TW495458B - Rubber crawler belt - Google Patents

Description

495458 A7 ___ B7____ 五、發明說明（I ) 【發明之詳細說明】 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關橡膠履帶之構成，尤其是指一種無端狀 橡膠履帶，其裝設於以推土機、油壓挖土機等施工機械爲 主之裝軌車輛上，內周有被起動輪所驅動之驅動突起部， 而外周有蹄齒。 【習知技術】 習知之裝軌車輛之橡膠履帶，係在無端狀橡皮帶內以 一定間隔埋設金屬芯，使起動輪之齒嚙合於該金屬芯並加 以驅動者。然而，爲了因磨耗等而交換，以及再利用舊的 履帶而須切斷輸送。此時因有金屬芯，故切斷困難而使得 再利用難以進行。作爲解決此問題之方策，可使用沒有金 屬芯之橡膠履帶。例如在日本專利特開平6-24366號及特 開2000-53037號所揭示者。 在特開平6-24366號所揭示者係一種無端狀橡膠履帶 ，其以聚酯索(polyester cord)爲芯體層，並在兩面積層橡 膠，用於摩托雪橇(snow-mobile)。在特開2000-53037號所 揭示者係一種雪上車用橡膠履帶，其在由高張力合成纖維 等構成之芯體材料兩面上積層橡膠，並把踏面側蹄齒之橡 膠硬度做成，前端部硬然後逐漸變軟者。蹄齒圖案都是在 左右方向以既定間隔平行地設有驅動用突起。 第11圖係習知施工車輛等之行走體1〇〇及橡膠履帶 2〇之示意側視圖。行走體1〇〇係具備起動輪22、誘導輪 24、轉輪30及履帶台車架25。行走體100上有橡膠履帶 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） —.—^---------------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 495458 A7 ^__B7___________ 五、發明說明（> ) 20之橡皮帶2繞在上面。 第10圖係習知施工車輛等所用之履帶20構成之側視 圖。第1〇圖中，在無端狀橡皮帶2之內周側以既定之間隔 一體形成一驅動突起部3 ;在外周接地面側設有蹄齒21。 第8圖中，在起動輪22沿外周部設有和驅動突起部相同間 隔之起動銷23，起動銷23係卡合於驅動突起部3，並且把 驅動力傳遞給橡膠履帶20。第9圖係顯不橡膠履帶20與 轉輪30間關係之前視局部剖面圖。第9圖中，轉輪30係 將以跨過橡膠履帶20驅動突起部3之方式所設置之一對滾 輪31、31，以腹部32予以結合而構成者，轉輪30之寬度 則近似於橡皮帶2之全寬。第10圖係顯示橡皮帶2外周面 所設之蹄齒21圖案之一例，使蹄齒21呈八字形且以左右 錯開〇_5個節距之方式加以配置。 【發明欲解決之課題】 在上述特開平6-24366號及特開2000-53037號中所揭 示之橡膠履帶之構成中，行駛於路面時，下轉輪會在相鄰 兩蹄齒之間陷下去而產生鬆垮垮的現象，使乘坐舒適性不 佳。又，在八字形之蹄齒圖案的橡膠履帶的情形，在橡皮 帶寬度方向中央部之各蹄齒端部因彼此分開，故行駛時， 因引起搖擺運動(rocking motion)而產生振動，有使乘坐舒 適性不佳之問題。還有，橡膠履帶繞在起動輪、誘導輪上 時，橡膠履帶之端部上應力集中而有破損之虞。 本發明係著眼於上述問題點，以提供一種乘坐性舒適 、無破損之虞、及高耐久性之橡膠履帶爲目的。 5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） —-—^---------------1--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 495458 A7 ___ B7_ 五、發明說明（1 ) 【解決課題之手段】 爲達成上述目的，本發明橡膠履帶之第1發明，係一 種橡膠履帶，其在繞在行走體上之無端狀橡皮帶之內周側 寬度方向之中央部之周方向，以既定間隔設有每隔起動輪 之一節距就咬合之複數個驅動突起部，在外周接地面側具 有既定圖案之蹄齒，並且在橡皮帶內部埋設有複數根芯線 而構成者，前述橡膠履帶之蹄齒圖案，包含： 中央蹄齒’係以波狀圍繞橡皮帶外周寬度方向之中央 部一圏；及 分歧蹄齒，係以既定寬度從該中央蹄齒，分別朝左右 端部及斜周方向遠去，而在周方向以與前述驅動突起部相 同之間隔彼此分開，並且將左右蹄齒以彼此相隔驅動突起 部間隔之1/2的距離予以錯開配置。 根據上述構成，因設有連續之中央突起部，故行駛時 之搖擺運動的量變小，使操作者所受之振動大幅減少。又 ，隨著轉輪在橡皮帶內周面上前進，在橡膠履帶與路面間 所形成之蹄齒與路面間之接地部份之面積大約一直保持一 定。因此，橡皮帶之剛性大致上一定，轉輪通過時之陷入 變少，使乘坐舒適性顯著提高。 第2發明，係根據第1發明之構成，而且前述分歧蹄 齒部之寬度從中央部附近朝左右方向之端部逐漸變短。 根據上述構成，相鄰兩分歧蹄齒之間之溝部，係其寬 度由左右方向中央部附近往端部將逐漸變大，因剪斷而堵 塞在溝部上之土在橡膠履帶繞到起動輪或誘導輪上時容易 6 衣紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） —、----j---------------訂—------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 495458 A7 ___B7_ ___ 五、發明說明（4 ) 落下，因此橡膠履帶再度接觸地面時容易深入地面，不僅 防止打滑而且可防止牽引力降低。 第3發明，係根據第1發明及第2發明之構成，而且 相鄰兩分歧蹄齒部間所形成之溝部上有連接前述中央蹄齒 部之端部，該端部位於前述驅動突起部之外周側投影面內 〇 根據上述構成，因橡膠履帶繞到起動輪或誘導輪上， 而有彎曲力作用之後，因變形分散，使捲繞形狀變得更爲 近似圓形，並且因在溝部前端部應力降低，故不僅提高履 帶與起動輪間之咬合效率，而且減少履帶破損之虞。 第4發明，係根據第3發明之構成，而且在前述橡皮 帶內周側，設於外周側之前述溝部之內周側投影面位置， 且由驅動突起部往橡皮帶2寬度方向之端部上設有凸條部 〇 根據上述構成，因通過轉輪時在溝部之陷入變少，故 乘坐舒適性提高。又，因堆積於橡皮帶內周上之泥土容易 排出而使起動輪之咬合部上之泥土減少，故磨耗壽命提高 〇 第5發明，係一種橡膠履帶，其在繞在行走體上之無 端狀橡皮帶之內周側中央部之周方向，設有每隔起動輪之 一節距就咬合之複數個驅動突起部，在外周接地面側具有 蹄齒，並且在橡皮帶幾乎整個寬度上平行地都埋設有複數· 根芯線而構成者，其特徵在於： 前述芯線係具有第1芯線，埋設於寬度方向中央部既 7 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） —,—,----—--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 495458 A7 _____B7_ 五、發明說明（ς ) 定寬度內；及第2芯線，埋設於前述既定寬度之左右兩端 部，並且線徑比前述第1芯線的線徑爲細。 根據上述構成，因將主要用來傳遞張力之中央部芯線 予以加粗’故橡膠履帶之抗拉強度提高，使耐久性提高， 並且因使左右兩端部之芯線變細，故重量減輕，使成本降 低。 第6發明’係一種橡膠履帶，其在繞在行走體上之無 端狀橡皮帶之內周側中央部之周方向，設有每隔起動輪之 一節距就咬合之複數個驅動突起部，在外周接地面側具有 蹄齒’並且在橡皮帶幾乎整個寬度上平行地都埋設有複數 根芯線而構成者，其特徵在於： 位於前述芯線內周側之橡膠材料，係使用硬度爲70〜 85IRHD之NR系列或SBR系列者，其比位於前述芯線外 周蹄齒側之橡膠材料爲硬。 根據上述構成，因接觸轉輪之內周側所使用之橡膠材 料係橡膠硬度爲70〜85IRHD之NR系列或SBR系列者， 故轉輪行走中因咬入岩石而使橡膠皮帶龜裂、磨耗之現象 少有發生。 【發明之實施例】 以下就本發明橡膠履帶之實施形態，參閱圖面加以詳 細說明。又，起動輪22、轉輪30係因和在第10圖、第11 圖中所說明之習知起動輪及習知轉輪相同故省略其說明。 第1圖係顯示本發明橡膠履帶1蹄齒圖案之外周接地 面俯視圖，其中蹄齒頂部上畫有斜線。第1圖中，在橡皮 8 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) " " —,—,-------· --------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 495458 A7 ___B7____ 五、發明說明（b ) 帶2內周面寬度方向上之中央部，沿周方向以既定間隔配 置著一咬合於起動輪22起動銷23之驅動突起部3。在橡 皮帶2之外周接地面上設有蹄齒4。蹄齒4之圖案，係包 含中央蹄齒部5，在橡皮帶2寬度方向之中央部沿周方向 以波形無間斷地繞一圈；及分歧蹄齒部6，配置於從中央 蹄齒部5到左右端部。分歧蹄齒部6，係具有既定寬度， 配置成從中央蹄齒部5向左右兩端部並向斜後方遠去。又 ，周方向之間隔，係和驅動突起部3之間隔相同，而且左 右分歧蹄齒部6、6在前後方向以驅動突起部3間隔之1/2 的距離互相錯開而配置成交錯狀。分歧蹄齒部6之後傾角 6»爲10°〜50°以確保既定之接地面積。又，分歧蹄齒部 6之中央部附近之寬度A隨著往左右端部之寬度B而逐漸 變小。在兩相鄰之分歧蹄齒部6、6之間所形成之溝部7上 有接觸於中央蹄齒部5之端部8。該端部8位於驅動突起 部3之投影面內。第2圖爲第1圖中C-C剖面圖。如第2 圖所示，在溝部7與中央蹄齒部5相接之部份上，爲減少 應力集中而設有半徑R的圓角。該圓角爲去角(chamfer)也 可以。 第3圖係一體成形橡膠履帶1內周面之俯視圖。第3 圖中，在設於外周面之溝部7內周側投影面之大致中央部 上，由驅動突起部3(以既定間隔設置在橡皮帶2寬度方向 之中央部)往左右端部設有凸條部9。第4圖係第3圖中之 D-D視圖，顯示凸條部9之剖面形狀。 第5圖係第3圖之E-E視圖。第5圖中，在橡皮帶2 9 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） —,—.------裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 495458 ______B7_____ 五、發明說明（1 ) 之幾乎整個寬度上，平行地埋設著複數根無端狀之芯線10 。芯線1 〇係鋼絲簾線（steel cord)或芳族聚醯胺纖維 (aramid)，用以強化橡皮帶2周方向之抗拉強度。配置於橡 皮帶2寬度方向既定範圍W內之第1芯線11係比位於兩 端部之第2芯線爲粗。位於芯線1〇內周側之橡膠係硬度爲 70〜85IRHD之NR系列或SBR系列者，並且硬度被設定 成比外周蹄齒側之橡膠硬度爲硬。 根據這種構成，因接觸轉輪之內周側所使用之橡膠材 料係橡膠硬度爲70〜85IRHD之NR系列或SBR系列者， 故轉輪行走中因咬入岩石而使橡膠皮帶龜裂、磨耗之現象 少有發生。又，橡膠硬度70〜85IRHD係根據於1994年所 發行之國際規格IS048而決定出者。 本發明之橡膠履帶因上述構成而能得到以下之效果。 (1) 因設有連續的中央蹄齒部5,故行駛中所發生之搖 擺運動的量變小，使車體振動大幅減少。又，因使分歧蹄 齒部6傾斜，並且左右錯開了 〇·5個節距，故隨著轉輪30 之行進而移動之蹄齒4與路面間之接地面積大致爲一定， 橡膠之剛性也大致爲一定，使轉輪之陷入量減少，乘坐舒 適性顯著提高。又，如第6圖、第7圖所示，連續的蹄齒 也可以不同高，並且蹄齒一部分也可以有高有低、有缺口 。在此所說之蹄齒，係指一種突起，不論是在硬路面還是 軟路面，均會支撐上下的荷重，而且會產生牽引力。 (2) 溝部7因其寬度由中央部向端部逐漸變大，故當履 帶繞在起動輪或誘導輪之後，使塞滿溝部7之泥土容易排 10 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) 一 謙" -----------ΦΜ------- — 訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 495458 A7 B7____ 五、發明說明（J ) 出。藉此，能防止牽引力因溝部塞滿土而降低 (3) 因讓溝部7與中央蹄齒部5之接點位於驅動突起部 3之投影面內，故當履帶繞在未圖示之起動輪、誘導輪上 時，驅動突起部3之剛性受到緩和，使變形被分散，而繞 成近似圓形之狀態。因此’履帶咬合起動輪之咬合效率會 提高，而且履帶會平滑地移動，使搖擺運動變小。又，因 在溝部7與中央蹄齒部5相接之部分設有R圓角，故應力 被分散，使龜裂之程度降低。 (4) 因在橡皮帶2內周之溝部7內周側投影面大致中央 部上設有凸條部9，故轉輪陷入溝部7之陷入量減少，使 乘坐舒適性提高。又，轉輪30在內周面轉動時，因把堆積 於內周面上之泥土沿凸條部9加以排出，而使堆積於起動 輪咬合部之泥土減少，故咬合部之磨耗壽命會提高。 (5) 因使橡皮帶2既定寬度內之芯線變粗，故需要強度 之位於中央部之第1芯線11的強度提高，而使耐久性提高 ，同時因位於兩端部之第2芯線12是細的，故重量減輕， 成本也降低。又，因爲使內周側之橡膠硬度變硬而採用 NR系列或SBR系列之橡膠材料，故轉輪行走時少有發生 龜裂，使磨耗壽命變長。 又，上述實施形態中，雖然芯線之粗細有兩種，但使 用其他的組合也可以，例如將芯線做成由中央部向端部逐 漸變細等。 又，雖實施例的圖中記載著一體成形之橡膠履帶，但 也可以是一種將蹄齒或驅動突起部個別以接合之方法來形 11 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) ~ " ..—_--------------1--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 495458 _B7_ 五、發明說明（1 ) 成之橡膠履帶。 【圖式之簡單說明】 第1圖，係本發明橡膠履帶外周側之蹄齒圖案俯視圖 〇 第2圖，係第1圖之C-C視圖。 第3圖，係本發明橡膠履帶內周側俯視圖。 第4圖，係第3圖之D-D視圖。 第5圖，係第3圖之E-E視圖。 第6圖，係本發明另一實施形態橡膠履帶之外周側之 蹄齒圖案俯視圖。 第7圖，係第6圖之C’-C’視圖。 第8圖，係顯示習知橡膠履帶與起動輪間關係之側視 圖。 第9圖，係顯示習知橡膠履帶與轉輪間關係之局部前 視剖面圖。 第10圖，係顯示習知橡膠履帶蹄齒圖案之俯視圖。 第11圖，係習知施工車輛之行走體及橡膠履帶之示意 的側視圖。 【符號說明】 I J----I-----· I I I----^ --------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 橡膠履帶 2 橡皮帶 3 驅動突起部 4 蹄齒 5 > 5， 中央蹄齒部 12 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 495458 A7 B7 五、發明說明（) 6 分歧蹄齒部 7 溝部 8 端部 9 凸條部 10 芯線 11 第1芯線 12 第2芯線 —^ —_--------------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 13 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 495458 A8 g D8 六、申請專利範圍 1·一種橡膠履帶，係在繞在行走體上之無端狀橡皮帶 (2)之內周側寬度方向之中央部之周方向，以既定間隔設有 每隔起動輪之一節距就咬合之複數個驅動突起部（3)，在外 周接地面側具有既定圖案之蹄齒(4) ’並且在橡皮帶(2)內部 埋設有複數根芯線而構成者，其特徵在於： 前述橡膠履帶（1)之蹄齒圖案’包含： 中央蹄齒(5)，係以波狀圍繞橡皮帶(2)外周寬度方向之 中央部一圈；及 分歧蹄齒(6)，係以既定寬度從該中央蹄齒(5)，分別朝 左右端部及斜周方向遠去，而在周方向以與前述驅動突起 部(3)相同之間隔彼此分開，並且將左右蹄齒以彼此相隔驅 動突起部(3)間隔之1/2的距離予以錯開配置。 2. 如申請專利範圍第1項之橡膠履帶，其中前述分歧 蹄齒部(6)，係其寬度從中央部附近朝左右方向之端部逐漸 變短0 3. 如申請專利範圍第1項或第2項之橡膠履帶，其中 相鄰兩分歧蹄齒部(6)間所形成之溝部(7)上有連接前述中央 蹄齒部（5)之端部（8)，該端部（8)位於前述驅動突起部（3)之 外周側投影面內。 4·如申請專利範圍第3項之橡膠履帶，其中在前述橡 皮帶(2)內周側，設於外周側之前述溝部(7)之內周側投影面 位置，且由驅動突起部(3)往橡皮帶2寬度方向之端部上設 有凸條部(9)。 5·—種橡膠履帶，係在繞在行走體上之無端狀橡皮帶 __1 ____ 紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） ----------«-裝—— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Ja 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 495458 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 (2)之內周側中央部之周方向，設有每隔起動輪之一節距就 咬合之複數個驅動突起部(3)，在外周接地面側具有蹄齒(4) ，並且在橡皮帶(2)幾乎整個寬度上平行地都埋設有複數根 芯線而構成者，其特徵在於： 前述芯線（10)係具有第1芯線（11)，埋設於寬度方向中 央部既定寬度內；及第2芯線（12)，埋設於前述既定寬度 之左右兩端部，並且線徑比前述第1芯線（11)的線徑爲細 〇 6·—種橡膠履帶，.係在繞在行走體上之無端狀橡皮帶 (2)之內周側中央部之周方向，設有每隔起動輪之一節距就 咬合之複數個驅動突起部(3)，在外周接地面側具有蹄齒(4) ，並且在橡皮帶(2)幾乎整個寬度上平行地都埋設有複數根 芯線而構成者，其特徵在於： 位於前述芯線（10)內周側之橡膠材料，係使用硬度爲 70〜85IRHD之NR系列或SBR系列者，其比位於前述芯 線外周蹄齒側之橡膠材料爲硬。 t^i a— MI§ n m ·ϋ n · ϋ n n βϋ >^i 1 n'-',·I n n n n n in n I t (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）