。また、厚さの厚い封入物１を挿入する場合において
も、同様に、封入物１の挿入により生じる封筒３の変形
を考慮して作用体９の挿入位置を封筒３のフラップ４の
折目５の位置より封筒３側に自動的に位置させることが
できるので、封筒３の変形によりフラップ４の折目５の
位置が変化した場合でも、適正なフラップ４の折目５の
位置に対して適正な位置に封入物１を挿入することがで
きるものである。
ば、厚さの薄い封入物１を挿入する場合に、可変量ｎを
（＋）側に設定することにより、封入物１に生じる反り
を考慮して作用体９の挿入位置を封筒３のフラップ４の
折目５の位置より内側に自動的に位置させることができ
るので、この封入物１を通常よりも封筒３の奥部まで挿
入することができ、これにより、封入物１の挿入時に封
筒３の抵抗により反りが生じ作用体９の戻り動作により
この反りが戻った場合でも、封入物１の先端部が封筒３
のフラップ４の折目５部分から突出してしまうことがな
い。また、厚さの厚い封入物１を挿入する場合において
も、同様に、封入物１の挿入により生じる封筒３の変形
を考慮して作用体９の挿入位置を封筒３のフラップ４の
折目５の位置より封筒３側に自動的に位置させることが
できるので、封筒３の変形によりフラップ４の折目５の
位置が変化した場合でも、適正なフラップ４の折目５の
位置に対して適正な位置に封入物１を挿入することがで
きるものである。
【００３０】そして、その後、キャリッジモータ１０を
逆方向に回転駆動させることによりインサートキャリッ
ジ８を戻り動作させ、基台２に次の封入物１を供給して
前記動作を繰り返すことにより、封入物１を順次封筒３
内に挿入するようになっている。
逆方向に回転駆動させることによりインサートキャリッ
ジ８を戻り動作させ、基台２に次の封入物１を供給して
前記動作を繰り返すことにより、封入物１を順次封筒３
内に挿入するようになっている。
【００３１】したがって、本実施例においては、所定の
可変量を入力するという簡単な操作で、作用体９の挿入
位置を自動的に調整することができるようにしているの
で、封入物１の厚さ寸法に応じた適正な挿入位置に作用
体９を調整することができ、調整作業の作業効率を著し
く向上させることができ、封入物１を封筒３に対して適
正に挿入することができる。
可変量を入力するという簡単な操作で、作用体９の挿入
位置を自動的に調整することができるようにしているの
で、封入物１の厚さ寸法に応じた適正な挿入位置に作用
体９を調整することができ、調整作業の作業効率を著し
く向上させることができ、封入物１を封筒３に対して適
正に挿入することができる。
【００３２】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、必要に応じて種々変更することが可能であ
る。
のではなく、必要に応じて種々変更することが可能であ
る。
【００３３】
【発明の効果】以上述べたように本発明に係る封入封緘
装置は、制御装置の可変量入力部から所定の可変量を入
力するという簡単な操作で、封入物の厚さ寸法に応じた
適正な挿入位置に作用体を自動調整することができ、そ
の結果、封入物に応じた正確な挿入動作を行なうことが
でき、その後の適正な封入物の封緘作業を行なうことが
できる等の効果を奏する。
装置は、制御装置の可変量入力部から所定の可変量を入
力するという簡単な操作で、封入物の厚さ寸法に応じた
適正な挿入位置に作用体を自動調整することができ、そ
の結果、封入物に応じた正確な挿入動作を行なうことが
でき、その後の適正な封入物の封緘作業を行なうことが
できる等の効果を奏する。
【図１】本発明に係る封入封緘装置の一実施例を示す概
略構成図
略構成図
【図２】本発明の封入封緘装置を制御する制御装置の一
実施例を示すブロック図
実施例を示すブロック図
【図３】本発明の制御装置による制御動作を示すフロー
チャート
チャート
【図４】本発明の制御によるキャリッジモータの駆動状
態を示す線図
態を示す線図
１ 封入物 ２ 基台 ３ 封筒 ４ フラップ ５ 折目 ７ キャリッジシャフト ８ インサートキャリッジ ９ 作用体 １０ キャリッジモータ １５ 開閉パッド １６ 制御装置 １７ メモリ部 １８ ＣＰＵ部 １９ 回転パルス数格納部 ２０ 動作開始位置格納部 ２１ 可変量入力部 ２３ タクト位置発生部 ２４ 動作開始位置比較部 ２５ 減算部 ２７ モータドライバ ２８ パルス発生部 ２９ 回転方向設定部
Claims (1)
- 【請求項１】 上面に所定の封入物が供給されるととも
に、一側に所定の封筒がその開口部分に折目を介して連
接されたフラップが前記封入物側に位置するように配置
される基台を配設し、この基台に前記封入物に当接する
作用体が取付けられたインサートキャリッジを前記封筒
方向に往復動自在に配設し、前記インサートキャリッジ
を移動させることにより、前記作用体を基準位置と挿入
位置である前記封筒の折目位置との間で往復移動させる
ようにした封入封緘装置において、前記インサートキャ
リッジを駆動するためのキャリッジモータを設け、前記
封入物の厚さ寸法に応じた作用体の挿入位置における可
変量を入力する可変量入力部と、この可変量を格納する
メモリ部と、このメモリ部の可変量に応じて前記キャリ
ッジモータを駆動制御して前記作用体の挿入位置を調整
するＣＰＵ部とからなる制御装置を設けたことを特徴と
する封入封緘装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4296783A JP2898151B2 (ja) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | 封入封緘装置 |
| US08/145,344 US5467577A (en) | 1992-11-06 | 1993-10-29 | Apparatus and method of enclosing and sealing enclosure |
| DE69304653T DE69304653T2 (de) | 1992-11-06 | 1993-11-05 | Vorrichtung und Verfahren zum Schlieben und Einlegen vom Briefumschläge |
| EP93117934A EP0596511B1 (en) | 1992-11-06 | 1993-11-05 | Apparatus and method of enclosing and sealing enclosure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4296783A JP2898151B2 (ja) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | 封入封緘装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06143894A JPH06143894A (ja) | 1994-05-24 |
| JP2898151B2 true JP2898151B2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=17838082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4296783A Expired - Fee Related JP2898151B2 (ja) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | 封入封緘装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5467577A (ja) |
| EP (1) | EP0596511B1 (ja) |
| JP (1) | JP2898151B2 (ja) |
| DE (1) | DE69304653T2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5651238A (en) * | 1993-07-02 | 1997-07-29 | Pitney Bowes Inc. | Apparatus and method for variable opening of envelopes |
| NL9402112A (nl) * | 1994-12-13 | 1996-07-01 | Huite Wolthuizen | Inrichting voor het per stuk in zakken verpakken van op een transportband aangeleverde producten. |
| CN1215542A (zh) * | 1996-02-09 | 1999-04-28 | 普兰特龙尼斯公司 | 集成电子通信设备和夹子 |
| IT1297239B1 (it) * | 1996-09-27 | 1999-08-09 | Siral Srl | Imbustatrice automatica di foto stampe e simili |
| US5823521A (en) * | 1996-10-03 | 1998-10-20 | Bell & Howell Mail Processing Systems | Computer controlled apparatus and method for inserting mail into envelopes |
| US6230076B1 (en) * | 1999-09-29 | 2001-05-08 | Pitney Bowes Inc. | Method and apparatus for the automation of an envelope opening station |
| US6494019B1 (en) * | 2000-02-22 | 2002-12-17 | Jeffrey A. Lingle | High speed envelope inserter |
| FR2814699B1 (fr) * | 2000-09-29 | 2003-07-04 | Secap | Machine de mise sous pli d'un ensemble de documents |
| US7930869B2 (en) * | 2007-12-21 | 2011-04-26 | Pitney Bowes Inc. | Inserter control method |
| JP5933253B2 (ja) * | 2011-12-26 | 2016-06-08 | 理想科学工業株式会社 | 封入封緘装置 |
| JP2023158844A (ja) | 2022-04-19 | 2023-10-31 | 株式会社リコー | 封入装置、封入封緘装置及び画像形成システム |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4077181A (en) * | 1976-06-21 | 1978-03-07 | Pitney-Bowes, Inc. | Inserting apparatus |
| US4739606A (en) * | 1982-06-10 | 1988-04-26 | Hammermill Paper Company | Conveyor means of system for in-line processing of envelopes and the like |
| US4649691A (en) * | 1986-01-27 | 1987-03-17 | E. K. Mailing Machines Inc. | Multiple rotary head collator and inserter |
| US4798040A (en) * | 1987-03-25 | 1989-01-17 | Bell & Howell Company | Insertion machine |
| US5125214A (en) * | 1989-04-14 | 1992-06-30 | Bell & Howell Company | Inserter station for envelope inserting |
| GB9001758D0 (en) * | 1990-01-25 | 1990-03-28 | Printed Forms Equip | Inserter apparatus |
-
1992
- 1992-11-06 JP JP4296783A patent/JP2898151B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-10-29 US US08/145,344 patent/US5467577A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-05 EP EP93117934A patent/EP0596511B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-05 DE DE69304653T patent/DE69304653T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0596511A1 (en) | 1994-05-11 |
| DE69304653T2 (de) | 1997-04-17 |
| US5467577A (en) | 1995-11-21 |
| DE69304653D1 (de) | 1996-10-17 |
| JPH06143894A (ja) | 1994-05-24 |
| EP0596511B1 (en) | 1996-09-11 |
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