TW201838895A - 暫留裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明之一種暫留裝置(10)，係暫時保管收容屬於揀取對象之物品之物品收容體(C)，該暫留裝置(10)包括：載置部(2、2a、2b)，係載置物品收容體(C)、並且可將被載置之物品收容體(C)往從揀取區域(b)離開之方向搬運；供應部(4c)，係從揀取區(4b)域將物品收容體(C)供應至載置部(2、2a、2b)的靠揀取區域(4b)側之端部區域；移動台車部(3a)，係可沿著載置部(2、2a、2b)的物品收容體(C)的搬運方向行走，並且可積載物品收容體(C)；以及移載裝置(3b)，係至少在載置部(2、2a、2b)與移動台車部(3a)之間移載物品收容體(C)。

Description

暫留裝置
本發明係關於一種暫留裝置。本發明係依據2017年4月20日在日本提出申請之日本特願2017-083717號主張優先權，並於此援引其內容。
在物流設備中係有下述情況：將收容有各種物品之物品收容體從倉庫搬運至揀取(picking)搬運部，並於揀取搬運部設有揀取上述物品的暫留裝置。於暫留裝置中，利用輸送機等來將物品收容體從倉庫搬運至揀取搬運部。例如在專利文獻1中揭露有一種順序搬運系統，該順序搬運系統係將物品從倉庫依序搬運至搬運目的地(揀取位置)。專利文獻1之順序搬運系統係利用搬運用移動體依照預先設定之搬運順序來搬運至搬運目的地。於專利文獻2至4亦揭示有這種技術。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本國特開2015-48195號公報
專利文獻2：日本國特開平8-217209號公報
專利文獻3：日本國特開平5-213413號公報
專利文獻4：日本國特開平6-127639號公報
然而，由於揀取作業之高速化，而會有暫留裝置所進行之往物品收容體的揀取區域之供給延宕導致妨礙揀取作業之情形。如專利文獻1所揭示之順序搬運系統，在利用輸送機等搬運用移動體來使物品收容體移動之系統中，往揀取位置之搬運的高速化受到限制。再者，在揀取作業中，在每次揀取作業結束就將收容有會被頻繁取出之物品之物品收容體收納至倉庫，係毫無效率可言。
本發明係有鑑於上述問題點所研創者，目的在於對於揀貨區域有效率且迅速地供應物品收容體。
本發明之用以解決上述課題之第一手段之一種暫留裝置，係暫時保管收容屬於揀取對象之物品之物品收容體，該暫留裝置所採用之構成包括下述構件：載置部，係載置物品收容體並且可將被載置之物品收容體往從揀取區域離開之方向搬運；供應部，係從揀取區域將物品收容體供應至載置部的靠前述揀取區域側之端部區域；移動台車部，係可沿著載置部的物品收容體的搬運方向行走，並且可積載物品收容體；以及移載裝置，係至少在載置部與移動台車部之間移載物品收容體。
第二手段所採用之構成係在上述第一手段中 具備複數個載置部。
第三手段所採用之構成係在上述第二手段中，複數個載置部係隔著移動台車部的行走區域互相平行排列設置。
第四手段所採用之構成係具備回收裝置，係從載置部的靠揀取區域的相反側之端部區域回收物品收容體。
第五手段所採用之構成係於上述第一至第四之任一手段中具備有獨立於載置部的收容部，該收容部係可收容多數個物品收容體。
依據本發明，已完成揀取作業之物品收容體係以後進先出之方式相對於移動保管裝置排列配置，而往倉庫逐漸搬運。藉此，需求頻繁之物品收容體成為恆常配置於揀取區域的鄰近處之狀態。再者，藉由移動裝置將物品收容體從物品保管裝置高速地搬運至揀取區域，可藉此有效率且迅速地將物品收容體供應至揀取區域。
1‧‧‧揀取設備
2‧‧‧保管輸送機(載置部)
2a‧‧‧第一保管輸送機(載置部)
2b‧‧‧第二保管輸送機(載置部)
3‧‧‧移動搬運梭
3a‧‧‧台車部(移動台車部)
3b‧‧‧臂部(移載裝置)
4‧‧‧揀取搬運部
4a‧‧‧出庫輸送機
4b‧‧‧揀取區域
4c‧‧‧連接輸送機(供應部)
5‧‧‧揀取機器人
5a‧‧‧臂部
5b‧‧‧台座
6‧‧‧進庫輸送機
7‧‧‧控制部
8‧‧‧集貨箱搬運部
10‧‧‧暫留裝置
100‧‧‧自動倉庫
C‧‧‧揀取箱(物品收容體)
S‧‧‧集貨箱
第1圖係顯示包含本發明一種實施形態之暫留裝置之揀取設備及自動倉庫之示意圖。
第2圖係本發明一種實施形態之暫留裝置之立體圖。
第3圖係顯示本發明一種實施形態之暫留裝置的動作之流程圖。
以下，參閱圖式針對本發明之暫留裝置的一種實施形態進行說明。又，在下述圖式中，為了將各構件描繪成能夠辨認之大小，係適當變更各構件的比例。第1圖係包含有本實施形態之暫留裝置10之揀取設備1及自動倉庫100之示意圖。第2圖係本實施形態之暫留裝置10之立體圖。
如第1圖所示，揀取設備1係進行從領取自自動倉庫100之揀取箱C(物品收容體)中揀取物品之揀取作業之設備。再者，揀取設備1係具備二個保管輸送機2(載置部)、移動搬運梭3、揀取搬運部4、揀取機器人5、進庫輸送機6(回收裝置)、控制部7及集貨箱搬運部8。在構成揀取設備1之裝置中，保管輸送機2、移動搬運梭3、揀取搬運部4、進庫輸送機6及控制部7係構成本發明之暫留裝置10。另外，在本實施形態之揀取設備1中所使用之揀取箱C係收容有複數個物品。
揀取設備1中，保管輸送機2係具備有第一保管輸送機2a及第二保管輸送機2b，該第一保管輸送機2a係在上游端連接於自動倉庫100並且在下游端與進庫輸送機6連接，該第二保管輸送機2b係在下游端與進庫輸送機6連接。第一保管輸送機2a及第二保管輸送機2b係隔著移動搬運梭3的行走路徑(行走區域)被配置成互相平行，且為僅往單方向移動之輥式輸送機。再者，第一保管輸送機2a及第二保管輸送機2b係經由進庫輸送機6將已結束 揀取作業之揀取箱C往自動倉庫100搬運。再者，第一保管輸送機2a及第二保管輸送機2b係使揀取箱C逐一往進庫輸送機6側(從揀取區域離開之方向)移動。另外，第一保管輸送機2a及第二保管輸送機2b係在每次完成揀取作業時，可將揀取箱C交互地往進庫輸送機6側搬運。
移動搬運梭3係具有台車部3a(移動台車部)、臂部3b及未圖示之驅動機構之移動裝置，該台車部3a係供載置揀取箱C並且可移動，該臂部3b係從揀取箱C的長邊方向兩側進行握持者。再者，移動搬運梭3係配置於第一保管輸送機2a及第二保管輸送機2b之間，並且可沿著第一保管輸送機2a及第二保管輸送機2b的搬運方向行走，而在輸送機2與揀取搬運部4之間移動。如此之移動搬運梭3係依據來自控制部7之指示，而將由臂部3b握持之揀取箱C積載於台車部3a，並使積載有揀取箱C之台車部3a移動，而藉此搬運揀取箱C之裝置。
揀取搬運部4係具有出庫輸送機4a、揀取區域4b及連接輸送機4c(供給部)，該出庫輸送機4a係連接於自動倉庫100，該揀取區域4b係供實施揀取作業，該連接輸送機4c係與揀取區域4b及第一保管輸送機2a連接。出庫輸送機4a係將從自動倉庫100出庫之揀取箱C搬運至揀取區域4b之輥式輸送機。另外，出庫輸送機4a係設有未圖示之方向轉換裝置，可將載置於出庫輸送機4a之揀取箱C移載至揀取區域4b。揀取區域4b係具有供揀取機器人5實施揀取作業之空間之架台，並具有使揀取箱C移載 至連接輸送機4c之驅動裝置。連接輸送機4c係連接於第一保管輸送機2a的端部，且將已完成揀取作業之揀取箱C搬運至第一保管輸送機2a之輸送機。如上述之揀取搬運部4係依據來自控制部7之指示而使揀取箱C移動。
如第2圖所示，搬運機器人5係具有臂部5a及支撐臂部5a之台座5b之機器人，該臂部5a係將揀取箱C內的物品握持並使其移動。揀取機器人5係依據來自控制部7之指示，而進行將收容於揀取箱C之物品收容至第1圖所示之集貨箱S之揀取作業之機器人。
入庫輸送機6係與第一保管輸送機2a及第二保管輸送機2b的下游側端部連接，且連接於自動倉庫100的進庫口之輸送機。入庫輸送機6相較於第一保管輸送機2a及第二保管輸送機2b係以高速移動，並將從第一保管輸送機2a及第二保管輸送機2b回收之揀取箱C搬運至自動倉庫100。
控制部7係記憶揀取作業的作業行程，並依據作業行程來控制保管輸送機2、移動搬運梭3、出庫輸送機4a、揀取機器人5及進庫輸送機6之控制裝置。集貨箱搬運部8係搬運集貨箱S之裝置，且設成隔著揀取機器人5與揀貨輸送機4相對向。
如上述本實施形態之揀取設備1，係依據揀取作業之計畫，而將收容於揀取箱C之物品收容於第1圖所示之集貨箱S之設備。另外，集貨箱S係藉由集貨箱搬運部8而被搬運至揀取機器人5所在處。
接著，針對本實施形態之揀取設備1的動作參閱第3圖進行說明。第3圖係顯示本實施形態之揀取設備1的動作之流程圖。在保管輸送機2未保管有揀取作業所需之揀取箱C之狀態中，依據預先記憶於自動倉庫100的控制裝置之作業行程，將收容有屬於揀取對象之物品之揀取箱C從自動倉庫100搬運至揀取設備1的揀取搬運部4(步驟S1)。
接著，揀取設備1的控制部7係控制揀取機器人5，於揀取區域4b實施將物品從揀取箱C移載至集貨箱S之揀取作業(步驟S2)。送往集貨箱S之揀取作業完成後之揀取箱C係經由連接搬運部4c而被移動至第一保管輸送機2a(步驟S3)。第一保管輸送機2a及第二保管輸送機2b係恆常使一件揀取箱C移動至進庫輸送機6。因此，被移動至第一保管輸送機2a之揀取箱C於第一保管輸送機2a逐漸被移動至進庫輸送機6。
並且，當控制部7於揀取作業中再度需要配置於第一保管輸送機2a或第二保管輸送機2b之揀取箱C時，控制部7係藉由移動搬運梭3使對象之揀取箱C從第一保管輸送機2a或第二保管輸送機2b經由出庫輸送機4a往揀取區域4b移動(步驟S4)。
並且，送往集貨箱S之揀取作業已完成之揀取箱C係再度經由連接輸送機4c往保管輸送機2移動。在第一保管輸送機2a已配置有揀取箱C之情形，如第1圖所示，揀取箱C係交互分配而配置於第一保管輸送機2a及第 二保管輸送機2b(步驟S5)。另外，在將揀取箱C配置於第二保管輸送機2b時，藉由移動搬運梭3將揀取箱C配置於第二保管輸送機2b的上游側。此時，第一保管輸送機2a與第二保管輸送機2b中配置有新的揀取箱C之保管輸送機2係令原本已載置之揀取箱C中使一件揀取箱C移動置進庫輸送機6側。藉此，靠揀取搬運部4側之端部(上游側端部)會形成出用以載置一件揀取箱C之空間。
配置於保管輸送機2之揀取箱C係在被移動至靠進庫輸送機6側之端部時，藉由進庫輸送機6被搬運至自動倉庫100(步驟S6)。然後，揀取箱C係再度進庫至自動倉庫100(步驟S7)。揀取設備1係在進行送往複數個集貨箱S之揀取作業時，反覆實施上述步驟S1至S7。
依據本實施形態，揀取作業已完成之揀取箱C係對於保管輸送機2以後進先出之方式排列，並以低速朝向自動倉庫100搬運。藉此，成為需求頻繁之揀取箱C恆常配置於揀取區域鄰近處。再者，藉由移動搬運梭3將揀取箱C從保管輸送機2以高速搬運至揀取搬運部4，可有效率且高速地將揀取箱C供應至揀取搬運部4。
再者，依據本實施形態，揀取設備1中，保管輸送機2係具備第一保管輸送機2a及第二保管輸送機2b。藉此，可在兩路保管輸送機保管揀取箱C。據此，相較於保管輸送機2為一路之情形，保管輸送機2的揀取箱C之收容能力提升，可有效率地保管揀取箱C。
再者，依據本實施形態，係將移動搬運梭3 夾在第一保管輸送機2a與第二保管輸送機2b之間而配置。藉此，移動搬運梭3係靠近第一保管輸送機2a及第二保管輸送機2b雙方，而可縮短在第一保管輸送機2a與第二保管輸送機2b之間之移動距離。據此，可更迅速地將揀取箱C供應至揀取搬運部4。
再者，依據本實施形態，揀取設備1係具備與第一保管輸送機2a及第二保管輸送機2b連接之進庫輸送機6，而可使被搬運至第一保管輸送機2a及第二保管輸送機2b之端部的揀取箱C，藉由進庫輸送機6以高速進庫至自動倉庫100。藉此，可快速地使揀取箱C進庫至自動倉庫100。
再者，依據本實施形態，揀取作業已完成之揀取箱C係被分配至第一保管輸送機2a與第二保管輸送機2b而交互地配置。藉此，於第一保管輸送機2a及第二保管輸送機2b之雙方，可將在最近揀取作業已完成之箱配置在靠揀取搬運部4側之端部。
以上雖一面參閱圖式一面針對本發明之較佳的實施形態進行了說明，惟本發明並非被限定於上述實施形態者。上述實施形態所示之各構成構件的各種形狀、組合等僅為一例，在未脫離本發明主旨之範圍內可依據設計要求等進行各種變更。
在上述實施形態中，雖採用兩路之保管輸送機2之構成，惟本發明並不限定於此。可為採用設置一路之保管輸送機2之構成，亦可為採用設置三路以上之保管 輸送機2之構成。
再者，在上述實施形態中，雖採用藉由移動搬運梭3將揀取箱C分配於第一保管輸送機2a與第二保管輸送機2b而配置之構成，惟本發明並不限定於此。例如亦可採用藉由設於第一保管輸送機2a與第二保管輸送機2b之間之輸送機、升降機等，將揀取箱C分配於第一保管輸送機2a與第二保管輸送機2b而配置之構成。
再者，亦可採用當收容於揀取箱C之物品為冷藏品或冷凍品之情形，控制部7係按每個揀取箱C取得從自動倉庫100出庫開始之時間，並在揀取箱C從出庫開始經過一定時間時，藉由移動搬運梭3強制性地使揀取箱C移動至進庫輸送機6之構成。藉此，可抑制收容於揀取箱C之物品所部希望之溫度上升。
再者，暫留裝置10亦可採用與保管輸送機2個別另外具備連接於進庫輸送機6的下游側並可收容多數個(複數個)揀取箱C之收容部之構成。揀取作業已完成之揀取箱C係經由保管輸送機2及進庫輸送機6而暫時被保管於收容部。移動搬運梭3係例如依據來自控制部7之指示，從收容部將揀取箱C搬出至揀取搬運部4。此時，暫留裝置10可收容更多數個揀取箱C。再者，收容部係可與自動倉庫100連接，而暫時性地收容從自動倉庫出庫之揀取箱C。
再者，在上述實施形態中，雖採用於藉由機器人5實施揀取作業之揀取設備1設有暫留裝置10之構成， 惟本發明並不限定於此。例如亦可採用在進行以手動作業進行之揀取作業之揀取設備中設有暫留裝置10之構成。
[產業上之可利用性]
依據本發明，已完成揀取作業之物品收容體係對於移動保管裝置以後進先出之方式排列設置，並逐漸往倉庫搬運。藉此，成為將需求頻繁之物品收容體恆常配置於揀取區域的鄰近處之狀態。再者，藉由移動裝置將物品收容體從移動保管裝置以高速搬運至揀取區域，而藉此可有效率且迅速地將物品收容體供應至揀取區域。

Claims (5)

  1. 一種暫留裝置，係暫時保管收容屬於揀取對象之物品之物品收容體，該暫留裝置係包括：載置部，係載置前述物品收容體、並且可將被載置之前述物品收容體往從揀取區域離開之方向搬運；供應部，係從前述揀取區域將前述物品收容體供應至前述載置部的靠前述揀取區域側之端部區域；移動台車部，係可沿著前述載置部的前述物品收容體的搬運方向行走，並且可積載前述物品收容體；以及移載裝置，係至少在前述載置部與前述移動台車部之間移載前述物品收容體。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之暫留裝置，係具備：複數個前述載置部。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之暫留裝置，其中，複數個前述載置部係隔著前述移動台車部的行走區域互相平行排列設置。
  4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之暫留裝置，係具備：回收裝置，係從前述載置部的靠前述揀取區域的相反側之端部區域回收前述物品收容體。
  5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項所述之暫留裝置，其中，具備有獨立於前述載置部的收容部，該收容部係可收容多數個前述物品收容體。
TW107105965A 2017-04-20 2018-02-22 暫留裝置 TWI652212B (zh)

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