CN116968384A - 连续输送状态下对纸袋机底卡定位的输送定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸袋机领域，公开连续输送状态下对纸袋机底卡定位的输送定位装置，包括机架、输送机构、底卡定位机构，机架上设置有用于对袋体上的底卡进行定位的底卡定位工位。输送机构，输送机构包括第一传送件、第二传送件和第二推块，第一传送件沿着输送方向设置，用于将袋体输送至底卡定位工位，第二传送件的输送方向与第一传送件一致，第二传送件在输送方向上至少具有一段与第一传送件重合的输送路径，底卡定位工位位于重合的输送路径上，袋体在该段重合的输送路径上暂停运动。本发明纸袋到达底卡定位工位上时，无需进行停机即可使纸袋连同其上方的底卡停留在底卡定位工位上，定位块可以稳定、准确地对底卡进行拍打定位。

Description

连续输送状态下对纸袋机底卡定位的输送定位装置

技术领域

本发明涉及在纸袋机领域，尤其涉及连续输送状态下对纸袋机底卡定位的输送定位装置。

背景技术

纸袋因其生产成本低、环境污染小、使用方便等优点受到广泛应用，制袋流水线中的纸袋需要进行开底、放底卡、糊底后输出，现有技术中，将底卡放入打开的袋底中后会立即送去糊底，因此纸袋在放底卡或者输送的过程中，底卡不可避免会发生位置偏移，为了解决这个问题，申请号为CN202010122892.8为本申请人先前申请的中国发明专利，此申请公开了纸袋机的底卡定位装置和放底卡装置，包括纸袋输送机构和底卡定位机构，所述纸袋输送机构形成供半成品纸袋输送的输送线，所述底卡定位机构包括相互配合对底卡进行左右定位的左定位板和右定位板，所述左定位板上下活动设于左立板上，所述右定位板上下活动设于右立板上，所述左定位板和右定位板相对设于输送线上方，所述左立板与右立板由驱动机构驱动进行相对移动。所述左定位板设有左摆臂，所述左摆臂绕着左立板上的支点上下摆动，所述右定位板设有右摆臂，所述右摆臂绕着右立板上的支点上下摆动。从而在纸袋经过时，可以对纸袋上的底卡进行居中定位。

这种定位方式由于纸袋始终是保持输送的，左右定位板拍打时，尽管接触板与底卡接触的时间并不长，但是底卡与接触板之间会有前后方向上的相对位移，受到定位板与底卡侧边的静摩擦力的影响，底卡会因此产生小规模的前后位移，有时候也会有一点左右偏移产生，尤其是对于小尺寸规格的纸袋来说，这种偏移量会更大，因此需要一种能解决这种偏移带来底卡定位不够稳定的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中的缺点，提供连续输送状态下对纸袋机底卡定位的输送定位装置。

解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

连续输送状态下对纸袋机底卡定位的输送定位装置，包括机架、输送机构、底卡定位机构，机架上设置有用于对袋体上的底卡进行定位的底卡定位工位。

输送机构，输送机构包括第一传送件、第二传送件和第二推块，第一传送件沿着输送方向设置，用于将袋体输送至底卡定位工位，第二传送件的输送方向与第一传送件一致，第二传送件在输送方向上至少具有一段与第一传送件重合的输送路径，底卡定位工位位于重合的输送路径上，袋体在该段重合的输送路径上暂停运动。

第二推块设置在第二传送件上，用于推动袋体从底卡定位工位送出，第二推块与第二传送件连接并随着第二传送件运动。利用这种结构，无需进行停机，利用第二推块到达底卡定位工位的时间与袋体到达底卡定位工位的时间具有时间差，即可完成纸袋的停止输送，实现底卡在袋体上的定位，由于袋体是在停止的，其定位的精确度大大提高。对于尺寸规格小的纸袋来说，由于在静止的状态下对底卡定位，不会受到输送机构、定位板的摩擦力影响自身位置，从而底卡定位非常精确，每个袋体的定位稳定性也非常好。

底卡定位机构包括对袋体上的底卡进行定位的定位板，定位板位于底卡定位工位的上方。定位板位于定位工位的上方，当袋体位于底卡定位工位上时，定位板会通过水平的左右移动或者利用铰接的方式翻动定位板，对袋体上的底卡进行定位的拍打，从而使底卡准确地位于纸袋预设的底卡位置上。

作为优选，机架上设置有托料平台，托料平台设置有在输送方向延伸的安装槽，第二传送件设置在安装槽内，第一传送件的高度不低于托料平台的上表面，第二传送件的高度都不高于托料平台的上表面。袋体由第一传送件承托并传送至第二传送件的涵盖的输送范围内，袋体停止在底卡定位工位上。

作为优选，机架上设置有托料平台，托料平台设置有在输送方向延伸的安装槽，第一传送件、第二传送件前后错位地设置在安装槽内，第一传送件、第二传送件的高度都不高于托料平台的上表面。由于第一传送件、第二传送件不高于托料平台，袋体会由托料平台承托，第一传送件、第二传送件自身并不会带动袋体的输送，而是要依托第一推块和第二推块推动物料前进。目的是为了袋体在位于第二传送件上时，在没有第一推块、第二推块的外力推动下，袋体会在托料平台上保持静止，从而灰卡能够在袋体上精准定位。

作为优选，第一传送件上以均匀的间隔设置有若干个第一推块，第一推块用于将袋体推送至底卡定位工位，第一推块与第一传送件连接并随着第一传送件运动，第二传送件上也均匀地间隔设置有若干个第二推块。第一传送件与第二传送件的输送方向一致，若第一传送件和第二传送件，二者输送速度相同，则设置第一推块和第二推块的间隔也相同，若是第一传送件和第二传送件的输送速度不相同，则要调整第一推块或者第二推块的设置间隔，使第一推块和第二推块到达底卡定位工位的时间差保持一致，袋体上的底卡始终具有一段在袋体停止输送时定位的时间。

作为优选，托料平台上设置有定位工位，定位板的位置与定位工位相配合，袋体在刚进入定位工位时，恰与第一推块相互分离，袋体在离开定位工位时，第二推块向前运动，与袋体接触。

作为优选，当第一推块移动至第一传送件输送路径的前端时，第二推块位于第一推块的后方。

作为优选，机架的左右两侧对称各设置有一组输送机构，左右两侧的第一推块位置相互对应，左右两侧的第二推块的位置也相互对应。传统的手提袋机一般采用单杆推块送纸，由于单个推块设置在纸袋中央，台面的摩擦或者是环境因素的影响，纸袋容易产生左右偏移，导致袋体输送歪斜，因此采用左右对称的输送机构，将传统的点线接触，改为线和线的定位，使纸袋的后沿始终保持在同一水平线上，不会斜向歪斜，解决了传统送纸不均的问题。

作为优选，底卡定位机构包括支架，支架可前后移动地安装在机架上。支架相对设于下方纸袋输送线设置，左右两侧的定位板由动力源驱动进行左右方向移动。在底卡定位机构之前，需要将纸袋底口打开，再将底卡放置于纸袋底口内，再通过压辊将打开的纸袋底口压平，最后再对底卡进行居中定位，避免底卡因位置偏移产出废品。

作为优选，支架水平设置，位于底卡定位工位的上方，支架的左右各设置有定位板，定位板可左右移动。

作为优选，支架可左右移动的设置有安装块，安装块上固定安装有动力源，动力源的输出端安装有固定板，定位板设置在固定板上，动力源推动固定板水平平移。安装块可以在支架上运动，根据袋体尺寸、底卡尺寸来调整安装块的位置，从而适应不同规格的袋体、底卡的定位，动力源带动固定板水平位移从而带动定位板同步运动，实现拍打动作。

作为优选，机架的左右两侧各设置有限位板，限位板用于对袋体左右进行限位，限位板通过调节块固定在机架上并可左右调节位置。调节块与限位板固定，机架上相应设置有与调节块配合的结构或者部件，使调节块可以在机架上左右移动且能在所需位置固定。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

利用第二推块到达底卡定位工位的时间与袋体到达底卡定位工位的时间的时间具有时间差，纸袋到达底卡定位工位上时，无需进行停机即可使纸袋连同其上方的底卡停留在底卡定位工位上，定位块可以稳定、准确地对底卡进行拍打定位，大大提高了底卡定位的位置精准度，减少了废品的产生，且不会影响原有的设备生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A的局部放大图。

图3是本发明另一个角度的结构示意图。

图4是图3中B的局部放大图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1、机架；11、托料平台；111、安装槽；12、限位板；121、调节块；21、物料；22、底卡；31、第一传送件；32、第一推块；41、第二传送件；42、第二推块；51、定位板；52、支架；53、安装块；54、动力源；55、固定板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

连续输送状态下对纸袋机底卡定位的输送定位装置，如图1-4所示，包括机架1、输送机构、底卡定位机构，机架1上设置有用于对袋体21上的底卡22进行定位的底卡定位工位。

输送机构，输送机构包括第一传送件31、第一推块32、第二传送件41和第二推块42，第一传送件31沿着输送方向设置，用于将袋体21输送至底卡定位工位，第二传送件41的输送方向与第一传送件31一致，第二传送件41在输送方向上至少具有一段与第一传送件31重合的输送路径，底卡定位工位位于重合的输送路径上，袋体21在该段重合的输送路径上暂停运动。第二推块42到达底卡定位工位的时间与袋体（21）到达底卡定位工位的时间具有时间差。

机架1上设置有托料平台11，托料平台11设置有在输送方向延伸的安装槽111，第二传送件41设置在安装槽111内，第一传送件31的高度不低于托料平台11的上表面，第二传送件41的高度都不高于托料平台11的上表面。

底卡定位机构包括对袋体21上的底卡22进行定位的定位板51，定位板51位于底卡定位工位的上方。

底卡定位机构包括支架52，支架52可前后移动地安装在机架1上。

支架52水平设置，位于底卡定位工位的上方，支架52的左右各设置有定位板51，定位板51可左右移动。

支架52可左右移动的设置有安装块53，安装块53上固定安装有动力源54，动力源54的输出端安装有固定板55，定位板51设置在固定板55上，动力源54推动固定板55水平平移。

机架1的左右两侧各设置有限位板12，限位板12用于对袋体21左右进行限位，限位板12通过调节块121固定在机架1上并可左右调节位置。

已打开底口的半成品纸袋由其他输送装置输送至底卡与袋体的结合工位，皮带传动将底卡分离出来，输送到底卡与袋体的结合工位，袋体承接底卡后完成放底卡工作，然后通过本申请的输送定位装置，对底卡的左右位置进行校正。首先放置有底卡的袋体由第一传送件31输送，再由第一传送件31通过输送线之间衔接过渡自然运动到第二传送件41上，此时，放置有底卡的袋体位于底卡定位工位上，第二传送件41上的第二推块42还未到达该底卡定位工位，由于没有动力推动，放置有底卡的袋体21会停留在底板定位工位上，此时袋体21左右两侧的定位板51通过支架上的动力源驱动，水平向内拍打，将底卡22的位置拍到袋体21的中间位置，从而完成校正工作。待底卡定位机构的左右定位板将底卡22进行左右定位完成后，第二传送件41上的第二推块42到达该底卡定位工位，与袋体21的后侧边缘接触，将袋体21向前推从而输送至下一工位，如进行糊底的工作。

实施例2

同实施例1，其区别在于，第一传送件31上设置有第一推块32，第一推块32设置在第一传送件31上，用于将袋体21推送至底卡定位工位，第一推块32与第一传送件31连接并随着第一传送件31运动；第二推块42设置在第二传送件41上，用于推动袋体21从底卡定位工位送出，第二推块42与第二传送件41连接并随着第二传送件41运动。

机架1上设置有托料平台11，托料平台11设置有在输送方向延伸的安装槽111，第一传送件31、第二传送件41前后错位地设置在安装槽111内，第一传送件31、第二传送件41的高度都不高于托料平台11的上表面。

第一传送件31上以均匀的间隔设置有若干个第一推块32，第一推块32用于将袋体21推送至底卡定位工位，第一推块32与第一传送件31连接并随着第一传送件31运动，第二传送件41上也均匀地间隔设置有若干个第二推块42。

托料平台11上设置有定位工位，定位板51的位置与定位工位相配合，袋体21在刚进入定位工位时，恰与第一推块32相互分离，袋体21在离开定位工位时，第二推块42向前运动，与袋体21接触。

当第一推块32移动至第一传送件31输送路径的前端时，第二推块42位于第一推块32的后方。

机架1的左右两侧对称各设置有一组输送机构，左右两侧的第一推块32位置相互对应，左右两侧的第二推块42的位置也相互对应。

已打开底口的半成品纸袋由其他输送装置输送至底卡与袋体的结合工位，皮带传动将底卡分离出来，输送到底卡与袋体的结合工位，袋体承接底卡后完成放底卡工作，然后通过本申请的输送定位装置，对底卡的左右位置进行校正。由于第一推块32,与第一传送件31是连接的，第一推块32会随着第一传送件31的运动而运动，放置有底卡的袋体由第一传送件31上的第一推块32推动，从而实现在第一传送件31上的输送，由于第一传送件31与第二传送件41之间是有部分输送路径是重叠的。第一传送件31上的第一推块32在推动袋体21运动到第一传送件31的最前端时，此时袋体21同时位于第一传送件31的前端以及第二传送件41的后端，通过输送线之间衔接过渡自然运动到第二传送件41上，第一推块32不再推动袋体21运动，此时，放置有底卡的袋体21位于底卡定位工位上，且第二传送件41上的第二推块42还未到达该底卡定位工位，由于没有动力推动，放置有底卡的袋体21会停留在底板定位工位上。

此时袋体21左右两侧的定位板51通过支架上的动力源驱动，水平向内拍打，将底卡22的位置校正，使底卡22居中放置，位于袋体21的中间位置，从而完成校正工作，完成后，左右定位板相向移动进行复位，等待下一袋体。待底卡定位机构的左右定位板将底卡22进行左右定位完成后，第二传送件41上的第二推块42到达该底卡定位工位，与袋体21的后侧边缘接触，将袋体21向前推从而输送至下一工位，如进行糊底的工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (11)

1.连续输送状态下对纸袋机底卡定位的输送定位装置，其特征在于，包括

机架（1），机架（1）上设置有用于对袋体（21）上的底卡（22）进行定位的底卡定位工位；

输送机构，输送机构包括

第一传送件（31），第一传送件（31）沿着输送方向设置，用于将袋体（21）输送至底卡定位工位；

第二传送件（41），第二传送件（41）的输送方向与第一传送件（31）一致，第二传送件（41）在输送方向上至少具有一段与第一传送件（31）重合的输送路径，底卡定位工位位于重合的输送路径上，袋体（21）在该段重合的输送路径上暂停运动；

第二推块（42），第二推块（42）设置在第二传送件（41）上，用于推动袋体（21）从底卡定位工位送出，第二推块（42）与第二传送件（41）连接并随着第二传送件（41）运动，第二推块（42）到达底卡定位工位的时间与袋体（21）到达底卡定位工位的时间具有时间差；

底卡定位机构，包括对袋体（21）上的底卡（22）进行定位的定位板（51），定位板（51）位于底卡定位工位的上方。

2.根据权利要求1所述的连续输送状态下对纸袋机底卡定位的输送定位装置，其特征在于：机架（1）上设置有托料平台（11），托料平台（11）设置有在输送方向延伸的安装槽（111），第二传送件（41）设置在安装槽（111）内，第一传送件（31）的高度不低于托料平台（11）的上表面，第二传送件（41）的高度都不高于托料平台（11）的上表面。

3.根据权利要求1所述的连续输送状态下对纸袋机底卡定位的输送定位装置，其特征在于：机架（1）上设置有托料平台（11），托料平台（11）设置有在输送方向延伸的安装槽（111），第一传送件（31）、第二传送件（41）前后错位地设置在安装槽（111）内，第一传送件（31）、第二传送件（41）的高度都不高于托料平台（11）的上表面。

4.根据权利要求1所述的连续输送状态下对纸袋机底卡定位的输送定位装置，其特征在于：第一传送件（31）上以均匀的间隔设置有若干个第一推块（32），第一推块（32）用于将袋体（21）推送至底卡定位工位，第一推块（32）与第一传送件（31）连接并随着第一传送件（31）运动，第二传送件（41）上也均匀地间隔设置有若干个第二推块（42）。

5.根据权利要求4所述的连续输送状态下对纸袋机底卡定位的输送定位装置，其特征在于：托料平台（11）上设置有定位工位，定位板（51）的位置与定位工位相配合，袋体（21）在刚进入定位工位时，恰与第一推块（32）相互分离，袋体（21）在离开定位工位时，第二推块（42）向前运动，与袋体（21）接触。

6.根据权利要求4所述的连续输送状态下对纸袋机底卡定位的输送定位装置，其特征在于：当第一推块（32）移动至第一传送件（31）输送路径的前端时，第二推块（42）位于第一推块（32）的后方。

7.根据权利要求4所述的连续输送状态下对纸袋机底卡定位的输送定位装置，其特征在于：机架（1）的左右两侧对称各设置有一组输送机构，左右两侧的第一推块（32）位置相互对应，左右两侧的第二推块（42）的位置也相互对应。

8.根据权利要求1所述的连续输送状态下对纸袋机底卡定位的输送定位装置，其特征在于：底卡定位机构包括支架（52），支架（52）可前后移动地安装在机架（1）上。

9.根据权利要求1所述的连续输送状态下对纸袋机底卡定位的输送定位装置，其特征在于：支架（52）水平设置，位于底卡定位工位的上方，支架（52）的左右各设置有定位板（51），定位板（51）可左右移动。

10.根据权利要求9所述的连续输送状态下对纸袋机底卡定位的输送定位装置，其特征在于：支架（52）可左右移动的设置有安装块（53），安装块（53）上固定安装有动力源（54），动力源（54）的输出端安装有固定板（55），定位板（51）设置在固定板（55）上，动力源（54）推动固定板（55）水平平移。

11.根据权利要求1所述的连续输送状态下对纸袋机底卡定位的输送定位装置，其特征在于：机架（1）的左右两侧各设置有限位板（12），限位板（12）用于对袋体（21）左右进行限位，限位板（12）通过调节块（121）固定在机架（1）上并可左右调节位置。