KR102116628B1 - 레지스터, 가공 기계 및 판형 요소들을 배치하기 위한 방법 - Google Patents

레지스터, 가공 기계 및 판형 요소들을 배치하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은: - 길이방향으로 상기 판형 요소들 (10) 을 이송하는 가공 기계 (1) 의 컨베이어 (30) 의 그리퍼 바 (31) 에 상기 판형 요소들 (10) 을 배치하기 위한 파지 요소 (21; 22), - 상기 파지 요소 (21; 22) 를 구동시키도록 구성된 액츄에이터 모듈 (201, 202), - 상기 파지 요소 (21; 22) 에 의해 파지된 상기 판형 요소 (10) 의 전방 섹션 상에 인쇄된 레지스터 마크들 (12a) 의 전방 위치를 측정하도록 구성된 적어도 하나의 전방의 보정 센서 모듈 (7) 을 포함하는 판형 요소들 (10) 을 가공하기 위한 가공 기계 (1) 용 레지스터 (20; 60) 에 관한 것으로서, 상기 레지스터 (20; 60) 는: - 상기 길이방향의 상기 전방의 보정 센서 모듈 (7) 의 상류에 배치된 적어도 하나의 전방의 사전-보정 센서 모듈 (80) 을 포함하고, 상기 전방의 사전-보정 센서 모듈 (80) 은: o 하나의 감지축이 다른 하나의 감지축의 전방에 위치하는 적어도 2개의 길이방향으로 이격된 측방향 감지축 (P1, P2) 에서 상기 판형 요소 (10) 의 전방 횡방향 에지의 통과를 감지하고, 그리고 o 상기 가공 기계 (1) 의 연산 및 제어 유닛 (40) 에 측정치들을 제공하도록 구성되고, 상기 연산 및 제어 유닛 (40) 은: o 상기 파지 요소 (21; 22) 를 상기 그리퍼 바 (31) 를 향해 이동시키기 위해 상기 액츄에이터 모듈 (201, 202) 을 제어하고, 그리고 o 상기 판형 요소 (10) 를 파지하기 위해 상기 파지 요소 (21; 22) 를 활성화하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 또한 상기 레지스터를 포함하는 판형 요소들을 가공하기 위한 가공 기계 및 가공 기계 내에 판형 요소들을 배치하기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

레지스터, 가공 기계 및 판형 요소들을 배치하기 위한 방법
본 발명은 가공 기계용 레지스터 및 상기 레지스터를 포함하는 판형 요소들을 가공하기 위한 가공 기계 및 가공 기계 내에 판형 요소들을 배치하기 위한 방법에 관한 것이다.
이러한 가공 기계들은 출력 및 포장 산업에서 특히 사용되는데, 예를 들어 사전 인쇄된 카드보드 시트들과 같은 판형 요소들로부터 카드보드 박스들을 생산하는데 사용된다. 피더 스테이션에서, 이러한 시트들은 기계의 상류에 위치한 스택으로부터 취해지고, 그후 체인들의 2 라인들 사이에서 일정한 간격으로 장착된 파지 바들에 배치된다. 체인들의 라인들은 기계의 후속 가공 스테이션들로 시트들을 이송하는 것을 가능하게 한다. 일반적으로, 이러한 스테이션들은 시트들의 펀칭, 펀칭 폐기물들의 배출, 및 이들 펀칭된 시트들의 스택에서의 수용을 위해 형성된다.
페이싱된 흐름에서, 체인들의 라인들은 주기적으로 이동하고 정지하여, 각 이동 중에 시트와 계합된 모든 그리퍼 바들이 일 스테이션에서 인접하는 하류 스테이션으로 이동되게 한다. 양질의 인쇄 또는 변환 작업을 얻으려면, 다양한 연속 스테이션들 내에서 시트들을 배치하는 것이 중요하다. 인쇄된 시트를 펀칭할 때, 펀칭 스테이션에서의 시트 배치가 정확해야 한다. 특히, 펀칭 (예를 들어, 압반 프레스의 펀칭 형태) 에 사용되는 툴들은 이전에 시트 상에서 수행된 인쇄에 완벽하게 정합해야 한다는 점에 주의해야 한다.
문헌 EP 1,044,908는 피더 스테이션에서 판형 요소들을 배치하기 위한 디바이스 및 방법에 관한 것이다. 이 방법에서는 각 판형 요소의 전진 동안, 판형 요소를 파지하기 위해 파지 요소를 활성화하는 단계, 그후 제 1 센서들에 의해 상기 판형 요소 상에 인쇄된 레지스터 마크를 감지함으로써 이론적 위치에 대해 피더에 부착된 판형 요소의 길이방향 배치 에러, 횡방향 배치 에러 및 각방향 배치 에러를 측정하는 단계, 및 부착되는 판형 요소의 배치 에러들에 따라 파지 요소를 최종 제어하는 단계로 이루어진다.
이 문헌에 기재된 디바이스 및 방법은 현저하게 잘 작동하며, 판형 요소를 정지시킬 필요없이 그때그때 측정들을 수행하고 각 판형 요소의 배치의 보정을 수행함으로써 가공 기계들의 제조 속도를 상당히 증가시킬 수 있게 된다. 그럼에도 불구하고, 판형 요소가 매우 많이 전진되거나 매우 기울어질 때, 파지 요소는 전방 폐기물 섹션 대신에 인쇄된 부분 상에서 판형 요소를 홀딩할 수 있다. 전방 폐기물 섹션 외부 영역에서의 판형 요소의 인쇄물과 구조물이 손상될 우려가 있다.
문헌 WO2011/009567에는 제 1 센서들의 상류에 배치된 2개의 추가 센서들을 포함하는 개선된 가공 기계가 개시되어 있다. 제 1 단계에서, 2개의 추가 제 2 센서들은, 판형 요소가 이동하지만 파지 요소에 의해 그때그때 잡히기 이전에, 판형 요소의 횡방향 에지의 통과를 감지할 수 있다. 2 개의 제 2 센서들의 측정 덕분에, 파지 요소의 위치는 파지되기 이전에 판형 요소의 전방 횡방향 에지에 평행하게 잘 배치되도록 사전 보정된다. 제 2 단계에서, 파지 요소에 의해 파지되는 판형 요소의 길이방향, 횡방향 및 측방향 배치 에러들은 상기 판형 요소 상에 인쇄된 레지스터 마크들을 감지함으로써 제 1 센서들에 의해 측정된다. 파지 요소는 그후 부착되는 판형 요소의 배치 에러들에 따라 제어된다. 이로써 전방 폐기물 섹션 외부 영역에서의 판형 요소의 인쇄물 및 구조물을 손상시킬 우려가 회피될 수 있다. 이 방법은 보다 심각한 배치 에러들을 보정하고 이에 따라 판형 요소의 허용치를 벗어난 배치 에러와 연관된 기계 정지의 우려를 감소시킬 수 있게 한다. 일반적으로, 이 방법은 기계 정지 없이 대부분의 판형 요소들의 전진 또는 지연을 리커버할 수 있게 한다.
그러나, 통상 판형 요소의 쉬프트가 이론적 위치에 대해 6mm 초과하는 경우, 판형 요소의 매우 큰 지연을 리커버하는 것은 여전히 불가능하다. 이 경우, 판형 요소 에지가 너무 늦게 감지되어 바로잡을 수 없다. 사실, 기계 속도가 12000 매/시간 정도인 경우, 판형 요소를 제때 가지고 오도록 파지 요소를 제어하기 위한 이론적 궤도가 추정될 수 있지만, 이것을 달성하는데 필요한 가속도가 너무 영향력이 커서 구현될 수 없다. 이러한 가속도들은 너무 영향력이 큰 진동을 수반하여서, 특히 이동되어야 하는 질량들로 인해 및 요구되는 매우 높은 정밀도 때문에, 정확한 위치에 정지되지 않을 수 있다.
파지 요소의 가속도들을 감소시키기 위한 간단한 해결책은 최상류 위치에 추가 제 2 센서들을 간단히 이동시킴으로써 그 이동을 예상하는 것일 수 있다. 그러나, 상당히 전진하여 파지 요소에 도착하는 판형 요소들은 이들 최상류에 위치한 제 2 센서들에 의해 감지되지 않을 수 있다. 실제로, 전진한 판형 요소의 전방 횡방향 에지는, 상류에 위치하고 그리퍼 바에 의해 이미 취해지고 그 장소를 막 떠날려고 하는 판형 요소에 의해 커버된다. 이로써 판형 요소의 전방 횡방향 에지는 제 2 센서들이 감지하려고 시도할 때 상류에 위치한 판형 요소에 의해 숨겨질 것이다.
또 다른 간단한 해결책은 선행하는 시트에 의해 숨겨지지 않는 판형 요소의 후방 에지의 통과를 감지하는 것일 수 있다. 이로써 미리 파지 요소의 가동을 트리거도록 충분히 바로 기계에 통지될 것이며, 이는 지연을 따라잡기 위해 필요한 가속도를 제한할 수 있다. 이것은 대략 4 또는 5 mm 초과의 높은 두께의 판형 요소들에 적합할 수 있다. 실제로, 시판되는 센서들이 시트의 통과를 나타내는 두께들의 변화들을 감지할 수 있다. 그러나, 이들은 보다 작은 두께를 충분히 정확하게 감지할 수 없거나 또는 너무 고가이다.
본 발명의 하나의 목적은 전술한 결점들을 개선하는 것이다. 본 발명은 이로써 +/-6mm 보다 높은 배치 에러들을 보정할 수 있게 하며, 이에 따라 판형 요소의 허용치를 벗어난 배치 에러와 연관된 기계 정지의 우려를 감소시킬 수 있게 한다.
이를 위해, 본 발명의 하나의 청구물은:
- 길이방향으로 판형 요소들을 이송하는 가공 기계의 컨베이어의 그리퍼 바에 판형 요소들을 배치하기 위한 파지 요소,
- 파지 요소를 구동시키도록 구성된 액츄에이터 모듈,
- 파지 요소에 의해 파지된 판형 요소의 전방 섹션 상에 인쇄된 레지스터 마크들의 전방 위치를 측정하도록 구성된 적어도 하나의 전방의 보정 센서 모듈을 포함하는 판형 요소를 가공하기 위한 가공 기계용 레지스터이며,
레지스터는:
- 길이방향의 전방의 보정 센서 모듈의 상류에 배치된 적어도 하나의 전방의 사전-보정 센서 모듈을 포함하고,
전방의 사전-보정 센서 모듈은:
o 하나의 감지축이 다른 하나의 감지축의 전방에 위치하는 적어도 2 개의 길이방향으로 이격된 측방향 감지축에서 판형 요소의 전방 횡방향 에지의 통과를 감지하고, 그리고
o 가공 기계의 연산 및 제어 유닛에 측정치들을 제공하도록 구성되고,
상기 연산 및 제어 유닛은:
ㆍ 파지 요소를 그리퍼 바를 향해 이동시키도록 액츄에이터 모듈을 제어하고, 그리고
ㆍ 판형 요소를 파지하기 위해 파지 요소를 활성화하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 전방의 사전-보정 센서 모듈은, 늦게, 제때에, 또는 미리 오는 판형 요소에 대해, 판형 요소들의 홀에서 판형 요소의 전방 횡방향 에지의 통과를 미리 감지하도록 구성된다. 모든 경우에, 판형 요소를 더 일찍 감지하여, 판형 요소를 파지하기 이전에 그때그때 파지 요소가 판형 요소에 평행하게 배치하도록 파지 요소를 가동시킬 수 있다. 그것은 파지 요소의 과도한 가속 및 진동을 회피하기에 충분히 빨리 판형 요소를 감지하는 것을 허용할 수 있다.
다음, 제 2 단계에서, 파지 요소에 의해 파지되는 판형 요소의 3 개의 배치 에러들은, 그리퍼 바에서의 판형 요소의 전방 횡방향 에지의 완전한 배치를 보장하기 위해 이들 배치 에러들을 보정하도록, 측방향 보정 센서에 의해 및 전방의 보정 센서 모듈에 의해 판형 요소 상에 인쇄된 레지스터 마크들을 감지하는 것에 의해 측정될 수 있다.
단독으로 또는 조합하여 취해진 레지스터의 하나 이상의 특징에 따르면:
- 하나의 감지축이 다른 하나의 감지축의 전방에서 길이방향으로 이격되는 제 1 측방향 감지축 (P1) 과 제 2 측방향 감지축 (P2) 사이의 거리는 2mm 와 30 mm 사이에 포함되고,
- 전방의 사전-보정 센서는:
o 전방의 보정 센서 모듈의 상류에 길이방향으로 배치되는 적어도 제 1 전방의 사전-보정 센서,
o 제 1 전방의 사전-보정 센서의 상류에 길이방향으로 배치되는 적어도 제 2 전방의 사전-보정 센서를 포함하고,
- 제 1 전방의 사전-보정 센서는 측방향을 따라 배열되고 서로 이격되는 적어도 한쌍의 제 1 전방의 사전-보정 센서들을 포함하고,
- 제 2 전방의 사전-보정 센서는 측방향을 따라 배열되고 서로 이격되는 적어도 한쌍의 제 2 전방의 사전-보정 센서들을 포함하고,
- 사전-보정 센서는 적어도 하나의 광빔 수용체를 포함하는 적어도 하나의 광학 센서를 포함하고,
- 상기 액츄에이터 모듈은:
o 길이방향에 대한 측방향을 따라 파지 요소를 구동하도록 구성된 측방향 액츄에이터; 및
o 각각의 길이방향 액츄에이터가 길이방향으로 파지 요소를 구동하도록 구성되는 측방향으로 이격된 2개의 길이방향 액츄에이터들, 또는 길이방향으로 파지 요소를 이동시키도록 구성되는 하나의 길이방향 액츄에이터 및 파지 요소를 회전시키도록 구성되는 하나의 회전 액츄에이터를 포함하고,
- 상기 전방의 보정 센서 모듈은 측방향을 따라 정렬되고 횡방향으로 서로 이격되는 적어도 한쌍의 전방의 보정 센서들을 포함하고,
- 레지스터는 파지 요소에 의해 파지되는 판형 요소의 측방향 섹션 상에 인쇄된 레지스터 마크의 측방향 위치를 측정하도록 구성된 적어도 하나의 측방향 보정 센서를 포함한다.
본 발명은 또한 판형 요소들을 가공하기 위한 가공 기계에 관한 것으로, 가공 기계는:
- 복수의 판형 요소들을 길이방향으로 이송하기 위한 컨베이어로서, 복수의 그리퍼 바들을 갖는, 상기 컨베이어;
- 판형 요소들을 컨베이어의 복수의 그리퍼 바들에 배치하기 위한 파지 요소를 포함하는, 이전에 기재된 레지스터,
- 연산 및 제어 유닛을 포함하고,
상기 연산 및 제어 유닛은
o 파지 요소를 이동시키고 판형 요소를 파지하도록 액츄에이터 모듈을 제어하기 위해 전방의 사전-보정 센서 모듈로부터 측정치들을 수신하고, 그리고
o 파지 요소를 그리퍼 바 측으로 이동시키도록 액츄에이터 모듈을 제어하기 위해 전방의 보정 센서 모듈로부터 측정치들을 수신하도록 구성된다.
본 발명은 또한 이전에 기재된 가공 기계 내에 판형 요소들을 배치하기 위한 방법에 관한 것으로서, 판형 요소들을 배치하기 위한 방법은:
- 판형 요소들을 하류 길이방향으로 전진시키는 단계, 및
- 각각의 판형 요소의 전진 동안:
o 제 1 측방향 감지축에서 또는 제 1 측방향 감지축의 길이방향의 하류에 위치한 제 2 측방향 감지축에서 전방의 사전-보정 센서 모듈에 의해 판형 요소의 전방의 횡방향 에지의 통과를 감지함으로써, 이론적 위치에 대한 판형 요소의 적어도 길이방향 배치 에러 및 각도 배치 에러를 결정하는 단계,
o 제 1 측방향 감지축에서 또는 판형 요소의 전방 횡방향 에지가 제 1 측방향 감지축에서 판형 요소를 파지하는 것으로 감지되지 않은 경우 상기 제 2 측방향 감지축에서의 측정된 길이방향 배치 에러 및 측정된 각도 배치 에러에 따라 파지 요소를 제어하는 단계,
o 그후, 제 3 측방향 감지축에서의 전방의 보정 센서 모듈에 의해 판형 요소 상에 인쇄된 레지스터 마크들을 감지함으로써, 이론적 위치에 대한 파지 요소에 의해 파지되는 판형 요소의 적어도 길이방향 배치 에러 및 횡방향 배치 에러를 측정하는 단계, 및
o 판형 요소의 측정된 배치 에러들에 따라 그리퍼 바 측으로의 파지 요소의 이동을 제어하는 단계의 연속 단계들을 포함한다.
추가 이점들 및 특징들은 하기 도면들의 설명으로부터 명백해질 것이며, 이들은 비제한적인 예로서 주어진다:
도 1은 제 1 타입의 가공 기계의 개략도이다.
도 2는 도 1의 제 1 타입의 가공 기계의 피더 스테이션을 도시한다.
도 3은 그리퍼 바에 평행하게 배치된 핀서들 바를 갖는 도 2의 피더 스테이션의 레지스터를 도시한다.
도 4는 기계 사이클 동안 x-축 프레스각 (AM) 및 y-축 거리를 갖는 판형 요소들, 그리퍼 바 및 핀서들 바의 이동을 도시한 그래프이다.
도 5(a) 내지 도 5(e)는 가공 기계에 판형 요소들을 배치하기 위한 방법의 용도를 개략적으로 도시한다.
도 6은 제 2 타입의 가공 기계의 개략도이다.
도 7은 흡인판에 의해 파지되도록 그리퍼 바의 방향으로 이동하는, 제 2 타입의 가공 기계의 흡인판에 의해 파지되는 판형 요소의 전방 횡방향 에지의 개략 평면도이다.
명확히 하기 위해, 동일한 요소들에는 동일한 참조 번호들이 부여되었다. 마찬가지로, 본 발명의 이해에 필수적인 요소들만이 개략적인 방식으로 축척없이 도시되었다.
길이방향, 수직방향 및 횡방향 (또는 측방향) 은 직교 공간계 (L, V, T) 에 의해 도 1에 도시된다.
용어 "상류" 및 "하류"는 도 1 및 도 7의 화살표 (D) 에 의해 나타낸 바와 같이 길이방향 (L) 으로, 판형 요소들 (10) 의 이동 방향을 기준으로 하여 정의된다. 이들 판형 요소들은, 일반적으로 길이방향 (L) 으로 기계의 주축을 따라 상류로부터 하류로 이동하고, 예를 들어 주기적인 정지들에 의해 페이싱되어 이동한다. "길이방향" 및 "측방향"이라는 형용사는 이 주축을 기준으로 정의된다. 용어 "판형 요소들" 및 "시트들"은 동등한 것이며, 물결모양 카드보드와 평평한 카드보드 또는 종이 또는 포장 산업에서 루틴하게 사용되는 임의의 다른 재료 모두와 관련된다.
도 1은 다이 프레스와 같은 제 1 실시형태의 가공 기계 (1) 의 전체 개략도를 나타내며, 여기서 시트와 같은 판형 요소들 (10) 을 배치하는 방법이 적용될 수 있다.
가공 기계 (1) 는 피더 스테이션 (2), 이를 따르는 펀칭 스테이션 (3), 폐기물 배출 스테이션 (4), 및 수용 스테이션 (5) 을 통상적으로 포함하는 일련의 가공 스테이션을 포함한다. 가공 스테이션의 수 및 성질은 판형 요소들 (10) 에 수행되는 변환 작업들의 성질 및 복잡성에 따라 변할 수 있다.
피더 스테이션 (2) 에서, 이들 판형 요소들 (10) 은 스택 (11) 에 배치되고, 스택 (11) 의 상부로부터 취해지고, 중첩하는 흐름의 형태로 배치되고, 그후 가공 기계 (1) 의 컨베이어 (30) 의 그리퍼 바 (31) 의 복수의 파지 부재들로 레지스터 (60) 에 의해 삽입되기 이전에 피드 보드 (14) 에 이송되며, 컨베이어 (30) 는 연속 스테이션들 (3, 4, 5) 로의 페이스된 흐름으로 판형 요소들 (10) 을 이송한다.
보다 정확하게, 컨베이어 (30) 는 예를 들어 체인들의 2 루프들 (32) 을 포함한다. 체인들의 루프들 사이에, 통상 그리퍼 바들 (31) 로 통상 알려져 있는 그리퍼들이 구비된 복수의 횡방향 바들이 배열되고; 각각은 결국 그 전방 에지에서 판형 요소 (10) 를 파지하는데 사용된다.
체인들의 루프들 (32) 은 주기적으로 이동 및 정지한다. 이동 동안, 각각의 그리퍼 바 (31) 는 하나의 스테이션으로부터 이에 인접한 하류의 스테이션으로 통과된다. 그리퍼 바들 (31) 의 정지들의 위치는 일정한 간격의 각 사이클에서 이동하는 체인들의 루프들 (32) 에 의해 결정된다. 이 간격은 체인들의 루프들 (32) 상에서 이들 그리퍼 바들 (31) 의 이론적 피치에 대응된다. 가공 스테이션들 (2, 3, 4, 및 5) 은 동일한 피치로 고정 및 이격되어, 각 정지시에 그리퍼 바들 (31) 이 이들 스테이션들의 공구들과 정합하여 정지된다.
그리퍼 바들 (31) 의 이동은 하나의 스테이션으로부터 다음 스테이션으로 판형 요소 (10) 의 전달에 대응하는 사이클을 기술한다. 각 스테이션은 일반적으로 기계 사이클이라고 알려져 있는 이 사이클과 동시에 작업을 수행한다. 운동, 가속, 속도, 힘은 종종 기계 사이클에 대응하는 곡선에 표시되며 가로 좌표 값은 0°에서 360°까지 다양하다. 이러한 종류의 곡선에 대한 가로 좌표 값은 일반적으로 프레스 각 (AM) 으로 알려져 있다.
중첩 스트림에 판형 요소 (10) 를 배치하고 중첩 스트림을 이송하기 위한 디바이스는 도 2에 보다 상세히 도시되어 있다. 스택 (11) 은 흡착 유닛 (50) 에 의해 중첩 스트림으로 변환되며, 스택 (11) 의 상부는 모터 (52) 에 의해 구동되는 스택-홀더 트레이 (51) 의 상승에 의해 일정한 레벨로 유지된다. 스택 (11) 상부의 판형 요소 (10) 는 후방으로부터 픽업되고 흡착 유닛 (50) 에 의해 전방으로 밀려서 중첩 스트림을 형성하도록 하며, 판형 요소 (10) 의 전방부는 이전의 판형 요소 (10) 아래에서 슬라이딩한다.
중첩 스트림의 판형 요소 (10) 는 가공 기계 (1) 의 레지스터 (60) 에 의해 길이방향으로 및 측방향으로 정확하게 배치되어 연속 스테이션들 (3, 4, 5) 로의 페이싱 흐름으로 이들을 이송하는 판형 요소 (10) 를 그리퍼 바 (31) 에 배치하는 것을 가능하게 한다. 중첩 스트림을 형성하는 판형 요소들 (10) 의 배치는, 판형 요소들 (10) 의 정지를 요구하지 않는 정교한 시스템을 이용하는 것에 의해, 펀칭 스테이션 (3) 의 컨베이어 (30) 옆에 위치한 피드 보드 (14) 의 단부에서 발생한다.
레지스터 (60) 는 그리퍼들 바 (31) 에 판형 요소 (10) 를 파지 및 배치하기 위해 피드 보드 (14) 에 연결된 파지 요소를 포함한다. 도 1 내지 도 3에 도시된 제 1 실시형태에서, 파지 요소는 2개의 횡방향 바들 (22a, 22b) 을 포함한다. 횡방향 바들 (22a, 22b) 은, 피드 보드 (14) 의 벨트들 (15) 에 의해 이송된 판형 요소 (10) 가 도착할 때, 양 횡방향 바들 (22a, 22b) 사이에서 통과하도록 피드 보드 (14) 에 연결된다. 상부 횡방향 바 (22a) 는, 개방 위치와 횡방향 바들 (22a, 22b) 이 판형 요소 (10) 를 파지하는 폐쇄 위치 사이에서 파지 요소가 이동할 수 있도록 하부 횡방향 바 (22b) 를 향해 이동할 수 있다. 이러한 파지 요소는 보통 핀서들 바 (22) 로 알려져 있으며, 그 기능은 그 초기 가동 위치에 따라 그리퍼 바 (31) 로 이송하기 위해 그 전방 횡방향 에지에서 판형 요소 (10) 를 파지하는 것이다.
레지스터 (60) 는 또한 핀서들 바 (22) 를 이동시키도록 구성된 액츄에이터 모듈을 포함한다.
핀서들 바 (22) 의 횡방향 바들 (22a, 22b) 을 길이방향에 대한 측방향으로 및 길이방향으로 구동하고, 그리고 핀서들 바 (22) 의 횡방향 바들 (22a, 22b) 을 회전시키도록 구성될 수 있다. 이러한 제 1 실시형태에서, 액츄에이터 모듈은 또한 핀서들 바 (22) 의 개방 및 폐쇄를 활성화하도록 구성된다.
제 1 예에서, 액츄에이터 모듈은 길이방향에 대한 측방향을 따라 핀서들 바 (22) 를 구동하도록 구성된, 선형 모터와 같은 측방향 액츄에이터 (201) 를 포함한다.
액츄에이터 모듈도 또한 측방향으로 서로 이격되는 선형 모터들에 의해 실현되는 2개의 길이방향 액츄에이터들 (202) 을 포함하고, 각각의 길이방향 액츄에이터 (202) 는 길이방향에서 핀서들 바 (22) 를 이동시키도록 구성된다. 2 개의 길이방향 액츄에이터들 (202) 이 상이한 신호들을 수신할 때, 이들은 핀서들 바 (22) 로 하여금 판형 요소 (10) 를 지지하는 핀서들 바 (22) 에 부착된 피드 보드 (14) 의 표면에 수직인 축을 중심으로 회전하게 한다.
2 개의 길이방향 액츄에이터들 (202) 에 대한 대안으로서, 액츄에이터 모듈은 피드 보드 (14) 의 표면에 수직인 축을 중심으로 핀서들 바 (22) 를 회전시키도록 구성된 회전 액츄에이터 및 길이방향으로 핀서들 바 (22) 를 이동시키도록 구성된, 선형 모터와 같은 단지 하나의 길이방향 액츄에이터 (202) 를 포함할 수 있다.
액츄에이터 모듈은 피드 보드 (14) 아래에 배열될 수 있다 (도 3에서 점선으로 도시됨).
액츄에이터 모듈은 판형 요소 (10) 의 초기 위치에 의존하는 궤도에 따라 핀서들 바 (22) 를 구동시도록 제어된다. 이 초기 위치는 레지스터 (60) 의 센서들에 의해 측정된다.
레지스터 (60) 는 길이방향, 측방향 및 각도 정렬을 실행하기 위해 핀서들 바 (22) 에 의해 파지되는 판형 요소 (10) 가 이동할 때 판형 요소 (10) 의 전방 섹션 상에 인쇄된 레지스터 마크들 (12a) 의 전방 위치를 측정하도록 구성된 적어도 하나의 전방의 보정 센서 모듈 (7) 을 포함한다 (도 5(d)).
이러한 레지스터 마크들 (12a) 은 판형 요소 (10) 를 홀딩하기 위해 판형 요소 (10) 의 전방 부분 상에, 보통 그리퍼 바 (31) 에 의해 사용되는 전방 폐기물 섹션 (13) 상에 인쇄된다. 레지스터 마크들 (12b) 은 또한 판형 요소 (10) 의 측방향 부분 상에, 특히 측방향 정렬을 실행하기 위해, 판형 요소 (10) 의 측방향 위치를 측정하기 위해 인쇄될 수 있다.
전방의 보정 센서 모듈 (7) 은 길이방향에 대한 제 3 측방향 감지축 (P3) 을 따라 정렬되고 서로 이격된 적어도 한 쌍의 전방의 보정 센서들 (7a) 을 포함할 수 있고, 이는 판형 요소 (10) 의 길이방향 배치 에러 및 각도 배치 에러를 동시에 측정할 수 있게 한다.
예를 들어, 전방의 보정 센서 모듈 (7) 은 그 사이에 제 1 거리, 예컨대 100 밀리미터와 1000 밀리미터 사이의 거리를 갖는 적어도 제 1 쌍의 전방의 보정 센서들 (7a) 을 포함한다. 전방의 보정 센서 모듈 (7) 은 또한 그 사이에 제 1 거리보다 더 큰 제 2 거리, 예컨대 500 밀리미터와 1500 밀리미터 사이의 거리를 제시하는 제 2 쌍의 전방의 보정 센서들 (7b) 도 포함한다. 제 2 거리는 제 1 거리의 두 배일 수 있다.
레지스터 (60) 는 또한 핀서들 바 (22) 에 의해 파지되는 판형 요소 (10) 의 측방향 섹션 상에 인쇄된 레지스터 마크 (12b) 의 측방향 위치를 측정하도록 구성된 적어도 하나의 측방향 보정 센서 (7c) 를 포함할 수 있다.
보정 센서들 (7a, 7b, 7c) 은 판형 요소 (10) 의 표면에 의해 반사된 광 감도를 측정하도록 구성된 카메라들과 같은 광학 센서들일 수 있다. 이들은 상이한 매체 또는 컬러들을 나타내는 판형 요소 (10) 상에 인쇄된 레지스터 마크들 (12a, 12b) 의 위치를 측정하도록 구성된 고 감도를 갖는 정확한 센서들일 수 있다.
측방향 보정 센서 (7c) 는 전방의 보정 센서들 (7a, 7b) 보다 넓은 영역에서 레지스터 마크들 (12b) 을 감지할 수 있다. 예를 들어 측방향 보정 센서 (7c) 는 예를 들어 감지 빔들의 어레이에 의해 정의된 영역을 통해 레지스터 마크 (12b) 를 감지할 수 있는 커튼 센서이다.
각각의 보정 센서들 (7a, 7b, 7c) 은 이중일 수 있다. 하나는 판형 요소들 (10) 의 통과 평면 위에 배치되고 다른 하나는 아래에 배치된다. 이 배열에 의해, 판형 요소 (10) 상부 또는 하부에서 인쇄된 마크들 (12a) 을 판독하는 것이 가능해진다. 예를 들어, 그것은 후방으로 이송되는 판형 요소 (10) 의 마크 (12a, 12b) 를 정합하는 것을 허용하며, 예컨대 대형 판형 요소 (10) 가 스테이션들을 통과하는 것을 용이하게 하는 것을 허용한다.
레지스터 (60) 는 또한 보정 센서들 (7a, 7b, 7c) 에 의해 취해진 측정치들을 향상시키기 위해 레지스터 마크들 (12a, 12b) 을 점등시키도록 배치된, 전형적으로 LED 타입의 보정 센서들 (7a, 7b, 7c) 과 같은 많은 조명 디바이스 등의 조명 디바이스들을 포함할 수 있다. 조명 디바이스들은 공간 요건, 기계 설치 및 조정의 용이성, 및 유지 보수 측면에서 이점들을 제공하는 보정 센서들 (7a, 7b, 7c) 에 통합될 수 있어 이롭다.
그것은 전방의 보정 센서 모듈 (7) 이 판형 요소 (10) 상에 인쇄된 레지스터 마크들 (12a) 을 측정할 수 있으므로, 판형 요소 (10) 의 전방의 횡방향 에지의 통과를 또한 감지할 수 있음에 유의해야 한다.
레지스터 (60) 는 또한 전방의 보정 센서 모듈 (7) 의 상류에 길이방향으로 배치된 적어도 하나의 전방의 사전-보정 센서 모듈 (80) 을 포함한다.
전방의 사전-보정 센서 모듈 (80) 은, 판형 요소 (10) 가 핀서들 바 (22) 에 의해 그때그때 파지되기 이전에 이동하는 중일 때, 하나의 감지축이 다른 하나의 감지축의 전방에 위치하는 적어도 2개의 길이방향으로 이격된 측방향 감지축 (P1, P2) 에서 판형 요소 (10) 의 전방의 횡방향 에지의 통과를 감지하도록 구성된다.
전방의 사전-보정 센서 모듈 (80) 은 매우 단순한 구조의 것일 수 있다.
예를 들어, 전방의 사전-보정 센서 (80) 는 빔 방출체 및 빔 수용체를 포함하는, 예를 들어 전방의 횡방향 에지의 통과를 감지하기 위해 판형 요소 (10) 통과에 의한 광빔의 차단을 감지하는, 적어도 하나의 광학 센서를 포함한다. 대안으로서, 광학 센서는 전방의 횡방향 에지의 통과를 감지하기 위해 판형 요소 (10) 에 의해 반사된 광을 감지하는 빔 수용체만을 포함할 수 있다.
따라서 그것은 판형 요소 (10) 의 존재 또는 부재만을 나타낼 수 있는 단순 온-오프 센서이다. 이러한 종류의 센서들은 저렴하고, 시판되며, 낮은 풋프린트를 나타낸다.
예를 들어, 사전 보정 센서 모듈 (80) 은 길이방향으로 전방의 보정 센서 모듈 (7) 의 상류에 배치되는 제 1 전방의 사전-보정 센서 모듈 (8) 및 길이방향으로 제 1 전방의 보정 센서 모듈 (8) 의 상류에 배치되는 제 2 전방의 사전-보정 센서 모듈 (9) 을 포함한다.
예를 들어, 제 1 전방의 사전-보정 센서 모듈 (8) 은 적어도 한 쌍의 제 1 전방의 사전-보정 센서들 (8a, 8b) 을 포함하고 제 2 전방의 사전-보정 센서 모듈 (9) 은 적어도 한 쌍의 제 2 전방의 사전-보정 센서 모듈 (9a, 9b) 을 포함한다.
2개의 제 1 전방의 사전-보정 센서들 (8a, 8b) 은 길이방향에 대한 제 2 측방향 감지축 (P2) 을 따라 정렬되고 서로 이격되어, 판형 요소 (10) 의 길이방향 배치 에러 및 각도 배치 에러를 동시에 측정할 수 있게 한다. 2개의 제 1 전방의 사전-보정 센서들 (8a, 8b) 은 100mm 와 1000mm 사이에 포함된 거리만큼 측방향으로 이격될 수 있다. 예를 들어, 2개의 제 1 전방의 사전-보정 센서들 (8a, 8b) 은 전방의 보정 센서 (7a, 7b) 에 대해 상류에 쌍으로 위치한 개개의 전방의 보정 센서 (7a, 7b) 에 각각 고정된다. 2개의 제 1 전방의 사전-보정 센서들 (8a, 8b) 은 2개의 전방의 보정 센서들 (7a, 7b) 사이에 고정될 수 있다.
2개의 제 2 전방의 사전-보정 센서들 (9a, 9b) 은 길이방향에 대한 제 1 측방향 감지축 (P1) 을 따라 정렬되고 서로 이격되어, 판형 요소 (10) 의 길이방향 배치 에러 및 각도 배치 에러를 동시에 측정할 수 있게 한다. 2개의 제 2 전방의 사전-보정 센서들 (9a, 9b) 은 100mm 와 1000mm 사이에 포함되는 거리만큼 측방향으로 이격될 수 있다. 예를 들어, 2개의 제 2 전방의 사전-보정 센서들 (9a, 9b) 은 제 1 전방의 사전-보정 센서에 대해 상류에 쌍으로 위치한 개개의 제 1 전방의 사전-보정 센서 (8a, 8b) 에 각각 고정된다. 2개의 제 2 전방의 사전-보정 센서들 (9a, 9b) 은 2 개의 제 1 전방의 사전-보정 센서들 (8a, 8b) 사이에 고정될 수 있다.
길이방향으로 이격된 제 1 측방향 감지축 (P1) 과 제 2 측방향 감지축 (P2) 사이의 거리 (d) 는, 다시 말해 이 예에서는, 제 1 전방의 사전-보정 센서 (8a, 8b) 의 광 빔과 제 2 전방의 사전-보정 센서 (9a, 9b) 의 광 빔 사이의 거리는 2mm 와 30 mm 사이로 구성될 수 있다 (도 5(b) 및 도 4).
나타내지 않은 다른 예에서, 전방의 사전-보정 센서 모듈 (80) 은, 하나의 감지축이 다른 하나의 감지축의 전방에 위치하는 적어도 2개의 길이방향으로 이격된 측방향 감지축 (P1, P2) 에서 판형 요소 (10) 의 전방의 횡방향 에지의 통과를 감지하여, 이로써 예를 들어 2mm 내지 30mm 폭의 광 커튼으로 되는 광 커튼 센서이다.
제 1 실시형태에서, 전방의 사전-보정 센서 모듈 (80) 및 전방의 보정 센서 모듈 (7) 은 핀서들 바 (22) 의 횡방향 바들 (22a, 22b) 사이에서, 하부 횡방향 바 (22b) 상에서, 하측으로 대면하여 배열될 수 있고, 결과적으로 판형 요소 (10) 가 횡방향 바들 (22a, 22b) 사이에 도착하여 하부 횡방향 바 (22b) 에 의해 지지될 때, 전방의 사전-보정 센서 모듈 (80) 및 전방의 보정 센서 모듈 (7) 에 의해 감지될 수 있다.
레지스터 (60) 는 또한 마이크로프로세서 또는 마이크로컨트롤러 타입의 연산 및 제어 유닛 (40) 을 포함한다.
연산 및 제어 유닛 (40) 은 전방의 보정 센서 모듈 (7), 측방향 보정 센서 (7c) 및 전방의 사전-보정 센서 모듈 (80) 로부터 측정치들을 수용하고 핀서들 바 (22) 를 그리퍼 바 (31) 측으로 이동시키기 위해 액츄에이터 모듈을 제어하고 판형 요소 (10) 를 파지하기 위해 핀서들 바 (22) 를 활성화하도록 구성된다.
이하, 도 4를 참조하고 도 5(a) 내지 도 5(e)를 참조하면 판형 요소들 (10) 을 가공 기계 (1) 에 배치하기 위한 방법의 예가 설명될 것이다.
도 5(a) 에서, 판형 요소 (10) 는 상당한 각도 배치 에러 및 중요하지 않은 길이방향 배치 에러를 가지고 핀서들 바 (22) 의 횡방향 바들 (22a, 22b) 사이에 제공된다.
제 1 단계에서, 핀서들 바 (22) 에 의해 파지되기 이전에 하류 길이방향으로의 각각의 판형 요소 (10) 의 전진 동안, 이론적 위치에 대한 판형 요소 (10) 의 전방의 횡방향 에지의 적어도 길이방향 및 각도 배치 에러들이 제 1 측방향 감지축 (P1) 에서 또는 제 1 측방향 감지축 (P1) 의 길이방향의 하류에 위치한 제 2 측방향 감지축 (P2) 에서 전방의 사전-보정 센서 모듈 (80) 에 의해 판형 요소 (10) 의 전방의 횡방향 에지를 감지함으로써 결정된다.
도 4의 그래프는 기계 사이클 동안 판형 요소 (10) 의 2개의 예시적인 궤도들을 도시하며, 제 1 궤도는 미리 이동한 것이고 (곡선 A), 제 2 궤도는 제때 이동하는 판형 요소 (10) 의 최적의 궤도 (곡선 C) 에 대해 지연을 가지고 이동하는 것이다 (곡선 B).
판형 요소 (10) 의 길이방향의 전진 동안, 판형 요소 (10) 가 미리 제 1 측방향 감지축 (P1) 에 도착하는 경우, I1°AM에서, 판형 요소 (10) 가 상류에 위치한 판형 요소 (10) 에 의해 숨겨져 (곡선 D) 장소를 막 떠나기 때문에, 제 2 전방의 사전-보정 센서들 (9a, 9b) 은 판형 요소 (10) 의 전방의 횡방향 에지의 통과를 감지할 수 없다 (도 5(a)).
그러나, 몇°AM 이후, 상류에 위치한 판형 요소 (10) 는 떠났으므로, 판형 요소 (10) 의 전방의 횡방향 에지를 발견한다. 따라서, 제 2 측방향 감지축 (P2) 에서, 제 2 전방의 사전-보정 센서들 (9a, 9b) 상류에 배치된 제 1 전방의 사전-보정 센서들 (8a, 8b) 중 적어도 하나는, 거리 (d) 이후, I2°AM 에서, 2개의 연속적인 판형 요소들 (10) 사이의 홀에서, 판형 요소 (10) 의 전방의 횡방향 에지의 통과를 감지할 수 있다 (도 5(b)).
판형 요소 (10) 가 지연되어 제 1 측방향 감지축 (P1) 에 도착하는 경우 (곡선 B), 제 2 전방의 사전-보정 센서들 (9a, 9b) 중 적어도 하나는 I3°AM 에서 판형 요소 (10) 의 전방 횡방향 에지의 통과를 감지할 수 있다. 제 1 전방의 사전-보정 센서들 (8a, 8b) 은 또한 거리 (d) 이후, I4°AM 에서 판형 요소 (10) 의 전방의 횡방향 에지의 통과를 감지할 수 있다.
따라서, 전방의 사전-보정 센서 모듈 (80) 은, 늦게, 제때에, 또는 미리 오는 판형 요소에 대해, 판형 요소들 (10) 의 홀에서 미리 판형 요소 (10) 의 전방 횡방향 에지의 통과를 감지하도록 구성된다.
측정치들이 전방의 사전-보정 센서 모듈 (80), 다시 말해 미리 오는 판형 요소들 (10) 의 경우 제 1 사전-보정 센서 센서들 (8a, 8b) 에 의해 또는 제때 또는 늦어지는 판형 요소들 (10) 의 경우 제 2 사전-보정 센서 센서들 (9a, 9b) 에 의해 취해질 때, 이들 측정치들은 판형 요소 (10) 의 전방 횡방향 에지의 위치 및 핀서들 바 (22) 의 궤도의 연산을 위해 연산 및 제어 유닛 (40) 으로 곧바로 송신된다.
제어 유닛 (40) 은 제 1 측방향 감지축 (P1) 또는 판형 요소 (10) 의 전방 횡방향 에지가 제 1 측방향 감지축 (P1) 에서 감지되지 않은 경우 제 2 측방향 감지축 (P2) 에서의 측정된 길이방향 및 각도 배치 에러들에 따라 핀서들 바 (22) 를 제어하고, 그리고 핀서들 바 (22) 의 배치를 가동하기 위한 핀서들 바 (22) 의 이동 파라미터들 (길이방향 또는 비스듬한 방향) 의 값들을 연산하도록 소프트웨어에 의해 프로그래밍된다.
통과 시간은 전방의 사전-보정 센서 모듈 (80) 에 의해 전송된 측정치들에 기인해 연산 및 제어 유닛 (40) 에 의해 결정된다. 그후 연산 및 제어 유닛 (40) 은 변위 속도를 아는 배치 에러들을 연산한다. 그후, 제어 유닛 (40) 은 핀서들 바 (22) 에서의 판형 요소 (10) 의 전방 횡방향 에지의 완전한 배치를 보장하도록 이들 길이방향 및 각도 배치 에러들을 보정하기 위해 제어 신호들을 길이방향 액츄에이터들 (202) 에 전송함으로써 핀서들 바 (22) 를 제어한다.
따라서 판형 요소 (10) 가 미리 와서 (곡선 A) I2°AM에서 감지되는 경우, 핀서들 바 (22) 는 I2°AM 이후에 약간 가동되어 미리 이동할 수 있다 (곡선 E). 판형 요소 (10) 가 많이 지연되어 도착하고 I3°AM에서 보다 빨리 감지되는 경우, 핀서들 바 (22) 는 또한 미리 이동하도록 가동될 수 있지만, 나중에, I3°AM 이후에 약간 가동될 수 있다 (곡선 F).
두 경우, 핀서들 바 (22) 는 판형 요소 (10) 에 평행하게 배치되도록 구동된다 (곡선 E, F). 두 경우, 판형 요소 (10) 의 전방 횡방향 에지의 통과는 전방의 사전-보정 센서 모듈 (80) 에 의해 보다 빨리 감지될 수 있고, 그리고 두 경우에 있어서, 핀서들 바 (22) 는 핀서들 바 (22) 의 지나친 가속 및 진동을 회피하기에 충분히 빨리 판형 요소 (10) 를 파지하기 이전에 정확하게 배치되도록 미리 가동될 수 있다.
이로써 핀서들 바 (22) 는, 제 1 측방향 감지축 (P1) 또는 판형 요소 (10) 의 전방 횡방향 에지가 제 1 측방향 감지축 (P1) 에서 판형 요소 (10) 를 파지하는 것으로 감지되지 않은 경우 제 2 측방향 감지축 (P2) 에서의 측정된 길이방향 배치 에러 및 측정된 각도 배치 에러에 따라 제어된다.
도 5(c) 는 핀서들 바 (22) 가 판형 요소 (10) 를 파지하는 순간을 나타낸다. 핀서들 바 (22) 는 측정된 배치 에러들에 따라 제어되었기 때문에, 핀서들 바 (22) 는 핀서들 바 (22) 의 횡방향 바들에 평행한 전방 폐기물 섹션 (13) 에 정확히 펀칭함으로써 그때그때 판형 요소 (10) 를 붙잡는다.
그후, 제 2 단계에서, 이론적 위치에 대한, 핀서들 바 (22) 에 의해 파지되는 판형 요소 (10) 의 길이방향 배치 에러, 횡방향 배치 에러 및 각도 배치 에러는 제 3 측방향 감지축 (P3) 에서의 전방의 보정 센서 모듈 (7) 에 의해 및 측방향 보정 센서 (7c) 에 의해 상기 판형 요소 (10) 상에 인쇄된 레지스터 마크들 (12a, 12b) 을 감지함으로써 측정된다.
전방의 보정 센서 모듈 (7) 및 측방향 보정 센서 (7c) 는 레지스터 마크들 (12a, 12b) 이 위치하는 미리결정된 존에서 조명 디바이스에 의해 조명될 때 판형 요소 (10) 의 표면에 의해 반사된 광의 강도를 측정한다. 그후 얻어진 신호의 처리는 레지스터 마크들 (12a, 12b) 의 위치를 연산하는 것을 가능하게 한다. 도 5(d) 는 전방의 보정 센서 모듈 (7) 및 측방향 보정 센서 (7c) 에 의해 판형 요소 (10) 의 측방향, 길이방향 및 각도 배치 에러들의 측정을 개략적으로 나타낸다.
측정치들이 전방의 보정 센서 모듈 (7) 및 측방향 보정 센서 (7c) 에 의해 취해지는 경우, 이들 측정치들은 레지스터 마크들 (12a, 12b) 의 위치의 연산을 위해 연산 및 제어 유닛 (40) 로 곧바로 송신된다. 연산 및 제어 유닛 (40) 은, 이들 측정치들에 따라 및 핀서들 바 (22) 에 의해 파지될 때 판형 요소 (10) 가 가져야 하는 이론적 위치들에 따라 측방향, 길이방향 및 각도 배치 에러들을 연산하고, 그리고 핀서들 바 (22) 의 궤도를 연산한다.
그후, 연산 및 제어 유닛 (40) 은, 그리퍼 바 (31) 에서의 판형 요소 (10) 의 전방 횡방향 에지의 완전한 배치를 보장하기 위해 이들 측방향, 길이방향 및 각도 배치 에러들을 보정하도록 제어 신호들을 측방향 액츄에이터 (201) 및 길이방향 액츄에이터 (202) 로 전송하여 핀서들 바 (22) 를 이동시킴으로써, 판형 요소 (10) 의 측정된 배치 에러들에 따라 핀서들 바 (22) 를 제어한다. 도 5(e) 는 판형 요소 (10) 의 배치를 개략적으로 나타내며, 핀서들 바 (22) 의 횡방향 바들 (22a, 22b) 은 그리퍼 바 (31) 의 횡방향 바와 평행하게 배치된다.
피더 스테이션 (2) 에서 그리퍼 바 (31) 의 이론적인 정지 위치를 알고 있는 상태에서 (곡선 G), 제어 유닛 (40) 은 핀서들 바 (22) 의 이동 파라미터 (측방향, 길이방향 또는 비스듬한 방향) 의 값들을 연산하여, 핀서들 바가 그리퍼 바 (31) 로 이송될 판형 요소 (10) 를 정확하게 안내하도록 구성된다.
일단 판형 요소 (10) 가 그리퍼 바 (31) 에 의하여 전달되면, 핀서들 바 (22) 는 그 가동 위치로 리턴하고 새로운 판형 요소 (10) 의 통과를 대기한다.
그후 판형 요소 (10) 는 그리퍼 바 (31) 에 의해 펀칭 스테이션 (3) 으로 이송될 것이며, 펀칭 스테이션 (3) 에서 예를 들면 주어진 형상의 복수의 박스들을 얻고자 하는 목적을 위하여, 획득하고자 하는 오픈 아웃된 형상에 대응하는 다이에 따라 펀칭될 것이다. 이 스테이션에서, 또는 하나 이상의 후속 스테이션들에서, 예를 들어 접음선 자국을 내는 과정, 특정 표면들을 엠보싱하는 과정, 및/또는 금속화된 스트립으로부터 모티브들을 배치하는 과정 등의 다른 과정이 또한 수행될 수 있다.
이들 모든 단계들은 각각의 판형 요소 (10) 의 전진 동안 발생해야 한다. 이것은 특히, 이 판형 요소 (10) 가 정지 없이 핀서들 바 (22) 에 의해 그때그때 붙잡히고, 그리고 측정들, 사전-보정들 및 보정들도 또한 이 진전동안 실행된다는 것을 의미한다. 따라서 판형 요소 (10) 는 결코 전진하는 것을 멈추지 않으며, 이는 예를 들어 시간당 12,000 매 정도의 매우 높은 가공 속도를 달성할 수 있게 한다.
도 6은 판형 요소들 (10) 을 배치하는 방법이 적용될 수 있는 제 2 실시형태의 가공 기계 (100) 의 개략도를 도시한다. 이러한 가공 기계 (100) 는, 제 1 실시형태의 가공 기계 (1) 로서, 피더 스테이션 (2), 이를 따르는 펀칭 스테이션 (3), 폐기물 배출 스테이션 (4), 및 수용 스테이션 (5) 을 통상적으로 포함하는 일련의 가공 스테이션들을 포함한다.
피더 스테이션 (2) 에서, 이들 판형 요소들 (10) 은 이들 요소에 대한 전방 정지부로서 또한 사용되는 게이지 (6) 에 대해 현저하게 놓인 스택 (11) 에 배치된다. 게이지 (6) 의 하부에 남겨진 간극 또는 갭에 의해, 이들 요소들은 스택 (11) 의 하부로부터 하나씩 인출될 수 있고, 그후 제 2 실시형태에 따라 레지스터 (20) 에 전달된다.
도 7은 상부로부터의 개략도에서, 판형 요소 (10) 의 전방 섹션이 레지스터 (20) 에 의해 그리퍼 바 (31) 측으로 이동되는 것을 도시한다. 도 6에 도시된 가공 기계 (100) 의 예에서, 레지스터 (20) 의 파지 요소는 흡인판 (21) 에 배열된 복수의 흡인기들 (33) 을 포함한다. 흡인기들 (33) 에 진공이 제공되는 경우, 활성화된 흡인판 (21) 은 스택 (11) 의 하부로부터 흡인하는 것에 의해 판형 요소 (10) 를 파지한다. 이것은 판형 요소 (10) 가 게이지 (6) 아래에 슬라이딩하게 하고 컨베이어 (30) 의 그리퍼 바 (31) 와 계합하는 결정된 위치로 가져가게 할 것이다.
이러한 제 2 실시형태에서, 흡입판 (21) 은 판형 요소 (10) 를 지지하는 판의 전방 횡방향 에지가 그리퍼 바 (31) 의 횡방향 바와 평행하게 위치되도록 하여 판형 요소 (10) 가 그리퍼 바 (31) 로 정확하게 가져가게 하기 위해 제어된다.

Claims (10)

  1. 판형 요소들 (10) 을 가공하기 위한 가공 기계 (1) 용 레지스터 (20; 60) 로서,
    - 상기 판형 요소들 (10) 을 길이방향으로 이송하는 가공 기계 (1) 의 컨베이어 (30) 의 그리퍼 바 (gripper bar) (31) 에 상기 판형 요소들 (10) 을 배치하기 위한 파지 요소 (21; 22),
    - 상기 파지 요소 (21; 22) 를 구동시키도록 구성된 액츄에이터 모듈 (201, 202), 및
    - 상기 파지 요소 (21; 22) 에 의해 파지된 상기 판형 요소 (10) 의 전방 섹션 상에 인쇄된 레지스터 마크들 (12a) 의 전방 위치를 측정하도록 구성된 적어도 하나의 전방의 보정 센서 모듈 (7) 을 포함하고,
    상기 레지스터 (20; 60) 는:
    - 상기 길이방향으로 상기 전방의 보정 센서 모듈 (7) 의 상류에 배치된 적어도 하나의 전방의 사전-보정 센서 모듈 (80) 로서, 상기 전방의 보정 센서 모듈 (7) 의 상류에 상기 길이방향으로 배치되는 적어도 제 1 전방의 사전-보정 센서 (8), 및 상기 제 1 전방의 사전-보정 센서 (8) 의 상류에 상기 길이방향으로 배치되는 적어도 제 2 전방의 사전-보정 센서 (9) 를 포함하는, 상기 전방의 사전-보정 센서 모듈 (80) 을 포함하고,
    상기 전방의 사전-보정 센서 모듈 (80) 은:
    o 하나의 감지축이 다른 하나의 감지축의 전방에 위치하는 적어도 2개의 길이방향으로 이격된 측방향 감지축 (P1, P2) 에서 상기 판형 요소 (10) 의 전방 횡방향 에지의 통과를 감지하고, 그리고
    o 상기 가공 기계 (1) 의 연산 및 제어 유닛 (40) 에 측정치들을 제공하도록 구성되고,
    상기 연산 및 제어 유닛 (40) 은:
    ㆍ 상기 파지 요소 (21; 22) 를 상기 그리퍼 바 (31) 를 향해 이동시키기 위해 상기 액츄에이터 모듈 (201, 202) 을 제어하고, 그리고
    ㆍ 상기 판형 요소 (10) 를 파지하기 위해 상기 파지 요소 (21; 22) 를 활성화하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가공 기계용 레지스터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    하나의 감지축이 다른 하나의 감지축의 전방에서 길이방향으로 이격되는 제 1 측방향 감지축 (P1) 과 제 2 측방향 감지축 (P2) 사이의 거리 (d) 는 2mm 와 30 mm 사이에 포함되는, 가공 기계용 레지스터.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    - 제 1 전방의 사전-보정 센서는 상기 측방향을 따라 배열되고 서로 이격되는 적어도 한쌍의 제 1 전방의 사전-보정 센서들 (8a, 8b) 을 포함하고, 그리고
    - 제 2 전방의 사전-보정 센서는 상기 측방향을 따라 배열되고 서로 이격되는 적어도 한쌍의 제 2 전방의 사전-보정 센서들 (9a, 9b) 을 포함하는, 가공 기계용 레지스터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    사전-보정 센서는 적어도 하나의 광빔 수용체를 포함하는 적어도 하나의 광학 센서를 포함하는, 가공 기계용 레지스터.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 액츄에이터 모듈은:
    - 상기 길이방향에 대한 측방향을 따라 상기 파지 요소 (21; 22) 를 구동하도록 구성된 측방향 액츄에이터 (201); 및
    - 각각의 길이방향 액츄에이터 (202) 가 상기 길이방향으로 상기 파지 요소 (21; 22) 를 구동하도록 구성되는 상기 측방향으로 서로 이격된 2개의 길이방향 액츄에이터들 (202), 또는 상기 길이방향으로 상기 파지 요소 (21; 22) 를 이동시키도록 구성되는 하나의 길이방향 액츄에이터 (202) 및 상기 파지 요소 (21; 22) 를 회전시키도록 구성되는 하나의 회전 액츄에이터를 포함하는, 가공 기계용 레지스터.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 전방의 보정 센서 모듈 (7) 은 측방향을 따라 정렬되고 횡방향으로 서로 이격되는 적어도 한쌍의 전방의 보정 센서들 (7a, 7b) 을 포함하는, 가공 기계용 레지스터.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 레지스터 (20; 60) 는 상기 파지 요소 (21; 22) 에 의해 파지되는 상기 판형 요소 (10) 의 측방향 섹션 상에 인쇄된 레지스터 마크 (12b) 의 측방향 위치를 측정하도록 구성된 적어도 하나의 측방향 보정 센서 (7c) 를 포함하는, 가공 기계용 레지스터.
  9. 판형 요소들 (10) 을 가공하기 위한 가공 기계 (1) 로서,
    상기 가공 기계 (1) 는:
    - 복수의 판형 요소들 (10) 을 길이방향으로 이송하기 위한 컨베이어 (30) 로서, 복수의 그리퍼 바들 (31) 을 갖는, 상기 컨베이어 (30),
    - 상기 판형 요소들 (10) 을 상기 컨베이어 (30) 의 상기 복수의 그리퍼 바들 (31) 에 배치하기 위한 파지 요소 (21; 22) 를 포함하는, 제 1 항, 제 2 항, 제 4 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 기재된 레지스터 (20; 60), 및
    - 연산 및 제어 유닛 (40) 을 포함하고,
    상기 연산 및 제어 유닛 (40) 은
    o 상기 파지 요소 (21; 22) 를 이동시키고 판형 요소 (10) 를 파지하도록 상기 액츄에이터 모듈을 제어하기 위해 상기 전방의 사전-보정 센서 모듈 (80) 로부터 측정치들을 수신하고, 그리고
    o 상기 파지 요소 (21; 22) 를 상기 그리퍼 바 (31) 측으로 이동시키도록 상기 액츄에이터 모듈을 제어하기 위해 상기 전방의 보정 센서 모듈 (7) 로부터 측정치들을 수신하도록 구성되는, 판형 요소들을 가공하기 위한 가공 기계.
  10. 제 9 항에 기재된 가공 기계 (1) 내에 판형 요소들 (10) 을 배치하기 위한 방법로서,
    상기 판형 요소들 (10) 을 배치하기 위한 방법은:
    - 상기 판형 요소들 (10) 을 하류 길이방향으로 전진시키는 단계, 및
    - 각각의 판형 요소 (10) 의 전진 동안:
    o 제 1 측방향 감지축 (P1) 에서 또는 상기 제 1 측방향 감지축 (P1) 의 길이방향의 하류에 위치한 제 2 측방향 감지축 (P2) 에서 상기 전방의 사전-보정 센서 모듈 (80) 에 의해 상기 판형 요소 (10) 의 전방의 횡방향 에지의 통과를 감지함으로써, 이론적 위치에 대한 상기 판형 요소 (10) 의 적어도 길이방향 배치 에러 및 각도 배치 에러를 결정하는 단계,
    o 상기 제 1 측방향 감지축 (P1) 에서 또는 상기 판형 요소 (10) 의 상기 전방 횡방향 에지가 상기 제 1 측방향 감지축 (P1) 에서 상기 판형 요소 (10) 를 파지하는 것으로 감지되지 않은 경우 상기 제 2 측방향 감지축 (P2) 에서의 측정된 상기 길이방향 배치 에러 및 측정된 상기 각도 배치 에러에 따라 상기 파지 요소 (21; 22) 를 제어하는 단계,
    o 그후, 제 3 측방향 감지축 (P3) 에서의 상기 전방의 보정 센서 모듈 (7) 에 의해 상기 판형 요소 (10) 상에 인쇄된 레지스터 마크들 (12a) 을 감지함으로써, 이론적 위치에 대한 상기 파지 요소 (21; 22) 에 의해 파지되는 상기 판형 요소 (10) 의 적어도 상기 길이방향 배치 에러 및 횡방향 배치 에러를 측정하는 단계, 및
    o 상기 판형 요소 (10) 의 측정된 배치 에러들에 따라 상기 그리퍼 바 (31) 측으로의 상기 파지 요소 (21; 22) 의 이동을 제어하는 단계
    의 연속 단계들을 포함하는, 가공 기계 내에 판형 요소들을 배치하기 위한 방법.
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