CN202507885U

CN202507885U - 机动车行驶自动平衡系统

Info

Publication number: CN202507885U
Application number: CN2012200915651U
Authority: CN
Inventors: 罗平海
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-03-13
Filing date: 2012-03-13
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2022-03-13

Abstract

本实用新型涉及一种机动车行驶自动平衡系统，它是由悬挂装置、感应装置和驱动装置所组成：所述悬挂装置可绕车架摆动；所述感应装置的重锤可绕车架上的销轴摆动，重锤两边设置微动开关；驱动装置由蓄电池、电动机、开关及传动件组成；当车辆转弯或在凹凸不平的路面上行驶时，重锤会在离心力和重力的作用下摆动，从而触动微动开关接通电源，此时电动机通过传动组件带动车架摆动，使车身一直保持平衡状态，提高车辆行驶的安全性和乘坐人员的舒适性，本系统具有结构简单、反应速度快的特点。

Description

机动车行驶自动平衡系统

技术领域

本实用新型涉及一种机动车行驶自动平衡系统，具体涉及的是能让车辆在转弯或凹凸不平的路面上行驶时自动保持平衡的系统。

背景技术

普通机动车在转弯时由于离心力的作用，车身不可避免地向外倾斜，在转弯半径小、车速快的情况下，车辆很容易侧翻；车辆在凹凸不平的路面上行驶时，车身也会左右摆动，降低车辆行驶的安全性和乘坐人员的舒适性。

目前，也有一些申请过专利的汽车平衡装置，大多是由复杂的感应控制系统和液压系统组成，存在着感应及控制系统过于复杂、可靠性差；液压系统也因液压执行部件固有的惰性，反应速度慢、动作滞后等问题，很难推广应用。

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、反应速度快、造价低的机动车行驶自动平衡系统，提高车辆行驶的安全性和乘坐人员的舒适性。

发明内容

本实用新型的技术方案：该自动平衡系统是由悬挂装置、感应装置和驱动装置组成，所述悬挂装置由连杆、减震弹簧、悬挂梁、车轮、车轮轴组件、横杆组成；感应装置由重锤和微动开关组成；驱动装置由蓄电池、电动机、继电器、齿轮、凹形齿条组成，所述悬挂装置的连杆一端与车架铰接，另一端与车轮轴组件铰接；减震弹簧下端与车轮轴组件铰接，上端与悬挂梁铰接；悬挂梁下端与车架铰接，上端与减震弹簧铰接，构成左右两个三角形，并能绕车架摆动，两个三角形顶端用横杆相连接；所述感应装置的重锤能绕固定在车架上的销轴摆动，微动开关设置在靠近重锤下方左右两边，并固定在车架上；所述驱动装置的电动机固定在车架上，凹形齿条安装在横杆上，齿轮安装在电动机输出轴上，并与凹型齿条啮合，用导线连接蓄电池、电动机、继电器、微动开关、限位开关形成完整的电路，所述电动机为具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速电机，所述继电器为双路电磁继电器，所述微动开关为机械开关，也可为光敏开关。

该平衡系统的工作原理是：当车辆右转弯时，重锤在离心力的作用下向左摆动，压迫左边的微动开关，接通电源，其中一个继电器把蓄电池和电动机接通，电动机通过齿轮组带动横杆向左移动，车架向右倾斜，抵消离心力对车辆的作用力。当转弯完成进入直路时，由于离心力消除，重锤向垂直方向回位，压迫右边微动开关，接通电源，另一个继电器把蓄电池和电动机接通，电动机反转，带动横杆向右回到中点，车架回到水平状态，使车辆进入正常行驶状态。

当车辆左转弯时，与右转弯原理相同，动作相反。

当车辆在凹凸不平的路面行驶，路面右边比左边高时，重锤在重力的作用下向左摆动，左边微动开关和继电器控制电动机转动，横杆向左移动，车架右边降低，左边升高，车辆保持水平状态。

当路面左边比右边高时，各机件的动作正好相反。

为保证车辆倾斜角度不会超过极限值，该平衡系统，设置有限位开关和限位挡片，当车辆倾斜角度达到所设置的极限时，限位开关碰到限位挡片电源断开，电动机停转。

由于采用具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速电机，当车辆在正常路面行驶时，电动机停止转动，使车架不会随意摆动，可平稳行驶。

本平衡系统，车辆平衡是由重锤的摆动角度控制的，能准确地控制车辆横向平衡，采用机电结合，具有结构简单、反应速度快等特点，使车辆行驶过程中一直保持平衡，提高车辆行驶的安全性和乘坐人员的舒适性。

附图说明 下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1 机动车行驶自动平衡系统结构示意图；

图2车辆向右转弯时平衡原理示意图；

图3车辆在路面右边比左边高时的平衡原理示意图；

图4 本实用新型的电路原理图。

图中: 1，1＇车轮，2，2＇连杆，3，3＇减震弹簧，4，4＇悬挂梁，5，横杆，6，6＇限位开关，7，7＇限位挡片，8，凹形齿条，9，齿轮10，电动机，11，11＇微动开关，12，重锤13，13＇继电器，14，车架，15，蓄电池，16，16＇车轮轴组件。

具体实施方式

实施例:

如图1所示，该自动平衡系统是由悬挂装置、感应装置和驱动装置组成。所述悬挂装置由连杆（2，2＇）、减震弹簧（3，3＇）、悬挂梁（4，4＇）、车轮（1，1＇）、车轮轴组件（16，16＇）和横杆（5）组成；感应装置由重锤（12）和微动开关（11，11＇）组成；驱动装置由蓄电池（15）、电动机（10）、继电器（13，13＇）、齿轮（9）和凹形齿条（8）组成。所述悬挂装置的连杆（2，2＇）一端与车架（14）铰接，另一端与车轮轴组件（16，16＇）铰接；减震弹簧（3，3＇）下端与车轮轴组件（16，16＇）铰接，上端与悬挂梁（4，4＇）铰接；悬挂梁（4，4＇）下端与车架（14）铰接，上端与减震弹簧（3，3＇）铰接，构成左右两个三角形，并能绕车架（14）摆动，两个三角形顶端用横杆（5）相连接；所述感应装置的重锤（12）能绕固定在车架（14）上的销轴摆动，微动开关（（11，11＇））设置在靠近重锤（12）下方的左右两边，并固定在车架（14）上；所述驱动装置的电动机（10）固定在车架（14）上，凹形齿条（8）安装在横杆（5）上，齿轮（9）安装在电动机（10）输出轴上，并与凹型齿条（8）啮合。如图4所示，用导线连接蓄电池（15）、电动机（10）、继电器（13，13＇）、微动开关（11，11＇）和限位开关（7，7＇）形成完整的电路。所述电动机（10）为具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速电机。所述继电器（13，13＇）为双路电磁继电器（13，13＇）。所述微动开关（11，11＇）为机械开关，也可为光敏开关。

该平衡系统的工作原理是：如图2所示，当车辆右转弯时，重锤（12）在离心力的作用下向左摆动，压迫左边的微动开关（11），接通电源，其中一个继电器（13）把蓄电池（15）和电动机（10）接通，电动机（10）通过齿轮组带动横杆（5）向左移动，车架（14）向右倾斜，抵消离心力对车辆的作用力。当转弯完成进入直路时，由于离心力消除，重锤（12）向垂直方向回位，压迫右边微动开关（11＇），接通电源，另一个继电器（13＇）把蓄电池（15）和电动机（10）接通，电动机（10）反转，带动横杆（15）向右回到中点，车架（14）回到水平状态，使车辆进入正常行驶状态。

当车辆左转弯时，与右转弯原理相同，动作相反。

车辆在凹凸不平的路面行驶，当路面右边比左边高时，重锤（12）在重力的作用下向左摆动，左边微动开关（11）和继电器（13）控制电动机（10）转动，横杆（5）向左移动，车架（14）右边降低，左边升高，使车辆保持水平状态。

当路面左边比右边高时，各机件的动作正好相反。

为保证车辆倾斜角度不会超过极限值，该平衡系统，设置有限位开关（6，6＇）和限位挡片（7，7＇），当车辆倾斜角度达到所设置的极限时，限位开关（6，6＇）碰到限位挡片（7，7＇）电源断开，电动机（10）停转。

由于采用具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速电机，当车辆在正常路面行驶时，电动机（10）停止转动，使车架（14）不会随意摆动，可平稳行驶。

本平衡系统，车辆平衡是由重锤（12）的摆动角度控制的，能准确地控制车辆横向平衡，采用机电结合，具有结构简单、反应速度快等特点，使车辆在行驶过程中一直保持平衡，提高车辆行驶的安全性和乘坐人员的舒适性。

Claims

1.一种机动车行驶自动平衡系统，其特征在于该系统是由悬挂装置、感应装置和驱动装置组成；所述悬挂装置由连杆、减震弹簧、悬挂梁、车轮、车轮轴组件和横杆组成；感应装置由重锤和微动开关组成；驱动装置由蓄电池、电动机、继电器、齿轮和凹形齿条组成。

2.根据权利要求1所述机动车行驶自动平衡系统，其特征在于悬挂装置的连杆一端与车架铰接，另一端与车轮轴铰接；减震弹簧下端与车轮轴组件铰接，上端与悬挂梁铰接；悬挂梁下端与车架铰接，上端与减震弹簧铰接，构成左右两个三角形，并能绕车架摆动，两个三角形顶端用横杆相连接。

3.根据权利要求1所述机动车行驶自动平衡系统，其特征在于所述感应装置的重锤能绕固定在车架上的销轴摆动，微动开关设置在靠近重锤下方的左右两边，并且固定在车架上。

4.根据权利要求1所述机动车行驶自动平衡系统，其特征在于所述驱动装置的电动机固定在车架上，凹形齿条安装在横杆上，齿轮安装在电动机输出轴上；用导线连接电池、电动机、继电器、微动开关和限位开关形成完整电路。

5.根据权利要求1所述机动车行驶自动平衡系统，其特征在于该系统设置有限位开关和限位挡片，限位开关固定在车架上，限位挡片固定在横杆上。

6.根据权利要求1所述机动车行驶自动平衡系统，其特征在于所述电动机为直流蜗轮蜗杆减速电机。