CN107268538B - 一种环保型农田基建用引水渠自动抹平设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环保型农田基建用引水渠自动抹平设备，包括抹平车体、支撑座、液压缸、执行末端和油缸，所述抹平车体上侧焊接有支撑座，所述支撑座一侧焊接有液压缸固定座，所述液压缸固定座内固定安装有液压缸，所述液压缸下侧输出端传动连接有伸缩杆，所述伸缩杆下侧安装有执行末端，所述抹平车体下侧焊接有前支撑脚和后支撑脚，所述前支撑脚下侧安装有前行走轮，所述后支撑脚下侧安装有后行走轮，本发明通过设有的液压缸和执行末端的结合，能够实现对农田引水渠内的鱼进行自动捕捞鱼水草清理，再对引水渠底部和侧壁进行自动抹平，抹平效果较好，避免人工填埋，提高了施工的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械设备技术领域，具体是一种环保型农田基建用引水渠自动抹平设备。
背景技术
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。农业雨季需要对农田引水渠进行排水，避免水太深淹坏庄稼。
现有的农田引水渠抹平技术存在以下问题：1、由于农业雨季需要对农田引水渠进行排水，避免水太深淹坏庄稼，雨季过后，需要将引水渠进行抹平；2、现有的农田引水渠抹平技术都是以人力为主要动力，通过铲子将引水渠进行铲平，需要大量的劳动力的，而且工作效率较差；3、现有技术中的抹平设备应用到农田引水渠上进行抹平时，无法适应不同宽度，不同侧斜面的引水渠的抹平；4、在对引水渠进行抹平时，如果不将鱼先驱离，则有可能会造成鱼的受伤，不利于生态环境的保护；同时，如果在对引水渠进行清理之前，不对引水渠内水草进行清理的话，也会影响到抹平效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环保型农田基建用引水渠自动抹平设备，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环保型农田基建用引水渠自动抹平设备，包括抹平车体、支撑座、液压缸、执行末端和油缸，抹平车体上侧焊接有支撑座，便于支撑液压缸，支撑座一侧焊接有液压缸固定座，液压缸固定座内固定安装有液压缸，便与驱动执行末端的升降，液压缸下侧输出端传动连接有伸缩杆，伸缩杆下侧安装有执行末端，执行末端可先用于将引水渠内的鱼打捞出来，再将引水渠内的水草去掉，最后将引水渠底部与侧壁抹平，该顺序不能够进行调换，必须先将引水渠内施工段的鱼打捞出来，进而保护鱼在本发明的后续过程中不会受到伤害，再将引水渠内的水草进行清理，才便于后续更好的对引水渠内进行抹平作业；抹平车体下侧焊接有前支撑脚和后支撑脚，前支撑脚下侧安装有前行走轮，后支撑脚下侧安装有后行走轮，便于行走进行抹平。
所述的执行末端包括转盘、执行电机、支撑架组、捞鱼单元、除草单元和抹平单元；所述的转盘可转动的安装在伸缩杆下端，所述的执行电机安装在伸缩杆下端并用于带动转盘旋转，所述的支撑架组数量为三，三个支撑架组均匀安装在转盘下部二分之一圆中，将三个支撑架组均布置在转盘下部的二分之一圆中，其好处是使得当最左侧(或最右侧)的支撑架组位于转盘最下方时，最右侧(或最左侧)的支撑架组仍然位于伸缩杆的右侧(或左侧)，从而使得伸缩杆不会阻碍到本发明各支撑架组的运动；从而本发明不会出现一侧支撑架组还未运动到正下方，伸缩杆却挡住了另一侧支撑架组的情况；各支撑架组包括固连在转盘前后两侧的一对支撑块，以及竖直固连在各支撑块上的支撑杆；工作时，当需要对捞鱼单元、除草单元和抹平单元进行切换，只需用执行电机工作带动转盘转动，进而使上述各单元转动到合适工作的位置即可。
所述的捞鱼单元包括固连在支撑杆上的主框、位于主框前后两侧的侧框，以及安装在主框与侧框四周的渔网；所述的侧框包括侧板、滑动柱和滑动弹簧，所述的滑动柱一端可滑动的贯穿主框侧壁，滑动柱另一端与侧板内壁转动连接，该处转动连接的作用是使得各侧板与滑动柱之间的夹角能够进行变动，从而使得本发明的各侧板能够根据引水渠侧壁的倾斜程度自动贴合引水渠侧壁，从而使得本发明的捞鱼单元能够充分避免鱼从捞鱼单元与引水渠侧壁的空隙漏出，各滑动柱外侧均包绕有滑动弹簧，且滑动弹簧一端与主框固连，滑动弹簧另一端与侧板固连，滑动弹簧的作用是使得本发明的捞鱼单元能够根据引水渠的宽度自动调节一对侧板之间的距离，使侧板能够自动贴合引水渠侧壁；工作时，当捞鱼单元作业，则捞鱼单元位于本发明正下方，且捞鱼单元的侧框紧贴引水渠侧壁，接着本发明沿引水渠行进，在行进的过程中，鱼进入主框和侧框的渔网内，或者鱼被驱赶远离施工段。
所述的除草单元固连在支撑杆上，除草单元为常规的旋转刀片除草机构；当引水渠施工段附近没有鱼类等生物之后，除草单元工作，除草单元位于本发明正下方，旋转刀片做旋转运动以切割掉引水渠底部的水草，从而使后续抹平单元的抹平效果更好。
所述的抹平单元包括水平固连在支撑杆上的主抹板、可在主抹板内进行滑动的一对辅助抹板、带动辅助抹板在主抹板内滑动的主抹气缸、与各辅助抹板侧壁转动连接的侧抹板，以及铰接在支撑块与侧抹板之间用以带动侧抹板转动的侧抹气缸；辅助抹板的设计使得本发明能够对不同宽度的引水渠底部进行抹平操作，侧抹板的设计使得本发明能够对引水渠侧壁进行清理，侧抹板转动连接的设计以及侧抹气缸的安装，使得本发明能够根据引水渠侧壁的倾斜程度自动将侧抹板调整到与引水渠侧壁相贴合，使得侧抹板对引水渠侧壁的清理效果更好。工作时，抹平单元位于本发明正下方，主抹气缸可工作以带动辅助抹板在主抹板内进行滑动，主抹板与辅助抹板底端对引水渠底部进行抹平操作；侧抹气缸带动侧抹板绕辅助抹板侧壁转动，使得侧抹板外侧壁贴合引水渠侧壁，从而在本发明行进的过程中侧抹单元能够对引水渠侧壁进行良好的清理和抹平操作。
所述的转盘内还设置有用于对捞鱼单元进行喷水的水泵和抽水管，抽水管一端连通水泵，抽水管另一端伸入引水渠的水中，水泵另一端通过喷水管连接主框和侧框；该设计是使得捞鱼单元将鱼捞起并且脱离水面之后，鱼能够继续接受到水，从而避免了鱼因缺水而死亡；其中，人间隔性的将鱼从捞鱼单元内取出再放生。
通过所述支撑座顶部安装有油缸，所述油缸通过油管与液压缸连接，所述油管上安装有油泵，便于便与驱动执行末端的升降。
通过所述后行走轮传动连接有柴油机或电动机，便于提供行走动力输出。
通过所述抹平车体一端斜向上安装有推拉柄，可以推动抹平车体进行移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设有的液压缸和执行末端，液压缸驱动执行末端下压至引水渠的水中，抹平车体在行走的过程中执行末端经过之处能够对农田引水渠首先进行鱼类捕捞，避免在后续对引水渠清理过程中造成鱼类的死亡；接着执行末端再对引水渠进行除草处理，最后执行末端再对引水渠底部和侧壁进行自动抹平，抹平效果较好。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的执行末端的结构示意图。
图3为本发明抹平装置方向的正视图。
图4为本发明捞鱼装置除去渔网后的正视图。
图中：抹平车体1、支撑座2、液压缸3、执行末端4、前行走轮5、后行走轮6、油缸7、推拉柄11、液压缸固定座31、伸缩杆32、前支撑脚51、后支撑脚61、转盘41、执行电机42、支撑架组43、捞鱼单元44、除草单元45、抹平单元46、支撑块431、支撑杆432、主框441、侧框442、渔网443、侧板4421、滑动柱4422、滑动弹簧4423、主抹板461、辅助抹板462、主抹气缸463、侧抹板464、侧抹气缸465、油管71、油泵72。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种环保型农田基建用引水渠自动抹平设备，包括抹平车体1、支撑座2、液压缸3、执行末端4和油缸7，抹平车体1上侧焊接有支撑座2，便于支撑液压缸3，支撑座2一侧焊接有液压缸固定座31，液压缸固定座31内固定安装有液压缸3，便与驱动执行末端4的升降，液压缸3下侧输出端传动连接有伸缩杆32，伸缩杆32下侧安装有执行末端4，执行末端4可先用于将引水渠内的鱼打捞出来，再将引水渠内的水草去掉，最后将引水渠底部与侧壁抹平，该顺序不能够进行调换，必须先将引水渠内施工段的鱼打捞出来，进而保护鱼在本发明的后续过程中不会受到伤害，再将引水渠内的水草进行清理，才便于后续更好的对引水渠内进行抹平作业；抹平车体1下侧焊接有前支撑脚51和后支撑脚61，前支撑脚51下侧安装有前行走轮5，后支撑脚61下侧安装有后行走轮6，便于行走进行抹平。
所述的执行末端4包括转盘41、执行电机42、支撑架组43、捞鱼单元44、除草单元45和抹平单元46；所述的转盘41可转动的安装在伸缩杆32下端，所述的执行电机42安装在伸缩杆32下端并用于带动转盘41旋转，所述的支撑架组43数量为三，三个支撑架组43均匀安装在转盘41下部二分之一圆中，将三个支撑架组均布置在转盘下部的二分之一圆中，其好处是使得当最左侧(或最右侧)的支撑架组位于转盘最下方时，最右侧(或最左侧)的支撑架组仍然位于伸缩杆32的右侧(或左侧)，从而使得伸缩杆不会阻碍到本发明各支撑架组的运动；从而本发明不会出现一侧支撑架组还未运动到正下方，伸缩杆却挡住了另一侧支撑架组的情况；各支撑架组43包括固连在转盘41前后两侧的一对支撑块431，以及竖直固连在各支撑块431上的支撑杆432；工作时，当需要对捞鱼单元、除草单元和抹平单元进行切换，只需用执行电机工作带动转盘转动，进而使上述各单元转动到合适工作的位置即可。
所述的捞鱼单元44包括固连在支撑杆432上的主框441、位于主框441前后两侧的侧框442，以及安装在主框441与侧框442四周的渔网443。所述的侧框442包括侧板4421、滑动柱4422和滑动弹簧4423，所述的滑动柱4422一端可滑动的贯穿主框441侧壁，滑动柱4422另一端与侧板4421内壁转动连接，该处转动连接的作用是使得各侧板与滑动柱之间的夹角能够进行变动，从而使得本发明的各侧板能够根据引水渠侧壁的倾斜程度自动贴合引水渠侧壁，从而使得本发明的捞鱼单元能够充分避免鱼从捞鱼单元与引水渠侧壁的空隙漏出，各滑动柱4422外侧均包绕有滑动弹簧4423，且滑动弹簧4423一端与主框441固连，滑动弹簧4423另一端与侧板4421固连，滑动弹簧的作用是使得本发明的捞鱼单元能够根据引水渠的宽度自动调节一对侧板之间的距离，使侧板能够自动贴合引水渠侧壁；工作时，当捞鱼单元作业，则捞鱼单元位于本发明正下方，且捞鱼单元的侧框紧贴引水渠侧壁，接着本发明沿引水渠行进，在行进的过程中，鱼进入主框和侧框的渔网内，或者鱼被驱赶远离施工段。
所述的除草单元45固连在支撑杆432上，除草单元45为常规的旋转刀片除草机构；当引水渠施工段附近没有鱼类等生物之后，除草单元工作，除草单元位于本发明正下方，旋转刀片做旋转运动以切割掉引水渠底部的水草，从而使后续抹平单元的抹平效果更好。
所述的抹平单元46包括水平固连在支撑杆432上的主抹板461、可在主抹板461内进行滑动的一对辅助抹板462、带动辅助抹板462在主抹板461内滑动的主抹气缸463、与各辅助抹板462侧壁转动连接的侧抹板464，以及铰接在支撑块431与侧抹板464之间用以带动侧抹板464转动的侧抹气缸465；辅助抹板的设计使得本发明能够对不同宽度的引水渠底部进行抹平操作，侧抹板的设计使得本发明能够对引水渠侧壁进行清理，侧抹板转动连接的设计以及侧抹气缸的安装，使得本发明能够根据引水渠侧壁的倾斜程度自动将侧抹板调整到与引水渠侧壁相贴合，使得侧抹板对引水渠侧壁的清理效果更好。工作时，抹平单元位于本发明正下方，主抹气缸可工作以带动辅助抹板在主抹板内进行滑动，主抹板与辅助抹板底端对引水渠底部进行抹平操作；侧抹气缸带动侧抹板绕辅助抹板侧壁转动，使得侧抹板外侧壁贴合引水渠侧壁，从而在本发明行进的过程中侧抹单元能够对引水渠侧壁进行良好的清理和抹平操作。
所述的转盘41内还设置有用于对捞鱼单元44进行喷水的水泵和抽水管，抽水管一端连通水泵，抽水管另一端伸入引水渠的水中，水泵另一端通过喷水管连接主框441和侧框442；该设计是使得捞鱼单元将鱼捞起并且脱离水面之后，鱼能够继续接受到水，从而避免了鱼因缺水而死亡；其中，人间隔性的将鱼从捞鱼单元内取出再放生。
通过所述支撑座2顶部安装有油缸7，所述油缸7通过油管71与液压缸3连接，所述油管71上安装有油泵72，便于便与驱动执行末端4的升降。
通过所述后行走轮6传动连接有柴油机或电动机，便于提供行走动力输出。
通过所述抹平车体1一端斜向上安装有推拉柄11，可以推动抹平车体1进行移动。
本发明的工作原理是：将抹平车体1行走在农田引水渠旁侧，通过设有的液压缸3和执行末端4，液压缸3驱动执行末端4下压至引水渠的水中，抹平车体1在行走的过程中执行末端4经过之处能够对农田引水渠首先进行鱼类捕捞，避免在后续对引水渠清理过程中造成鱼类的死亡；接着执行末端再对引水渠进行除草处理，最后执行末端再对引水渠底部和侧壁进行自动抹平，抹平效果较好，避免人工填埋，提高了施工的工作效率，使用更加方便、省力，大大的提升了人们的工作时效，而且体积较小，便于操作使用。
本发明通过控制器控制从而进行自动抹平工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种环保型农田基建用引水渠自动抹平设备，包括抹平车体(1)、支撑座(2)、液压缸(3)、执行末端(4)和油缸(7)，其特征在于:所述抹平车体(1)上侧焊接有支撑座(2)，所述支撑座(2)一侧焊接有液压缸固定座(31)，所述液压缸固定座(31)内固定安装有液压缸(3)，所述液压缸(3)下侧输出端传动连接有伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)下侧安装有执行末端(4)，执行末端(4)可先用于将引水渠内的鱼打捞出来，再将引水渠内的水草去掉，最后将引水渠底部与侧壁抹平；所述抹平车体(1)下侧焊接有前支撑脚(51)和后支撑脚(61)，所述前支撑脚(51)下侧安装有前行走轮(5)，所述后支撑脚(61)下侧安装有后行走轮(6)；
所述的执行末端(4)包括转盘(41)、执行电机(42)、支撑架组(43)、捞鱼单元(44)、除草单元(45)和抹平单元(46)；
所述的转盘(41)可转动的安装在伸缩杆(32)下端，所述的执行电机(42)安装在伸缩杆(32)下端并用于带动转盘(41)旋转，所述的支撑架组(43)数量为三，三个支撑架组(43)均匀安装在转盘(41)下部二分之一圆中，各支撑架组(43)包括固连在转盘(41)前后两侧的一对支撑块(431)，以及竖直固连在各支撑块(431)上的支撑杆(432)；
所述的捞鱼单元(44)包括固连在支撑杆(432)上的主框(441)、位于主框(441)前后两侧的侧框(442)，以及安装在主框(441)与侧框(442)四周的渔网(443)；
所述的侧框(442)包括侧板(4421)、滑动柱(4422)和滑动弹簧(4423)，所述的滑动柱(4422)一端可滑动的贯穿主框(441)侧壁，滑动柱(4422)另一端与侧板(4421)内壁转动连接，各滑动柱(4422)外侧均包绕有滑动弹簧(4423)，且滑动弹簧(4423)一端与主框(441)固连，滑动弹簧(4423)另一端与侧板(4421)固连；
所述的除草单元(45)固连在支撑杆(432)上，除草单元(45)为旋转刀片除草机构；
所述的抹平单元(46)包括水平固连在支撑杆(432)上的主抹板(461)、可在主抹板(461)内进行滑动的一对辅助抹板(462)、带动辅助抹板(462)在主抹板(461)内滑动的主抹气缸(463)、与各辅助抹板(462)侧壁转动连接的侧抹板(464)，以及铰接在支撑块(431)与侧抹板(464)之间用以带动侧抹板(464)转动的侧抹气缸(465)。
2.根据权利要求1所述的一种环保型农田基建用引水渠自动抹平设备，其特征在于：所述的转盘(41)内还设置有用于对捞鱼单元(44)进行喷水的水泵和抽水管，抽水管一端连通水泵，抽水管另一端伸入引水渠的水中，水泵另一端通过喷水管连接主框(441)和侧框(442)。
3.根据权利要求1所述的一种环保型农田基建用引水渠自动抹平设备，其特征在于：所述支撑座(2)顶部安装有油缸(7)，所述油缸(7)通过油管(71)与液压缸(3)连接，所述油管(71)上安装有油泵(72)。
4.根据权利要求1所述的一种环保型农田基建用引水渠自动抹平设备，其特征在于：所述后行走轮(6)传动连接有柴油机或电动机。
5.根据权利要求1所述的一种环保型农田基建用引水渠自动抹平设备，其特征在于：所述抹平车体(1)一端斜向上安装有推拉柄(11)。
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