CN105104338A

CN105104338A - 撒肥喷药一体机

Info

Publication number: CN105104338A
Application number: CN201510502609.3A
Authority: CN
Inventors: 陈仁
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-05-27
Filing date: 2015-08-17
Publication date: 2015-12-02
Anticipated expiration: 2035-08-17
Also published as: CN105104338B

Abstract

本发明提供一种撒肥喷药一体机，包括：行走系统、提升系统、撒肥系统和喷药系统；所述行走系统支撑所述提升系统；所述撒肥系统和所述喷药系统均设置于所述提升系统，并且，所述撒肥系统的作业宽度和所述喷药系统的作业宽度相同。具有以下优点：(1)同一套设备同时具有撒肥和喷药功能，因此，有效降低了农民购置机器的费用，减轻了农民负担。(2)同一套设备中，由于撒肥作业宽度和喷药作业宽度相同，因此，撒肥作业和喷药作业可共用同一个车轮轨迹通道，避免对过多的作物造成损坏，提高了作物产量。

Description

撒肥喷药一体机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种撒肥喷药一体机。

背景技术

随着农用机械化的发展以及家庭农场的增多，农民逐渐使用各类农用机械进行农田作业，从而减轻农民的劳动强度，提高农民的劳动效率。

撒肥和喷药均是非常普遍的农田作业。目前，已出现单独的撒肥机和喷药机，因此，对于同一块农田，农民需要购置撒肥机进行撒肥作业，同时，需要购置喷药机进行喷药作业。

上述现有技术，主要存在以下不足：

(1)由于农民需要分别购置撒肥机和喷药机，因此，加大了农民负担。

(2)众所周知，任何农用机械在田间行走作业时，车轮均会不可避免的辗压田地而形成车轮轨迹，而在车轮辗压田地的过程中，必然会对车轮附近作物造成损坏。

而现有的撒肥机和喷药机的作业宽度存在区别，通常情况下，撒肥机的撒肥作业宽度小于喷药机的喷药作业宽度。因此，以先进行撒肥后进行喷药为例，当撒肥机在田间行走作业时，由于车轮辗压而对车轮附近的局部作物造成损坏；而当后续对同一块田地进行喷药作业时，由于喷药机作业宽度区别于撒肥机作业宽度，因此，喷药机车轮无法沿着撒肥机所形成的车轮轨迹行走，导致喷药机车轮会对其他的作物进行辗压，由此导致在完成撒肥和喷药作业后，所损坏的作物数量较高，降低了作物产量。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种撒肥喷药一体机，可有效解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种撒肥喷药一体机，包括：行走系统、提升系统、撒肥系统和喷药系统；所述行走系统支撑所述提升系统；所述撒肥系统和所述喷药系统均设置于所述提升系统，并且，所述撒肥系统的作业宽度和所述喷药系统的作业宽度相同。

优选的，所述提升系统包括：支撑平台(1-1)、驱动机构、液压顶(1-2)、第1可伸缩吊臂(1-3)、第2可伸缩吊臂(1-4)和支撑架(1-5)；

所述第1可伸缩吊臂(1-3)和所述第2可伸缩吊臂(1-4)平行对称设置，并且，所述第1可伸缩吊臂(1-3)和所述第2可伸缩吊臂(1-4)的一端均与所述支撑平台(1-1)固定连接；所述第1可伸缩吊臂(1-3)和所述第2可伸缩吊臂(1-4)的另一端均与所述支撑架(1-5)固定连接；

所述驱动机构与所述液压顶(1-2)联动；所述液压顶(1-2)的两端分别与所述支撑平台(1-1)和所述支撑架(1-5)固定连接；所述液压顶(1-2)在所述驱动机构的驱动作用下对所述支撑架(1-5)进行提升或降落操作；当所述支撑架(1-5)进行提升或降落的过程中，带动所述第1可伸缩吊臂(1-3)和所述第2可伸缩吊臂(1-4)进行折叠或展开的动作，达到支撑和稳固所述支撑架(1-5)的作用。

优选的，所述支撑架(1-5)包括：左支撑架(1-5-1)、右支撑架(1-5-2)以及中支撑架(1-5-3)；所述中支撑架(1-5-3)的左侧与所述左支撑架(1-5-1)可转动连接；所述中支撑架(1-5-3)的右侧与所述右支撑架(1-5-2)可转动连接。

优选的，所述撒肥系统包括第1撒肥机构(2-1)和第2撒肥机构(2-2)；所述第1撒肥机构(2-1)固定安装于所述左支撑架(1-5-1)；所述第2撒肥机构(2-2)固定安装于所述右支撑架(1-5-2)；

所述喷药系统包括喷药机构主体(3-1)、第1喷药喷头(3-2)和第2喷药喷头(3-3)；其中，所述喷药机构主体(3-1)的出水口分别与所述第1喷药喷头(3-2)和所述第2喷药喷头(3-3)通过输药管路连通；其中，所述第1喷药喷头(3-2)固定安装于所述第1撒肥机构(2-1)或所述左支撑架(1-5-1)；所述第2喷药喷头(3-3)固定安装于所述第2撒肥机构(2-2)或所述右支撑架(1-5-2)；

并且，所述第1撒肥机构(2-1)的作业区域与所述第1喷药喷头(3-2)的作业区域相同；所述第2撒肥机构(2-2)的作业区域与所述第2喷药喷头(3-3)的作业区域相同。

优选的，所述第1撒肥机构(2-1)和所述第2撒肥机构(2-2)的结构相同，均为电动撒肥机构。

优选的，所述电动撒肥机构包括：肥料斗(2-3)，所述肥料斗(2-3)的底部连通设置肥料出口(2-4)；所述肥料出口(2-4)上套设有肥料甩盘(2-5)；所述肥料甩盘(2-5)通过撒肥电机(2-6)驱动旋转；并且，所述肥料甩盘(2-5)的腔体与所述肥料出口(2-4)连通；所述肥料甩盘(2-5)的周向开设与多个与所述肥料甩盘(2-5)的腔体连通的甩料口。

优选的，所述提升系统、所述行走系统和所述喷药系统共用同一个所述驱动机构；

所述喷药机构主体(3-1)设置于所述行走系统的后端，包括：药水泵(3-4)、自吸水泵(3-5)和储药水箱(3-6)；

所述自吸水泵(3-5)设置有第1进药水管路、第2进药水管路和第1排药水管路；所述第1进药水管路安装有第1阀门；所述第2进药水管路安装有第2阀门；所述第1进药水管路用于连通到外部储药水容器；所述第2进药水管路用于连通到所述储药水箱(3-6)；所述第1排药水管路连通到所述储药水箱(3-6)；

当需要向储药水箱(3-6)输送药水时，关闭所述第2阀门，打开所述第1阀门，所述自吸水泵(3-5)通过所述第1进药水管路抽取外部药水，并通过所述第1排药水管路，将所抽取的外部药水输送到所述储药水箱(3-6)；

当需要搅拌所述储药水箱(3-6)内部的药水时，关闭所述第1阀门，打开所述第2阀门，所述自吸水泵(3-5)通过所述第2进药水管路抽取所述储药水箱(3-6)内部储存的药水，并通过所述第1排药水管路，将所抽取的药水返回排送到所述储药水箱(3-6)，通过水流的循环，实现对所述储药水箱(3-6)内部药水的搅拌作用；

所述药水泵(3-4)的进药水管道连通到所述储药水箱(3-6)，所述药水泵(3-4)的出药水管道分别与所述第1喷药喷头(3-2)和所述第2喷药喷头(3-3)连通；当启动所述喷药系统时，所述药水泵(3-4)在所述驱动机构的驱动作用下，将所述储药水箱(3-6)所储存的药水分别输送到所述第1喷药喷头(3-2)和所述第2喷药喷头(3-3)。

优选的，所述第1喷药喷头(3-2)和所述第2喷药喷头(3-3)均为电动驱动的摇摆喷头，其摇摆角度为120度。

优选的，所述行走系统为折腰式转向行走系统。

优选的，所述行走系统为四轮驱动行走系统；所述行走系统所配置的四个车轮(4)的直径为1600毫米-2000毫米。

本发明提供的撒肥喷药一体机具有以下优点：

(1)同一套设备同时具有撒肥和喷药功能，因此，有效降低了农民购置机器的费用，减轻了农民负担。

(2)同一套设备中，由于撒肥作业宽度和喷药作业宽度相同，因此，撒肥作业和喷药作业可共用同一个车轮轨迹通道，避免对过多的作物造成损坏，提高了作物产量。

附图说明

图1为本发明提供的撒肥喷药一体机的侧面图；

图2为本发明提供的撒肥喷药一体机在进行提升或释放撒肥系统和喷药系统时的动作状态变化图；

图3为本发明提供的支撑架的正面示意图；

图4为本发明提供的支撑架从伸展状态变化为折叠状态的状态变化图；

图5为本发明提供的撒肥喷药一体机的工作状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细说明：

本发明提供一种撒肥喷药一体机，包括：行走系统、提升系统、撒肥系统和喷药系统；行走系统支撑提升系统；撒肥系统和喷药系统均设置于提升系统，并且，撒肥系统的作业宽度和喷药系统的作业宽度相同。

因此，由于本发明提供的撒肥喷药一体机集成有撒肥系统和喷药系统，并且，撒肥系统和喷药系统的作业宽度相同，所以，对于同一块田地，当分别进行撒肥作业和喷药作业时，撒肥作业和喷药作业可共用同一个车轮轨迹通道，避免对过多的作物造成损坏，提高了作物产量。

在上述结构的基础之上，下面结合附图，介绍本发明各部件的具体实施例，需要强调的是，以下实施例仅用于理解和解释本发明，并不用于对本发明保护范围的限制：

(一)提升系统

提升系统主要用于实现方便向肥料斗装肥的作用。

参考图1和图2，为本发明提供的撒肥喷药一体机的侧视图，提升系统包括：支撑平台1-1、驱动机构、液压顶1-2、第1可伸缩吊臂1-3、第2可伸缩吊臂1-4和支撑架1-5；

第1可伸缩吊臂1-3和第2可伸缩吊臂1-4平行对称设置，并且，第1可伸缩吊臂1-3和第2可伸缩吊臂1-4的一端均与支撑平台1-1固定连接；第1可伸缩吊臂1-3和第2可伸缩吊臂1-4的另一端均与支撑架1-5固定连接；

驱动机构与液压顶1-2联动；液压顶1-2的两端分别与支撑平台1-1和支撑架1-5固定连接；液压顶1-2在驱动机构的驱动作用下对支撑架1-5进行提升或降落操作；当支撑架1-5进行提升或降落的过程中，带动第1可伸缩吊臂1-3和第2可伸缩吊臂1-4进行折叠或展开的动作，达到支撑和稳固支撑架1-5的作用。

例如，当需要向肥料斗装肥时，通过驱动机构的驱动，使支撑架降落到地面上，由于支撑架上固定安装有撒肥机构，因此，方便农民向撒肥机构装肥；而在工作状态下，通过驱动机构的驱动，使支撑架抬升到一定的高度，进而使撒肥机构抬高到一定的高度，使撒肥机构向作物布肥。

另外，本发明提供的支撑架为可折叠支撑架，参考图2，为支撑架的正面示意图；参考图4，为支撑架从伸展状态变化为折叠状态的状态变化图；支撑架1-5包括：左支撑架1-5-1、右支撑架1-5-2以及中支撑架1-5-3；中支撑架1-5-3的左侧与左支撑架1-5-1可转动连接；中支撑架1-5-3的右侧与右支撑架1-5-2可转动连接。在图4中，当支撑架从展开状态变化为折叠状态时，带动安装于左支撑架的第1撒肥机构2-1折叠到2-1’位置；而安装于右支撑架的第2撒肥机构2-2折叠到2-2’位置。支撑架设计为折叠结构的主要目的为：当在田间作业时，支撑架为展开状态，实现支撑架上所安装的两个撒肥机构的间距满足田间布肥的需求；而当撒肥喷药一体机在非田间，例如，在道路上行驶时，为避免撒肥喷药一体机占据过大的空间而对周围行人或车辆造成阻碍，需要将支撑架调整为折叠状态。此处的具体原理，在后续内容仍会介绍。

(二)撒肥系统和喷药系统

(1)撒肥机构和喷药喷头

为提高撒肥和喷药效率，使撒肥喷药一体机在田间行走一次时，尽可能多的对田间作物撒肥或喷药，本发明中，撒肥喷药一体机同时安装两个撒肥机构和两个喷药喷头。

具体的，参考图3，撒肥系统包括第1撒肥机构2-1和第2撒肥机构2-2；第1撒肥机构2-1固定安装于左支撑架1-5-1；第2撒肥机构2-2固定安装于右支撑架1-5-2；

喷药系统包括喷药机构主体3-1、第1喷药喷头3-2和第2喷药喷头3-3；其中，喷药机构主体3-1的出水口分别与第1喷药喷头3-2和第2喷药喷头3-3通过输药管路连通；第1喷药喷头3-2固定安装于第1撒肥机构2-1或左支撑架1-5-1；第2喷药喷头3-3固定安装于第2撒肥机构2-2或右支撑架1-5-2。并且，第1撒肥机构2-1的作业区域与第1喷药喷头3-2的作业区域相同；第2撒肥机构2-2的作业区域与第2喷药喷头3-3的作业区域相同。

在图3中，喷药喷头固定安装于撒肥机构的顶部，当然，根据实际使用需求，结合作物高度情况，喷药喷头也可以安装于撒肥机构的底部，本发明对此并不限制，只要保证喷药喷头和撒肥机构在垂直方向的偏离度在一定范围内，满足作业区域相同的要求即可。

此外，本发明中，第1撒肥机构2-1和第2撒肥机构2-2的结构相同，均为电动撒肥机构。

如图3所示，电动撒肥机构包括：肥料斗2-3，肥料斗2-3的底部连通设置肥料出口2-4；肥料出口2-4上套设有肥料甩盘2-5；肥料甩盘2-5通过撒肥电机2-6驱动旋转；并且，肥料甩盘2-5的腔体与肥料出口2-4连通；肥料甩盘2-5的周向开设与多个与肥料甩盘2-5的腔体连通的甩料口。通过电动撒肥机构，可提高撒肥的均匀性和撒肥效率。

此外，本发明中，第1喷药喷头3-2和第2喷药喷头3-3均为电动驱动的摇摆喷头，第1喷药喷头3-2和第2喷药喷头3-3集成有微型电机，通过微型电机，驱动喷药喷头摇摆，作为优选方式，喷药喷头的摇摆角度为120度。

为降低整个系统成本，提升系统、行走系统和喷药系统共用同一个驱动机构，驱动机构可采用驱动电机。

(2)喷药机构主体

参考图1，喷药机构主体3-1设置于行走系统的后端，包括：药水泵3-4、自吸水泵3-5和储药水箱3-6；

自吸水泵3-5设置有第1进药水管路、第2进药水管路和第1排药水管路；第1进药水管路安装有第1阀门；第2进药水管路安装有第2阀门；第1进药水管路用于连通到外部储药水容器；第2进药水管路用于连通到储药水箱3-6；第1排药水管路连通到储药水箱3-6；

当需要向储药水箱3-6输送药水时，关闭第2阀门，打开第1阀门，自吸水泵3-5通过第1进药水管路抽取外部药水，并通过第1排药水管路，将所抽取的外部药水输送到储药水箱3-6；

当需要搅拌储药水箱3-6内部的药水时，关闭第1阀门，打开第2阀门，自吸水泵3-5通过第2进药水管路抽取储药水箱3-6内部储存的药水，并通过第1排药水管路，将所抽取的药水返回排送到储药水箱3-6，通过水流的循环，实现对储药水箱3-6内部药水的搅拌作用；可见，本发明通过巧妙的结构设计，不需要安装额外的搅拌系统，即可对储药水箱内部的药水进行高效搅拌。

药水泵3-4的进药水管道连通到储药水箱3-6，药水泵3-4的出药水管道分别与第1喷药喷头3-2和第2喷药喷头3-3连通；当启动喷药系统时，药水泵3-4在驱动机构的驱动作用下，将储药水箱3-6所储存的药水分别输送到第1喷药喷头3-2和第2喷药喷头3-3。

(三)行走系统

行走系统采用折腰式转向行走系统。并且，行走系统为四轮驱动行走系统；行走系统所配置的四个车轮4的直径为1600毫米-2000毫米。

为使撒肥喷药一体机的底盘离地面的高度满足一体机在田间行走需求，所以设计较大的车轮。

参考图5，为本发明提供的撒肥喷药一体机的工作状态示意图；当需要进行喷药时，通过喷头的摆动，对田间作物进行大范围喷药，A即为喷头喷药过程展示；当需要进行施肥时，通过驱动肥料甩盘旋转，使肥料以旋转方式向四周施肥，同样具有施肥范围大的优点，B即为施肥过程展示。

综上所述，本发明提供的撒肥喷药一体机具有以下优点：

(3)对于喷药系统的储药水箱，提供一种巧妙的搅拌机构，在节省成本的前提下，高效对储药水箱的药水搅拌，保证喷头所喷出药水的浓度。

(4)还具有使用寿命长的优点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims

1.一种撒肥喷药一体机，其特征在于，包括：行走系统、提升系统、撒肥系统和喷药系统；所述行走系统支撑所述提升系统；所述撒肥系统和所述喷药系统均设置于所述提升系统，并且，所述撒肥系统的作业宽度和所述喷药系统的作业宽度相同。

2.根据权利要求1所述的撒肥喷药一体机，其特征在于，所述提升系统包括：支撑平台(1-1)、驱动机构、液压顶(1-2)、第1可伸缩吊臂(1-3)、第2可伸缩吊臂(1-4)和支撑架(1-5)；

3.根据权利要求2所述的撒肥喷药一体机，其特征在于，所述支撑架(1-5)包括：左支撑架(1-5-1)、右支撑架(1-5-2)以及中支撑架(1-5-3)；所述中支撑架(1-5-3)的左侧与所述左支撑架(1-5-1)可转动连接；所述中支撑架(1-5-3)的右侧与所述右支撑架(1-5-2)可转动连接。

4.根据权利要求3所述的撒肥喷药一体机，其特征在于，所述撒肥系统包括第1撒肥机构(2-1)和第2撒肥机构(2-2)；所述第1撒肥机构(2-1)固定安装于所述左支撑架(1-5-1)；所述第2撒肥机构(2-2)固定安装于所述右支撑架(1-5-2)；

5.根据权利要求4所述的撒肥喷药一体机，其特征在于，所述第1撒肥机构(2-1)和所述第2撒肥机构(2-2)的结构相同，均为电动撒肥机构。

6.根据权利要求5所述的撒肥喷药一体机，其特征在于，所述电动撒肥机构包括：肥料斗(2-3)，所述肥料斗(2-3)的底部连通设置肥料出口(2-4)；所述肥料出口(2-4)上套设有肥料甩盘(2-5)；所述肥料甩盘(2-5)通过撒肥电机(2-6)驱动旋转；并且，所述肥料甩盘(2-5)的腔体与所述肥料出口(2-4)连通；所述肥料甩盘(2-5)的周向开设与多个与所述肥料甩盘(2-5)的腔体连通的甩料口。

7.根据权利要求5所述的撒肥喷药一体机，其特征在于，所述提升系统、所述行走系统和所述喷药系统共用同一个所述驱动机构；

8.根据权利要求5所述的撒肥喷药一体机，其特征在于，所述第1喷药喷头(3-2)和所述第2喷药喷头(3-3)均为电动驱动的摇摆喷头，其摇摆角度为120度。

9.根据权利要求1所述的撒肥喷药一体机，其特征在于，所述行走系统为折腰式转向行走系统。

10.根据权利要求1所述的撒肥喷药一体机，其特征在于，所述行走系统为四轮驱动行走系统；所述行走系统所配置的四个车轮(4)的直径为1600毫米-2000毫米。