CN109997451A - 一种自走式农家肥自动上料撒肥一体机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自走式农家肥自动上料撒肥一体机及其使用方法，包括前行轮、车架、装集箱、控制箱、发动机，所述车架底部四角设置有所述前行轮，所述车架顶部安装有所述装集箱，所述装集箱外部安装有手动调节器，所述车架前端顶部安装有背板，所述背板一侧安装有所述发动机，所述发动机上方设有所述控制箱。有益效果在于：一体机前端的挖掘刀将粪土疏松后，一体机前行铲入装载铲中，通过支撑动臂的升起，装入装集箱后，粉碎刀将肥料打碎并且可以带动肥料流动进而可以将肥料通过下料孔缓冲下落，有效的防止肥料堵塞，减少了撒播肥料成本，而且工序简单，操作方便，施肥效果好，自动化程度高，便于控制。
Description
技术领域
本发明涉及农机设备技术领域，本发明涉及一种自走式农家肥自动上料撒肥一体机及其使用方法。
背景技术
我国拥有养畜积肥的传统，每年并有大量的农家肥产出，但由于农家肥具有含杂质多，结块坚实，不易破碎，作业流程复杂等原因，所以农家肥使用较为繁杂，致使使用成本高，农家肥带来的收益远远小于使用农家肥所需的费用，使农家肥的使用量大大减少。
随着人们对绿色食品的需求，要生产出更多的有机食品，必须减少化肥的使用量，增加农家肥的使用量，同时我国农家肥的使用量也在逐年增加，过去人们需要人工劳作的施肥方式远远不能适应时下大面积有机农业生产。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自走式农家肥自动上料撒肥一体机及其使用方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种自走式农家肥自动上料撒肥一体机，包括前行轮、车架、装集箱、控制箱、发动机，所述车架底部四角设置有所述前行轮，所述车架顶部安装有所述装集箱，所述装集箱外部安装有手动调节器，所述车架前端顶部安装有背板，所述背板一侧安装有所述发动机，所述发动机上方设有所述控制箱，所述控制箱上方设有肥料挡板，所述发动机与所述装集箱通过传动带连接，所述背板另一侧设有支撑动臂，所述支撑动臂顶部设有第一油缸，所述支撑动臂底部设有第二油缸，所述第二油缸一侧设有伸缩轴，所述伸缩轴端部安装有立杆，所述立杆外侧设有第三油缸，所述第三油缸下方设有固定杆，所述固定杆一侧设有安装板，所述安装板一侧设有装载铲，所述装载铲一侧设有挖掘刀，所述挖掘刀通过支撑横轴与所述发动机连接。
进一步的，所述装集箱内部设有保护轴承，所述保护轴承一侧设有主转轴，所述主转轴两侧安装有粉碎刀，所述粉碎刀下方安装有转盘，所述转盘上方安装有圆弧遮挡板，所述转盘与所述圆弧遮挡板同轴安装，所述转盘上设有多个下料孔。
进一步的，所述手动调节器由调节手柄、刻度板、底挡板、支撑板、连接杆、第四油缸组成，所述调节手柄一侧安装有所述刻度板，所述调节手柄底部与所述支撑板通过销轴连接，所述支撑板一侧设有所述底挡板，所述支撑板顶部安装有所述连接杆，所述连接杆一侧安装有所述第四油缸，所述底挡板与所述连接杆通过螺栓连接。
进一步的，所述控制箱内部设有内置无线信号收发器，所述内置无线信号收发器一侧设有油缸控制模块，所述油缸控制模块下方设有微型控制器，所述微型控制器下方设有信息储存卡，所述内置无线信号收发器、所述油缸控制模块、所述信息储存卡均通过导线与所述微型控制器连接。
进一步的，所述车架采用钢材焊接而成，整体呈矩形。
进一步的，所述发动机工作的额定功率为12马力。
进一步的，所述支撑动臂的一端与所述背板铰接，所述支撑动臂的另一端与所述立杆铰接。
进一步的，所述支撑横轴整体呈“凸”形，所述支撑横轴与所述挖掘刀通过销轴连接。
进一步的，所述安装板与所述装载铲焊接，所述第三油缸设置在所述立杆之间。
本发明还提供一种自走式农家肥自动上料撒肥一体机的使用方法，应用于上述自走式农家肥自动上料撒肥一体机中，将机器放置于肥料端侧，打开所述发动机，所述发动机带动所述前行轮移动，所述第一油缸推动所述支撑动臂运动，使所述支撑动臂带动所述立杆运动，所述第二油缸推动所述伸缩轴运动，使所述立杆带动所述装载铲高度发生变化，同时所述第三油缸推动所述装载铲运动，使所述装载铲装载角度发生变化，最终所述装载铲与所述挖掘刀同时着地，所述挖掘刀顺时针运行，将肥料疏松，一体机前行将肥料铲入所述装载铲中，所述装载铲中肥料达到一定程度时，所述第一油缸推动所述支撑动臂整体向上运动，使所述挖掘铲将肥料倒入所述装集箱中，在装载过程中掉落的肥料可通过所述肥料挡板滑落至所述装集箱中，完成对肥料的装载。
施肥时，所述粉碎刀将肥料中块状物进行粉碎，粉碎后肥料从所述转盘的所述下料孔中流出，对土地进行施肥，肥料的流量可以通过所述调节手柄进行调节，所述刻度板显示肥料的流量，所述调节手柄推动所述第四油缸运动，使所述第四油缸通过推动所述连接杆运动，使所述底挡板对所述下料孔进行遮挡，控制肥料的流量，同时所述内置无线信号收发器接收外部无线信号，所述油缸控制模块对所述第一油缸、所述第二油缸、所述第三油缸、所述第四油缸进行控制，便于对机器进行自动控制，完成对肥料的上料与撒肥。
本发明的有益效果在于：一体机前端的挖掘刀将粪土疏松后，一体机前行铲入装载铲中，通过支撑动臂的升起，装入装集箱后，粉碎刀将肥料打碎并且可以带动肥料流动进而可以将肥料通过下料孔缓冲下落，有效的防止肥料堵塞，减少了撒播肥料成本，而且工序简单，操作方便，施肥效果好，自动化程度高，便于控制。
附图说明
图1是本发明的主视结构简图；
图2是本发明的支撑动臂局部外观结构图；
图3是本发明的装集箱内部结构简图；
图4是本发明的转盘俯视图；
图5是本发明的手动调节器结构简图；
图6是本发明的控制箱内部结构简图；
图7是本发明的支撑横轴俯视图；
图8是本发明的电路框架结构简图。
附图标记说明如下：
1、前行轮；2、车架；3、装集箱；301、保护轴承；302、主转轴；303、粉碎刀；304、转盘；305、圆弧遮挡板；306、下料孔；4、手动调节器；401、调节手柄；402、刻度板；403、挡板；404、支撑板；405、连接杆；406、第四油缸；5、传动带；6、挡板；7、控制箱；701、内置无线信号收发器；702、油缸控制模块；703、微型控制器；704、信息储存卡；8、背板；9、发动机；10、支撑横轴；11、支撑动臂；12、第一油缸；13、第二油缸；14、伸缩轴；15、立杆；16、第三油缸；17、固定杆；18、安装板；19、装载铲；20、挖掘刀。
具体实施方式
如图1-图8所示，一种自走式农家肥自动上料撒肥一体机，包括前行轮1、车架2、装集箱3、控制箱7、发动机9，所述车架2底部四角设置有所述前行轮1，所述车架2顶部安装有所述装集箱3，所述装集箱3外部安装有手动调节器4，所述车架2前端顶部安装有背板8，所述背板8一侧安装有所述发动机9，所述发动机9上方设有所述控制箱7，所述控制箱7上方设有肥料挡板6，所述发动机9与所述装集箱3通过传动带5连接，所述背板8另一侧设有支撑动臂11，所述支撑动臂11顶部设有第一油缸12，所述支撑动臂11底部设有第二油缸13，所述第二油缸13一侧设有伸缩轴14，所述伸缩轴14端部安装有立杆15，所述立杆15外侧设有第三油缸16，所述第三油缸16下方设有固定杆17，所述固定杆17一侧设有安装板18，所述安装板18一侧设有装载铲19，所述装载铲19一侧设有挖掘刀20，所述挖掘刀20通过支撑横轴10与所述发动机9连接。
本实施例中，所述装集箱3内部设有保护轴承301，所述保护轴承301一侧设有主转轴302，所述主转轴302两侧安装有粉碎刀303，所述粉碎刀303下方安装有转盘304，所述转盘304上方安装有圆弧遮挡板305，所述转盘304与所述圆弧遮挡板305同轴安装，所述转盘304上设有多个下料孔306，能够对所述装集箱3的肥料中的结块肥料进行粉碎，防止大块肥料造成机器堵塞。
本实施例中，所述手动调节器4由调节手柄401、刻度板402、底挡板403、支撑板404、连接杆405、第四油缸406组成，所述调节手柄401一侧安装有所述刻度板402，所述调节手柄401底部与所述支撑板404通过销轴连接，所述支撑板404一侧设有所述底挡板403，所述支撑板404顶部安装有所述连接杆405，所述连接杆405一侧安装有所述第四油缸406，所述底挡板403与所述连接杆405通过螺栓连接，能够根据土壤的肥沃程度对肥料的下料量进行调节，防止肥料过多造成浪费。
本实施例中，所述控制箱7内部设有内置无线信号收发器701，所述内置无线信号收发器701一侧设有油缸控制模块702，所述油缸控制模块702下方设有微型控制器703，所述微型控制器703下方设有信息储存卡704，所述内置无线信号收发器701、所述油缸控制模块702、所述信息储存卡704均通过导线与所述微型控制器703连接，所述内置无线信号收发器701的型号为MRF49XA，所述油缸控制模块702的型号为LECP6，所述微型控制器703的型号为STM32F103C8T6，所述信息储存卡704的储存容量为256G，便于对撒肥机进行自动控制。
本实施例中，所述车架2采用钢材焊接而成，整体呈矩形，便于对所述车架2上的零部件进行支撑。
本实施例中，所述发动机9工作的额定功率为12马力，为撒肥机工作提供动力。
本实施例中，所述支撑动臂11的一端与所述背板8铰接，所述支撑动臂11的另一端与所述立杆15铰接，能够使所述背板8支撑所述支撑动臂11运动。
本实施例中，所述支撑横轴10整体呈“凸”形，所述支撑横轴10与所述挖掘刀20通过销轴连接，便于对所述挖掘刀20与所述装载铲19进行固定安装。
本实施例中，所述安装板18与所述装载铲19焊接，所述第三油缸16设置在所述立杆15之间，能够使所述第三油缸16推动所述装载铲19运动。
本发明还提供一种自走式农家肥自动上料撒肥一体机的使用方法，应用于上述自走式农家肥自动上料撒肥一体机中，将机器放置于肥料端侧，打开所述发动机9，所述发动机9带动所述前行轮1移动，所述第一油缸12推动所述支撑动臂11运动，使所述支撑动臂11带动所述立杆15运动，所述第二油缸13推动所述伸缩轴14运动，使所述立杆15带动所述装载铲19高度发生变化，同时所述第三油缸16推动所述装载铲19运动，使所述装载铲19装载角度发生变化，最终所述装载铲19与所述挖掘刀20同时着地，所述挖掘刀20顺时针运行，将肥料疏松，一体机前行将肥料铲入所述装载铲19中，所述装载铲19中肥料达到一定程度时，所述第一油缸12推动所述支撑动臂11整体向上运动，使所述装载铲19将肥料倒入所述装集箱3中，在装载过程中掉落的肥料可通过所述肥料挡板6滑落至所述装集箱3中，完成对肥料的装载。
施肥时，所述粉碎刀303将肥料中块状物进行粉碎，粉碎后肥料从所述转盘304的所述下料孔306中流出，对土地进行施肥，肥料的流量可以通过所述调节手柄401进行调节，所述刻度板402显示肥料的流量，所述调节手柄401推动所述第四油缸406运动，使所述第四油缸406通过推动所述连接杆405运动，使所述底挡板403对所述下料孔306进行遮挡，控制肥料的流量，同时所述内置无线信号收发器701接收外部无线信号，所述油缸控制模块702对所述第一油缸12、所述第二油缸13、所述第三油缸16、所述第四油缸406进行控制，便于对机器进行自动控制，完成对肥料的上料与撒肥。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.一种自走式农家肥自动上料撒肥一体机，其特征在于：包括前行轮(1)、车架(2)、装集箱(3)、控制箱(7)、发动机(9)，所述车架(2)底部四角设置有所述前行轮(1)，所述车架(2)顶部安装有所述装集箱(3)，所述装集箱(3)外部安装有手动调节器(4)，所述车架(2)前端顶部安装有背板(8)，所述背板(8)一侧安装有所述发动机(9)，所述发动机(9)上方设有所述控制箱(7)，所述控制箱(7)上方设有肥料挡板(6)，所述发动机(9)与所述装集箱(3)通过传动带(5)连接，所述背板(8)另一侧设有支撑动臂(11)，所述支撑动臂(11)顶部设有第一油缸(12)，所述支撑动臂(11)底部设有第二油缸(13)，所述第二油缸(13)一侧设有伸缩轴(14)，所述伸缩轴(14)端部安装有立杆(15)，所述立杆(15)外侧设有第三油缸(16)，所述第三油缸(16)下方设有固定杆(17)，所述固定杆(17)一侧设有安装板(18)，所述安装板(18)一侧设有装载铲(19)，所述装载铲(19)一侧设有挖掘刀(20)，所述挖掘刀(20)通过支撑横轴(10)与所述发动机(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自走式农家肥自动上料撒肥一体机，其特征在于：所述装集箱(3)内部设有保护轴承(301)，所述保护轴承(301)一侧设有主转轴(302)，所述主转轴(302)两侧安装有粉碎刀(303)，所述粉碎刀(303)下方安装有转盘(304)，所述转盘(304)上方安装有圆弧遮挡板(305)，所述转盘(304)与所述圆弧遮挡板(305)同轴安装，所述转盘(304)上设有多个下料孔(306)。
3.根据权利要求1所述的一种自走式农家肥自动上料撒肥一体机，其特征在于：所述手动调节器(4)由调节手柄(401)、刻度板(402)、底挡板(403)、支撑板(404)、连接杆(405)、第四油缸(406)组成，所述调节手柄(401)一侧安装有所述刻度板(402)，所述调节手柄(401)底部与所述支撑板(404)通过销轴连接，所述支撑板(404)一侧设有所述底挡板(403)，所述支撑板(404)顶部安装有所述连接杆(405)，所述连接杆(405)一侧安装有所述第四油缸(406)，所述底挡板(403)与所述连接杆(405)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种自走式农家肥自动上料撒肥一体机，其特征在于：所述控制箱(7)内部设有内置无线信号收发器(701)，所述内置无线信号收发器(701)一侧设有油缸控制模块(702)，所述油缸控制模块(702)下方设有微型控制器(703)，所述微型控制器(703)下方设有信息储存卡(704)，所述内置无线信号收发器(701)、所述油缸控制模块(702)、所述信息储存卡(704)均通过导线与所述微型控制器(703)连接。
5.根据权利要求1所述的一种自走式农家肥自动上料撒肥一体机，其特征在于：所述车架(2)采用钢材焊接而成，整体呈矩形。
6.根据权利要求1所述的一种自走式农家肥自动上料撒肥一体机，其特征在于：所述发动机(9)工作的额定功率为12马力。
7.根据权利要求1所述的一种自走式农家肥自动上料撒肥一体机，其特征在于：所述支撑动臂(11)的一端与所述背板(8)铰接，所述支撑动臂(11)的另一端与所述立杆(15)铰接。
8.根据权利要求1所述的一种自走式农家肥自动上料撒肥一体机，其特征在于：所述支撑横轴(10)整体呈“凸”形，所述支撑横轴(10)与所述挖掘刀(20)通过销轴连接。
9.根据权利要求1所述的一种自走式农家肥自动上料撒肥一体机，其特征在于：所述安装板(18)与所述装载铲(19)焊接，所述第三油缸(16)设置在所述立杆(15)之间。
10.一种自走式农家肥自动上料撒肥一体机的使用方法，应用于权利要求1至9中任意一项所述的自走式农家肥自动上料撒肥一体机中，其特征在于：将机器放置于肥料端侧，打开所述发动机(9)，所述发动机(9)带动所述前行轮(1)移动，所述第一油缸(12)推动所述支撑动臂(11)运动，使所述支撑动臂(11)带动所述立杆(15)运动，所述第二油缸(13)推动所述伸缩轴(14)运动，使所述立杆(15)带动所述装载铲(19)高度发生变化，同时所述第三油缸(16)推动所述装载铲(19)运动，使所述装载铲(19)装载角度发生变化，最终所述装载铲(19)与所述挖掘刀(20)同时着地，所述挖掘刀(20)顺时针运行，将肥料疏松，一体机前行将肥料铲入所述装载铲(19)中，所述装载铲(19)中肥料达到一定程度时，所述第一油缸(12)推动所述支撑动臂(11)整体向上运动，使所述装载铲(19)将肥料倒入所述装集箱(3)中，在装载过程中掉落的肥料可通过所述肥料挡板(6)滑落至所述装集箱(3)中，完成对肥料的装载。
施肥时，所述粉碎刀(303)将肥料中块状物进行粉碎，粉碎后肥料从所述转盘(304)的所述下料孔(306)中流出，对土地进行施肥，肥料的流量可以通过所述调节手柄(401)进行调节，所述刻度板(402)显示肥料的流量，所述调节手柄(401)推动所述第四油缸(406)运动，使所述第四油缸(406)通过推动所述连接杆(405)运动，使所述底挡板(403)对所述下料孔(306)进行遮挡，控制肥料的流量，同时所述内置无线信号收发器(701)接收外部无线信号，所述油缸控制模块(702)对所述第一油缸(12)、所述第二油缸(13)、所述第三油缸(16)、所述第四油缸(406)进行控制，便于对机器进行自动控制，完成对肥料的上料与撒肥。
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