KR20240019823A - 시트 처리기 - Google Patents

Abstract

시트 처리기 (10) 는 시트들 (12) 을 모니터링하기 위한 디바이스 (44) 및 시트 처리기 (10) 내에서 핸들링 방향을 따라 시트들 (12) 을 이동시키기 위한 전달 메커니즘 (26) 을 가진다. 디바이스 (44) 는 발광 소자와 수광 소자 사이의 시트 통로에 광 장벽을 형성하는 발광 소자를 포함한다. 제어 유닛 (46) 은 수광 소자에 연결되고, 시트 통로를 통과하는 각 시트 (12) 를 등록하도록 되어 있다.

Description

시트 처리기

본 발명은 시트를 모니터링하기 위한 디바이스를 구비한 시트 처리기에 관한 것이다.

전환기 (converting machine) 라고도 알려진 시트 처리기 (sheet processing machine) 는 포장 산업에서 원재료, 예를 들어 판지, 종이 또는 호일을 전형적으로 시트 형태의 중간 또는 최종 제품으로 처리하기 위해 사용된다. 전환 작업은 예를 들어 인쇄, 절단, 크리싱 (creasing), 블랭킹, 스탬핑, 및/또는 폴딩-글루잉 (folding-gluing) 을 포함할 수 있다. 전형적으로, 개별 작업은 시트들이 이송 메커니즘에 의해 하나의 처리 스테이션으로부터 후속 처리 스테이션으로 운반되면서 시트 처리기의 후속 프로세싱 스테이션들에서 행해진다. 시트들은 시트 처리기의 지정된 적층 영역에서 전환 후에 수직 스택으로 수집될 수 있다.

현대의 시트 처리기는 시트의 높은 처리량을 가능하게 한다. 그러나, 처리 속도 뿐만 아니라 처리 작동의 품질은 포장 산업에서 관련 파라미터이다. 예를 들어, 블랭킹 작동은 블랭킹 공구들에 의해 시트들의 닉들 (nicks) 을 파괴하는 것을 수반하며, 여기서 닉들은 이전 처리 단계에서 형성되었다. 블랭킹 공구의 정렬이 충분히 양호하지 않고 그리고/또는 닉이 충분히 정밀한 방식으로 형성되지 않은 경우, 시트 밖으로 밀려난 블랭크는 왜곡된 형상을 나타낼 수 있다. 추가로, 블랭크가 시트 밖으로 전혀 밀려나지 않게 하는 것도 가능하다. 따라서, 시트 처리기의 작동 상태를 점검하기 위한 수단이 필요하다.

WO 2018/175644 는 복수의 시트 센서들에 의해 시트의 특성, 예를 들어 그 치수, 위치 또는 배향을 측정하는 방법을 개시한다.

EP 2 886 498 A2 는 시트를 검사하기 위한 검사 섹션 및 검사 섹션에서 시트의 검사 결과에 따라 시트를 절단하기 위한 절단 섹션을 포함하는 시트 처리 장치를 도시한다. 장치는 다수의 광학 센서들 및 어레이-형상 광학 센서를 포함할 수 있다. 검출 섹션에서 검출된 시트의 수와 절단된 시트의 수가 일치하지 않으면, 임의의 획득된 카운트 값은 "비정상" 으로 가정하고 처리를 중단한다.

US 2019/0144224 A1 은 시트를 처리하기 위한 전환기로서, 전방 횡방향 에지의 정렬을 검출하기 위해 사용되는 시트에 인쇄된 등록 마크의 전방 위치를 측정하도록 구성된다. 더욱이, 추가적인 "사전 보정 센서" 가 전방 횡방향 에지의 통과를 검출하는데 사용된다. 정렬 정보는 파지기 바아의 파지 요소를 이동시키기 위한 액추에이터 모듈을 제어하여 배치 오차가 보상되도록 최적화된 파지 위치를 찾기 위해 사용된다.

본 발명의 목적은 시트 처리기에서 시트들을 모니터링하기 위한 수단을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 시트를 모니터링하기 위한 디바이스 및 시트 처리기 내에서 핸들링 방향을 따라 시트를 이동시키기 위한 이송 기구를 갖는 시트 처리기에 의해 해결된다. 디바이스는 발광 소자와 수광 소자 사이의 시트 통로에 광 장벽을 형성하는 발광 소자를 포함한다. 제어 유닛은 수광 소자에 연결되고, 시트 통로를 통과하는 각 시트를 등록하도록 되어 있다.

본 발명은 시트 통로를 통과하는 시트가 발광 소자에 의해 방출된 광을 차단 또는 적어도 감쇠시킬 것이고, 즉 시트가 광 장벽을 차단 또는 감쇠시킨다는 아이디어에 기초한다. 이러한 중단 또는 감쇠는 수광 소자에 의해 검출될 수 있어서, 제어 유닛은 시트 통로를 통과하는 각각의 시트를 등록할 수 있어서, 시트 처리기의 작동에 관한 결론을 도출할 수 있다.

바람직하게는, 발광 소자 및 수광 소자에 의해 시트 통로 내에 형성되는 광 장벽은 광 커튼이다. 예를 들어, 발광 소자는 다수의 개별 발광 소스들을 포함할 수 있고, 수광 소자는 다수의 수광 센서들을 포함할 수 있으며, 각각의 수광 센서는 발광 소스들 중 하나에 연관된다.

발광 소스들의 수 및 수광 센서들의 수, 시트 통로의 크기 및 발광 소스들과 수광 센서들의 관련 쌍 사이의 간격에 따라, 광 커튼은 본질적으로 연속적인 광 커튼일 수 있다.

시트를 모니터링하기 위한 디바이스의 신뢰성을 향상시키기 위해, 광 커튼은 시트 통로의 폭의 적어도 80% 에 걸쳐, 특히 시트 통로의 폭의 적어도 90% 에 걸쳐 연장될 수 있다. 바람직하게는, 광 커튼은 시트 통로의 본질적으로 전체 폭에 걸쳐 연장되어, 어떠한 시트도 제어 유닛에 의해 등록되지 않고 시트 통로를 통과할 수 없음을 보장한다. 또한, 이러한 변형예들은 처리될 시트의 더 넓은 크기 범위에 대해 시트를 모니터링하기 위해 동일한 디바이스를 사용하게 한다.

일 변형예에서, 수광 소자는 광 강도를 측정하도록 구성될 수 있다.

즉, 수광 소자는 발광 소자에 의해 방출된 광의 임의의 감쇠를 검출할 수 있고, 즉 수광 소자는 단지 예/아니오-검출보다 더 미묘한 정보를 제공할 수 있다.

이러한 변형예는, 광이 시트를 통과할 수 있지만 시트의 투명성에 기초하여 감쇠되도록, 시트가 적어도 부분적으로 투명한 경우, 예를 들어 시트의 재료의 두께 및/또는 종류에 기초하여 특히 유용하다.

일 변형예에서, 수광 소자 및 발광 소자는 각각 제 1 레일 및 제 2 레일 상에 장착된다. 제 1 레일 및 제 2 레일은 시트 통로를 제한할 수 있다. 또한, 제 1 레일 및 제 2 레일은 기존의 시트 처리기에서 시트를 모니터링하기 위한 디바이스를 개장하기 위한 적어도 하나의 장착 지점을 가질 수 있다.

발광 소자 및 수광 소자를 정렬하기 위한 단순한 배열체를 제공하기 위해, 제 1 레일 및 제 2 레일은 서로 평행할 수 있다. 이러한 배열체는 다수의 발광 소스 및 수광 센서가 신중하게 정렬되어야 하는 경우에 특히 유리하다.

제어 유닛은, 특히 시트들 및/또는 시트 처리기에 관한 정보를 저장하기 위한 저장 모듈을 포함한다.

예를 들어, 시트들의 예상된 수가 제어 유닛의 저장 모듈에 저장될 수 있으며, 예상된 수는 시트 처리기의 로딩 스테이션에 제공된 시트들의 수 및/또는 로딩 스테이션으로부터 취해진 시트들의 수에 기초하여 결정된다. 이러한 변형예에서, 제어 유닛은 시트 통로를 통과한 시트의 현재 수를 시트들의 예상된 수와 비교하도록 구성된다.

즉, 제어 유닛은 로딩 스테이션에 제공되고 로딩 스테이션으로부터 이미 각각 취해지는 모든 시트들이 시트들을 모니터링하기 위한 디바이스를 통과했음을 검증하도록 구성될 수 있다.

시트들의 예상된 수는 시트들의 절대 수 및/또는 시간 단위당, 예를 들어 초당 시트들의 수일 수 있다. 따라서, 시트들의 예상된 수의 값은 시트 처리기에 의해 현재 수행되는 시트 처리 작업의 종류에 가장 적합한 것으로 선택될 수 있다.

추가로, 시트의 투명도는 시트의 정보로서 제어 유닛의 저장 모듈에 저장될 수 있다.

수광 소자가 광 강도를 측정할 수 있는 경우에, 시트의 투명도는 임계값에 기초하여 광 장벽이 차단되는지 여부를 결정하는데 사용될 수 있다. 즉, 수광 소자에 의해 검출된 광 강도가 임계치 미만이지만 0 이 아닌 경우, 제어 유닛은 여전히 이 측정을 차단된 광 투과로 카운트할 수 있다.

임계값은 또한 제어 유닛의 저장 모듈에 저장될 수 있다.

또한, 시트의 목표 형상은 제어 유닛의 저장 모듈에 저장될 수 있다.

목표 형상은 시트 통로를 통과하는 기준 시트에 기초하여 결정될 수 있다. 기준 시트는 실제 시트들이 처리되기 전에 시트 처리기의 조작자에 의해 시트 통로를 통과할 수 있다. 따라서, 제어 유닛에 의해 수신된 신호 시퀀스는 제어 유닛에 의해 목표 형상이 계산되어 저장 모듈에 저장될 수 있는 기준 시트의 형상에 대응한다.

또한, 기준 시트는 각각의 처리 작업을 개시하기 전에 시트 처리기의 설정 동안에 스캔된 마지막 시트인 것으로 자동으로 결정될 수 있다. 따라서, 이 버전에서, 기준 시트는 시트 통로를 통해 조작자에 의해 수동으로 통과될 필요가 없다.

또 다른 변형예에서, 기준 시트의 정보는 제어 디바이스의 저장 모듈에 저장될 파일, 예를 들어 PDF 파일의 형태로 제공될 수 있다. 파일은 기계에 연결된 원격 컴퓨터를 통해, 예를 들어 클라우드 컴퓨터를 통해 기계로 송신될 수 있다. 상기 파일에 포함된 형상으로부터의 분석을 수행하기 위해, 제어 유닛은 광이 예상된 형상을 갖는 시트에 의해 완전히 차단되는지, 부분적으로 차단되는지, 또는 차단되지 않는지 여부를 수광 소자들의 판독마다 결정할 수 있다. 차단된다는 것은, 시트의 투명도로부터 독립적으로, 판독이 수행될 때 시트가 센서를 완전히 커버한다는 것을 의미한다.

즉, 시트를 목표 형상과 비교하기 위해 필요한 정보를 제어 유닛에 이용할 수 있는 한, 실제로 기준 시트를 시트 통로에 통과시키고 목표 형상을 결정하기 위해 다른 측정을 할 필요가 없다. 이 버전은 또한 실제로 기준 시트를 생산할 필요없이 미리 목표 형상을 가상으로 설계할 수 있게 한다.

목표 형상은 특히 시트의 목표 크기 및/또는 시트의 목표 윤곽을 포함한다. 목표 크기는 특히 시트의 전체 길이, 폭 및 높이를 포함하는 반면, 목표 윤곽은 특히 시트의 에지들의 코스를 설명한다. 또한, 윤곽은 시트의 표면 상의 정보, 예를 들어 절취, 닉, 천공 및/또는 주름을 포함할 수 있다.

또한, 목표 형상은 기준 시트의 투명도를 포함할 수 있다. 이렇게 하면 기준 시트의 투명도를 기준으로 임계값을 설정할 수 있다.

시트 처리기의 현재 상태에 관한 정보를 시트 처리기의 조작자에게 제공하기 위해, 시트 처리기는 제어 유닛에 연결된 인간-기계-인터페이스, 예를 들어 터치-감지 디스플레이를 포함할 수 있다.

제어 유닛은, 시트들의 현재 수가 시트들의 예상된 수보다 작으면, 시트 처리기의 인간-기계-인터페이스에 경고 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다. 이러한 경우는 시트가 시트 처리기의 임의의 처리 스테이션들에 포획된 경우 및/또는 시트 처리기가 의도된 처리 속도로 작동하지 않는 경우에 발생할 수 있다. 따라서, 필요에 따라, 작업자가 개입할 수 있도록 인간-기계-인터페이스에 경고 메시지를 표시하여 작업자에게 알려줄 수 있다.

특히, 시트 처리기의 로딩 스테이션에 더 이상의 시트가 없는 경우, 경고 메시지가 인간-기계-인터페이스로 송신된다. 이 경우에, 경고 메시지는 또한 에러 메시지일 수 있으며, 에러 메시지는 경고 메시지보다 인간-기계-인터페이스 상에 더 두드러지게 디스플레이된다. 예를 들어, 에러 메시지는 시트 처리기의 조작자에 의해, 예를 들어 조작자의 확인에 의해 명시적으로 확인응답될 때까지 시트 처리기의 추가 작동을 차단할 수 있다.

유사하게, 제어 유닛은 적어도 하나의 시트의 목표 형상이 목표 형상과 매칭되지 않는 경우 인간-기계-인터페이스에 경고 메시지를 전송하도록 구성될 수 있다. 따라서, 조작자는 인간-기계-인터페이스 상에 디스플레이된 경고 메시지에 의해 시트들 중 적어도 하나가 목표 형상으로 획득되지 않았음을 통지받을 수 있다. 예를 들어, 시트는 손상될 수 있고 그리고/또는 적어도 하나의 블랭크가 시트로부터 적절하게 밀어내지지 않았다.

또한, 제어 유닛은, 목표 형상과 매칭하지 않는 적어도 하나의 시트의 카운트 수를 저장할 수 있고, 조작자가 에러가 있을 가능성이 있는 적어도 하나의 시트를 식별하게 하기 위해 이 수를 인간-기계-인터페이스에 송신할 수 있다.

또한, 미리 결정된 수의 시트들이 목표 형상과 매칭하지 않는 것으로 발견되면, 에러 메시지가 인간-기계-인터페이스로 송신될 수 있다. 미리 결정된 수는 시트 처리기의 결함 처리 스테이션을 나타내도록 설정될 수 있다. 따라서, 각각의 에러 메시지를 수신하는 조작자는, 제대로 작동하지 않는 시트 처리기의 연장된 사용으로 인해 획득되는 폐기물을 최소화하기 위해 시트 처리기의 작동을 정지하기로 결정할 수 있다.

정지 기준이 제어 유닛에 의해 검출되면 시트 처리기의 작동이 자동적으로 정지되는 것이 또한 가능하다.

정지 기준은 목표 형상으로부터의 미리 정의된 강한 편차, 예를 들어, 시트들을 모니터링하기 위한 디바이스의 위치에서 제거되어서는 안 되는 블랭크가 더 이상 존재하지 않음을 나타내는 편차일 수 있다.

그러한 경우에, 손실된 부분이 시트 처리기 내에 포획될 확률이 높아, 바람직하지 않은 가동 중단을 초래하는 시트 처리기를 손상시킬 위험이 증가한다. 정지 기준에 기초하여 기계를 정지함으로써, 시트 처리기에 대한 손상의 위험은 적어도 완화된다.

즉, 시트를 모니터링하기 위한 디바이스는 품질 제어 디바이스 이외에 보안 디바이스로서 기능할 수 있다.

시트를 모니터링하기 위한 디바이스는 처리기의 폐기물 제거 스테이션과 블랭크 분리 스테이션 사이에 배열될 수 있다. 이는 시트 내에 미리 형성된 블랭크가 블랭크 분리 스테이션 내의 블랭크를 얻기 위해 적절하게 준비되었는지, 즉 임의의 폐기물 부분이 적절하게 제거되고 블랭크가 시트 내의 정확한 형상 및/또는 정확한 위치에 있는지를 확인할 수 있게 한다.

시트들은 종이, 판지, 호일 또는 이들의 복합 재료로 제조되는 것이 바람직하다.

추가적인 이점 및 특징은 본 발명의 비제한적인 예시적인 실시형태를 도시하는 첨부된 도면 및 본 발명의 다음의 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 시트 처리기를 개략적으로 도시한다.
도 2 는 도 1 의 시트 처리기에 의해 처리되는 시트의 평면도를 개략적으로 도시한다.
도 3 은 도 1 의 시트 처리기의 시트를 모니터링하기 위한 디바이스의 사시도를 도시한다.

도 1 은 일련의 시트들 (12) 로부터 블랭크들 (11) (도 2 참조) 을 절단할 수 있게 하는 시트 처리기 (10) 를 개략적으로 도시한다. 이 블랭크는 통상적으로 포장 박스를 형성하기 위해 후속적으로 폴딩되고 접착되도록 의도된다. 그러나, 시트 (12) 는 일반적으로 예를 들어 종지, 판지, 호일, 이들의 복합 재료 또는 포장 산업에서 일상적으로 사용되는 임의의 다른 재료로 제조될 수 있다.

시트 처리기 (10) 는 통합된 조립체를 형성하기 위해 서로 병치되지만 상호의존적인 일련의 처리 스테이션들을 포함한다. 처리기 (10) 는 로딩 스테이션 (14), 그 다음으로, 예를 들어 시트들 (12) 이 절단에 의해 변형되는 다이 또는 압반 프레스 (18) 를 포함하는 절단 스테이션 (16) (일반적으로 펀칭 스테이션으로도 지칭됨), 대부분의 폐기 부품이 스트립핑되는 폐기물 제거 스테이션 (20), 블랭킹 공구 (23) 에 의한 블랭크들 (11) 의 분리 (또는 블랭킹 작업) 를 위한 블랭크 분리 스테이션 (22) (일반적으로 수용 스테이션으로도 지칭됨), 및 펀칭된 시트들 (12) 의 잔류 폐기 시트들 (25) (도 2 참조) 을 제거하기 위한 배출 스테이션 (24) 을 포함한다.

처리 스테이션들의 수 및 성질은 시트들 (12) 에서 수행될 전환 작업들의 성질 및 복잡성에 따라 달라질 수도 있다.

시트 처리기 (10) 는 또한 각각의 시트 (12) 를 로딩 스테이션 (14) 의 출구로부터 배출 스테이션 (24) 으로 개별적으로 이동시키는 것을 가능하게 하는 이송 메커니즘 (26) (도시된 실시형태에서는 컨베이어임) 을 갖는다.

컨베이어는 시트 처리기 (10) 의 각각의 측면에 측방향으로 하나씩 배치된 체인들 (30) 의 2 개의 루프들에 의해 이동 가능하도록 장착되는 일련의 파지기 바아들 (28) 을 사용한다. 체인들 (30) 의 각각의 루프는 루프 주위로 이동하고, 이는 파지기 바아들 (28) 이 절단 스테이션 (16), 폐기물 제거 스테이션 (20), 블랭크 분리 스테이션 (22) 및 배출 스테이션 (24) 에 의해 연속적으로 통과하는 궤적을 따르게 한다.

각각의 파지기 바아 (28) 는 피동 휠 (32) 과 아이들러 휠 (34) 사이의 통로의 실질적으로 수평 평면에서의 외향 경로, 및 이어서 시트 처리기 (10) 의 상부 부분에서의 복귀 경로 상에서 이동한다. 피동 휠 (32) 로 복귀되면, 각각의 파지기 바아 (28) 는 시트 (12) 의 전방 에지에서 새로운 시트 (12) 를 파지할 수 있다.

도 1 에서, 각각의 처리 스테이션은 시트들 (12) 의 이동 평면의 각각의 측면에 위치되는 그의 상부 부분 및 그의 하부 부분을 각각 나타내는 2 개의 직사각형의 형태로 도시된다.

도 1 에서, 횡방향 (또는 측방향), 종방향 및 수직 방향은 직교 공간 시스템 (T, L, V) 에 의해 표시된다.

용어 "상류" 및 "하류"는 도 1 에서 화살표 (D) 로 도시된 바와 같이 핸들링 방향에서의 시트들 (12) 의 이동 방향을 참조하여 정의된다.

도 2 에서, 시트 처리기 (10) (도 1 참조) 에 의해 처리되는 시트 (12) 의 현재 상태 및 형상이 도시되며, 시트 (12) 의 평면도는 도 1 의 시트 처리기 (10) 의 스테이션들의 시퀀스에 따라 배열된다.

로딩 스테이션 (14) 에서, 시트 (12) 는 직사각형 또는 이차 표면을 갖는 편평한 시트로서 제공된다.

절단 스테이션 (16) 에서, 블랭크 (11) 의 윤곽은 시트 (12) 에 취약한 에지들 (38) 을 형성함으로써, 예를 들어 일련의 닉들 및/또는 천공들에 의해 제조된다.

폐기물 제거 스테이션 (20) 에서, 시트 (12) 의 선택된 부분들은 도 2 에서 음영 영역 (40) 으로 표시된 바와 같이 절단되어 시트 (12) 로부터 배출된다.

마지막으로, 블랭크 분리 스테이션 (22) 에서 시트 (12) 로부터 블랭크 (11) 가 분리되어, 도시된 실시형태에서 시트 (12) 로부터 중심 개구 (42) 를 갖는 2 개의 크로스 형상의 블랭크들 (11) 이 얻어진다.

시트 (12) 의 나머지, 즉 잔류 폐기 시트 (25) 는 배출 스테이션 (24) 에서 제거된다.

물론, 도 2 에 도시된 시퀀스는 사실상 단지 예시적인 것이다. 시트 (12) 및/또는 블랭크 (11) 의 상이한 형상 및 크기는, 시트 (12) 의 사용 유형 및 시트 처리기 (10) 에 의해 제공되는 처리 스테이션들에 따라, 시트 처리기 (10) 에 의해 각각 사용 및 형성될 수 있다.

다시 도 1 을 참조하면, 시트 처리기 (10) 는 운반 메커니즘 (26) 에 의해 폐기물 제거 스테이션 (20) 으로부터 블랭크 분리 스테이션 (22) 으로 하류로 이동되는 시트들 (12) 을 모니터링하기 위한 디바이스 (44) 를 더 포함한다.

원칙적으로, 디바이스 (44) 는 시트 (12) 의 현재 상태가 시트 처리기 (10) 의 정확한 작동을 모니터링하는데 가장 중요하고 그리고/또는 가장 적합한 상태에 따라, 시트 처리기 (10) 의 임의의 2 개의 처리 스테이션들 사이에 배치될 수 있다.

디바이스 (44) 는 예를 들어 이더넷 연결에 의해 제어 유닛 (46) 에 연결된다. 그러나, 디바이스 (44) 는 또한 디바이스 (44) 와 제어 유닛 (46) 사이에 충분히 빠른 신호 교환을 제공하는 임의의 수단에 의해 제어 유닛 (46) 에 연결될 수도 있다. 예를 들어, 연결은 또한 무선으로, 예컨대 Wi-Fi 에 의해 수립될 수 있다.

제어 유닛 (46) 은 로딩 스테이션 (14) 에 제공된 시트들 (12) 의 수 및 처리 속도, 즉 시트 처리기 (10) 에 의해 처리될 초당 시트들 (12) 의 수가 저장되는 저장 모듈 (48) 을 포함한다.

제어 유닛 (46) 은 도시된 실시형태에서 접촉 감지 디스플레이인 인간-기계-인터페이스 (50) 에 추가로 연결된다. 인간-기계-인터페이스 (50) 에 의해, 시트 처리기 (10) 의 (도시되지 않은) 조작자는 시트 처리기 (10) 의 현재 상태에 대해 통지받을 수 있고 시트 처리기 (10) 의 작동을 또한 제어할 수 있다.

도 3 에서, 시트들 (12) 을 모니터링하기 위한 디바이스 (44) 가 사시도로 도시되어 있다.

디바이스 (44) 는 제 1 레일 (52) 및 제 2 레일 (54) 을 포함하고, 제 1 레일 (52) 은 통합된 (즉, 명시적으로 도시되지 않은) 발광 소자를 포함하고, 제 2 레일 (54) 은 통합된 (즉, 명시적으로 도시되지 않은) 수광 소자를 포함한다. 발광 소자는 다수의 발광 소스들, 특히 다수의 레이저 방출 스폿들을 갖는 한편, 수광 소자는 다수의 수광 센서들을 가지며, 수광 센서들 각각은 하나의 발광 소스에 연관된다. 이러한 배열체는 제 1 레일 (52) 과 제 2 레일 (54) 사이에 본질적으로 연속적인 광 커튼 (56) 을 초래한다.

제 1 레일 (52) 은 여러 개의 장착 지점들 (60) 에 의해 블랭크 분리 스테이션 (22) 의 프레임 (58) 에 부착되며, 이 장착 지점 중 하나만이 도 3 에 도시되어 있으며, 광 커튼 (56) 은 시트 통로 (62) 에 위치된다.

도 3 으로부터 알 수 있는 바와 같이, 광 커튼 (56) 은 횡방향 (T) 을 따라 시트 통로 (62) 의 폭의 대부분에 걸쳐 연장된다. 광 커튼 (56) 은 특히 시트 통로 (62) 의 폭의 적어도 80% 또는 적어도 90% 에 걸쳐 연장된다. 원칙적으로, 광 커튼 (56) 은 또한 시트 통로 (62) 의 전체 폭에 걸쳐 연장될 수 있다.

이하에서, 디바이스 (44) 에 관한 시트 처리기 (10) 의 작용 모드가 더 상세히 논의될 것이다.

전술한 바와 같이, 시트 처리기 (10) 는 시트들 (12) 의 파일을 전환하기 위해 사용된다. 보다 구체적으로, 시트 처리기 (10) 는 시트들 (12) 로부터 블랭크들 (11) 을 절단하는데 사용된다.

시트들 (12) 을 모니터링하기 위한 디바이스 (44) 는 시트 처리기 (10) 가 정확하게 작동하는지를, 즉 로딩 스테이션 (14) 에 제공된 모든 시트들 (12) 이 처리되고 모든 생성된 블랭크들 (11) 이 정확한 형상인지를 결정하기 위한 피드백을 제공하는데 사용된다.

이러한 목적을 위해, 로딩 스테이션 (14) 은 로딩 스테이션 (14) 이 로딩 스테이션 (14) 에 제공된 시트들 (12) 의 총 수를 제어 유닛 (46) 에 송신하도록 제어 유닛 (46) 에 연결된다. 시트들 (12) 의 총 수는 또한 인간-기계-인터페이스 (50) 를 통해 시트 처리기 (10) 의 조작자에 의해 제공될 수 있다. 제어 유닛 (46) 은 저장 모듈 (48) 내에 시트들 (12) 의 총 수를 저장한다.

또한, 시트들 (12) 을 처리하기 전에, 조작자는 시트 통로 (62) 를 통과하는 기준 시트를 제공한다. 기준 시트는 폐기물 제거 스테이션 (20) 을 떠난 후 및 블랭크 분리 스테이션 (22) (도 3 참조) 으로 진입하기 전에 시트들 (12) 의 원하는 형태에 상응한다. 기준 시트를 제공하기 위해, 시트 처리기 (10) 는 시트들을 모니터링하기 위한 디바이스 (44) 의 상류에서 처리 스테이션, 즉 도시된 실시형태에서 폐기물 제거 스테이션 (20) 에서 추가적인 (도시되지 않음) 조작자 액세스를 가질 수 있다.

제어 유닛 (46) 은 기준 시트가 시트 통로 (62) 를 통과할 때 디바이스 (44) 의 수광 소자로부터 수신된 신호 시퀀스를 기록하고, 상기 신호 시퀀스를 참조를 위해 저장 모듈 (48) 에 저장한다. 이 신호 시퀀스에 기초하여, 제어 유닛 (46) 은 시트들 (12) 의 목표 크기 및/또는 목표 윤곽을 계산한다.

추가적으로, 제어 유닛 (46) 은 시트 처리기 (10) 에 관한 기계 정보, 예를 들어, 초당 시트들로 시트 처리기 (10) 의 목표 처리 속도를 저장 모듈 (48) 에 저장할 수 있다. 기계 정보는 또한 인간-기계-인터페이스 (50) 를 통해 조작자에 의해 설정될 수 있다.

시트들 (12) 을 전환하기 위한 처리 작업이 시작되자마자, 제어 유닛 (46) 은 디바이스 (44) 를 통과하는, 보다 구체적으로는 시트 통로 (62) 를 통과하는 각각의 시트 (12) 를 등록한다. 등록하는 것은, 시트 (12) 의 현재 수를 획득하기 위해 디바이스 (44) 를 통과하는 시트들 (12) 을 카운트하는 것 뿐만 아니라 각각의 시트 (12) 의 형상에 대응하는 각각의 통과하는 시트 (12) 의 수광 소자에 의해 제공되는 신호 시퀀스를 저장 모듈 (48) 에 저장된 신호 시퀀스, 즉 목표 형상과 비교하는 것을 포함한다.

대안으로서, 제어 유닛 (46) 은 시트 (12) 가 시트 통로 (62) 를 통과할 때 디바이스 (44) 의 수광 소자로부터 수신된 기준 신호 시퀀스를 계산하기 위해 기준 파일을 사용할 수 있다. 그렇게 하기 위해, 시트 (12) 의 목표 형상에 기초하여, 제어 유닛은 광이 정확한 형상을 갖는 시트 (12) 에 의해 완전히 차단되는지, 부분적으로 차단되는지, 또는 전혀 차단되지 않는지를 수광 소자들의 각각의 판독에 대해 결정한다. 투명도 레벨, 즉 광이 시트에 의해 완전히 차단될 때 수광 소자에 의해 검출되는 광 강도는, 제 1 시트로부터 또는 처리 작업의 제 1 몇 개의 시트로부터 완전히 차단된 판독 세트의 평균, 중간 또는 임의의 적합한 통계치로부터 계산될 수 있다.

바람직하게는, 기준 파일을 사용하는 분석 동안, 제어 유닛은 시트에 의해 부분적으로 차단될 수 있는 판독을 무시하고 완전히 차단되거나 전혀 차단되지 않은 판독만을 사용할 수 있다. 대안으로서, 제어 유닛은 그 위치 및 시간에 시트에 의해 차단된 광의 비율에 의존하는 각각의 개별 수광 소자 판독에 대한 목표값을 할당하기로 결정할 수 있다. 그런 다음, 이 목표값을 평가 동안의 실제 판독과 비교할 수 있다. 이러한 마지막 대안은, 바람직하게는 수광 소자들의 시야가 폐기물 (즉, 기계에 의해 배출될 시트의 부분들) 보다 클 때 사용될 수 있으며, 이에 의해 수광 소자들의 조대한 어레이에도 불구하고 품질을 제어하게 한다.

제어 유닛 (46) 은 로딩 스테이션 (14) 에 원래 제공된 시트들 (12) 의 수 및 로딩 스테이션 (14) 으로부터 이미 취해진 시트들 (12) 의 수에 기초하여 시트들 (12) 의 예상된 수를 계산하도록 구성된다. 이러한 목적을 위해, 로딩 스테이션 (14) 은 로딩 스테이션 (14) 으로부터 이미 취해진 시트들 (12) 의 수를 제어 유닛 (46) 으로 송신한다.

제어 유닛 (46) 은 본질적으로 시트들 (12) 의 예상된 수와 시트들 (12) 의 현재 수를 연속적으로 비교한다. 시트들 (12) 의 현재 수가 시트들 (12) 의 예상된 수보다 적으면, 제어 유닛 (46) 은 시트 처리기 (10) 의 작동에 문제가 있을 수 있음을 시트 처리기 (10) 의 조작자에게 알리기 위해 인간-기계-인터페이스 (50) 에 경고 메시지를 전송한다. 예를 들어, 시트들 (12) 중 하나는 블랭크 분리 스테이션 (22) 으로 전달되는 대신에 폐기물 제거 스테이션 (20) 내부에 포획될 수 있다.

로딩 스테이션 (14) 에 더 이상의 시트들 (12) 이 존재하지 않고, 시트들 (12) 의 현재 수가 시트들 (12) 의 예상된 수보다 더 적다면, 제어 유닛 (46) 은 인간-기계-인터페이스 (50) 에 에러 메시지를 송신할 수 있다.

에러 메시지는 조작자가 시트들 (12) 의 수에 불일치가 존재한다는 것을 무시할 수 없도록 보장하기 위해 경고 메시지보다 시각적으로 더 두드러질 수 있다.

더욱이, 제어 유닛 (46) 이 적어도 하나의 시트 (12) 의 형상이 저장 모듈 (48) 에 저장된 목표 형상과 매칭되지 않는다고 주장하면, 제어 유닛 (46) 은 인간-기계-인터페이스 (50) 에 경고 메시지를 전송하여, 이 시트 (12) 로부터 오는 블랭크들 (11) 이 원하는 형상을 갖지 않을 수 있거나 시트 (12) 로부터 성공적으로 푸시되지 않을 수 있음을 조작자에게 알린다.

또한, 제어 유닛 (46) 은, 시트 처리기 (10) 에 의해 제조되고 블랭크 분리 스테이션 (22) 에 수집되는 블랭크 (11) 의 결과적인 파일에서 작업자가 상기 블랭크 (11) 를 쉽게 식별할 수 있도록, 이 경우에 시트들 (12) 의 현재 수를 전송할 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 시트 처리기 (10) 는 시트 처리기 (10) 에서 시트들 (12) 의 정확한 처리를 모니터링하기 위한 간단하고 신뢰성 있는 디바이스를 제공한다. 이러한 방식으로, 블랭크들 (11) 의 생산 동안 임의의 예상치 못한 상황, 예를 들어 손상된 블랭크들 (11) 또는 손실된 시트들 (12) 이 식별되어, 블랭크 (11) 의 고품질을 보장하고 시트 처리기 (10) 에 의해 생성된 폐기물 및 가동 중지 시간을 최소화할 수 있다.

Claims (14)

1. 시트들 (12) 을 모니터링하기 위한 디바이스 (44) 및 시트 처리기 (10) 내에서 핸들링 방향을 따라 시트들 (12) 을 이동시키기 위한 전달 메커니즘 (26) 을 갖는 시트 처리기로서,
   상기 디바이스 (44) 는 발광 소자 및 상기 발광 소자에 할당되는 수광 소자를 포함하여 상기 발광 소자와 상기 수광 소자 사이의 시트 통로 (62) 내에 광 장벽을 형성하고,
   제어 유닛 (46) 이 상기 수광 소자에 연결되고 상기 시트 통로 (62) 를 통과하는 각 시트 (12) 를 등록하도록 구성되며,
   상기 제어 유닛 (46) 은 상기 시트들 (12) 및/또는 상기 시트 처리기 (10) 에 관한 정보를 저장하기 위한 저장 모듈 (48) 을 포함하고,
   상기 시트들 (12) 의 목표 형상은 상기 제어 유닛 (46) 의 상기 저장 모듈 (48) 에 저장되는, 시트 처리기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 발광 소자 및 상기 수광 소자에 의해 상기 시트 통로 (62) 에 형성되는 상기 광 장벽은 광 커튼 (56) 인, 시트 처리기.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 광 커튼 (56) 은 상기 시트 통로 (62) 의 폭의 적어도 80% 에 걸쳐, 특히 상기 시트 통로 (62) 의 폭의 적어도 90% 에 걸쳐 연장되는, 시트 처리기.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 수광 소자 및 상기 발광 소자는 각각 제 1 레일 (52) 과 제 2 레일 (54) 에 장착되는, 시트 처리기.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제 1 레일 (52) 및 상기 제 2 레일 (54) 은 서로 평행한, 시트 처리기.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   시트들 (12) 의 예상된 수는 상기 제어 유닛 (46) 의 상기 저장 모듈 (48) 에 저장되고, 상기 예상된 수는 상기 시트 처리기 (10) 의 로딩 스테이션 (14) 에 제공된 시트들 (12) 의 수 및/또는 상기 로딩 스테이션 (14) 으로부터 취해진 시트들 (12) 의 수에 기초하여 결정되며, 상기 제어 유닛 (46) 은 상기 시트 통로 (62) 를 통과한 시트들 (12) 의 현재 수를 시트들 (12) 의 예상된 수와 비교하도록 구성되는, 시트 처리기.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 시트들 (12) 의 목표 형상은 상기 시트 통로 (62) 를 통과하는 기준 시트에 기초하여 결정되는, 시트 처리기.
8. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 시트들 (12) 의 상기 목표 형상은 원격 컴퓨터로부터 상기 시트 처리기에 전송된 기준 파일에 기초하여 상기 제어 유닛 (46) 에 의해 결정되는, 시트 처리기.
9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
   상기 목표 형상은 상기 시트 (12) 의 목표 크기 및/또는 상기 시트 (12) 의 목표 윤곽을 포함하는, 시트 처리기.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시트 처리기 (10) 는 상기 제어 유닛 (46) 에 연결된 인간-기계-인터페이스 (50) 를 포함하는, 시트 처리기.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어 유닛 (46) 은, 시트들 (12) 의 현재 수가 시트들 (12) 의 예상된 수보다 적은 경우, 특히 상기 로딩 스테이션 (14) 에 더 이상의 시트들 (12) 이 없는 경우, 상기 시트 처리기 (10) 의 상기 인간-기계-인터페이스 (50) 에 경고 메시지를 전송하도록 구성되는, 시트 처리기.
12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 제어 유닛 (46) 은 적어도 하나의 시트 (12) 의 목표 형상이 목표 형상과 매칭되지 않는 경우 상기 인간-기계-인터페이스 (50) 에 경고 메시지를 전송하도록 구성되는, 시트 처리기.
13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    시트들 (12) 을 모니터링하기 위한 디바이스는 상기 시트 처리기 (10) 의 폐기물 제거 스테이션 (20) 과 블랭크 분리 스테이션 (22) 사이에 배열되는, 시트 처리기.
14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시트들 (12) 은 종이, 판지, 호일 또는 이들의 복합 재료로 제조되는, 시트 처리기.