CN109511632A - 可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机，包括机架总成、行走组件、撒肥组件、喷药组件和轮距调节组件，撒肥组件、喷药组件分别设于机架总成上，行走组件包括蓄电池、发动机、变速箱、中间传动箱、传动万向节、前后桥差速器安装固定座、前桥总成、后桥总成、内花键传动轴、外花键轴、万向联轴节、侧边链轮箱和行走轮；轮距调节组件包括轮距调节油缸和轮距调节伸缩梁，机架总成上设有轮距调节油缸；该种可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机，通过设置轮距调节组件，从而扩大了农机具的使用范围，更适合中小田块、地况复杂的作业环境。并通过应用液压驱动，使得轮距调节方便省力。

Description

可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机

技术领域

本发明涉及一种可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机。

背景技术

在农业生产过程中，需要对农作物进行喷药撒肥。目前现有的喷药撒肥一体机能够实现自动喷药与撒肥功能，但是无法实现轮距的调节，难以适应中小田块，难以实现更大范围的使用。

上述问题是在可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥功能机的设计过程中应当予以考虑并解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机解决现有技术中存在的无法实现轮距的调节的问题，难以适应中小田块，难以实现更大范围的使用的问题。

本发明的技术解决方案是：

一种可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机，包括机架总成、行走组件、撒肥组件、喷药组件和轮距调节组件，撒肥组件、喷药组件分别设于机架总成上，

行走组件包括蓄电池、发动机、变速箱、中间传动箱、传动万向节、前后桥差速器安装固定座、前桥总成、后桥总成、内花键传动轴、外花键轴、万向联轴节、侧边链轮箱和行走轮，蓄电池、发动机、变速箱、中间传动箱设于机架总成上，蓄电池连接发动机并为发动机供电，发动机的输出轴通过皮带连接变速箱，变速箱的输出端连接中间传动箱，中间传动箱的前后两端分别设有传动万向节，传动万向节分别连接前桥总成和后桥总成，前桥总成和后桥总成分别设于前后桥差速器安装固定座上，前后桥差速器安装固定座设于机架总成上，前桥总成和后桥总成的输出端上分别设有内花键传动轴的一端，内花键传动轴的另一端与设有轴承的固定支撑板连接，固定支撑板设于机架总成上，内花键传动轴内设有可伸缩外花键轴，可伸缩外花键轴的另一端与万向联轴节的一端连接，万向联轴节的另一端与侧边链轮箱的输入轴连接，侧边链轮箱的输出轴上设有行走轮；

轮距调节组件包括轮距调节油缸和轮距调节伸缩梁，机架总成的两侧分别设有轮距调节油缸，轮距调节油缸的液压进出油管分别通过液压分配控制阀连接液压油泵，轮距调节油缸连接轮距调节伸缩梁，轮距调节伸缩梁的一端自由插入机架总成，轮距调节伸缩梁另一端连接侧边链轮箱；

喷药组件包括喷杆提升装置、喷杆架、电动推杆、液泵和水箱，液泵的进口连通水箱，液泵的出口通过水管连通喷杆架，喷杆架设有若干喷头，喷杆架设于喷杆提升装置上，喷杆提升装置活动连接在机架总成上，电动推杆的一端活动连接在喷杆架上，电动推杆的另一端活动连接在机架总成上；

撒肥组件包括液压分配控制阀、提升油缸、液压油泵、撒肥机提升机构、撒肥电机和肥箱，液压油泵通过液压分配控制阀连接提升油缸，撒肥机提升机构活动连接在机架总成上，提升油缸的一端活动连接在撒肥机提升机构上，提升油缸的另一端活动连接在机架总成上，撒肥电机和肥箱设于撒肥机提升机构上，肥箱的底部设有出口，撒肥电机设于肥箱的出口处。

进一步地，机架总成设有安装槽，轮距调节油缸均内嵌设于机架总成的安装槽内。

进一步地，轮距调节组件的轮距调节实现过程为，

在作业时需要对轮距进行扩大时，正向打开液压分配控制阀中控制轮距调节油缸的一路油路，液压油泵提供的高压油经液压进出油管进入轮距调节油缸，轮距调节油缸向外侧运动，轮距调节油缸进而带动轮距调节伸缩梁向外侧运动，轮距调节伸缩梁进而带动侧边链轮箱向外侧运动，侧边链轮箱进而带动行走轮向外侧运动，直至所需的位置后关闭液压分配控制阀中控制轮距调节油缸的一路油路；

在作业时需要对轮距进行缩小时，反向打开液压分配控制阀中控制轮距调节油缸的一路油路，轮距调节油缸向内侧运动，轮距调节油缸进而带动轮距调节伸缩梁向内侧运动，轮距调节伸缩梁进而带动侧边链轮箱向内侧运动，侧边链轮箱进而带动行走轮向内侧运动，直至所需的位置关闭液压分配控制阀中控制轮距调节油缸的一路油路。

进一步地，喷药组件的实现过程为，通过电动推杆使喷杆提升装置达到所需的高度，通过液泵抽取水箱中的药液至喷杆架上喷头处喷出；关闭液泵，停止喷药，关闭电动推杆使其回落到低点的起始状态，整个运行过程结束。

进一步地，行走组件的实现过程为，启动发动机，发动机动力通过皮带传递给变速箱，变速箱的输出端连接中间传动箱，中间传动箱的中央输出轴将动力传递给传动万向节，这样与传动万向节相连接的前桥总成、后桥总成得到了相同的扭力距，前桥总成、后桥总成分别带动内花键传动轴转动，内花键传动轴的转动使内置的可伸缩外花键轴一起转动，从而通过万向联轴节将动力传递到侧边链轮箱，从而安装在侧边链轮箱的输出轴上的行走轮开始滚动。

进一步地，撒肥组件的实现过程为，在需要进行撒肥作业时，正向打开液压分配控制阀中控制提升油缸的一路油路，液压油泵提供的高压油使初始状态的提升油缸工作，从而将撒肥机提升机构提升到所需的高度后关闭液压分配控制阀；打开由蓄电池供电的撒肥电机，这时由肥箱直接下落的固态肥料，被撒肥电机输出轴上设有的叶轮，从切线方向呈扇形状抛撒至地面；关闭电源，撒肥电机停止运行，撒肥结束；反向打开液压分配控制阀中控制提升油缸的一路油路，提升油缸回落到低点的初始状态。

本发明的有益效果是：该种可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机，能够实现自动喷药撒肥的同时，通过设置轮距调节组件，扩大了农机具的使用范围，更适合中小田块、地况复杂的作业环境。能够通过轮距的调节，实现压苗少、自动行走稳定的目的，并通过应用液压驱动，使得轮距调节方便省力。

附图说明

图1是本发明实施例可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机的结构示意图；

图2是实施例中轮距调节组件的结构示意图；

其中：1-机架总成，2-喷杆架，3-喷杆提升装置，4-电动推杆，5-蓄电池，6-发动机，7--前桥总成，8-变速箱，9-中间传动箱，10-液压分配控制阀，11-液泵，12-水箱，13-后桥总成，14-撒肥机提升机构，15-提升油缸，16-肥箱，17-撒肥电机，18-行走轮，19-传动万向节，20-侧边链轮箱，21-液压油泵，22-液压进出油管，23-轮距调节油缸，24-轮距调节伸缩梁，25-万向联轴节，26-可伸缩外花键轴，27-固定支撑板，28-内花键传动轴，29-前后桥差速器安装固定座。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例

一种可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机，如图1，包括机架总成1、行走组件、撒肥组件、喷药组件和轮距调节组件，撒肥组件、喷药组件分别设于机架总成1上。

行走组件包括蓄电池5、发动机6、变速箱8、中间传动箱9、传动万向节19、前后桥差速器安装固定座29、前桥总成7、后桥总成13、内花键传动轴28、外花键轴、万向联轴节25、侧边链轮箱20和行走轮18，蓄电池5、发动机6、变速箱8、中间传动箱9设于机架总成1上，蓄电池5连接发动机6并为发动机6供电，发动机6的输出轴通过皮带连接变速箱8，变速箱8的输出端连接中间传动箱9，中间传动箱9的前后两端分别设有传动万向节19，传动万向节19分别连接前桥总成7和后桥总成13，前桥总成7和后桥总成13分别设于前后桥差速器安装固定座29上，前后桥差速器安装固定座29设于机架总成1上，前桥总成7和后桥总成13的输出端上分别设有内花键传动轴28的一端，内花键传动轴28的另一端与设有轴承的固定支撑板27连接，固定支撑板27设于机架总成1上，内花键传动轴28内设有可伸缩外花键轴26，可伸缩外花键轴26的另一端与万向联轴节25的一端连接，万向联轴节25的另一端与侧边链轮箱20的输入轴连接，侧边链轮箱20的输出轴上设有行走轮18。

如图2，轮距调节组件包括轮距调节油缸23和轮距调节伸缩梁24，机架总成1的两侧分别设有轮距调节油缸23，轮距调节油缸23的液压进出油管22分别通过液压分配控制阀10连接液压油泵21，轮距调节油缸23连接轮距调节伸缩梁24，轮距调节伸缩梁24的一端自由插入机架总成1，轮距调节伸缩梁24另一端连接侧边链轮箱20。

喷药组件包括喷杆提升装置3、喷杆架2、电动推杆4、液泵11和水箱12，液泵11的进口连通水箱12，液泵11的出口通过水管连通喷杆架2，喷杆架2设有若干喷头，优选为20个喷头，喷杆架2总长优选10米，喷杆架2设于喷杆提升装置3上，喷杆提升装置3活动连接在机架总成1上，电动推杆4的一端活动连接在喷杆架2上，电动推杆4的另一端活动连接在机架总成1上。

撒肥组件包括液压分配控制阀10、提升油缸15、液压油泵21、撒肥机提升机构14、撒肥电机17和肥箱16，液压油泵21通过液压分配控制阀10连接提升油缸15，撒肥机提升机构14活动连接在机架总成1上，提升油缸15的一端活动连接在撒肥机提升机构14上，提升油缸15的另一端活动连接在机架总成1上，撒肥电机17和肥箱16设于撒肥机提升机构14上，肥箱16的底部设有出口，撒肥电机17设于肥箱16的出口处。

该种可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机，能够实现自动喷药撒肥的同时，通过设置轮距调节组件，扩大了农机具的使用范围，更适合中小田块、地况复杂的作业环境。能够通过轮距的调节，实现压苗少、自动行走稳定的目的，并通过应用液压驱动，使得轮距调节方便省力。

如图1和图2，该种可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机中，由机架总成1作为组件安装和操作作业平台。机架总成1上设有喷杆提升装置3、蓄电池5、发动机6、变速箱8、中间传动箱9、液压分配控制阀10、液泵11、水箱12、撒肥机提升机构14、提升油缸15、液压油泵21、轮距调节油缸23、固定支撑板27、前后桥差速器安装固定座29、固定支撑板，前桥总成7和后桥总成13分别设于前后桥差速器安装固定座29上，前后桥差速器安装固定座29设于机架总成1上，前桥总成7和后桥总成13的输出端上分别设有内花键传动轴28的一端，内花键传动轴28的另一端与设有轴承的固定支撑板27连接，固定支撑板27设于机架总成1上，内花键传动轴28内设有可伸缩外花键轴26，可伸缩外花键轴26的另一端与万向联轴节25的一端连接，万向联轴节25的另一端与侧边链轮箱20的输入轴连接，侧边链轮箱20的输出轴上设有行走轮18。实施例中，机架总成1设有安装槽，轮距调节油缸23均内嵌设于机架总成1的安装槽内，能够实现结构紧凑，不过多占用空间的目的。

该种可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机中，行走组件的实现过程为，启动发动机6，发动机6动力通过皮带传递给变速箱8，变速箱8的输出端连接中间传动箱9，中间传动箱9的中央输出轴将动力传递给传动万向节19，这样与传动万向节19相连接的前桥总成7、后桥总成13得到了相同的扭力距，前桥总成7、后桥总成13分别带动内花键传动轴28转动，内花键传动轴28的转动使内置的可伸缩外花键轴26一起转动，从而通过万向联轴节25将动力传递到侧边链轮箱20，从而安装在侧边链轮箱20的输出轴上的行走轮18开始滚动。

实施例中，轮距调节组件的轮距调节实现过程为，在作业时需要对轮距进行扩大时，正向打开液压分配控制阀10中控制轮距调节油缸23的一路油路，液压油泵21提供的高压油经液压进出油管22进入轮距调节油缸23，轮距调节油缸23向外侧运动，轮距调节油缸23进而带动轮距调节伸缩梁24向外侧运动，轮距调节伸缩梁24进而带动侧边链轮箱20向外侧运动，侧边链轮箱20进而带动行走轮18向外侧运动，从而实现四个行走轮18同时向外侧运动，直至所需的位置后关闭液压分配控制阀10中控制轮距调节油缸23的一路油路；

在作业时需要对轮距进行缩小时，反向打开液压分配控制阀10中控制轮距调节油缸23的一路油路，轮距调节油缸23向内侧运动，轮距调节油缸23进而带动轮距调节伸缩梁24向内侧运动，轮距调节伸缩梁24进而带动侧边链轮箱20向内侧运动，侧边链轮箱20进而带动行走轮18向内侧运动，直至所需的位置关闭液压分配控制阀10中控制轮距调节油缸23的一路油路。

轮距调节组件中，由于可伸缩外花键轴26的一端与万向联轴节25的一端连接，万向联轴节25另一端连接到侧边链轮箱20，因此，可伸缩外花键轴26随轮距调节伸缩梁24同步向外侧或内侧运动。

该种可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机中，轮距调节组件结构设计合理，操作简便，能够快捷实现轮距的调节，能够实现在最大轮距与最小轮距间的任意调节，从而适应不同的田地地面使用，满足不同的使用需求。且轮距调节组件的设置成本低，不额外占用机架总成1的体积，能够实现轮距的大小调节。

该种可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机中，喷药组件的实现过程为，通过电动推杆4使喷杆提升装置3达到所需的高度，通过液泵11抽取水箱12中的药液至喷杆架2上喷头处喷出；关闭液泵11，停止喷药，关闭电动推杆4使其回落到低点的起始状态，整个运行过程结束。

实施例中，喷药组件能够实现大面积农田的有效喷药作业，操作简便，作业效率高，使用寿命长。

该种可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机中，撒肥组件的实现过程为，在需要进行撒肥作业时，正向打开液压分配控制阀10中控制提升油缸15的一路油路，液压油泵21提供的高压油使初始状态的提升油缸15工作，从而将撒肥机提升机构14提升到所需的高度后关闭液压分配控制阀10；打开由蓄电池5供电的撒肥电机17，这时由肥箱16直接下落的固态肥料，被撒肥电机17输出轴上设有的叶轮，从切线方向呈扇形状抛撒至地面；关闭电源，撒肥电机17停止运行，撒肥结束；反向打开液压分配控制阀10中控制提升油缸15的一路油路，提升油缸15回落到低点的初始状态。撒肥组件中，加肥方便快捷，能够实现均匀撒肥。

该种可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机，具自带动力，轮距可以在一定轮距范围内任意调整，可以适应水旱两用；且具有高地隙，可以应用于小麦、水稻、玉米等农作物生产过程田间打药、施肥等管理，也可以根据田间作业需求，方便地选择一种或多种作业工序进行组合，一次性完成作物生长期间所需的主要农事管理工序，提高工作效率和农业机械化水平。

Claims (6)

1.一种可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机，其特征在于：包括机架总成、行走组件、撒肥组件、喷药组件和轮距调节组件，撒肥组件、喷药组件分别设于机架总成上；

行走组件包括蓄电池、发动机、变速箱、中间传动箱、传动万向节、前后桥差速器安装固定座、前桥总成、后桥总成、内花键传动轴、外花键轴、万向联轴节、侧边链轮箱和行走轮，蓄电池、发动机、变速箱、前后桥差速器安装固定座、中间传动箱设于机架总成上，蓄电池连接发动机并为发动机供电，发动机的输出轴通过皮带连接变速箱，变速箱的输出端连接中间传动箱，中间传动箱的前后两端分别设有传动万向节，传动万向节分别连接前桥总成和后桥总成，前桥总成和后桥总成分别设于前后桥差速器安装固定座上，前后桥差速器安装固定座设于机架总成上，前桥总成和后桥总成的输出端上分别设有内花键传动轴的一端，内花键传动轴的另一端与设有轴承的固定支撑板连接，固定支撑板设于机架总成上，内花键传动轴内设有可伸缩外花键轴，可伸缩外花键轴的另一端与万向联轴节的一端连接，万向联轴节的另一端与侧边链轮箱的输入轴连接，侧边链轮箱的输出轴上设有行走轮；

轮距调节组件包括轮距调节油缸和轮距调节伸缩梁，机架总成的两侧分别设有轮距调节油缸，轮距调节油缸的液压进出油管分别通过液压分配控制阀连接液压油泵，轮距调节油缸连接轮距调节伸缩梁，轮距调节伸缩梁的一端自由插入机架总成，轮距调节伸缩梁另一端连接侧边链轮箱；

喷药组件包括喷杆提升装置、喷杆架、电动推杆、液泵和水箱，液泵的进口连通水箱，液泵的出口通过水管连通喷杆架，喷杆架设有若干喷头，喷杆架设于喷杆提升装置上，喷杆提升装置活动连接在机架总成上，电动推杆的一端活动连接在喷杆架上，电动推杆的另一端活动连接在机架总成上；

撒肥组件包括液压分配控制阀、提升油缸、液压油泵、撒肥机提升机构、撒肥电机和肥箱，液压油泵通过液压分配控制阀连接提升油缸，撒肥机提升机构活动连接在机架总成上，提升油缸的一端活动连接在撒肥机提升机构上，提升油缸的另一端活动连接在机架总成上，撒肥电机和肥箱设于撒肥机提升机构上，肥箱的底部设有出口，撒肥电机设于肥箱的出口处。

2.如权利要求1的可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机，其特征在于：机架总成设有安装槽，轮距调节油缸均内嵌设于机架总成的安装槽内。

3.如权利要求1的可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机，其特征在于：轮距调节组件的轮距调节实现过程为；

在作业时需要对轮距进行扩大时，正向打开液压分配控制阀中控制轮距调节油缸的一路油路，液压油泵提供的高压油经液压进出油管进入轮距调节油缸，轮距调节油缸向外侧运动，轮距调节油缸进而带动轮距调节伸缩梁向外侧运动，轮距调节伸缩梁进而带动侧边链轮箱向外侧运动，侧边链轮箱进而带动行走轮向外侧运动，直至所需的位置后关闭液压分配控制阀中控制轮距调节油缸的一路油路；

在作业时需要对轮距进行缩小时，反向打开液压分配控制阀中控制轮距调节油缸的一路油路，轮距调节油缸向内侧运动，轮距调节油缸进而带动轮距调节伸缩梁向内侧运动，轮距调节伸缩梁进而带动侧边链轮箱向内侧运动，侧边链轮箱进而带动行走轮向内侧运动，直至所需的位置关闭液压分配控制阀中控制轮距调节油缸的一路油路。

4.如权利要求1-3任一项的可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机，其特征在于：喷药组件的实现过程为，通过电动推杆使喷杆提升装置达到所需的高度，通过液泵抽取水箱中的药液至喷杆架上喷头处喷出；关闭液泵，停止喷药，关闭电动推杆使其回落到低点的起始状态，整个运行过程结束。

5.如权利要求4的可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机，其特征在于：行走组件的实现过程为，启动发动机，发动机动力通过皮带传递给变速箱，变速箱的输出端连接中间传动箱，中间传动箱的中央输出轴将动力传递给传动万向节，这样与传动万向节相连接的前桥总成、后桥总成得到了相同的扭力距，前桥总成、后桥总成分别带动内花键传动轴转动，内花键传动轴的转动使内置的可伸缩外花键轴一起转动，从而通过万向联轴节将动力传递到侧边链轮箱，从而安装在侧边链轮箱的输出轴上的行走轮开始滚动。

6.如权利要求5的可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机，其特征在于：撒肥组件的实现过程为，在需要进行撒肥作业时，正向打开液压分配控制阀中控制提升油缸的一路油路，液压油泵提供的高压油使初始状态的提升油缸工作，从而将撒肥机提升机构提升到所需的高度后关闭液压分配控制阀；打开由蓄电池供电的撒肥电机，这时由肥箱直接下落的固态肥料，被撒肥电机输出轴上设有的叶轮，从切线方向呈扇形状抛撒至地面；关闭电源，撒肥电机停止运行，撒肥结束；反向打开液压分配控制阀中控制提升油缸的一路油路，提升油缸回落到低点的初始状态。