TW384267B - Tablet packing apparatus - Google Patents

Description

A7 B7 經濟部中央標率局負工消費合作社印" 五、發明説明（ 發明說明 本發明係有關—種_充填裝置，特別指—種可自動 供給錠' _丸#)及錠劑容器’且於鍵劑充填後 ，可自動保管於保管棚上者。 __ 一種習知的錠劑充填裝置，如美國專利5348061號所 不者’其係具有複數的供給容器，該等容器係用以收容不 同的鍵劑，且自每—供給容器所排出的錠劑係以設於-處 之漏斗而收容於—鍊劑容器中。 然而，對上述該種錠劑充填裝置而言，由於錠劑容器 係排成-整_依序地祕㈣，故於讀劑容器間充填 不同種類的鍵劑4，係無法單從外觀來判斷鍵劑容器的差 異，而須靠作業者來確認其所充填者為何。 此外，由於錠劑係在一處充填至錠劑容器中，故在其 回收作業中係無法供給下一旋劑。亦即其係無法同時付出 複數種的錠劑。 疋以，本發明之目的係提供一種可自動供給錠劑及錠 劑容器，且有效率地將所期望的錠劑充填至所期望的錠劑 今盗中’同時在異常停止下亦可自動回歸至原來狀態的鍵 劑充填裝置。 為達成上述目的，本發明係提供一種錠劑充填裝置， 其係包含有一用以供給錠劑的錠劑供給部、一用以供給錠 劑容器的錠劑容器供給部、及一錠劑充填部，該錠劑充填 部係用以將該錠劑供給部所供給的錠劑充填至該錠劑容器 供給部所供給的錠劑容器中，其特徵在於：該錠劑供給部 本紙银尺度適用中國囷家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1T------Φ---^---ί-------- -4- A7 B7 五 、發明説明（ 2 系匕S有複數的供給容器、及一錠劑搬送機構’其中該等 供:容器係用以收容.各不同種類的錠劑，且依處方資料排 出合適的旋劑；而該鏡劑搬送機構係將該等供給容器所排 出的錠劑搬送至上述錠劑充填部。 藉由上述構成，由於其係可依處方指示資料（可由主 ==處方籤資料取得’或由終端等輸人）來驅動控制供 合器及鍵劑搬送機構，故可將令適的鍵劑移送至充填位 置。 、 、此外，若該錠劑供給部進一步設有一供給棚、及一共 通引導通路，其中該供給棚係用以於上下方向層積收容上 述供給容器；該共通引導通路係於該供給棚之上下方延伸 ，且使上述供給容11之㈣丨排出口呈開口狀，則可使該錠 劑供給部之構成小型化❶ 此外’當該共通引導通路的下端部係設有一可自由 關的的通路開閉器時，則可自由設定錠劑的供給時機。 若該供給棚係至少2列並設，且更進一步設有一共遇 .漏斗，其中該共通漏斗係用以接收經各供給棚之引導通路 所排出的錠劑’則該可使該鍵劑供給部之構成更為小型化 若該鍵劑搬送機構係包含冑兩個以上並設於上述共通 漏斗下方的搬送路、及一配設於該搬送路中可自由往返移 動的保持容器；且該共通漏斗係具有一可將鍵劑供給至上 述任-的保持容器中的分配機構，則該錠劑供給部之構成 將更為小型化。 開 通 ί請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} -訂 .#1! 本纸張尺度適用中關家標準（CNS ) A4規格（2lGX297公釐） ,in 1^1 m 五 發明説明（ A7 B7 經濟部中央標準局負工消費合作社印t

若該共通漏斗中更進一步設有一可暫時保持旋劑，且 可自由開關的漏斗開閉器時，則可於該漏斗下方配置—鍵 劑容器而以手動操作來充填錠劑。該漏斗開閉器係亦可藉 由一開關使其可進行開關動作。 此外，本發明之另-特徵係提供—種鍵劑充填裝置， 其係包含有一用以供給錠劑的錠劑供給部、一用以供給錠 劑容器的鍵劑容器供給部、及—键劑充填部，該_充填 部係用以將該錠劑供給部所供給岐劑充填至該錠劑容器 供給部所供給的錠劑容器中，其特徵在於： 該旋劑容器供給部係包含有一可複數收容上述疑劑容 器的儲藏容器一自該儲藏容器中取出錠劑容器的容器取 出機構、及-用以搬送由該容器取出機構所取出之鍵劑容 器的錠劑容器搬送機構。 藉由上述構造’該錠劑容器係可藉由容器取出機構而 自儲藏容器中順序地被取出，由錠劑容器搬送機構搬送至 錠劑充填部，而後充填錠劑。 該容器取出機構係可由一容器持上構部、及—昇降機 構所構成，其中該容器持上構部係呈梳齒狀且自該儲藏容 器之壁面向内突出，同時在面對突出方向係朝上方傾斜； 該昇降機構係使該容器持上構部於朝該儲藏容器突出時上 動，而於非突出狀態時下動。 若該儲藏容器係具有一排除機構，其中該排除機構係 用以，自該儲藏容器中排除一錠劑容器，該錠劑容器係為 —於該容器持上構部上保持横向之錠劑容器以外的錠 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 !β. » In - I m —^n · 本紙采尺度通用中國國家標準（CNS ) M規格（2丨〇><297公釐） -6- A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（4 器時，則可破實地--搬送該錢:劑容p ^ 又，本發明之另一特徵係提供— ^種錠劑充填裝置，其 係包含有一用以供給錠劑的鍵劑供级邮 ^ 、，，。邛、—用以供給錠劑 谷盗的鍵劑容器供給部、及—鍵劑充填部，該_充填部 係用以將該錠劑供給部所供給的錠劑充填至該錠劑容器供 給部所供給的錠劑容器中，其特徵在於： 該錠劑充填部係包含有—方向判別機構、—方向變換 機構、及-控制機構，其中該方向判別機構係用以判別該 錠劑容器供給部所供給之錠劑容哭的 °。 卜万向；該方向變 換機構係用以變換該鍵劑容器的上下方向；該控制機構係 依該方向㈣機構的判別結果來驅動㈣該方向變換機構 ’俾使該錠劑容器的開口部朝上。 藉由上述構造，縱使錠劑容器供給部所供給之鍵劑容 器係以任-方向來搬送’其係均可藉由該方向判別機構來 判別其方向’且藉由控制機構來驅動控制該方向變更機構 ，而使該鍵劑容器的開口部朝向錠劑供給側。 再者本發明之另一特徵係提供一種鍵劑充填裝置， 其係包含有一用以供給錠劑的錠劑供給部、一用以供給錠 劑谷器的錠劑容器供給部、及一錠劑充填部，該錠劑充填 部係用以將該錠劑供給部所供給的錠劑充填至該錠劑容器 供給部所供給的錠劑容器中，其特徵在於： 該錠劑充填部係包含有一可旋轉之圓盤狀的容器支持 部，該容器支持部之外周部係具有複數個可支持上述錠劑 容器的容器受部，且其係可將該等容器受部中的任一個容 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4^格（2ΐ〇χ297公釐） ---1-------,,βII (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} -訂 -7- 、發明説明（5 ) 器受部之位置定於充填位置。 若該容器支持部之容器受部係可分別保持不同大小的 鍵劑容器，另㈣錠職填㈣更包含有_大小檢出機構 、及一控制機構’該大小檢出機構係用以檢出上述錠劑容 器的大小；而該控制機構則依該小檢出機構所檢出的訊號 來驅動控制該容器支持部，而將對賴劑容器大小的容器 受部位置定為充填位置時，料可自動地將—所期大小之 鍵劑容器供給至該錠劑充填部。 -又發明之另一特徵係提供一種錠劑充填裝置，其係 包含有-用以供給鍵劑的錠劑供給部、一用以供給銘劑容 器的旋劑容器供給部、及一銘劑充填部，該鍵劑充填部係 用以將該錠劑供給部所供給的鍵劑充填至該鍵劑容器供啥 部所供給的錠劑容器中，其特徵在於： 該鍵劑充填裝置更進一步包含有一保管棚，該保管棚 係具有複數個收容室、及—顯示機構，其中該等收容_ 用以個別收容已容有鍵劑的鍵劑容器；該顯示機構係可於 該鍵劑容H收容於收容室時，顯示合適的處方籤資訊。 上述處方資訊係可為表示旋劑是由那_供給容器所供 給的供給容II號碼' 或是表示處方之锭劑數的錠劑計數f 此外’若該鍵劑充填裝置係進—步包含有一把持機構、及 -充填容器搬送機構，其中該把持機構係用以把持已充埴 錠劑的錠劑容器；而該充填容器搬送機構係藉由移㈣把 «構’而將錠劑容器自充填位置搬送至保管棚的各收容 室中時，則該從錠劑充填到錠劑容器開始至將鍵劑容器， A7

經濟部中央標準局員工消費合作牡印製 送到保管棚的各收容室係均可自動化。 若該錠劑充填裝置更進一包含有一容器檢出機構、及 一控制機構，其中該容器檢出機構係用以檢出該保管棚之 各收容室中是否有無錠劑容器；該控制機構係依該容器檢 出機構的檢出訊號來控制上述充填容器搬送機構，藉此而 將錠劑容器從空的收容室中最易取出的位置開始依序地搬 送時，則即可將該錠劑容器移送到平常作業容易的位置。 此外，若該錠劑充填裝置更進一包含有一容器檢出機 構、及一控制機構，其中該容器檢出機構係用以檢出該保 管棚之各收容室中是否有無錠劑容器；該控制機構係依該 容器檢出機構的檢出訊號來控制上述充填容器搬送機構， 藉此而錠劑容器從空的收容室中搬送時間最短的位置開始 始依序地搬送時，則該縮短該錠劑容器的搬送時間，而提 升作業效率。 再者’本發明之另一特徵係提供一種錠劑充填裝置， 其係在充填位置上將規定數的錠劑充填至每一錠劑容器中 ’其特徵在於： 該錄:劑充填裝置係包含有一保管棚、一充填容器搬送 機構、及一控制機構，其中該保管棚係包含有一分別收容 不同大小之鍵劑容器的儲藏容器、一自該儲藏容器中取出 旋劑容器的容器取出機構、一用以搬送該器取出機構所取 出之旋劑容器的錠劑容器搬送機構、及複數個收容室，該 等收容室係用以個別收容已充填錠劑的錠劑容器；該充填 容器搬送機構係具有一用以把持該錠劑容器的把持機構， 本紙張尺度賴中_轉準（CNS) ( 2igx297公瘦） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂 — -9- 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 ：--~~-__ B7 五、發明説明（7 ) ' 且藉由該把持機構的移動，而將該鍵劑容器自鍵劑充填位 置搬送至上述保管棚的各收容室中；而該控制機構係在該 充填合器搬送機構將該錠劑容器搬送至上述保管棚的各收 合至中後，藉由該容器取出機構及錠劑容器搬送機構，自 儲藏容器中補給—Hs 1 & 興搬送至該保管棚中之錠劑容器同大小 的錠劑容器。 又’本發明之另一特徵係提供一種錠劑充填裝置，其 係在充填位置上將規定數的錠劑充填至每一錠劑容器中， 其係包含有： 一儲藏容器’係用以分別收容不同大小之錠劑容器； 一容器取出機構，係用以自該儲藏容器中取出錠劑容 3S · t$ 9 劑容諸送機構m搬送該器取出機構所取 出之錠劑容器； 一大小檢出機構，係、用以檢出由該鍵劑容器搬送機構 所搬送之錠劑容器的大小； -容器正確與否判別機構’係藉由比較由處方資料所 得之錠劑容器的第丨大小資訊與該A小檢出機構所檢出之 鍵劑容器的第2大小資訊’來判別是否為所期望大小的鍵 劑容器；及 -報知機構’係依該容器正禮與否判別機構之判別訊 號’而於判斷其係、不為所期望大小之_容器時，心報 知作業者。 若該鍵劑充填裝置係包含有一排除機構，其中該 {請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) ---1----.iy------ΐτ------φ----_--- vn m 1^1

經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 -------- B7 五、發明綱（8) ~ ：~'— --- 機構係於該容器正確與否判別機構判斷其係不為所期望大 小之錠劑容器時，將該鍵劑容器排除，則可防止所開處方 之錠劑無法完全充填於該錠劑容器的情形。 若該控制機構係於該排除機構將該錠劑容器排除時， 即可驅動控制該容器取出機構及錠劑容器搬送機構驅動控 制，且進行自該儲藏容器取出所期望大小之鍵劑容器的搬 送〇 而本發明之再一特徵係提供一種錠劑充填裝置，其係 包含有-用以供給錠劑的錠劑供給部、—用以供給鍵劑容 器的錠劑容器供給部、及一鍵劑充填部，該錠劑充填部係 用以將該錠劑供給部所供給的錠劑充填至該鍵劑容器給部 所供給的錠劑容器令，其特徵在於： 該錠劑供給部係包含有複數的供給容器、引導通路、 及一錠劑搬送機構，其中該等供給容器係用以收容各不同 種類的鍵劑；該引導通路係用以暫留由該供給容器所排出 •.的錠劑；而該錠劑搬送機構係將該引導通路的錠劑搬送至 上述錠劑充填部中，此外，該錠劑充填裝置係設有一保管 棚、及一控制機構，其中該保管棚係具有複數個收容室， 該等收容室係用以保管由該錠劑充填部所充填錠劑之各錠 劑容器；該控制機構係於異常停止後，藉由錠劑搬送機構 將殘留於上述各引導通路或錠劑搬送機構中的錠劑搬送至 錠劑充填部中，且在回收至錠劑容器中後，進行使該錠劑 谷器移送至上述保管棚之收容室的回歸處理。 若該録:劑充填裝置係包含有一顯示部，其中該顯示部 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

-11 - A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（9 係用以於充填有回收錠劑之錠劑容器被移送至上述保管棚 之收容器中時，將其意顯示出，則所回收的鍵劑係可再返 回規定的供給容器，使達可再利用。 該錠劑充填裝置係可選擇不進行上述回歸處理，而依 前次處理中之資料續行殘留錠劑充填處理，或是選擇消去 前次處理中之資料，而進行上述回歸處理，如此，則可依 據前次處理中之資料是否可再利用來進行適當的處理。又 實施例 以下將依附圖來說明有關本發明的實施例。 本發明之錠劑充填裝置，如第丨圖所示，其大體上係 包含有-設於一端側的保管m、一設於上方測的錠劑供 給部2、-設於其下方的鍵劑容器供給部3、設於該保管棚 1及錠劑容器供給部3間的錠劑充填部4、及一控制部5(請 參考第17圖）。 ^ 其中，該保管棚1係略呈半圓筒形狀，具有複數收容 室6，各收容室6(如第2圖所示）係呈框體形狀，且至少於 控方向（第2⑷圖中的箭頭所指）的相對面係呈開口狀。該 收容室6之外徑方向侧之上方係設有一顯示部7。 人 於本實施例中，該顯示部7中係顯示有供給容器號碼 及錠劑計數。此外，於該收容室6中係設m保持部8 。該容器保持部8係由-對保持板9及一彈簧9&所形成，該 對保持板9對向持付，且藉由一彈菁如之作用使可於水平 方向撥離。該等保持板9的下端部係對向延設有—保持爪1〇 ’如第2(b)圖所示，在各保持爪1〇之對向緣上係形成有— 私紙張尺度適*?中_家髀（CNS ) A4規格（2ωχ297公 ---’---1---、J------、玎------Φ- {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -12- A7 B7 五、發明説明（10 經濟部中央榡率局員工消贽合作社印製 略橢圓形狀的凹部1Ga，以使可護持該錠劑容W，同時 ，該保持爪10之内周侧係形成有—倒角部⑽，以使該鍵 劑容器11便於插入該凹部10卜此外，該鍵劑容器n是否 由各收容室之容器保持部8所護持係可藉由一容器感應器 8a來檢測。 如第1圖所示，於上述保管棚1外周中央部中係設有一 觸控板12 ’由該職板12係可直接輸人處方指示資料。 此外，於上述保管棚J内周側中係配設有一充填容 搬送部13。如第3圖所示，該充填容器搬送和係於- 下自由移動的矩形框體14中設有_可自由轉動的臂構部 所形成。 在該矩形框體14的兩外侧面的上下端部係分別設有-軸接凹部16’各該軸接凹部16係與以間隔而設於該保 管棚背後的導軸17滑接。同時，藉由-馬達（未示於圖1 驅動皮帶（未示於圖中），而使該充填容器搬送即上下 由和動此外’該矩形框體14之下方側水平板W的中 上係固設有一第1驅動齒輪18。 上述#構部1S係具有—配設於上述第】驅動齒輪18之 中心抽上’可自由旋轉的臂本體19。該臂本體19之-端部 係-X有第1驅動馬達20，而該第i驅動馬達如的旋轉軸 係突設於該臂本體19的下方，且固設有一位置檢出板21及 、S第驅動齒輪18舊合的第2驅動ir輪（未示於圖中）。 該第2驅動齒輪的旋轉位置係可由-檢測器（未示於圖中） 來檢出判別。藉此該臂構糾即可藉由該第_馬達2〇 器 上 15 中） 心

(锖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

13- 經濟部中央標隼局員工消費合作社印" A7 ___B7 五、發明説明（11 ) 的驅動而在180度的範圍内作正逆旋轉。於該臂本體19的 上方係配設有一滑接構部22，該滑接構部22係由内藏的第 2驅動馬達（未示於圖中）驅動，使其可於橫向反覆移動。 該滑接構部22之一端部（與該第1驅動馬達2〇的相反側）係 設有一把持構部23，該把持構部23係藉由配設於該滑接構 部22上的第3驅動馬達24的驅動，而介由一未示於圖的齒 輪來開關一對把持片25。 該鍵劑供給部2係包含有r-錠劑收容部26及一旋劑搬 送部27。 該錠劑收容部26之一部份係如第4圖所示，其係於一 垂直臂部28的兩側分別設有一上下延伸的溝部29，每一溝 部29係以一棚構部3〇將其封閉，各棚構部3〇係以支軸3〇a 為中心而自由轉動，藉此而形成一共通引導通路31。每一 棚構部30上係穿設有複數個錠劑排出口 3〇b，其外側對應 每一錠劑排出口 30b，則分別設有一馬達座32。 . 該馬達座32 ’如第5圖及第6圖所示，係内藏有一驅動 馬達32a’用以傳達該驅動馬達32a之動力的驅動齒輪33係 露於其上方。此外’在該馬達座32的一端側係形成有一落 下引導通路34，在該落下引導通路34的内壁上係設有一鍵 劑檢出感測器35，其係可將通過落下引導通路34而排出的 錠劑檢出（計數）。 該馬達座32上係裝設有一可取出的供給容器36，該供 給容器36之上方係有一開口，該開口係呈略直方體形狀並 可由一蓋子3 7蓋合’該容器内部係用以收容鍵劑。此外該 本紙張尺度適β中國國家標準（CNS )从胁（2丨0X297公楚—) ~ ' -14 - II —---1---- .------IT------Φ- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 五、 B7 發明説明（12

經，濟部中央標车局災工消費合作社印I 供給谷器36之底部係設有—旋筒39，該旋筒39下端係具有 一齒輪38。 a如第7圖所示’該旋筒39係有一上下方向之圓錐面， 當該供給容H36裝設於該馬達座32上時，其齒糾與上述 馬達座32之齒輪33嚙合。該旋筒39之下方圓錐面上係形成 有一向中心旋轉呈渦旋狀之錠劑引導溝4〇、及一位於中央 邛而將其分成2份的區隔溝4丨。該錠劑引導溝4〇的渦旋方 向相對於該旋筒39之旋轉中心係與該旋筒39之旋轉方向相 反（如第7(b)圖中之箭號所示）。如第6(b)圖所示，於該區 隔溝41中係配設有一區隔鰭42，其係隨該旋筒”之旋轉順 序地來區隔通過該錠劑引導溝4〇中的錠劑。 再者，該供給容器36之齒輪38側的齒輪檀止件43係可 鬆脫《如第5(b)圖所示，該齒輪檔止件43係藉由一檔止件 彈簧44而使其依付於該齒輪38—側。據此，當該供給容器 36自該馬達座32離開時，由於該齒輪檔止件43係卡合於齒 輪38上，而阻止了該旋筒39之旋轉，故不會使錠劑灑落於 外部。 在上述錠劑供給部2中，若將該供給容器36裝設於該 馬達座32上’而驅動該馬達座32内的驅動馬達32&時，該 旋筒39則經齒輪33及驅動齒輪38之作用而旋轉，且經各旋 劑引導溝40之作用而使疑劑成列地朝向旋轉中心。如上所 述’由於鍵劑引導溝40之渦旋方向係相對於該旋筒39之旋 轉中心而與該旋筒39之旋轉方向相反，故錠劑不會受該旋 筒39旋轉所造成的離心力影響，而強制地朝旋轉中心移動 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ί請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁j 訂------^0— 15 經濟部中央標準局員工消費合作社印" A7 B7 五、發明説明（l3 ) 。錠劑在進入該錠劑引導溝40之前，係由該區隔鰭42所區 隔’並一個個介由落下引導通路34而落於共通引導通路31 中。 該共通引導通路31之下端係設有一開閉器43，該開閉 器43係用以暫時保持落下之錠劑。此外，在該開閉器43之 下方係設有一可轉動及可脫離的漏斗44,該漏斗44於下方 偏心位置係有一錠劑排出口 44a，該錠劑排出口 44a係可依 一開閉閥44b來開關。該漏斗44係可以每180度方式轉動， 而分別將錠劑供給至下述錠劑搬送部27之搬送容器46中。 該錠劑搬送部27係兩列並設，分別由一對滾輪47及一 掛於其間的搬送皮帶48所形成，藉由該搬送皮帶48之作用 即可反復移動該搬送容器46。該搬送容器46係由一支持框 體46a所支持，該支持框體46&的底板部46b係並設有矩形 孔46c(請參考第4圖、第14圖及第15圖）。上述搬送皮帶48 係具有連續的引導突條部48a，引導突條部48a係卡合於該 . 等矩形孔46c中，以使可移送該搬送容器46。該搬送容器46 下方係設有一開閉器49，該開閉器49係藉由設於其一端部 的彈簧來閉塞該搬送容器46的底部，此外該開閉器49的一 端側下方係形成有一突出部49a。 如第8圖所示，該鍵劑容器供給部3係由一用以收容空 的錠劑各器11之儲藏容器51、一用以自該儲藏容器51中將 該錠劑容器U一個個取出的容器取出部52、及一用以搬送 該容器取出部5 2自該儲藏容器51所取得之錠劑容器丨丨的空 容器搬送部53所構成。該錠劑容器供給部3係成列並設， 本紙張尺度適用中_家標準（CNS ) Α4麟（2丨GX297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

,1T -16- 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 --—_________B7 · 五 '發明説明（14 ) 且該儲藏容器51中係分別收容有不同大小（外徑或長度）的 空錠劑容器11。 在上述儲藏容器51的側壁51&上係橫向並設有複數縫 隙54 ^此外該侧壁51a上端部係具有呈開口屈折的屈折部 5 lb，該屈折部5 lb係自前端慢慢向下方傾斜❶再者，該儲 藏容器51的底部係朝該側壁5la而慢慢地向下傾斜。再者 ，該儲藏容器51的頂面係自該側壁51a之斜上方突設有一 傾斜片55，該傾斜片55係可藉由下述之容器取出部52來取 出一個以水平方向舉起的鍵劑容器1 1。 如第9圖所示，容器取出部52係具有突出於該儲藏容 器51之缝隙54的略三角形持上片56，各持上片56係由一第 1桿58所相互連結，其中該第丨桿咒係與該第丨軸受部57一 體成形。此外，兩側邊的持上片56兩侧係分別突設有一第 2轴受部59。各第2軸受部59上係配設有一第2桿61，該第2 桿61係藉由一彈簧6 〇的作用而使其靠向一侧，且該第2桿6丄 係以突出的狀態而自由滑動地卡合於一引導板62的第i引 導溝63中，如第1〇圖所示，該第】引導溝63係呈四角形， 其内侧垂直溝部63a及下方侧傾斜溝部63b係較淺，上方侧 傾斜溝部63c則較深，而外侧垂直溝部63d係滑順地與該上 方側傾斜溝部63c及下方侧傾斜溝部63b連接。 此外，上述第2軸受部59的下部係連結有一自由轉動 的板狀體64，該板狀體64的兩端係分別有一卡合片64a , 該等卡合片64a係分別卡合於該引導板62的第2引導溝63 e 、63f中，而使該板狀體64可上下自由作動。該持上片％ 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（210X297/^ ) -- -17- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .¥ 、?τ_

經濟部中央標率局員工消費合作社印製 五、發明説明（15 ) 係介由一皮帶65並藉由一驅動馬達（未示於圖中）之驅動而 上下作動。 此外，該容器取出部52係設有一搬送部66及一容器擁 送準備部室67，其係設於該儲藏容器51之屈折部5 lb的前 端。該搬送部66係由一對滚輪68及一掛於其兩端部之間的 搬送索69所構成，其中該等滚輪68係由未示於圖中的馬缝 來驅動而使其可正逆轉。此外，搬送索69的間隔係得小於 被搬送之錠劑容器"之外徑的大小值。又其配設範圍係太 致與配設持上片56之範圍相同。該容器搬送準備部室67之 大小係正好可收容一個錠劑容器u，而該容器搬送準備部 至67之底面係設有一可開關的開閉器7〇。 該空容器搬送部53係沿著並設的儲藏容器51而設於該 谷器搬送準備部室67之下方。該空容器搬送部53係如同上 述搬送部66-樣’由—對滾輪71及—掛於其兩端部之間的 一對搬送索72所構成。 a如第11圖所示’該㈣充填部4係包含有—容器判別 初、-容器供給部71、一排出盒75 ' —容器支持部％ ' 及一錠劑計量部77。 如第12圖所示，該容器判別部乃係具有一略v字形的 ，器位置決定部78,該容器位置決定部78係以其—端側的 軸78a為中心轉動。此外該容器位置決定部78係分別由 一對以第1支軸79a為令心轉動的第i腳部79、及一對以第2 支⑽a為中心轉動的第2腳部8〇所支持 決定部78係可分別定位於水平位置A、垂直位置b:= ,-ϊ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

本纸張尺度適用tiii^^(cNs) -18 - 經濟'郅中央標率局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（) 垂直位置C。在轉動至水平位置a時，為回避第i支軸 的干涉，故於該第2腳部80的下方係形成有一略呈c形的 跨跳部80b。 又該容器位置決定部78的—内面上係配設有複數個長 度檢出感測器8卜該等長度檢出感測器81係自該容器位置 決定部78的-端部開始，而分別被配設於規定規格的位置 上，當該容器位置決定部78將一鍵劑容器u定位後，則由 該等長度檢ίϋ感測器81將其長度差異檢測出。 此外，該容器判別部73係包含有一標止板82，其係於 該容器位置決定部78移動到水平位置時，其一端部可觸接 於該鍵劑容器11之端部。在該構止板82上係設有複數個徑 ㈣感測II 83,該等徑檢出感測器83係用以檢出該键劑容 益11的後方向大小。該等徑檢出感測器83係自該容器位置 決定部78的最低位置開始而分別被配置至規定的位置，且 在該容器位置決定部78將該錠劑容器Η定位後，將該錠劑 ..容fell之外徑差異檢出。 如第13圖所示，在該檑止板82的相對侧的位置上係設 有一支持棒85，該支持棒85係藉由一彈簧84而使其向上依 付’該支持棒85係在該容器位置決定部鄕動到水平位置 A時’與該容器位置決定部78之_端側的底面觸接，以阻 植轉動動作’其係使該容器位置決定部㈣可能地接近上 述空容器搬送部53的端部。亦即，若該容器位置決定部78 接近該二谷器搬运部53時，該支持棒Μ係因該彈菁料的作 用而觸接於該容器位置決定部78之一端侧的底面（請參考 本紙張尺度適用中準(CNS )八4驗 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

-19- 鯉濟部中央榡率局員工消費合作社印製 A7 —---- B7 五、發明説明（ιΓΪ~ ~' -- 第13⑷圖）。據此，以支軸78&為中心轉動而下動的容器位 置決疋邛78 ’支軸78&與其另一端的下動速度(請參考第 U(b)圖）係不相同。因此，可使該容器位置決定部78在接 近該空容器搬送部53的位置上產生傾斜（請參考第13⑷圖） 該該容器判別部73係更包含有一容器送出部87，該容 器送出部87係於該容器位置決定㈣轉至垂直位置b或略 垂直位置c時’將其處所載之錠劑容器u排出。該容器送 出部87係由一側軌87及一送出臂88所構成，其中該送出臂 88係呈略L字形’且可於該側軌87上自由反復移動。該送 出臂8 8上係設有兩個送出片8 9，使其於該容器位置決定部 78在垂直位置B或略垂直位置㈣，均可將其所载之該鍵 劑容器11送出。 在該容器位置決定部78在4垂直位置C之狀態下移動 送片時，上述排出盒75係可將該錠劑容器u回收。如第η .圖所示，該容器供給部74係具有一中央部可轉動的筒部9〇 ，當該筒部90轉至受取位置時，則其第！開口部9如即可接 收自該容器判別部73所送來的錠劑容器11，而其第2開口 部90b則被一閉塞板91所閉塞。當該筒部9〇正轉或反轉時 ’及可使其第1開口部9〇a或第2開口部9〇b朝下。 如第14圖所示，於該筒部90之下方係設有一自由轉動 的容器引導盤92，該容器引導盤92係於其圓周内三處分別 穿設有一引導孔92a，每一引導孔92a之上方開口部係為同 一口徑，下方開口則因應引導之容器的外徑而設有三種口 本紙張尺度適用中國囤家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) ' _______ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 17------@---1---.--- -20- 五 經濟部中央標率局員工消費合作社印製 A7 發明説明（u 徑。 該容器支持部76係主要由—支持圓盤的所構成，其中 該支持圓盤93係以—支轴％為中⑽轉動，且其外周上 係形成有略呈U字形㈣器支持凹部㈣，每_容器 凹部93b之寬度係以可±拉尤π从a & 克持不R外徑的錠劑容器丨丨為原則 來設定。 ” 該，劑計量部77係包含有一投入漏斗94、_計量部％ 片里漏斗96、-充填漏斗97、及_排出漏斗％。 如第15圖所不’當上述搬送容器46移向該投入漏斗％ :夺，則因該開閉器49的突出部49a碰觸其端緣，而抵抗彈 簧50的張力，進而使該開閉器.49開放，據此，使收容於該 搬送容器46内的錠劑順次地落於該投入漏斗94中。 如第14圖所示，該計量部95係包含有一用以收容自該 投入漏斗94所落下之錠劑的計量容器99 ' 一用以計數該計 量谷器99所收容之鍵劑的計量器丨〇〇、及一對用以支持該 計量器100的臂1(Π。該計量容器99的兩側外面係分別形成 有兩個突起99a、99b。此外該臂101之前端係有一用以與 其一端側之突起99a卡止的卡止凹部101&，該卡止凹部1〇1& 係呈一鍵型，用以於該臂101轉動而將計量容器99内之鍵 劑供給於充填漏斗97時，防止該計量容器99之突起99a的 脫落。該臂101係於錠劑自該投入漏斗94投入於計量容器99 時’將該計量容器99自計量器1〇〇揮離，以使其衝擊力不 會直接作用於該計量器100之上，其後再轉動而將該計量 容器99再載置於計量器100上，據此即可縮短計量器1〇〇的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X297公釐） (諳先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 CI. 21- 經濟·郅中央標準局員工消費合作社印製 A7 ___ B7 五、發明説明（19 ) 計量時間。 該計量漏斗96的底面係設有一開閉器96a，其對側面 上則設有一充填量檢出感測器102，因此可判別儲留於該 5十S漏斗9 6中的鍵_劑量。 該充填漏斗97及排出漏斗98的上方開口部係藉由一可 自由轉動的開閉門103來進行開關。此外，該充填漏斗97 的下方係配設有一可自由轉動的投入引導圓盤丨該投入引 導圓盤104係之圓周中的三處係分別穿設有一錠劑引導孔 l〇4a，該等錠劑引導孔1043之上端内徑係大致與該充填漏 斗97的内徑相同，而其下端内徑則大致與配設於下方的錠 劑谷斋11之上端内徑相同。換言之，該錠劑引導孔丨〇4a之 上端内徑係全部相同，而其下端内徑則因應該錠劑容器u 的大小而有三種不同的種類，同時其内面係呈上下端滑順 的錐狀。. 如第17圖所示，該控制部5係用以接收由該主電腦1〇5( •.或來自觸控板的輸入訊號）所輸入的處方籤資訊，且用以 接收或驅動控制來自該保管棚丨（容器感測器8a、觸控板12 、馬達14a、第1驅動馬達2〇、第3驅動馬達24等）、錠劑供 給部2(驅動馬達32a、錠劑檢出感測器35等）、錠劑容器供 、’Ό 3、錠劑充填部4(長度檢出感測器81、徑檢出感測器μ 、計量器10充填量檢出感測器1〇2等）、及非常停止開關1〇6 等的訊號。 以下所述係有關由上述所構成之鍵劑充填裝置的動作 說明。 本紙張尺度適用中國國家標準（.CNS) Μ規格（2丨0><297公釐） (諳先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂. -22- 經濟部中央標率局員工消費合作社印聚 A7 -- ~~-______ ____B7 五、發明説明（20 ) ~ ' 如第18圖的流程圖所示，首先係由主電腦1〇5來接收 依處方鐵資料的處方指示資料（步驟D，其次則依處方指 示資料同時進行空容器供給處理（步驟2)及錠劑移送處理（ 步驟3)，接著再進行錠劑充填處理（步驟4)，之後再進行 將該錠劑容器11移送至保管棚i之收容室6中的容器移送處 理（步驟5)。此外因應其處理能力，其係可接收複數的處 方指示資料。 如第19®及第20®的流程圖所示，該空m給處理 係先判斷所指定規格的錠劑容器i i是否已在該錠劑充填部 中待機（步驟11) ’如其係為待機中，則開始進行錠劑移送 處理（後述）’若不為待機時，則驅動該儲藏容器51的容器 取出部52，且使持上片56向上移動（步驟。通常該錠劑容 器11係以橫向狀態而為該持上片56所載置，但若在縱向或 兩個重疊時，則會於持上片56向上移動中碰觸傾斜片55， 而再返回該儲藏容器51中。第2桿61隨著持上片％向上移 ..動而上昇至内側垂直溝部63a，接著如第1〇⑷圖所示，該 第2桿61移動到最上面的位置，此時若因彈簧6〇的作用而 使其突出至上方側傾斜片部63e時（步驟13)，則令該持上 片56向下移動（步驟14)。又如第1〇(b)圖所示，當該第2桿61 於上方側傾斜片部63c移動時，該持上片56係以第”旱“為 中心而轉動，而使載置於該持上片56上的單一錠劑容器u 以橫向狀態供給至搬送部66申。再者該持上片56在將錠劑 容器11供給至搬送部66後，第2桿61係於外側垂直溝部63d 中移動，如第10(c)圖所示，該持上片56係維持轉出側璧5ia 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )A4規格(210X297公釐）— ：- -23- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ---------------(ί------訂------Φ----^---„— A7

外面的狀態而下降。接著，如第10(d)圖所示，該第2桿61 係慢慢地轉動而突出至儲藏容器51側，而使其回復到下方 側的初期位置。 接著開始搬送部66的搬送（步驟15)，其係介由屈折部 51b而將載置於搬送索69上的錠劑容器丨丨移動至容器搬送 準備室67。該搬送部66係在一定的時間後使馬達逆轉，使 該容器搬送準備室67中已收容有一錠劑容器11時，下一個 錠劑容器11不會置於該搬送索69上（步驟16〜步驟19)。 承上所述，當錠劑容器丨丨移動到容器搬送準備室67的 動作結束時，則開放開閉器70(步驟20)，並將錠劑容器u 載置於該空容器搬送部53的搬送索72上。接著於該空容器 搬送53係一方面等待自該儲藏容器51送出鍵劑容器u， 一方則驅動馬達並藉由搬送索72將錠劑容器u搬送至錠劑 充填部4(步驟21)。 在該錠劑充填部4中，係使該容器位置決定部78轉動 至水平位置A，使其相對於該空容器搬送部53呈向下傾斜 (步驟22) ’如前所述，由於該傾斜狀態係可使該容器位置 決定部78接近該搬送索72而設，因此可順利地將所搬送的 錠劑容器11定位於該空容器搬送部53中。 接著’藉由該長度檢出感測器81及徑檢出感測器83將 該錠劑容器Π的大小測出（步驟23)，再判斷是否為指定的 大小（步驟24) ’若為指定的大小，則將該容器位置決定部 78轉到垂直位置B(步驟25)，若不為指定的大小，則將該 容器位置決定部78轉動並停止於垂直位置前面一點的略垂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標率局員工消費合作社印製 L.:J------IT------馨——rLI— -24- A7 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（22 ) ~ ' 直位置C(步驟26)。接著，藉由容器送出部87的送出臂以 的移動’而以送出片89將在垂直位置B的鏡劑容器u搬送 至容器供給部74的筒部9〇中（步驟27)，且將略垂直位置c 的錠劑容器11排至排出盒75内。 於容器供給部74中，係依上述容器判別部73的徑檢出 感測器8 3的檢出訊號來判所供給的鍵劑容器i 1底面（或開 口部）是向那一方向（步驟29)0若該錠劑容器丨丨係由底側 面被搬入，則將該筒部順時鐘方向旋轉（步驟3〇)，若該錠 劑容器11係由開口部被搬入,，則將該筒部逆時鐘方向旋轉 半圈’而使該筒部直立（步驟31)。 此外於容器支持部76中，係依上述容器判別部73的徑 檢出感測器83及長度檢出感測器81的檢出訊號來轉動該支 持圓盤93，據此，將適合於判別大小的容器支持部％定位 (步驟32)。如此，該錠劑容器u即可介由容器引導盤92的 引導孔92a落下，且由支持圓盤93的適當容器支持部乃支 . 樓。 承上所述，當決定了錠劑容器11到容器支持部76的位 置後，則轉動該支持圓盤93，並將該錠劑容器丨丨移動到充 填位置D(步驟33)。接著，轉動該投入引導圓盤1〇4，而使 其可定位合於送至充填位置D之錠劑容器u内徑的錠劑引 導孔104a，接著，再驅動臂構部且以其把持片25挾持該錠 劑容器11，藉此固定該錠劑容器丨丨的位置（步驟34)。 另外，如第21圖及第22圖中之流程所示，於該錠劑移 送處理中係依處方指示資料來驅動並控制該鍵劑收容部.2 奉紙浪尺度通用中國國家標準（CNS ) A4規格（210χ297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} ./V. 訂 -25- 經濟部中央標率局員工消費合作社印製 A7 ------ B7 五、發明説明（23 ) 亦即驅動該馬達室32中的内藏馬達，而使該旋筒％轉動， 據此，將收容於供給容器36内的錠劑依規定數排出（步驟 41)。排出數係由設於落下引導通路％中的錠劑檢出感測 盗35來計算（步驟42)。如此，若規定數的錠劑介由該落下 引導通路34，而自該供給容器36排出至共通引導通路31中 (步驟43)時，則停止該旋筒39的轉動，因而停止錠劑的排 出（步驟44)。 此外’再驅動控制該錠劑搬送部27，亦即，驅動該滾 輪47，藉此，介由搬送皮帶48而將該搬送容器仏定位於該 共通引導通路31的下方（步驟45)，接著，使漏斗44轉動而 使其開口部朝向該搬送容器46(步驟，再將該開閉器的開 放，而將錠劑收容於該搬送容器46中（步驟47)。 承上所述，若該搬送容器46中已收容規定數之錠劑時 ’則藉由驅動控制該錠劑搬送部27，而使該搬送容器46移 至該投入漏斗94處（步驟48)，此時，該開閉器49的突出部 • . 49a係觸接於該投入漏斗94的緣部，因此，該開閉器係 隨該搬送容器46的移動而慢慢開放，所收容的錠劑則介由 投入漏斗94而被收容於計量容器99中，此時，轉動該臂1〇1 而使該計量容器99可稍微離開計量器1〇〇，俾使錠劑投入 的衝擊力不會直接作用於該計量器1〇〇上。之後，再轉動 該臂101而使該計量容器99載置於計量器100上，進而測定 其重量（步驟49)。 接著’再判斷其是否為規定的重量（步驟5〇)。·再轉動 該臂101(步驟51)而將旋劑收容於計量漏斗96中。再依據 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X；297公釐） {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

-26- 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _ —__B7 五、發明説明（24) 該計量漏斗96之充填量檢出感測器1〇2的檢出訊號來判斷 其錠劑是否為可收容於該錠劑容器中的份量（步驟52)。 若重量係為規定值，而容量係為規定量以下時，則判 定狀態為可依規定量充填所需的錠劑，因而，轉動投入引 導圓盤且將配設於其下方、内徑與該鍵劑容器u 一致⑽ 劑引導孔104a定位（步驟53)。之後，再以開閉門將排出漏 斗98的開口部關閉（步驟54)，且將該開閉器96&打開（步驟 55) ’藉此，介由充填漏斗97而將錠劑充填至該錠劑容器η 中。 此外，若重量不為規定值；或是超過規定容量，則判 定其係不為所需之旋劑；或是為不可再充填至該旋劑容器 11之容量，因而將充填漏斗97的開口部關閉（步驟5 ,且將 該開閉器96a打開（步驟57)。藉此，介由排出漏斗％而將 錠劑排出’而再度進行錠劑供給處理。 若錠劑已充填至錠劑容器U，則進行移送至保管棚1 •的移送處理，該移送處理係將臂構部15轉動（步驟6，且使 該滑接構部22相對於臂本體前進（步驟62)，再以把持片 來把持錠劑容器11(步驟63)。接著使該滑接構部22退後（ 步驟64)，再轉動該臂構部15同時使其上升（步驟65卜該 臂構部15的轉動位置及上升位置決定係如下所述：以使作 業者容易自該收容室6取出錠劑容器η的優先順序來編號 ’而在空的收容室6中，最小的號碼即為可收容的位置。 若該臂構部15移動到轉動位置及上升位置時（步驟， 則别進該滑接構部22，進而使把持住的錠劑容器丨丨移至 本紙張尺度適用中國囤家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ---------------r/------訂----------L__^ -^ϋ-l In

- — I 27- A7 A7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（25 ) — 保管棚1的收容室6中（步驟67)β該錠劑容器U係由該收容 至6的保持板9所持，即其係由該保持爪上的倒角部i〇b 之凹部l〇a所定位，並藉由彈簧9a的彈力來挟持。其次， 放開把持片25(步驟6，使該滑接構部22退後（步驟69)，之 後再使臂構部15下動（步驟7〇)，以準備下一次的㈣容器 11移送。 再者收容室6的選擇係亦可選擇空的收容室6中編號最 小者，其中該編號係從該臂構部15移送錠劑容器π之最短 時間開始依續編號而得者。 承上所述，若充填有規定錠劑的錠劑容器11被移送到 保管棚1的收容室6中時，該收容室6之顯示部7則依該容器 感測器8a所檢出的訊號’將供給容器號及錢劑計數顯示於 其中（步驟71)。 此外上述儲藏容器51亦可如下所述來構成。 如第24圖所述，該儲藏容器51的侧璧51内係配設有一 可昇降的容器支持台106,該容器支持台雨内侧方係有一 多段式的開閉器107，開閉器107係隨著該容器支持台1〇6 的昇降動作伸縮’以防止錠劑容器u侵入該容器支持台1〇6 的下方。在該該容器支持台106的上方設有一以支轴°1〇8& 為旋轉中心的傾斜片！該傾斜片1〇8係只在該容器支持台 1〇6上橫向載置一個錠劑容器u時的狀態下，回覆到圖= 實線的位置，使其不防礙該容器支持台1〇6的移動。該傾 斜片108的上方係設有—移送片1G9，以將上移的鍵劑容器 11移到側邊。其他如搬送部66及容器搬送準備部67之構成 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) ------T-----Φ----1IIΓ -28- 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ____ B7 - _ 五、發明説明（26) 係與上述實施例相似。 此外，亦可不設搬送部66及容器搬送準備部67，而該 容器支持台106係如第25(a)圖第26(a)圖所示，其本身係可 轉動’又如第25(b)圖第26(b)圖所示，亦可用一搬送皮帶U1 來替代該容器支持台106。 再者，上述傾斜片55或108係可如下述之構成。即如 第27圖所示’以支轴112為中心設有一自由轉動的第1連桿 ’該第1連桿1.13的一端係連結於可自由轉動的第2連桿 114之一端’其另一端則可自由轉動地連結於第3連桿U5 的一端部。此外，該第2連桿114之另一端部係可自由轉動 地連結於一油缸116的負載116a上，而該第3連桿115的另 —端部係自由轉動地連結有一第4連桿117，一以支軸1183 為t心的傾斜片118的中間部係自由轉動地連結於該第4連 桿117的另一端部上。據此，若驅動油缸116，則介由負載 U6a及第2連桿114，而使該第1連桿113以支軸112為中心 . 轉動，且介由該第4連桿1Π而使該傾斜片118以支軸U8a 為中心轉動。 另外，如上所述之錠劑充填裝置，其中該錠劑容器u 被搬送，且於該處充填錠劑後，其係被移送至保管棚丄的 收容室6中，然而，若於其一連串的作業過程中按下非常 停止鍵（係分別設於保管棚丨的下端中央部、及錠劑容器供 、’·。^ 3的中央部），或疋因停電而停止供電時，其係可由未 不圖中的二次電源來供電，因此雖可維持控制部5的驅動 狀悲，但會有無法完全掌握搬送十之錠劑容器丨〗及錠劑之 ^紙張^度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公酱j------~~- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

-29- A7 B7 五、發明説明（27 ) 相關資訊的情形。因此必須將搬送途中的鍵劑容器u及鍵 劑回收，而進行重新設定之回歸處理。 於下述之回歸處理中，由於搬送中途停止之鍵劑容器 及錠劑係回收於保管如的收容室6_，故於該保管如 之收容室6無空間、或是空間很少時，為使其可進行回歸 處理，則須自該收容室6中取出錠劑容器”。此外，須以 目視檢查錠劑容器Η的搬送路徑(空容器搬送部筒部i〇、 支持圓㈣）’若㈣存在其巾賴將其取出，而 所取出之錠劑容器n係重置於原來的供給容器％中。 再者，上述觸控板12上亦可顯示表示取出意旨的訊息 二此外，由於供給容器36中錠劑、或儲藏容器“中的錠劑 容器11係為空時所出現的錯誤訊息並不為異常狀態，故此 時不進行回歸處理。 上述回歸處理係以第28圖之流程來作說明。 首先，令控制部5的電源一度停止（步驟s 81)，其係 使暫％存儲於該控制部5之記憶體的處理中之資料消失= 電源之關閉係如第30(a)圖所示，當押下示於觸控板以中 所不〔CLOSE〕處時，則會顯示出如第3丨⑷圖所示之〔 YOU WANT TO P0WER 0FF〕的畫面，且其下方顯示有 〔YES〕及〔N〇〕之畫面，當押下〔彻〕處時，則出 現如如第31(b)圖所示之〔可安全關閉電源〕，此時即可 關閉電源。 其次若押下未示於圖中之非常停止鍵時（步驟S82)， 則將其重新設定（步輝S83)，之後再將該控制部5之電源打 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210 X 297公釐） {請先閱讀背面之-意事項再填寫本頁〕 經濟部中央標率局員工消費合作社印製 ----ο------、玎------_---|_,w.

-30- 經濟部中央標準局員工消費合作社印聚 A7 --------- B7 五、發明説明（28 ) 開（步驟S84)，此時該觸控板12中係顯示如第释）圖所示 之畫面。 如第30(a)圖所示，當押下該觸控板12上所示項目中 之〔RECALL〕部份時（步驟S85)，則接收此一輸入訊號 ，並開始供給途中的錠劑回收處理（步驟s，此時，該觸控 板12上則顯示〔RECALL UNDER PROCESS…〕，以報知 回歸處理中（步驟S87)。 於上述錠劑回收處理中，如第29圖之流程所示’其係 進行殘留於該搬送容器46及各漏斗44中之鍵劑的回收。首 先，係使該支持圓盤93轉動，且使最大容量之键劑容器^ j 置於充填漏斗97的下方（步驟S91)。由於通常該支持圓盤93 上係備有最大容量之錠劑容器Π，若未備有時，則須自儲 藏容器51中補給一最大容量之錠劑容器^。另外，藉由該 搬送谷器46而自任一共通引導通路31中回收錠劑（步驟 S92)，且介由充填漏斗97而自投入漏斗94等將其回收至鍵 •.劑谷器11中（步驟S93)，然後’再藉由臂構部丨5將已充填 旋劑之旋劑谷器11移送至保管棚1之收容室6中（步驟$ 94) ’同時再補充一與被移送之錠劑容器11相同大小的容器至 該支持圓盤93上（步驟S95)。此外，於顯示部7中顯示〔ρ〇〇〇 〕（步’驟S96) ’藉以判別移送至收容室6之鍵劑容器11中所 充填者為回收錠劑。 以下，如上所述’其係自儲藏容器51中補給一最大容 量之錠劑容器11至該支持圓盤93上，且自共通引導通路31 中回收殘留的錠劑，此時，為使完全掌握搬送途中的任一 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公漦) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂 Φ -31 - 經濟部中央標率局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（29) ' 錠劑’故不管該共通引導通路31中未殘留錠劑與否，鍵劑 回收作業係所有的共通引導通路31均進行。 承上所述，若完成所有共通引導通路31的殘留錠劑回 收（步驟S97)，接著進行支持圓盤93上所保有之另一規格 之錠劑容器11的回收（步驟S98)。此時，有關自支持圓盤93 回收而保管於保管棚1之收容室中的錠劑容器〗丨規格係由 該儲藏容器51補給至該支持圓盤93上（步驟S99)。 其後’若錠劑的回收作業結束時（步驟8100)，則按押 該觸控板12所示之主晝面中的〔AUTO〕處，使其可如上 述般地回歸至一般的空容器供給處理（步驟s、錠劑移送處 理（步驟S3)、及錠劑充填處理（步驟S4)。 再者，於上述回歸處理中，當該錠劑充填裝置異常停 止時，則須將控制部5的電源關閉以使清除記憶於記憶體 的處理中之資料，但作業者亦仍可選擇是否利用此一資料 ，亦即不關閉控制部5的電源，而直接按下觸控板12上所 ，顯示〔RECALL·〕部份，據以利用異常停止前之處理中的 資料，且繼續進行其動作。此時則無須進行留於該空容器 搬送部53、筒部90、及支持圓盤等之錠劑容器丨丨的回收， 或是進行殘留於該共通引導通路31等之錠劑的回收。 此外，於上述回歸處理中，利用於回收用之收容室的 顯示部7上係一律顯示表示〔p〇〇〇〕的回收，然而其除顯 示表示回收之訊息外，亦可再加上顯示錠劑係自那一供給 容器36所排出之訊息。亦即於搬送容器仏中記憶錠劑係由 那一共通引導通路回收，並依其記憶内容來定出錠劑係自 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2]〇χ297公董)----— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

-32- 五、 經濟部中央標率局員工消費合作社印裝 A7 B7 發明説明（3〇 那一供給容器36所排出。此時，雖然無法直接自上下整列 的供給谷态36中判斷出是那一個供給容器〗但若利用前次 處理中的資料，則可定出錠劑係自那_供給容器％所排出 〇 由上所述可知，由於本發明之錠劑充填裝置係可自動 ，給所期望之錠劑及_容器，且可將㈣丨充填於錢劑容 器中故可有效率地進行錠劑充填。 特別值得一提的是，由於設有一可保管已充填錠劑之 錠劑容器的保管棚，故可輕易地判別該錠劑容器。 總而言之，由於可自動供給所期望之錠劑及錠劑容器 ，且可將錠劑充填於錠劑容器中，故可有效率地進行錠劑 充填，且由於設有一可保管已充填錠劑之錠劑容器的保管 棚’故可輕易地判別該錠劑容器。此外，由於即使在停電 等的異常停止的狀況下，可藉由回收控制機構來自動地回 收搬送途中的錠劑’故錠劑充填作業沒有重開的困擾。 圖示之簡要說明 第1圖係本發明之錄;劑充填裝置全體之斜視圖。 第2(a)圖係第1圖所示之保管棚的收容室的斜視圖， 而第2(b)圖係為其部份的斜視圖。 第3圖係第1圖所示之臂構部的部份破斷面斜視圖。 第4圖係第1圖所示之錠劑收容部的斷面圖。 第5 (a)圖係第4圖所不之馬達座及供給容器的分解斜 視圖，而第5(b)圖係該供給容器的底面圖。 第6(a)圖係第4圖所示之馬達座及供給容器的剖面 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 圖 (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁)

-33- A7 ______ B7__ 五、發明説明（31 ) ’而第6(b)圖係該供給容器的區隔鰭的部份平面圖。 第7(a)圖係為設於第4圖供給容器中之旋筒的正面圖 ，而第7(b)圖係為其底面圖。 第8圖係第1圖所示之儲存容器的斜視圖。 第9圖係第8圖所示之保持片及導板的斜視圖。 第1Ό圖係第8圖所示之保持片動作的部份平面圖。 第11圖係第1圖所示之錠劑充填部附近之部份斜視圖 〇 第12圖係第1圖所示之鍵劑判定部之部份斜視圖。 第13圖係第12圖所示之位置決定部之動作的正面圖。 第14圖係第1圖所示之錠劑充填部附近之部份斜視圖 〇 第15圖係第14圖所示之錠劑計量部之動作的正面圖。 第16圖係’第14圖所示之錠劑計、量部之動作的正面圖。 第17圖係本發明之錠劑充填裝置的方塊圖。 .第18圖係為錠劑充填控制之主流程圖。 第19圖係第18圖所示之空容器供給處理之流程圖。 第20圖係第18圖所示之空容器供給處理之流程圖。 第21圖係第18圖所示之錠劑移送處理之流程圖。 第22圖係第18圖所示之錠劑移送處理之流程圖。 第23圖係第18圖所示之容器移送處理之流程圖。 第24圖係為另一實施例之儲存容器的剖面圖。 第25圖係為另一實施例之儲存容器的剖面圖。 第26圖係為第25圖所示者之個正面圖。 Μ氏張尺度適用中國國家榇準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝· -5 線 -34 - A7 B7 五、發明説明（32 ) 第27圖係另一實施例之傾斜片的概略圖。 第2 8圖係為本實施例之回歸處理之流程圖。 第29圖係第28圖所示之錠劑回收處理之流程圖〇 第30圖係表示電源關閉時觸控板之顯示内容。 第31圖係為顯示於觸控板上之主目錄之示意圖。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} -β Φ— 經濟部中央標準局員工消費合作社印製

35- 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（33 ) 元件標號對照 1.. .保管棚 2.. .錠劑供給部 3.. .錠劑容器供給部 4.. .錠劑充填部 5.. ..控制部 6.. .收容室 11.. .錠劑容器 27.. .錠劑搬送部（錠劑搬送機構） 31.. .共通引導通路 36.. .供給容器 37…非常停止開關 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

-36-

Claims (1)

1. 871 09 3 1 9 A8 B8 C8

   經濟部中央標準局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 1· 一種錠劑充填裝置，盆八保包含有一用以供給鍵:劑的鍵劑供給部、—用 用以供給錠劑容器的錠劑容器供給部、 一鍵劑充填部’該錠劑充填部係用以將該錠劑供給 部所供給的錠劑充填至該錠劑容器供給部所供給的鍵 劑容器中，其特徵在於： 該鍵劑供給部係包含有複數的供給容器、及-錠 劑搬送機構，其中該等供給容器係用以收容各不同種 類的錠剤’且依處方資料排出合適的錠劑；而該錠劑 搬送機構係將該等供給容器所排出的錢劑搬送至上述 錠劑充填部。 2:如申咕專利範圍第i項所述之錠劑充填裝置，其中，該 ㈣1供給部係更進—步設有-供給棚、及-共通引導 通路，其令該供給棚係用以於上下方向層積收容上述 供給容器；該共通引導通路係於該供給棚之上下方延 伸’且使上述供給容器之錠劑排出口呈開口狀。 '3_如申请專利範圍第2項所述之錠劑充填裝置，其中，於 該共通引導通路的下端部係設有一可自由開關的的通 路開閉器。 4. 如申請專利範圍第2項或第3項所述之錠劑充填裝置， 其中，該供給棚係至少2列並設，且更進一步設有一共 通漏斗’該共通漏斗係用以接收經各供給棚之引導通 路所排出的錠劑。 5. 如申請專利範圍第4項所述之錠劑充填裝置，其中，該 錠劑搬送機構係包含有兩個以上並設於上述共通漏斗 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、π C. -37- A8 B8 C8 D8 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 申請專利範圍 下方的搬送路、及一配設於該搬送路中可自由往返移 動的保持容器；該共通漏斗係具有一可將錠劑供給至 上述任一的保持容器中的分配機構。 6. 如申請專利範圍第5項所述之錠劑充填裝置，其中，該 共通漏斗中更進一步設有一可暫時保持錠劑，且可自 由開關的漏斗開閉器^ 7. 如申請專利範圍第6項所述之錠劑充填裝置，其中，該 漏斗開閉器係藉由一開關使其可進行開關動作。 8· —種錠劑充填裝置，其係包含有一用以供給錠劑的錠 劑供給部、一用以供給錠劑容器的錠劑容器供給部、 及一錠劑充填部，該錠劑充填部係用以將該錠劑供給 部所供給的錠劑充填至該錠劑容器供給部所供給的錠 劑容器中，其特徵在於： 該錠劑容器供給部係包含有一可複數收容上述錠 劑容器的儲藏容器、一自該儲藏容器中取出錠劑容器 的容器取出機構、及一用以搬送由該容器取出機構所 取出之錠劑容器的錠劑容器搬送機構。 9. 如申請專利範圍第8項所述之錠劑充填裝置，其中，該 容器取出機構係由一容器持上構部、及一昇降機構所 構成，其中該容器持上構部係呈梳齒狀且自該儲藏容 器之壁面向内突出，同時在面對突出方向係朝上方傾 斜；該昇降機構係使該容器持上構部於朝該儲藏容器 突出時上動，而於非突出狀態時下動。 10. 如申请專利範圍第9項所述之錠劑充填裝置，其中，該

   (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁j

   A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 儲藏容器係具有一排除機構，該排除機構係用以，自 該儲藏容器中排除一錠劑容器，其中該錠劑容器係為 —於該容器持上構部上保持橫向之錠劑容器以外的旋 劑容器》 U'種錠劑充填裝置，其係包含有一用以供給錠劑的錠 劑供給部、一用以供給錠劑容器的錠劑容器供給部、 及一錠劑充填部，該錠劑充填部係用以將該錠劑供給 部所供給的錠劑充填至該錠劑容器供給部所供給的錠 劑容器中，其特徵在於： 該鍵劑充填部係包含有一方向判別機構、一方向 變換機構、及_控制機構，其中該方向判別機構係用 以判別該錠劑容器供給部所供給之錠劑容器的上下方 向’ β亥方向變換機構係用以變換該錠劑容器的上下方 向，該控制機構係依該方向判別機構的判別結果來驅 動控制該方向變換機構，俾使該錠劑容器的開口部朝 上。 12. 一種錠劑充填裝置，其係包含有一用以供給錠劑的錠 劑供給部、一用以供給錠劑容器的錠劑容器供給部、 及一錠劑充填部’該錠劑充填部係用以將該錠劑供給 邛所供給的錠劑充填至該錠劑容器供給部所供給的錠 劑容器中，其特徵在於： 該錢劑充填部係包含有一可旋轉之圓盤狀的容器 支持部’該容器支持部之外周部係具有複數個可支持 上述錠劑谷器的容器受部，且其係可將該等容器受部 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) k. 訂- 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 -39- A8 B8 C8 D8 經濟部中央標準局員工消費合作社印策 申請專利範園 中的任一個容器受部之位置定於充填位置。 13·如申請專利範圍第12項所述之錠劑充填裝置，其中， 該容器支持部之容器受部係可分別保持不同大小的鍵 劑容器，此外該錠劑充填部係更包含有一大小檢出機 構、及一控制機構’該大小檢出機構係用以檢出上述 錠劑容器的大小；而該控制機構則依該小檢出機構所 檢出的訊號來驅動控制該容器支持部，而將對應錠劑 容器大小的容器受部位置定為充填位置。 H，一種錠劑充填裝置，其係包含有一用以供給錠劑的錠 劑供給部、一用以供給錠劑容器的錠劑容器供給部、 及一錠劑充填部，該錠劑充填部係用以將該錠劑供給 部所供給的錠劑充填至該錠劑容器供給部所供給的錠 劑容器中，其特徵在於： 該錠劑充填裝置更進一步包含有一保管棚，該保 管棚係具有複數個收容室、及一顯示機構，其中該等 收谷室係用以個別收容已容有鍵劑的旋劑容器；兮顯 示機構係可於該錠劑容器收容於收容室時，顯示合適 的處方籤資訊。 15.如申請專利範圍第14項所述之錠劑充填裝置，其中， 該錠劑充填裝置係進一步包含有一把持機構、及—充 填容器搬送機構，其中該把持機構係用以把持已充填 錠劑的錠劑容器；而該充填容器搬送機構係藉由移動 該把持機構，而將錠劑容器自充填位置搬送至保管棚 的各收容室中。 ， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210X297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁} •訂· 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A8 B8 C8 _____ D8 · 六、申請專利範i """ --- 16.如申請專利範圍第15項所述之錠劑充填裝置，其中， 該疑劑充填裝置更進-包含有—容器檢出機構、及— 控制機構，其中該容器檢出機構係用以檢出該保管棚 t各收容室中是否有柄劑容器；該控制機構係依該 容器撿出機構的檢出訊號來控制上述充填容器搬送機 構，藉此而將錠劑容器從空的收容室中最易取出的位 置開始依序地搬送。 17·如申請專利範圍第15項所述之錠劑充填裝置，其中， 該錠劑充填裝置更進一包含有一容器檢出機構、及— 控制機構，其中該容器檢出機構係用以檢出該保管棚 之各收容室中是否有無錠劑容器；該控制機構係依該 容器檢出機構的檢出訊號來控制上述充填容器搬送機 構’藉此而疑劑容器從空的收容室中搬送時間最短的 位置開始始依序地搬送。 18.—種錠劑充填裝置，係在充填位置上將規定數的錠劑 充填至每一錠劑容器中，其特徵在於： 該鍵劑充填裝置係包含有一保管棚、一充填容器 搬送機構、及一控制機構，其中 該保管棚係包含有一分別收容不同大小之錠劑容 器的儲藏容器、一自該儲藏容器中取出鍵劑容器的容 器取出機構、一用以搬送該器取出機構所取出之錠劑 容器的錠劑容器搬送機構、及複數個收容室，該等收 容室係用以個別收容已充填錠劑的錠劑容器； 該充填容器搬送機構係具有一用以把持該錠劑容 本紙張尺度適用中酬家標準（CNS M4規格（2丨0X297公釐） ---------- (請先閣讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂· -41 - 圍 申請專利範 益的把持機構，且藉由該把持機構的移動，而將該錠 劑合器自錠劑充填位置搬送至上述保管棚的各收容室 中；而 该控制機構係在該充填容器搬送機構將該錠劑容 器搬送至上述保管棚的各收容室中後，藉由該容器取 出機構及錠劑容器搬送機構，自儲藏容器中補給一與 搬送至該保管棚中之錠劑容器同大小的錠劑容器。 J9 —体 錠劑充填裝置，係在充填位置上將規定數的錠劑 充填至每一錠劑容器中，其係包含有： 一儲藏容器，係用以分別收容不同大小之錠劑容 器； 鍵 一容器取出機構，係用以自該儲藏容器中取出 劑容器； 構 一錠劑容器搬送機構，係用以搬送該器取出機 所取出之錠劑容器； -大小檢出機構’係用以檢出由該錠劑容器搬驾 機構所搬送之錠劑容器的大小； -容器正綠與否判別機構，係藉由比較由處方實 料所得之贫劑容器的第1大小資訊與該大小檢出機構所 檢出之錠齡n的第2大0訊，來_是否為所期望 大小的錠劑容器；及 -報知機構’係、依該容器正確與否判別機構之判 別訊號，而於判斷其係不為所期望大小之錢劑 ，用以報知作業者。 本紙張从適用中國國家標準(CNS ) A8 B8 C8 D8 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 、申請專利範圍 20. 如申請專利範圍第19項所述之錠劑充填裝置，其中， 該錠劑充填裝置係包含有一排除機構，該排除機構係 於該容器正確與否判別機構判斷其係不為所期望大小 之錠劑容器時，將該鍵劑容器排除。 21. 如申請專科範圍第2〇項所述之錠齊,|充填裝置，其中， 該鍵劑充填裝置係包含有一控制機構，該控制機構係 於該排除機構將該鍵劑容器排除時，驅動並控制該容 器取出機構及錠劑容器搬送機構，且進行自該儲藏容 器取出所期望大小之錠劑容器的搬送。 22. —種錠劑充填裝置’其係包含有一用以供給錠劑的錠 劑供給部、一用以供給錠劑容器的錠劑容器供給部、 及一鍵劑充填部，該錠劑充填部係用以將該錠劑供給 部所供給的錠劑充填至該錠劑容器供給部所供給的錠 劑容器中，其特徵在於： 該鍵劑供給部係包含有複數的供給容器、引導通 路、及一鍵劑搬送機構，其中該等供給容器係用以收 容各不同種類的録;劑；該引導通路係用以暫留由該供 給容器所排出的錠劑；而該錠劑搬送機構係將該引導 通路的錠劑搬送至上述錠劑充填部中，此外， 該旋劑充填襞置係設有一保管棚、及一控制機構 ’其中該保管棚係具有複數個收容室，該等收容室係 用以保管由該錠劑充填部所充填錠劑之各錠劑容器； 該控制機構係於異常停止後，藉由錠劑搬送機構將殘 留於上述各引導通路或錠劑搬送機構_的錠劑搬送至 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1% -訂. 11^. 本紙張功t财關家縣（CNS) Α4ϋ 21Qx29_) -43- A8 BS C8 D8 ’ 申請專利範園 錠劑充填部#，且在回收至錠劑容器令後，進行使該 錠为1!合益移送至上述保管棚之收容室的回歸處理。 23·如申請專利範圍第22項所述之錠劑充填裝置，其中， -玄錠劑充填裝置係包含有一顯示部，該顯示部係用以 於充填有回收錠劑之錠劑容器被移送至上述保管棚之 收容器中時，將其意顯示出。 如申明專利乾圍第23項所述之鍵；劑充填裝置，其中， 該顯示部係可顯示用以判別所回收之錠劑係自那一個 供給容器排出之訊息。 25.如申請專利範圍第23項至第^項中之任一項所述之錠 劑充填裝置，其係可選每不進行上述回歸處理，而依 前次處理中之資料續行殘留錠劑充填處理，或是選擇 消去前次處理中之資料，而進行上述回歸處理。

   _ 44 _