CN113102459A - 一种智能农村清粪机 - Google Patents

Abstract

一种智能农村清粪机，包括收集结构、底板、行走机构、粉碎搅拌机构、存放桶、机械臂、烘干机构、收集槽、成型机构、分流机构、传输带A、传输带B、推升机构、滑板，所述收集结构安装在底板前面，所述行走机构安装在粉碎搅拌机构下面；所述粉碎搅拌机构、存放桶、机械臂、烘干机构、成型机构安装在底板上面；所述粉碎搅拌机构的位置在存放桶前面，所述成型机构安装在存放桶后面，所述烘干机构在成型机构后面，通过动力机构带动U型架进而从圆形支撑板下面支撑托盘机构，同时通过伸缩压盘从上面下压，来将托盘机构上面的粪便进行压缩；压缩的过程中U型架支撑托盘机构，进而方便下压的更结实。

Description

一种智能农村清粪机

技术领域

本发明涉及粪便清理设备技术领域，特别涉及一种智能农村清粪机。

背景技术

农村养的一些家畜，由于农村没有特定清理机器，因此农村道路上，角落里到处都散落着动物粪便，这些粪便难清理，同时清理完后的粪便没处放置，因此造成很大不便，因此需要一个可以自动收集处理粪便的机器。

发明内容

针对上述技术问题本发明设计了一种智能农村清粪机，来完成清理工作，

一种智能农村清粪机，包括收集结构、底板、行走机构、粉碎搅拌机构、存放桶、机械臂、烘干机构、收集槽、成型机构、分流机构、传输带A、传输带B、推升机构、滑板，所述收集结构安装在底板前面，所述行走机构安装在粉碎搅拌机构下面；所述粉碎搅拌机构、存放桶、机械臂、烘干机构、成型机构安装在底板上面；所述粉碎搅拌机构的位置在存放桶前面，所述成型机构安装在存放桶后面，所述烘干机构在成型机构后面，机械臂安装在烘干机构后面，收集槽安装在底板后面，所述分流机构安装在存放桶侧面，在底板上面设有传输带A，所述烘干机构安装在底板上面，所述传输带B固定安装在底板下面，推升机构滑动安装在滑板里。

进一步地，所述成型机构包括圆形支撑板、旋转盘机构、伸缩压盘、弹簧A、L型支撑杆、取下凹槽、托盘机构、滑动板、撑开压板和动力机构，所述圆形支撑板固定安装在底板上面，所述旋转盘机构转动安装在圆形支撑板上，所述伸缩压盘滑动安装在L型支撑杆凹槽里，动力机构与伸缩压盘接触，带动伸缩压盘向下移动，弹簧A安装在齿轮杆上，所述托盘机构安装在旋转盘机构里面，托盘机构用于支撑粪便；取下凹槽滑动安装在圆形支撑板下面，取下凹槽用于带动滑动板上移，通过撑开压板将托盘机构放下来到传输带A上面。

进一步地，所述动力机构包括凸轮、U型架、步进电机、锥齿轮、齿轮杆、槽轮、棘轮槽、同步带，所述步进电机固定安装在L型支撑杆侧面，步进电机电机轴与凸轮固定连接，所述一个锥齿轮固定安装在凸轮中心轴上，另一个锥齿轮固定安装在齿轮杆上，两个锥齿轮相互啮合；齿轮杆下端与槽轮固定连接，所述槽轮转动安装在圆形支撑板的圆孔里，所述棘轮槽转动安装在圆形支撑板的圆孔里，槽轮与棘轮槽传动连接，所述棘轮槽通过同步带与旋转盘机构传动。

进一步地，所述旋转盘机构包括旋转盘板、通孔、卡柱、弹簧B、卡板、旋转盘机构机械臂，在旋转盘板上设有圆周阵列的通孔，在通孔里面设有弹簧B，所述卡板与弹簧B固定连接，弹簧B产生弹力；卡板上设有卡柱；具体地，所述弹簧B产生弹力使卡板和卡柱向中间移动，来夹住托盘机构，使卡柱插入卡环的凹槽里。

进一步地，所述托盘机构包括托盘板、通柱、卡环，在托盘板上面设有漏水孔，在托盘板上面设有通柱，在托盘板侧面设有卡环。

进一步地，所述取下凹槽包括半圆筒、托板、撑开板、弹簧顶柱，所述半圆筒侧面设有托板，所述半圆筒上面设有撑开板和弹簧顶柱，撑开板两侧设有弹簧顶柱；具体地，通过半圆筒向上移动进而使撑开板和弹簧顶柱向上移动，通过弹簧顶柱推动滑动板向上移动同时通过撑开板推动撑开压板进而带动卡板向两侧移动，进而使托盘机构从旋转盘机构的通孔掉下来，掉到传输带A上面。

进一步地，所述还包括播撒板、折叠槽、驱动电机、转轴，所述折叠槽转动安装在播撒板两侧，在其中一个折叠槽侧面设有驱动电机，所述转轴是一个折叠轴，折叠槽电机轴与转轴一端固定连接。

进一步地，所述收集结构可以上下移动，来方便收集动物粪便。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1.通过手动来折叠折叠槽来将折叠槽进行折叠或者展开，通过驱动电机带动转轴旋转进而将粉碎后的粪扬到地里去，进而实现了大面积播撒，来实现动物粪便的利用。

2.通过动力机构带动U型架进而从圆形支撑板下面支撑托盘机构，同时通过伸缩压盘从上面下压，来将托盘机构上面的粪便进行压缩；压缩的过程中U型架支撑托盘机构，进而方便下压的更结实。

3.分流机构用于将存放桶里面搅碎的粪便分配到播撒板里面扬到地里进行施肥，或者将存放桶里面搅碎的粪便放到成型机构里面，利用成型机构将粪便压缩成块，将动物粪便进行处理。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4为本发明的部分机构的结构示意图。

图5、图6为本发明的成型机构的结构示意图。

图7为本发明的旋转盘机构的结构示意图。

图8为本发明的托盘机构的结构示意图。

图9为本发明的取下凹槽的结构示意图。

图10为本发明的滑动板和撑开压板组合结构示意图。

附图标号：1-收集结构；2-底板；3-行走机构；4-粉碎搅拌机构；5-存放桶；6-机械臂；7-烘干机构；8-收集槽；9-成型机构；10-分流机构；11-传输带A；12-传输带B；13-推升机构；14-滑板；15-播撒板；16-折叠槽；17-驱动电机；18-转轴；901-圆形支撑板；902-旋转盘机构；903-伸缩压盘；904-弹簧A；905-凸轮；906-L型支撑杆；907-U型架；908-步进电机；909-锥齿轮；910-齿轮杆；911-槽轮；912-棘轮槽；913-同步带；914-取下凹槽；915-托盘机构；916-滑动板；917-撑开压板；9021-旋转盘板；9022-通孔；9023-卡柱；9024-弹簧B；9025-卡板；9151-托盘板；9152-通柱；9153-卡环；9141-半圆筒；9142-托板；9143-撑开板；9144-弹簧顶柱。

具体实施方式

一种智能农村清粪机，其特征在于，包括收集结构1、底板2、行走机构3、粉碎搅拌机构4、存放桶5、机械臂6、烘干机构7、收集槽8、成型机构9、分流机构10、传输带A11、传输带B12、推升机构13、滑板14，所述收集结构1安装在底板2前面，所述行走机构3安装在粉碎搅拌机构4下面；所述粉碎搅拌机构4、存放桶5、机械臂6、烘干机构7、成型机构9安装在底板2上面；所述粉碎搅拌机构4的位置在存放桶5前面，所述成型机构9安装在存放桶5后面，所述烘干机构7在成型机构9后面，机械臂6安装在烘干机构7后面，收集槽8安装在底板2后面，所述分流机构10安装在存放桶5侧面，分流机构10用于将存放桶5里面搅碎的粪便分配到播撒板15里面扬到地里进行施肥，或者将存放桶5里面搅碎的粪便放到成型机构9里面，利用成型机构9将粪便压缩成块；在底板2上面设有传输带A11，所述烘干机构7安装在底板2上面，底板2用于烘干压缩成块的粪便；所述机械臂6用于将压缩成块的粪便取下来放到收集槽8里面；所述传输带B12固定安装在底板2下面，推升机构13滑动安装在滑板14里。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述成型机构9包括圆形支撑板901、旋转盘机构902、伸缩压盘903、弹簧A904、L型支撑杆906、取下凹槽914、托盘机构915、滑动板916、撑开压板917和动力机构，所述圆形支撑板901固定安装在底板2上面，所述旋转盘机构902转动安装在圆形支撑板901上，所述伸缩压盘903滑动安装在L型支撑杆906凹槽里，动力机构与伸缩压盘903接触，带动伸缩压盘903向下移动，弹簧A904安装在齿轮杆910上，弹簧A904产生弹力使伸缩压盘903上移；所述托盘机构915安装在旋转盘机构902里面，托盘机构915用于支撑粪便；取下凹槽914滑动安装在圆形支撑板901下面，取下凹槽914用于带动滑动板916上移，通过撑开压板917将托盘机构915放下来到传输带A11上面；具体地，通过动力机构带动U型架907进而从圆形支撑板901下面支撑托盘机构915，同时通过伸缩压盘903从上面下压，来将托盘机构915上面的粪便进行压缩；通过取下凹槽914向上移动进而将放置在旋转盘机构902圆孔里面的托盘机构915取下来；具体地，托盘机构915安装在旋转盘机构902里面，通过将托盘机构915取下来进而将压缩好的粪便取下。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述动力机构包括凸轮905、U型架907、步进电机908、锥齿轮909、齿轮杆910、槽轮911、棘轮槽912、同步带913，所述步进电机908固定安装在L型支撑杆906侧面，步进电机908电机轴与凸轮905固定连接，所述一个锥齿轮909固定安装在凸轮905中心轴上，另一个锥齿轮909固定安装在齿轮杆910上，两个锥齿轮909相互啮合；齿轮杆910下端与槽轮911固定连接，所述槽轮911转动安装在圆形支撑板901的圆孔里，所述棘轮槽912转动安装在圆形支撑板901的圆孔里，槽轮911与棘轮槽912传动连接，所述棘轮槽912通过同步带913与旋转盘机构902传动，具体地，步进电机908提供动力，步进电机908带动凸轮905旋转，凸轮905压动伸缩压盘903和U型架907工作，进而使伸缩压盘903下移压缩粪便和U型架907带动顶杆进而将托盘机构915下面支撑住；同时通过凸轮905带动锥齿轮909进而通过齿轮杆910带动槽轮911和棘轮槽912，进而通过同步带913来带动旋转盘机构902旋转，所述通过槽轮911转动一圈，棘轮槽912旋转五分之一，进而使旋转盘机构902旋转五分之一，来与U型架907和伸缩压盘903配合。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述旋转盘机构902包括旋转盘板9021、通孔9022、卡柱9023、弹簧B9024、卡板9025、旋转盘机构902机械臂6，在旋转盘板9021上设有圆周阵列的通孔9022，在通孔9022里面设有弹簧B9024，所述卡板9025与弹簧B9024固定连接，弹簧B9024产生弹力；卡板9025上设有卡柱9023；具体地，所述弹簧B9024产生弹力使卡板9025和卡柱9023向中间移动，来夹住托盘机构915，使卡柱9023插入卡环9153的凹槽里。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述托盘机构915包括托盘板9151、通柱9152、卡环9153，在托盘板9151上面设有漏水孔，在托盘板9151上面设有通柱9152，在托盘板9151侧面设有卡环9153；托盘机构915安装在通孔9022里面。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述取下凹槽914包括半圆筒9141、托板9142、撑开板9143、弹簧顶柱9144，所述半圆筒9141侧面设有托板9142，所述半圆筒9141上面设有撑开板9143和弹簧顶柱9144，撑开板9143两侧设有弹簧顶柱9144；具体地，通过半圆筒9141向上移动进而使撑开板9143和弹簧顶柱9144向上移动，通过弹簧顶柱9144推动滑动板916向上移动同时通过撑开板9143推动撑开压板917进而带动卡板9025向两侧移动，进而使托盘机构915从旋转盘机构902的通孔9022掉下来，掉到传输带A11上面。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述还包括播撒板15、折叠槽16、驱动电机17、转轴18，所述折叠槽16转动安装在播撒板15两侧，在其中一个折叠槽16侧面设有驱动电机17，所述转轴18是一个折叠轴，折叠槽16电机轴与转轴18一端固定连接；具体地，通过手动来折叠折叠槽16来将折叠槽16进行折叠或者展开，通过驱动电机17带动转轴18旋转进而将粉碎后的粪扬到地里去。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述收集结构1可以上下移动，来方便收集动物粪便。

工作原理：

本发明在使用的过程中，通过行走机构3行走，在行走的过程中，通过收集结构1将洒落在地上的动物粪便进行收集并通过内置传输带放入粉碎搅拌机构4里面，通过粉碎搅拌机构4将动物粪便进行粉碎和搅拌，搅拌好后倒入存放桶5里面，通过分流机构10用于将存放桶5里面搅碎的粪便分配到播撒板15里面扬到地里进行施肥，或者将存放桶5里面搅碎的粪便放到成型机构9里面，利用成型机构9将粪便压缩成块，具体地，通过动力机构的步进电机908带动凸轮905进而通过锥齿轮909带动槽轮911和棘轮槽912带动旋转盘机构902转动；分流机构10倒入旋转盘机构902的通孔9022里，通过旋转盘机构902旋转，将倒入的粪便通过凸轮905压动伸缩压盘903和U型架907工作，进而使伸缩压盘903下移压缩粪便和U型架907带动顶杆进而将托盘机构915下面支撑住；将粪便进行压缩；压完后，通过旋转盘机构902旋转，使带有压缩好的粪便托盘机构915到达取下凹槽914下方，通过推升机构13上移带动托板9142进而带动半圆筒9141进而带动撑开板9143和弹簧顶柱9144向上移动，通过弹簧顶柱9144带动滑动板916上移，同时通过撑开板9143带动撑开压板917向两侧移动，进而带动卡板9025和卡柱9023向两侧移动，进而使托盘机构915掉下来，掉到传输带A11上，通过传输带A11带动托盘机构915移动柜到烘干机构7里面，通过烘干机构7将托盘机构915上的压缩粪便进行烘干，当托盘机构915走到机械臂6下面，通过机械臂6将干了后的压缩粪便从托盘机构915上拿下来，放入收集槽8里面，并通过传输带A11将托盘机构915放到传输带B12上面，通过传输带B12将托盘机构915放到推升机构13上面，通过推升机构13将托盘机构915穿过圆形支撑板901放到旋转盘机构902里面，通过卡柱9023卡入托盘机构915的卡环9153里面。

Claims (8)

1.一种智能农村清粪机，其特征在于，包括收集结构（1）、底板（2）、行走机构（3）、粉碎搅拌机构（4）、存放桶（5）、机械臂（6）、烘干机构（7）、收集槽（8）、成型机构（9）、分流机构（10）、传输带A（11）、传输带B（12）、推升机构（13）、滑板（14），所述收集结构（1）安装在底板（2）前面，所述行走机构（3）安装在粉碎搅拌机构（4）下面；所述粉碎搅拌机构（4）、存放桶（5）、机械臂（6）、烘干机构（7）、成型机构（9）安装在底板（2）上面；所述粉碎搅拌机构（4）的位置在存放桶（5）前面，所述成型机构（9）安装在存放桶（5）后面，所述烘干机构（7）在成型机构（9）后面，机械臂（6）安装在烘干机构（7）后面，收集槽（8）安装在底板（2）后面，所述分流机构（10）安装在存放桶（5）侧面，在底板（2）上面设有传输带A（11），所述烘干机构（7）安装在底板（2）上面，所述传输带B（12）固定安装在底板（2）下面，推升机构（13）滑动安装在滑板（14）里。

2.根据权利要求1所述一种智能农村清粪机，其特征在于，所述成型机构（9）包括圆形支撑板（901）、旋转盘机构（902）、伸缩压盘（903）、弹簧A（904）、L型支撑杆（906）、取下凹槽（914）、托盘机构（915）、滑动板（916）、撑开压板（917）和动力机构，所述圆形支撑板（901）固定安装在底板（2）上面，所述旋转盘机构（902）转动安装在圆形支撑板（901）上，所述伸缩压盘（903）滑动安装在L型支撑杆（906）凹槽里，动力机构与伸缩压盘（903）接触，带动伸缩压盘（903）向下移动，弹簧A（904）安装在齿轮杆（910）上；所述托盘机构（915）安装在旋转盘机构（902）里面，托盘机构（915）用于支撑粪便；取下凹槽（914）滑动安装在圆形支撑板（901）下面，取下凹槽（914）用于带动滑动板（916）上移，通过撑开压板（917）将托盘机构（915）放下来到传输带A（11）上面。

3.根据权利要求2所述一种智能农村清粪机，其特征在于，所述动力机构包括凸轮（905）、U型架（907）、步进电机（908）、锥齿轮（909）、齿轮杆（910）、槽轮（911）、棘轮槽（912）、同步带（913），所述步进电机（908）固定安装在L型支撑杆（906）侧面，步进电机（908）电机轴与凸轮（905）固定连接，所述一个锥齿轮（909）固定安装在凸轮（905）中心轴上，另一个锥齿轮（909）固定安装在齿轮杆（910）上，两个锥齿轮（909）相互啮合；齿轮杆（910）下端与槽轮（911）固定连接，所述槽轮（911）转动安装在圆形支撑板（901）的圆孔里，所述棘轮槽（912）转动安装在圆形支撑板（901）的圆孔里，槽轮（911）与棘轮槽（912）传动连接，所述棘轮槽（912）通过同步带（913）与旋转盘机构（902）传动。

4.根据权利要求2所述一种智能农村清粪机，其特征在于，所述旋转盘机构（902）包括旋转盘板（9021）、通孔（9022）、卡柱（9023）、弹簧B（9024）、卡板（9025）、旋转盘机构（902）机械臂（6），在旋转盘板（9021）上设有圆周阵列的通孔（9022），在通孔（9022）里面设有弹簧B（9024），所述卡板（9025）与弹簧B（9024）固定连接，弹簧B（9024）产生弹力；卡板（9025）上设有卡柱（9023）；具体地，所述弹簧B（9024）产生弹力使卡板（9025）和卡柱（9023）向中间移动，来夹住托盘机构（915），使卡柱（9023）插入卡环（9153）的凹槽里。

5.根据权利要求3所述一种智能农村清粪机，其特征在于，所述托盘机构（915）包括托盘板（9151）、通柱（9152）、卡环（9153），在托盘板（9151）上面设有漏水孔，在托盘板（9151）上面设有通柱（9152），在托盘板（9151）侧面设有卡环（9153）。

6.根据权利要求2所述一种智能农村清粪机，其特征在于，所述取下凹槽（914）包括半圆筒（9141）、托板（9142）、撑开板（9143）、弹簧顶柱（9144），所述半圆筒（9141）侧面设有托板（9142），所述半圆筒（9141）上面设有撑开板（9143）和弹簧顶柱（9144），撑开板（9143）两侧设有弹簧顶柱（9144）；具体地，通过半圆筒（9141）向上移动进而使撑开板（9143）和弹簧顶柱（9144）向上移动，通过弹簧顶柱（9144）推动滑动板（916）向上移动同时通过撑开板（9143）推动撑开压板（917）进而带动卡板（9025）向两侧移动，进而使托盘机构（915）从旋转盘机构（902）的通孔（9022）掉下来，掉到传输带A（11）上面。

7.根据权利要求5所述一种智能农村清粪机，其特征在于，所述还包括播撒板（15）、折叠槽（16）、驱动电机（17）、转轴（18），所述折叠槽（16）转动安装在播撒板（15）两侧，在其中一个折叠槽（16）侧面设有驱动电机（17），所述转轴（18）是一个折叠轴，折叠槽（16）电机轴与转轴（18）一端固定连接。

8.根据权利要求2所述一种智能农村清粪机，其特征在于，所述收集结构（1）可以上下移动，来方便收集动物粪便。

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