TW201323297A - 物品收納架 - Google Patents

物品收納架 Download PDF

Info

Publication number
TW201323297A
TW201323297A TW101134402A TW101134402A TW201323297A TW 201323297 A TW201323297 A TW 201323297A TW 101134402 A TW101134402 A TW 101134402A TW 101134402 A TW101134402 A TW 101134402A TW 201323297 A TW201323297 A TW 201323297A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
frame
beam member
pair
pillars
rack
Prior art date
Application number
TW101134402A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI516426B (zh
Inventor
Hideaki Inoue
Yasushi Sugimura
Original Assignee
Daifuku Kk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Kk filed Critical Daifuku Kk
Publication of TW201323297A publication Critical patent/TW201323297A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI516426B publication Critical patent/TWI516426B/zh

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

[課題]提供能夠適當地使架構成體的變形振動衰減的物品收納架。[解決手段]一對的架構成體設置為在架前後幅方向上相距間隔並排的狀態,該架構成體構成為具有:配置於架前面側及架背面側的前後一對的支柱8a.8b,並設置有使該架構成體的變形震動衰減的衰減機構13,該一對的架構成體之各個該前面側支柱、及各個該架背面側支柱,樞支連結於沿著架前後幅方向配置的樑構材的架前後幅方向上不同的位置,該衰減機構,在架前後幅方向上和樑構材及該支柱的樞支連結位置不同的位置上,其上部和樑構材連結,且其下部和架構成體連結的狀態下,架設為橫跨樑構材和架構成體。

Description

物品收納架
本發明係有關於一種物品收納架,其中,一對的架構成體設置為在架前後幅方向上相距間隔並排的狀態,該架構成體構成為具有:配置於架前面側及架背面側的前後一對的支柱,而且,設置有使該架構成體的變形震動衰減的衰減機構。
已有此種作為關於物品收納架的習知技術之衰減機構,使沿著水平方向的變形震動衰減的衰減機構配置在一對的架構成體的上端部之間,使各架構成體的上端部連結 於衰減機構(例如,參照專利文獻1)。
依據上述習知的構成,在發生地震時,因為一對架構成體搖動,使得衰減機構沿著水平方向變形,藉此吸收架構成體的振動能量,從而抑制因為地震而造成的架構成體的側向搖動。
先行技術文獻 專利文獻
[專利文獻1]實開昭62-164213號公報
上述習知的物品收納架的構成,當一對的架構成體的上端部的間隔因為地震而產生變化時,衰減機構沿著水平方向變形,藉此使架構成體的變形振動衰減,因此,當一對的架構成體的上端部的間隔沒有變化時,衰減機構就沒有作用,而無法有效地使架構成體的振動衰減。
例如,如同具備倉儲起重機的自動倉儲設備中的物品收納架,各架構成體多半構成為高度相同且架寬幅方向的長度相同,在此情況下,一對架構成體中各個的振動特性為相同的特性。另外,有時也會因為收納在架構成體中的物體的收納狀態,而使得一對的架構成體的振動特性變得一樣。
在振動特性相同的情況下,當地震發生時,一對的架構成體的上端部係以位相一致的狀態振動,因此,會有一 對的架構成體的上端部之間隔沒有變化的狀況發生。
像這樣,架構成體的上端部之間隔沒有變化的情況下,藉由使得沿著水平方向的變形振動衰減的衰減機構無法如上述般的發揮衰減機構的作用,因此,難以使架構成體的振動衰減。
有鑑於此,本發明的目的為提供能夠使架構成體的變形振動適當地衰減的物品收納架。
為了達成該目的,本發明物品收納架的第1特徵構成為,其中,一對的架構成體設置為在架前後幅方向上相距間隔並排的狀態,該架構成體構成為具有:配置於架前面側及架背面側的前後一對的支柱,並設置有使該架構成體的變形震動衰減的衰減機構。
在該物品收納架中,該一對的架構成體之各個該前面側支柱、及各個該架背面側支柱,樞支連結於沿著架前後幅方向配置的樑構材的架前後幅方向上不同的位置,該衰減機構,在架前後幅方向上和樑構材及該支柱的樞支連結位置不同的位置上,架設為橫跨樑構材和架構成體。
依據本特徵構成,一對的架構成體之每一者的各個該前面側支柱、及各個該架背面側支柱,樞支連結於沿著架前後幅方向配置的樑構材上,衰減機構為,例如,在和樑構材及該支柱的樞支連結位置不同的位置上,其上部和樑構材連結,且其下部和架構成體連結的狀態下,架設為橫跨樑構材和架構成體。因此,在架構成體因為地震搖動, 而使架構成體前後一對的支柱變形振動時,樑構材,以各架構成體的支柱樞支連結的位置作為為2個支點,繞著橫軸心轉動變化姿勢而振動。藉此,壓縮方向的力和牽引方向的力作用在,連接在和樑構材和支柱樞支連結的位置不同的位置上的架橫幅方向上的一對的衰減機構上。衰減機構因為該牽引力和壓縮力而變形,藉此,能夠使架構成體的變形振動衰減。
如上述,藉由本特徵構成,將一對的架構成體的上端部的水平方向的變形振動轉換為樑構材的上下方向的變形振動,藉此,即使當一對架構成體的上端部的水平方向的變形振動的搖動相位一致,也能夠使架構成體的振動變形衰減,而能夠適當地使架構成體的變形振動衰減。
本發明物品收納架的第2特徵構成為,該一對的架構成體中每一者的該架前面側的支柱,係對於該樑構材樞支連結,該衰減機構,在架前後幅方向上成對的狀態下,架設為橫跨該樑構材的各個兩端部、及該一對的架構成體的各個該背面側支柱。
依據本特徵構成,在一對的架構成體因為地震的搖動而變形振動時,一對架構成體中各個的前面側支柱的上端部的樞支連結位置為支點,上下方向的力作用在樑構材和衰減機構連接的位置。亦即,壓縮方向的力作用在一方的架構成體中架背面側的支柱的上端部的衰減機構,而牽引方向的力則作用在另一方的架構成體中架背面側的支柱的上端部的衰減機構,或者,振動進行而牽引力和壓縮力以 相反的組合作用在衰減機構。如此,把一對架構成體的上端部的水平方向的變形振動轉換為樑構材的上下方向的變形振動,藉此,即使當一對架構成體的上端部的水平方向的變形振動的搖動相位一致,也能夠使架構成體的振動變形衰減,而能夠適當地使架構成體的變形振動衰減。
本發明物品收納架的第3特徵構成為,在架背面側鄰接的狀態下設置複數對的成對架構成體,該樑構材構成為在架前後幅方向上橫跨該複數對的架構成體的連續的形態,該複數對的架構成體中各個該架背面側的支柱,係樞支連結於該樑構材,該衰減機構架設為橫跨該複數對的架構成體中各個該架前面側的支柱及該樑構材。
在將衰減機構架設在樑構材及架構成體的架背面側支柱時,例如,在將鄰接的架構成體的背面側彼此連結的構成、或由一對的架構成體中架背面側的支柱共用為共通的支柱的構成中,當因為地震而在上部由兩構材連結的複數對的架構成體發生變形振動時,樑構材同時發生:以某對的架構成體中一對的樞支連結位置為支點的姿勢變化、及以與此鄰接的對的架構成體中樞支連結位置為支點的姿勢變化,在樑構材的架前後方向上架構成體的背面側鄰接的位置上,作用著兩方的力:被連結的架背面側的各個支柱和樑構材之間由樞支連結於一方的對的架構成體側部分的樑構材的姿勢變化而造成的牽引方向的力(或壓縮方向的力)、另一方的對的架構成體側部分的樑構材的姿勢變化而造成的壓縮方向的力(或牽引方向的力),使得樑構材難以 上下變位,因此,有可能無法適當地衰減架構成體的變形振動。
就此點而言,本特徵構成,是把樑構材和架構成體中前後一對的支柱的連結構成換成上述的構成,藉此,以架背面側的支柱為支點,在架前後方向上架前面側的支柱所在的位置上,由作用在使樑構材發生位置變化的方向上的力,使得架設在架前面側的支柱和樑構材的衰減機構變形,而能夠使架構成體的變形振動減少。
如上述,依據本特徵構成,在一對的架構成體因為地震的搖動而變形振動時,由架設於架前面側的支柱和樑構材的衰減機構,而能夠適當地使架構成體的變形振動衰減。
本發明物品收納架的第4特徵構成為,該架構成體構成為,在架前後幅方向配置複數個收納物品的收納部,該一對的架構成體的各個該架前面側的支柱樞支連結於該樑構材,該衰減機構,在架前後幅方向上成對的狀態下,架設為橫跨樑構材的各個兩端部、及連結該一對的架構成體的各個架背面側的支柱和該架前面側的支柱的水平材。
依據本特徵構成,在一對的架構成體因為地震的搖動而變形振動時,一對架構成體中各個的前面側支柱的上端部的樞支連結位置為支點,上下方向的力作用在樑構材的兩端部。亦即,壓縮方向的力作用在連結於一方的架構成體的架前後方向上的中間部的衰減機構,而牽引方向的力則作用在連結於另一方的架構成體的衰減機構。如此,把一對架構成體的上端部的水平方向的變形振動轉換為樑構 材的上下方向的變形振動,藉此,即使當一對架構成體的上端部的水平方向的變形振動的搖動相位一致,也能夠使架構成體的振動變形衰減,而能夠適當地使架構成體的變形振動衰減。
衰減機構,係連接於架構成體的架前後方向上的中間部,因此,即使架構成體是在架前後方向上並列設置複數個物品收納部的構成,從前面側支柱的支點起算的架前後方向的距離,短於到背面側支柱的距離,藉此,能夠適度抑制施加在前面側支柱和樑構材的樞支連結位置的重量過大及施加於衰減機構的力過大。
本發明物品收納架的第5特徵構成為,該前後一對的支柱的上端部具有相同的高度,該衰減機構架設在該樑構材為沿著水平方向的姿勢的狀態下。
現有的物品收納架中的架構成體多半構成為支柱的高度為相同的高度。依據本特徵構成,對於此種現有的架構成體,該衰減機構架設在該樑構材為沿著水平方向的姿勢的狀態下,因此,本發明可以恰當地適用於現有的架構成體。
本發明物品收納架的第6特徵構成為,在該衰減機構的上方側部分收入該樑構材的上下幅內的狀態下,該樑構材和該衰減機構連結。
依據本特徵構成,因為可以把樑構材配置為對於架構成體的上端部在上下方向靠近,所以能夠使得由設置樑構材而造成的物品收納架的上下高度的增加盡量地小,而能 夠達成上下方向的集約化。
本發明物品收納架的第7特徵構成為,該樑構材為設有該一對架構成體的建築物的樑。
依據本特徵構成,能夠利用設有該一對架構成體的建築物的樑,將一對架構成體的上端部連結,因此,能夠藉由兼用元件而達成構成的簡單化,而且,藉由樑連結一對架構成體和建築物,而能夠達成架構成體的強度的提高。
本發明物品收納架的第8特徵構成為,在架橫幅方向上間隔設置複數支該樑構材。
依據本特徵構成,因為在架橫幅方向上間隔設置複數支該樑構材,一對架構成體的上部連結在架橫幅方向的複數位置。因此,提高了物品收納架的強度,同時藉由連結於複數樑構材的衰減機構,能夠有效果地使架構成體的變形振動衰減。
[第1實施形態]
根據圖式說明本發明的物品收納架的實施形態。
如第1圖所示,一對的架構成體1設置為在架前後幅方向上相距間隔並排的狀態。一對的架構成體1係配置為物品出入方向互相相對,在一對架構成體1之間形成作為物品搬運裝置的倉儲起重機2的移動路徑3。亦即,架構成體1構成自動倉儲中的物品收納架。
倉儲起重機2具有:在架橫幅方向上於鋪設於地面4 的行走軌道上自在行走的行走台車5;在立設於行走台車5的前後兩端部的一對升降柱6之間形成的升降路徑上自由升降的升降台7。在升降台7上,設有出退式的移載裝置,其係將物品在和設置於架構成體1的上下左右的物品收納部之間自由移載。而且,倉儲起重機2藉由行走台車5的行走動作、升降台7的升降動作、移載裝置的移載動作,對物品收納部進行入庫作業及出庫作業。
架構成體1配置為,架前面側的支柱8a(以下稱之為前面側支柱8a)及架背面側的支柱8b(以下稱之為背面側支柱8b)在架前後幅方向並排狀態,該等前後一對的支柱8a.8b由樑9和水平材10連結,構成支柱框體11。雖然圖未顯示,架構成體1構成為,將複數個支柱框體11在架橫幅方向並排,並將該等支柱框體11在上下複數個位置以複數個水平材連結。另外,在架構成體1的背面,支柱框體11的背面側支柱8b和用以補強的背面撐臂連結。
一對的架構成體1的上端部,係藉由沿著水平方向的樑構材12連結。複數個樑構材12,以長邊方向沿著架前後幅方向的姿勢,在架橫幅方向間隔配置。而且,在樑構材12上,卡合著具有連結倉儲起重機2的一對升降柱的上部框14的導輪,而且以垂吊狀態設置引導倉儲起重機2的上部側的移動的上部軌道15。
如第2圖所示,一對的架構成體1中每一者的前面側支柱8a,係對於樑構材12樞支連結,一對的架構成體1中的每一者的背面側支柱8b,則透過衰減架構成體1的變 形振動的衰減機構13而連結。
如第1圖及第2圖所示,一對的架構成體1中的各個前面側支柱8a,係樞支連結於樑構材12的架前後幅方向上不同的位置。衰減機構13,在架前後幅方向上成對的狀態下,架設為橫跨樑構材12的各個兩端部、及一對的架構成體1的各個背面側支柱8b。
衰減機構13,在架前後幅方向上和樑構材12及前面側支柱8a的樞支連結位置不同的位置上,其上部和樑構材12連結,且其下部和架構成體1的背面側支柱8b連結的狀態下,架設為橫跨樑構材12和架構成體1。
如第2圖所示,在前後一對的支柱8a.8b的上端部的高度相同,樑構材12採取沿著水平方向的姿勢之狀態下,架設衰減機構13。在衰減機構13的上方側部分收入樑構材12的上下幅內的狀態下,樑構材12和衰減機構13連結。
藉由上述構成,即使是對於現有的自動倉庫設備中的一對的架構成體,也能以水平姿勢安裝樑構材12。另外,相較於將衰減機構13安裝在連結前後一對的支柱8a.8b的樑9或水平材10的設置位置上,給予架構成體的強度的影響較少,所以在構成符合特定耐震基準的架構成體的時候是有利的。
樑構材12,係由剛性高於前後一對的支柱8a.8b的H鋼構成,和前面側支柱8a及背面側支柱8b的連結構造,分別如第3圖及第4圖所示。
如第3圖所示,衰減機構13係為三明治構造,其係為 安裝為沿著鉛直方向的姿勢的積層板16和連結板17夾住黏彈性體18的狀態下重合,藉由振動降低效果高的黏彈性體18的剪斷變形時的黏性抵抗力而使變形振動衰減。
在積層板16上,形成上下左右分散的螺栓插通孔,藉由螺栓19及螺帽20拴緊固定在使構成樑構材12的H鋼的端部缺口而形成的縱向的板狀部12H上。
連結板17的下端部形成在架前後方向並排的2個螺栓插通孔,在下方形成支柱連結用螺栓插通孔,藉由螺栓22和螺帽23拴緊固定在藉由熔接於背面側支柱8b的上端部而安裝的朝上的安裝突部21上。
如第4圖所示,前面側支柱8a的上端部上,熔接安裝了朝上的一對托架24,在設有樑構材12的補強用的肋部12R的位置上從橫向的底板12B朝下突設的狀態下,藉由熔接安裝的連結部25、以及螺栓26及螺帽27,以自由相對搖動的方式樞支連結。另外,在一對托架24和連結部25的縫隙,夾裝了滑動抵抗小的墊片28。
藉由如上述的構成,在一對的架構成體1因為地震的搖動而變形振動時,如第5圖的示意圖所示,一對架構成體1中各個的前面側支柱8a的上端部的樞支連結位置為支點,上下方向的力作用在樑構材12的兩端部。亦即,第5圖所示的狀態下,壓縮方向的力作用在紙面左側的架構成體1的背面側支柱8b的上端部的衰減機構13,而牽引方向的力則作用在紙面右側的架構成體1的背面側支柱8b的上端部的衰減機構13。如此,把一對架構成體1的上端部 的水平方向的變形振動轉換為樑構材12的上下方向的變形振動,藉此,即使當一對架構成體1的上端部的水平方向的變形振動的搖動相位一致,也能夠使架構成體的振動變形衰減,而能夠適當地使架構成體1的變形振動衰減。
[第2實施形態]
第2實施形態的物品收納架也是在自動倉庫裡的,不過,相較於第1實施形態的收納架,第2實施形態的架子前後方向的進深較長。亦即,架構成體1係構成為,在架前後幅方向並排配置複數個(在本實施形態為2個)收納物品的物品收納部。倉儲起重機2使得移載裝置的出退衝程分別使用第1出退量及較長的第2衝程,在架構成體1的架前後方向並排的2個物品收納部的各個之間,執行物品的移載。
第2實施形態的構成,除了架構成體的構造及架構成體和衰減機構的連接位置及構造不同之外,其他都和第1實施形態相同,因此,以下以相異於第1實施形態的構成為中心進行說明,並省略和第1實施形態相同的構成。
在本實施形態中,複數的成對架構成體1配置為在架前後方向並列並鄰接。各架構成體1的背面側支柱8b沒有連結,各對的架構成體1和其他對的架構成體1彼此獨立。
在本實施形態中,架構成體1不安裝頂上部的水平材10,而裝設用以安裝衰減機構33的一對連結用水平材31。
如第7及8圖所示,一對連結用水平材31中每一者係由剛性高於其他水平材10的ㄈ字型鋼構成。將一對的連結 用水平材31的面部抵接於前後一對的支柱8a.8b的架橫幅方向的外周面,在由一對的連結用水平材31夾住前後一對的支柱8a.8b的狀態下,藉由熔接而固定。
而且,在樑構材32的兩端部、及連結用水平材31在架前後方向上的中間部分之間,橫跨配置衰減機構33。亦即,樑構材32配置為,透過衰減機構33連結成對的架構成體1中的各個,並被架設為橫跨樑構材32的兩端部的各個、及連結一對的架構成體1中的前面側支柱8a及背面側支柱8b的連結用水平材31。另外,衰減機構33係配置為,對應於成對的架構成體1,在架前後幅方向上成對的狀態。在本實施形態中,對於2對的架構成體1,在架橫幅方向上配置2支樑構材32。另外,在架橫幅方向上,和第1實施形態一樣,配置複數的樑構材32。
一對的架構成體1的架前面側支柱8a的各個,係對於樑構材32樞支連結。樑構材32和前面側支柱8a的連接構造和第1實施形態一樣,故省略其說明。
如第8圖所示,衰減機構33設置於樑構材32的下方。衰減機構33係為三明治構造,其係為將黏彈性體35夾在3片積層板34之間。而且,在積層板34的積層方向上外方側的積層板34的下端部,在架前後方向並排的2個位置上,被螺固在連結用水平材31上。這2片積層板34及一對的連結用水平材31之間,夾裝了墊片36。
在積層板34的積層方向上內方側的積層板34的上端部,在架前後幅方向並排的2個位置上,被螺固在熔接安 裝在樑構材32的托架37上。
如第7圖也顯示的,托架37係熔接於樑構材32的沿著水平姿勢的底板32B中形成端部側的補強用的肋部32R的位置。
藉由如上述的構成,在一對的架構成體1因為地震的搖動而變形振動時,如第9圖的示意圖所示,一對架構成體1中各個的前面側支柱8a的上端部的樞支連結位置為支點,上下方向的力作用在樑構材32的兩端部。亦即,第9圖所示的狀態下,壓縮方向的力作用在紙面左側算起第1個架構成體1中,和連結用水平材31的架前後方向上的中間部連結的衰減機構33,而牽引方向的力則作用在紙面左側算起第2個架構成體1中,和連結用水平材31的架前後方向上的中間部連結的衰減機構33。對於從紙面左側算起第3個和第4個的架構成體1中的衰減機構33的作用力也是一樣。如此,把一對架構成體1的上端部的水平方向的變形振動轉換為樑構材32的上下方向的變形振動,藉此,即使當一對架構成體1的上端部的水平方向的變形振動的搖動相位一致,也能夠使架構成體的振動變形衰減,而能夠適當地使架構成體1的變形振動衰減。
在本實施形態中,衰減機構33,因為是連結在架構成體1的連結用水平材31的架前後方向上的中間部,所以,即使架構成體1是在架前後方向上並列設置複數個物品收納部的構成,從前面側支柱8a的支點起算的架前後方向的距離,短於到背面側支柱的距離,藉此,能夠適度抑制施 加在前面側支柱8a和樑構材32的樞支連結位置的重量過大及施加於衰減機構的力過大。
[第3實施形態]
第3實施形態的物品收納架也是在自動倉庫裡的,不過,相較於第1實施形態的收納架,第3實施形態在架背面側鄰接的狀態下設置複數的成對架構成體,樑構材構成為在複數對的架構成體的架前後幅方向上連續的形態,支柱對於樑構材的連結構成不同,除此之外,其他的構成都是一樣的,因此,以下以相異於第1實施形態的構成為中心進行說明,並省略和第1實施形態相同的構成。
如第10圖所示,複數對(在本實施形態中為3對)的架構成體1設置為在架前後幅方向上並排的狀態。雖然省略了圖式,鄰接的架構成體1的背面側之間,在上下複數個位置被連結,其藉由將背面側支柱8b連結,將水平材10連結,或者長度相當於2個架構成體1的架橫幅方向的長度的東西作為水平材10等。
複數對的架構成體1設置於建築物41,建築物41係由下列構成:複數支在架橫幅方向間隔並排設置的樑構材40、還有支撐屋頂45的複數個柱構材42、在上下複數個位置上於架橫幅方向上將複數個柱構材42連結的水平構材43、在由水平構材43支撐的狀態下安裝為上下多段的外壁板44。
樑構材40在架前後幅方向上連結柱構材42,而且,將複數對的架構成體1的上部連結。亦即,藉由設有複數 對架構成體1的建築物41的樑構材40,一對架構成體1的上部被連結起來。而且,樑構材40設置為在架前後幅方向上連續並橫跨複數對的架構成體1的形態。在本實施形態中,樑構材40係一體形成為在架橫幅方向上橫跨複數的架構成體1的長度。
如第11圖所示,複數對的架構成體1的各個背面側支柱8b,係樞支連結於樑構材40,衰減機構13係架設為橫跨複數對的架構成體1的各個前面側支柱8a及樑構材40。背面側支柱8b和樑構材40的連接構成、以及衰減機構13的安裝構造,則和第1實施形態相同。
依據本實施形態的構成,在一對的架構成體1因為地震的搖動而變形振動時,如第12圖的示意圖所示,一對架構成體1中各個的背面側支柱8b的上端部的樞支連結位置為支點,上下方向的力作用在樑構材40和衰減機構13的連接位置。亦即,第12圖所示的狀態下,牽引方向的力作用在連結於紙面左側起算第1個架構成體1的前面側支柱8a的衰減機構13,而壓縮方向的力則作用在連結在紙面左側起算第2個的架構成體1的前面側支柱8a的衰減機構13。對於從紙面左側算起第3個和第4個的架構成體1中的衰減機構13的作用力也是一樣。如此,把一對架構成體1的上端部的水平方向的變形振動轉換為樑構材40的上下方向的變形振動,藉此,即使當一對架構成體1的上端部的水平方向的變形振動的搖動相位一致,也能夠使架構成體的振動變形衰減,而能夠適當地使架構成體1的變形振 動衰減。
樑構材40和架構成體1中的前後一對的支柱8a.8b的連結構成做成和第1實施形態一樣時,將鄰接的架構成體1的背面側彼此連結的情況下,在將樑構材40和架構成體1中的前後一對的支柱8a.8b的連結構成做成和第1實施形態一樣時,在被連結的各個背面側支柱8b和樑構材40之間,有彼此相反方向的力作用著,而有可能無法適當地使架構成體1的變形振動衰減。關於此點,在本實施形態中,係將樑構材40和架構成體1中的前後一對的支柱8a.8b的連結構成做成和第1實施形態的前後互換,藉此,以背面側支柱8b為支點,由架設於前面側支柱8a和樑構材40的衰減機構13,適當地使架構成體1的變形振動衰減。
如此,依據本實施形態的構成,藉由將鄰接的架構成體1的背面側連結,而增強了架構成體1的強度,在增加架構成體的高度以提高物品的收納能力的同時,在一對的架構成體1因為地震的搖動而變形振動時,能夠藉由架設在前面側支柱8a和樑構材40的衰減機構13,而適當地使架構成體1的變形振動衰減。
[其他實施形態]
以上,係依據發明的實施形態具體說明發明人所作之發明,但本發明並不限定於上述實施形態,在不脫離發明要旨的範圍內能夠進行種種變更。以下,例示本發明的其他實施形態。
(1)上述第1~第3實施形態中,係例示衰減機構為夾住黏彈性體18的狀態下重合而成的三明治構造,但也可以使用矽油等的汽缸型的阻尼器等作為衰減機構。
(2)在上述實施形態中,雖例示具有一對的架構成體的設備,但也可以和第2實施形態或第3實施形態一樣,把複數對的架構成體鄰接設置為在架前後方向並排的狀態。相反地,在第2實施形態中也可以和第1實施形態一樣,配置一對的架構成體。
(3)在上述第3實施形態中,樑構材係例示為設置有一對架構成體的建築物的樑,但在第1實施形態中,樑構材係也可以構成為設置有一對架構成體的建築物的樑。
(4)在上述第2實施形態中,係例示沒有將鄰接的架構成體的背面側彼此連結的狀況,但也可以將鄰接的架構成體的背面側彼此連結。另外,在第3實施形態中,雖例示將鄰接的架構成體的背面側彼此連結的狀況,但也可以構成為不將鄰接的架構成體的背面側彼此連結。而且,也可以在鄰接的架構成體之間共用架背面側的支柱。
(5)在上述第3實施形態中,係例示樑構材一體形成為在架橫幅方向上橫跨架構成體的長度,但也可以將複數元件在長邊方向連結構成為樑構材。
(6)在上述各實施形態中,係例示衰減機構為,在架前後幅方向上和樑構材及背面側支柱的樞支連結位置不同的位置上,在其上部和樑構材連結,且其下部和架構成體連結的狀態下,架設為橫跨樑構材和架構成體的狀況,但並 不以此為限,衰減機構也可以為,在架前後幅方向上和樑構材及背面側支柱的樞支連結位置不同的位置上,在架前後方向上的前方側部分和樑構材連結,且在架前後方向上後側部分和架構成體連結的狀態下,架設為橫跨樑構材和架構成體。
1‧‧‧架構成體
2‧‧‧倉儲起重機
3‧‧‧移動路徑
4‧‧‧地面
5‧‧‧行走台車
6‧‧‧升降柱
7‧‧‧升降台
8a‧‧‧前面側支柱
8b‧‧‧背面側支柱
9‧‧‧樑
10‧‧‧水平材
11‧‧‧支柱框體
12‧‧‧樑構材
12R‧‧‧肋部
13‧‧‧衰減機構
14‧‧‧上部框
15‧‧‧上部軌道
16‧‧‧積層板
17‧‧‧連結板
18‧‧‧黏彈性體
19‧‧‧螺栓
20‧‧‧螺帽
21‧‧‧安裝突部
22‧‧‧螺栓
23‧‧‧螺帽
24‧‧‧托架
25‧‧‧連結部
26‧‧‧螺栓
27‧‧‧螺帽
28‧‧‧墊片
31‧‧‧連結用水平材
32‧‧‧樑構材
32B‧‧‧底板
33‧‧‧衰減機構
34‧‧‧積層板
35‧‧‧黏彈性體
37‧‧‧托架
40‧‧‧樑構材
41‧‧‧建築物
42‧‧‧柱構材
43‧‧‧水平構材
44‧‧‧外壁板
45‧‧‧屋頂
第1圖為第1實施形態的物品收納架的正面圖。
第2圖為第1實施形態的物品收納架的上部放大圖。
第3圖為第1實施形態的衰減機構的縱斷面圖。
第4圖為第1實施形態的樞支連結部分的縱斷面圖。
第5圖為表示第1實施形態的物品收納架的振動狀態的模式圖。
第6圖為第2實施形態的物品收納架的正面圖。
第7圖為第2實施形態的物品收納架的上部放大圖。
第8圖為第2實施形態的衰減機構的縱斷面圖。
第9圖為表示第2實施形態的物品收納架的振動狀態的模式圖。
第10圖為第3實施形態的物品收納架的正面圖及其所在之建物的縱斷面圖。
第11圖為第3實施形態的物品收納架的上部放大圖。
第12圖為表示第3實施形態的物品收納架的振動狀態的模式圖。
8a‧‧‧前面側支柱
8b‧‧‧背面側支柱
9‧‧‧樑
10‧‧‧水平材
12‧‧‧樑構材
12B‧‧‧底板
12H‧‧‧板狀部
12R‧‧‧肋部
13‧‧‧衰減機構

Claims (8)

  1. 一種物品收納架,其中,一對的架構成體設置為在架前後幅方向上相距間隔並排的狀態,該架構成體構成為具有:配置於架前面側及架背面側的前後一對的支柱,設置有使該架構成體的變形震動衰減的衰減機構,該一對的架構成體之各個該前面側支柱、及各個該架背面側支柱,樞支連結於沿著架前後幅方向配置的樑構材的架前後幅方向上不同的位置,該衰減機構,在架前後幅方向上和樑構材及該支柱的樞支連結位置不同的位置上,其上部和樑構材連結,且其下部和架構成體連結的狀態下,架設為橫跨樑構材和架構成體。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之物品收納架,其中:該一對的架構成體中每一者的該架前面側的支柱,係對於該樑構材樞支連結,該衰減機構,在架前後幅方向上成對的狀態下,架設為橫跨該樑構材的各個兩端部、及該一對的架構成體的各個該背面側支柱。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之物品收納架,其中:在架背面側鄰接的狀態下設置複數的成對架構成體,樑構材構成為在架前後幅方向上橫跨該複數對的架構成體的連續的形態,該複數對的架構成體中各個該架背面側的支柱,係樞 支連結於該樑構材,該衰減機構架設為橫跨該複數對的架構成體中各個該架前面側的支柱及該樑構材。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之物品收納架,其中:該架構成體構成為,在架前後幅方向配置複數個收納物品的收納部,該一對的架構成體的各個該架前面側的支柱樞支連結於該樑構材,該衰減機構,在架前後幅方向上成對的狀態下,架設為橫跨樑構材的各個兩端部、及連結該一對的架構成體的各個架背面側的支柱和該架前面側的支柱的水平材。
  5. 如申請專利範圍第1~4項中任一項所述之物品收納架,該前後一對的支柱的上端部具有相同的高度,該衰減機構架設在該樑構材為沿著水平方向的姿勢的狀態下。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之物品收納架,在該衰減機構的上方側部分收入該樑構材的上下幅內的狀態下,該樑構材和該衰減機構連結。
  7. 如申請專利範圍第1~6項中任一項所述之物品收納架,該樑構材為設有該一對架構成體的建築物的樑。
  8. 如申請專利範圍第1~7項中任一項所述之物品收納架,在架橫幅方向上間隔設置複數支該樑構材。
TW101134402A 2011-12-15 2012-09-20 Items shelves TWI516426B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011274816A JP5610231B2 (ja) 2011-12-15 2011-12-15 物品収納棚

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201323297A true TW201323297A (zh) 2013-06-16
TWI516426B TWI516426B (zh) 2016-01-11

Family

ID=48582585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW101134402A TWI516426B (zh) 2011-12-15 2012-09-20 Items shelves

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5610231B2 (zh)
CN (1) CN103158981B (zh)
TW (1) TWI516426B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104747881A (zh) * 2015-04-15 2015-07-01 潘阿海 一种纺织用机架

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5832484B2 (ja) * 2013-07-16 2015-12-16 住友重機械搬送システム株式会社 収納棚
JP5821923B2 (ja) * 2013-10-21 2015-11-24 株式会社豊田自動織機 収容棚の制震構造
SG11201903280XA (en) 2016-10-18 2019-05-30 Murata Machinery Ltd Stacker crane
CN112585070B (zh) * 2018-09-07 2022-06-21 村田机械株式会社 自动仓库用货架
TWI752767B (zh) * 2020-12-24 2022-01-11 高僑自動化科技股份有限公司 自動倉儲雙軌存放系統

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6225678A (ja) * 1985-07-25 1987-02-03 三菱重工業株式会社 建造物の耐震構造
JPS62164213U (zh) * 1986-04-09 1987-10-19
JP2520038B2 (ja) * 1990-02-14 1996-07-31 清水建設株式会社 免震鉄骨梁
JP2610243B2 (ja) * 1994-03-08 1997-05-14 有限会社新技研 構造物の制振方法
JPH10265014A (ja) * 1997-03-26 1998-10-06 Takenaka Komuten Co Ltd 倉 庫
JPH10297725A (ja) * 1997-04-24 1998-11-10 Takenaka Komuten Co Ltd ラック状格納棚の制振方法及び制振用コネクタ
JP2003118819A (ja) * 2001-10-15 2003-04-23 Murata Mach Ltd 制振ラック及びラックの制振方法
JP2004010294A (ja) * 2002-06-10 2004-01-15 Murata Mach Ltd 自動倉庫

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104747881A (zh) * 2015-04-15 2015-07-01 潘阿海 一种纺织用机架
CN104747881B (zh) * 2015-04-15 2016-08-10 潘阿海 一种纺织用机架

Also Published As

Publication number Publication date
TWI516426B (zh) 2016-01-11
JP2013124174A (ja) 2013-06-24
CN103158981A (zh) 2013-06-19
CN103158981B (zh) 2017-03-01
JP5610231B2 (ja) 2014-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI516426B (zh) Items shelves
JP2013529730A5 (zh)
WO2013021738A1 (ja) 自動倉庫のラック装置
US20160265243A1 (en) Boiler support structure
ITTO20130111A1 (it) Isolatore antisismico.
TWI533826B (zh) 收納架的防震構造
JP5835184B2 (ja) 収容棚の制震構造
JP6326259B2 (ja) 構造体の制振構造
JP5832484B2 (ja) 収納棚
JP7233280B2 (ja) ラックの制振構造
JP5696905B2 (ja) ラックの制振構造
JP5825355B2 (ja) 自動倉庫のラック装置
JP6526781B2 (ja) 構造体の制振構造
JP2004010294A (ja) 自動倉庫
TWI568383B (zh) 收納架的防震構造
JP6593264B2 (ja) 物品収納棚
JP4058697B2 (ja) ラック用柱脚およびそのラック用柱脚が配設されているラック
CN103373575A (zh) 收纳架的减震构造
JP2018058705A (ja) 構造体の制振構造
JP2015098935A (ja) 制振装置
JP6325949B2 (ja) 鉄骨構造物の制振方法及び構造、並びにこれを用いたラック式倉庫
JP4722027B2 (ja) 物品収納棚
JP6278821B2 (ja) ラック制振装置の支持構造
CN211608749U (zh) 一种抗震货架及具有其的托盘式货架、多穿式货架
JP5424776B2 (ja) ジブクレーンの上部フレーム免震支持構造