DE60110390T2 - Erkennungsgerät für bauteilmontageplatte sowie bauteilbestückungseinrichtung und -verfahren für flüssigkristallanzeige - Google Patents

Erkennungsgerät für bauteilmontageplatte sowie bauteilbestückungseinrichtung und -verfahren für flüssigkristallanzeige Download PDF

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Description

  • Technisches Anwendungsgebiet
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Erkennungsvorrichtung für Bauteil-Montageplatten zum Aufnehmen und Erkennen von Bildern von sowohl einer Montageplatte, beispielsweise einer Flüssigkristallanzeige oder ähnlichem, als auch einem darauf montierten elektronischen Bauteil, auf eine Bauteil-Montagvorrichtung für Flüssigkristallanzeigen mit der Erkennungsvorrichtung für Bauteil-Montageplatten, und auf ein Bauteil-Montageverfahren für Flüssigkristallanzeigen, ausgeführt durch die Bauteil-Montagevorrichtung für Flüssigkristallanzeigen.
  • Stand der Technik
  • Herkömmlicherweise sind Montagevorrichtungen für elektronische Bauteile bekannt, zum Montieren von elektronischen Bauteilen auf Objekte, während die Objekte, auf welche die elektronischen Bauteile zu montieren sind, unter Verwendung von Armen weitertransportiert werden. Beispielsweise gibt es die Montagevorrichtung für elektronische Bauteile eines Typs, welcher TCPs (Tape Carrier Package) auf Flüssigkristallanzeigen montiert.
  • 10 ist eine perspektivische Ansicht eines Beispiels der ganzen herkömmlichen Montagevorrichtung für elektronische Bauteile. Die Montagevorrichtung für elektronische Bauteile 51, welche in der Figur gezeigt wird, ist eine Vorrichtung zum Montieren der TCPs auf Flüssigkristallanzeigen, welche einen ACF-Befestigungsabschnitt 52, einen Abschnitt für eine vorläufige Druckverbindung der TCPs 53 und einen Abschnitt für eine dauerhafte Druckverbindung der TCPs 54 einschließt. Es sind Transportarme 55 eingerichtet, um Flüssigkristallanzeigen weiterzuleiten. Eine Flüssigkristallanzeige, welche dem Transportarm von außerhalb der Vorrichtung übergeben wurde, wird eine nach der anderen zu dem angrenzenden Transportarm bewegt, nachdem sie an jedem der Abschnitte 52 – 54 vollständig bearbeitet wurde, so dass die Flüssigkristallanzeige in einer durch einen Pfeil „a" gekennzeichneten Richtung weitergeleitet wird.
  • Eine perspektivische Ansicht von 11 stellt konkret dar, wie der Transportarm die Flüssigkristallanzeige hält. Ein Saugkissen (nicht gezeigt) ist an einem Scheibenabschnitt 55a des Transportarms 55 gebildet. Die Flüssigkristallanzeige 60 wird von dem Transportarm 55 von oben gehalten, das heißt von der Seite einer Anzeigefeld-Seite, durch ein Vakuum-Ansaugen durch das Saugkissen.
  • Die Flüssigkristallanzeige 60, welche in diesem Zustand gehalten wird, kann in der Richtung des Pfeils „a" (10) weitergeleitet werden, mit anderen Worten kann sie zu dem angrenzenden nächsten Bearbeitungsschritt weitergeleitet werden. Genauer gesagt wird die Flüssigkristallanzeige 60, welche an jedem Abschnitt vollständig fertigbearbeitet wurde, so wie an dem ACF-Befestigungsabschnitt 52 oder ähnlichem, in einer Richtung eines Pfeils „b" durch einen Montageplatten-Abschnitt 56 weitergeleitet – welcher unterhalb der Flüssigkristallanzeige 60 eingerichtet ist – und wird in einen Zustand von 11 transportiert.
  • In dem Zustand wird die Flüssigkristallanzeige 60 zu dem Transportarm 55 befördert, welcher wiederum die Flüssigkristallanzeige 60 von oben hält. Die Flüssigkristallanzeige wird dann in der Richtung des Pfeils „a" weitertransportiert. Die Flüssigkristallanzeige 60, an welcher durch den ACF-Befestigungsabschnitt 52 ein ACF befestigt ist, wird zu einer Position weitertransportiert, gegenüber dem Abschnitt für eine vorläufige TCP-Druckverbindung 53, welches der nächste Verfahrensschritt ist.
  • Jedoch weist die vorstehend beschriebene herkömmliche Montagevorrichtung für elektronische Bauteile die folgenden Probleme auf. Flüssigkristallanzeigen werden heutzutage in zunehmendem Maße groß und verdünnt gestaltet, welches nämlich erforderlich macht, eine Haltekraft durch den Transportarm 55 und entsprechend eine Vakuum-Ansaugkraft durch das Ansaugkissen zu erhöhen. Diese Erhöhung der Haltekraft bringt eine Ungleichmäßigkeit (schraffierte Abschnitte c) bei dem Ansaugen durch das Ansaugkissen bezüglich der Umfangsfläche des Ansaugkissens mit sich, und die Ansaug-Ungleichmäßigkeit führt zu einer Anzei ge-Ungleichmäßigkeit bei sehr feinen und qualitativ hochwertigen Flüssigkristallanzeigen, wobei eine Bildqualität verschlechtert wird.
  • Die Flüssigkristallanzeigen müssen im Falle einer Wartung von der Vorrichtung entfernt werden. Jedoch machen es die Transportarme 55 über den Flüssigkristallanzeigen unmöglich, die Flüssigkristallanzeigen zu entfernen, selbst wenn die herkömmliche Montagevorrichtung für elektronische Bauteile, wie vorstehend beschrieben, aufgrund einer Störung oder ähnlichem zum Halten kommt, oder erfordern eine komplizierte Tätigkeit, selbst wenn dieses möglich ist.
  • Die vorstehend beschriebene herkömmliche Bauteil-Montagevorrichtung schließt noch weitere Probleme ein, wie im Folgenden beschrieben. Das heißt, es gibt beispielsweise eine Flüssigkristallanzeige 71, welche einen Flüssigkristall-Anzeigeabschnitt 74 aufweist, welcher, wie in 13 gezeigt, auf einem Substrat einer Glasplatte 73 eingerichtet ist. Ein elektronisches Bauteil 72 zum Betätigen des Flüssigkristall-Anzeigeabschnitts 74 ist an einem Umfangsbereich des Flüssigkristall-Anzeigeabschnitts 74 montiert, genauer gesagt einem Seitenkanten-Abschnitt 73a der Glasplatte 73. Zum Montieren des elektronischen Bauteils 72 in einer Bauteil-Montageposition des Seitenkanten-Abschnitts 73a, wie in 14 gekennzeichnet, wird ein Bild einer Montageplatten-Markierung auf dem Seitenkanten-Abschnitt 73a durch eine Kamera 75 aufgenommen und erkannt, während ein Bild einer Bauteil-Markierung auf dem elektronischen Bauteil 72 durch beispielsweise dieselbe Kamera 75 aufgenommen und erkannt wird. Auf der Basis der Erkennungsergebnisse der Montageplatten-Markierung und der Bauteil-Markierung wird eine Position der Flüssigkristallanzeige 71 durch die Montageplatten-Haltevorrichtung 76 korrigiert, welche die Flüssigkristallanzeige 71 hält, und entspricht dem Montageplatten-Abschnitt, welcher durch das Bewegen der Montageplatte 71 in die X- und die Y-Richtungen erzielt wurde, und außerdem durch das Rotieren der Montageplatte 71 um eine Achse einer Welle 77 der Montageplatten-Haltevorrichtung 76. Zur selben Zeit wird das elektronische Bauteil 72 um eine Achse eines Bauteil-Halteelements 78 rotiert, welches das elektronische Bauteil 72 hält, wobei dieses dadurch in seiner Position korrigiert wird. Das elektronische Bauteil 72 wird auf diese Weise in der spezifischen Bauteil-Montageposition montiert.
  • Wie in 14 gezeigt, wird die Flüssigkristallanzeige 71 herkömmlicherweise an ihrem annähernd zentralen Abschnitt durch einen Halteabschnitt 79 der Montageplatten-Haltevorrichtung 76 gehalten. Da die Montageplatten-Haltevorrichtung 76 in den X- und Y-Richtungen bewegbar ist, wie vorstehend beschrieben, ist der Halte-Abschnitt 79 in seiner Größe begrenzt, um eine Beeinträchtigung mit anderen Vorrichtungen zu vermeiden.
  • Unter den Umständen, dass die Flüssigkristallanzeigen mit einer Größe von mehreren Quadratzentimetern, welche in beispielsweise Mobiltelefonen oder ähnlichem verwendet werden, von keinem Problem begleitet werden, ergibt sich bei der Flüssigkristallanzeige 71 – welche das Substrat 73 von Glas einer großen Größe, nicht kleiner als 10 Zoll, beispielsweise 15 Zoll oder 21 Zoll, aufweist – ein hohes Maß an Durchbiegung an der Bauteil-Montageposition, wenn die große Montageplatte 71 von dem Halteabschnitt 79 gehalten wird, wie in 15 gezeigt. Folglich wird ein Fehler entsprechend des Durchbiegungsmaßes dazwischen erzeugt, wenn die Flüssigkristallanzeige 71 von der Kamera 75 aufgenommen wird und wenn das elektronische Bauteil 72 auf die Flüssigkristallanzeige 71 montiert wird. Entsprechend wirkt sich bei der Flüssigkristallanzeige 71 der großen Größe das Durchbiegungsmaß folglich auf die Positionskorrektur der Flüssigkristallanzeige 71, wie vorstehend beschrieben, aus, wobei dieses das Montieren des elektronischen Bauteils 72 in der spezifischen Bauteil-Montageposition erschwert.
  • Da die neuesten Flüssigkristallanzeigen 71 dünner und leichter gefertigt werden, besteht zudem die Neigung, dass sich das Durchbiegungsmaß der Flüssigkristallanzeigen 71 verstärkt, wie auch als Folge der vorstehend genannten Zunahme der Größe, wie in 16 gezeigt. Das Durchbiegungsmaß wird folglich als ein weiteres Hindernis betrachtet, das elektronische Bauteil 72 in seiner spezifischen Bauteil-Montageposition zu montieren. Das Durchbiegungsmaß, welches in 16 dargestellt wird, ist eine Größe zwischen einem obersten Ende und einem untersten Ende der durchgebogenen Flüssigkristallanzeige.
  • Das US-Patent 5.639.009 bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Montieren eines Tape Carrier Package auf Flüssigkristallanzeigen. Folglich wird eine LCD von dem Fokusbereich der Kamera in einer horizontalen Richtung eingestellt, während ein Positionierungsobjekt auf einem Tape Carrier Package (TCP) in dem Fokusbereich des visuellen Feldes der Kamera platziert wird, um eine Verlagerung des TCP durch das Überwachen des Positionierungsobjektes zu erzielen. Das TCP wird dann in einer vertikalen Richtung angehoben, während seine horizontale Position beibehalten wird, bis es den Fokusbereich der Kamera verlässt. Die LCD wird in der horizontalen Richtung zurückgeführt, so dass ein Positionierungsobjekt auf der LCD in den Fokusbereich der Kamera gelangt. Dann wird durch das Überwachen des Positionierungsobjektes eine Verlagerung der LCD erfasst. Eine gegenseitige positionelle Beziehung wird durch das Verschieben von zumindest entweder der LCD oder des TCP in der horizontalen Richtung korrigiert, basierend auf den erfassten Verlagerungen der Positionierungsobjekte. Schließlich wird das TCP abgesenkt, wobei seine horizontale Position beigehalten wird, und auf der LCD montiert.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung wurde bereitgestellt, um das vorstehende Problem zu lösen und hat die Aufgabe, eine Erkennungsvorrichtung für Bauteil-Montageplatten, eine Bauteil-Montagevorrichtung für Flüssigkristallanzeigen und ein Bauteil-Montageverfahren für Flüssigkristallanzeigen vorzustellen, um in der Lage zu sein, ein Bauteil an spezifischen Bauteil-Montagepositionen zu montieren, selbst wenn Montageplatten einen durchgebogenen Zustand aufweisen.
  • Um die vorstehende Aufgabe zu erfüllen, wird eine Erkennungsvorrichtung für Bauteil-Montageplatten gemäß eines ersten Aspektes der vorliegenden Erfindung vorgestellt, welche Folgendes umfasst:
    eine Bild-Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen von Bildern von Montageplatten-Markierungen auf einer Montageplatte, auf welche ein Bauteil zu montieren ist, in einem Zustand, während die Montageplatten-Markierungen in einer Verbindungshöhenposition in einer Richtung der Dicke der Montageplatte eingerichtet werden, wenn das Bauteil auf der Montageplatte montiert wird;
    eine Montageplatten-Haltevorrichtung zum Halten und Bewegen der Montageplatte, um die Montageplatte in der Bild-Aufnahmevorrichtung für das Aufnehmen von Bildern einzurichten; und
    eine Steuerung zum Steuern der Bewegung der Montageplatten-Haltevorrichtung, um die Montageplatten-Markierungen in der Verbindungshöhenposition anzuordnen, wobei ein Durchbiegungsmaß aufgehoben wird, welches auf die Montageplatte infolge des Gehaltenwerdens durch die Montageplatten-Haltevorrichtung erzeugt wird, wenn die Montageplatte in der Bild-Aufnahmevorrichtung einzurichten ist.
  • Die Bild-Aufnahmevorrichtung kann Folgendes umfassen: einen lichtdurchlässigen Abschnitt, in welchen die Montageplatte eingebracht wird, um die Montageplatten-Markierungen in der Verbindungshöhenposition einzurichten, wenn die Montageplatten-Markierungen aufzunehmen sind, und Kameras, welche gegenüber der Montageplatte über dem Abschnitt zum Aufnehmen von Bildern der Montageplatten-Markierungen in dem Abschnitt angeordnet sind.
  • Außerdem sind die Montageplatten-Markierungen auf zwei festgelegt, und die Kameras weisen eine starre Kamera zum Aufnehmen des Bildes von einem der Montageplatten-Markierungen auf, und eine sich bewegende Kamera zum Aufnehmen des Bildes der anderen Montageplatten-Markierung auf, welche beweglich ist, um sich einem Zwischenraum zwischen der anderen Markierung und der einen Markierung der Montageplatten-Markierungen anzupassen.
  • Eine Bauteil-Montagevorrichtung für Flüssigkristallanzeigen, welche gemäß eines zweiten Aspektes der vorliegenden Erfindung vorgestellt wird, umfasst Folgendes:
    eine Bild-Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen von Bildern von Montageplatten-Markierungen auf einer Montageplatte, auf welche ein Bauteil zu montieren ist, in einem Zustand, während die Montageplatten-Markierungen in einer Verbindungshöhenposition in einer Richtung der Dicke der Montageplatte eingerichtet werden, wenn das Bauteil auf der Montageplatte montiert wird, und außerdem zum Aufnehmen von Bildern von Bauteil-Markierungen auf dem Bauteil in einem Zustand, während die Bauteil-Markierungen in der Verbindungshöhenposition eingerichtet werden;
    eine Montageplatten-Haltevorrichtung zum Halten und Bewegen der Flüssigkristallanzeige, um die Flüssigkristallanzeige in der Bild-Aufnahmevorrichtung für das Aufnehmen von Bildern einzurichten;
    eine Bauteil-Haltevorrichtung zum Halten und Bewegen des Bauteils, um die Bauteil-Markierungen des Bauteils in der Verbindungshöhenposition durch die Bild-Aufnahmevorrichtung für das Aufnehmen von Bildern einzurichten, und außerdem zum Montieren des gehaltenen Bauteils auf die Flüssigkristallanzeige in der Verbindungshöhe; und
    eine Steuerung zum Steuern der Bauteil-Haltevorrichtung, um die Bauteil-Markierungen in der Verbindungshöhenposition einzurichten, wobei ein Durchbiegungsmaß aufgehoben wird, welches auf die Flüssigkristallanzeige erzeugt wird, weil diese von der Bauteil-Haltevorrichtung gehalten wird, wenn die Flüssigkristallanzeige in der Bild-Aufnahmevorrichtung einzurichten ist.
  • Bei der Bauteil-Montagevorrichtung für Flüssigkristallanzeigen gemäß des vorstehenden zweites Modus kann die Bild-Aufnahmevorrichtung einen lichtdurchlässigen Abschnitt umfassen, in welchen die Montageplatte eingebracht wird, um die Montageplatten-Markierungen in der Verbindungshöhenposition einzurichten, wenn die Montageplatten-Markierungen aufzunehmen sind, und welcher während des Montierens des Bauteils auf die Flüssigkristallanzeige zu einem Stützabschnitt wird, und wobei Kameras gegenüber der Montageplatte und des Bauteils angeordnet sind, über dem Abschnitt zum Aufnehmen von Bildern der Montageplatten-Markierungen und der Bauteil-Markierungen in dem Abschnitt.
  • Bei der Bauteil-Montagevorrichtung für Flüssigkristallanzeigen gemäß des zweites Aspektes sind die Montageplatten-Markierungen und die Bauteil-Markierungen auf jeweils zwei festgelegt, und die Kameras weisen eine starre Kamera zum Aufnehmen von Bildern von jeder der Montageplatten-Markierungen und Bauteil-Markierungen auf, und eine sich bewegende Kamera zum Aufnehmen von Bildern der anderen beiden der Montageplatten-Markierungen und Bauteil-Markierungen auf, welche beweglich ist, um sich einem Zwischenraum zwischen der anderen Markierung und der einen Markierung der Montageplatten-Markierungen und Bauteil-Markierungen anzupassen.
  • Bei der Bauteil-Montagevorrichtung für Flüssigkristallanzeigen gemäß des zweites Aspektes ist das Durchbiegungsmaß ein Wert, welcher für jede Seite der Flüssigkristallanzeige festgelegt ist, so dass die Steuerung die Montageplatten-Haltevorrichtung auf der Basis des Durchbiegungsmaßes steuern kann, welches für die Seite festgelegt ist, an der die zu erkennenden Montageplatten-Markierungen vorhanden sind.
  • Bei der Bauteil-Montagevorrichtung für Flüssigkristallanzeigen gemäß des zweites Aspektes ist das Durchbiegungsmaß ein Wert, welcher für einen Montageabschnitt für das Bauteil festgelegt ist, so dass die Steuerung die Montageplatten-Haltevorrichtung auf der Basis des Durchbiegungsmaßes steuern kann, welches für den Montageabschnitt für das Bauteil festgelegt ist.
  • Die Bauteil-Montagevorrichtung für Flüssigkristallanzeigen gemäß des zweites Aspektes kann ferner eine Durchbiegungs-Erfassungsvorrichtung zum Erfassen des Durchbiegungsmaßes des Montageabschnittes für das Bauteil auf der Flüssigkristallanzeige umfassen, bevor die Flüssigkristallanzeige zu der Bild-Aufnahmevorrichtung bewegt wird, so dass die Steuerung die Montageplatten-Haltevorrichtung auf der Basis des Durchbiegungsmaßes steuert, welches von der Durchbiegungs-Erfassungsvorrichtung zugeführt wird.
  • Gemäß eines Bauteil-Montageverfahrens für Flüssigkristallanzeigen eines dritten Aspektes der vorliegenden Erfindung umfasst das Verfahren Folgendes:
    Halten einer Flüssigkristallanzeige, auf welche ein Bauteil zu montieren ist;
    Einbringen der Flüssigkristallanzeige in einen lichtdurchlässigen Abschnitt als einen Stützabschnitt, in einem Zustand, in welchem eine durch das Halten erzeugte Durchbiegung der Flüssigkristallanzeige beseitigt ist; und
    Montieren des Bauteils auf die in den Abschnitt eingebrachte Flüssigkristallanzeige.
  • Gemäß der Erkennungsvorrichtung für Bauteil-Montageplatten in dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung, wie vorstehend beschrieben, steuert die Steuerung die Montageplatten-Haltevorrichtung, um das Durchbiegungsmaß aufzuheben, welches auf die Montageplatte ausgeübt wird, wenn sie von der Montageplatten-Haltevorrichtung gehalten wird, und um die Montageplatten-Markierungen in der Verbindungshöhenposition einzurichten, wenn die Montageplatte in der Bild-Aufnahmevorrichtung eingerichtet wird. Da die Montageplatte keinen durchgebogenen Zustand aufweist, wenn die Montageplatten- Markierungen aufgenommen werden, können die Montageplatten-Markierungen mit größerer Genauigkeit aufgenommen werden als üblich.
  • Gemäß der Bauteil-Montagevorrichtung für Flüssigkristallanzeigen in dem zweiten Aspekt und dem Bauteil-Montageverfahren für Flüssigkristallanzeigen in dem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung, ist die Bild-Aufnahmevorrichtung, die Montageplatten-Haltevorrichtung, die Bauteil-Haltevorrichtung und die Steuerung angeordnet. Die Steuerung steuert die Montageplatten-Haltevorrichtung, um das Aufheben des Durchbiegungsmaßes zu bewirken, welches auf die Flüssigkristallanzeige ausgeübt wird, wenn diese von der Montageplatten-Haltevorrichtung gehalten wird, und um die Montageplatten-Markierungen in der Bauteil-Verbindungshöhe zu positionieren, wenn die Flüssigkristallanzeige in der Bild-Aufnahmevorrichtung eingerichtet wird, und außerdem verursacht die Steuerung, dass die Bauteil-Haltevorrichtung Bauteile in der Verbindungshöhenposition auf die Flüssigkristallanzeige montiert, wobei die Bauteil-Markierungen in der Verbindungshöhenposition positioniert sind. Folglich können die Montageplatten-Markierungen in einem Zustand ohne jede Durchbiegung bezüglich der Flüssigkristallanzeige aufgenommen werden. Außerdem wird die Position, an der die Montageplatten-Markierungen und die Bauteil-Markierungen aufgenommen werden, an die Position angeglichen, an der das Bauteil auf die Flüssigkristallanzeige zu montieren ist. Folglich werden unnötige Betätigungen zum Bewegen der Montageplatten-Haltevorrichtung und der Bauteil-Haltevorrichtung reduziert, so dass die Genauigkeit zum Montieren von Bauteilen – verglichen mit dem Stand der Technik – erhöht werden kann.
  • Kurze Beschreibung der Figuren
  • Diese und andere Aspekte und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden deutlich aus der folgenden Beschreibung, in Verbindung mit den bevorzugten Ausführungsformen von dieser, unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:
  • 1 eine perspektivische Ansicht einer Erkennungsvorrichtung für Flüssigkristallanzeigen in einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 2 eine Vorderansicht eines Zustandes, in welchem eine Bild-Aufnahmevorrichtung von 1 ein Bild eines elektronischen Bauteils aufnimmt;
  • 3 eine Seitenansicht eines Zustandes, in welchem die Bild-Aufnahmevorrichtung von 1 ein Bild einer Flüssigkristallanzeige aufnimmt;
  • 4 eine Vorderansicht des Zustandes, in welchem die Bild-Aufnahmevorrichtung von 1 das Bild der Flüssigkristallanzeige aufnimmt;
  • 5 eine Ansicht eines Zustandes, in welchem die Flüssigkristallanzeige einen durchgebogenen Zustand aufweist, wenn sie von einer Montageplatten-Haltevorrichtung gehalten wird, die in 1 gezeigt wird;
  • 6 eine perspektivische Ansicht einer Bauteil-Montagevorrichtung für Flüssigkristallanzeigen, gemäß der anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 7 ein Ablaufdiagramm der Funktionsweise der Bauteil-Montagevorrichtung für Flüssigkristallanzeigen von 6;
  • 8 eine schematische Zeichnung eines modifizierten Beispiels der Bild-Aufnahmevorrichtung von 1;
  • 9 eine schematische Zeichnung eines modifizierten Beispiels, welches eine Durchbiegungs-Erfassungsvorrichtung der Erkennungsvorrichtung für Flüssigkristallanzeigen von 1 aufweist;
  • 10 eine perspektivische Ansicht eines Beispiels einer herkömmlichen Montagevorrichtung für elektronische Bauteile;
  • 11 eine perspektivische Ansicht eines Beispiels eines herkömmlichen Transportverfahrens für Flüssigkristallanzeigen;
  • 12 eine perspektivische Ansicht eines Beispiels von einem Zustand, in welchem die Flüssigkristallanzeige in der herkömmlichen Technik gehalten wird;
  • 13 eine perspektivische Ansicht der Flüssigkristallanzeige;
  • 14 eine schematische Zeichnung eines Erkennungsvorganges für die Flüssigkristallanzeige in der herkömmlichen Bauteil-Montagevorrichtung;
  • 15 eine schematische Zeichnung eines Zustandes, in welchem ein Bild-Aufnahmevorgang ausgeführt wird, wobei die Flüssigkristallanzeige in der herkömmlichen Bauteil-Montagevorrichtung einen durchgebogenen Zustand aufweist; und
  • 16 eine graphische Darstellung eines Verhältnisses zwischen einer Größe und einem Durchbiegungsmaß der Flüssigkristallanzeige.
  • Bestes Verfahren zum Ausführen der Erfindung
  • Diese und andere Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden deutlich aus der folgenden Beschreibung, in Verbindung mit den bevorzugten Ausführungsformen von dieser, unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren, in welchen dieselben Bauteile durch dieselben Bezugszeichen gekennzeichnet sind.
  • Bevorzugte Ausführungsform
  • Eine Erkennungsvorrichtung für Bauteil-Montageplatten, eine Bauteil-Montagevorrichtung für Flüssigkristallanzeigen und ein Bauteil-Montageverfahren für Flüssigkristallanzeigen in einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden beschrieben unter Bezugnahme auf die Figuren, in welchen dieselben Bauteile durch dieselben Bezugszeichen gekennzeichnet sind.
  • Die vorliegende Ausführungsform verwendet eine Montageplatte für Flüssigkristallanzeigen als die Montageplatte, auf welche Bauteile zu montieren sind, wobei diese aus einem Glas-Substrat gebildet ist, so wie die eine unter Bezugnahme auf 22 beschriebene. Jedoch ist die Montageplatte nicht auf die Flüssigkristallanzeige beschränkt. Außerdem wird beispielsweise ein elektronisches Bauteil als das Bauteil dienend beschrieben.
  • Eine Bauteil-Montagevorrichtung 101 für Flüssigkristallanzeigen mit einer Erkennungsvorrichtung für Bauteil-Montageplatten, das heißt mit einer Erkennungsvorrichtung für Flüssigkristallanzeigen in dieser Ausführungsform, wird in 6 gezeigt. In 6 kennzeichnet das Bezugszeichen 150 eine ACF- (strukturbedingt leitfähiger Film) Befestigungsvorrichtung zum Ausführen eines ACF-Befestigungsvorganges. Bezugszeichen 110 kennzeichnet eine Erkennungsvorrichtung für Flüssigkristallanzeigen und Bezugszeichen 160 kennzeichnet eine Bauteil-Haltevorrichtung, welche einen Vorgang einer vorläufigen Druckverbindung ausführt, um Bauteile vorläufig mit Hilfe von Druck mit Flüssigkristallanzeigen zu verbinden. Die Bezugzeichen 151 und 152 kennzeichnen Vorrichtungen für dauerhafte Druckverbindungen, zum Ausführen eines Vorgangs einer dauerhaften Druckverbindung, um die Bauteile dauerhaft mit den Flüssigkristallanzeigen zu verbinden. Das Bezugzeichen 153 kennzeichnet einen Montageplatten-Transportabschnitt, welcher durch eine Kugelschraube 156 in der Richtung des Pfeils 155 hin- und herbewegt werden kann. Die Flüssigkristallanzeige wird von der linken Seite der Bauteil-Montagevorrichtung 101 eingebracht, im Falle der Flüssigkristallanzeige in 6, und wird aufeinanderfolgend in einer Richtung eines Pfeils 154 dem ACF-Befestigungsverfahren, dem Verfahren des vorläufigen Druckverbindens und dem Verfahren des dauerhaften Druckverbindens ausgesetzt und dann weitertransportiert.
  • Die ACF-Befestigungsvorrichtung 150 ist eine Vorrichtung zum Befestigen des strukturbedingt leitfähigen Film-Streifens an der Flüssigkristallanzeige, welcher ein haftfähiger Streifen ist, der leitfähige Teilchen einschließt und zwischen der Flüssigkristallanzeige und dem elektronischen Bauteil angeordnet ist, um Elektroden des elektronischen Bauteils und der Flüssigkristallanzeige durch die leitfähigen Teilchen elektrisch miteinander zu verbinden, wenn das elektronische Bauteil unter Einwirkung von Hitze an die Flüssigkristallanzeige gepresst wird.
  • Die Erkennungsvorrichtung 110 für Flüssigkristallanzeigen wird später ausführlich beschrieben. Die Bauteil-Haltevorrichtung 160 hält das elektronische Bauteil, welches auf einen Seitenkanten-Abschnitt der Flüssigkristallanzeige 71 zu montieren ist, passt das elektronische Bauteil an den Seitenkanten-Abschnitt der Flüssigkristallanzeige 71 an und verbindet vorläufig das elektronische Bauteil unter Druck mit der Flüssigkristallanzeige. Die Vorrichtungen für das dauerhafte Druckverbinden 151 und 152 verbinden das elektronische Bauteil dauerhaft mit der Flüssigkristallanzeige 71, während sie das elektronische Bauteil erhitzen und unter Druck setzen, unter Verwendung eines Druckkopfes.
  • Die Erkennungsvorrichtung 110 für Flüssigkristallanzeigen wird im Folgenden beschrieben. Die Erkennungsvorrichtung 110 für Flüssigkristallanzeigen in der Beschreibung nimmt nicht nur Bilder der Flüssigkristallanzeige 71 auf, sondern auch Bilder des elektronischen Bauteils 72, weil sich die Beschreibung hier auf die Bauteil-Montagevorrichtung 101 für Flüssigkristallanzeigen bezieht. Jedoch ist die Erkennungsvorrichtung 110 für Flüssigkristallanzeigen im Wesentlichen eine Erkennungsvorrichtung zum Erkennen von Montageplatten.
  • Die Erkennungsvorrichtung 110 für Flüssigkristallanzeigen umfasst ganz Allgemein eine Bild-Aufnahmevorrichtung 111, eine Montageplatten-Haltevorrichtung 112 und eine Steuerung 180, wie in 1 gezeigt.
  • Die Erkennungsvorrichtung 110 für Flüssigkristallanzeigen ist eine Vorrichtung zum Aufnehmen von Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 auf der Flüssigkristallanzeige 71, die in einer Verbindungshöhenposition 193 als eine Höhenposition eingerichtet sind, um das elektronische Bauteil zu montieren, wie in 4 gekennzeichnet ist, und um Bauteil-Markierungen 192-1 und 192-2 auf dem elektronischen Bauteil 72 aufzunehmen, die in der Verbindungshöhenposition 193 eingerichtet sind, wie in 2 gezeigt. Die Markierungen 191-1, 191-2, 192-1 und 192-2, gekennzeichnet in den 2 und 4, können für die Verwendung als Erkennungsmarkierungen extra gebildet sein, oder können spezifische Teile von Verdrahtungen, Elektroden oder ähnliches sein, welche auf dem elektronischen Bauteil 72 und der Glasplatte 73 zuvor gebildet wurden. Die Markierungen sind in jeder der Figuren leicht übertrieben dargestellt. Die Verbindungshöhenposition 193 ist eine Höhenposition einer Befestigungsfläche für elektronische Bauteile 194 auf der Glasplatte 73 entlang der Richtung der Dicke der Flüssigkristallanzeige 71, in der das elektronische Bauteil 72 auf der Glasplatte 73 der Flüssigkristallanzeige 71 zu montieren ist, und entspricht einer Höhenposition einer Befestigungsfläche 195 des elektronischen Bauteils 72, wenn dieses montiert ist. Da die Dicke der Glasplatte 73 der Flüssigkristallanzeige 71 veränderlich sein kann, wenn ein Typ einer zu verarbeitenden Flüssigkristallan zeige 71 verändert wird, stellt die Verbindungshöhenposition 193 nicht eine konstante Höhenposition dar und stellt die Höhenposition der Montagefläche des elektronischen Bauteils 194 dar, wenn die Flüssigkristallanzeige 71 auf einem Abschnitt 1100 platziert wird, wobei dieses später beschrieben wird.
  • Die Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 sowie die Bauteil-Markierungen 192-1 und 192-2 sind gebildet, um Abweichungen in den X- und Y-Richtungen zwischen der Flüssigkristallanzeige 71 und dem elektronischen Bauteil 72 zu erfassen, welches in die Erkennungsvorrichtung 110 für Flüssigkristallanzeigen eingebracht wurde, und um eine Abweichung zwischen ihnen um eine Z-Achse, parallel zu der Richtung der Dicke der Flüssigkristallanzeige 71, zu erfassen. Jede der zwei Markierungen ist notwendig und ausreichend. Die Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 können für jede Montageposition des elektronischen Bauteils 72 auf der Flüssigkristallanzeige 71 gebildet sein, oder es kann nur ein Paar der Montageplatten-Markierungen für eine Flüssigkristallanzeige 71 gebildet sein.
  • Die Bildaufnahme-Vorrichtung 111 umfasst ganz allgemein einen Abschnitt 1100, eine starre Kamera 1201 und eine sich bewegende Kamera 1202.
  • Der Abschnitt 1100 wird ein Stützabschnitt, um die Flüssigkristallanzeige 71 auf ihm zu platzieren, wobei die Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 diesem gegenüber angeordnet sind, bei dem Aufnehmen von Bildern der Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 auf der Flüssigkristallanzeige 71. Der Abschnitt weist eine flache Montageplatten-Beladungsfläche 1101 auf, auf welcher die Flüssigkristallanzeige 71 platziert werden kann, wie in den 1 und 3 gezeigt, und der Abschnitt bildet den lichtdurchlässigen Stützabschnitt, welcher in der Ausführungsform aus Quarz eines trapezförmigen Abschnitts gebildet ist. Wenn die Flüssigkristallanzeige 71 auf dem Abschnitt 1100 platziert ist, sind die Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 in der Verbindungshöhe 193 positioniert. Wenn die Montageplatten-Markierungen 191-1, 191-2 und die Bauteil-Markierungen 192-1 und 192-2 auf dem elektronischen Bauteil 72 durch die starre Kamera 1201 und die sich bewegende Kamera 1202 aufzunehmen sind, werden die Bilder folglich durch den Abschnitt 1100 aufgenommen. Auch wenn das elektronische Bauteil 72 auf die Flüssigkristallanzeige 71 gepresst wird, wenn das elektronische Bauteil 72 auf der Flüssigkristallanzeige 71 zu montieren ist, dient der Abschnitt 1100 außerdem als der Stützabschnitt zum Stützen der Flüssigkristallanzeige 71 zu diesem Zeitpunkt.
  • Sowohl die starre Kamera 1201 als auch die sich bewegende Kamera 1202 weist eine Kamera 1203 als einen Bild-Aufnahmeabschnitt auf, welcher mit beispielsweise einer CCD (ladungsgekoppelte Vorrichtung) ausgestattet ist, wie in 1 gezeigt, zum Aufnehmen von Bildern der vorstehenden Markierungen 191-1, 191-2, 192-1 und 192-2, eine Beleuchtungs-Vorrichtung 1204 zum Aufnehmen von Bildern und einen Spiegel 1205 zum Reflektieren. Die starre Kamera und die sich bewegende Kamera sind eingerichtet, um auf einer gleichen Linie gegenüber voneinander angeordnet zu sein. Wie in den 2 bis 4 gezeigt, sind die starre Kamera 1201 und die sich bewegende Kamera 1202 eingerichtet, so dass die Spiegel 1205 zum Reflektieren unterhalb des Abschnitts 1100 angeordnet sind.
  • Die starre Kamera 1201 ist an einer Basisplatte 1210 der Bild-Aufnahmevorrichtung 111 befestigt. Andererseits kann die sich bewegende Kamera 1202 durch eine Bewegungsvorrichtung 1206 auf der Basisplatte 1210 entlang der Linie bewegt werden. Die Bewegungsvorrichtung 1206 weist eine sogenannte Kugelschrauben-Anordnung auf, wobei die sich bewegende Kamera 1202 an einem Schraubenmutter-Abschnitt 12062 befestigt ist, welcher sich mit einem Schrauben-Abschnitt 12061 in Eingriff befindet, der die sich bewegende Kamera 1202 in einer Richtung eines Pfeils 1207 entlang der Linie bewegt, durch das Rotieren des Schrauben-Abschnitts 12061 um seine Achse, durch einen Motor 12063 als einen Antriebsabschnitt.
  • Jeder der Anordnungs-Zwischenräume zwischen der starren Kamera 1201 und der sich bewegenden Kamera 1202 in der Richtung des Pfeils 1207 ist – wie in den 2 und 4 gezeigt – in der Art und Weise eingerichtet, dass optische Achsen zwischen der starren Kamera 1201 und der sich bewegenden Kamera 1202 einem Abstand zwischen den Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 und einem Abstand zwischen den Bauteil-Markierungen 192-1 und 192-2 in der Richtung des Pfeils 1207 entsprechen. Die Anordnungs-Zwischenräume werden beispielsweise für jeden Typ der Flüssigkristallanzeigen 71 und der elekt ronischen Bauteile 72, die der Bauteil-Montagevorrichtung 101 für Flüssigkristallanzeigen zugeführt werden, vorbereitend festgelegt, und die festgelegten Werte der Zwischenräume werden beispielsweise in einem Speicher-Abschnitt 181 der Steuerung 180 gespeichert. Die Steuerung 180 bewegt die sich bewegende Kamera 1202, um die Anordnungs-Zwischenräume entsprechend jeder Flüssigkristallanzeige 71 und jedem elektronischen Bauteil 72 einzurichten.
  • Die Beleuchtungs-Vorrichtung 1204 ist speziell mit einer erste Lichtquelle ausgestattet, zum Beleuchten von Teilen der optischen Achse der starren Kamera 1201 und der sich bewegenden Kamera 1202, und einer zweiten Lichtquelle zum Beleuchten des Umfangsbereichs der optischen Achse. Die Steuerung 180 steuert eine Beleuchtung an den ersten und zweiten Lichtquellen, so dass die Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 und die Bauteil-Markierungen 192-1 und 192-2 am besten erkannt werden können.
  • Da jede der zwei Markierungen als die Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 und die Bauteil-Markierungen 192-1 und 192-2 vorgesehen sind, gemäß der Ausführungsform, ist – wie vorstehend genannt – ein Satz der starren Kamera 1201 und der sich bewegenden Kamera 1202 bereitgestellt, und jeder Satz der Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 und der Bauteil-Markierungen 192-1 und 192-2 wird gleichzeitig erkannt, durch die starre Kamera 1201 und die sich bewegende Kamera 1202, welche zuvor bewegt wurde, um mit den Abständen der Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 und der Bauteil-Markierungen 192-1 und 192-2 übereinzustimmen. Die auf diese Art und Weise ausgeführte Operation verbessert einen Takt. Wenn jedoch die Verbesserung des Taktes geringfügig ist, wie in 8 gezeigt, kann nur eine sich bewegende Kamera bereitgestellt werden, wobei diese die Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 und die Bauteil-Markierungen 192-1 und 192-2 durch das Bewegen der sich bewegenden Kamera einzeln erkennt.
  • Um eine Störung der Spiegel zum Reflektieren 1205 der sich bewegenden Kamera 1202 und der starren Kamera 1201 zu vermeiden, wenn sich die sich bewegende Kamera 1202 der starren Kamera 1201 nähert, und um zu ermöglichen, dass die Kameras sich weiter annähern, wie in 2 gezeigt, sind die starre Kamera 1201 und die sich bewegende Kamera 1202 mit optischen Achsen 1208 und 1209 eingerichtet, welche entlang einer Richtung der Dicke der Flüssigkristallanzeige verschoben sind, das heißt in der Z-Richtung. In dieser Ausführungsform ist ein Mindestabstand in der Richtung des Pfeils 1207 zwischen den Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 und zwischen den Bauteil-Markierungen 192-1 und 192-2 auf 10 mm festgelegt. Die starre Kamera 1201 und die sich bewegende Kamera 1202 können in einer geraden Linie eingerichtet sein, um dem Mindestabstand zu entsprechen.
  • Außerdem kann die Basisplatte 1210, auf der die starre Kamera 1201 und die sich bewegende Kamera 1202 angeordnet sind, durch einen Motor 1211 als ein Antriebs-Abschnitt in der Richtung des Pfeils 1207 bewegt werden.
  • Die Kamera 1203, die Beleuchtungs-Vorrichtung 1204 und der Motor 12063 sind mit der Steuerung 180 verbunden und werden während ihres Betriebes von der Steuerung 180 gesteuert.
  • Die Montageplatten-Haltevorrichtung 112 ist eine Vorrichtung zum Halten der Flüssigkristallanzeige 71, welche in die Erkennungs-Vorrichtung 110 für Flüssigkristallanzeigen eingebracht wurde, und zum Bewegen und Einrichten der gehaltenen Flüssigkristallanzeige 71 in der Bild-Aufnahmevorrichtung 111, so dass die Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 von der Bild-Aufnahmevorrichtung 111 erkannt werden. Die Montageplatten-Haltevorrichtung schließt einen Halteabschnitt 1121, einen XY-Antriebsabschnitt, einen Z-Antriebsabschnitt 1123 und einen θ-Antriebsabschnitt ein.
  • Der Halteabschnitt 1121 hält die Flüssigkristallanzeige 71 an der Seite einer Abschnitts-Kontaktfläche 196 an dem Abschnitt 1100, durch ein Ansaugen durch eine Ansaugvorrichtung 1122 in der Ausführungsform. Der XY-Antriebsabschnitt bewegt die Flüssigkristallanzeige in den X- und Y-Richtungen entlang einer Fläche der Flüssigkristallanzeige 71, und der Z-Antriebsabschnitt 1123 bewegt die Flüssigkristallanzeige 71 in der Z-Richtung, welche die Richtung entlang der Dicke der Flüssigkristallanzeige 71 ist. Der θ-Antriebsabschnitt bewegt die Flüssigkristallanzeige 71 in einer θ-Richtung, nämlich in einer Richtung um die Z-Achse. Dieser Halteabschnitt 1121, der XY-Antriebsabschnitt, der Z-Antriebsabschnitt 1123 und der θ-Antriebsabschnitt sind mit der Steuerung 180 verbunden und werden während des Betriebes von der Steuerung 180 gesteuert.
  • In 1 ist eine relative Größe der Vorrichtungen nicht in Übereinstimmung mit einer tatsächlichen Größe der Vorrichtungen dargestellt, um die Bild-Aufnahmevorrichtung 111, die Montageplatten-Haltevorrichtung 112 usw. zu zeigen. Beispielsweise hält der Halteabschnitt 1121 tatsächlich ungefähr einen mittleren Abschnitt der Flüssigkristallanzeige 71 und ist größer als dargestellt.
  • Wie unter Bezugnahme auf 3 beschrieben, nimmt in Übereinstimmung mit der Flüssigkristallanzeige 71, welche einen vergrößerten, verdünnten und gewichtsreduzierten Zustand aufweist, das Durchbiegungsmaß an einem Montageabschnitt des elektronischen Bauteils 72 zu. Gemäß der Ausführungsform wird ein Durchbiegungsmaß 197 zuvor gemessen, welches wie in 5 gezeigt erzeugt wird, wenn die durch die Bauteil-Montagevorrichtung 101 für Flüssigkristallanzeigen zu verarbeitende Flüssigkristallanzeige 71 von der Montageplatten-Haltevorrichtung 112 gehalten wird. Wenn die Flüssigkristallanzeige 71 auf dem Abschnitt 1100 platziert wird, um das Bild von der Bild-Aufnahmevorrichtung 111 aufzunehmen, steuert die Steuerung 180 den Z-Antriebsabschnitt 1123 der Montageplatten-Haltevorrichtung 112, so dass die Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 in der Verbindungshöhe 193 angeordnet sind, wobei das Durchbiegungsmaß 197 aufgehoben wird, welches auf die Flüssigkristallanzeige 71 erzeugt wird, als ein Ergebnis des Gehaltenwerdens durch den Halteabschnitt 1121 der Montageplatten-Haltevorrichtung 112. Es ist unnötig zu sagen, dass die Steuerung 180 im voraus jede Information über eine Dicke der Glasplatte 73 der Flüssigkristallplatte 71 kennt, welche durch den Halteabschnitt 1121 gehalten wird, sowie eine Höhenposition der Montageplatten-Beladungsfläche 1101 des Abschnitts 1100 von einer Bezugs-Höhenposition. Folglich steuert die Steuerung 180 den Z-Antriebsabschnitt 1123 auf der Basis der Dicke der Glasplatte 73, der Höhenposition der Montageplatten-Beladungsfläche 1101 und dem Durchbiegungsmaß 197, um die Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 in der Verbindungshöhe 193 zu positionieren.
  • Das Durchbiegungsmaß 197 wird in dem Speicherabschnitt 181 der Steuerung 180 gespeichert und wenn erforderlich von dem Speicherabschnitt 181 ausgelesen.
  • In der Ausführungsform ist das Durchbiegungsmaß 197 ein vorbereitend gemessener Wert, und für jede Seite festgesetzt, an welcher jeder der Seitenkanten-Abschnitte 73a der Flüssigkristallanzeige 71 vorhanden ist. Beim Steuern des Z-Antriebsabschnitts 23 wird das Durchbiegungsmaß 197 verwendet, welches für die Seite festgelegt wird, an welcher die Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 vorhanden sind.
  • Die Flüssigkristallanzeige 71 wird auf den Abschnitt 1100 gesetzt, auch wenn das elektronische Bauteil 72 auf den Seitenkanten-Abschnitt 73a der Glasplatte 73 zu montieren ist. Folglich ist es erforderlich, dass die Flüssigkristallanzeige 71 mit dem beseitigten Durchbiegungsmaß 197 auf dem Abschnitt 1100 platziert wird, wenn das elektronische Bauteil auf der Flüssigkristallanzeige zu montieren ist. Auch wenn das für die Seite festgesetzte Durchbiegungsmaß 197 verwendbar ist, um den Betrieb des Z-Antriebsabschnitts 1123 zu steuern, kann ein zuvor gemessener und festgesetzter Wert an dem Bauteil-Montageabschnitt an dem Seitenkanten-Abschnitt 73a für das elektronische Bauteil 72 verwendet werden.
  • Im Vergleich zu dem Fall, in dem das für die Seite festgelegte Durchbiegungsmaß 197 verwendet wird, kann die Flüssigkristallanzeige 71 weniger durchgebogen sein, wenn das Durchbiegungsmaß 197 verwendet wird, welches an dem Bauteil-Montageabschnitt für das elektronische Bauteil 72 gemessen wurde. Mit anderen Worten wird angenommen, dass sich das Durchbiegungsmaß häufig – in Abhängigkeit von jedem Bauteil-Montageabschnitt – unterscheidet, wenn eine Mehrzahl von Bauteil-Montageabschnitten an einer Seite vorhanden sind. Folglich kann eine Beanspruchung der Flüssigkristallanzeige 71 durch die Verwendung des Durchbiegungsmaßes 197 an dem einzelnen Bauteil-Montageabschnitt verringert werden, eher als durch die Verwendung eines für alle Bauteil-Montageabschnitte einheitlichen Durchbiegungsmaßes.
  • In einer Anordnung, wie in 9 gezeigt, ist eine Durchbiegungs-Erfassungsvorrichtung 250, welche eine Laser-Entfernungsmessungsvorrichtung aufweist, über einer Position eingerichtet, an welcher der Montageplatten-Transportabschnitt 153 die Flüssigkristallanzeige auf die Montageplatten-Haltevorrichtung 112 lädt. Das Durchbiegungsmaß des Bauteil-Montageabschnitts an der Flüssigkristallanzeige 71 für das elektronische Bauteil 72 wird durch die Durchbiegungs-Erfassungsvorrichtung 250 erfasst, unter Verwendung der Bewegung, welche dem Einbringen der Flüssigkristallanzeige folgt, und der Rotationsbewegung zum Verändern einer Messposition der Flüssigkristallanzeige, bevor die Flüssigkristallanzeige 71 in der Bild-Aufnahmevorrichtung 111 eingerichtet wird. Die Steuerung 180 kann angepasst werden, um die Montageplatten-Haltevorrichtung 112 während des Betriebes zu steuern, basierend auf dem Durchbiegungsmaß 197, welches von der Durchbiegungs-Erfassungsvorrichtung 250 zugeführt wird.
  • Die Durchbiegungs-Erfassungsvorrichtung 250 ist nicht auf eine Anordnung einer kontaktlosen Durchbiegungs-Messung begrenzt, welche die Laser-Entfernungsmessungs-Vorrichtung wie vorstehend beschrieben verwendet. Es kann eine Anordnung eingesetzt werden, in welcher ein Messfühler in Kontakt mit der Flüssigkristallanzeige gebracht wird, um das Durchbiegungsmaß zu messen. Ein Punkt, an welchem das Durchbiegungsmaß durch die Durchbiegungs-Erfassungsvorrichtung 250 gemessen wird, ist außerdem nicht auf den vorstehend genannten Bauteil-Montageabschnitt begrenzt und kann zumindest ein Punkt von jeder Seite sein, um das Durchbiegungsmaß von jeder Seite der Flüssigkristallanzeige zu erzielen. Alternativ wird durch die Durchbiegungs-Erfassungsvorrichtung 250 das Durchbiegungsmaß von beispielsweise einer Flüssigkristallanzeige gemessen, welche zum Messen des Durchbiegungsmaßes bereitgestellt wird, oder von einer ersten erzeugten Flüssigkristallanzeige oder von jeder vorher festgelegten Schicht von Flüssigkristallanzeigen, und dann kann der gemessene Wert für die im Anschluss daran produzierten Flüssigkristallanzeigen verwendet werden.
  • Gemäß dieser Anordnung kann die Belastung, welche in der Flüssigkristallanzeige 71 erzeugt wird, weiter reduziert werden.
  • Bezugnehmend auf 7 wird im Folgenden das Verfahren des Montierens von Bauteilen in der Bauteil-Montagevorrichtung 101 für Flüssigkristallanzeigen – die wie vorstehend beschrieben gebildet ist – besprochen, einschließlich eines Erkennungsvorgangs für Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 in der Erkennungsvorrichtung 110 für Flüssigkristallanzeigen. Das Montageverfahren wird durch die Verfahrenssteuerung der Steuerung 180 ausgeführt. Die Steuerung 180 ist natürlich von einem Typ der zu bearbeitenden Flüssigkristallanzeige 71 und einem Typ des auf der Flüssigkristallanzeige 71 zu montierenden elektronischen Bauteils 72 anerkannt.
  • In Schritt (gekennzeichnet mit „S") 1 in 7 wird das Durchbiegungsmaß 197 der Flüssigkristallanzeige 71 an Punkten, an denen Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 vorhanden sind, von dem Speicher-Abschnitt 181 ausgelesen. In Schritt 2 wird die Flüssigkristallanzeige 71, welche von dem Halteabschnitt 1121 gehalten wird, durch den Ansaugvorgang mittels der Ansaugvorrichtung 1122 von der Montageplatten-Haltevorrichtung 112 zu der Bild-Aufnahmevorrichtung 111 bewegt.
  • Bei der Zusammensetzung, bei welcher die Durchbiegungs-Erfassungsvorrichtung 250 eingerichtet ist, um das Durchbiegungsmaß 197 wie vorstehend beschrieben zu erfassen, wird Schritt 1 ausgelassen und das Durchbiegungsmaß 197 wird in Schritt 2 erfasst.
  • In Schritt 3 wird die Flüssigkristallanzeige 71 auf dem Abschnitt 1100 platziert, damit Abschnitte, einschließlich der Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 der Flüssigkristallanzeige, dem Abschnitt 1100 entsprechen. Wenn die Flüssigkristallanzeige geladen wird, wird der Z-Antriebsabschnitt 1123 gesteuert, um eine Durchbiegung zu beseitigen, entsprechend des ausgelesenen Durchbiegungsmaßes 197, wobei auf diese Art und Weise eine Position des Halteabschnitts 1121 in der Z-Richtung eingestellt wird. Die Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 sind in der Verbindungshöhenposition 193 positioniert, wenn die Flüssigkristallanzeige 71 auf dem Abschnitt 1100 geladen wird.
  • In Schritt 4 werden Bilder der Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 durch den Abschnitt 1100 von der starren Kamera 1201 und der sich bewegenden Kamera 1202 aufgenommen, und aufgenommene Information wird von der Bild-Aufnahmevorrichtung 111 zu der Steuerung 180 gesendet. In Schritt 5, na chfolgend zu dem Aufnahmevorgang, wird gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Flüssigkristallanzeige 71 vorläufig von dem Abschnitt 1100 freigegeben, um zu verhindern, dass sich das elektronische Bauteil 72 und die Flüssigkristallanzeige 71 bei Arbeitsvorgängen der folgenden Schritte 6 und 7 gegenseitig stören. Die Flüssigkristallanzeige 71 wird von dem Abschnitt 1100 zurückgezogen.
  • In Schritt 6 wird das elektronische Bauteil 72, welches von der Bauteil-Haltevorrichtung 160 gehalten wird, in der Art und Weise angeordnet, dass die Bauteil-Markierungen 192-1 und 192-2 in der Verbindungshöhenposition 193 über dem Abschnitt 1100 positioniert sind. In Schritt 7 werden Bilder der Bauteil-Markierungen 192-1 und 192-2 durch den Abschnitt 1100 von der starren Kamera 1201 und der sich bewegenden Kamera 1202 aufgenommen.
  • In Schritt 8, nach dem Aufnahmevorgang, wird das elektronische Bauteil 72 von der Position über dem Abschnitt 1100 zurückgezogen, um die Störung zwischen dem elektronischen Bauteil 72 und der Flüssigkristallanzeige 71 in dem Verfahrensschritt des nächsten Schrittes 9 zu verhindern.
  • In Schritt 9 wird die Flüssigkristallanzeige 71 auf dem Abschnitt 1100 platziert, so dass der Bauteil-Montageabschnitt der Flüssigkristallanzeige 71, die von der Bauteil-Haltevorrichtung 112 gehalten wird, zu dem Abschnitt 1100 gestützt wird. Zu diesem Zeitpunkt wird, entsprechend zu Schritt 3, der Z-Antriebsabschnitt 1123 durch die Steuerung 180 gesteuert, um die Durchbiegung auf der Basis des Durchbiegungsmaßes 197 an der Seite der Flüssigkristallanzeige 71 zu beseitigen, an welcher der Bauteil-Montageabschnitt vorhanden ist, oder auf der Basis des Durchbiegungsmaßes 197 an dem Bauteil-Montageabschnitt. Außerdem erzielt die Steuerung 180 ein Positionskorrektur-Maß für die Flüssigkristallanzeige 71, basierend auf einer Erkennungsinformation der Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 und der Bauteil-Markierungen 192-1 und 192-2, welche in den Schritten 4 und 7 erkannt wurden, so dass das elektronische Bauteil 72 an einer spezifischen Position des Bauteil-Montageabschnitts montiert wird, wobei auf diese Art und Weise die Montageplatten-Haltevorrichtung 112 gesteuert wird.
  • Im nächsten Schritt 10 wird das elektronische Bauteil 72, welches von der Bauteil-Haltevorrichtung 160 gehalten wird, in der spezifischen Position des Bauteil-Montageabschnitts angeordnet und an die Flüssigkristallanzeige 71 gepresst, wodurch das elektronische Bauteil 72 an der Flüssigkristallanzeige 71 montiert wird.
  • In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ist die Flüssigkristallanzeige 71 auf dem Abschnitt 1100 angeordnet und platziert, so dass die Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 oder der Bauteil-Montageabschnitt mit dem Abschnitt 1100 übereinstimmen, und außerdem wird die Flüssigkristallanzeige 71, wenn diese auf dem Abschnitt 1100 platziert wird, auf der Basis des Durchbiegungsmaßes 197 eines Abschnitts der Flüssigkristallanzeige 71, an welchem die Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 vorhanden sind oder an dem der Bauteil-Montageabschnitt vorhanden ist, in ihrer Bewegung in der Richtung entlang der Dicke gesteuert, um das Durchbiegungsmaß 197 zu beseitigen. Folglich können die Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 erkannt werden, und das elektronische Bauteil 72 kann an dem Bauteil-Montageabschnitt montiert werden, in einem Zustand ohne oder nahezu ohne jede Durchbiegung an den Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 oder an der Bauteil-Montageposition. Da die Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 mit einer größeren Genauigkeit erkannt werden können als bei dem Stand der Technik, kann eine Genauigkeit zum Montieren des elektronischen Bauteils 72 in der Bauteil-Montageposition verbessert werden, verglichen mit dem Stand der Technik, und eine unangemessene Belastung der Flüssigkristallanzeige 71, wenn bei dem Montagevorgang das elektronischen Bauteil 72 auf die Flüssigkristallanzeige 71 gepresst wird, wird beseitigt.
  • Zusätzlich werden die Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 in einem Zustand erkannt, während die Flüssigkristallanzeige 71 auf dem Abschnitt 1100 platziert wird und die Durchbiegung beseitigt ist. Die Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 sind zu diesem Zeitpunkt in der Verbindungshöhenposition 193 positioniert, wie vorstehend beschrieben. Andererseits werden die Bauteil-Markierungen 192-1 und 192-2 des elektronischen Bauteils 72 in einem Zustand erkannt, während Letzteres in der Verbindungshöhenposition 193 positioniert ist. Die Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 und die Bau teil-Markierungen 192-1 und 192-2 werden in derselben Verbindungshöhenposition 193 aufgenommen, und das elektronischen Bauteil 72 wird in der Verbindungshöhenposition 193 auf die Flüssigkristallanzeige 71 montiert. Eine besondere Bewegung zwischen der Bild-Aufnahmeposition und der Montageposition, welche erzeugt wird, wenn die Bild-Aufnahmeposition und die Montageposition sich voneinander unterscheiden, ist theoretisch in der Ausführungsform beseitigt. Es wird folglich einem Fehler des Mechanismus vorgebeugt, welcher durch diese besondere Bewegung verursacht wird, und die Genauigkeit zum Montieren des elektronischen Bauteils 72 wird im Vergleich mit dem Stand der Technik verbessert.
  • Auch wenn die Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 in der vorliegenden Ausführungsform wie vorstehend beschrieben zuerst aufgenommen werden, können die Bauteil-Markierungen 192-1 und 192-2 zuerst aufgenommen werden, um den Takt des gesamten Verfahrens des Bauteil-Montageverfahrens zu verkürzen, um die Operationsdauer der Montageplatten-Haltevorrichtung 112 zu reduzieren und die Montagegenauigkeit zu verbessern. Nachdem die Bilder der Bauteil-Markierungen aufgenommen wurden, kann außerdem das elektronische Bauteil 72 vorläufig in einer vertikalen Richtung zurückgezogen werden, und dann werden die Montageplatten-Markierungen 191-1 und 191-2 aufgenommen, woraufhin das zurückgezogene elektronische Bauteil 72 nach unten bewegt wird, um das Montieren auszuführen.
  • Bei einer Bauteil-Montagevorrichtung gemäß der vorstehenden Ausführungsform kann die Ansaug-Ungleichmäßigkeit bezüglich der transportierten Montageplatten verhindert werden und die Montagegenauigkeit für auf die Montageplatten zu montierende Bauteile kann im Vergleich zu dem Stand der Technik verbessert werden, so dass eine Qualität der Montageplatten, so wie Flüssigkristallanzeigen oder ähnliches, im Vergleich zum Stand der Technik verbessert werden kann.
  • Auch wenn die vorliegende Erfindung vollständig beschrieben wurde in Verbindung mit den bevorzugten Ausführungsformen von dieser, unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren, ist es anzumerken, dass verschiedene Veränderungen und Modifikationen denjenigen offensichtlich sind, die im Fachgebiet erfahren sind. Solche Veränderungen und Modifikationen sind als in dem Anwen dungsbereich der vorliegenden Erfindung eingeschlossen zu verstehen, wie in den beigefügten Ansprüchen definiert, solange sie nicht von diesen abweichen.

Claims (13)

  1. Erkennungsvorrichtung für Bauteil-Montageplatten, umfassend: eine Bild-Aufnahmevorrichtung (111) zum Aufnehmen von Bildern von Montageplatten-Markierungen (191-1, 191-2) auf einer Montageplatte (1 ), auf welche ein Bauteil (2) zu montieren ist, in einem Zustand, während die Montageplatten-Markierungen in einer Verbindungshöhenposition (193) in einer Richtung der Dicke der Montageplatte eingerichtet werden, wenn das Bauteil auf der Montageplatte montiert wird; eine Montageplatten-Haltevorrichtung (112) zum Halten und Bewegen der Montageplatte, um die Montageplatte in der Bild-Aufnahmevorrichtung für das Aufnehmen von Bildern einzurichten; und eine Steuerung (180) zum Steuern der Bewegung der Montageplatten-Haltevorrichtung, um die Montageplatten-Markierungen in der Verbindungshöhenposition anzuordnen, wobei ein Durchbiegungsmaß aufgehoben wird, welches auf die Montageplatte infolge des Gehaltenwerdens durch die Montageplatten-Haltevorrichtung erzeugt wird, wenn die Montageplatte in der Bild-Aufnahmevorrichtung einzurichten ist.
  2. Erkennungsvorrichtung für Bauteil-Montageplatten nach Anspruch 1, wobei die Bild-Aufnahmevorrichtung einen lichtdurchlässigen Abschnitt (1100) umfasst, in welchen die Montageplatte eingebracht wird, um die Montageplatten-Markierungen in der Verbindungshöhenposition einzurichten, wenn die Montageplatten-Markierungen aufzunehmen sind, und Kameras (1201, 1202) gegenüber der Montageplatte über dem Abschnitt zum Aufnehmen von Bildern der Montageplatten-Markierungen in dem Abschnitt angeordnet sind.
  3. Erkennungsvorrichtung für Bauteil-Montageplatten nach Anspruch 2, wobei die Montageplatten-Markierungen auf zwei festgelegt sind, und die Kameras eine starre Kamera (1201) zum Aufnehmen des Bildes von einem der Montageplatten-Markierungen aufweisen, und eine sich bewegende Kamera (1202) zum Aufnehmen des Bildes der anderen Montageplatten-Markierung aufweisen, welche beweglich ist, um sich einem Zwischenraum zwischen der anderen Markierung und der einen Markierung der Montageplatten-Markierungen anzupassen.
  4. Bauteil-Montagevorrichtung für Flüssigkristallanzeigen, folgendes umfassend: eine Bild-Aufnahmevorrichtung (111) zum Aufnehmen von Bildern von Montageplatten-Markierungen (191-1, 191-2) auf einer Montageplatte (1), auf welche ein Bauteil (2) zu montieren ist, in einem Zustand, während die Montageplatten-Markierungen in einer Verbindungshöhenposition (193) in einer Richtung der Dicke der Montageplatte eingerichtet werden, wenn das Bauteil auf der Montageplatte montiert wird, und außerdem zum Aufnehmen von Bildern von Bauteil-Markierungen (192-1, 192-2) auf dem Bauteil in einem Zustand, während die Bauteil-Markierungen in der Verbindungshöhenposition eingerichtet werden; eine Montageplatten-Haltevorrichtung (112) zum Halten und Bewegen der Flüssigkristallanzeige, um die Flüssigkristallanzeige in der Bild-Aufnahmevorrichtung für das Aufnehmen von Bildern einzurichten; eine Bauteil-Haltevorrichtung (160) zum Halten und Bewegen des Bauteils, um die Bauteil-Markierungen des Bauteils in der Verbindungshöhenposition durch die Bild-Aufnahmevorrichtung für das Aufnehmen von Bildern einzurichten, und außerdem zum Montieren des gehaltenen Bauteils auf die Flüssigkristallanzeige in der Verbindungshöhe; und eine Steuerung (180) zum Steuern der Bauteil-Haltevorrichtung, um die Bauteil-Markierungen in der Verbindungshöhenposition einzurichten, wobei ein Durchbiegungsmaß aufgehoben wird, welches auf die Flüssigkristallanzeige erzeugt wird, weil diese von der Bauteil-Haltevorrichtung gehalten wird, wenn die Flüssigkristallanzeige in der Bild-Aufnahmevorrichtung einzurichten ist.
  5. Bauteil-Montagevorrichtung für Flüssigkristallanzeigen nach Anspruch 4, wobei die Bild-Aufnahmevorrichtung einen lichtdurchlässigen Abschnitt (1100) umfasst, in welchen die Montageplatte eingebracht wird, um die Montageplatten-Markierungen in der Verbindungshöhenposition einzurichten, wenn die Montageplatten-Markierungen aufzunehmen sind, und welcher während des Montierens des Bauteils auf die Flüssigkristallanzeige zu einem Stützabschnitt wird, und wobei Kameras (1201, 1202) gegenüber der Montageplatte und des Bauteils ange ordnet sind, über dem Abschnitt zum Aufnehmen von Bildern der Montageplatten-Markierungen und der Bauteil-Markierungen in dem Abschnitt.
  6. Bauteil-Montagevorrichtung für Flüssigkristallanzeigen nach Anspruch 5, wobei die Montageplatten-Markierungen und die Bauteil-Markierungen auf jeweils zwei festgelegt sind, und die Kameras eine starre Kamera (1201) zum Aufnehmen von Bildern von jeder der Montageplatten-Markierungen und Bauteil-Markierungen aufweisen, und eine sich bewegende Kamera (1202) zum Aufnehmen von Bildern der anderen beiden der Montageplatten-Markierungen und Bauteil-Markierungen aufweisen, welche beweglich ist, um sich einem Zwischenraum zwischen der anderen Markierung und der einen Markierung der Montageplatten-Markierungen und Bauteil-Markierungen anzupassen.
  7. Bauteil-Montagevorrichtung für Flüssigkristallanzeigen nach Anspruch 4, wobei das Durchbiegungsmaß ein Wert ist, welcher für jede Seite der Flüssigkristallanzeige festgelegt ist, so dass die Steuerung die Montageplatten-Haltevorrichtung auf der Basis des Durchbiegungsmaßes steuert, welches für die Seite festgelegt ist, an der die zu erkennenden Montageplatten-Markierungen vorhanden sind.
  8. Bauteil-Montagevorrichtung für Flüssigkristallanzeigen nach Anspruch 4, wobei das Durchbiegungsmaß ein Wert ist, welcher für einen Montageabschnitt für das Bauteil festgelegt ist, so dass die Steuerung die Montageplatten-Haltevorrichtung auf der Basis des Durchbiegungsmaßes steuert, welches für den Montageabschnitt für das Bauteil festgelegt ist.
  9. Bauteil-Montagevorrichtung für Flüssigkristallanzeigen nach Anspruch 4, welche ferner eine Durchbiegungs-Erfassungsvorrichtung (250) zum Erfassen des Durchbiegungsmaßes des Montageabschnittes für das Bauteil auf der Flüssigkristallanzeige umfasst, bevor die Flüssigkristallanzeige zu der Bild-Aufnahmevorrichtung bewegt wird, so dass die Steuerung die Montageplatten-Haltevorrichtung auf der Basis des Durchbiegungsmaßes steuert, welches von der Durchbiegungs-Erfassungsvorrichtung zugeführt wird.
  10. Bauteil-Montageverfahren für Flüssigkristallanzeigen, umfassend: Halten einer Flüssigkristallanzeige (1), auf welche ein Bauteil (2) zu montieren ist; Einbringen der Flüssigkristallanzeige in einen lichtdurchlässigen Abschnitt (1100) als einen Stützabschnitt, in einem Zustand, in welchem eine durch das Halten erzeugte Durchbiegung der Flüssigkristallanzeige durch das Bewegen der Flüssigkristallanzeige entlang einer Richtung ihrer Dicke beseitigt wird; und Montieren des Bauteils auf die in den Abschnitt eingebrachte Flüssigkristallanzeige.
  11. Bauteil-Montageverfahren für Flüssigkristallanzeigen nach Anspruch 10, wobei die Flüssigkristallanzeige in einer solchen Art und Weise in den Abschnitt eingebracht wird, um die Durchbiegung durch das Auslesen des bereits gespeicherten Durchbiegungsmaßes der Flüssigkristallanzeige zu beseitigen.
  12. Bauteil-Montageverfahren für Flüssigkristallanzeigen nach Anspruch 10, wobei die Flüssigkristallanzeige in einer solchen Art und Weise in den Abschnitt eingebracht wird, um die Durchbiegung auf der Basis des Messergebnisses durch Messen des Durchbiegungsmaßes der Flüssigkristallanzeige zu beseitigen.
  13. Bauteil-Montageverfahren für Flüssigkristallanzeigen nach Anspruch 10, welches ferner Folgendes umfasst: Aufnehmen von Bildern der Montageplatten-Markierungen (191-1, 191-2) der Flüssigkristallanzeige durch den lichtdurchlässigen Abschnitt, wobei die Flüssigkristallanzeige in einer Verbindungshöhenposition (193) eingerichtet ist, wenn die Flüssigkristallanzeige in den Abschnitt eingebracht wird, nach dem Plazieren der Flüssigkristallanzeige in dem Abschnitt als der Stützabschnitt, in einem Zustand, um die Durchbiegung der Flüssigkristallanzeige zu beseitigen; Aufnehmen von Bildern der Bauteil-Markierungen (192-1, 192-2) des Bauteils durch den Abschnitt, nach dem Einrichten des Bauteils, um die Bauteil-Markierungen in der Verbindungshöhenposition einzurichten; und Montieren des Bauteils auf die Flüssigkristallanzeige, nachdem eine Positionskorrektur zum Montieren des Bauteils auf der Flüssigkristallanzeige ausgeführt wurde, auf der Basis der aufgenommenen Ergebnisse der Montageplatten-Markierungen und Bauteil-Markierungen.
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