513283 A7 ___ _B7 五、發明説明（1 ) 【發明所屬的技術領域】 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明是關於釣魚用捲線器，特別是關於利用馬達來 驅動捲筒的電動捲線器。 【先行技術】 一般，以馬達旋轉捲起時的捲筒的電動捲線器是例如 經常被使用在從船上垂釣回游在1 00m以上的水深中的魚 時。這種電動捲線器是具備：捲線器本體、裝設在捲線器 本體上的捲筒、使捲筒旋轉的手把以及使捲筒朝捲起方向 旋轉的馬達。在捲線器本體的上面，裝設著顯示水深等的 顯示器和設有進行各種輸入等的按鍵的操作面板。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在如此的電動捲線器，以往係預先複數個階段地設定 捲起速度，利用操作桿與開關等的操作輸入手段等來選擇 所設定的任一階段，將馬達控制成監視捲筒旋轉等而所選 擇的捲起速度進入到設定速度範圍內。具體而言，PWM ( 脈寬調變器）驅動馬達，當捲筒的旋轉偏移受到操作輸入 手段所選擇的階段設定速度範圍時，使負載比（脈寬）變 化後增減供給電力量，控制馬達形成捲筒旋轉進入到設定 速度範圍內。因此，例如即使大型魚上鉤使負荷增大而速 度降低之狀態，進行增大負載比（大量地流通電流）的控 制而進入到設定範圍內般地使捲起速度增加。因此，捲起 轉矩增大，由於轉矩的設定與魚種類產生斷線與脫鉤之情 況。 因此，在日本特開2000 - 300129號公報揭示著將電 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X297公釐） 一 513283 A7 B7 五、發明説明（2 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 動捲線器的馬達控制成轉矩一定之技術。在前述公報所揭 不的技術，因馬達被控制成轉矩一定，所以能夠抑制無用 的捲起轉矩之增加，而使斷線與脫鉤變得不易產生斷線與 脫鉤。 【發明欲解決的課題】 但在捲起途中，當釣線的捲起量變大時捲線徑也變大 ，因捲起轉矩係捲線徑與張力之積，所以即使將馬達控制 在一定的轉矩，作用於釣線的張力也逐漸地變小。且，相 反地當捲線量減少時，捲線徑變小而張力逐漸地變大。如 此，當張力變動時，即使將轉矩控制於一定範圍，在細小 的釣組與嘴脆弱的魚也會產生斷線與脫鉤之虞。 本發明的課題是在於針對轉矩控制馬達的電動捲線器 ，在捲起時變的不易變動作用於釣線的張力。 【用以解決課題的手段】 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 關於發明1的電動捲線器是一種轉矩控制馬達的電動 捲線器’具備：裝設在釣竿的捲線器本體、捲筒、電動馬 達、張力偵知手段、張力設定手段以及第1馬達控制手段 。捲筒是可自由旋轉地裝設在捲線器本體上。馬達是用來 使捲筒朝捲起方向旋轉。張力偵知手段是用來偵知作用於 捲繞在捲筒上的釣線的張力的手段。張力設定手段是用來 設定張力的手段。第1馬達控制手段是將馬達控制成張力 偵知手段所偵知到的張力不會超過以張力設定手段所設定 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） :5 - 513283 A7 ________B7 五、發明説明（3 ) 的張力。 在此電動捲線器，例如電流控制馬達，使利用張力設 定手段設定作用於釣線的張力，不會超過以張力設定手段 所設定的張力。在此，因控制馬達不會超過預先所設定的 張力，所以可將張力控制在一定範圍內。因此，能夠抑制 在捲起時作用於釣線的張力的不必要的變動，變的不易產 生脫鉤與斷線。 關於發明2的電動捲線器是在於發明1所述的捲線器 ，張力偵知手段是具有：用來偵知作用於馬達的捲起轉矩 的捲起轉矩偵知手段；和偵知被捲繞在捲筒的釣線的捲線 徑的捲線徑偵知手段；和依捲線徑偵知手段的偵知結果， 將以轉矩偵知手段所偵知出的捲起轉矩變換成張力的變換 手段。在此情況下，因捲起轉矩是捲起徑（半徑）與張力 的積，所以根據捲起轉矩與捲起徑，可簡單地算出張力。 關於發明3的電動捲線器是在於發明1或2所述的捲 線器，更具備用來進行階段式地控制馬達的操作的操作輸 入手段，張力設定手段是將張力設定成複數個階段，第1 馬達控制手段是針對各個階段控制馬達的轉矩，使依操作 輸入手段的操作以張力偵知手段所偵知出的張力不會超過 前述各個階段的張力。在此情況下，因張力被控制成複數 個階段，所以可依魚種類與釣法廣泛地設定張力。 關於發明4的電動捲線器是一種裝設在釣竿上的捲線 益’具備：裝設在釣竿上的捲線器本體、捲筒、電動馬達 、轉矩偵知手段、轉矩設定手段、捲線徑偵知手段、補正 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 6 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝· 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513283 A7 B7 五、發明説明（4 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 手段以及第1馬達控制手段。捲筒是可自由旋轉地裝設在 捲線器本體上。馬達是用來使捲筒朝捲起方向旋轉。轉矩 偵知手段是用來偵知作用於馬達的捲起轉矩的手段。轉矩 設定手段是用來設定成捲起轉矩的手段。捲線徑偵知手段 是偵知被捲取在捲筒的釣線的捲線徑的手段。補正手段是 依捲線徑偵知手段的偵知結果來補正以轉矩設定手段所設 定的捲起轉矩的手段。第1馬達控制手段是控制馬達的轉 矩使以轉矩偵知手段所偵知的捲起轉矩不會超過以轉矩補 正手段所補正的捲起轉矩的手段。 在此電動捲線器，預先利用轉矩設定手段設定轉矩， 以轉矩偵知手段所偵知到的捲起轉矩不會超過以轉捲設定 手段所設定且根據捲線徑偵知手段的偵知結果所補正的捲 起轉矩般地控制馬達的轉矩。在此，因控制馬達使被偵知 到的捲起轉矩不會超過預先所設定且根據捲線徑所補正的 捲起轉矩也就是張力，所以不會產生作用於釣線的張力超 過已設定的張力。因此，能夠抑制在捲起時作用在釣線的 張力的多餘之變動，而變的不易產生脫鉤及斷線。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 關於發明5的電動捲線器是在於發明4所述的捲線器 ，更具備用來進行階段式地控制馬達的操作的操作輸入手 段，轉矩設定手段是將捲起轉矩設定成複數個階段，第1 馬達控制手段是依操作輸入手段的操作以轉矩偵知手段所 偵知到的捲起轉矩不會超過各階段的轉矩般地在各個階段 控制馬達的轉矩。在此情況下，因轉矩被控制成複數個階 段，所以能依魚的種類與釣法廣泛地設定轉矩。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -7 - — 513283 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（5 ) 關於發明6的電動捲線器是在於發明5所述的捲線器 ’在轉矩設定手段針對各個階段設定著容許電流値，轉矩 偵知手段是根據被供給至馬達的電流値偵知捲起轉矩，補 正手段是依捲線徑來補正容許電流値，第1馬達控制手段 是依操作輸入手段的操作來控制供給至馬達的電流使其不 會超過在各個階段被補正的容許電流値。在此情況下，因 根據電流偵知捲起轉矩，所以可容易地偵知轉矩且精準度 變高。又，電流値也不易增加至補正過的電流値以上，所 以不易產生由於燒損等熱的馬達的損傷。 關於發明7的電動捲線器是在於發明1或4所述的捲 線器，更具備：用來偵知捲筒的捲起速度的速度偵知手段 ;和捲起速度被複數個階段式地設定的速度設定手段；和 針對各個階段控制前述馬達的速度，使依操作輸入手段的 操作，速度偵知手段所偵知出的捲起速度不會超過以速度 設定手段所設定的各階段的捲起速度的第2馬達控制手段 ;和用來從根據第1馬達控制手段的控制和根據第2馬達 控制手段的控制中二者選一的控制選擇手段。 關於發明8的電動捲線器是在於發明2至7的任一項 所述的捲線器，捲線徑偵知手段是具有：用來偵知前述捲 筒的旋轉位置資料的旋轉位置資料偵知手段；和根據所偵 知出的旋轉位置資料算出由捲筒所放出或捲繞在捲筒上的 釣線長度的釣線長度算出手段；和藉由所算出的釣線長度 、安裝在捲筒上的全體釣線長度以及捲筒的軀幹直徑，算 出已經捲繞釣線的捲筒的捲線徑的捲線徑算出手段。在此 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -8- :--批衣----Ί,--1T----- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513283 A7 B7 五、發明説明（6 ) 情況下，使用根據捲筒旋轉位置資料所算出的釣線長度， 即用來顯示釣組的水深的資料能夠簡單地算出捲線徑而容 易偵知捲線徑。 關於發明9的電動捲線器是在於發明8所述的捲線器 ，釣線長度算出手段是具有：在將釣線捲繞在前述捲筒時 ，學習在大略最後捲繞部分的釣線的預定長度和旋轉位置 資料偵知手段的偵知結果的第1關係的關係學習手段；和 根據第1關係，謀求前述捲筒的每單位旋轉的釣線長度和 旋轉位置資料的第2關係的關係算出手段， 根據藉由旋轉位置資料偵知手段所偵知的旋轉位置資 料和以關係算出手段所算出的前述第2關係，謀求釣線長 度。 在此情況下，當將釣線捲繞於捲筒時，學習略最後捲 繞部分的釣線的預定長度與旋轉位置資料偵知手段的偵知 結果的第1關係，即對於在最後捲繞部分的捲線徑的捲筒 的一單位旋轉的釣線長度，根據此第1關係，謀求對於從 開始捲繞而漸漸地變粗的捲線徑的捲筒的一單位旋轉的釣 線長度與旋轉位置資料的第2關係。然後根據捲筒的旋轉 位置資料從第2關係算出釣線長度。在此，因可以僅以在 略最終捲繞部分的短的預定長度的學習，根據捲線徑算出 變化的捲筒的旋轉位置資料與釣線長度的第2關係，所以 不需裝設釣線偵知器，能夠測量釣線長度。並且因藉由學 習算出釣線長度，所以不會產生被限定於釣線的種類而可 測量釣線長度。 ^紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 7〇Ζ ~ -----7--/up 批衣----„---1T----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513283 A7 B7 五、發明説明（7 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 關於發明10的電動捲線器是在於發明9所述的捲線 器，關係關係學習手段是具有：在捲繞結束後預定的長度 部分放出前述釣線或更捲取釣線時，接受藉由旋轉資料偵 知手段所偵知出的捲筒的第1旋轉位置資料的第1旋轉位 置資料接受手段，關係算出手段是具有：接受藉由從朝捲 筒的釣線開始捲繞時到結束捲繞時的旋轉位置資料偵知手 段所偵到的捲筒的第2旋轉位置資料的第2旋轉位置資料 接受手段；和接受開始捲繞時的捲筒的捲線徑的捲線徑接 受手段；和根據第1及第2旋轉位置資料、預定長度以及 捲線徑，使第2關係近似一次直線的直線近似手段，釣線 長度算出手段是根據以直線近似手段接近一次直線的第2 關係及前述旋轉位置資料偵知手段所偵知到的旋轉位置資 料，算出釣線長度。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在此情況下，根據反復放出時或捲起時的朝捲筒的釣 線的捲繞結束後的預定長度的釣線的第1旋轉位置資料， 謀求對於在最終捲繞部分附近的捲線徑的捲筒的一單位旋 轉的釣線長度。然後，著眼於捲筒的一單位旋轉的釣線長 度與捲筒旋轉位置的關係是回歸至將捲繞開始時的捲線徑 的釣線長度作爲截距的一次直線，根據捲繞開始時到捲繞 結束爲止的第2旋轉位置資料，即捲筒的總旋轉次數和第 1旋轉資料和預定長度和捲繞開始時的捲線徑算出一次直 線的傾斜角度而使第2關係近似一次直線。再來，以從捲 繞開始時到旋轉位置資料所顯示的部分爲止積分此一次直 線，根據旋轉位置資料謀求釣線長度。在此，因著眼於第 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -1〇 - 513283 A7 __B7_ 五、發明説明（8 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 2關係是回歸至一次直線而利用演算處理由旋轉位置資料 算出釣線長度，所以容易進行運算處理，且能夠從旋轉位 置資料瞬間地測量釣線長度。並且根據一次直線的一單位 旋轉的長度能簡單地謀求該時的捲線徑，偵知捲線徑也變 得谷易。 關於發明11的電動捲線器是在於發明9所述的捲線 器，關係學習手段是根據在捲繞結束後將具有預定長度的 其他釣線繫於釣線的前端而根據預定長度捲取該釣線時的 旋轉位置資料偵知手段的偵知結果，學習第1關係。在此 情況下，即使不賦予釣線特定長度的記號，僅以持續捲取 動作就可以簡單地進行學習操作。 關於發明1 2的電動捲線器是在於發明9所述的捲線 器，學習手段是根據在將每預定長度賦予記號的釣線捲繞 結束後預定長度陸續放出時的旋轉位置資料偵知手段的偵 知結果，學習第1關係。在此情況下，利用賦予釣線的記 號，能簡單地進行學習操作。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 關於發明1 3的電動捲線器是在於發明9所述的捲線 器，關係學習手段是根據將釣線捲繞在捲筒時接觸釣線而 偵知釣線長度的釣線長度偵知手段的偵知；及在釣線偵知 手段的偵知釣線長度時藉由旋轉位置偵知手段所偵知到的 旋轉位置，學習第1關係。在此情況下，必須裝設釣線長 度偵知手段，但因不須要從開始捲繞到結束而僅在捲繞的 最終部分使釣線長度偵知手段接觸於釣線的話即可，所以 釣線長度偵知手段的移動距離變少，能以緊緻的釣線長度 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐) :11- 一 一 513283 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（9 ) 偵知手段學習第1關係。 【發明的實施形態】 本發明的一實施形態的電動捲線器是如第丨圖所示， 主要具備：被安裝於釣竿R的捲線器本體1 ;和配置在捲 線器本體1的側方的捲筒旋轉用的手把2 ;和配置在手把 2的捲線器本體1側的拖曳調整用的星形拖曳器3。 捲線器本體1是具有：由左右1對的側板7a、7b與 連結這些側板的複數個連結構件8所構成的框7 ;和覆蓋 框7的左右的左右側蓋9a、9b。在手把2側（第1圖的 右側）的側蓋9b，手把2的旋轉軸是可自由旋轉地被支 撐著。在後部的連結構件8，設有用來連接外部電源連接 用的電源線的連接器電線19。 在捲線器本體1的內部，被連結在手把2的捲筒10 是可自由旋轉地被支撐著。在捲筒10的內部，配置著將 捲筒10朝釣線捲起方向旋轉驅動的直流驅動馬達12。又 ，在捲線器本體1的手把2側的側面，配置著開/關手把 2及馬達1 2與捲筒10的驅動傳達的離合器的操作桿11 ° 當打開此離合器時，在根據釣線的自重的出線中’可停止 出線動作。 在捲線器本體1的上部固疋者3十數益盒4。δ十數挤显 4是被配置在捲線器本體1的上部，在上面形成顯示窗20 。由用來以水面及底部的2個基準顯不釣組的水丨朵與釣棚 位置的液晶顯示器所構成的顯示部5是面臨在計數器盒4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（21〇><297公釐） -12 - -----Γ--批衣----；---、訂----- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 513283 A7 B7 五、發明説明（10) 的上部，而在顯示器5的周圍設有操作按鍵部6。 顯示器5是如第2圖所示，具有：配置在中央的4位 數的7程序段顯示的水深顯示領域5 a、配置在其下方的3 位數的底部釣棚水深顯示領域5b及配置於水深顯示領域 5a的第2圖右側的段數顯示領域5c。段數顯示領域5c是 以7階段顯示利用操作按鍵部6所操作的現在的捲起轉矩 或速度。又在水深顯示領域5 a的上方顯示著表示顯示模 式的「從底部」的文字。又表示速度模式與轉矩模式的控 制模式的「等速•轉矩」的文字的其中一種被顯示。更且 ’可以顯示「學習」、「指定」、「下捲」、「送線收線 」、「歸零」的5個文字。「從底部」的文字是水深顯示 模式被顯示在從底部模式時。所謂從底部模式是指以底部 基準顯示釣組的水深的模式。再者，通常，釣組的水深是 以水面基準（從上模式）來顯示。又「學習」〜「下捲」 的文字是表示捲線模式的種類，當任一種被選擇時，顯示 被選擇的捲線模式的文字。 操作按鍵部6是具有：在顯示器5的第1圖右側上下 排列配置的變更開關SK及馬達開關PW ;和在左側上下 排列配置的馬達模式開關VT、用來切換捲線模式的捲線 模式開關MD及用來設定底部與釣棚的記錄開關TB。 馬達開關PW是用來開/關馬達1 2的開關，當馬達 開關PW被打開時，形成可使馬達旋轉的連續捲起的開關 〇 變更開關SK是用來增減已被驅動的馬達12的速度 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -----Γ--Γ0Ί —— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -13- 513283 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（Μ) 或轉捲的開關，具有上下2個開關與中立位置的蹺蹺板型 的開關。當按壓此變更開關SK的上開關SK1時，速度或 轉矩增加而當按壓下開關SK2時則減少。 馬達模式開關VT是用來切換轉矩控制控制馬達1 2 的模式的轉矩模式與速度控制的速度模式的開關，當每按 壓開關時則控制模式被切換。再者，在初期設定，控制模 式是被設定於速度模式。 捲線模式開關MD是用來設定3種捲線模式的開關， 例如當按壓此開關1次時則設定成學習模式，當連續按壓 2次時則設定成指定模式，當連續按壓3次時則設定成下 捲模式的捲線模式。在此，學習模式是在將線徑與長度未 知的釣線捲繞於捲筒1 0時所使用的捲線模式，使用在爲 了學習在釣線捲繞的最終部分的捲筒旋轉數與捲筒一次旋 轉的釣線長度的關係而謀求釣線全長的捲筒旋轉數與一次 旋轉的釣線長度的模式。指定模式是在將被準備於記憶部 43內的號數及長度的釣線捲繞於捲筒時所使用的模式。 下捲模式是在預先指定的捲線徑爲止捲繞底線後捲繞未知 的釣線時所使用的模式。此下捲模式是僅捲線徑不同，基 本上與學習模式相同的想法進行學習。 記錄開關TB是當釣組到達底部時被按壓，或到達釣 棚位置時被按壓的開關，該時的水深作爲底部與釣棚來設 定。當預定時間以上按壓此記錄開關TB時，在斷線等時 可將水深顯示的0點設定在新的位置。 捲線器控制部30是包括含有被配置在計數器盒4內 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -14 - -----；--裝----；---訂----- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 513283 A7 ______ B7 __ 五、發明説明（12) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 的CPU、RAM、ROM、I /〇介面等的微電腦。捲線器控 制部30是根據控制程序執行顯示部5的顯示控制與馬達 驅動控制等的各種控制動作。在捲線器控制部30，如第3 圖所示，連接著操作按鍵部6的各種開關、捲筒感知器 41、捲筒計數器42以及轉矩感知器43。又在捲線器控制 部30，連接著蜂鳴器44、PWM (脈寬調變器）驅動電路 45、顯示部5、記憶部46以及其他的輸出入部。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 捲筒感知器41是由前後排列配置的2個讀取開關所 構成，根據其中的讀取開關先發出偵知脈衝，可偵知捲筒 10的旋轉方向。捲筒計數器42是計算捲筒感知器41的 開/關次數的計數器，根據此計數値能夠得到關於捲筒旋 轉數的旋轉位置資料。捲筒計數器42是當捲筒10正轉（ 出線方向的旋轉）時則計數値減少，反轉則增加。轉矩感 知器43是用來偵知使用於轉矩控制的捲起轉矩的感知器 ，具體而言利用偵知流通於馬達1 2的電流之事來偵知捲 起轉矩。蜂鳴器44是爲了發出警報聲而被使用。PWM驅 動電路45是PWM驅動馬達12，利用捲線器控制部30控 制負載比而可變動轉矩地驅動馬達1 2。 記憶部46是由例如EEPROM等的永久性記憶體所構 成。在記憶部4 6，如第4圖所示，設有：記憶釣棚位置 等的顯示資料的顯示資料記憶區域50 ;和記憶表示實際 的釣線長度與捲筒旋轉數的關係的學習資料的學習資料記 憶區域5 1 ;和記憶依速度的段數S C的捲筒1 〇的捲起速 度（rpm )的上限値的速度資料記憶區域52 ;和記憶依轉 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 巧5 - ' 513283 A7 ___B7 五、發明説明（13) 舉的段述的馬達1 2的捲起轉矩（安培）的上限値的轉矩 貪料記憶區域5 3 ;和g5憶各種資料的資料記憶區域$ 4。 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 在速度資料記憶區域5 2 ’各自記憶著例如在段數s c 爲1速的情況，上限的速度資料SS = 257 rpm，在2速的 情況SS = 369 rpm，在3速的情況SS = 503 rpm，在4速的 情況SS = 66 5 rpm，在5速的情況SS = l〇〇〇 rpm。又在轉矩 貪料記憶區域5 3是各自記憶著例如在段數τ C爲1段的 情況，上限的轉矩資料TS = 2A，在2段的情況TS = 3.5A， 在3段的情況TS = 5A，在4段的情況TS = 6.5A，在5段的 情況TS = 8A。 在資料記憶區域54儲存著PWM控制用的負載比資料 與各種的一時資料。又，也儲存著各個轉矩的最大負載比 及最小負載比的資料。 其次說明關於本實施形態的釣線長度運算方法的槪略 〇 在本發明，利用能使捲筒1次旋轉的釣線長度γ與 捲筒旋轉數X的關係近似一次直線之事算出釣線長度L。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 以將粗細和全長不淸楚的釣線從捲線徑B mm，層狀 地捲繞於捲筒1 0，而設在c旋轉將所有的釣線捲繞結束 。將從該狀態反復放出S腿釣線時，捲筒1 〇設爲d旋轉 〇
現在，因當在橫軸取捲筒旋轉數X而縱軸取捲筒1 旋轉的釣線長度時，能以一次直線定義捲筒旋轉數X與 捲筒1次旋轉的釣線長度Y的關係，所以當傾斜作爲A 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -16 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513283 A7 ______ B7 五、發明説明（14) 時，以下列方程式表示。 Υ = ΑΧ+ Β π ( !) 因此，顯示捲筒旋轉數X與捲筒1次旋轉的釣線長 度Υ的關係的圖表是形成如第5圖所示。 現在，捲筒10進行c旋轉時的捲筒1次旋轉的釣線 長度爲Y (c)而在c旋轉的捲取後，放出預定長度s而d 旋轉後的捲筒1次旋轉的釣線長度設爲Y ( c-d )時，這 些是如以下所表示。 Y (c) =A*c+B7T (2) Y (c-d) =Α· (c-d) + Β ^ (3) 在第5圖所示的圖表，因以剖面線所表示梯形面積是 相當於捲繞結束後的放出釣線長度S，所以放出釣線長度 S是如以下所表示。 S = d*{Y(c) +Y(c-d) }/2 ( 4 ) 將（2 ) 、（ 3 )式代入到（4 )式時，則 S 二 dMA.c+Βττ + A· (c-d) + Β ττ ) =d· { Α· ( 2c-d ) + 2Β ^ } / 2 ( 5 ) 針對傾斜角度而解開（5 )式時，則如下列的方程式
本紙張尺度適用巾_緖準（格（21()><297公釐)TyfT -----；------Ί--IT----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513283 A7 _ B7 五、發明説明（1S) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A = 2 ( S- B ^ d ) / d ( 2c-d ) ( 6 ) 因此，利用將4個資料S、B、c、d代入到（6 )式’ 能夠求出一次直線的傾斜度A。 例如，捲筒10爲從開始捲繞在2000旋轉捲繞結束’ 在從該處放出10m時捲筒10爲60旋轉的情況，捲筒1〇 的捲線徑爲30 mm時，一次直線的傾斜度A是如下述所示 〇 A = 2 ( 10000 - 94.2x 60 ) / 60 ( 2x 2000 - 60 ) = 0.0368 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 然後，若能決定傾斜度A、截距Β 7Γ的近似的一次直 線的話，以針對捲筒的每1次旋轉積分處理（面積運算處 理）一次直線，求出從開始捲繞至捲繞結束的例如每捲筒 1次旋轉的釣線長度L 1〜LN。接著，將捲繞結束時的捲 筒旋轉數c時的水深LX設定爲「0」，然後算出開始捲 繞爲止的水深LX ( LN )與捲筒旋轉數X的關係，例如以 圖形式（L X = M A P ( X ))記憶在記憶部4 6的學習資料記 憶區域51。 在實際釣魚時當捲筒1 0旋轉時，根據捲筒感知器4 1 所偵知到的捲筒旋轉數X，從記憶部46的圖讀取釣線長 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -18 - -- 513283 A7 B7 五、發明説明（16) 度LX，再根據所讀取到的釣線長度LX在顯示器5顯示 釣組的水涂（釣線則端的水深）。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 其次，根據第6圖以後的控制流程，說明關於利用捲 線器控制部所進行的具體控制處理。 當電動捲線器藉由電源線連接於外部電源時，在第6 圖的步驟S 1進行初期設定。在此初期設定，淸除捲筒計 數器42的計數値，或淸除各種變數與標旗，或將馬達控 制模式變更成速度模式，將顯示模式變更成從上模式。 其次在步驟S2進行顯示處理。在顯示處理，進行顯 示水深等的各種顯示處理。在此，於速度模式時，在段數 顯示領域5c顯示受到變更開關SK所操作的速度段數， 於轉矩模式時顯示轉矩段數。又，速度模式與轉矩模式的 其中一種顯示控制模式。 在步驟S 3，判別是否已按壓操作按鍵部6的任何開 關。又在步驟S4判別捲筒10是否旋轉。此判別是根據捲 筒感知器41的輸出來判別。在步驟S5判別是否有其他指 令與進行輸入。 經濟部智慧財產笱員工消費合作社印製 在開關已被按壓的情況下，從步驟S 3移到步驟s 6執 行按鍵輸入處理。又在捲筒1 〇的旋轉被偵知到的情況下 ，從步驟S4移到步驟S7。在步驟S7執行各動作模式處 理。在以進行其他指令與輸入的情況下，由步驟S 5移到 步驟S 8執行其他處理。 在步驟S6的輸入處理，在第7圖的步驟s 11判別馬 達控制模式開關VT是否已被按壓。在步驟S 1 2，判別捲 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -19 - 513283 A7 B7 五、發明説明（17) ;--批衣 11 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 線模式開關是否已被按壓。在步驟S 1 3，判別馬達開關 PW是否已被按壓。在步驟14，判別變更開關SK的上開 關SK1是否已被按壓。在步驟S15判別變更開關SK的下 開關SK2是否已被按壓。在步驟S 1 6，判別其他開關是否 已被操作。在該其他開關的操作，包括記錄開關TB等的 操作。 當馬達模式開關VT被按壓時從步驟S 1 1移到步驟 s 1 7。在步驟s 1 7，判別馬達控制模式是否爲速度模式。 因在速度模式中按壓馬達模式開關VT是釣者爲了欲將其 變換成轉矩模式，所以移到步驟S19將控制模式設定成轉 矩模式。藉此，依變更開關SK的操作進行轉矩控制。不 是速度模式而是轉矩模式時，從步驟S 1 7移到步驟S 1 8將 馬達控制模式設定成速度模式。 嘹 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 當按壓捲線模式開關MD時從步驟S12移到步驟S20 。在步驟S20判別是否已經設定爲學習模式。藉由操作1 次捲線模式開關MD設定學習模式時從步驟S20移到步驟 S21執行後述的學習模式處理。在利用複數次操作捲線模 式開關MD設定指定模式與下捲模式等的其他捲線模式的 情況下，從步驟S20移到步驟S22執行已設定的其他捲線 模式。 當馬達開關PW被按壓時，從步驟S13移到步驟S23 。在步驟S23判別馬達是否已經打開（旋轉）。因在馬達 旋轉中按壓馬達開關PW是釣者欲將馬達1 2停止，所以 移到步驟S25關閉達12。在馬達停止的情況從步驟S23 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -20 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513283 A7 ______B7 五、發明説明（18) 移到步驟S24打開馬達12。 當按壓變更開關SK的上開關SK1時從步驟S14移到 步驟S26。在步驟S26判別控制模式是否爲速度模式。在 速度模式時，移到步驟S28進行後速度增加處理。在 爲轉捲模式時，從步驟S26移到步驟進行後述的轉矩 增加處理。在此，因當案押上開關SK1時進^速度增加 或轉矩增加處理，所以其結果僅用按壓上開關SK 1的時 間進行這些的增加處理。 當按壓變更開關SK的下開關SK2時從步驟S15移到 步驟S29。在步驟29判別控制模式是否爲速度模式。在 速度模式時移到步驟S3 1進行後述的速度減少處理。在爲 轉矩模式的情況下從步驟S29移到步驟S30進行後述的轉 矩減少處理。在此也因當按壓下開關SK2時進行速度減 少或轉矩減少處理，其結果僅用按壓下開關SK2的時間 進行這些的減少處理。 當進行其他按鍵的輸入時，從步驟S16移到步驟S32 ，進行例如依設定成現在水深的底部釣棚値等的已經被操 作的開關輸入之其他按鍵輸入處理。 在步驟S21的學習處理，在第8圖的步驟S40判別是 否已開始進行釣線捲取。此判別是利用藉由捲筒感知器 41偵知捲筒1 〇開始旋轉來判別。在步驟S41，判別釣線 捲取是否已結束。此判別是利用是否已進行預定按鍵操作 (例如記錄按鍵TB的預定時間以上的操作）來判別。在 釣線捲取結束後，例如放出l〇m的釣線學習捲筒旋轉數 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -21 : — -----;------^---1T----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513283 A7 B7 五、發明説明（19) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 與捲筒1次旋轉的釣線長度的關係，但在步驟S42判別放 出該1 Om釣線是否已經結束。此判別也根據是否已進行 預定按鍵的操作來判別。再者，在釣線例如於每1 〇m著 上不同顏色的情況，進行上述放線操作，但也有根據釣線 而未進行著色處理的情況。在如此的情況，亦可在前端繫 l〇m的釣線後更捲取l〇m釣線。在放線位結束的情況下返 回步驟S40。 當開始捲取釣線時從步驟S40移到步驟S43。在步驟 S43，依捲筒計數器42的値使捲筒旋轉數X增加。例如 在捲筒感知器4 1是捲筒1次旋轉1 〇脈衝輸出，而捲筒計 數器42是每捲筒1次旋轉增加1〇時，當捲筒計數器42 增加10時，捲筒旋轉數X增加1。 當結束釣線捲取而停止捲筒1 0的旋轉時，從步驟 S41移到步驟S44。在步驟S44，將捲取結束時的捲筒旋 轉數X設定成總旋轉數c。在步驟S45，依放出的釣線減 少捲筒旋轉數X。此減少也與步驟S43相同，例如當捲筒 計數器42每減少1 0時使捲筒旋轉數X減少1。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 當放出釣線結束時從步驟S42移到步驟S46。在步驟 S46 ’從捲筒總旋轉數c減去根據放線所減少的捲筒旋轉 數X，將減少値設定成放出旋轉數d。此放出旋轉數d爲 放出10m釣線時的捲筒1〇的旋轉數。在步驟S47，從記 憶部42讀出捲線徑Β 7Γ及放出長度s。此2個資料是預 先被記錄於記憶部46。
在步驟S 4 8，根據所得到的4個資料c、d、Β 7Γ、S 本紙張尺度適用中國國家標準（cns ) a4規格（210><297公釐） 513283 A7 B7 五、發明説明（20) 藉由上述（6 )式求出近似一次直線的傾斜度a，算出近 似一次直線。藉此決定線徑與長度爲未知的釣線的全長的 捲筒1次旋轉長度Y與捲筒旋轉數X的關係。使用此捲 筒1次旋轉長度求出捲線徑SD ( Y / 7Γ )，根據捲線徑 SD捕正轉矩模式時的設定轉矩而形成一定的張力。 在步驟S49，積分處理已經得到的一次直線而算出從 開始捲繞到結束捲繞的捲筒旋轉數X與釣線長度LN的關 係。然後，將捲繞結束設定成水深0而將釣線長度LN變 換成水深長度LX。藉此決定捲筒旋轉數X與水深LX的 關係。 在步驟S50，以圖形式將已經得到的捲筒旋轉數X與 水深LX的關係記憶在記憶部46後返回主例行程序。藉 此，執行前述的學習處理，不會進行釣線全體的學習而僅 以最終部分的學習，根據捲線徑補正變化的捲筒旋轉數與 水深的關係。當這些處理結束時返回按鍵輸入例行程序。 在步驟S28的速度增加處理，在第9圖的步驟S51， 從資料記憶區域54讀取前面已設定的速度段數SC。在此 ，在資料記億區域54，每當速度段數SC增加或減少時記 憶該値。又，在供給電源時及按壓馬達開關PW後馬達1 2 停止時，速度段數SC被設定成「0」，記憶於資料記憶 區域54。 在步驟S52，將讀出的速度段數SC提高1段。此時 的已經增加之速度段數SC是在於顯示處理，被顯示在段 數顯示領域5e，並且被記憶於資料記憶區域54。再者’ .--裝 11 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 •夤 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -23 - 513283 A7 B7 五、發明説明（21) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 於壓馬達開關PW被按壓後，將速度段數SC提高1段設 定成「1」。又，當速度段數SC被設定於「7」時，就不 會再增加。 在步驟S 5 3，設定從速度資料記憶區域5 2讀出依已 增加的速度段數SC的速度資料SS。在步驟S54 ’由捲筒 感知器4 1的輸出讀入捲筒1 〇的速度資料s p。 在步驟S 5 5，判別已讀入的速度資料S P是否形成依 已經設定的速度段數SC的速度資料SS以上。當速度資 料SP未達速度資料SS時，由步驟S55移到步驟S56。在 步驟S56，從資料記憶區域54讀出現在的負載比D。在 資料記憶區域54，每當設定負載比D時記憶已經設定的 負載比D。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在步驟S57，判別從資料記憶區域54所讀出的現在 的負載比D是否形成最大負載比Du以上。此最大負載比 Du是通常爲「100」，但亦可依速度段數SC與馬達12的 負荷等變更最大負載比Du的設定。當負載比D未達到最 大負載比Du時，從步驟57移到步驟S58，將負載比D增 加預定增量DI而設定。此被新設定的負載比D是被記憶 到資料記憶區域54。再者，此增量DI是例如「5」。在 步驟S57，當判別負載比D爲最大負載比Du以上時，移 到步驟S59。在步驟S59將負載比D設定成最大負載比 Du 〇 另一方面，在步驟S55，當速度資料SP被判別爲速 度資料SS以上時，不進行任何處理而返回至按鍵輸入處 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210X297公釐） -24- 513283 A7 ___B7 五、發明説明（22) 理。又，當步驟S58或S59結束時則返回按鍵輸入處理。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在此速度增加處理，僅在按壓上開關SK 1中的時間 提高速度段數S C，使捲筒1 〇的速度增加至依已經提高的 速度段數SC的捲起速度。又當停止按壓上開關SK1時， 因至再次按壓上開關SK1或下開關SK2爲止不會進行速 度增加處理或速度減少處理，所以速度增加結果的速度段 數SC被維持，而該捲起速度被維持。 在步驟S27的轉矩增加處理，最大負載比TDu的針對 各個轉矩段數TC所設定的點是與速度增加處理不同。即 ，轉矩控制的情況，給予馬達1 2的電流値的最大値也就 是最大負載比TDu是因針對每個轉矩段數TC所設定，故 以各轉矩段數不會產生提高到其以上的事。在轉矩增加處 理，在第10圖的步驟S61，從資料記憶區域54讀出已在 前面設定過的轉矩段數TC。在此，在資料記憶區域54， 針對轉矩段數TC每次增加或減少，該値被記憶。又在電 源被供給時及壓馬達開關PW被按壓而馬達1 2停止時， 轉矩段數TC被設定成「0」，被記憶到資料記憶區域54 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 〇 在步驟S 62，將讀出的轉矩段數TC提高1段。此時 的已經增加之轉矩段數TC是在於顯示處理，被顯示在段 數顯示領域5e，並且被記憶於資料記憶區域54。再者， 於壓馬達開關PW被按壓後，將轉矩段數TC提高1段設 定成「1」。又，當轉矩段數TC被設定於「7」時，就不 會再增加。 Ϊ紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) -25 -~一 513283 A 7 B7 五、發明説明（23) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在步驟S63，設定從轉矩資料記憶區域53讀出依已 經增加的轉矩段數TC的轉矩資料TS。在步驟S64，進行 根據捲線徑SD補正已設定轉矩資料TS的補正處理。利 用此補正處理，根據捲線徑SD補正已設定的轉矩資料TS ，而使作用於釣線上的張力經常保持一定。 在此補正處理，在第11圖的步驟S7 1讀入捲筒旋轉 數X。在步驟S 72，從表示根據學習處理由捲筒旋轉數X 所得到的捲筒1次旋轉長度Y與捲筒旋轉數X的關係的 一次方程式算出捲筒1次旋轉長度Y。在步驟S73，將所 得到捲筒1次旋轉長度Y除以7Γ，算出捲線徑SD。在步 驟S74，使用所得到的捲線徑SD補正轉矩資料TS而抑制 張力的變動。具體而言，依對於捲筒10的捲線區幹部的 捲線徑B的捲線徑SD的比例，將變小的張力補正成一定 。即，爲了抑制張力降低而使轉矩資料TS逐漸地變大。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在第10圖的步驟S65，由轉矩感知器43的輸出讀入 捲筒10的轉矩資料AM。在步驟S66，判別已經讀入的轉 矩資料TM是否形成依轉矩段數TC所補正的轉矩資料TS 以上。當轉矩資料TM未達轉矩資料TS時，從步驟S66 移到步驟S 67。在步驟S 67，將現在的負載比D從資料記 憶區域54讀出。在資料記憶區域54，每設定負載比D時 ，記憶被設定的負載比D。 在步驟S68，判別從資料記憶區域54所讀出的現在 的負載比D是否形成針對各轉矩段數TC所設定的最大負 載比TDu以上。當負載比D未達到最大負載比TDu時， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -26 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513283 A7 B7 __ 五、發明説明（24) 從步驟68移到步驟S69，將負載比D增加預定增量DI而 設定。此被新設定的負載比D是被記憶到資料記憶區域 54。再者，此增量DI是例如「5」。在步驟S68，當判別 負載比D爲最大負載比TDu以上時，移到步驟S70。在步 驟S70將負載比D設定成最大負載比TDu。 另一方面，在步驟S66，當轉矩資料AM被判別爲轉 矩資料TS以上時，不進行任何處理而返回至按鍵輸入處 理。又，當步驟S69或S70結束時則返回按鍵輸入處理。 在此速度增加處理，僅在按壓上開關SK1中的時間 提高轉矩段數TC，使馬達1 2的轉矩增加至依已經提高的 轉矩段數TC的轉矩。又當停止按壓上開關SK1時，因至 再次按壓上開關SK1或下開關SK2爲止不會進行轉矩增 加處理或轉矩減少處理，所以轉矩增加結果的轉矩段數 TC被維持，而該轉矩被維持。其結果，當負荷變大時則 速度變慢而當負荷變小時則速度變快。因此，在回收負荷 小的釣組等時，能以高速回收釣組，對抗變快。並且因依 捲線徑的.增加補正轉矩資料TS而使作用於釣線上的張力 變的一定，所以在捲起時不易產收斷線與脫鉤並且不需要 調整拖曳器。 在步驟S31的速度減少處理，在第12圖的步驟S81 ，從資料記憶區域54讀出在前面已被設定的速度段數SC 。在步驟S 8 2將已g買出的速度段數s C降低1段。此時的 減少的速度段數SC是在於顯示處理被顯示於段數顯示領 域5 e，並且記憶到資料記憶區域5 4。再者，當速度段數 ； 裝 ^ 訂 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇><297公釐） -27- 513283 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（25) SC被降低「1」時不會再減少。在步驟S83，從速度資料 記憶區域52讀出依減少的速度段數SC的速度資料SS。 在步驟S84，從捲筒感知器41的輸出讀入捲筒10的速度 資料SP。 在步驟S 85，判別已經讀入的速度資料SP是否形成 依設定的速度段數SC的速度資料SS以下。當速度資料 SP超過速度資料SS時，從步驟S85移到步驟S86。在步 驟S86，從資料記憶區域54讀出現在的負載比D。 在步驟S 87，判別從資料記憶區域54所讀出的現在 的負載比D是否形成最小負載比h以上。此最小負載比 仏是通常爲「40」。當負載比D超過最小負載比時， 從步驟57移到步驟S88，將負載比D減少預定減量DI而 設定。此被設定的負載比D是被記憶到資料記憶區域54 。再者，此減量DI是例如「5」。在步驟S 8 8，當判別負 載比D爲最小負載比Ek以下時，移到步驟S89。在步驟 S89將負載比D設定成最小負載比Dl。 另一方面，在步驟S 85，當速度資料SP被判別爲依 速度段數SC的速度資料SS以下時，不進行任何處理而 返回至按鍵輸入處理。又，當步驟S 8 8或S 89結束時則返 回按鍵輸入處理。 在此減速處理，僅在按壓下開關SK2中的時間減少 速度段數S C，使捲筒1 〇的速度減少至依已經減少的速度 段數SC的捲起速度。又當停止按壓下開關SK2時，因至 再次按壓上開關SK1或下開關SK2爲止不會進行速度增 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4^^210>< 297公釐） 7^1 "" . 壯衣 ^IT (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁} 513283 A7 B7 五、發明説明（26) 加處理或速度減少處理，所以速度減少結果的速度段數 SC被維持，而該捲起速度被維持。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在步驟S30的轉矩減少處理，最小負載比Th的針對 各個轉矩段數TC所設定的點是與速度減少處理不同。即 ’轉矩控制的情況，給予馬達1 2的電流値的最小値也就 是最小負載比TDi是因針對每個轉矩段數TC所設定，故 以各轉矩段數不會產生下降到其以下的事。在轉矩減少處 理’在第13圖的步驟S91，從資料記憶區域54讀出已在 前面設定過的轉矩段數TC。在此，在資料記憶區域54， 針對轉矩段數TC每次增加或減少，該値被記憶。又在電 源被供給時及壓馬達開關PW被按壓而馬達1 2停止時， 轉矩段數TC被設定成「0」，被記憶到資料記憶區域54 〇 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在步驟S92，將讀出的轉矩段數TC降低1段。此時 的已經減少之轉矩段數TC是在於顯示處理，被顯示在段 數顯示領域5e，並且被記憶於資料記憶區域54。再者， 於壓馬達開關PW被按壓後，將轉矩段數TC提高1段設 定成「1」。又，當轉矩段數TC被設定於「0」時，就不 會再減少。 在步驟S93，從轉矩資料記憶區域53讀出依已經增 加的轉矩段數TC的轉矩資料TS設定。在步驟S94，進行 根據捲線徑SD補正已設定轉矩資料TS的補正處理。此 TS補正處理是因與轉矩增加處理相同所以省略說明。在 步驟S95，由轉捲感知器43的輸出讀入捲筒10的轉捲資 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -29 - 513283 A7 B7___ 五、發明说明（27) 料AM 0 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在步驟S96，判別已經讀入的轉矩資料AM是否形成 依設定的轉矩段數TC的轉矩資料TS以下。當轉矩資料 AM超過轉矩資料TS時，從步驟S96移到步驟S97 °在步 驟S97，從資料記憶區域54讀出現在的負載比D °在資 料記憶區域5 4，每當負載比D被設定時’設定的負載比 D被記憶。 在步驟S98，判別從資料記憶區域54所讀出的現在 的負載比D是否形成在每個轉矩段數TC的最小負載比 TDl以下。當負載比D超過最小負載比TDl時’從步驟98 移到步驟S99，將負載比D減少預定減量DI而設定。此 被新設定的負載比〇是被記憶到資料記憶區域54 °再者 ，此減量DI是例如「5」。在步驟S98，當判別負載比D 爲最小負載比TDl以下時，移到步驟S100。在步驟S100 將負載比D設定成最小負載比 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 另一方面，在步驟S96，當轉矩資料AM被判別爲轉 矩資料TS以下時，不進行任何處理而返回至按鍵輸入處 理。又，當步驟S99或S 100結束時則返回按鍵輸入處理 〇 在此轉矩減少處理，僅在按壓下開關中的時間減少轉 矩段數TC，使馬達1 2的轉矩減少至依已經減少的轉矩段 數TC的轉矩。又當停止按壓下開關SK2時，因至再次按 壓上開關SK1或下開關SK2爲止不會進行轉矩增加處理 或轉矩減少處理，所以轉矩減少結果的轉矩段數TC被維 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -30 - 513283 A7 B7 五、發明説明（28) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 持’而該捲起速度被維持。此結果，當負荷變小時速度增 加。但以一定的張力來捲起，所以在捲起時不易產生斷線 與脫鉤。 在步驟S7的各動作模式處理，在第14圖的步驟 S 1 0 1，判別捲筒1 〇的旋轉方向是否爲出線方向。此判別 是根據捲筒感知器41的其中一個讀取開關是否先發出脈 衝來進行判別。當判別捲筒10的旋轉方向爲出線方向時 ，從步驟S101移到步驟S102。在步驟S102，每當捲筒旋 轉數減少時從捲筒旋轉數讀出被記憶在記憶部46的資料 而算出水深。此水深是受到步驟S2的顯示處理所顯示。 在步驟S 1 03，判別所得到水深位置是否與底部位置一致 ，也就是釣組是否到達底部。底部位置是再釣組到達底部 時以按壓記錄開關TB而設定於記憶部46。在步驟S 1 04 ，判別是否爲其他模式。在不是其他模式的情況下，結束 各動作模式處理，返回主要程序。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 當水深與底部位置一致時，從步驟S 1 03移到步驟 S 1 05，爲了通知釣組到達底部而響起蜂鳴器44。在其他 模式的情況下，從步驟S104移到步驟S106，執行被指定 的其他模式。 當捲筒1 0的旋轉被判別爲捲取釣線方向時，從步驟 S101移到步驟S107。在步驟S107，由捲筒旋轉數讀出被 記憶在記憶部46的資料而算出水深。此水深是受到步驟 S2的顯示處理所顯示。在步驟S108，判別水深是否與船 緣停止位置一致。在船緣停止位置未捲取的情況，返回主 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -31 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513283 A7 B7 五、發明説明（29) 程序。當到達船緣停止位置時從步驟S108移到步驟S109 。在步驟S 1 09，爲了通知釣組在船緣而響起蜂鳴器44。 在步驟S 11 0，關閉馬達1 2。藉此釣到魚時將魚配置於容 易取得的位置。此船緣停止位置是例如當在水深6m以內 捲筒1 0停止超過預定時間以上時就被設定。 在此電動捲線器，當轉捲模式受到馬達控制模式開關 VT所選擇時，針對各轉捲段數馬達1 2被控制成張力一定 。因此，在捲起時不易產生斷線與脫鉤。 [其他實施形態] (a )在前述實施形態以變更開關SK的上開關或下 開關的操作時間來增減速度或轉捲的段數，但亦可作成依 操作次數來增加。 (b )在前述實施形態利用蹺蹺板型的按壓開關型的 變更開關SK來進行段數的增減操作，但亦可利用可自由 搖動地裝設在捲線器本體1的操作桿來進行段數的增減操 作。在此情況，亦可依此操作桿的搖動角度僅進行段數的 增減操作，亦可用此操作桿進行段數的增減操作與馬達的 開/關操作。 (c )在前述實施形態，設定轉矩，補正已經設定的 轉矩使張力一定，但亦可將張力設定成複數個階段，控制 轉矩使依捲線徑將被偵知到的轉矩變換成張力而被偵知到 的張力不會超過已經被設定的張力。在第15圖，在張力 增加處理，在步驟S 1 11，從資料記憶區域54讀取前面已 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格^ 210X297公釐） -32 - " -----;--ηφ-ΐ衣----Ί--、玎----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513283 A7 B7 _ 五、發明説明（3〇) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 設定的張力段數EC。在此，在資料記憶區域54，每當張 力段數EC增加或減少時該値被記憶。又，在供給電源時 及按壓馬達開關PW後馬達1 2停止時，張力段數EC被設 定成「0」，而記憶於資料記憶區域54。 在步驟S62，將讀出的張力段數EC提高1段。此時 的已經增加之張力段數EC是在於顯示處理，被顯示在段 數顯示領域5e，並且被記憶於資料記憶區域54。再者， 於壓馬達開關PW被按壓後，將張力段數EC提高1段設 定成「1」。又，當張力段數EC被設定於「7」時，就不 會再增加。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在步驟S 11 3，設定從張力資料記憶區域（未圖示） 讀出依已增加的張力段數EC的張力資料ES。在步驟 S114，由轉矩感知器43的輸出讀入捲筒1〇的轉矩資料 AM。在步驟S 11 5，根據捲線徑SD補正被偵知到的轉矩 資料AM而變換成張力。在步驟S 11 6，判別已讀入且被 變換的張力資料AM是否形成依已經設定的張力段數EC 的張力資料ES以上。當張力資料AM未達張力資料ES時 ，由步驟S 11 6移到步驟S 11 7。在步驟S 11 7，從資料記憶 區域54讀出現在的負載比D。在資料記憶區域54，每當 設定負載比D時記憶已經設定的負載比D ° 在步驟S 11 8，判別從資料記憶區域54所讀出的現在 的負載比D是否形成在針對各張力段數EC所設定的最大 負載比TDu以上。當負載比D未達到最大負載比TDu時 ，從步驟1 1 8移到步驟S 119，將負載比D增加預定增量 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -33 - 513283 A7 B7 五、發明説明（31) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} DI而設定。此被新設定的負載比D是被記憶到資料記憶 區域54。再者，此增量DI是例如「5」。在步驟S118， 當判別負載比D爲最大負載比TDu以上時，移到步驟 S120。在步驟S120將負載比D設定成最大負載比TDu。 另一方面’在步驟S 11 6，當張力資料A Μ被判別爲 張力資料ES以上時，不進行任何處理而返回至按鍵輸入 處理。又，當步驟S 11 9或S 1 20結束時則返回按鍵輸入處 理。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在此張力增加處理，僅在按壓上開關S Κ 1中的時間 提高張力段數EC，使馬達1 2的轉矩增加至依已經提高的 張力段數EC的張力。又當停止按壓上開關SK1時，因至 再次按壓上開關SK1或下開關SK2爲止不會進行張力增 加處理或張力減少處理，所以張力增加結果的張力段數 EC被維持，而該張力被維持。其結果，當負荷變大時則 速度變慢而當負荷變小時則速度變快。因此，在回收負荷 小的釣組等時，能以高速回收釣組，對抗變快。並且因依 捲線徑的增加補正轉矩資料AM而使作用於釣線上的張力 變的一定，所以在捲起時不易產收斷線與脫鉤並且不需要 調整拖曳器。 (d )在前述實施形態，根據釣線長度的學習結果的 資料算出捲線徑，但亦可作成將調線長度偵知器安裝於電 動捲線器，根據其學習結果偵知捲線徑。右翼可作成以使 用光感知與超音波感知等的偵知子的捲線徑偵知器來直接 偵知捲線徑。 -34- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 513283 A7 B7 五、發明説明（32) 【發明效果】 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 若根據本發明的話，因控制馬達不會超過預先所設定 的張力，所以可將張力控制在一定範圍內。因此，能夠抑 制在捲起時作用於釣線的張力的不必要的變動，變的不易 產生脫鉤與斷線。 若根據其他發明的話，因控制馬達使被偵知到的捲起 轉矩不會超過預先所設定且根據捲線徑所補正的捲起轉矩 也就是張力，所以不會產生作用於釣線的張力超過已設定 的張力。因此，能夠抑制在捲起時作用在釣線的張力的多 餘之變動，而變的不易產生脫鉤及斷線。 【圖面的簡單說明】 第1圖是採用本發明的一實施形態的電動捲線器的平 面圖。 第2圖是該電動捲線器的顯示部周邊的平面圖。 第3圖是該電動捲線器的控制方塊圖。 第4圖是表示記憶部的儲存內容的圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第5圖是表示捲筒旋轉數與捲筒1次旋轉的釣線長度 的關係的圖表。 第6圖是表示該電動捲線器的主程序的流程圖。 第7圖是表示按鍵輸入處理子程序的流程圖。 第8圖是表示學習處理子程序的流程圖。 第9圖是表示速度增加處理子程序的流程圖。 第1 0圖是表示轉捲增加處理子程序的流程圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 「35 - '~~ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^13283 A7 B7 一- _________________________ 五、發明説明（33) 第1 1圖是表示轉矩補正處理子程序的流程圖。 第1 2圖是表不速度減少處理子程序的流程圖。 第1 3圖是表示轉矩減少處理子程序的流程圖。 第14圖是表布各動作丨旲式處理子程序的流程圖。 第15圖是表示相當於其他實施形態的第1 〇圖的圖。 【圖號說明】 1 捲線器本體 !〇 捲筒 12 馬達 3〇 捲線器控制部 41 捲筒感知器 42 轉矩感知器 4 6 記憶部 52 速度資料記憶區域 53 轉矩資料記憶區域 PW 馬達開關 5 Κ 變更開關 VT 馬達控制模式開關 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）-36 - - 裝 ^ 訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)