CN1262178C

CN1262178C - 电动卷线器

Info

Publication number: CN1262178C
Application number: CNB021073392A
Authority: CN
Inventors: 栗山博明; 片山仁志
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2001-03-12
Filing date: 2002-03-12
Publication date: 2006-07-05
Anticipated expiration: 2022-03-12
Also published as: JP4054540B2; TW513283B; KR100830226B1; CN1375197A; KR20020072774A; JP2002262738A

Abstract

本发明涉及电动卷线器。本发明的目的在于：在对马达进行转矩控制的电动卷线器中，使上卷时作用在钓线上的张力不易变动。电动卷线器中设有：装在钓竿上的卷线器主体(1)、卷轴(10)、马达(12)、变更开关(SK)、转矩传感器(43)、转矩数据存储区(53)以及卷线器控制部分(30)。转矩传感器(43)用来检测作用于马达的上卷转矩。在转矩数据存储区中，上卷转矩被设定在多个级上。卷线器控制部分(30)在每一级上对马达转矩实施这样的控制过程：从用以显示水深的数据中求出卷径，根据卷径修正上卷转矩的设定值，使得检测出的上卷转矩不超过经修正的各级的上卷转矩。

Description

电动卷线器

技术领域

本发明涉及钓鱼用卷线器、特别是利用马达驱动卷轴的电动卷线器。

背景技术

一般来说，上卷时由马达驱动卷轴转动的电动卷线器，在从船上钓起在水深100m以上处游动的鱼时经常使用。此种电动卷线器包括卷线器主体、装在卷线器主体的卷轴，使卷轴转动的手柄，使卷轴向着上卷方向转动的马达。在卷线器主体上装有显示水深等的显示器，以及含有进行各种输入等开关的操作面板。

此种传统的电动卷线器，可以预先进行上卷速度的多级设定，可以利用操纵杆、开关等操作输入装置选择设定的速度级；监测卷轴转动等对马达进行控制，以将上卷速度控制在选择的设定速度范围内。具体的地说，就是利用PWM(脉宽调制)驱动马达；当卷轴的转动偏离由操作输入装置选择的某级的设定速度范围时，改变占空比(脉宽)，使得供给电功率增减变化、将卷轴转动控制在设定速度范围内，以实现对马达的控制。这样即使是在挂有重物、负荷增加、速度下降的状态下，也可以控制占空比使之增大(使电流更多地流过)，使之进入设定范围，以增加上卷速度。因此而增大的上卷转矩，可能造成鱼钧细线断裂、鱼嘴撕裂等情况的出现，具体取决于拖曳器的设定及鱼的种类。

为此，在特开2000-300129号公报中，公开了控制电动卷线器马达转矩保持恒定的技术。上述公报中介绍的技术，由于控制马达的转矩保持恒定，可以抑制上卷转矩的无效增加，使得鱼钩细线断裂、鱼嘴撕裂等情况难以出现。

发明内容

(本发明更解决的问题)

但是，由于在上卷过程中钓线的卷径随上卷量的增大而增大，而上卷转矩是卷径与张力的乘积，利用转矩一定的方式来控制马达可以使作用在钓线上的张力渐渐减小。相反地，线卷量减少则卷径变小，而张力渐渐增大。这样，只要张力变动，即使保持转矩一定，对于较细的钓具、较小的鱼，也可能产生鱼钩细线断裂、鱼嘴撕裂等情况的出现。

本发明的课题是，在用转矩控制马达的电动卷线器中，使得在上卷时作用在钓线上的张力难以变动。

(解决问题的手段)

根据本发明的一种电动卷线器，它是安在钓竿上的电动卷线器，其中设有：安在所述钓竿上的卷线器主体；安在所述卷线器主体上可自由转动的卷轴；安在所述卷轴内部的、用以使所述卷轴朝上卷方向转动的电动马达；用以检测作用在卷于所述卷轴的钓线上的张力的卷线器控制器；与所述卷线器控制器连接的、用以设定所述张力的变更开关和可自由转动地安在所述卷线器主体上的操作杆的其中之一；以及，用以控制所述马达、使得所述卷线器控制器检测的张力不超过所述变更开关和可自由转动地安在所述卷线器主体上的操作杆的其中之一设定的张力的、与所述卷线器控制器连接的马达开关。

这种电动卷线器，利用张力设定装置设定作用在钓线上的张力，对马达进行控制(例如电流控制)，使之不超过张力设定装置设定的张力。在此，由于控制马达使之不超过预先设定的张力，可以将张力控制在一定范围内。这样，可以抑制上卷时作用在钓线上的张力的无效变动，使得鱼钧细线断裂、鱼嘴撕裂等情况难以发生。

在根据本发明的电动卷线器中，所述卷线器控制器包括：用以检测作用于所述马达的上卷转矩而设的转矩传感器，用以检测卷于所述卷轴的钓线的卷径的转轴计数器，以及按照所述转轴计数器的检测结果、将用所述转矩传感器检测的所述上卷转矩转换成张力的马达控制模式开关。

这种场合，由于上卷转矩是用卷径(半径)与张力的积来表示的，可用上卷转矩与卷径简单地算出张力。

在根据本发明的电动卷线器中，还安有用以对所述马达进行分级控制的按键操作部分；所述变更开关，可以将所述张力设定在多个级上；所述马达开关，依据所述按键操作部分的操作，在各级上对所述马达转矩进行控制，使得所述卷线器控制器检测出的张力不超过所述各级的张力。

在根据本发明的电动卷线器中，还具有用以根据所述转轴计数器的检测结果来修正经所述变更开关设定的所述上卷转矩的修正功能。

所述电动卷线器用转矩设定装置预先设定转矩，以对马达转矩实施控制，使得由转矩检测装置检测出的上卷转矩不超过转矩设定装置所设定并根据卷径检测装置的检测结果作了修正的上卷转矩。此处，由于控制马达的转矩，使得检测出的上卷转矩不超过预先设定的经卷径修正的上卷转矩(也就是张力)，可以使作用在钓线上的张力不超过设定的张力。这样，可以抑制上卷时作用在钓线上的张力的无效变动，使得鱼钧细线断裂、鱼嘴撕裂等情况难以发生。

在根据本发明的电动卷线器中，所述变更开关，将所述上卷转矩设定在多个级上。

在根据本发明的电动卷线器中，所述变更开关设定所述各级的许可电流值；所述转矩传感器，依据供给所述马达的电流值检测所述上卷转矩；通过所述修正功能依据所述卷径来修正所述许可电流值；并且，所述马达开关，依据所述按键操作部分的操作来控制供给所述马达的电流，使之不超过所述各级经修正的许可电流值。

在根据本发明的电动卷线器中，还具有：用以检测所述卷轴的上卷速度的速度检测功能；用以将所述上卷速度设定在多个级上的速度设定功能；用以依据所述按键操作部分的操作、对所述马达各级的速度进行控制、使得通过所述速度检测功能检测出的上卷速度不超过由所述速度设定功能设定的各级的上卷速度的第2马达控制功能；以及，用以在所述马达开关的控制和第2马达控制功能的控制中选择其一的控制选择功能。

在根据本发明的电动卷线器中，所述转轴计数器中具有：用以检测所述卷轴的转动位数据的转动位数据检测功能；基于所述检测出的转动位数据算出从所述卷轴放出的或卷在所述卷轴上的钓线长度的线长算出功能；以及，根据所述算出的线长、卷在所述转轴上的全部线长、所述卷轴的轴径算出卷有钓线的所述卷轴的卷线直径的卷径算出功能。

在根据本发明的电动卷线器中，所述线长算出功能中具有：用以学习将钓线卷在所述卷轴上时，最终上卷部分的钓线的规定长度与通过所述转动位数据检测功能的检测结果之间的第1关系的关系学习功能；以及，用以基于所述第1关系求出所述卷轴每转动1周的线长与所述转动位数据之间的第2关系的关系算出功能；基于由所述转动位数据检测功能检测的转动位数据和由所述关系算出功能算出的所述第2关系，求出所述钓线的长度。

这种场合，学习将钓线卷在卷轴上时，大致最终上卷部分的钓线的规定长度与转动位置数据检测装置的检出结果之间的第1关系，即相对于最终上卷部分的卷径的卷轴每转1周的线长；基于该第1关系，可以求出相对于开始卷线到相对于渐渐变粗的卷径、卷轴每转动1周的线长与转动位置数据之间的第2关系。而后，可以根据卷轴的转动位置数据由第2关系算出线长。此处，由于仅通过对大致最终上卷部分很短的规定长度的学习就可以算出随卷径变化的卷轴的转动位置数据与线长之间的第2关系，因此，不用安装线长检出器就可以测量线长。而且，由于根据学习来计算线长，线长的计测可以不受钓线种类的限定。

在根据本发明的电动卷线器中，所述关系学习功能中具有：在卷线结束后将所述钓线放出规定长度部分或再次卷上时，接收由所述转动位数据检测功能检测的所述卷轴的第1转动位数据的第1转动位数据接收功能；所述关系算出功能中具有：接收所述卷轴的钓线从开始卷线到卷线结束时、由所述转动位数据检测功能检测的所述卷轴的第2转动位数据的第2转动位数据接收功能，接收所述卷线开始时的所述卷轴的卷径的卷径接收功能，以及用所述第1及第2转动位数据、所述规定长度及所述卷径将所述第2关系近似成一次直线的直线近似功能；所述线长算出功能，基于由所述直线近似功能近似成一次直线的所述第2关系和由所述转动位数据检测功能检测的转动位数据，算出所述钓线的长度。

这种场合，在向卷轴的钓线上卷结束后将规定长度的钓线放出或是再次卷上时，根据第1转动位置数据求出相对于最终上卷部分附近卷径的卷轴每转动1周的线长。而且，它着眼于使卷轴每转动1周的线长与卷轴转动位置数据间的关系回归到以由开始卷线时的卷径决定的线长为截矩的一次直线，利用从上卷开始到卷线结束的第2转动位置数据，即根据卷轴的总转数、第1转动位置数据、规定长度以及上卷开始时的卷径，求出一次直线的斜率，将第2关系近似成一次直线。然后，从上卷开始到转动位置数据所显示的部分对此一次直线进行积分，由此可利用转动位置数据求出线长。此处，由于着眼于使第2关系回归到一次直线，可通过计算处理利用转动位置数据求出线长，因此使计算处理变得容易且利用转动位置数据可瞬时地测算出线长。而且，可以利用一次直线的每转动1周的线长，简单地求出当时卷径，使得卷径的求出变得容易。

在根据本发明的电动卷线器中，在所述卷线结束后在所述钓线的前端系上具有所述规定长度的其它钓线，当该钓线被卷至所述规定长度时，所述关系学习功能根据所述转动位置数据检测功能的检测结果学习所述第1关系。

在根据本发明的电动卷线器中，在将在各个规定长度处都标有记号的钓线卷完后，放出所述规定长度时，所述关系学习功能根据通过所述转动位置数据检测功能的检测结果学习所述第1关系。

在根据本发明的电动卷线器中，所述关系学习功能，根据在往所述卷轴上卷钓线时接触所述钓线并检测线长的线长检测功能的检测结果、以及通过所述线长检测功能在检测线长时由所述转动位置检测功能检测出的转动位置来学习所述第1关系。

附图说明

图1是采用本发明实施例的电动卷线器的平面图。

图2是关于该电动卷线器显示部分周边的平面图。

图3是该电动卷线器的控制部分的框图。

图4是表示存储部分存储内容的示图。

图5是表示卷轴转动次数与卷轴转动一周的线长之间关系的曲线图。

图6是上述电动卷线器主程序的流程图。

图7是按键输入处理的子程序的流程图。

图8是学习处理的子程序的流程图。

图9是速度增加处理的子程序的流程图。

图10是转矩增加处理的子程序的流程图。

图11是转矩修正处理的子程序的流程图。

图12是速度减少处理的子程序的流程图。

图13是转矩减少处理的子程序的流程图。

图14是各操作模式处理的子程序的流程图。

图15是其它实施例中相当于图10的示图。

(符号说明)

1 卷线器主体

10 卷轴

12 马达

30 卷线器控制部分

41 卷轴传感器

43 转矩传感器

46 存储部分

52 速度数据存储区

53 转矩数据存储区

PW 马达开关

SK 变更开关

VT 马达控制模式开关

具体实施方式

如图1所示，依据本发明一实施例的电动卷线器主要包括：装在钓竿R上的卷线器主体1，装在卷线器主体1一侧的卷线器旋转用手柄2，以及装在手柄2靠近卷线器主体1一侧的拖曳调整用星形拖曳器3。

在卷线器主体1上设有：由左右1对的侧板7a、7b及连接它们的多个连接构件8组成的框架7，以及分别覆盖框架7左右两侧的侧盖9a、9b。手柄2侧面(图1的右侧)的侧盖9b，支撑手柄2的转动轴在其上自由转动。在后部的连接构件8上装有插头19，用以连接接通外接电源的电线。

支持连接有手柄2的卷轴10自由转动的部分，位于卷线器主体1的内部。在卷轴10内部，装有驱动卷轴10向钓线上卷方向转动的直流驱动马达12。而且在卷线器主体1靠近手柄2的一侧的侧面上，还装有使手柄2跟马达12与卷轴10之间的传动接合/断离的离合器操纵杆11。接合上此离合器，可以在利用钓具的自重出线过程中使出线动作停止。

在卷线器主体1的上部装有计数器盒4。计数器盒4设于卷线器主体1的上部，其上形成显示窗20。在计数器盒4上面设有：由用“从水面开始”与“从底限开始”两个基准显示钓具水深及钓架位置的液晶显示器组成的显示部分5；显示部分5的周围装有按键操作部分6。

如图2所示，显示部分5包括：位于中央的7段显示的4位数水深显示区5a；其下方的3位数底限/钓架水深显示区5b；以及图2中示出的水深显示区5a右侧的级数显示区5c。级数显示区5c将由按键操作部分6操作的当前上卷转矩或速度分成7级显示。而且，在水深显示区5a的上方显示着表示显示模式的“从底限开始”字样。并且，还显示有表示速度模式与转矩模式的控制模式的“等速·转矩”中的任一项。另外，还可以显示“学习”、“指定”、“下卷”、“停止送线”、“置零”等5种字样。“从底限开始”字样，在水深显示模式为从底限开始模式时显示。从底限开始模式是以钓具的水深为底限基准显示的模式。另外，通常情况是用水面基准(从上方开始)显示钓具的水深的。从“学习”到“下卷”的字样，表示卷线模式的种类，任意选择其中一个便可显示所选卷线模式的文字。

按键操作部分6包括：图1中显示部分5的右侧上下并排设置的变更开关SK及马达开关PW，在左侧上下并排设置的马达模式开关VT，切换卷线模式的卷线模式开关MD，以及设定底限与钓架位置的记录键TB。

马达开关PW是用以开动/关闭马达12的开关，马达开关PW接通时，就可进行使马达12转动的连续上卷操作。

变更开关SK是用以使开动后的马达12的速度或转矩增减变化的开关，它是具有上下两个开关及中间位置的交替转换开关。按下此变更开关SK上方的开关SK1后速度或转矩增加，按下开关SK2后则减少。

马达模式开关VT是用以控制马达12的模式在转矩控制的转矩模式与速度控制的速度模式之间进行切换的开关，每次按下该开关都可切换控制模式。另外，初始设定将控制模式设为速度模式。

卷线模式开关MD是用以分别设定3种卷线模式的开关，比如按1次后设定为学习模式，连续按2次后设定为指定模式，连续按3次后设定为下卷模式，如此可分别设定各卷线模式。此处，学习模式是将卷径、长度未知的钓线卷在卷轴10上时使用的卷线模式；是学习卷线最终部分的卷轴转动次数与卷轴每转动1周的线长之间的关系，求出钓线全长范围内的卷轴转动次数与卷轴每转动1周的线长的模式。指定模式是用以将在存储部分46中预备的号数及长度的钓线卷到卷轴上时使用的模式。下卷模式是用以在将放下的线卷到预先指定的卷径后，卷起未知的钓线时使用的模式。此下卷模式，除了卷径不同这一点外，可基本认为与学习模式相同，并可基于这样的考虑进行学习。

记录键TB是在钓具到达底限时按下或在到达钓架位置时按下的开关，用以将该时的水深设定为底限位置与钓架位置。如将此底限记录键SM按住直到超过规定时间，便可在钓线断裂等场合重新设定水深显示的零点。

卷线器控制部分30包括由装在计数器盒4内的CPU、RAM、ROM、I/O接口等组成的微机。卷线器控制部分30可以按照控制程序实现对显示部分5的显示控制及马达驱动控制等各种控制。如图3所示，连接于卷线器控制部分30的部件包括：按键操作部分6的各个开关、卷轴传感器41、卷轴计数器42以及转矩传感器43。连接于卷线器控制部分30的部件还有：蜂鸣器44、PWM驱动电路45、显示部分5、存储部分46以及其它输入输出部分。

卷轴传感器41由前后排列的2个读取开关组成，通过检测哪一个读取开关上先发出检测脉冲可测出卷轴10的转动方向。卷轴计数器42是用以计算卷轴传感器41的开/关次数的计数器，根据此数值可以得到与卷轴转动次数相关的转动位置数据。卷轴计数器42在卷轴10正转(向出线方向转动)时数值减小、逆转时数值增大。转矩传感器43是用于转矩控制的检测上卷转矩的传感器，具体而言，它通过检测流向马达12的电流检测出上卷转矩。蜂鸣器44用于发出警报声。PWM控制电路45以PWM方式驱动马达12，利用卷线器控制部分30控制占空比，转矩可变地驱动马达12。

存储部分46例如可由EEPROM等非易失存储器组成。如图4所示，存储部分46包括：存储钓架位置等显示数据的显示数据存储区50，存储表示实际线长与卷轴转动次数之间关系的学习数据的学习数据存储区51，存储对应于速度级数SC的卷轴10上卷速度(rpm)的上限值的速度数据存储区52，存储对应于转矩级数的马达12的上卷转矩(安培)的上限值的转矩数据存储区53，以及存储各种数据的数据存储区54。

例如，速度数据存储区52中可分别存储：速度级数SC为1级时的上限速度数据SS＝257rpm，2级时的SS＝369rpm，3级时的SS＝503rpm，4级时的SS＝665rpm，以及5级时的SS＝1000rpm。并且，在转矩数据存储区53中，例如可分别存储：转矩级数TC为1级时的上限转矩数据TS＝2A，2级时的TS＝3.5A，3级时的TS＝5A，4级时的TS＝6.5A，以及5级时的TS＝8A。

数据存储区54中可存放PWM控制用占空比数据以及各种临时性数据。而且，也可存放各转矩级数的最大占空比与最小占空比数据。

接着，就本实施例中的线长算出方法进行简略的说明。

在本发明中，可以利用将卷轴每1次转动的线长Y与卷轴转动次数X间关系近似成一次直线的性质，算出线长L。

将粗细、全长不明的钓线从卷径Bmm开始、层状地卷在的卷轴10上，假设转动c次后全部的钓线都卷完。又设：从该状态开始放出Smm钓线时，卷轴10转动d次。

现在，由于用横轴表示卷轴转动次数X，用纵轴表示卷轴每转1周的线长Y，可以将卷轴转动次数X与卷轴每转1周的线长Y间的关系用一次直线定义，设斜率为A，则有如下算式：

Y＝AX+Bπ (1)

如此，就有了如图5所示的卷轴转动次数X与卷轴每1次转动的线长Y之间的关系曲线。

现在，设卷轴10转动c次时，将卷轴每1次转动的线长表示成Y(c)；转动c次后，设放出规定长度S时转动了d次，则将卷轴每1次转动的线长表示成Y(c-d)，将它们表示如下。

Y(c)＝A·c+Bπ (2)

Y(c-d)＝A·(c-d)+Bπ (3)

图5给出的曲线中，由于用阴影部分表示的梯形面积相当于卷线结束后线放出的长度S，放出的线长S可表示如下：

S＝d·{Y(c)+Y(c-d)}/2 (4)

将(2)、(3)式代入(4)式，得：

S＝d·{A·c+B π+A·(c-d)+Bπ}/2

＝d·{A·(2c-d)+2Bπ}/2 (5)

如下，从(5)式解出斜率A：

A＝2(S-Bπd)/d(2c-d) (6)

因此，易知将4个数据S、B、c、d代入(6)式，便可求出一次直线的斜率A。

例如，设卷轴10从开始上卷到转动2000次时卷完，从中放出10m时卷轴转动60次，卷轴10的线卷轴径(卷径)为30mm；则一次直线的斜率A如下：

A＝2(10000-94.2×60)/60(2×2000-60)

＝0.0368

而且，如果能够决定近似一次直线的斜率A与截矩Bπ，则可对一次直线以每1次卷轴的转动来进行积分处理(面积算出处理)，求出从卷线开始到卷线结束时卷轴每1次转动的线长L1~LN。而且将卷线结束时的卷轴转动次数为c时的水深LX设为“0”，则可由此求出直到卷线开始时的水深LX(＝LN)与卷轴转动次数X之间的关系，并在存储部分46的学习数据存储区51中以映射形式(LX＝MAP(X))存储。

实际钓鱼时卷轴10一经转动后，电动卷线器就基于当时卷轴传感器41检测出的卷轴转动次数X，从存储部分46的映射区读取线长LX，根据读取的线长LX，将钓具的水深(钓线前端的水深)显示在显示部分5上。

接着，结合图6以后的控制流程图对利用卷线器控制部分30进行的具体控制处理进行说明。

电动卷线器通过电源线接通外部电源后，在图6的步骤S1中进行初始设定。在此初始设定中，可以对卷轴计数器42的计数值进行复位，可以对各种变量与标志进行重置，可以将马达控制模式设为速度模式，也可以将显示模式设为从上方开始模式。

接着，在步骤S2中进行显示处理。在显示处理中，进行水深显示等各种显示进行处理。在速度模式下级数显示区5c中显示由变更开关SK控制的速度级数，而在转矩模式下则显示转矩级数。并且，还显示速度模式与转矩模式中的任一控制模式。

在步骤S3处判断是否按下了按键操作部分6中的任意一个键。在步骤S4处判断卷轴10是否转动。它是利用卷轴传感器41的输出来判断的。在步骤S5处判断是否作了其它指令或输入。

按下开关后，由步骤S3进入步骤S6进行按键输入处理。并且，在检测出卷轴10转动后由步骤S4进入步骤S7。在步骤S7中，进行各操作模式处理。在设有其它指令或是输入被执行时，由步骤S5进入步骤S8进行其它处理。

进行步骤S6的按键输入处理时，在图7所示的步骤S11中，判断马达控制模式开关VT是否按动。在步骤S12中，判断卷线模式开关MD是否按动。在步骤S13中，判断马达开关PW是否按动。在步骤S14中，判断变更开关SK的上方开关SK1是否按动。在步骤S15中，判断变更开关SK的下方开关SK2是否按动。在步骤S16中，判断是否作了其它开关操作，对其它开关的操作包括对记录键TB等的操作。

按下马达模式开关VT后，由步骤S11进入步骤S17。在步骤S17中判断马达控制模式是否为速度模式。如果钓鱼者想选择转矩模式，则在速度模式中按下马达模式开关VT，于是进入步骤S19将控制模式设定为转矩模式。这样，按照对变更开关SK的操作，进行转矩控制。当不是速度模式而是转矩模式时，则从步骤S17进入步骤S18，将马达控制模式设为速度模式。

按下卷线模式开关MD后，从步骤S12进入步骤S20。在步骤S20中判断是否设为学习模式。按动1次卷线模式开关MD设为学习模式后，由步骤S20进入步骤S21，进行后述的学习模式处理。通过对卷线模式开关MD多次操作设定为指定模式或下卷模式等其它卷线模式后，从步骤S20进入步骤S22，执行所设定的其它卷线模式。

按动马达开关PW后，从步骤S13进入步骤S23。在步骤S23中判断马达12是否已经开动(在转动中)。如果钓鱼者想使马达12停止，则要在马达转动时按下马达开关PW，于是进入步骤S25，关停马达12。马达停止时，从步骤S23进入步骤S24，开动马达12。

按下变更开关SK的上方开关SK1后，由步骤S14进入步骤S26。在步骤S26中判断控制模式是否为速度模式。如是速度模式，则进入步骤S28进行后述的速度增加处理。如是转矩模式，则从步骤S26进入步骤S27，进行后述的转矩增加处理。此处，由于要在上方开关SK1按下后进行速度增加或转矩增加处理，结果只有在上方开关SK1按下的期间，才能进行这些增加处理。

按下变更开关SK的下方开关SK2后，从步骤S15进入步骤S29。在步骤S29中判断控制模式是否为速度模式。如是速度模式，进入步骤S31进行后述的速度减少处理。如是转矩模式，从步骤S29进入步骤S30，进行后述的转矩减少处理。同样在此处，由于要在下方开关SK2在按下时进行速度减少或转矩减少处理，结果只有在下方开关SK2按下的期间，才能进行这些减少处理。

如果进行其它按键输入，从步骤S16进入步骤S32，按照当前水深的底限/钓架值等所设定的按键输入进行其它按键输入处理。

进行步骤S21的学习处理时，在图8的步骤S40中，判断卷线是否开始。该判断基于卷轴传感器41检测到卷轴10是否已开始转动。在步骤S41中判断卷线是否结束。该判断基于是否进行了规定的键操作(比如对记录键TB作的规定时间以上的操作)。例如，在卷线结束后，学习放出10m钓线时卷轴转动次数与卷轴每转动1周的线长之间的关系；在步骤S42中，判断放出10m钓线的操作是否已经结束，此判断也是基于是否进行了规定的按键操作。另外，例如在钓线上每隔10m标上不同的颜色，也可进行上述出线操作；当然根据钓线的不同，也有未上色的情况。这种情况下，可将10m钓线系在前端，再卷起10m钓线。如出线未结束，则返回步骤S40。

卷线开始时，从步骤S40进入步骤S43。在步骤S43中，卷轴转动次数X随着卷轴计数器42的数值增加。例如，卷轴每转动1周卷轴传感器41输出10个脉冲，卷轴计数器42在卷轴每转动1周时增加10，卷轴计数器42每增加10卷轴转动次数X增加1。

当卷线结束，卷轴10转动停止时，从步骤S41进入步骤S44。在步骤S44中，将卷线结束时的卷轴转动次数X设为总转动次数c。在步骤S45中，卷轴转动次数X随着钓线的放出减少。该步骤的减法运算也和步骤S43一样，例如卷轴计数器42每减少10，则卷轴转动次数X减少1。

出线结束时，从步骤S42进入步骤S46。在步骤S46中，从卷轴总转动次数c中减去由于出线而减少的卷轴转动次数X，将减后所得的数值设定为出线转动次数d。此出线转动次数d是放出10m钓线时卷轴10的转动次数。在步骤S47中，从存储部分46中读取卷径Bπ及出线长度S。这2个数据已预先写入存储部分46。

出线操作一经结束，就从步骤42进入步骤46。在步骤46中，随着出线从卷轴的总转动次数c开始减少，对卷轴的转动次数X作减法运算，将被减值设为出线的转动次数d。该出线转动次数d即为放出10m钓线后卷轴10的转动次数。在步骤47中，从存储部分46读取卷径Bπ及出线长度S。这两个数据已预先写入存储部分46。

在步骤S48中，根据得到的4个数据c、d、Bπ、S，由上述(6)式求出近似的一次直线的斜率A，获得近似的一次直线。由此，可确定在卷径及长度未知的钓线全长范围内，卷轴每转动1周的长度Y与卷轴转动次数X的关系。利用此卷轴每转动1周的长度Y，可求出卷径SD(Y/π)；依据卷径SD修正在转矩模式时设定的转矩，使张力保持恒定。

在步骤S49中，对得到的直线进行积分处理算出从卷线开始时到卷线结束时的卷轴转动次数X和线长LN间的关系。然后，将卷线结束时设定为水深0，将线长LN转换为水深LX。由此可决定卷轴转动次数X和水深LX间的关系。

在步骤S50中，将得到的卷轴转动次数X与水深LX间的关系用映射形式存入存储部分46，然后回到主程序。如此，进行了上述学习处理，不用在钓线的整个范围内进行学习，而只需对最终部分学习就可以修正随卷径变化的卷轴转动次数与线长的关系。这些处理结束后，回到按键输入程序。

进行步骤S28的速度增加处理时，在图9的步骤S51中，将前面设定的速度级数SC从数据存储区54中读出。速度级数每次增加或减少时，其数值都被存入数据存储区54。并且，在接通电源时以及按下马达开关PW使马达12停止工作时，速度级数SC被设定为“0”，并存入数据存储区54。

在步骤S52中，使读取的速度级数SC提高1级。此时增加了的速度级数SC，在显示处理中在级数显示区5e中显示，同时也存储在数据存储区54中。另外，马达开关PW一经按下，速度级数SC就增加1级，设定为“1”。并且，速度级数SC设定到“7”之后就不能再增加。

在步骤S53中，从速度数据存储区52读取对应于增加了的速度级数SC的速度数据SS。在步骤S54中，从卷轴传感器41的输出中读出卷轴10的速度数据SP。

在步骤S55中，判断读取的速度数据SP是否大于按速度级数SC确定的速度数据SS。当速度数据SP小于速度数据SS时，从步骤S55进入步骤S56。在步骤S56中，将当前的占空比D从数据存储区54中读出。每次设定占空比D，都将所设定的占空比D存入数据存储区54。

在步骤S57中，判断从数据存储区54中读取的当前占空比D是否大于最大占空比D_U。此最大占空比D_U通常为“100”，也可根据速度级数SC、马达12的负荷等改变对最大占空比D_U的设定。当占空比D小于最大占空比D_U时，从步骤S57进入步骤S58，将占空比D增加规定的增加部分DI并加以设定。将该新设定的占空比D存储在数据存储区54。又例如，该增加部分DI为“5”。在步骤S57中，判断占空比D大于最大占空比D_U后，进入步骤S59。在步骤S59中，将占空比D设为最大占空比D_U。

另一方面，在步骤S55中，当判断速度数据SP大于速度数据SS后，不做任何处理回到按键输入处理。并且，步骤S58或步骤S59的处理一经结束，就返回到按键输入处理。

该速度增加处理中，只在按下上方开关SK1期间速度级数SC增加，使卷轴10的速度增加到由增加的速度级数SC确定的上卷速度。并且，停止按下上方开关SK1后，在再次按下上方开关SK1或下方开关SK2前，不进行任何速度增加处理或是速度减少处理，因此可维持速度增加后的速度级数SC以及其上卷速度。

在步骤S27的转矩增加处理中，最大占空比TD_U在各转矩级数TC上均作设定，这一点与速度增加处理不同。也就是，由于转矩控制时，马达12上的电流最大值即最大占空比TD_U在各转矩级数TC中都均作设定，因此在各转矩级数TC上的转矩不可能增加到该级以上。转矩增加处理的步骤如图10所示，在步骤S61中，从数据存储区54中读出前面设定的转矩级数TC。此处，每当转矩级数TC增加或是减少时均在数据存储区54中存储其数值。并且，接通电源时以及按下马达开关PW使马达12停止工作时，将转矩级数TC设定为“0”并存入数据存储区54。

在步骤S62中，使读取的转矩级数TC增加1级。此时增加了的转矩级数TC，在显示处理中在级数显示区5e中显示，同时也存储在数据存储区54中。另外，马达开关PW一经按下，转矩级数TC就随即增加1级，设定为“1”。并且，转矩级数TC设定为“7”后，就不能再向上增加。

在步骤S63中，从转矩数据存储区53中读取与增加了的转矩级数TC相应的转矩数据TS并加以设定。在步骤S64中，进行用卷径SD修正设定的转矩数据TS的修正处理。此修正处理利用卷径SD修正设定的转矩数据TS，使作用在钓线上的张力保持恒定。

此修正处理的步骤在图11中给出，其步骤S71读出卷轴转动次数X。在步骤S72中，从由学习处理中得到的表示卷轴每1次转动的长度Y与卷轴转动次数X之间的关系的一次式中，从卷轴转动次数X算出卷轴每1次转动的长度Y。在步骤S73中，用得到的卷轴每1次转动的长度Y除以π、算出卷径SD。在步骤S74中，用得到的卷径SD修正转矩数据TS抑制张力的变动。具体而言，就是按照卷轴12的卷径SD相对于卷轴的轴径B的比例进行修正，使得变小的张力保持恒定。换言之，由于抑制了张力的变小，使得转矩数据TS渐渐增大。

在图10的步骤S65中，从转矩传感器43的输出中读出卷轴10的转矩数据AM。在步骤S66中，判断读出的转矩数据AM是否大于按照转矩级数TC修正的转矩数据TS。如转矩数据AM小于转矩数据TS，从步骤S66进入步骤S67。在步骤S67中，从数据存储区54中读出当前的占空比D。每次设定占空比D时，都将所设定的占空比D存入数据存储区54。

在步骤S68中，判断从数据存储区54中读取的当前占空比D是否大于各转矩级数TC中设定的最大占空比TD_U。如占空比D小于最大占空比TD_U，从步骤S68进入步骤S69，将规定的增加部分DI加到占空比D上并加以设定。该新设定的占空比D被存入数据存储区54。例如，这里该增加部分DI为“5”。在步骤S68中，判断占空比D大于最大占空比TD_U后，进入步骤S70。在步骤S70中，将占空比D设定为最大占空比TD_U。

另一方面，在步骤S66中，判断转矩数据AM大于转矩数据TS后，不做任何处理而返回按键输入处理。并且，步骤S69或步骤S70的处理一经结束，就返回按键输入处理。

此转矩增加处理中，转矩级数TC只在按下上方开关SK1期间增加，使马达12的转矩增加到由增加的转矩级数TC确定的转矩。并且，停止按上方开关SK1后，在再次按下上方开关SK1或下方开关SK2前，不进行任何转矩增加处理或是转矩减少处理，因此，转矩增加结束后转矩级数TC以及其转矩均被维持。结果，负荷变大则速度变慢，负荷变小则速度加快。因此，在收回负荷小的钓具时可以使钓具快速收回，使收线加快。而且，因为根据卷径的增加修正转矩数据TS，可以使作用在钓线上的张力保持恒定，因此，在避免产生鱼钩细线断裂、鱼嘴撕裂等现象的同时，也不必对拖曳进行调整。

进行步骤S31的速度减少处理时，在图12的步骤S81中，将前面设定的速度级数SC从数据存储区54中读出。在步骤S82中，使读取的速度级数SC减少1级。此时减少了的速度级数SC，在显示处理时在级数显示区5e中显示，同时被存入数据存储区54。另外，速度级数SC减少至“1”后，就不能再减少。在步骤S83处，按从速度数据存储区52中读取对应于减少了的速度级数SC的速度数据SS。在步骤S84中，从卷轴传感器41的输出中读取卷轴10的速度数据SP。

在步骤S85中，判断读出的速度数据SP是否小于对应于设定的速度级数SC的速度数据SS。如速度数据SP大于速度数据SS，从步骤S85进入步骤S86。在步骤S86中，将当前的占空比D从数据存储区54中读出。

在步骤S87中，判断从数据存储区54中读取出来的当前占空比D是否大于最小占空比D_L。此最小占空比DL通常为“40”。占空比D大于最小占空比D_L时，从步骤S57进入步骤S88，使占空比D减少规定的减少部分DI并加以设定。将该设定的占空比D存入数据存储区54。还有，例如此减少部分DI可以为“5”。在步骤S88中，判断占空比D小于最小占空比D_L后，进入步骤S89。在步骤S89中，将占空比D设定为最小占空比D_L。

另一方面，在步骤S85中，判断读出的速度数据SP小于对应于设定的速度级数SC的速度数据SS后，不做任何处理返回按键输入处理。并且，在步骤S88或步骤S89的处理结束后，也回到按键输入处理。

在该减速处理中，速度级数SC只在按下下方开关SK2期间减小，使卷轴10的上卷速度减少到对应于减少的速度级数SC的上卷速度。并且，停止按下方开关SK2后，在再次按下上方开关SK1或下方开关SK2前，不进行任何速度增加处理或是速度减少处理，因此，可维持速度减少后的速度级数SC，也可维持其上卷速度。

步骤S30的转矩减少处理中，最小占空比TD_L在各转矩级数TC上均作设定，这一点与速度减少处理不同。也就是，转矩控制时，马达12上的电流的最小值即最小占空比TD_L，由于在各转矩级数TC上均作设定，在各转矩级数TC上不可能降至该级以下。转矩减少处理时，在图13的步骤S91中，从数据存储区54中读出前面设定的转矩级数TC。这里，每当转矩级数TC增加或是减少时都将其数值存入数据存储区54。并且，接通电源时以及按下马达开关使马达12停止工作时，转矩级数TC被设为“0”并存入数据存储区54。

在步骤S92中，使读取的转矩级数TC下降1级。此时减少了的转矩级数TC，在显示处理时被显示于级数显示区5e，同时被存入数据存储区54。另外，马达开关PW一经按下之后，转矩级数TC上升1级，设定为“1”。并且，转矩级数TC设定为“0”后，便不能再减少。

在步骤S93中，从转矩数据存储区53中读取对应于增加了转矩级数TC的转矩数据TS并加以设定。在步骤S94中，按照卷径SD修正设定的转矩数据TS。由于该修正处理与转矩增加处理过程相同，说明从略。在步骤S95中，从转矩传感器43的输出读取卷轴10的转矩数据AM。

在步骤S96中，判断读出的转矩数据AM是否小于对应于转矩级数TC的转矩数据TS。如转矩数据AM大于转矩数据TS，从步骤S96进入步骤S97。在步骤S97中，从数据存储区54中读出当前的占空比D。在数据存储区54中，每次设定占空比D时都将设定的占空比D存储。

在步骤S98中，判断从数据存储区54中读取的当前占空比D是否小于各转矩级数TC中设定的最小占空比TD_L。如占空比D大于最小占空比TD_L，从步骤S98进入步骤S99，从占空比D中减少规定的减少部分DI后加以设定。将此新设定的占空比D存储在数据存储区54。还有，例如此减少部分DI可以为“5”。在步骤S98中，如判断占空比D小于最小占空比TD_L，就进入步骤S100。在步骤S100中，将占空比D设定为最小占空比TD_L。

另一方面，在步骤S96中，判断转矩数据AM小于转矩数据TS后，不做任何处理而返回按键输入处理。在步骤S99或步骤S100的处理结束后，也返回到按键输入处理。

在此转矩减少处理中，转矩级数TC只在按下下方开关期间降低，并使马达12的转矩减少到对应于已下降的转矩级数TC的转矩。并且，停止按下下方开关SK2后，在再次按下上方开关SK1或下方开关SK2前，不进行任何转矩增加处理或是转矩减少处理，因此、可维持转矩减少后的转矩级数TC以及相应的转矩。其结果，负荷一经变小速度就会增加。可是，由于以恒定的张力上卷，鱼钩细线断裂、鱼嘴撕裂等情况就难以发生。

进行步骤S7的各操作模式处理时，在图14的步骤S101中，判断卷轴10的转动方向是否为出线方向。此判断是根据卷轴传感器41中的哪一个读取开关上先检测出脉冲而做出的。如判断卷轴10的转动方向为出线方向，从步骤S101进入步骤S102。在步骤S102中，每次卷轴转动次数减少时，根据卷轴转动次数读取存储部分46中所存的数据，算出水深。此水深在步骤S2的显示处理中显示。在步骤S103中，判断得到的水深是否与底限位置一致，即钓具是否到达底限。当钓具到达底限时按下记录键TB，由此将底限位置设定在存储部分46中。在步骤S104中，判断是否有其它模式。在没有其它模式时，结束各操作模式处理返回主程序。

如水深跟底限位置一致，从步骤S103进入步骤S105，蜂鸣器44发声以通知钓具已到达底限。在其它模式的场合，从步骤S104进入步骤S106，运行所指定的其它模式。

如卷轴10的转动方向被判断为卷线方向，从步骤S101进入步骤S107。在步骤S107中，根据卷轴转动次数读取存储在存储部分46中的数据，算出水深。此水深在步骤S2的显示处理中显示。在步骤S108中，判断水深是否与船舷停止位置一致。如没有上卷到船舷停止位置，返回到主程序。如到达船舷停止位置，由步骤S108进入步骤S109。在步骤S109中，蜂鸣器44发声以通知钓具在船舷处。在步骤S110中，关停马达12。由此，在鱼钓到后将鱼安置到更易取到的位置。此船舷停止位置，例如可以设定为：卷轴10在水深6m以内在规定时间以上停止。

此电动卷线器，利用马达控制模式开关VT选择转矩模式后，利用在各转矩级保持张力恒定来控制马达12。因此，上卷时鱼钩细线断裂、鱼嘴撕裂等情况就难以发生。

(其它实施例)

(a)上述实施例按照变更开关SK的上方开关SK1或下方开关SK2的操作时间来增减速度或转矩的级数，但是也可以按照操作次数来使之增减。

(b)上述实施例是利用交替转换按钮型的变更开关SK进行级数增减操作的，但是也可以利用装在卷线器主体1上可自由转动的操作杆进行级数增减操作。此时，可以只是按照改变操作杆的转动角度来进行级数的增减操作；当然，也可以利用此操作杆同时进行级数的增减与马达的开动/关停操作。

(c)上述实施例中实施这样的控制：设定转矩、修正设定的转矩以使得张力保持恒定，但是也可将张力设定在多个级上，将检测出的转矩根据卷径转换为张力，使检测出的张力不超过设定的张力，以此实现对转矩的控制。进行图15所示的张力增加处理时，在步骤S111中，将前面已设定的张力级数EC从数据存储区54中读出。此处，每次张力级数EC增加或是减少时都将其数值存入数据存储区54。并且，在接通电源时以及按下马达开关PW使马达12停止工作时，将张力级数EC设定为“0”，然后存入数据存储区54。

在步骤S62中，使读取的张力级数EC升高1级。此时增加了的张力级数EC，在显示处理时被显示于级数显示区5e，同时被存入数据存储区54。另外，马达开关PW按下之后，张力级数EC随即升高1级，并设置为“1”。并且，张力级数EC被设为“7”后就不能再往上增加。

在步骤S113中，从张力数据存储区(图中未显示)读取对应于增加了的张力级数TC的张力数据EC并作设定。在步骤S114中，从转矩传感器43的输出读取卷轴10的转矩数据AM。在步骤S115中，用卷径SD修正检测出的转矩数据AM，并将它转换为张力。在步骤S116中，判断读出的经变换的张力数据AM是否大于对应于张力级数EC的经修正的张力数据ES。张力数据AM小于张力数据ES时、从步骤S116进入步骤S117。在步骤S117中，从数据存储区54中读出将当前的占空比D。每次在数据存储区54中设定占空比D时，都将设定的占空比D存储。

在步骤S118中，判断从数据存储区54中读出的当前占空比D是否大于各张力级数EC中设定的最大占空比TD_U。如占空比D小于最大占空比TD_U，从步骤S118进入步骤S119，使占空比D增加规定的增加部分DI，然后加以设定。将该新设定的占空比D存储在数据存储区54中。还有，例如该增加部分DI可以为“5”。在步骤S118中，如判断占空比D大于最大占空比TD_U，进入步骤S120。在步骤S70中，将占空比D设定为最大占空比TD_U。

另一方面，在步骤S116中，如判断张力数据AM大于张力数据ES，不作任何处理地返回按键输入处理。并且，在步骤S119或步骤S120的处理结束后也返回到按键输入处理。

这种张力增加处理，只在按下上方开关SK1时才使张力级数EC增加，并使马达12的转矩增加，以达到对应于增加的张力级数EC的张力。并且，停止按上方开关SK1后，直到再次按下上方开关SK1或下方开关SK2之前，不进行任何张力增加处理或是张力减少处理，因此可维持张力增加结束后的张力级数EC并维持该张力。其结果，负荷变大则速度变慢；负荷变小则速度加快。因此，在收回负荷小的钓具时可将钓具快速收回，加快收线的速度。而且，因为随着卷径的增加修正转矩数据AM，可以使作用在钓线上的张力保持恒定；这样，上卷时难以发生鱼钩细线断裂、鱼嘴撕裂等现象，同时也不必对拖曳进行整。

(d)上述实施例中，卷径是根据线长的学习结果的数据算出的，但是也可以在电动卷线器上装上线长检测器，由它基于学习结果检测出卷径。并且，也可以利用装有光传感器、超声波传感器等检测元件的卷径检出器来直接检测卷径。

(本发明的效果)

根据本发明，由于按照不超过预先设定的张力的要求对马达运转进行控制，可将张力控制在一定范围内。因此，可以抑制张力的无效增加，使得鱼钩细线断裂、鱼嘴撕裂等现象难以发生。

根据其它发明，通过控制马达的转矩，使得检测出的上卷转矩不超过预先设定的基于卷径作了修正的上卷转矩，也就是控制了张力；因此、作用在钓线上的张力不会超过设定的张力。因此，可以抑制张力的无效增加，使得鱼钧细线断裂、鱼嘴撕裂等现象难以发生。

Claims

1.一种电动卷线器，

它是安在钓竿上的电动卷线器，其中设有：

安在所述钓竿上的卷线器主体；

安在所述卷线器主体上可自由转动的卷轴；

安在所述卷轴内部的、用以使所述卷轴朝上卷方向转动的电动马达；

用以检测作用在卷于所述卷轴的钓线上的张力的卷线器控制器；

与所述卷线器控制器连接的、用以设定所述张力的变更开关和可自由转动地安在所述卷线器主体上的操作杆的其中之一；以及

用以控制所述马达、使得所述卷线器控制器检测的张力不超过所述变更开关和可自由转动地安在所述卷线器主体上的操作杆的其中之一设定的张力的、与所述卷线器控制器连接的马达开关。

2.如权利要求1所述的电动卷线器，其特征在于所述卷线器控制器包括：用以检测作用于所述马达的上卷转矩而设的转矩传感器，用以检测卷于所述卷轴的钓线的卷径的转轴计数器，以及按照所述转轴计数器的检测结果、将用所述转矩传感器检测的所述上卷转矩转换成张力的马达控制模式开关。

3.如权利要求1或2所述的电动卷线器，其特征在于：

还安有用以对所述马达进行分级控制的按键操作部分；

所述变更开关，可以将所述张力设定在多个级上；

所述马达开关，依据所述按键操作部分的操作，在各级上对所述马达转矩进行控制，使得所述卷线器控制器检测出的张力不超过所述各级的张力。

4.如权利要求1所述的电动卷线器，其特征在于：还具有用以根据所述转轴计数器的检测结果来修正经所述变更开关设定的所述上卷转矩的修正功能。

5.如权利要求4所述的电动卷线器，其特征在于：

所述变更开关，将所述上卷转矩设定在多个级上。

6.如权利要求5所述的电动卷线器，其特征在于：

所述变更开关设定所述各级的许可电流值；

所述转矩传感器，依据供给所述马达的电流值检测所述上卷转矩；

通过所述修正功能依据所述卷径来修正所述许可电流值；并且

所述马达开关，依据所述按键操作部分的操作来控制供给所述马达的电流，使之不超过所述各级经修正的许可电流值。

7.如权利要求1或4所述的电动卷线器，其特征在于还具有：

用以检测所述卷轴的上卷速度的速度检测功能；

用以将所述上卷速度设定在多个级上的速度设定功能；

用以依据所述按键操作部分的操作、对所述马达各级的速度进行控制、使得通过所述速度检测功能检测出的上卷速度不超过由所述速度设定功能设定的各级的上卷速度的第2马达控制功能；以及

用以在所述马达开关的控制和第2马达控制功能的控制中选择其一的控制选择功能。

8.如权利要求2或4所述的电动卷线器，其特征在于所述转轴计数器中具有：

用以检测所述卷轴的转动位数据的转动位数据检测功能；

基于所述检测出的转动位数据算出从所述卷轴放出的或卷在所述卷轴上的钓线长度的线长算出功能；以及

根据所述算出的线长、卷在所述转轴上的全部线长、所述卷轴的轴径算出卷有钓线的所述卷轴的卷线直径的卷径算出功能。

9.如权利要求8所述的电动卷线器，其特征在于：

所述线长算出功能中具有：用以学习将钓线卷在所述卷轴上时，最终上卷部分的钓线的规定长度与通过所述转动位数据检测功能的检测结果之间的第1关系的关系学习功能；以及

用以基于所述第1关系求出所述卷轴每转动1周的线长与所述转动位数据之间的第2关系的关系算出功能；

基于由所述转动位数据检测功能检测的转动位数据和由所述关系算出功能算出的所述第2关系，求出所述钓线的长度。

10.如权利要求9所述的电动卷线器，其特征在于：

所述关系学习功能中具有：在卷线结束后将所述钓线放出规定长度部分或再次卷上时，接收由所述转动位数据检测功能检测的所述卷轴的第1转动位数据的第1转动位数据接收功能；

所述关系算出功能中具有：接收所述卷轴的钓线从开始卷线到卷线结束时、由所述转动位数据检测功能检测的所述卷轴的第2转动位数据的第2转动位数据接收功能，接收所述卷线开始时的所述卷轴的卷径的卷径接收功能，以及用所述第1及第2转动位数据、所述规定长度及所述卷径将所述第2关系近似成一次直线的直线近似功能；

所述线长算出功能，基于由所述直线近似功能近似成一次直线的所述第2关系和由所述转动位数据检测功能检测的转动位数据，算出所述钓线的长度。

11.如权利要求9所述的电动卷线器，其特征在于：

在所述卷线结束后在所述钓线的前端系上具有所述规定长度的其它钓线，当该钓线被卷至所述规定长度时，所述关系学习功能根据所述转动位数据检测功能的检测结果学习所述第1关系。

12.如权利要求9所述的电动卷线器，其特征在于：

在将在各个规定长度处都标有记号的钓线卷完后，放出所述规定长度时，所述关系学习功能根据通过所述转动位数据检测功能的检测结果学习所述第1关系。

13.如权利要求9所述的电动卷线器，其特征在于：所述关系学习功能，根据在往所述卷轴上卷钓线时接触所述钓线并检测线长的线长检测功能的检测结果、以及通过所述线长检测功能在检测线长时由所述转动位检测功能检测出的转动位来学习所述第1关系。