TW502346B - Component mounting apparatus and component mounting method, and, recognition apparatus for component mount panel, component mounting apparatus for liquid crystal panel, and component mounting method for liquid crystal panel - Google Patents

Description

Α7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（ 本發明係有關一種組件裝載裝置、以及一種以一傳送 機構’來將一組件裝載到一液晶面板或類似者之組件裝載 方法。另外，本發明係有關於：一種用於組件裝載面板之 認知裝置，其用來挑出且接著辨識一面板（例如液晶面板 或類似者）上之影像、以及一安裝於其上之電子組件；一 種用於液晶面板之組件裝載裝置、以及用於組件裝載面板 之辨識裝置；以及一種用於液晶面板的組件裝載方法，該 方法藉由用於液晶面板之組件裝載裝置加以實行。 f景技藝 習知技藝已經知曉用來將電子組件裝載到物件，同時 使用手臂將物件運送到電子組件裝載位置之電子組件裝載 裝置。例如：將TCP(帶承載封裝）裝載到液晶面板之電子 裝載裝置。 第19圖係顯示習用電子組件裝載裝置之一範例的完整 透視圖。圖示中所顯示之電子組件裝載裝置51係為一種用 來將tcp裝載到液晶面板之裝置，該裝置包括一ACF附裝 部件52、一 TCP暫時壓力結合部件53、以及一 TCF永久壓 力結合部件54。設置•運送手臂55 ,以便來運送液晶面板。 一液SB面板係懸掛於運送手臂，在各部件％、53、54完成 處理之後，依序從裝置以外將液晶面板送到鄰接運送手臂 ，以至於以一箭號”a”之方向運送液晶面板。 第20圖具體地顯示運送手臂如何固持液晶面板。一吸 力墊片（未顯示）係形成運送手臂55之一碟形部件55a，運 ------------I I I--!訂1-------^ I —^wi (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 502346

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 迗手臂55從上方固持液晶面板6〇，亦即，藉由吸力襯墊， 透過真空吸力，從一顯示表面側固持液晶面板。 能夠以箭號” a”之方向（第19圖）運送此固持狀態下的 液晶面板60,換言之，可以將該液晶面板運送到緊接的程 式。具體而吕，在各部件處（諸如ACF附裝部件52或是類 似者）完全完成之液晶面板60係藉由一安裝在液晶面板下 方的面板台56,以一箭號，，b”之方向加以運送，並進入第2〇 圖之一狀態。 此狀態中，將液晶面板60運送到運送手臂55，該運送 手臂依序從上方固持液晶面板6〇，接著以一箭號，，a，，的方 向運送液晶面板。將具有一藉由ACF附裝部件52附裝ACF 之液晶面板60運送到一位置，該位置與下一個程式之Tcp 暫時壓力結合部件53相反。 然而，如同以上之習用的電子組件裝載裝置具有以下 問通。近日以來液晶面板逐漸變大且變薄，因而需要對應 地增加藉由運送手臂55所提供之固持力，即為由吸力襯塾 所提供之真空吸力。此固持力之增加導致吸力從吸力襯墊 到吸力襯墊之周圍產生一不規則（陰影部分c)，且在高度 解析以及高品質液晶面板中，此吸力之不規則會導致顯示 不規則。 在維修時必須將液晶面板從裝置移開，然而，即使由 於故障或類似原因而使如以上之習用電子組件裝載裝置停 止時’位於液晶面板上方的運送手臂55使其無法移開液晶 面板’或者即使可行，則需要複雜的工作，方可移開液晶

--------------^ i. (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂·- --線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ^------2Z___ — 五、發明說明（3 ) · 面板。 设计本發明來解決習知技藝中所顯現之問題，且其第 一個目標在於設置一種電子組件裝載裝置，當運送物件之 盼，該裝置藉由從下方固持物件，可以防止損害裝載電子 組件之物件，以及增進維修能力。 上述之習用電子組件裝載裝置仍包括以下問題。例如 •一液晶面板71，其具有一液晶面板顯示部件74，該液晶 面板顯示部件安裝到一玻璃板73之一基板，如第22圖中所 不。一用來操作液晶顯示部件74之電子組件72係裝載到液 晶顯示部件74之一周圍，更具體而言係裝載到玻璃板乃之 一側面邊緣73a。為了將電子組件72裝載到如第23圖中指 出之側面邊緣73a的一組件裝載位置，藉由一攝影機乃挑 出側面邊緣部份73a之上的一面板標示之影像，並加以識 別，同時藉由例如同一攝影機75，挑出電子組件72之上的 一組件標示之影像，並加以識別。基於面板標示與組件標 不之識別結果，以一面板固持裝置76修正液晶面板71之一 位置，该面板固持裝置固持液晶面板7丨，且配合面板分級 ，其藉由以X與Y方向移動面板71、此外並對著面板固持 裝置76之一軸77的軸轉動面板7丨加以達成。在此同時，對 著一組件固持構件78之一軸轉動電子組件72，該組件固持 構件固持電子組件72，從而修正於適當位置。以此方式， 將電子組件72裝載到特定的組件裝載位置。 如第23圖中所示，習用藉由面板固持裝置76之一固持 部件79 ’在接近液晶面板之中央部份固持液晶面板71 。 — — — — — — — — — i I I I I I I ^ « — — — — — — I— I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

6 發明說明（4 ) 如以上所述，由於能夠以X與γ方向移動面板固持裝置76 ’故限制了固持部件79之尺寸，以避免幹擾其他裝置。 在此情況下，儘管例如行動電話或類似物品所使用之 數平方公分的液晶面板不會發生問題，在所具有之玻璃基 板73尺寸不小於1〇英吋的液晶面板71中（例如15英吋或21 英吋），當藉由固持部件79固持大尺寸之液晶面板71時， 在組件裝載位置會產生大量之變形，如第24圖中所示。因 而在當藉由攝影機75挑出液晶面板71、以及當將電子組件 72裝載到液晶面板71之間，會產生一對應變形量之誤差。 因此，在大尺寸之液晶面板71中，變形量接著會如上述的 影響液晶面板71之修正，使其難以將電子組件72裝載到特 定之組件裝載位置。 此外，因為最終製造之液晶面板71較薄且重量較輕， 由於與上述相同之尺寸增加，會使液晶面板71的變形量更 為增加，如第25圖中所示。因此認為，變形量進一步的阻 礙將電子組件72裝載到特定的組件裝載位置。第乃圖中所 指示之變形量係為變形液晶面板之一最高尾端、以及一最 低尾端之間的一尺寸。 曼明之揭霡内交 設計本發明來解決上述之問題，且其第二目標在於設 置組件裝載面板用之識別裝置、一液晶面板用之組件裝 載裝置、以及一液晶面板用之組件裝載方法，即使面板變 形，其能夠將一組件裝載到特定的組件裝載位置。 為了要達成上述之第一目標，本發明如以下所構成。 A7

502346 五、發明說明（5 ) 根據本發明之一第一觀點的一組件裝載裝置，其設置 、、且件裝载裝置，用來透過複數個程式將組件裝載到物體 ，其包括： 運送裝置，其用來在程式之間運送各物體，各運送裝 置具有帶有吸力裝置之運送手臂。當在程式之間運送各物 體之時，各物體係裝載在運送手臂上，且同時由吸力裝置 所固持。 如上述之組件裝載裝置，該裝置從物體下方固持物體 ，同時運送物體。因此，與從物體上方固持物體之情況相 比，用來固持物體之吸力較小，藉以防止由於吸力之作用 所產生的吸力不規則。由於將運送裝置放到物體之下方， 從裝置取出物體並沒有特別的阻礙，即使裝置由於故障或 類似原因而停止，其有助於從裝置取出物體之工作，並發 揮優秀的可維修性。 在上述之組件裝載裝置中，較佳分別地將運送裝置佈 置在與程式之工作區域相對的位置，並在物體運送到運送 裝置之後，將在工作區域完整程式之物體運送到與下個工 作區域相對的位置。 該組件裝載裝置較佳包括用來在物體下方支撐物體、 並至少以一上下以及前後方向移動物體、以及在工作區域 將完整程式之物體運送到運送裝置之裝置。 較佳地，各移動裝置從運送手臂舉起各個裝載在運送 手臂上之物體，並將物體運送到程式之工作區域，且在工 作區域完整完成程式之後，將物體運送到一高於運送手臂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ----------------------訂---------線— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 - -—^ _— 五、發明說明（6 ) 上方之運送手臂的位置，降下物體，並再度將物體放在運 送手臂之上。 另外，各運送裝置可以具有兩個運送手臂，其用來在 物體之兩尾端部分支撐該物體。根據上述之組件裝載裝置 其可以疋美地防止吸力在物體之一中央部分的不規則。 另外，吸力裝置可藉由真空吸力固持物體，根據上述 之組件裝載裝置，確保固持物體。 另外，各吸力裝置可具有襯墊部分，其由一減振材料 所开>成，且其上尾端表面高於運送手臂之一表面，用來吸 住物體。根據該組件裝載裝置，即使當運送手臂以及物體 之一平坦度變化時，該裝載裝置可以確保穩固的吸力。 另外，該物體可為一平面顯示面板。 根據本發明之一第二觀點，其設置一組件裝載方法， 用來透過複數之程式，將組件裝載到物體，該方法包括： 固持各物體之下方；及 在程式之間運送固持的物體。 根據上述之組件裝載方法，由於係從下方固持物體， 因為物體之一重量較在上方固持物體之時輕，故用來固持 物體之一吸力可以較小，從而防止由於吸力之作用而產生 一吸力不規則。由於運送裝置係安裝到物體之下方，從裝 置取出物體時並沒有阻礙，即使裝置由於故障或類似原因 而停止，其有助於從裝置取出物體，並發揮一優秀的可維 修性。 在上述方法中，可以使用運送裝置實行運送，該運送 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

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^裝置具有帶有吸力裝置之運送手臂，當將物體放在運送手 臂上之時’同時藉由吸力裝置加以固持物體。 同樣較佳地，舉起裝載在運送手臂上之物體，從而使 物體脫離運送手臂，接著運送到程式之工作區域，在程式. 之工作區域完整完成之後，運送到一高於運送手臂上方之 運送手#的位置，降下該物體，並再次將該物體放在運送 手臂之上。 為了要達成上述之第二觀點，根據本發明之一第三觀 點設置一組件裝載面板用的識別裝置，其包括·· 一影像挑出裝置，其用來挑出在一面板上之面板標示 的影像，一組件係裝載到該面板，當組件裝載於面板之上 時’同時在一結合高度位s ’以面板之一#度方向佈置面 板標示； ίίιί #-------訂· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 一面板固持裝置，其用來固持並移動面板，來佈置位 元於影像挑出用之影像挑出裝置的面板；及 一控制裝置，其用來控制面板固持裝置，來移動面 標示’使其定位到減去變形量之結合高度位置，該變形王 係由於當在影像挑出裝置佈置面板之時，藉由面板固持裝 置固持面板，所產生之結果。 影像挑出裝置可以包括：一透光之台架，面板係裝載 到該台架，當挑出面板標示之時，來在結合高度位置佈 面板標示、以及攝影機，其經由台架與面板相對設置， 來透過台架挑出面板標示之影像。 另外’女裝兩個面板標不’且攝影機可以具有一固 板 量 置 用 定 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 10 五、發明說明（8 ) 之攝影機，用來挑出其中一個 T 個面板彳示不之影像、以及一移 動式攝影機，用來挑出另一可 力 τ移動之面板標不的影像，來 符合面板標示的其他標示與其中一標示之間的一間距。 根據本發明之-第四觀點，設置一液晶面板用之組件 裝載裝置，其包括： _影像挑出裝置，其用來挑出在—面板之上的面板標 示影像’―組件係裝載到該面板，當組件裝載於面板之上 時，同時在-結合高度位置，以面板之—厚度方向佈置面 板標示；並另外當在結合高度位置佈置組件標示之時挑 出在組件上之組件標示的影像； 一面板固持裝置，其用來固持並移動液晶面板，來在 影像挑出用之影像挑出裝置佈置液晶面板； 一組件固持裝置，其用來固持並移動組件，來藉由影 像挑出用之影像挑出裝置，在結合高度位置佈置組件之組 件標示’1另外在結合高度將固持的組件裝載到液晶面板 :及 一控制裝置，其用來控制面板固持裝置，來在減去一 變形量之結合高度位置佈置面板標示，該變形量係因為當 在影像挑出裝置佈置液晶面板之時，藉由面板固持裝置固 持液晶面板所產生。 根據上述四個模式之液晶面板用的組件裝載裝置中， 影像挑出裝置可以具有一透光台架，面板係裝載在該透光 台架之上，來在結合高度位置佈置面板標示；當挑出面板 標不之時，該透光台架成為一將組件裝載到液晶面板之支 502346 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ___ B7___五、發明說明（9 ). 撐台架、以及攝影機，其經由台架與面板以及組件相對配 置’用來透過台架，挑出面板標示以及組件標示之影像。 在第四觀點的液晶面板用之組件裝載裝置中，面板標 示與組件標示各設置兩個，且攝影機可以具有一固定之攝 影機，用來挑出面板標示或是組件標示其中之一影像、以 及一移動式攝影機，用來挑出另一可移動之面板標示與組 件標示的影像，來符合面板標示以及組件標示的其他標示 與其中一標示之間的一間距。 在第四觀點的液晶面板用之組件裝載裝置中，對液晶 面板之各側而言，變形量係為一數值組，以至於使控制裝 置可以基於各側顯現識別面板標示之變形量組，來控制面 板固持裝置。 在第四觀點的液晶面板用之組件裝載裝置中，對組件 而言，變形量係為在一裝載部份之一數值組，以至於使控 制裝置可以基於在組件用之裝載部份的變形量組，來控制 面板固持裝置。 根據第四觀點的液晶面板用之組件裝載裝置，該妒置 可進-步包括-變形偵測裝置，其用來在液晶面板配置到 影像挑出裝置之前，在液晶面板侦測組件用之裝載部份的 變形1，以至於使控制裝置可以基於變形偵測裝置所提供 之變形量，來控制面板固持裝置。 根據本發明之-第五觀點的一種液晶面板用之組 載方法，其包括： 、 固持一液晶面板，一組件係裝載到該液晶面板； i¥)~' —---- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -· 訂---------線！ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297 12 502346 Α7 Β7 五、發明說明（10 ) 將液晶面板裝載到一透光台架，該台架作為一支樓台 架’消除一液晶面板由於固持所產生之變形；及 將組件裝載到液晶面板之上，該液晶面板裝載在台架 之上。 如以上說明之本發明的第三觀點中，根據組件裝載面 板用之識別裝置，控制裝置控制面板固持裝置，來減去當 藉由面板固持裝置固持所產生之面板變形量，並當在影像 挑出裝置佈置面板之時，來將面板標示定位結合高度位置 。由於當挑出面板標示之時，面板不會變形，所以與習用 方式相比，可以較高之精確度挑出面板標示。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 根據液晶面板用之組件裝載裝置的第四觀點、以及液 晶面板用之組件裝載方法的本發明第五觀點中，佈置有影 像挑出裝置、面板固持裝置、組件固持裝置、以及控制裝 置。控制裝置控制面板固持裝置，操作來減去當藉由面板 固持裝置固持所產生之液晶面板變形量，並當在影像挑出 裝置佈置液晶面板之時，來將面板標示定位到組件結合高 度；且此外控制裝置使組件固持裝置在結合高度位置，將 組件裝載到液晶面板，並將組件標示定位到結合高度位置 。因此，可以將沒有任何變形的面板標示挑出到液晶面板 。此外，使挑出之面板標示、以及組件標示的位置與組件 裝載到液晶面板之位置相#，因π減少不必要移動面板固 持裝置、以及組件固持裝置的操作，以至於與習知技藝相 比，可以改良裝載組件之精確度。 圖式之簡單說明 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210x297公爱） 13 五、發明說明（11 ) 從以下之說明結合其較佳具體實施例，並參考附加之 圖式，這些以及其他本發明之觀點將變得明顯，其中·· 第1圖係為一透視圖，其顯示根據本發明之一第一具 體實施例的整個組件裝載裝置； 第2圖係為一透視圖，其用來說明在上述之第一具體 實施例中，一液晶面板用之運送方法； 第3圖係為在上述之第一具體實施例中，一運送手臂 之一前尾端的一透視圖； 第4圖係為在上述之第一具體實施例中，該運送手臂 之一前尾端的一側視圖； 第5圖係為在上述之第一具體實施例中，一液晶面板 之侧視圖，其中運送手臂固持面板； 第6圖係為在上述之第一具體實施例的各程式中，一 顯示液晶面板用之運送方法的圖示； 第7圖係為在上述之第一具體實施例的各程式中，一 顯示液晶面板用之運送方法的圖示； 第8圖係為在上述之第一具體實施例的各程式中，一 顯示液晶面板用之運送方法的圖示； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制取 第9 A圖係為在上述之第一具體實施例中，組件裝載 裝置之一概要平面圖； 第9B圖係為在上述之第一具體實施例中，組件裝載 裝置之一概要平面圖； 第10圖係為在本發明之一第二具體實施例中，一液晶 面板識別裝置之一透視圖； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 502346 五 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ------- B7_ _ 、發明說明（12 ) · ^^ 第11圖係為一正視圖，其中顯示第丨〇圖中 1不之一影 像挑出裝置，該裝置挑出一電子組件之一影像； 第12圖係為一側視圖，其中顯示第10圖中所示之寮像 挑出裝置，該裝置挑出一液晶面板之一影像； 第13圖係為一正視圖，其中顯示第1〇圖中所示之影像 挑出裝置’該裝置挑出一液晶面板之一影像； y 第14圖係當藉由第10圖中所示之一面板固持裝置固持 液晶面板時，液晶面板變形狀態之圖示； 第15圖係為根據本發明之其他具體實施例，一液晶面 板用之組件裝載裝置； 第16圖係為一流程圖，其顯示液晶面板用之組件裂載 裝置的操作； 第17圖係為第1 〇圖之影像挑出裝置的一修改範例的圖 示； 第18圖係為一修改範例的圖示，其具有第丨〇圖之液晶 面板識別裝置的一變形偵測裝置； 第19圖係為一習用電子組件裝載裝置之一範例的一透 視圖； 第20圖係為一透視圖，其顯示一習用液晶面板運送方 法之一範例； 第21圖係為一透視圖，其中顯示以習用技藝加以固持 液晶面板； 第22圖係為液晶面板之一透視圖； 第23圖係為在習用的組件裝載裝置中，用於液晶面板 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------- --------^---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 15 A7

^02346 五、發明說明（l3 ) 之一識別操作的圖示； 第24圖係為在習用的組件裝載裝置中，其中顯示在液 晶面板變形時，實行_影像挑出操作之—圖示；且 第25圖係為一圖表，其顯示液晶面板之一尺寸以及一 變形量的一關係。 f行本發明之 從以下之說明結合其較佳具體實施例，並參考附加之 圖式，這些以及其他本發明之觀點將變得明顯，其中相同 的參考數字代表相似的部件。 以下將參考圖式，詳細說明本發明之一第一具體實施 例。 第1圖係為根據本發明之一第一具體實施例，一完整 電子組件裝載裝置之一透視圖。第丨圖中所示之電子組件 裝載裝置1係為一種用來將1(：或是TCP裝載到一液晶面板 之裝置，該具體實施例以IC作為裝載之範例。 電子組件裝載裝置i包括一 ACF附裝部件2、一 1C暫時 壓力結合部件3、一 1C永久壓力結合部件4、以及一 ic永久 壓力結合部件5。ACF附裝部件2實行將一 ACF(非等向性 傳導薄膜）固定到一液晶面板之程式。1C暫時壓力結合部 件3實行暫時將1(：接合到液晶面板之程式，其中識別設置 到液晶面板以及1C之標示，來套準1C與液晶面板。ic永久 壓力結合部件4、5實行同時加熱並使用一壓按頭（press head)壓下各ic，將IC永久結合到液晶面板之一程式。如 上所述’電子組件裝載裝置1透過複數之程式，換言之， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ϋ mmat l§ tmmmm mmm§ mmmmt l_i mmMmw n 1 I » n ϋ mMMK ft— n ϋ mmM§ J ，I n ·ϋ memmm l ft_— n i I mmmmm 0 旬 錄0 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 16 502346 A7

經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 A7 '-----~---SI____ 五、發明說明（15 ) · 方向（左右方向）移冑運送手臂9，該驅動裝置係藉由控制 裝置30控制操作。帶有驅動裝置2〇之運送手臂&、以及控 制裝置30構成一運送裝置之一範例。 在如第1圖所示的具體實施例之中，驅動裝置2〇且 例如一球形螺栓機構，其具有一螺栓2〇a、作為一驅動來 源之馬達20b、一螺帽部件20c，其與螺栓2〇a嚙合，藉 由驅動馬達20b，以一箭號155之方向，沿著螺栓2〇&移動 且此外裝有運送手臂9。如顯示，驅動裝置2〇包括：一 暫時結合側之驅動裝置20·!，其相應於ACF附裝部件2以 及1C暫蚪壓力結合部件3加以設置、以及一永久結合側之 驅動裝置20-2，其相應於ic永久壓力結合部件4與5加以設 置。如圖式中所示，當兩個運送手臂9成對之時，暫時結 合側之驅動裝置20-1具有兩對之運送手臂9。另一方面， 在永久結合側之驅動裝置2〇-2具有三對運送手臂9。在三 對運送手臂中，將最接近位於暫時結合側之驅動裝置2〇· j 的一對運送手臂構造成可以在冗暫時壓力結合部件3、以 及1C永久壓力結合部件4之間移動。暫時結合側之驅動裝 置20-1、以及永久結合側之驅動裝置2〇_2係藉由控制裝置 30加以控制，使其不會互相幹擾。 儘管在如上述之具體實施例中，各對運送手臂9係彼 此平行的配置，只要運送手臂9不會幹擾稍後說明之一面 板台架10，其並不限定於平行之配置。 根據以上之構造，可以在運送手臂9上固持液晶面板 之同時，以一箭號re」（第1圖）之方向運送液晶面板8。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ϋ -I 1· ϋ I I ϋ «II ϋ I 1 ϋ I · I -1 1 H ϋ n I ϋ ϋ I ϋ ϋ 0 t (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 線！ 18

五、 發明說明（l6 ) 亦即，在此固持狀態中，將液晶面板8運送到一鄰接的下 個程式。 如上所述，當在液晶面板8之下方固持液晶面板時， 液晶面板8之重量係施加到運送手臂9之上，且因此可以使 一用來固持面板8之吸力小於從上方固持液晶面板時之吸 力，從而防止由於吸力的作用所產生之一吸力不規則。尤 其是如本具體實施例，當在其兩尾端部分固持液晶面板8 之時，可以防止在液晶面板之一中央部份的吸力不規則。 在具體實施例中，運送裝置總是位在液晶面板8之下 方，因而從裝置取出液晶面板8不會產生特別之阻礙。即 使裝置由於故P羊或類似原因而停止，仍可輕易地從裝置取 出液晶面板8。因此，該裝置具有一優越的可維修性。 參考第3到第5圖，說明藉由運送手臂9吸取液晶面板8 之情況。第3圖係為一運送手臂9之一前尾端側的透視圖， 且第4圖與第5圖係從第3圖之一箭號a方向所觀測之圖示 。如第3圖與第4圖中所示，運送手臂9具有吸力襯墊12， 該吸力襯墊貯藏於由埋頭孔所形成的孔u之中。吸力襯墊 12係由諸如>5夕樹脂橡膠或類似之減振材料所形成。 使吸力襯墊12之一前尾端表面i2a較運送手臂9之一表 面南約例如1釐米，因為如果使前尾端表面12a與運送手臂 9之一表面平齊，若運送手臂9以及液晶面板8之平坦度變 化，則阻礙了固定吸力。也就是，當使前尾端表面12a稍 高之時，減振材料之吸力襯墊12可立即轉動，來配合液晶 面板8 ,從而可以吸收平坦度之變化，確保吸力固定。 -------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經 濟 部 智 慧 財 產 局 消 費 合 作 社 印 製 19 502346 A7 B7 五、發明說明（17 ). 在各運送手臂9之中形成一連接到吸力襯墊12之真空 通道12b，該真空通道連接到吸力裝置21，該吸力裝置係 藉由控制裝置30所控制。吸力襯墊12之前尾端表面12a與 液晶面板8接觸，液晶面板8藉其透過真空吸力，固持在各 運送手臂9之上，該真空係力係藉由吸力裝置21經由真空 通道12b所產生。吸力襯墊12、真空通道12b、吸力裝置21 、以及控制裝置30構成一黏著吸力裝置之一範例。 第5圖顯示藉由運送手臂9固持液晶面板8之狀態。在 此狀態中，液晶面板8因其自身重量而下沈，因此，吸振 材料之吸力襯墊12足以配合液晶面板8，堅固地固持液晶 面板8。由於液晶面板8與運送手臂9以一種方式相接觸， 使吸振材料之吸力襯墊丨2下沈，而令彼此沒有直接的表面 接觸，以至於可以防止損害液晶面板8。 參考第6圖到第8圖，說明液晶面板在各程式中之運送 。第6圖到第8圖係從第2圖之一箭號B的方向所觀測之圖 示，且指出運送到運送手臂9之前，在各程式中完整加工 之液晶面板。例如：藉由ACF附裝部件2完整附裝ACF之 液晶面板8，其作為各程式之一範例，該液晶面板係藉由 面板台架10透過真空吸力固持，且同時運送到一位置，其 中將液晶面板8緊鄰運送手臂9之上加以定位，如第6圖中 所示。面板台架10係連接到一吸力裝置22，該吸力裝置係 藉由控制裝置3 1所控制，該面板台架係藉由一第一驅動裝 置10b上下移動，該第一驅動裝置藉由控制裝置3〇所控制 ，且另外藉由一第二驅動裝置l〇c，以箭號？與§之方向移 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 攀· .線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 20 502346 A7 五、發明說明（1S ) 動，該第二驅動裝置精後加以說明，且其藉由控制裝置 所控制。帶有第-與第二驅動裝置⑽、I0e之面板台架10 、吸力裝置22、以及控制裝置3。構成—移動裝置之一範例 藉由驅動部件lObu;面板8之厚度方向降下與面 板台架10-體成形之-轴10a，液晶面板8之一下表面藉以 接觸吸力襯墊12之前尾端表面12a，如第5圖中所示。最後 將液晶面板8固制運送手臂9,如第7圖中所示。在此狀 態中’以運送手臂9將真空吸力施加到液晶面板8,而放開 面板台架10之真空吸力。 訂 如第8圖中所示，當以平行厚度方向之箭號方向進一 步降下軸10a之時，面板台架1〇完全脫離液晶面板8，且將 液晶面板8完全運送到運送手臂9。 經 濟 部 智 慧 財 產 局 消 費 合 作 社 印 製 相反地，例如：當藉由一對運送手臂9固持液晶面板8 ，並配置來配合ACF附裝部件2之時，其係朝ACF附裝部 件2運送液晶面板，藉由驅動部件1〇b，以與第8圖中所示 者厚度方向之前號相反的方向上移轴l〇a，接著從第7圖 之狀態驅動到第6圖之狀態。當液晶面板8完成從運送手臂 9運送到面板台架1〇之時，以箭號£方向移動面板台架1〇。 以上分別說明液晶面板8在程式之間、以及各程式之 中的運送。利用第9A圖與第9B圖，說明整個裝置中之運 作。電子組件裝載裝置1之操作係藉由控制裝置3〇所控制 ，如以上所述，運送手臂9以及面板台架1〇皆定位到液晶 面板8之非顯示表面側，且因此避免彼此之幹擾係尤其需 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公爱） -21 502346 A7

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（I9 )

要。如以下之說明同時藉由控制裝置3〇，操作運送手臂9 以及面板台架10。第9A圖與第9B圖係為第！圖中之電子組 件裝載裝置1的各部件之一概要簡化平面圖。在第9A、9B 圖、以及以下參考第9A與第9B圖之說明中，再度以參考 數字6代表運送手臂。 在第9A圖所示之狀態中，各液晶面板（8&到8幻係固持 在運送手臂6之上。此狀態係為以箭號f方向運送在電子組 件裝載裝置1中之液晶面板（8a到8e)之後，將各液晶面板 佈置在由雙破折鏈線所指示的位置，該液晶面板完整完成 由組成部件2到5所對應之程式，且接著以箭號g之方向， 從雙破折鏈線之位置運送液晶面板。液晶面板8&與8b係分 別藉由驅動裝置20-1之運送手臂6對固持在暫時結合側， 而液晶面板8c到8e係分別藉由驅動裝置2〇-2之運送手臂6 對固持在永久結合側。箭號[及g之方向係與沿著箭號方向 !55、以及厚度方向之運送方向垂直，當藉由面板台架1〇 從運送手臂6升起液晶面板8之時，同時實行箭號€與§方向 之運送。此狀態中，液晶面板8a係運送到位於暫時結合側 之驅動裝置20-1的運送手臂6對，該液晶面板係由電子組 件裝載裝置1外側一不同設施所運送。 當藉由控制裝置30之操作，至少使面板台架1〇以及運 送手臂6不會互相幹擾之時，也就是說，當面板台架1〇下 降到一不會妨礙運送手臂6操作之高度時，各運送手臂6以 藉由箭號e之方向移動，進入第叩圖中所示之狀態。具體 而言’如破折線之箭號所示，各液晶面板（8&到8幻係以電 本紙張尺度適（CNS)A4規格⑽χ 297公爱） — — — — — — — — — — — I· 1111111 t 111 — — — — — — 1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 22 ^02346 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（2〇 ) 子組件裝載裝置1之e方向，從第9 A圖中所示之一位置運 送到第9B圖中所示之一位置。之後，各液晶面板（以到8d) 係從第9B圖之狀態，從對應之運送手臂6對運送到對應之 面板台架10’且各面板台架1〇係運送到第9a圖之箭號f方 向’以至於使各液晶面板（8&到8(1)承受各個程式。在此期 間，各運送手臂6係以一與箭號e相反之方向移動，並回到 第9A圖之狀態。在運送手臂6移開之後，各固持加工液晶 面板8之面板台架1〇係以箭號g方向加以運送，並再度固持 到運送手臂6之上。 運送到電子組件裝載裝置丨外側之液晶面板8e係傳送 到一不同的設施。藉由重覆上述之操作，將裝载有IC之液 晶面板依序送出裝置。 如上所述’各液晶面板係藉由運送手臂6固持在其下 方’於程式之間運送，且最後在電子組件裝載裝置1之内 側以縱方向運送。也就是說，在電子組件裝載裝置1中， P逍時在其下方固持並運送各液晶面板。雖然在以上之具體 實施例中，電子組件係裝載到液晶面板，本發明之目標並 不限定於此，且對諸如電漿顯示幕或類似裝置之平面顯示 面板而言，可以獲得相同的效果。 第二具體實施例 參考圖式，說明本發明之一第二具體實施例中的一組 件裝載面板用之識別裝置、一液晶面板用之組件裝載裝置 、以及一液晶面板用之組件裝載方法，其中類似之部件係 以相同的參考數字加以指示。 --------^---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 23 502346 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 A7 B7 五、發明說明（21 ) · 本發明採用一液晶顯示幕用之面板作為組件裝載之面 板’該面板係由諸如參考第22圖所說明之其中一種玻璃基 板所形成。然而，該面板並不限定於液晶面板，此外，作 為一範例說明的一電子組件作為組件之用。 第15圖中顯示一種液晶面板用之組件裝載裝置101， 其具有一組件裝載面板用之識別裝置，換言之，在此具體 實施例中，其具有一液晶面板用之識別裝置。第15圖中之 液晶面板用的組件裝載裝置1〇1對應到上述之第1圖中所示 的電子組件裝載裝置1。在第15圖中，ACF(非等向性傳導 薄膜）附裝裝置150係用來實行一 ACF附裝程式。ACF附裝 裝置150對應到第1圖中之ACF附裝部件2。u〇係為一液晶 面板用之識別裝置，且160係為一組件固持裝置，其實行 一暫時壓力結合程式，用來以壓力將組件暫時結合到液晶 面板。液晶面板用之識別裝置11 〇以及組件固持裝置16〇對 應到第1圖中所示之IC暫時壓力結合部件3。15 1及15 2係為 永久壓力結合裝置，用來以壓力將組件永久結合到液晶面 板。永久壓力結合裝置151與152對應到第1圖之IC永久壓 力結合部件4。153係為一面板運送部件，其能夠藉由一球 形螺栓156以箭號155之方向往復移動。在第15圖中，液晶 面板係從液晶面板用之組件裝載裝置1〇1的左側載入，以 箭號154之方向依序送到ACF附裝程式、暫時壓力結合程 式、以及永久壓力結合程式，並加以運送。面板運送部件 153具有第1圖中所示之運送手臂6。 ACF附裝裝置150係為一種用來將非等向性傳導薄膜 --------------^--------^---------^ — ^----------------------- ftf-先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} . .

24 五、發明說明（22 ) π附裝到液晶面板之裝置，該非等向性傳導薄膜帶係為一 包括傳導顆粒之黏性帶，·且將其放入液晶面板與電子組件 之間’當以加熱方式，將電子組件壓到液晶面板之時，藉 由傳導顆粒來電子連接電子組件以及液晶面板之電極。 精後將會詳細說明液晶面板用之識別裝置丨10。組件 固持裝置160固持欲裝載到液晶面板71之一側面邊緣的電 子組件’該組件固持裝置將電子組件套準到液晶面板71之 一側面邊緣’並將電子組件暫時壓力結合到液晶面板。永 久壓力結合裝置151與152在加熱之同時以壓按頭壓按電子 組件’將電子組件永久地結合到液晶面板7 i。 以下將說明液晶面板用之識別裝置丨1〇，在說明中， 液晶面板用之識別裝置110不僅挑出液晶面板71之影像， 且會挑出電子組件72之影像，因為此處之說明旨在液晶面 板用的組件裝載裝置101。然而，液晶面板用之識別裝置11〇 基本上係為一用來識別面板之識別裝置。 液晶面板用之識別裝置110大致上包括一影像挑出裝 置111、一面板固持裝置112、以及一控制裝置18〇，如第10 圖中所示。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制取 液晶面板用之識別裝置110係為用來挑出液晶面板71 上之面板標示191 -1與191 -2，其係配置到一結合高度位置 193，作為一高度位置，來裝載電子組件，如第13圖中所 示；並用來挑出電子組件上之組件標示1924與192_2，其 係配置到如第11圖中所示之結合高度位置193。第丨丨圖與 第13圖中所示之標示191-1、191-2、192-1、以及192-2可 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 25 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 502346 A7 --------B7 _____ 五、發明說明（23 ). 特地形成為識職心或是可轉絲成在電子組件72以 及玻璃基板73之上的線路、電極或類似物件之特定部件， 各圖式中之標示稍加誇大。結合高度位置193係為一在玻 璃基板73的電子組件裝載表面194於液晶面板71之厚度方 向的一高度位置，其中電子組件72係裝載於液晶面板71的 玻璃基板73之上，且當裝載之時，其對應到一電子組件” 之一裝載表面195的一高度位置。由於當欲處理之液晶面 板71種類改變時，液晶面板7丨之玻璃基板乃的厚度可能改 變，結合高度位置193並非為一固定高度位置，且當將液 晶面板71放在一台架11〇〇上之時，該結合高度位置係為電 子組件裝載表面194之高度位置，稍後將說明該台架。 升> 成面板標示19Μ、191-2,以及組件標示192-1、192-2 ’來偵測送入液晶面板用之識別裝置丨丨〇的液晶面板7丨與 電子組件72之間的X與γ方向之誤差，並且來偵測其間對 於一 Z軸之一誤差，該軸平行於液晶面板71之厚度方向， 各需要兩個標示便已足夠。面板標示191 -1、191 -2可以對 電子組件72之各裝載位置形成在液晶面板71之上，或可以 對一液晶面板71僅形成一對之面板標示。 影像挑出裝置大致上包括一台架1100、一固定式攝影 機1201、以及一移動式攝影機12〇2。 台架1100成為一支撐台架，用來以面板標示191-1與 191-2朝該台架之方式，將液晶面板71放置於其上，來挑 出液晶面板71之上的面板標示191-1與191-2。台架具有一 面板負載平坦表面1101，可以將液晶面板71放在該面板負 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------^---------線--AWI (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 26 502346 A7 B7 曰曰 五、發明說明（24 ) 載平坦表面之上，如第10圖與第12圖中所示；且台架係為 透光支撐台架，在本具體實施例中，其由一梯形截面之石 英所形成。當將液晶面板71放在台架1100之上時，面板標 示19M與191-2係定位到結合高度丨93。因此，當藉由固 疋式攝影機1201、以及移動式攝影機1202挑出面板標示 191- 1與191-2、以及電子組件72之上的組件標示192-1與 192- 2時，該影像係透過台架11〇〇所挑出。此外，儘管當 將電子組件72裝載到液晶面板71時，將電子組件72壓下到 液晶面板71，此時台架11〇〇作為支撐台架，用來支撐液一 面板71。 固定式攝影機1201以及移動式攝影機12〇2各具有：一 攝影機1203，作為一影像挑出部件，如第1〇圖中所示，其 配備例如一 CCD(電荷耦合元件），用來挑出上述之標示 191-1、191-2以及192_卜192-2, 一影像挑出用之照；裝 置1204、以及-反射用之鏡子12〇5。固定式攝影機與移動 式攝影機彼此相對佈置在一相等路線上。如第u圖到第Η 圖中所示，以-方式佈置固定式攝影機咖與移 機1202,以至於將反射用之鏡子12〇5放置在台架11〇〇下^ 〇 固定式攝影機1201係固定到影像挑出裝置丨丨丨之一基 板1210。在另一方面，移動式攝影機12〇2可藉由一基板η⑺ 上之移動裝置12G6,沿著路線移動。移動裝置！裏具有一 所謂的球形螺栓構造，其具有固定到_螺帽部件i2〇_ 移動式攝影機12G2，該螺帽部件與_螺紋部件簡i喃人 ^--------訂--------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

27 502346 A7 五、發明說明（25 ，错由一馬達12063作為一驅動部件，對著移動裝置之轴 轉動螺紋部件1206卜以一箭號12〇7之方向’沿著路線移 動移動式攝影機1202。 如第11圖與第13圖中所示，設定固定式攝影機12〇1與 移動式攝影機1202之間在箭號1207方向的各佈置間距，以 至於使固定式攝影機1201與移動式攝影機12〇2之光學軸符 合面板標示191-1、191_2之間、以及組件標示^孓丨、192_ 2之間在箭號1207方向的一距離。例如對各種類之液晶面 板71、以及載入液晶面板用之組件裝載裝置1〇1的電子組 件72而言，佈置間距係為初步設定，且間距之設定值係貯 存於例如控制裝置180之一記憶部件18ι。控制裝置18〇移 動移動式攝影機1202，來提供對應各液晶面板71與電子組 件72之佈置間距。 照明裝置1204係特別配備一第一光源，其用來照明固 定式攝影機1201與移動式攝影機1202之光學軸部件、以及 一第二光源，其用來照明光學軸之周圍。控制裝置1 8〇控 制第一光源與第二光源之一照明度，以至於可以最清楚識 別面板標示191-1與191-2、以及組件標示192-1與192-2。 如上所述，由於各提供兩個標示作為面板標示191_1 與191-2、以及組件標示192-丨與192-2，根據本發明，準 備一組固定式攝影機1202、以及移動式攝影機12〇2 ;且藉 由固定式攝影機1201、以及移動式攝影機1202，一次識別 各組之面板標示191-1與191-2、以及組件標示192_1與192-2，該固定式攝影機以及移動式攝影機係事先佈置，來符 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) # --線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 28 ^2346 A7

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注I 意1

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方向部件1123、以及一 θ方向驅動部件。 在本具體實施例巾，固持部件1121藉由一吸力裝置 1122，在一台架接觸表面196之側面邊緣透過吸力，將液 晶面板固持到台架11〇〇。灯方向驅動部件沿著液晶面 板71之一平面以ΧΥ方向移動液晶面板；且2方向部件HU 以Ζ方向移動〉夜晶面板71，該ζ方向為液晶面板”之厚度 方向，0 S向驅動部件以一 0方向（也就是繞著ζ轴）移動 液晶面板71。這些固持部件1121、又丫方向驅動部件、ζ方 向部件1123、以及0方向驅動部件係連接到控制裝置18〇 ’並藉由控制裝置18〇之控制而操作。 在第10圖中，為了要顯示影像挑出裝置111、面板固 持裝置112等等，所顯示之裝置的相對尺寸並非與該裝置 之實際尺寸相符。例如··固持部件1121實際上係約固持液 晶面板71之一中央部份，且其尺寸係大於顯示之尺寸。 參考第12圖，由於液晶面板71之尺寸增加、變薄、以 及重量減輕，電子組件72在一裝載部份之變形量則增加。 根據本具體實施例，當由液晶面板用之組件裝載裝置丨〇 j 處理的液晶面板71係藉由面板固持裝置丨12所固持時，其 如第14圖中顯示所產生之變形量係事先加以測量。當將液 晶面板7 1放在台架11 〇〇之上，來藉由影像挑出裝置11〗挑 出影像時，控制裝置180控制面板固持裝置112之Z方向驅 動部件1123，以至於將面板標示19M、191-2定位在結合 高度193，該結合高度抵銷了由於面板固持裝置η:之固持 部件1121固持液晶面板71所產生的變形量197。毋須說明 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 30 502346 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（28 ) · ，控制裝置1 80事先瞭解：藉由固持部件丨丨2丨所固持之液 晶面板71的玻璃基板73之一厚度、以及台架ι1〇〇之面板負 載表面1101距離一參考高度位置的一高度位置之各資訊。 因此，控制裝置180基於玻璃基板73的厚度、面板負載表 面1101之高度位置、以及變形量197來控制Z方向驅動部 件1123，將面板標示191-1與191-2定位到結合高度193。 變形量197係貯存於控制裝置180的記憶部件181之中 ’且若有需要時則從記憶部件181讀出該變形量。 在此具體實施例中，對各側面而言，變形量197係為 一初步測量與設定之數值，其中顯示液晶面板71之各邊緣 部件73a。在控制Z方向驅動部件23方面，其係對顯示面 板標示191-1與191-2之側面使用設定的變形量197。 當將電子組件7 2裝載到玻璃基板7 3的各側面邊緣部件 73a之時’液晶面板71亦係放在台架11〇〇上。因此，當電 子組件裝載到液晶面板之時，需要將液晶面板71放在消除 變形量197的台架1100之上。儘管可以使用對側面設定之 變形量197，來控制Z方向驅動部件1123，可以利用事先 在組件裝載部份以及電子組件72用之側面邊緣部件73a測 量與設定的數值。 與使用對側面設定變形量197之案例相比，如果使用 對電子組件72之組件裝載部份測量的變形量197，液晶面 板71可以變形較少。換言之，當在一側面顯示複數之組件 裝載部份時，變形量通常根據各組件裝載部份而不同。因 此’藉由在組件裝載部份使用個別的變形量197，而非對 ^ . I------^---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -31 A7 _ ----— B7 五、發明-- 所有組件裝載部份使用單一的變形量，可以降低對液晶面 板71之應力。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在如第1 8圖中所示之一佈置中，一具有一雷射距離測 置裝置之變形偵測裝置250係安裝在一位置上方，其中面 板運送部件153負載面板固持裝置112之上的液晶面板。組 件裝載部份在液晶面板71對電子組件72之變形量係藉由變 形量偵測裝置250所偵測，在將液晶面板71安裝到影像挑 出裝置111之前，利用移動順序來載入液晶面板，且利用 轉動移動，來改變液晶面板之一測量部分。可以修改控制 農置180，基於由變形偵測裝置25〇所提供之變形量197， 來控制面板固持裝置112。 線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 變形偵測裝置250並非限定於一非接觸變形測量構造 ’其使用如同上述之雷射距離測量裝置。同樣可以使用一 與液晶面板接觸之探針的構造，來測量變形量。此外，藉 由變形偵測裝置250來測量變形量之一點並非限定於上述 的組件裝載部份，且可以在各側面至少一點，來獲得液晶 面板之各側面的變形量。另一方面，藉由變形偵測裝置250 測量例如：準備用來測量變形量之一液晶面板量、或是一 最初製造之液晶面板、或每片預定之液晶面板的變形量， 且接著可以將測量數值施加到以後製造的液晶面板。 根據此佈置，可以更進一步降低液晶面板71中所產生 的應力。 參考第16圖，在液晶面板用之組件裝載裝置101中， 裝載組件如上述所構成之操作在以下加以說明，其包括在 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 32 502346

五、發明說明（3〇 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 液晶面板用之識別裝置11〇對面板標示191-1與191·2的一 識別操作。藉著控制裝置18〇之操作控制，實行裝載操作 ’控制裝置1 80自然地瞭解欲處理之液晶面板71的種類' 以及欲裝載到液晶面板71之電子組件72的種類。 在第16圖的步驟ι(以si表示）之中，液晶面板71在面 板標示點191·1與191·2之變形量197係從記憶部件181讀出 。在步驟2中，藉由固持部件1121，由吸力裝置1122透過 吸力操作所固持之液晶面板71係藉由面板固持裝置112， 移動到影像挑出裝置1 1 1。 如上述，在安裝變形偵測裝置250，來偵測變形量197 的構造中係省略步驟1，且在步驟2中偵測變形量197。 在步驟3中，將液晶面板71放在台架11〇〇上，來使包 括液晶面板之面板標示191-1與191-2對應到台架11〇〇。當 負載液晶面板之時，控制Ζ方向驅動部件1123，來消除一 變形量’該變形量對應讀出的變形量197，從而在Ζ方向 調整固持部件1121之一位置。當液晶面板71負載到台架 1100之時，係將面板標示191-1與191-2定位到結合高度193 在步驟4中，藉由固定式攝影機 '以及移動式攝影機 ’透過台架1100，挑出面板標示191-1與191-2的影像，並 將挑出之影像資訊從影像挑出裝置111送到控制裝置18〇。 在影像挑出操作之後的步驟5中，根據本具體實施例，其 係暫時從台架1100鬆開液晶面板71，以便防止電子組件72 、以及液晶面板71在以下的步驟6與步驟7中彼此幹擾，從 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇x297公釐） ------------I ^ i — — — — — — ^--— — — — — — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 33 502346 A7

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（31 ) 台架1100撤開液晶面板71。 在步驟6中，藉由組件固持裝置16〇所固持之電子組件 72係以一方式加以佈置，以至於將組件標示192βΐ#ΐ92·2 定位到位於台架1100上方之結合位置193。在步驟7中，藉 由固定式攝影機1201以及移動式攝影機12〇2，透過台架 1100挑出組件標示192-1與192_2之影像。 在影像挑出操作之後的步驟8中，將電子組件72撤離 上述台架1100,以避免電子組件72與液晶面板71之間在接 著之步驟9的操作中產生幹擾。 在步驟9中，液晶面板71係放在台架11〇〇之上，以至 於使液晶面板71藉由面板固持裝置112所固持之組件裝載 部份係支撐到台架11 〇〇。此時，與步驟3類似，藉由控制 裝置180控制Ζ方向驅動部件1123，操作來消除基於··在 液晶面板71顯示組件裝載部份之側面的變形量丨97 ;或是 在組件裝載部份的變形量197。此外，控制裝置180基於面 板標示191-1與191-2、以及組件標示192-1與192-2在步驟4 與7之中的識別資訊，獲得液晶面板用之一位置修正量， 以至於將電子組件7 2裝載到組件裝載部份之一特定部份， 從而控制面板固持裝置112。 在接下來的步驟10中，藉由組件固持裝置16〇所固持 之電子組件72係佈置在組件裝載部份之特定部份，且將該 電子組件壓到液晶面板71，藉其將電子組件72裝載到液晶 面板71。 在如上述之具體實施例中，將液晶面板71定位並放在 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） --------^---------^ c請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 34 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 502346 Α7 _________ Β7 五、發明說明（32 ). 台架1100之上，以至於使面板標示19w、ι91-2、或是組 件裝載部份與台架1100重疊，且此外當將液晶面板放在台 架1100之上時，基於液晶面板71顯示面板標示191-1與 aid ’或是顯示組件裝載部份之一部件的變形量197，在 厚度方向控制液晶面板71之移動，來消除變形量197。因 此，可以識別面板標示191_1與191-2，且可以將電子組件 72裝載到組件裝載部份，而在面板標示191-1與191_2、或 是組件裝載部份沒有或是幾乎沒有任何的變形量。由於能 夠以一高於習用技藝之精確度識別面板標示19 U與191β2 ’與習用技藝相比，可以增進用來將電子組件72裝載到組 件裝載部份之精確度，且當在裝載操作中將電子組件72壓 到液晶面板71之時，消除對液晶面板71之一不當的應力。 此外，當將液晶面板71放在台架1100之上，並消除變 形量時識別面板標示191 -1與191 -2，此時面板標示191 -1 與191-2係定位到如上述之結合高度193。另一方面，當電 子組件72之組件標示191-1與191-2定位到結合高度位置 193的同時加以識別。在相同的結合高度位置193挑出面板 標示191·1與191-2 '以及組件標示192-1與192_2，且電子 組件72係在結合高度193裝載到液晶面板71。在本具體實 施例中’如果理論上消除之影像挑出位置與裝載位置不同 ’則影像挑出位置與裝載位置之間會產生一額外之移動， 因而防止了由於額外移動在機構中導致之誤差，且與習用 技藝相比，增進了裝載電子組件72之精確度。 儘管在如上述之本具體實施例中，面板標示191 -1與 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ----------— II ^ · I I----I I I--— I — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 35 502346 A7 B7 五、發明說明（33 ) 191 -2係首先加以挑出，可以首先挑出組件標示192·丨與 192-2，來縮短組件裝載操作之整個操作的鑑識率，以降 低面板固持裝置112之操作次數，且增進裝載精確度。另 外在挑出組件標示的影像之後，可以以垂直方向暫時撤離 電子組件72，且接著挑出面板標示191_丨與191_2 ,並向下 移動撤離之電子組件72，來實行裝載。 在一結合上述第一與第二具體實施例的組件裝載裝置 中’與習用技藝相比，其可以防止運送面板之吸力不規則 ’且對欲裝載到面板之組件可以增進裝載精確度，以至於 與習用技藝相比’可以增進面板（諸如液晶面板或類似物） 之一品質。 儘管已經完整地結合其較佳具體實施例，參考附加圖 式說明本發明，應注意的是，對熟知此技藝之人士而言， 其可以體認到不同的改變與修正。應了解除非此等改變與 修正背離本發明的範疇，此等改變與修正係包括於如藉由 附加申請專利範圍所界定的範嘴之中。 ^-------I ^---------$! (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 適 度 尺 張 紙_一本 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

36 观346 A7 B7 五、發明說明（34 元件標號對照 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A....箭號 а. ...箭號 e —前號 c.···陰影部分 f··..箭號 g···.箭號 1 •…電子組件裝載裝置 2....ACF附裝部件 3·.·. 1C暫時壓力結合部件 永久壓力結合部件 5 — IC永久壓力結合部件 б. ···運送手臂 7.…面板台架 8…·物件/液晶面板 8a····液晶面板 8b —液晶面板 8c····液晶面板 8 d · · · ·液晶面板 8 e · · · ·液晶面板 9···.運送手臂 10··..面板台架 10a"··軸 10b..··第一驅動裝置 10 c · · · ·第一襄置 11····孔 12.…吸力襯墊 12a··.·前尾端表面 12b··.·真空通道 20-1····驅動裝置 20-2·…驅動裝置 20a....螺栓 2 0 b…·馬達 20c····螺帽部件 20····驅動裝置 21····吸力裝置 22····吸力裝置 30····控制裝置 51…·電子組件裝栽裝置 52.. ..ACF附裝部件 53—TCP暫時壓力結合部件 5 4….TCP永久壓力結合部件 55.. .·運送手臂 55a..·.碟形部件 56·.·.面板台 60.…液晶面板 71 ·…液晶面板 --------II---裳· I I II I I I 訂· I 1 I I----線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 37 502346 A7 B7 五、發明說明（35 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 72.. ··電子組件 73a —側面邊緣 73 —玻璃基板 74.…顯示部件 75.. ..攝影機 7 6 · · · ·面板固持裳置 77··••軸 78····組件固持構件 79.…固持部件 101····組件裝載裝置 110 .…識別裝置 111…·影像挑出裝置 112…·面板固持裝置 1 50....ACF附裳裝置 15 1…·永久壓力結合裝置 152 —永久壓力結合裝置 15 3 ·…面板運送部件 154·.··箭號 155.. ..箭號 156 —球形螺检 160 —組件固持裝置 180.. ··控制裝置 18 1…·記憶部件 192-1····組件標示 192-2····組件標示 19 3 · · · ·結合南度位置 194····電子組件裝載表面 195 —裝載表面 196 —台架接觸表面 197····變形量 250····變形偵測裝置 1100····台架 1101.…面板負載表面 1121…·固持部件 1122····吸力裝置 1123....Z方向部件 1201…·固定式攝影機 1202····移動式攝影機 12 0 3…·攝影機 1204····照明裝置 1205 —鏡子 1206····移動裝置 1207····箭號 1208 —光學車4 1209····光學軸 1210 ·…基板 1211.····馬達 12061····螺紋部件 12062··.·螺帽部件 12063····.馬達 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 38

Claims (1)

1. 502346— τ产$的I! 修

   A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 第090103449號專利申請案申請專利範圍修正本 修正日期：91年05月 1· 一種組件裝載裝置，其透過複數之程序，用來將組件裝 載到物件（8)，該裝置包括： 運送裝置（6)，其用來在各程序之間運送各物件， 各運送裝置具有運送手臂（6)，該運送手臂具有吸力裝 置（12、21)，各物件係負載於該吸力裝置之上，且當在 各程序之間運送物件之時，同時藉由吸力裝置所固持。 2·如申靖專利範圍第1項之組件裝載裝置，其中個別將運 送裝置佈置在與工作區域相對的位置，且在物件運送到 運送裝置之後，將在工作區域運送完整處理之物件運送 到與下個工作區域相對之位置。 3·如申請專利範圍第2項之組件裝載裝置，其包括移動裝 置（10、22)，該裝置用來在物件下方支撐物件，且至少 以一上下方向與前後方向移動物件，並將在工作區域完 整處理之物件運送到運送裝置。 4.如申請專利範圍第3項之組件裝載裝置，其中各移動裝 置將各負載在運送手臂之上的物件舉離運送手臂，並將 物件運送到處理之工作區域，且在工作區域完整處理之 後，將物件運送到一高於位於運送手臂上方之運送手臂 的位置’降下物件，並再度將物件放在運送手臂之上。 5·如申請專利範圍第i項之組件裝載裝置，其中各運送裝 置具有兩個運送手臂，用來在物件之兩尾端部分固持物 件。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（21〇><297公楚） f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} P -訂· •和申請專利範圍第1項之組件裝載裝置，其中吸力裝置 藉由真空吸力固持物件。 •如申請專利範圍第6項之組件裝載裝置，其中各吸力裝 置具有襯墊部件（12)，該襯墊部件由一吸振材料所形成 ，其具有高於運送手臂之一表面的上尾端表面，用來吸 住物件。 8·如申請專利範圍第丨項之組件裝載裝置，其中該物件係 為一平坦顯示面板。 9· 一種組件裝載方法，其透過一複數之程序，用來將組件 裝载到物件，該方法包括： 固持各物件之下側； 在程序之間運送固持之物件；以及 其中運送係指當將物件放在運送手臂上且同時藉 由吸力裝置所固持時，藉由使用運送裝置所實行，該運 送裝置具有運送手臂，該運送手臂帶有吸力裝置。 10. 如申請專利範圍第9項之組件裝載方法，其中係舉起負 載在運送手臂上之物件，從而使其脫離運送手臂，接著 將其運送到程序之工作區域，在程序之工作區域完全完 成處理之後，將物件運送到一高於位於運送手臂上方之 運送手臂的位置，降下物件，並再度將物件放在運送手 臂上。 11. 一種用於組件裝栽面板的識別裝置，該裝置包括： 一影像挑出裝置（111)，其用來挑出一面板(1)之上 的面板標示（191-1、191-2)之影像，一組件（2)係裝載到 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210 X 297公釐） 502346 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 該面板，當組件係裝載到面板上之時，同時以面板之一 厚度方向，將面板標示佈置在一結合高度位置（193); 一面板固持.裝置（112)，其用來固持且移動面板， 來在挑出影像用之影像挑出裝置佈置面板.；及 一控制裝置（180)，其用來控制面板固持裝置，移 動其來將面板標示定位到結合高度位置，該結合高度位 置減去面板所產生之一變形量，該變形量係當在影像挑 出裝置佈置面板之時，藉由面板固持裝置固持面板所導 致。 12·如申請專利範圍第η項之用於組件裝載面板的識別裝 置，其中影像挑出裝置包括：一透光台架（11〇〇)，面板 係負載於該台架，當挑出面板影像之時，來在結合高度 值置佈置面板標示、以及攝影機（i2〇1、1202)，其經由 台架與面板相對配置，用來透過台架，挑出面板標示之 影像。 13·如申請專利範圍第12項之用於組件裝載面板的識別裝 置，其中設置兩個面板標示，且攝影機具有：一固定式 攝影機（1201)，其用來挑出其中一個面板標示之影像、 以及一移動式攝影機（12〇2)，其用來挑出另一面板標示 之影像，其係為可移動者，來配合面板標示之其他標示 與其中一標示之間的間距。 14· 一種液晶面板用之組件裝載裝置，其包括： 一影像挑出裝置（111)，其用來挑出一面板（1)之上 的面板標示（191-1、191-2)之影像，一組件（2)係裝載到 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .、訂· 3 502346 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 該面板，當組件係裝載到面板上之時，同時以面板之一 厚度方向’將面板標示佈置在一結合高度位置（193); 且另外當在結合高度佈置組件標示之同時，挑出組件上 之組件標示（192-1、192-2)的影像； 一面板固持裝置（112)，其用來固持且移動液晶面 板，來在挑出影像用之影像挑出裝置佈置液晶面板；及 一組件固持裝置（160)，其用來固持並移動組件， 來藉由挑出影像用之影像挑出裝置，在結合高度位置佈 置組件之組件標示，且另外在結合高度，將固持之組件 裝載到液晶面板；及 一控制裝置（180)，其用來控制面板固持裝置，來 在結合高度佈置面板標示將，該結合高度位置減去面板 所產生之一變形量，該變形量係當在影像挑出裝置佈置 液晶面板之時，藉由面板固持裝置固持面板所導致。 15·如申請專利範圍第14項之液晶面板用的組件裝載裝置 ，其中影像挑出裝置具有··一透光台架（1100)，面板係 負載於該台架之上，當挑出面板標示之時，來在結合高 度位置佈置面板標示，且該台架成為一將組件裝載到液 晶面板之支撐台架、以及攝影機（1201、1202)，該攝影 機經由台架與面板及組件相對配置，用來透過台架挑出 面板標示以及組件標示。 16·如申請專利範圍第15項之液晶面板用的組件裝載裝置 ，其中面板標示與組件標示各設置兩個，且攝影機具有 :一固定式攝影機（1201)，其用來挑出面板標示與組件 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐〉 4 .......................裝..................、可..................線. (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 502346 A8 B8 C8 ___ D8 六、申請專利範圍 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 標示其中任一組標示之影像、以及一移動式攝影機 (1202)，其用來挑出另一組面板標示與組件標示之影像 ’其係為可移動者，來配合面板標示與组件標示其中一 組標示與其他標示之間的一間距。 17·如申請專利範圍第14項之液晶面板用的組件裝載裝置 其中變形1係為對液晶面板之各侧面設定的一數值， 以至於使控制裝置基於對顯示欲識別面板標示之側面 所設定的變形量，來控制面板固持裝置。 18. 如申靖專利範圍第14項之液晶面板用的組件裝載裝置 ’其中該變形量係為在一供組件用的組件裝載部份設定 之一數值’以至於使控制裝置基於在供組件用的組件裝 載部份設定之變形量，來控制面板固持裝置。 19. 如申請專利範圍第14項之液晶面板用的組件裝載裝置 Φ. ’其進一步包括：一變形偵測裝置（250)，其用來在將 液晶面板配置到影像挑出裝置之前，偵測供組件用的組 件裝載部份在液晶面板之變形量，以至於使控制裝置基 於從變形偵測裝置所提供之變形量，來控制面板持裝置 〇 20. —種液晶面板用之組件裝載方法，其包括： 固持一液晶面板（1)，一組件（2)係裝載到該液晶面 板， 將液晶面板負載到一透光台架（1100)，其作為一支 樓台架’其中消除了液晶面板藉由固持所產生之一變形 量；及 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS) A4规格（210X297公釐） 5 502346 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 將組件裝載到負載於台架之上的液晶面板之上。 21·如申請專利範圍第2〇項之液晶面板用的組件裝載方法 ’其中係以一方式將液晶面板負載到台架，該方式藉由 讀出先前貯存之液晶面板的變形量，來消除該變形量。 22·如申請專利範圍第20項之液晶面板用的組件裝載方法 ’其中係以一方式將液晶面板負載到台架，該方式基於 藉由測量液晶面板之變形量的測量結果，來消除該變形 量。 23·如申請專利範圍第2〇項之液晶面板用的組件裝載方法 ，其進一步包括： 當將液晶面板負載到台架之時，透過透光台架，挑 出液晶面板之面板標示（191-1、191-2)的影像，該液晶 面板定位到一結合高度位置（193)，之後將液晶面板放 到台架’該台架作為一支撐台架，來消除液晶面板之變 形量； 在佈置組件，將組件標示定位到結合高度之後，透 過台架挑出組件之組件標示（192_1、192-2)的影像；及 在基於面板標示與組件標示之挑出結果，實行一用 來將组件裝載到液晶面板的位置修正之後，將組件裝載 到液晶面板。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210 X 297公釐） 6 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、-!· ;線丨