CN104854979B - 一种履带式旋耕机的操纵机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种履带式旋耕机的操纵机构，属于农用机械领域。提供一种履带式旋耕机的操纵机构，包括主变速杆，主变速路径，副变速杆，副变速路径，高低速换挡杆，高低变速路径，转向升降杆，转向升降路径，主变速杆穿过主变速路径，副变速杆穿过副变速路径，高低速换挡杆穿过高低变速路径，转向升降杆穿过转向升降路径，主变速杆和副变速杆共同控制履带拖拉机的行进、后退、加速和减速；高低速换挡杆控制履带式旋耕机的行进速度，转向升降杆控制旋耕装置上升或下降高度。这种操纵机构结构简单，操作便捷，装配容易，转弯比现有旋耕机快捷。
Description
技术领域
本发明属于农用机械领域，具体来说是一种履带式旋耕机的操纵机构。
背景技术
旋耕机是一种常用的农用机械，由轻型履带拖拉机进行牵引，轻型履带拖拉机工作部分在轻型履带拖拉机后部，驾驶台在轻型履带拖拉机前部，使得操纵杆的操纵方式及其连接关系问题突出。现有的履带式旋耕机的操纵机构结构复杂，装配繁琐，操纵麻烦，稳定性差，可靠性不足，容易发生故障。
发明内容
本发明为解决上述技术问题，针对履带式旋耕机的结构特点，研究出一种新式的履带式旋耕机的操纵机构。
本发明是这样实现的：
一种履带式旋耕机的操纵机构，包括主变速杆，主变速路径，副变速杆，副变速路径，高低变速杆，高低变速路径，转向升降杆，转向升降路径，离合器踏板，主变速杆穿过主变速路径，副变速杆穿过副变速路径，高低变速杆穿过高低变速路径，转向升降杆穿过转向升降路径，主变速杆和副变速杆共同控制履带拖拉机的行进、后退、加速和减速；高低变速杆控制履带式旋耕机的的行进速度，转向升降杆控制旋耕装置上升或下降高度。
主变速杆呈L型，较短轴端套入主变速杆转板的套管内，主变速杆长轴端向上，自润滑杆端关节轴承安装在主变速杆转板后部的两个安装孔中，连接杆1连接在自润滑杆端关节轴承的安装口中，自润滑杆端关节轴承安装在连接杆1下端上，另一端连接转向板，转向板的另一端又与自润滑杆端关节轴承相连接，自润滑杆端关节轴承连接在连接杆2的一端，连接杆2的另一端旋入自润滑杆端关节轴承，拨挡块安装在自润滑杆端关节轴承上，另一端连接在液压泵背部的轴端，拨挡块可以绕着与液压泵背部的轴同心的P轴前后摆动,转向板可绕定轴W前后摆动，主变速杆可绕着与主变速杆较短轴同心的Y轴左右摆动，主变速杆与主变速杆转板的组合可绕X轴前后摆动。
副变速杆下端末尾后部连接有连接叉,连接叉下部连接有连接杆3,连接杆3下端连接有连接叉，下部的连接叉又与副变速过桥轴连接，副变速过桥轴与行走变速箱背部的拨档片相连接，副变速杆可绕G轴前后摆动。
高低变速杆(445a)上部连接有自润滑杆端关节轴承，自润滑杆端关节轴承与连接杆5连接，连接杆5另一端与自润滑杆端关节轴承相连，自润滑杆端关节轴承、杠杆轴、自润滑杆端关节轴承通过销轴连接，自润滑杆端关节轴承旋入连接杆6，连接杆6另一端连接自润滑杆端关节轴承，自润滑杆端关节轴承与换挡拉板连接、换挡拉板与动力输出传动箱相连，高低变速杆可以绕N轴前后摆动，杠杆轴可绕轴前后摆动。
转向升降杆下端套入槽架焊合，自润滑球头杆端关节轴承与槽架焊合的一端相连，自润滑球头杆端关节轴承与连接杆7一端相连，连接杆7另一端连接有连接叉，连接叉与液压阀相连，自润滑球头杆端关节轴承与槽架焊合的另一端相连，自润滑球头杆端关节轴承与连接杆8一端相连，连接杆8另一端连接有连接叉，连接叉与液压阀相连，转向升降杆可以绕M1轴前后摆动，可以绕M2轴左右摆动。
转向升降杆中下端连接电磁控制开关，电磁控制开关与电磁阀相连，电磁控制开关可以绕R轴左右摆动。
离合器踏板末端与底盘机架相连，离合器踏板下部从上往下第三个孔连接离合器束线，离合器束线另一端与拨叉拉臂相连，拨叉拉臂与柴油机后部相连，拨叉拉臂与拨叉左端相接触，拨叉右端伸入动力输出传动箱与内部相连，离合器踏板可绕轴T前后摆动。
这种结构的操纵机构，主变速杆和高低变速杆所设计的连接方式恰到好处的解决了动力输出传动箱和液压泵在机架后部，而操纵部分在机架前部的传动及连接问题。充分利用轻型履带拖拉机内部空间，把操纵杆的自由端延伸到驾驶台左右两侧，所采用的结构简单，成本少，安装方便。操纵各手柄时行程小，不会与操纵者自身体有干涉。当作业档位选定时，轻型履带拖拉机在作业调控速度时一杆就可以完成，简单轻松，若配合转向杆的操作，在转弯时的效率也更高，转弯所需时间也更少，由于其操作渐变，对旋耕作业效率有很大的提高，同样也提高了机器作业的安全性。又可以根据一些用户实际需要，在轻型履带拖拉机前部新增了其他农用机械，使得轻型履带拖拉机的功用得到进一步提升。
附图说明
图1是主变速路径示意图。
图2是副变速路径示意图。
图3是高低变速路径示意图。
图4是转向升降路径示意图。
图5是主变速杆组合左视图。
图6是副变速杆组合左视图。
图7是副变速杆组合前视图。
图8是高低变速杆组合左视图。
图9是高低变速杆组合俯视图。
图10是转向升降杆组合前视图。
图11是转向升降杆组合左视图。
图12是电磁控制开关组合前视图。
图13是电磁控制开关组合左视图。
图14是离合器组合俯视图
图15是离合器组合左视图
其中：21柴油机、28动力输出传动箱、27行走变速箱、35液压泵、36液压马达；44操纵机构；441a主变速杆；441g主变速杆转板；441c连接杆1；441e连接杆2；441b自润滑杆端关节轴承；441d转向板；441f拨挡块；442a副变速杆；442c连接杆3；442d副变速过桥轴；442i连接叉；442e拨档片；461离合器踏板；462离合器束线；463拨叉拉臂；464拨叉；445a高低变速杆；445c高低速过桥轴；445e连接杆5；445f连接杆6；445g换挡拉板；445h杠杆轴；446a转向升降杆；446g电磁控制开关；446b槽架焊合；446c自润滑球头杆端关节轴承；446d连接杆7；446e连接杆8；446f连接叉；331a液压阀；332b电磁阀；Q1主变速路径；Q2副变速路径；Q11前进变速操作路径；Q12后退变速操作路径；Q前进；H后退；S标准作业档；F作业档；D作业档。L低位；H高位。J下降；S上升；Z左；Y右。
具体实施例
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的说明，但是该具体实施方式仅仅是本发明的优选的实施方式，对那些本领域技术人员来说，很容易想到额外的优势和修改。因此，本发明宽广的范围不会局限在此所述的具体细节和典型的实施例中。相应的，不脱离本发明概念的一般精神或者范围所做的各种修改都应当落入附加的权利要求和与它们等价的保护范围中来。
一种履带式旋耕机的操纵机构，其包括主变速路径Q1、副变速路径Q2、高低变速路径Q3、转向升降路径Q4。主变速杆441a、副变速杆442a、离合器踏板461、离合器束线462、高低变速杆445a、转向升降杆446a、电磁控制开关446g等部件。
主变速杆441a呈L型，较短轴端套入主变速杆转板441g的套管内，主变速杆441a长轴端向上，自润滑杆端关节轴承441b(1)安装在主变速杆转板441g后部有两个安装孔，用于调节自润滑杆端关节轴承441b(1)的安装位置，连接杆1(441c)连接在自润滑杆端关节轴承441b(1)的下端安装口，自润滑杆端关节轴承441b(2)安装在连接杆1(441c)下端上，另一端连接转向板441d，转向板441d的另一端又与自润滑杆端关节轴承441b(3)相连接，自润滑杆端关节轴承441b(3)连接在连接杆2(441e)的一端，连接杆2(441e)的另一端旋入自润滑杆端关节轴承441b(4)，拨挡块441f安装在自润滑杆端关节轴承441b(4)上，另一端连接在液压泵35背部的轴端，拨挡块441f可以绕着与液压泵35背部的轴同心的P轴前后摆动,转向板441d可绕定轴W前后摆动，主变速杆441a可绕着与主变速杆441a较短轴同心的Y轴左右摆动，主变速杆441a与主变速杆转板441g的组合可绕X轴前后摆动。
副变速杆442a下端末尾后部连接有连接叉442i(1),连接叉442i(1)下部连接有连接杆3(442c),连接杆3(442c)下端连接有连接叉442i(2)，下部的连接叉442i(2)又与副变速过桥轴442d连接，副变速过桥轴442d与行走变速箱27背部的拨档片442e想连接，副变速杆442a可绕G轴前后摆动。
离合器踏板461末端与底盘机架11相连，离合器踏板461下部从上往下第三个孔连接离合器束线462，离合器束线另一端与拨叉拉臂463相连，拨叉拉臂463与柴油机21后部相连，拨叉拉臂463与拨叉464左端相接触，拨叉464右端伸入动力输出传动箱28与内部相连。离合器踏板461可绕轴T前后摆动。
高低变速杆445a左端上部连接有自润滑杆端关节轴承441b(3)，自润滑杆端关节轴承441b(3)与连接杆5(445e)连接，连接杆5(445e)另一端与自润滑杆端关节轴承441b(4)相连，自润滑杆端关节轴承441b(4)、杠杆轴445h、自润滑杆端关节轴承441b(5)通过销轴连接，自润滑杆端关节轴承441b(5)旋入连接杆6(445f)，连接杆6(445f)另一端连接自润滑杆端关节轴承441b(6)，自润滑杆端关节轴承441b(6)与换挡拉板445g连接、换挡拉板445g又与动力输出传动箱28相连，高低变速杆445a可以绕N轴前后摆动，杠杆轴445h可绕M轴前后摆动。
转向升降杆446a下端套入槽架焊合446b，自润滑球头杆端关节轴承446c(1)与槽架焊合446b的右端相连，自润滑球头杆端关节轴承446c(1)与连接杆7(446d)一端相连，连接杆7(446d)另一端连接有连接叉446f(1)，连接叉446f(1)与液压阀331a相连，自润滑球头杆端关节轴承446c(2)与槽架焊合446b的后端相连，自润滑球头杆端关节轴承446c(2)与连接杆8(446e)一端相连，连接杆8(446e)另一端连接有连接叉446f(2)，连接叉446f(2)与液压阀331a相连。转向升降杆446a可以绕M1轴前后摆动，可以绕M2轴左右摆动。转向升降杆446a中下端连接电磁控制开关446g，电磁控制开关446g与电磁阀332b相连，电磁控制开关446g可以绕R轴左右摆动。
主变速杆441a向上穿过主变速路径Q1，副变速杆442a向上穿过副变速路径Q2；轻型履带拖拉机发动时，当副变速杆442a处于中立位置时，无论主变速杆441a处于前进变速操作路径Q11还是后退变速操作路径Q12，轻型履带拖拉机都无法移动；当副变速杆442a处于Ⅱ档时，轻型履带拖拉机处于作业档D，当主变速杆441a处于前进变速操作路径Q11时，轻型履带拖拉机向前进，当主变速杆441a处于后退变速操作路径Q12时，轻型履带拖拉机向后退，当主变速杆441a处于中立位置时，轻型履带拖拉机无法移动；当副变速杆442a处于Ⅲ档时，旋耕处于作业档F，当主变速杆441a处于前进变速操作路径Q11时，轻型履带拖拉机向前进，当主变速杆441a处于后退变速操作路径Q12时，轻型履带拖拉机向后退，此时的移动速度大于轻型履带拖拉机处于作业档S的移动速度，当主变速杆441a处于中立位置时，轻型履带拖拉机无法移动；当副变速杆442a处于Ⅰ档时，轻型履带拖拉机处于标准作业档S，当主变速杆441a处于前进变速操作路径Q11时，轻型履带拖拉机向前进，当主变速杆441a处于后退变速操作路径Q12时，轻型履带拖拉机向后退，此时的移动速度小于轻型履带拖拉机处于作业档S的移动速度，当主变速杆441a处于中立位置时，轻型履带拖拉机无法移动。
副变速杆442a需要换挡操作时，须先踩下离合器踏板461,使轻型履带拖拉机后部动力输出传动箱28内部啮合分离后，才能继续换挡操作，换挡操作完成后，松开离合器踏板461即可。
当副变速杆442a不处于中立档，而处于I档、II档、III档，高低变速杆445a处于中立档时，轻型履带拖拉机处于不作业档；当副变速杆442a不处于中立档，而处于I档、II档、III档，高低变速杆445a处于低档时，轻型履带拖拉机处于作业档L；当副变速杆442a不处于中立档，而处于I档、II档、III档，高低变速杆445a处于高档时，轻型履带拖拉机处于作业档H。
当副变速杆442a不处于中立档，而处于I档、II档、III档，转向升降杆446a处于J位置时，旋耕装置下降；当副变速杆442a不处于中立档，而处于I档、II档、III档，转向升降杆446a处于S位置时，旋耕装置上升。
当主变速杆441a不处于中立档，而处于变速操作路径Q11、变速操作路径Q12时，转向升降杆446a处于Z位置时，轻型履带拖拉机向左前进、向右后退；当主变速杆441a不处于中立档，而处于变速操作路径Q11、变速操作路径Q12时，转向升降杆446a处于Y位置时，轻型履带拖拉机向右前进、向左后退。
当副变速杆442a不处于中立档，而处于I档、II档、III档，电磁控制开关446g处于V档、U档时，轻型履带拖拉机前方其他农用机械作升降运动。
Claims (6)
1.一种履带式旋耕机的操纵机构，包括主变速杆(441a)，主变速路径(Q1)，副变速杆(442a)，副变速路径(Q2)，高低变速杆(445a)，高低变速路径(Q3)，转向升降杆(446a)，转向升降路径(Q4)，离合器踏板(461)；主变速杆(441a)穿过主变速路径(Q1)，副变速杆(442a)穿过副变速路径(Q2)，高低变速杆(445a)穿过高低变速路径(Q3)，转向升降杆(446a)穿过转向升降路径(Q4)，其特征在于主变速杆(441a)和副变速杆(442a)共同控制履带拖拉机的行进、后退、加速和减速；高低变速杆(445a)控制履带式旋耕机的的行进速度，转向升降杆(446a)控制旋耕装置上升或下降高度；
主变速杆(441a)呈L型，较短轴端套入主变速杆转板(441g)的套管内，主变速杆(441a)长轴端向上，自润滑杆端关节轴承(441b(1))安装在主变速杆转板(441g)后部的两个安装孔中，连接杆1(441c)连接在自润滑杆端关节轴承(441b(1))的安装口中，自润滑杆端关节轴承(441b(2))安装在连接杆1(441c)下端上，另一端连接转向板(441d)，转向板(441d)的另一端又与自润滑杆端关节轴承(441b(3))相连接，自润滑杆端关节轴承(441b(3))连接在连接杆2(441e)的一端，连接杆2(441e)的另一端旋入自润滑杆端关节轴承(441b(4))，拨挡块(441f)安装在自润滑杆端关节轴承(441b(4))上，另一端连接在液压泵(35)背部的轴端，拨挡块(441f)可以绕着与液压泵(35)背部的轴同心的P轴前后摆动,转向板(441d)可绕定轴W前后摆动，主变速杆(441a)可绕着与主变速杆(441a)较短轴同心的Y轴左右摆动，主变速杆(441a)与主变速杆转板(441g)的组合可绕X轴前后摆动。
2.如权利要求1所述的履带式旋耕机的操纵机构，其特征在于副变速杆(442a)下端末尾后部连接有连接叉(442i(1)),连接叉(442i(1))下部连接有连接杆3(442c),连接杆3(442c)下端连接有连接叉(442i(2))，下部的连接叉(442i(2))又与副变速过桥轴(442d)连接，副变速过桥轴(442d)与行走变速箱(27)背部的拨档片(442e)相连接，副变速杆(442a)可绕G轴前后摆动。
3.如权利要求1-2任一所述履带式旋耕机的操纵机构，其特征在于高低变速杆(445a)上部连接有自润滑杆端关节轴承(441b(3))，自润滑杆端关节轴承(441b(3))与连接杆5(445e)连接，连接杆5(445e)另一端与自润滑杆端关节轴承(441b(4))相连，自润滑杆端关节轴承(441b(4))、杠杆轴(445h)、自润滑杆端关节轴承(441b(5))通过销轴连接，自润滑杆端关节轴承(441b(5))旋入连接杆6(445f)，连接杆6(445f)另一端连接自润滑杆端关节轴承(441b(6))，自润滑杆端关节轴承(441b(6))与换挡拉板(445g)连接、换挡拉板(445g)与动力输出传动箱(28)相连，高低变速杆(445a)可以绕N轴前后摆动，杠杆轴(445h)可绕M轴前后摆动。
4.如权利要求3所述履带式旋耕机的操纵机构，其特征在于转向升降杆(446a)下端套入槽架焊合(446b)，自润滑球头杆端关节轴承(446c(1))与槽架焊合(446b)的一端相连，自润滑球头杆端关节轴承(446c(1))与连接杆7(446d)一端相连，连接杆7(446d)另一端连接有连接叉(446f(1))，连接叉(446f(1))与液压阀(331a)相连，自润滑球头杆端关节轴承(446c(2))与槽架焊合(446b)的另一端相连，自润滑球头杆端关节轴承(446c(2))与连接杆8(446e)一端相连，连接杆8(446e)另一端连接有连接叉(446f(2))，连接叉(446f(2))与液压阀(331a)相连，转向升降杆(446a)可以绕M1轴前后摆动，可以绕M2轴左右摆动。
5.如权利要求4所述履带式旋耕机的操纵机构，其特征在于转向升降杆(446a)中下端连接电磁控制开关(446g)，电磁控制开关(446g)与电磁阀(332b)相连，电磁控制开关(446g)可以绕R轴左右摆动。
6.如权利要求5所述履带式旋耕机的操纵机构，其特征在于离合器踏板(461)末端与底盘机架(11)相连，离合器踏板(461)下部从上往下第三个孔连接离合器束线(462)，离合器束线另一端与拨叉拉臂(463)相连，拨叉拉臂(463)与柴油机(21)后部相连，拨叉拉臂(463)与拨叉(464)左端相接触，拨叉(464)右端伸入动力输出传动箱(28)与内部相连，离合器踏板(461)可绕轴T前后摆动。
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Denomination of invention: Operating mechanism of crawler rotary tiller Effective date of registration: 20221016 Granted publication date: 20170104 Pledgee: Nanxun Zhejiang rural commercial bank Limited by Share Ltd. and Fu sub branch Pledgor: XINGGUANG AGRICULTURAL MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2022330002596 |
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