TW302267B - - Google Patents

Description

經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（丨） 〔產業上之利用領域〕 本發明係與具備以連接機構等將對地作業裝置昇降自 如連接於行駛機體後端，昇降驅動連接機構之引動器（ actuator)之作業中之對地作業裝置之昇降控制裝置有關 ，詳言之，與具備依據使行駛機體後退之變速操作將對地 作業裝置上昇至所定高度之强制上昇裝置而成之插秧機之 昇降控制裝置有關。 〔先前之技術〕 如前述作業車之一例，有以連接（丨ink )機構及引動 器將植苗裝置（相當對地作業裝置）昇降操作自如連接於 機體後部之乘用型插秧機。 先前例1 此種乘用型插秧機，有例如日本特開平 3 — 8 3 5 0 3號公報所揭示，將行駛用變速裝置之變速 桿（相當於變速操作具）操作於後退側時，由引動器使連 接機構自動上昇操作所構成者。因此可防止由於將植苗裝 置接地於田面（地面）下後退機體，致損壞植苗裝置之浮 標等之浮標（接地體）。 但，上述乘用型插秧機，若機體之後退開始與植苗裝 置之上昇開始概略同時，在機體後退開始時，一時產生植 苗裝置之浮標（接地體）接地之狀態下機體後退之狀況。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -----------^I裝------訂------^線--- (請先閱讀背面之注意事項再填窵本頁) Α7 Β7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（2 ) 先前例2 利用浮標等浮標（接地體）在設定範圍內對植苗裝置 昇降自如支持之情形，將操作桿操作於後退側時，首先植 苗裝置之上昇操作開始，而當植苗裝β之浮標（接地體） 下降至所定範圍下限時（相當於植苗裝置之下垂狀態）， 判斷爲植苗裝置自田面完全上昇操作，由行駛用變速裝置 開始後退所構成。 先前例3 又，更具有：如日本特開平6 — 2 7 6 8 0 5號公報 所揭示，作業時將主變速桿操作於機體後退位置時，將植 苗裝置上昇至上限之控制系。 具有如前述構成之乘用型插秧機，在例如圖6所示自 水田內越出田埂時，將連接機構（或植苗裝置）上昇操作 至昇降範圍之上限附近，越過田埂Ζ。 此時，如田埂較高時，前輪騎上田埂致機體成前上姿 勢，即使將連接機構（植苗裝置）上昇操作至昇降範圍之 上限附近，唯有時植苗裝置之浮標（相當於接地體）接地 於田面G (相當於地面），（浮標無法下降至設定範圍下 限之狀態）。 此種狀態下，作業者斷念越過此位置高田埂，後退機 體欲自別位置越過田埂，將行駛用變速操作具操作於後退 側時，前述先前之技術（先前例2及先前例3 )之機能作 用，上昇操作連接機構（實際上連接機構已上昇操作至上 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -----受

I 良 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（210X 297公釐） 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（3 ) 限附近），植苗裝置之浮標（接地體）下降至設定範圍下 限時即開始後退。 然而，浮標（接地體）無法下降至設定範圍下限時有 時將成無法後退狀態，甚至成爲機體既無法前進亦無法後 退之鎖止狀態。 又，將行駛體於通常之平坦作業地後退操作時，將變 速操作具操作於後退位置時，平常，由於强制上昇操作致 植苗裝置繼續上昇至所定高度。惟，將機體於此種平坦面 後退操作時，有時作業者欲回看以視覺確認載苗台之苗之 殘量，植苗裝置所具備肥料殘量，此時，可一時中斷植苗 裝置上昇爲宜。更例如，植苗裝置上昇至設定高度前，機 體於枕地之方向轉換終了時，有時欲停止植苗裝置之上昇 控制再關植苗作業，並希望可對處此種情形之控制動作。 〔發明之目的及方法〕 本發明之目的爲後退時對地作業裝置自動上昇操作構 成之作業車之對地作業裝置昇降控制裝置中，可消除越過 如前述較高障礙物時之缺失。 爲達成上述目的，本發明之特徵爲如上述作業車之對 地作業裝置昇降控制裝置中，構成如下。 即，一種對地作業裝置之昇降控制裝S，係具備：在 機體後部設經昇降機構（4 )對機體昇降自如之對地作業 裝置（6):及將前述昇降機構（4)昇降驅動之引動器 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) A4規格（210 X 297公釐）_ 6 _ ----------I裝------訂------^-線--- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 3ύί2ύ7 A 7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（4 ) (5);及前述引動器及前述對地作業裝置之作用，及自 由位置之間可轉換操作之操作桿（1 〇 );及在設定範圍 內昇降自如設於前述對地作業裝置（6 )之對地接地用接 地體（13):其特徵爲： 前述昇降控制裝置，係具有：反應將前述操作桿（ 10)，設定於自由位置狀態將機體行駛用變速裝置（ 1 5 )轉換操作之變速操作具（1 9 )操作於後退側（R )，牽制阻止前述行駛用變速裝置（1 5 )之機體之後退 ，且，將前述引動器（5 )作用操作於上昇側之强制上昇 裝置： 由前述强制上昇裝置之對地作業裝置（6 )之上昇， 致前述接地體（1 3 )達前述設定範圍下限時，解除前述 强制上昇裝置之後退牽制，容許機體後退之第1後退容許 裝置； 由前述强制上昇裝置之前述對地作業裝置（6 )之上 昇致前述昇降機構（4 )達界降範圍之上限近傍之設定高 度時，解除前述强制上昇裝置之後退牽制，容許機體後退 之第2後退容許裝置。 如上述構成時，如圖6所示，使機體前進欲越過障礙 物，作業者斷念越過此位置之高障礙物，使機體後退欲自 別位e越過障礙物，將行駛用之變速操作具操作於後退側 。此時，由强制上昇裝置牽制阻止機體後退，將引動器作 用操作於連接（昇降）機構（或，對地作業裝置）之上昇 側（亦有時已作用操作於上昇側）。 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（21 OX 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、-'β

，汾· J 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 A7 ___B7 五、發明説明（5 ) 如前述將變速操作具操作於後退側狀態下，如圖6所 示，即使前輪騎上障礙物機體成前上姿勢，惟對地作業裝 置不接觸地面G，而只要對地作業裝置之浮標（接地體） 達設定範圍下限（浮標成對植苗裝置自由狀態，即下垂狀 態），由第1後退容許裝置，使機體無阻開始後退，此後 將機體移動至別之障礙物位置即可。 然而，設如前述將變速操作具操作於後退側狀態，對 地作業裝置接觸地面G，對地作業裝置之浮標（接地體） 無法下降至設定範圍下限狀態。即使此種情形下，若構成 如本發明，則連接機構將變速操作具操作於後退側時，只 要由强制上昇裝置使連接機構上昇操作至上限附近，（或 將變速操作具操作於後退側後，由別之操作桿等之操作將 連接機構上昇操作至上限附近），則由第2後退容許裝置 使機體開始後退，此後將機體移動至別之低障礙物位置即 可。 更，例如，在通常之平坦作業地上，將行駛用變速操 作具操作於後退側，上昇操作連接機構（昇降機構）時， 由於嚙進土等致對地作業裝置之浮標（接地體）不下降時 ，雖以第1後退容許裝置機體並不後退，惟在此狀態下只 要將連接機構（對地作業裝置）上昇操作於上限附近，貝[J 由第2後退容許裝置使機體無阻礙開始後退。 如以上，將變速操作具操作於後退側則對地作業裝置 自動上昇操作所構成之作業中之對地作業裝置昇降控制裝 置中，越過高障礙物時，即可使機體後退及前進無阻，而 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1 . 裝 訂 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（6 ) 可達成作業車之作業性及行駛性之改進。 又，在通常之平坦作業地上，將行駛用變速操作具操 作於後退側時， 即使隨著對地作業裝置之上昇操作，對地作業裝置之 浮標（接地體）不下降（即使不成下垂狀態），惟只要將 連接機構上昇操作至上限附近，則由於機體後退無阻，故 此方面，亦可達成作業車作業性之增進。 又，本發明之目的，係後退時，對地作業裝置自動强 制上昇操作所構成作業車之對地作業裝置昇降控制裝置中 ，在中途一時中斷植苗裝置之上昇操作之强制控制，或由 作業者意志停止其强制控制，使能再開植苗作業，減少强 制上昇控制對作業整體所及之負面（negative)之影響（ 時間損失等）。 更將前述昇降控制裝置構成：具備將前述變速操作具 設定於前述後退位置時，前述强制上昇裝置作用，依强制 上昇控制程序開始前述引動器之作用，在前述强制上昇程 序中，自後退位置解除前述變速操作具時，控制前述强制 上昇裝置之作用，使其並不自前述强制上昇程序脫出，並 在進入該强制上昇程序間繼續作用之報知裝置亦可。 由於如上述構成，將變速操作具設定於後退位置時， 以强制上昇裝置開始植苗裝置之上昇控制，並自後退位置 解除該變速操作具時可中斷植苗裝置之上昇控制。 又，該中斷時，因植苗裝置之昇降裝置之控制流動不 自强制上昇裝置之强制上昇程序脫出，故將變速操作具再 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（2丨0乂297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、τ 泠--1. 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（7 ) 度設定於後退位置時再開植苗裝置之上昇控制。且控制之 流動在强制上昇裝置之控制程序時因警報裝置繼續作用， 故作業者可認識植苗裝置之控制流動在强制上昇控制程序 ，而可抑制動作之發生。 前述昇降控制裝置更具備：在前述變速操作具設定於 前述後退位置之狀態使前述强制上昇裝置作用，前述引動 器依强制上昇控制程序作用，自前述後退位置解除前述變 速操作具，以中斷前述對地作業裝置之上昇控制狀態，反 應放進自行駛機體對前述對地作業裝置傳遞動力之離合器 操作，自前述强制上昇程序脫出以完成前述强制上昇裝置 之控制之控制解除裝置亦可。 由於如上述構成，將變速操作具設定於後退位置時， 由强制上昇裝置開始植苗裝置之强制上昇控制，並自後退 位置解除該變速操作具時，即可一時中斷植苗裝置之上昇 控制。又，該中斷中控制流動並不脫出强制上昇之控制。 惟由植苗作業開始時放入操作必須放入操作所需之離合器 ，即使植苗裝置不上昇至所定高度時，亦可自强制上昇之 控制程序脫出控制流動完成强制上昇裝置之控制，而可再 開植苗作業。 〔實施例〕 以下依圖說明本發明之實施例。 如圖1所示將操縱部3形成於以前輪1及後輪2支持 之機體，將連接機構4 (昇降機構之一例）昇降自如連接 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210X297公釐）_ ---------^ I 裝------訂------^線--- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) O u 0 7 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明 (8 ) 1 1 於 機 體 後 部 昇 降 驅 動 連 接機 構 4 之 油 壓 缸 5 ( 相 當 於引 1 I 動 器 ) 9 將 植 苗 裝 置 6 ( 相當 於 對 地 作 業 裝 置） 連 接 於連 I 1 I 接 機 構 4 後 部 > 構 成 作 業 車之 — 例 之 乘 用 型 插狭 機 〇 -N 請 1 1 植 苗 裝 置 6 分 別 具 有 放置 小 墊 狀 狭 苗 W 之載 苗 台 先 閱 1 I 讀 1 1 1 1 5 9 白 行 駛 機 體 經 中 間軸 1 1 6 傳 遞 動 力之 傳 動 箱 背 面 1 1 1 1 7 以 白 該 傳 動 箱 1 1 7 經 鏈 箱 1 1 8 傳遞 之 動 力旋 注 意 1 r 事 1 轉 之 旋 轉 箱 ( Ro t a r y C as e )] 1 ί 該旋轉箱] 1 9分 項 再 -•V 1 填 1 別 具 備 —. 對 之 插 植 臂 1 2 0 ， 複 數 感 知 器 浮 標（ s e ns 〇 r 本 裝 f 1 〇 a t ) 3 (相當於接地體） 構成複數條插植用< > 頁 1 1 如 ΓΒΠ 圖 1 及 圖 2 所 示 具 Λ44*. ♦ 備. 將 作 用 油 供 排 操作 油 壓 缸5 1 1 9 將 其 作 用 操 作 之 控 制 閥 7 ， 將 動 力 傳 遞 於植苗 裝 置 6之 1 1 插 植 離 合 器 8 9 及 接 離 操 作插 植 離 合 器 8 之 馬達 9 〇 機髋 訂 | 操 縱 部 3 具 備 油 壓 缸 5 及 插植 離 合 器 8 之 操 作桿 1 0 ，將 1 I 操 作 桿 1 0 之 操 作 位 置 經 電位 銀 ( ρο t e n t i 〇 n m e t e r ) 1 1 I 1 0 A 等 輸 入 控 制 裝 置 1 1 0 設 有 檢 測 以 油 壓缸 5 昇 降操 1 作 之 連 接 機 構 4 之 對 機 體 之相 對 位 置 之 連 接 感知 器 3 1 » 線 1 將 其 檢 測 値 輸 入 控 制 裝 1 1 0 又 插 植 離 合器 8 之 作用 ] 1 狀 態 係 由 離 合 器 感 知 器 2 9檢 測 9 並 將 其 輸 入控 制 裝 置 1 I 1 1 0 又 9 前 述 控 制 裝 置 1 1 內 藏 微 處 理 機 (mi c r 0 1 I pr 0 C e s S 0 r ) ί 如圖1所示設於作業者座位下邊 > 1 1 I 將 操 作 桿 1 0 沿 圖 3 所示 沿 槓 桿 導 件 ( 1 e v t r gu i d e 1 1 ) 1 2 操 作 於 上 昇 位 置 9 中立 位 置 9 及 下 降 位置 > 將 插植 1 1 離 合 器 8 以 馬 達 ( mo to r ) 9切離操作狀態 將控制閥7 1 1 操 作 於 作 用 油 之 供 給 位 置 ，中 立 位 置 及 排 出 位置 9 以 油壓 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210X297公釐） ，， ** 11 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（9 ) 缸5，上昇，停止及下降操作植苗裝置6。將操作桿1 0 操作於槓桿導件12之插植位置時以馬達9接合操作插植 離合器8，將植苗裝置6自田面G (相當於地面）維持於 設定高度，操作控制閥7 ，伸縮操作油壓缸5，自動昇降 操作植苗裝置6，此爲通常之插植狀態。 如圖1及圖2所示，以機械式連接機構等將感知器浮 標1 3 (相當於接地體）在設定範圍昇降自如支持於植苗 裝置6之左右中央橫軸芯P1周圍。更，具備檢測對植苗 裝置6之感知器浮標1 3之上下角度之電位錶1 4。由此 以電位錶1 4以感知器浮標1 3之上下角度檢測操作桿 10之插植位置，對接地追縱田面G之感知器浮標13之 植苗裝置6之高度輸入控制裝置11。如此，依據電位錶 1 4之檢測値以控制裝置1 1操作控制閥7。 如圖1及圖2所示，該乘用型插秧機，裝備靜油壓式 無段變速裝置1 5 (相當於行駛用之變速裝置）以備行駛 用。靜油壓式無段變速裝置15(1^(31"〇-5纟31:丨(：1'以115111-issUn: H.S.T.)係挾中立停止位置N以無段可變速作於 前進側F及後退側R，所構成，具備變速操作靜油壓式無 段變速裝置1 5之電動缸1 6 ，檢測電動缸1 6之伸縮位 置之電位錶1 7。電位錶1 7之檢測値係輸入控制裝® 1 1 ° 圖1所示操縱盤（handle) 1 8之右橫（或左橫）處 具備如圖2所示，挾中立停止位置N向前進側F及後退側 R操作自如之變速桿1 9 (相當於變速操作具）。而由電 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210 X 297公釐）_ } 2 _ ------.--^-1¾.-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

-、1T 線--- 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（10 ) 位錶19A檢測該變速桿19之操作位置，將該檢測値輸 入控制裝置1 1。 如圖3所示，操作桿1 0之槓桿導件1 2設有自動位 置，其次依圖4及圖5說明將操作桿1〇操作於自動位置 之情形。

將操作桿10操作於自動位置時，與前述之操作於插 植位置之情形完全同樣接合操作插植離合器8，自田面G 將植苗裝置6維持於設定高度，自動昇降操作植苗裝置6 0 如圖1及圖2所示，操縱盤1 8之右橫（或左橫）側 具備槓桿式昇降開關2 0 ，將操作桿1 〇操作於自動位置 之狀態（步驟S1)，一度操作昇降開關20 (步驟S2 )，若植苗裝置6下降操作（步驟S3)，則以馬達9切 離操作插植離合器8，以油壓缸5將植苗裝置6上昇操作 至上限（步驟S 4 )。 反之，操作昇降開關2 0時，若植苗裝置6上昇操作 (步驟S 2，S 3 )則以油壓缸5將植苗裝置6下降操作 至田面G (步驟S 6)。此時，倘實施圖1所示標識器 2 1之選擇操作，則以馬達接合操作插植離合器，將植苗 裝置6下降操作至田面G (步驟S 6 )。此種以昇降開關 2 0之植苗裝置6之昇降操作，係在插植狀態之田埂邊之 旋回時實施。 其次，將操作桿1 〇操作於自動位置時（步驟S 1 ) ，若將變速桿1 9自前進側F或中立停止位置N操作於後 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） ------------^丨裝^------訂------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 3ΰ22ΰ7 Α7 Α7 _Β7__ 五、發明説明（11 ) 退側R (步驟S 7 )，則靜油壓式無段變速裝置1 5並不 變速操作於後退側R，而以電動缸1 6保持於中立停止位 置N (步驟S 8 )。其次以馬達9切離操作插植離合器8 (步驟S 9 )，以控制裝置1 1及控制閥7伸長操作油壓 缸7，而自田面G上昇操作植苗裝置6 (步驟S 1 0 )( 相當於强制上昇裝置）。如上述，該植苗裝置6位於作業 高度時若將變速桿1 9操作於後退位置，則牽制機體後退 (不實施H S T之變速控制），開始植苗裝置6之强制上 昇控制，同時點亮報知燈3 2，並由警鳴發生器3 3輸出 警鳴（相當於報知裝置）（步驟S 1 1 )。如上述只要控 制進入自動上昇控制之程序，爲告知作業者，警鳴將繼續 發生。 如以上，上昇操作植苗裝置6 ，則感知器浮標1 3由 自重等下降至設定範圍下限（對植苗裝置6成下垂狀態） 。由此，上昇操作植苗裝置6 (步驟S10)，而將電位 錶14對應感知器浮檫13下限之檢測値Α輸入控制裝置 11 (步驟S12)，則判斷植苗裝置6自田面G上昇操 作至完全離開之水平，由控制裝置1 1及電動缸1 6將靜 油壓式無段變速裝置15變速操作於對應變速桿19之後 退側R之操作位置之變速位置。由此機體開始後退（步驟 S15)(相當於第1後退容許裝置）。 更如圖2所示在連接機構4基部，具備檢測連接機構 4對機體之上下角度之電位錶2 2。即使土等嚙進感知器 浮標13之支持部分，而感知器浮標13不下降至設定範 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）4 -14 - I < ^ 裝 ~~訂 旅 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 A7 B7_____ 五、發明説明（12 ) 圍下限（即使電位錶1 4對應下限之檢測値A不輸入控制 裝置1 1 )，惟電位錶2 2檢測連接機構4達上限附近（ 步驟Si 3)，則停止植苗裝置6之上昇操作（步驟 S 1 4 )，由控制裝置1 1及電動缸1 6變速操作靜油壓 式無段變速裝置丨5，因此機體開始後退（步驟S 1 5 ) ’（相當於第2後退容許裝置）。 如以上，將操作桿1 0操作於自動位置時，若將變速 桿1 9操作於後退側r則自動上昇操作植苗裝置6，而將 操作桿1 0操作於自動位置時，由昇降開關2 0可上昇操 作植苗裝置6 (步驟S2，S3，S4 )，惟若將變速桿 1 9操作於後退側r，則無法以昇降開關2 0上昇操作植 苗裝置6 (步驟S2，S3，S5)。 如上述，將操作桿1 0操作於自動位置時，若將變速 桿1 9操作於後退側r，則無法以昇降開關2 0下降操作 植苗裝置6 ，惟由於自圖3之槓桿導件1 2之自動位置時 操作桿1 0操作於下降位置，中立位置，及上昇位置，即 使將變速桿1 9操作於後退側R，亦可實施植苗裝置6之 下降及上昇操作（步驟SI ，SI 7 ，SI 8 ，S1 9) 0 上述控制步驟，可如圖5 a記號X所示將副程序（X )追加於步驟S12與步驟S13間及以步驟S13判斷 爲*Ν0 〃進後。以下如圖5 b所示說明有關步驟S 1 2 與步驟S 1 3間之副程序（X )。凡副程序（X )係對作 業者之植苗裝置之昇降操作提供選擇者。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X 297公釐）_ ^ - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ’裝· 訂 nil*- ml · 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 ___B7_ 五、發明説明（13 ) 即，作業者欲中斷以上述步驟S 1 〇上昇操作植苗裝 置時，將變速桿1 9自現行之後退位置r撥換至其他位置 (中立N或前進位置F)即可進入副程序（X)。 即’在步驟S12以電位錶14判斷感知器浮標13 是否達到下限位置，若未達到下限位置則進、N 0 #之一 方，即可理解感知器浮標1 3自田圃面脫離則植苗裝置未 上昇。此時，若作業者欲中斷植苗裝置之强制上昇，則在 步驟2 0 1 (參照圖5 b )將變速桿1 9撥放於後退位置 以外即可。即，在本步驟2 〇 1將變速桿1 9，撥放操作 於後退位置以外時，移至步驟2 0 3，2 0 4 ，一時停止 植苗裝置之强制上昇操作。此後，將操作桿1 〇撥放操作 於插植離合器接合位置（步驟2 0 5 )時，停止報知作用 (步驟2 0 6 )。總稱本步驟2 0 5及2 0 6稱自動控制 解除裝置於後。在該步驟2 0 5操作桿1 Q操作放插植離 合器接合時點，即脫出植苗裝置之强制上昇控制程序，以 步驟2 0 6之報知警鳴停止將其告知作業者。同時，實施 植苗裝置之下降操作（步驟2 Q 7 )，下降操作繼續至對 地接地用浮標接地於田圃表面止（步驟2 0 8 )。在上述 步驟2 0 8以感知器浮標1 3之電位錶1 4檢測該感知器 浮標1 3之接地同時接合操作插植離合器8。 又’在上述步驟2 0 5不將操作桿1 〇操作於插植離 合器之接合位置時即回至步驟2 0 1 ，而在此時點再度將 操作桿1 9撥放操作於後退位置R時，繼續植苗裝置之强 制上昇（步驟2 0 2 )。如此，在圖5 a所示步驟7將變 -16 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂 率 Α7 Β7 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 五、發明説明（14 ) 速桿1 9操作於後退側R即進入植苗裝置之自動强制上昇 控制之程序。 而由於將變速桿19一時撥放操作於中立位置或前進 位置，即可一時停止植苗裝置之自動强制上昇控制，而經 過上述步驟201，203，204，205再度經過步 驟2 0 1即可繼續實施植苗裝置之自動强制上昇操作。更 如上述將變速桿19自後退位置解除後將操作桿1〇撥放 操作於插植離合器接合位置即可脫出植苗裝置之自動强制 上昇控制程序。 又，亦可將上述副程序（X )追加於圖5 a之步驟 S 1 3之判定爲即，判斷爲植苗裝置6未到達設 定高度時之直後。與上述副程序（X )之說明同樣，在此 時點，雖植苗裝置未到達所定高度，惟由作業者之判斷欲 中斷植苗裝置之自動强制上昇時，與上述同樣，將前述變 速桿1 9撥放於後退位置R以外即可（步驟2 0 1及步驟 2 0 3 )。又，關於上述步驟2 0 4以下因上述說明仍可 適用故省略。 又，因上述副程序（X )爲選擇，故可在省略此項狀 態下，實施車體之後退控制。 其次依圖6 ，說明將操作桿1 0操作於自動位置時， 如圖6所示自水田Υ內越過高田埂之情形。 如前述將操作桿1 0操作於自動位置時，因以昇降開 關2 0昇降操作植苗裝置6，故如圖6所示越過田埂Ζ時 ，首先操作昇降開關2 0 ，上昇操作植苗裝置6 (步驟 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉Α4規格（210Χ297公嫠）_ _ " ------------^—^-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂

T 旅 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 A 7 B7 五、發明説明（15 )

S2，S3，S4 )。其次將變速桿1 9操作於前進側F

(步驟S 7 )，使機體前進（步驟S 1 6 )，越過田埂Z 0 設在此狀態下，作業者斷念越過此位置之高田埂z， 後退機體欲從別位置越過田埂Z，將變速桿1 9操作於後 退側R (步驟S 7)。此時，將靜油壓式無段變速裝置 15保持於中立停止位置N後，切離操作插植離合器而上 昇操作植苗裝置6 (步驟S8，S9，S1 0)，惟在操 作昇降開關2 0之時點，已切離操作插植離合器8而已上 昇操作植苗裝置6(步驟32，33，34)。 如前述將變速桿1 9操作於後退側R之狀態下，即使 如圖6所示前輪1騎上田埂Z機體成前上姿勢，惟只要植 苗裝置6不接地於田面G而感知器浮標13達設定範圍下 限（步驟S12)，則移行至步驟S 15無限，機體開始 後退（相當於第1後退容許裝置），然後將機體移動至別 之田埂Z之位置即可。 反之，如前述將變速磾1 9操作於後退側狀態下，如 圖6所示前輪1騎上田埂Z機體成前上姿勢時，若植苗裝 置6接地於田面G而感知器浮標13無法下降至設定範圍 下限之狀態時，則無法如前述自步驟S 1 2移至步驟 S 1 5 ° 惟，因此種情形下，在操作昇降開關2 0之時點，連 接機構4 (植苗裝置6 )已上昇操作至上限附近（步驟 S2 ，S3 ，S4 )，故自步驟S1 3移至步驟S1 5 , 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -a

T -18 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7 五、發明説明（16 ) 機體開始後退相當於第2後退容許裝置），然後將機體移 動至別之田埂Z之位置即可。 〔別之實施例〕 又，控制之流動雖未揭示，惟亦可在機體開始後退時 使倒退警鳴器3 4 (參照圖2 )讓周圍認知機體後退。 本發明不僅適用於乘用型插秧機，亦適用於以連接機 構將旋轉耕耘裝置（相當於對地作業裝g)昇降操作自如 連接於機體後部之農用拖拉機。此時將上下搖動自如支持 於旋轉耕耘裝置後部之昇降控制用之旋轉蓋做爲本發明之 浮標（接地體）即可。 亦可將檢測加於浮標之負荷之負荷檢測裝置設於感知 器浮標近傍。由此檢測感知器浮標無法達到下限狀態，惟 植苗裝置則達上限位置而以第2後退容許裝置使機體後退 時，浮標發生過刻負荷時，檢測其過負荷，具備簪告之警 鳴器等，即可避免感知器浮標之損壞。 又，爲方便與申請專利範圍項圖面之對照附記符號， 惟由於該附記本發明並不限於附圓構造。 圖示之簡單說明： 圖1:乘用型插秧機之整體側面圇。 圖2:表示變速桿，操作桿，植苗裝置之昇降驅動用 油壓缸（hydraulic cylinder)及靜油壓式無段變速裝置 等之連卡狀態圖。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝- 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210X 297公釐） 19 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ΑΊ Β7五、發明説明（17 ) 圖3 :操作桿之槓桿導件（Lever gn id e)之平面圖 Ο 圖4 :表示將變速桿操作於後退側時之控制之前半流 動圇。 圖5 a :表示將變速桿操作於後退側時之控制之後半 流動圖。 圖5 b :表示自後退位置解除操作變速桿時之控制之 副程序（snb routine)圖。 圖6 :表示乘用型插秧機越過高田埂狀態之側面圖。 〔符號說明〕 4……連接機構 6……對地作業裝匱 5 ......引動器 10 ......操作桿 13……接地體 15……機體行駛用變速裝置 19……變速操作具 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝.

、1T ...... 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -20

Claims (1)

1. 第84111555號專剎申請案 +文申請專利範圍修正本 A8 氏羁85年错屑修基

   修正 六、申請專利範圍 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 具備： 對地作 之引動 用，及 設定範 接地用 前 10) 15) )，牽 ，且， 裝置； 由 致前述 强制上 裝置； 由 昇致前 度時， 之第2 2 中前述 定於前 .一種 在機體 業裝置 器（5 自由位 圍內昇 接地體 述昇降 ，設定 轉換操 制阻止 將前述 作業車 後部設 (6 ) );及 置之間 降自如 (13 控制裝 於自由 作之變 前述行 引動器 前述强制上昇 接地體（1 3 昇裝置之後退 前述强制上昇 述昇降機構（ 解除前述强制 後退容許裝置 .如申請專利 昇降控制裝置 述後退位置（ 之對地作業裝置之昇降控制裝置，係 經昇降機構（4 )對機體昇降自如之 :及將前述昇降機構（4 )昇降驅動 前述引動器及前述對地作業裝置之作 可轉換操作之操作桿（10);及在 設於前述對地作業裝置（6 )之對地 ):其特徵爲： 置，係具有：反應將前述操作桿（ 位置狀態將機體行駛用變速裝置（ 速操作具（1 9 )操作於後退側（R 駛用變速裝置（1 5 )之機體之後退 (5〉作用操作於上昇側之强制上昇 裝置之對地作業裝® ( 6 )之上昇， )達前述設定範圍下限時，解除前述 牽制，容許機體後退之第1後退容許 裝e之前述對地作業裝置（6 )之上 4)達界降範圍之上限近傍之設定高 上昇裝置之後退牽制，容許機體後退 Ο 範園第1項所述之昇降控制裝置，其 ，具備將前述變速操作具（1 9 )設 R )時，前述强制上昇裝置作用，依 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210X 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 强制上昇控制程序開始前述引動器之作用，在前述强制上 昇程序中，自後退位置（R)解除前述變速操作具（1 9 )時，控制前述强制上昇裝置之作用，使其並不自前述强 制上昇程序脫出，並在進入該强制上昇程序間繼績作用之 報知裝置。 3.如申請專利範圍第2項所述之昇降控制裝置，其 中，前述昇降控制裝S具備：在前述變速操作具（1 9 ) 設定於前述後退位置之狀態使前述强制上昇裝置作用，前 述引動器依强制上昇控制程序作用，自前述後退位置（R )解除前述變速操作具（1 9 )，以中斷前述對地作業裝 置（6 )之上昇控制狀態，反應放進自行駛機體（3 )對 前述對地作業裝置（6 )傳遞動力之離合器（C)操作， 自前述强制上昇程序脫出以完成前述强制上昇裝置之控制 之控制解除裝置。 4 .如申請專利範園第1項所述之昇降控制裝置中， 將前述行駛機體置於實質之平坦面時，在前述設定範園之 下限下，將前述接地體（1 3 )設定爲自田圃面離開。 5.如申請專利範圍第4項所述之昇降控制裝置，其 中前述設定高度可設定爲比前述對地作業裝置之上限高度 爲低。 6 .如申請專利範圍第1項至第5項中任何一項所述 之昇降控制裝置，其中前述變速裝置（1 5 )具有：靜油 壓式無段變速裝置，前述變速操作具（1 9 )可在前進， 中立，後退變換操作，檢出前述變速操作具之變換位置之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）_ 2 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 々、申請專利範圍 電位錶（1 9 A )。 A8 B8 C8 D8 {•裝 訂 {辣 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）