CN103216596B - 一种斜坡行走机构 - Google Patents
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Abstract
一种斜坡行走机构，通过四杆机构角度的变化来改变工作平面相对于地面的角度，本发明技术方案是包括一个矩形四杆机构和相应的液压系统，通过改变斜边和底面的夹角来实现顶面，通过液压元件的组合，满足机械系统动作的要求，该专利设计的机构主要用于各类工作于地面高低不平的情况，主要解决了由于地面的不平整导致行走机构无法适应的问题，比较典型的如：农业机械在耕作过程中要适应高低不平的地面。
Description
技术领域
本发明属于机械类领域，具体涉及一种斜坡行走机构。
背景技术
目前的农用机构基本上都不能够随着地面角度的变化而改变，当遇到坡地或者其他类型不平地表结构时会导致农用机构的原动机由于倾角而不能正常工作，同时操作人员操作难易方便操作，甚至导致机构的翻车。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种斜坡行走机构，主要适用于地面高低不平的耕地，保证该行走机构系统上的农用机构能够始终保持在水平状态耕作，防止由于地面的倾斜导致的翻车、原动机倾斜以及操作人员的操作困难。
本发明解决其技术问题所采用的原理是：一种斜坡行走机构，采用四杆机构和组成可以实时改变角度的机构，用液压系统来控制角度的变化。在机构工作过程中，由手动操作液压系统来实时改变四杆机构的倾斜角度来适应地面的变化，同时采用挠性轴来连接动力部分和行走部分来适应四杆结构角度的变化，从而满足地面角度变化带来的一系列问题。
本发明解决其技术问题所采用的具体方案是：一种斜坡行走机构，包括原动机、原动机的放置面、左右轮子和轮子主轴，与现有技术不同的是：在原动机的放置面下，设置一个连接原动机的支撑面和轮子主轴的四杆机构，四杆机构的下方设置有至少一个液压机，所述液压机连接四杆机构的支撑杆和轮子主轴，所述液压机与手动操作系统连接，原动机工作位置和轮子主轴由挠性轴连接。
所述液压机，左边有油箱、单向伐2、三通伐3、单向伐4、三通伐5、液控二位四通伐6、油缸7顺序连接而成。
右边有油箱1、单向伐8、三通伐9、液控二位四通6连接而成。
所述的原动机的放置面与左右支撑杆之间，支撑杆与液压机之间，液压机和轮子主轴之间，支撑杆与轮子主轴之间均为铰链连接。
所述的原动力机输分轴与挠性轴之间，挠性轴与轮子主轴之间采用万向节连接。
所述的四杆机构的下方设置有两个液压机。
本发明的有益效果是：解决了由于地面角度变化带来的操作机构难以适应的问题，可以实时的根据地面角度的变化改变机构的工作平面，结构简单，操作方便，实时控制。
附图说明
图1是机构处于水平地面正常工作状态的结构示意图；
图2是机构处于水平地面正常工作状态的结构示意图；
图3是机构处于地面倾斜角度30°，极限工作状态图；
图4是机构液压图。
图中1、原动机，2、原动机放置工作面，3、左支撑杆，4、液压缸，5、左轮，6、行走机构工作轴，7、右支撑杆，8、右轮，9、钢丝挠性轴，10、地面。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明，但不是对本发明的限制。
实施例：附图1为正常水平地面工作状态，在左右液压缸的相同压力情况下，原动机处于水平位置。原动机的放置平面与左右支撑杆之间、支撑杆与液压缸之间、液压缸与轮子的主轴之间、支撑杆与轮子的主轴之间均采用铰链结构连接；原动机的输出轴与挠性轴之间，挠性轴与轮子的主轴之间均采用万向节连接，采用挠性轴的目的主要是适应由于角度变化引起的原动机与轮子主轴之间的距离变化。
附图2为机构处于极限工作状态，地面倾斜角度30°，通过对左右液压缸的调整，使原动机的放置工作面处于水平状态，动力通过构件9钢丝挠性轴传递。液压缸的工作状态由连接到机构的控制部分来由人根据地面的角度手动调整。液压系统工作过程：
为了保证农机发动机水平，当一端耕作面斜坡而需要保证发动机水平，不断下压该端手柄，使油箱油液通过单向阀1经三通1、单向阀2、三通2、二位四通阀左侧，这时液控二位四通阀如图所示位置进入油缸左侧，使油缸伸出，右侧油回流油箱；当耕作作面恢复水平位置时，需不断下压右侧液压手柄，使油箱油通过单向阀3经三通3使液控二位四通阀换至右侧位置，油缸右侧腔回流油箱，油缸伸缩杆缩回，这时发动机恢复水平位置。
Claims (3)
1.一种斜坡行走机构，包括原动机、原动机的放置面、左右轮子和轮子主轴，其特征是：在所述原动机的放置面下，设置一个连接原动机的支撑面和轮子主轴的四杆机构，四杆机构的下方设置有至少一个液压机，所述液压机连接四杆机构的支撑杆和轮子主轴，所述液压机与手动操作系统连接，原动机工作位置和轮子主轴连接；原动机工作位置和轮子主轴由挠性轴连接；
所述液压机左边由油箱、第一单向阀、第一三通阀、第二单向阀、第二三通阀、液控二位四通阀、油缸顺序连接而成；油箱油液通过第一单向阀经第一三通阀、第二单向阀、第二三通阀、液控二位四通阀进入油缸左侧，使油缸伸出，右侧油回流油箱；
液压机右边由油箱、第三单向阀、第三三通阀、液控二位四通顺序连接而成；油箱油液通过第三单向阀经第三三通阀使液控二位四通阀换至右侧位置，油缸右侧腔回流油箱，油缸伸缩杆缩回；
所述的原动机的放置面与左右支撑杆之间、支撑杆与液压机之间、液压机和轮子主轴之间、支撑杆与轮子主轴之间均为铰链连接。
2.根据权利要求1所述的一种斜坡行走机构，其特征是：所述的原动机输出轴与挠性轴之间，挠性轴与轮子主轴之间采用万向节连接。
3.根据权利要求1所述的一种斜坡行走机构，其特征是：所述的四杆机构的下方设置有两个液压机。
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