CN204634850U - 一种多功能植保机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农用机械技术领域，尤其涉及一种多功能植保机，包括车体和设置在车体的一端上的喷药装置，在车体的另一端上设有用于撒固体肥料的撒肥装置，在撒肥装置与车体之间还设有升降调节装置；该多功能植保机既能喷洒农药又可以撒固体肥料，解决了植保机功能单一的问题。

Description

一种多功能植保机

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，尤其涉及一种多功能植保机。

背景技术

随着农业技术的进步和社会发展的提高，植保机越来越多的应用到农业生产之中，特别适用于大面积种植的情况，不仅能够提高生产劳动效率而且可以大大的减轻劳作的强度。现有植保机的功能比较单一，用于喷洒农药防止病虫害的，施肥时只能施液体肥料或者营养液。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种多功能植保机，既能喷洒农药又可以撒固体肥料，解决了植保机功能单一的问题。

本实用新型是这样实现的，一种多功能植保机，所述多功能植保机包括车体和设置在所述车体的一端上的喷药装置，在所述车体的另一端上设有用于撒固体肥料的撒肥装置，在所述撒肥装置与所述车体之间还设有升降调节装置。

作为一种改进，所述撒肥装置包括：支撑架；固定设置在所述支撑架上的肥箱，在所述肥箱的底部设有与其一体设置的接料盘，在所述接料盘上设有落料孔；用于控制所述落料孔打开大小及关闭的开关装置；设置在所述接料盘下方的撒肥盘以及驱动所述撒肥盘转动的液压马达。

作为一种改进，所述开关装置包括设置在所述落料孔下侧的落料挡板、与所述支撑架固定连接的步进电机、分别与所述落料挡板和所述步进电机铰接连接的推拉撑杆。

作为一种改进，所述接料盘间隔的设置有两个，在每个所述接料盘的下方处分别设有一个所述撒肥盘，在所述液压马达的输出轴上设有变速箱、在所述变速箱与每个所述撒肥盘之间分别连接有传导半轴。

作为一种改进，所述喷药装置设置在所述车体的后端上，所述撒肥装置设置在所述车体的前端上。

作为一种改进，所述升降调节装置包括在水平方向间隔并排连接在所述撒肥装置与所述车体之间的第一升降连接机构、第二升降连接机构；

所述第一升降连接机构、所述第二升降连接机构均包括：平行设置并且长度相等的上连杆、下连杆，所述上连杆、所述下连杆的一端与所述撒肥装置铰接连接，所述上连杆、所述下连杆的另一端与所述车体铰接连接；设置在所述上连杆与所述下连杆之间的液压油缸，所述液压油缸的一端与所述上连杆铰接，另一端与所述下连杆铰接。

作为一种改进，所述车体包括：车架；设置在所述车架下侧前部的前行走轮，在所述车架与所述前行走轮之间设有前驱动加高车桥；设置在所述车架下侧后部的后行走轮，在所述车架与所述后行走轮之间设有后驱动加高车桥。

作为一种改进，所述车体的驾驶室设置在所述车架的上侧前部。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果如下：

本实用新型提供的多功能植保机包括车体和设置在车体的一端上的喷药装置，在车体的另一端上设有用于撒固体肥料的撒肥装置，在撒肥装置与车体之间还设有升降调节装置；该多功能植保机既能喷洒农药又可以撒固体肥料，解决了植保机功能单一的问题。

附图说明

图1是本实用新型多功能植保机的结构示意图；

图2是本实用新型多功能植保机撒肥装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型多功能植保机撒肥装置的俯视结构示意图；

其中，10、车体，11、车架，12、前行走轮，13、后行走轮，14、前驱动加高车桥，15、后驱动加高车桥，20、喷洒药架，30、撒肥装置，301、支撑架，302、肥箱，303、落料孔，304、落料挡板，305、撒肥盘，306、肥料甩剐，307、液压马达，308、变速箱，309、传导半轴，310、步进电机，311、推拉撑杆，312、搅拌齿，313、接料盘，314、蓄电池，315、落肥量，316、落料孔宽度，317、液压马达转速，318、倒车影像，319、调速按钮，40、升降调节装置，41、上连杆，42、下连杆，43、液压油缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

第一实施例

图1至图3是本实用新型多功能植保机的结构示意图，其中，图1示出了本实用新型多功能植保机的结构示意图，图2示出了本实用新型多功能植保机撒肥装置的立体结构示意图，图3示出了本实用新型多功能植保机撒肥装置的俯视结构示意图，为了便于说明，图中只给出了与本实用新型相关的部分。

由图1、图2及图3可知，该多功能植保机包括车体10和设置在车体10后端上的喷药装置20，在车体前端设有用于撒固体肥料的撒肥装置30，在撒肥装置与车体10前端之间还设有升降调节装置40。

在车体10后端设有喷药装置20，在车体前端设有用于撒固体肥料的撒肥装置30，该多功能植保机既能喷洒农药又可以撒固体肥料，解决了植保机功能单一的问题。

升降调节装置40包括在水平方向间隔并排连接在撒肥装置30与车体10之间的第一升降连接机构、第二升降连接机构，该第一升降连接机构、第二升降连接机构均包括：平行设置并且长度相等的上连杆41、下连杆42，该上连杆41、下连杆42的一端与撒肥装置30铰接连接，另一端与车体10铰接连接；设置在上连杆41与下连杆42之间与车体10液压系统液连接的液压油缸43，该液压油缸43的一端与上连杆41铰接，另一端与下连杆42铰接。

撒肥装置30包括：支撑架301；固定设置在支撑架301上的肥箱302，在肥箱302的底部设有与其一体设置的接料盘313，在接料盘313上设有落料孔303；用于控制落料孔303打开大小及关闭的开关装置，该开关装置包括设置在落料孔303下侧的落料挡板304、与支撑架301固定连接并且与车体10上的蓄电池314电连接的步进电机310、与步进电机310的输出轴固定连接的丝杠，分别与落料挡板304和丝杠铰接连接的推拉撑杆311；设置在接料盘313下方的撒肥盘305以及驱动撒肥盘305转动的液压马达307，在撒肥盘305上设有沿其旋转中心向撒肥盘305边缘延伸的肥料甩剐306，在本实施例中，肥料甩剐306对称的设置有两个。

在本实施例中，接料盘313间隔的设置有两个，在每个接料盘313的下方处分别设有一个撒肥盘305，在液压马达307的输出轴上设有变速箱308、在变速箱308与每个撒肥盘305之间分别连接有传导半轴309。

每个接料盘313上的落料孔303间隔的设置有三个，落料挡板304呈圆板状与接料盘313转动连接，对应每个落料孔303处设有与落料孔303形状相同的通孔。

车体10包括：车架11；在车架11的下侧前部设有前行走轮12，在车架11与前行走轮12之间设有前驱动加高车桥14；在车架11的下侧后部设有后行走轮13，在车架11与后行走轮13之间设有后驱动加高车桥15；在车架11的上侧前部设有密闭的驾驶室，在驾驶室内设有与蓄电池314电连接的数字显示器，可以显示落肥量315、落料孔宽度316、液压马达转速317、倒车影像318，在数字显示器与步进电机310之间串接电连接有调速按钮319。前行走轮12与车架11之间设有前驱动加高车桥14，后行走轮13与车架11之间设有后驱动加高车桥15，这样可以增高地隙，适用于比较高的农作物和水稻田中，能够水旱两用。

撒肥装置30完成固体肥料抛洒的控制是这样完成的：

1)将植保机停止在作物地头的平整路面上，控制液压油缸43的活塞杆伸出使撒肥装置30降落，将控制落料孔303打开大小及关闭的开关装置关闭，具体来说，是通过步进电机310、丝杆及推拉撑杆311控制位于落料孔303下侧的落料挡板304将落料孔303关闭，然后将所需固体肥料倒入肥箱302内，此时落料孔303下方的开关装置是关闭的，可防止固体肥料落下。

2)将植保机缓缓开进作物田地，通过设置在撒肥装置30与车体10前端之间的升降调节装置40调节撒肥盘305与地面之间的距离，从而调节撒肥宽幅，具体来说，因撒肥盘305与撒肥装置30的支撑架301固定连接，是通过控制液压油缸43的活塞杆伸出量，来调节撒肥装置30与地面之间的距离，从而调节撒肥盘305与地面之间的距离，实现撒肥宽幅的调节。

3)开启液压马达307让撒肥盘305转动起来，此时液压马达307旋转轴上的转速感应器，会把此时转速传输到驾驶室内的数字显示器上。

4)通过通过步进电机310及推拉撑杆311控制位于落料孔303下侧的落料挡板304将落料孔303打开，此时驾驶室内连接步进电机310的数字显示器将显示模拟比较准确的落肥量，因为落料挡板304控制落料孔303开口的大小直接跟落肥量成正比，在数字显示器上读出适当的落肥量后关闭步进电机310，保持所需的落肥量。

5)撒肥结束，关闭落料挡板304、关闭液压马达307，然后离开作物田地。如果有剩余固体肥料需要清理，可关闭液压马达307只打开落料挡板304，固体肥料会缓缓落到撒肥盘305撒肥盘上，操作者可清理回收，待下次使用。

驾驶员操作植保机时，可以针对作物生长态势随时调节落肥量，以保证作物收获期的统一和产量。因为撒肥装置30设计安装在前端，操作者能随时有效的控制抛洒宽幅、抛洒量、并随时观察肥箱302内固体肥料下落情况和到对面地头时及时关闭开关装置的落料挡板304。

在本实施例中，在撒肥盘305的旋转中心处设有与其固定连接的旋转轴，该旋转轴的另一端伸入肥箱302内，在旋转轴伸入肥箱302内的部分上设有搅拌齿312，这样可以对肥箱302的固体肥料进行搅拌，避免出现固体肥料堵在落料孔303处不能落下的情况。

第二实施例

该实施例与第一实施例基本相同，其不同之处在于：撒肥装置30设置在车体10后端上，喷药装置20设置在车体10前端上，升降调节装置40设置在撒肥装置与车体10后端之间。

本实用新型的多功能植保机包括车体和设置在车体后端上的喷药装置，在车体前端设有用于撒固体肥料的撒肥装置，在撒肥装置与车体前端之间还设有升降调节装置，该升降调节装置包括在水平方向间隔并排连接在撒肥装置与车体之间的第一升降连接机构、第二升降连接机构，该第一升降连接机构、第二升降连接机构均包括：平行设置并且长度相等的上连杆、下连杆，该上连杆、下连杆的一端与撒肥装置铰接连接，另一端与车体铰接连接；设置在上连杆与下连杆之间与车体液压系统液连接的液压油缸，该液压油缸的一端与上连杆铰接，另一端与下连杆铰接；在车体后端设有喷药装置，在车体前端设有用于撒固体肥料的撒肥装置，该多功能植保机既能喷洒农药又可以撒固体肥料，解决了植保机功能单一的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能植保机，包括车体和设置在所述车体的一端上的喷药装置，其特征在于，在所述车体的另一端上设有用于撒固体肥料的撒肥装置，在所述撒肥装置与所述车体之间还设有升降调节装置。

2.根据权利要求1所述的多功能植保机，其特征在于，所述撒肥装置包括：支撑架；固定设置在所述支撑架上的肥箱，在所述肥箱的底部设有与其一体设置的接料盘，在所述接料盘上设有落料孔；用于控制所述落料孔打开大小及关闭的开关装置；设置在所述接料盘下方的撒肥盘以及驱动所述撒肥盘转动的液压马达。

3.根据权利要求2所述的多功能植保机，其特征在于，所述开关装置包括设置在所述落料孔下侧的落料挡板、与所述支撑架固定连接的步进电机、分别与所述落料挡板和所述步进电机铰接连接的推拉撑杆。

4.根据权利要求3所述的多功能植保机，其特征在于，所述接料盘间隔的设置有两个，在每个所述接料盘的下方处分别设有一个所述撒肥盘，在所述液压马达的输出轴上设有变速箱、在所述变速箱与每个所述撒肥盘之间分别连接有传导半轴。

5.根据权利要求1至4任一项所述的多功能植保机，其特征在于，所述喷药装置设置在所述车体的后端上，所述撒肥装置设置在所述车体的前端上。

6.根据权利要求5所述的多功能植保机，其特征在于，所述升降调节装置包括在水平方向间隔并排连接在所述撒肥装置与所述车体之间的第一升降连接机构、第二升降连接机构；

所述第一升降连接机构、所述第二升降连接机构均包括：平行设置并且长度相等的上连杆、下连杆，所述上连杆、所述下连杆的一端与所述撒肥装置铰接连接，所述上连杆、所述下连杆的另一端与所述车体铰接连接；设置在所述上连杆与所述下连杆之间的液压油缸，所述液压油缸的一端与所述上连杆铰接，另一端与所述下连杆铰接。

7.根据权利要求6所述的多功能植保机，其特征在于，所述车体包括：车架；设置在所述车架下侧前部的前行走轮，在所述车架与所述前行走轮之间设有前驱动加高车桥；设置在所述车架下侧后部的后行走轮，在所述车架与所述后行走轮之间设有后驱动加高车桥。

8.根据权利要求7所述的多功能植保机，其特征在于，所述车体的驾驶室设置在所述车架的上侧前部。