TW201242807A - Control device for electric vehicle - Google Patents

Description

201242807 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於電動車輛的控制裝置，尤其是關於可進 行車輛的前進及後退的電動車輛的控制裝置。 【先前技術】 在專利文獻1’揭示有可進行前進及後退的車輛。在 該習知的車輛，在單一的後退開關具有：用來設定後退模 式的作爲模式設定操作開關的功能'與使車輛的驅動源也 就是馬達朝逆方向（也就是車輛的後退方向）旋轉的功能 。當藉由後退開關的長按壓來設定後退模式時，則能操作 後退開關使車輛後退，且能操作加速把手使車輛前進。專 利文獻1，也揭示了，除了後退開關另外專門設置了用來 設定後退模式的開關的構造。 〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕 〔專利文獻1〕 日本特開20 1 0- 1 20597號公報 【發明內容】 〔發明欲解決的課題〕 在專利文獻1記載的車輛，即使在成爲後退模式後， 在後退模式中使該車輛前進的情況，以加速把手進行前進 的操作，後退的情況以後退開關的操作進行後退的操作，

S -5- 201242807 所以在前進與後退分別操作不同的操作構件。於是，在專 利文獻1記載的車輛，其目的是要解決像停車時，反覆切 換車輛的前進與後退所需要的操作的麻煩，而後退時需要 操作的開關仍然很多，還有能更加改善操作的麻煩的餘地 〇 本發明的目的是要提供一種電動車輛的控制裝置，能 減少後退時的開關操作，而進一步改善操作的麻煩。 〔用以解決課題的手段〕 爲了達成上述目的，本發明的第1特徵爲：爲跨騎型 電動車輛等、電動車輛的控制裝置，具備有：依照與加速 操作手段所達成的節氣門開度因應的速度指令來使車輛行 駛的馬達；具備有：與上述加速操作手段另外設置，用來 選擇車輛的通常模式及後退模式的其中之一的模式開關、 以至少節氣門開度爲零且車速爲零爲前提，判斷藉由上述 模式開關選擇後退模式的模式判斷手段、以及在藉由模式 判斷手段選擇後退模式的情況，將以較通常模式時的最大 車速更小的車速作爲最大速度的微速範圍內決定的微速後 退指令，供給到上述馬達的驅動部。 本發明的第2特徵爲：上述模式開關，對應於單一操 作部的操作位置，除了車輛的通常模式及後退模式之外， 還可選擇停止。 本發明的第3特徵爲：上述模式開關，作成在通常模 式、後退模式、及停止的各切換位置之間可自由移位，且 -6 - 201242807 具有回復彈簧，該回復彈簧，在未給予操作外力的自由狀 態，用來使該模式開關（49)自動回復到：在通常模式及 後退模式的切換位置的中間部設定的停止位置。 本發明的第4特徵爲：具備有止動手段，該止動手段 ，當藉由上述操作部的操作使上述模式開關作動時，退避 到止動解除位置，以讓操作部能在上述通常模式與停止位 置之間交互移位的方式，配置於上述通常模式與停止位置 之間》 本發明的第5特徵爲：上述模式開關，是由：將通常 模式的有效及無效進行切換的第一開關、與當將第一開關 切換成無效時則成爲有效而可選擇停止及後退模式的其中 之一的第二開關所構成。 本發明的第6特徵爲：上述第一開關，是作成具有初 期位置與壓入位置，在壓入位置進行再次壓入操作的話則 回復到初期位置的按鈕式開關；上述第二開關，是作成在 後退模式及停止位置之間自由移位，具有：在未給予操作 外力的自由狀態，使第二開關自動回復到停止位置的回復 彈簧。 本發明的第7特徵爲：上述微速後退指令是對應於預 先設定在上述微速範圍內的固定車速。 本發明的第8特徵爲：上述微速後退指令是對應於在 上述微速範圍內因應上述節氣門開度所決定的車速。 本發明的第9特徵爲：上述節氣門開度具有蠕行區域 ’該控制裝置具備有：在該蠕行區域將較上述微速範圍更 201242807 小的値也就是蠕行速度指令供給到上述驅動部的蠕行控制 部。 本發明的第ίο特徵爲：具備有：用來檢測電動車輛 從垂直暨立的狀態朝側方的傾斜角度的傾斜感應器，當上 述模式判斷手段根據上述傾斜角度判斷檢測出電動車輛倒 下時’則進行模式判斷。 本發明的第Π特徵爲：具備有：當駕駛者乘坐於座 墊時則輸出檢測訊號的座墊開關，上述模式判斷手段，當 駕駛者乘坐於座墊時則進行模式判斷。 本發明的第12特徵爲：具備有微速行駿控制部（85 )’該微速行駛控制部（85)，在上述後退模式，當車速 小於預先設定的電動車輛可推行的速度時，則將使電動車 輛以小於上述推行速度的微車速行駛的微速後退指令供給 到上述驅動部。 本發明的第13特徵爲：在上述後退模式，當車速大 於預先設定的推行速度時，上述微速行駛控制部，以使電 動車輛停止的方式將速度指令供給到上述驅動部。 本發明的第14特徵爲：上述後退模式，進一步包含 :在上述微速範圍內使車輛前進的微速前進模式，上述模 式開關，能選擇在後退模式所包含的車輛的前進及後退。 本發明的第15特徵爲：在上述模式開關的後退模式 的前進的選擇位置與後退的選擇位置之間，設定有停止位 置。 201242807 〔發明效果〕 藉由具有第1〜第15特徵的本發明，在藉由模式開關 選擇了後退模式之後，能藉由一個操作構件使電動車輛在 較通常速度更低的速度範圍內容易地行駛（能包含前進及 後退）。尤其能使用通常的加速操作手段來進行前進及後 退，所以除了操作非常簡單之外，模式的切換限於車輛停 止時，能在需要時進行模式的切換。 藉由具有第2特徵的本發明，藉由由單一的操作部所 構成的模式開關，能容易地從通常模式切換到後退模式。 藉由具有第3特徵的本發明，當未施加外力也就是操 作力時，只要人未操作則會自動回復到不驅動馬達的模式 也就是停止位置，所以能放心進行操作。 藉由具有第4特徵的本發明，只要不使止動件退避， 則不在通常模式與停止之間切換，所以可避免從停止及後 退模式切換到未意料的通常模式，也能防止相反的切換。 藉由具有第5、6特徵的本發明，將模式開關的操作 部分成複數個（2個），則清楚區別通常模式與後退模式 〇 藉由具有第7特徵的本發明，能以預先設定的一定的 微車速使電動車輛後退。 藉由具有第8特徵的本發明，能以因應節氣門開度的 微速範圍內的速度來使電動車輛後退。 藉由具有第9特徵的本發明，藉由設置：以較微速範 圍更低速使電動車輛行駛的蠕行區域，只要切換模式開關 201242807 ，在其切換後的模式不會突然地動作。 藉由具有第ίο特徵的本發明，當電動車輛倒下時會 將其扶起，而即使碰到把手附近的模式開關，也不會進行 不需要的微速控制。 藉由具有第11特徵的本發明，當駕駛者乘坐於座墊 時，能使電動車輛以預定的微車速後退。 藉由具有第12特徵的本發明，當車速小於推行速度 時，能以較通常進行的推行速度更小的微車速，使電動車 輛後退，所以藉由對速度設置限制，能以駕駛者可操作的 速度區域進行微速控制。 藉由具有第13特徵的本發明，當車速大於推行速度 時，使電動車輛停止，所以電動車輛不會超過人可進行的 推行速度動作》 【實施方式】 以下參考圖面來說明本發明的一種實施方式。第1圖 是具備有本發明的一種實施方式的控制裝置的電動車輛的 左側視圖。電動機車1，是具有低腳踏底板的速克達型兩 輪機車，各構成部分是直接或經由其他構件間接安裝於車 體框架3。車體框架3，是由：頭管31、前端接合於頭管 31而後端朝下方延伸的前框架部分32、從前框架部分32 分別朝車體寬度方向左右分歧而朝靠近車體後方延伸的一 對主框架部分33、以及從主框架部分33朝車體上後方延 伸的後框架部分36所構成。 10- 201242807 在頭管31，可自由轉向地支承著：用來支承前輪WF 的前叉2。在從前叉2朝上部延長而以頭管31所支承的轉 向軸41的上部，連結著：具有加速把手的轉向車把46。 在轉向車把46，設置有：用來檢測加速把手的轉動角也就 是節氣門開度TH的節氣門感應器23。 在頭管31的前部結合著由管部所構成的托架37，在 該托架37的前端部，安裝著頭燈25，在頭燈25的上方設 置有：以托架37所支承的前載架26。 在車體框架3之主框架部分33與後框架部分36的中 間區域，接合著：朝車體後方延伸的托架34，在該托架 34，設置有：朝車體寬度方向延伸的樞支軸35，藉由該樞 支軸35可上下自由擺動地支承著搖臂17。在搖臂17，設 置有作爲車輛驅動源的馬達18，將馬達18的輸出傳輸到 後輪車軸1 9，將以後輪車軸1 9所支承的後輪WR驅動》 包含後輪車軸19的殼體與後框架部分36,是藉由後懸吊 裝置20所連結。在搖臂17，設置有：用來檢測馬達18的 轉數而作爲車速感應器30的轉數感應器。 在托架34,設置有：當停車時用來支承車體的側腳架 24，側腳架24，具有：當將該側腳架24收納於預定位置 時輸出檢測訊號的側腳架開關28。 在主框架部分33，搭載有由複數的電池單元所構成的 高電壓（例如額定72伏特）的主電池4，主電池4的上部 是以外殼40所覆蓋。在主電池4的前部，連結著空氣導 入管38，在主電池4的後部設置有進氣風扇39。藉由進 -11 - 201242807 氣風扇39從空氣導入管38將空氣導入到主電池4，該空 氣將主電池4冷卻之後，排出到車體後方。而也可通過未 圖示的空氣濾清器將空氣導入到空氣導入管38。 在後框架部分3 6上設置有：能將從用來將主電池4 充電的充電器延伸的充電纜線42的插頭43結合的插座44 。在後框架部分36，進一步設置有：後載架29或尾燈27 〇 在左右的一對後框架部分36之間設置有置物室50, 在從該置物室50朝下部突出的置物室底部51，收容有： 以主電池4充電的低電壓（例如額定1 2伏特）的副電池5 。在搖臂17，設置有：用來控制馬達18的動力驅動單元 (PDU ) 45。 在置物室50上，設置有兼作爲置物室50的蓋子的駕 駛者座墊21，在駕駛者座墊21，設置有：當駕駛者乘坐 時作動而輸出乘坐訊號的座墊開關22。例如在置物室50 的底部，能設置：用來檢測電動車輛1的左右方向的傾斜 角度的傾斜感應器。 第2圖是模式開關的外觀的顯示圖。在第2圖，模式 開關49是設置用來選擇電動車輛1的行駛模式。行駛模 式是通常模式及後退模式。在後退模式除了以較通常模式 更低速的微速範圍使電動車輛1後對的微速後退模式之外 ，也能設置：能在微速範圍使電動車輛1前進的微速前進 模式。通常模式，是使電動車輛1以因應加速操作的任意 的速度朝前方通常地行駛。在微速前進模式，是以與人的 -12- 201242807 步行速度相當的每小時3〜5km的速度（以下稱爲「微 」）使電動車輛1前進。在微速後退模式，是以微速使 動車輛1朝後方行駛，也就是後退。 模式開關49，設置於與左把手52的右側鄰接的開 殼體53，該左把手52設置於電動車輛1的轉向車把46 左端部。之所以將模式開關49設置在轉向車把46的左 ，是爲了與在轉向車把46的右側設置的加速把手所進 的加速操作作爲區別的個別的操作，而定位爲模式切換 作的緣故。於是，模式開關49鄰接於左把手52較佳， 也可設置鄰接於右把手。 模式開關49，具備有：於開關殼體53的外部突出 操作部（撥鈕）54、與從撥鈕54朝開關殼體53內延伸 被開關殼體53所支承的桿部55。在開關殼體53，設置 :用來將桿部5 5朝因應於各模式的位置導引的導引溝 〇 導引溝56形成爲T字型，是由：在電動車輛1的 方側的微速前進模式位置FM與後方側的微速後退模式 置RM之間將桿部自由移位的前後溝5 6 1、與從前後 5 6 1的中央部將桿部5 5朝電動車輛1的左側自由移位的 溝5 62所構成。橫溝5 62的左端是通常模式位置NM。 後溝（縱溝）561與橫溝5 62的交叉部是停止位置ST， 撥鈕5 4位於該停止位置S τ的狀態，即使藉由加速操作 啓節氣門開度TH也不會驅動馬達1 8，而電動車輛1不 行駛。 速 電 關 的 側 行 操 而 的 而 有 56 刖 位 溝 橫 刖 在 開 會 13 - 201242807 爲了將桿部55保持於通常模式位置NM，而設置有前 端朝橫溝5 62側伸出的止動件57。止動件57其前端形成 爲錐狀，全體爲圓柱狀的構件，設置爲朝沿著前後溝（縱 溝）5 6 1的方向自由移位。也就是說，止動件5 7是被朝開 關殼體53的內部突出的肋部531所保持，藉由彈簧58按 壓其後端而將其朝橫溝562側推出。 第3圖是顯示模式開關49的構造的開關殼體53的剖 面圖。在第3圖，在開關殼體53的壁部532，設置有：用 來將桿部55的一端支承的軸承59。軸承59是自由軸承， 是由：將從結合於桿部5 5的一端的環構件5 5 1朝前後溝 561的長邊方向延伸的第一支承軸552可自由旋轉地支承 的第一軸承591、以及將貫穿環構件551而朝橫溝562的 長邊方向延伸的第二支承軸553可自由旋轉地支承的第二 軸承5 92所構成。 在桿部5 5之中的接近撥鈕54側，結合著：朝前後溝 561的長邊方向延伸的回復彈簧6〇、61的一端。回復彈簧 60、61的另一端，分別結合於：朝開關殻體53的壁面內 側伸出的肋部533、534。回復彈簧60、61，其彈簧常數 設定成：在自由狀態將桿部55保持平衡而保持於導引溝 56的停止位置ST。 在桿部55的外周設置有可動電極62，並且在桿部55 的周邊配置有：微速前進模式電極63、微速後退模式電極 64、及通常模式電極65 (以虛線顯示），藉由於壁部532 豎立設置的絕緣壁66所保持。絕緣壁66是圓筒形狀而在 -14 - 201242807 其內周面配置有電極63、64、及65。在電極62、63、64 、65，分別連接著導線67、68、69、70，這些導線67〜 70連接到後述的控制單元。 第4圖是顯示模式開關49的撥鈕54的位置與模式的 對應的顯示圖。在第4圖（a)顯示的停止模式，撥鈕54 與桿部55’是在可動電極62，與微速前進模式電極63、 微速後退模式電極64、及通常模式電極65的其中之一都 未接觸的停止位置ST。在第4圖（b)的微速前進模式， 撥鈕54與桿部55’是在可動電極62，與前進模式電極63 接觸的微速前進模式位置FM。在第4圖（c)的後退模式 ，撥鈕54與桿部55，是在可動電極62，與微速後退模式 電極64接觸的微速後退模式位置RM»在第4圖（d)的 通常模式，撥鈕54與桿部55，是在可動電極62，與通常 模式電極65接觸的通常模式位置NM。 在模式開關49的動作，在未施加外力的狀態，也就 是未操作開關的狀態，藉由回復彈簧60、61，將撥鈕54 保持在停止位置ST。當從該狀態將撥鈕54朝電動車輛1 的左方操作時，桿部5 5會抵接於止動件5 7的前端所以操 作者會感到負荷。從這裡進一步施加力量而將撥鈕5 4朝 左方操作的話，使該止動件5 7後退的分力作用於止動件 5 7的前端錐狀部，止動件5 7將彈簧5 8壓縮而退避，桿部 5 5越過止動件5 7的前端而移位到橫溝5 62的左端也就是 通常模式位置NM。 從通常模式位置NM將撥鈕54朝右方操作的話，桿 -15- 201242807 部55從左方向朝右方向越過止動件57的前端而能回到停 止位置ST。從停止位置ST將撥鈕54朝前方推動的話， 桿部55移位到微速前進模式位置FM，在將撥鈕54朝前 方推動的期間，選擇了前進模式。而手從撥鈕54離開的 話，桿部55在回復彈簧60、6 1的作用下會回到停止位置 ST，所以從這裡將撥鈕54朝後方（電動車輛1的後方側 )拉動操作的話，桿部55會移位到微速後退模式RM，在 將撥鈕54朝後方拉動的期間，選擇了後退模式。 在上述構造，在通常運轉時，操作模式開關49選擇 通常模式。模式開關49只要未施加操作，則保持在通常 模式位置NM，所以駕駛者可操作加速把手（設置在轉向 車把46的右端）而使電動車輛1前進行駛。當微速行駛 時，操作模式開關49選擇微速前進模式或微速後退模式 。在微速前進模式及微速後退模式，相較於通常模式將對 應於加速把手操作的速度範圍切換到低速側的微速範圍。 於是，在將加速把手操作至最大的情況，以將車速限制在 微車速的最大値（例如每小時5km)的方式，將輸出指令 供給到馬達1 8。 第5圖是顯示馬達18的控制系統的方塊圖。控制系 統I 00，包含有：具有驅動部8 1的控制單元80，將節氣 門感應器23、車速感應器30、座墊開關22、傾斜感應器 47、及馬達開關49的檢測訊號對控制單元80輸入，驅動 部81，因應於這些檢測訊號，以將電動車輛1前進及微速 前進、後退的方式來驅動馬達18。 -16- 201242807 控制單元80，是由微電腦所構成，具有：驅動部8 ! 、處理開始判斷部82、模式判斷部83、通常行駛控制部 84、微速行駛控制部85、以及蠕行控制部86。處理開始 判斷部82 ’當節氣門感應器23的輸出顯示節氣門開度TH 爲零，且車速感應器30顯示車速V爲零，且座墊開關22 及傾斜感應器47輸出斷開（OFF )訊號時，則輸出開始行 駛控制的起動指令。模式判斷部8 3，因應於起動指令來判 斷模式開關49的切換位置。 通常行駛控制部84、微速行駛控制部85、及蠕行控 制部86，依照以模式判斷部83所判斷的模式而作動。通 常行駛控制部84，當以模式判斷部83判斷爲通常模式時 ，則將因應於節氣門開度TH的通常速度指令輸入到驅動 部8 1。微速行駛控制部8 5，當以模式判斷部8 3判斷爲微 速前進模式或微速後退模式時，則因應於模式，將因應於 節氣門開度TH的微速前進速度指令及微速後退速度指令 的其中之一輸入到驅動部8 1。蠕行控制部86，當以模式 判斷部83判斷模式爲微速前進模式及微速後退模式的其 中之一，且節氣門開度TH在預定的蠕行區域DZ時，則 因應於模式，將能得到固定値的蠕行車速的蠕行前進速度 指令及蠕行後退速度指令的其中之一輸入到驅動部8 1。 在微速行駛控制部8 5的輸入側設置有速度範圍切換 部87，通常行駿控制部84及微速行駛控制部85，設定成 :相對於分別來自節氣門感應器23的同一輸入値將互相 不同的速度範圍的速度指令輸出。 -17- 201242807 通常行駛控制部8 4及微速行駿控制部8 5，爲了 於來自節氣門感應器23的同一輸入値，將相同的 令輸出，而速度範圍切換部87也可作爲任意的功能〇 第6圖是顯示控制系統的動作的流程圖。在第6 在步驟S1是依據節氣門感應器23的輸出來判斷節氣 度TH是否爲全閉。在步驟S2，依據車速感應器30 出來判斷車速V是否爲零。在步驟S3,依據開關22 出來判斷駕駛者是否乘坐於座墊21。座墊開關22在 者乘坐的狀態是設定成輸出爲導通（ON)。在步驟 判斷模式開關49是否在停止位置ST。在步驟S5依 斜感應器47的輸出來判斷電動車輛1並未倒下。傾 應器47設定成：當電動車輛1傾斜爲倒下判斷基準 以上時則將輸出從導通（ON)切換成斷開（〇FF)。 如果在步驟S1〜S5的其中任一都判斷爲否定的 則進入到步驟S 6，將使馬達1 8的速度成爲零的〇速 令輸出。如果在步驟S1〜S5的其中任一都判斷爲肯 話’則進入到步驟S 7，判斷模式開關49是否在通常 位置N Μ。 藉由步驟S1〜S4的處理，在所有開關及感應器 零或斷開（OFF)，開關及感應器未顯示導通（ON) 以外的輸出的情況，則不使馬達18起動。於是，在 任一開關產生導通（ON )或零以外的輸出的情況， 在節氣門開啓的情況，駕駛者有意地將加速把手進行 的操作而全閉之後，移往使馬達1 8起動的處理。則 相對 度指 圖， 門開 的輸 的輸 駕駛 S4， 據傾 斜感 角度 話， 度指 定的 模式 成爲 或零 其中 例如 關閉 電動 -18- 201242807 車輛1能根據駕駿者的確實的想法來起動。 步驟S 1〜S5都是肯定的判斷的話，則進入到步驟S7 。在步驟S 7，如果模式開關4 9是在通常模式位置NM也 就是肯定的判斷的話，則進入到步驟S 8，將因應於節氣 門開度TH的通常速度指令輸出到馬達1 8的驅動部8 1。 在步驟S7爲否定的情況，進入到步驟S9，依據節氣 門感應器23的輸出來判斷節氣門開度TH是否爲全閉。步 驟S9爲肯定的話，進入到步驟S10，依據車速感應器30 的輸出來判斷車速V是否在預定的基準車速Vref以下。 該步驟S 1 0的處理是附加作爲模式判斷部8 3的功能。基 準車速Vref是設定爲微車速的最大値也就是人能推行電 動車輛1的程度的値。例如每小時6km。 步驟S 1 0爲肯定的話，進入到步驟s 1 1，判斷模式開 關49是否在微速前進模式位置FM。步驟S11爲肯定的話 ’則進入到步驟S 1 2判斷節氣門開度TH是否在預定的蠕 行區域DZ以上。蠕行區域DZ設定在節氣門開度TH的微 小區域’例如在加速把手的操作旋轉角度爲丨〜3度的範 圍。節氣門開度TH爲蠕行區域DZ以上的話，則進入到 步驟S13，將速度範圍切換到微速範圍。在步驟Si4，將 因應於節氣門開度TH的微速前進速度指令輸出到馬達i 8 的驅動部8 1。步驟S 1 2爲否定的話則進入到步驟s 1 5，將 蠕行前進速度指令輸出到馬達18的驅動部81。該蠕行前 進速度指令，是相當於以預定的蠕行速度（例如每小時 2km)能使電動車輛1前進的馬達18的輸出。 201242807 如果步驟S 1 1爲否疋的話’則進入到步驟$ 1 6，判斷 模式開關49是否在微速後退模式位置RM。步驟S16爲肯 定的話’則進入到步驟S 1 7，判斷節氣門開度τη是否在 預定的蠕行區域DZ以上》步驟S17爲肯定的話，則進入 到步驟S18將速度範圍切換到微速範圍。在步驟si9，將 因應於節氣門開度TH的微速後退速度指令輸出到馬達j 8 的驅動部8 1。步驟S 1 7爲否定的話，則進入到步驟S20， 將蠕行後退速度指令輸出到馬達1 8的驅動部81 »該！^行 後退速度指令是相當於以預定的蠕行速度（例如每小時 lkm)使電動車輛1後退的馬達18的輸出。步驟S16爲否 定的話，則進入到步驟S2 1，將使馬達1 8的速度成爲零 的〇速度指令輸出。 步驟S1〜S3及步驟S5爲任意的處理，將其全部或— 部分省略也可以。可是至少藉由步驟S1及S2，節氣門 TH爲零，且車速V爲零，爲必須的條件較佳。 第7圖是第二實施方式的模式開關的外觀圖。在第二 實施方式，以兩種開關部構成模式開關49。在開關殼體 53,在靠近左把手52處配置按鈕式開關71，在與按鈕式 開關71鄰接而距離左把手52較遠側配置有：朝電動車輛 1的前後方向可自由操作的滑動開關72。按鈕式開關7 1， 是進行壓入操作時則在壓入位置被固定，將成對構成接點 部的其中一方的電極與另一方的電極連接，從該狀態再進 行壓入操作的話’則解除兩電極的接觸而成爲中立位置的 型式的開關。這種按鈕式開關能使用習知的構造。 -20- 201242807 滑動開關72，具備有：朝開關殻體53的外部突出的 撥鈕73、與從撥鈕73朝開關殼體5 3內延伸而被開關殼體 53所支承的桿部74。在開關殼體53，設置有：將桿部74 朝與各模式對應的位置導引的導引溝75。 導引溝75，是在電動車輛1的前方側的微速前進模式 位置FM與後方側的微速後退模式位置RM之間，讓桿部 74可自由移位的長孔。導引溝75的中間部是停止位置ST 〇 第8圖是顯示滑動開關72的構造的開關殼體的剖面 圖。在第8圖，在開關殼體53的壁部532，設置有：用來 將桿部74的一端支承的軸承76。軸承76，是讓在桿部74 的一端結合的環構件74 1貫穿，而可自由旋轉地支承著： 朝與導引溝75的長邊方向正交的方向延伸的支承軸742。 在桿部74之中，在接近撥桿73側，結合著：朝導引 溝75的長邊方向延伸的彈簧（回復彈簧）78、79的一端 。回復彈簧78、79的另一端，結合於開關殻體53的壁面 內部。回復彈簧78、79,其彈簧常數設定成：在自由狀態 將桿部74維持平衡而保持於導引溝75的停止位置ST » 在桿部74的外周設置有可動電極88，並且在桿部74 的周邊配置有：微速前進模式電極89、及微速後退模式電 極90，藉由絕緣壁91所保持。在電極88、89、90，分別 連接著導線92、93、94，這些導線92〜94延長到控制系 統的控制單元80。 由按鈕式開關7 1及滑動開關72所構成的馬達開關49 -21 - 201242807 ’與具有單一的操作部的模式開關同樣地，能組裝於關於 第5圖說明的控制系統1 00。按鈕式開關7 1及滑動開關 72的檢測訊號，是作爲顯示通常模式、微速前進模式及微 速後退模式的資訊，而輸入到控制單元8 0的模式判斷部 83 ° 第9圖是按鈕式開關71及滑動開關72的位置與模式 的對應的顯示圖。在第9圖的停止模式，按鈕式開關71 並未壓下，滑動開關72在停止位置ST，滑動開關72的 可動電極79’微速前進模式電極89及微速後退模式電極 90都未接觸。在第9圖的前進模式，按鈕式開關71並未 壓下，滑動開關72在前進模式位置FM，滑動開關71的 可動電極79’與微速前進模式電極89接觸。在第9圖的 微速後退模式，按鈕式開關71並未壓下，滑動開關72在 微速後退模式位置RM，可動電極79與微速後退模式電極 90接觸。在第9圖的通常模式，將按鈕式開關71壓下， 在該狀態滑動開關72沒有功能，滑動開關72無論在哪個 位置’都是選擇通常模式。模式判斷部8 3，在將表示將按 鈕式開關71壓下的導通（ON)訊號輸入的情況，滑動開 關72的檢測訊號爲無效。 本發明並不限定於上述實施方式，在請求項記載的範 圍內可進行進一步變形。例如，電動車輛1不限定於兩輪 機車，也可適用於跨騎型的三輪或四輪車。後退模式，在 微速前進模式及微速後退模式之中，也可僅爲微速後退模 式。 -22- 201242807 【圖式簡單說明】 第1圖是顯示適合適用本發明的一種實施方式的控制 裝置的電動車輛的左側視圖。 第2圖是本發明的一種實施方式的電動車輛的包含模 式開關的左車把把手部的外觀圖。 第3圖是模式開關的剖面圖。 第4圖是與各模式對應的模式開關的切換位置的顯示 圖。 第5圖是顯示電動車輛的控制系統構造的方塊圖。 第6圖是顯示控制系統的動作的流程圖。 第7圖是第二實施方式的包含模式開關的左車把把手 的外觀圖。 第8圖是第二實施方式的模式開關的剖面圖。 第9圖是第二實施方式的與各模式對應的模式開關的 切換位置的顯示圖。 【主要元件符號說明】 23 :節氣門感應器 3〇 :車速感應器 4 6 :轉向車把 49 :模式開關 52 :把手 53 :開關殼體 -23- 201242807 54 :操作部 5 5 :桿部 56 :導引溝 5 7 :止動件 5 9 :軸承 6 0、6 1 :回復彈簧 72 :滑動開關 8 0 :控制單元 81 :驅動部 82 :處理開始判斷部 83 :模式判斷部 84 :通常行駛控制部 8 5 :微速行駛控制部 8 6 :蠕行控制部 87:速度範圍切換部 100 :控制系統 -24-

Claims (1)

1. 201242807 七、申請專利範圍： 1. 一種電動車輛之控制裝置，具備有：依照與加速操 作手段所達成的節氣門開度（TH)因應的速度指令來使車 輛行駿的馬達（1 8 );其特徵爲·· 具備有： 與上述加速操作手段另外設置，用來選擇車輛的通常 模式及後退模式的其中之一的模式開關（49 ); 以至少節氣門開度（TH )爲零且車速（V )爲零爲前 提，判斷藉由上述模式開關（49 )選擇後退模式的模式判 斷手段（83 );以及 在藉由模式判斷手段（83 )選擇後退模式的情況，將 以較通常模式時的最大車速更小的車速作爲最大速度的微 速範圍內決定的微速後退指令，供給到上述馬達（1 8 )的 驅動部（8 1 )。 2. 如申請專利範圍第1項的電動車輛之控制裝置，其 中上述模式開關（49)，對應於單一操作部（54)的操作 位置，除了車輛的通常模式及後退模式之外，還可選擇停 止。 3. 如申請專利範圍第2項的電動車輛之控制裝置，其 中上述模式開關（49 )，作成在通常模式、後退模式、及 停止的各切換位置之間可自由移位，且具有回復彈簧（6〇 、61)，該回復彈簧（60、61)，在未給予操作外力的自 由狀態，用來使該模式開關（49 )自動回復到：在通常模 式及後退模式的切換位置的中間部設定的停止位置。 -25- 201242807 4. 如申請專利範圍第3項的電動車輛之控制裝置，其 中具備有止動手段（57)，該止動手段（57)，當藉由上 述操作部（54 )的操作使上述模式開關（49 )作動時，退 避到止動解除位置，以讓操作部（54 )能在上述通常模式 與停止位置之間交互移位的方式，配置於上述通常模式與 停止位置之間。 5. 如申請專利範圍第1項的電動車輛之控制裝置，其 中上述模式開關（49)，是包含：將通常模式的有效及無 效進行切換的第一開關（71)、與當上述第一開關（71) 切換成無效時則成爲有效而可選擇停止及後退模式的其中 之一的第二開關（72)。 6 ·如申請專利範圍第5項的電動車輛之控制裝置，其 中上述第一開關（71)，是作成具有初期位置與壓入位置 ，在壓入位置進行再次壓入操作的話則回復到初期位置的 按鈕式開關； 上述第二開關（72 )，是作成在後退模式及停止位置 之間自由移位，具有：在未給予操作外力的自由狀態，使 第二開關（72)自動回復到停止位置的回復彈簧（60、61 )° 7.如申請專利範圍第1項的電動車輛之控制裝置，其 中上述微速後退指令是對應於預先設定在上述微速範圍內 的固定車速。 8 .如申請專利範圍第1項的電動車輛之控制裝置，其 中上述微速後退指令是對應於在上述微速範圍內因應上述 -26- 201242807 節氣門開度（ΤΗ )所決定的車速。 9 ·如申請專利範圍第1項的電動車輛之控制裝置，其 中上述節氣門開度（TH)具有蠕行區域，該控制裝置具備 有：在該蠕行區域將較上述微速範圍更小的値也就是蠕行 速度指令供給到上述驅動部（8 1 )的蠕行控制部（8 6 )。 10.如申請專利範圍第1項的電動車輛之控制裝置， 其中具備有：用來檢測電動車輛（1)從垂直豎立的狀態 朝側方的傾斜角度的傾斜感應器（4 7 )， 當上述模式判斷手段（8 3 )根據上述傾斜角度判斷檢 測出電動車輛（1 )倒下時，則進行模式判斷。 1 1 .如申請專利範圍第1項的電動車輛之控制裝置， 其中具備有：當駕駛者乘坐於座墊（21)時則輸出檢測訊 號的座墊開關（22 )， 上述模式判斷手段（83)，當駕駛者乘坐於座墊（21 )時則進行模式判斷。 1 2 ·如申請專利範圍第1項的電動車輛之控制裝置， 其中具備有微速行駛控制部（8 5 )，該微速行駛控制部（ 85)，在上述後退模式，當車速小於預先設定的電動車輛 可推行的速度時’則將使電動車輛以小於上述推行速度的 微車速行駛的微速後退指令供給到上述驅動部。 1 3 ·如申請專利範圍第1項的電動車輛之控制裝置， 其中在上述後退模式’當車速大於預先設定的推行速度時 ，上述微速行駛控制部（8 5 )，以使電動車輛（1 )停止 的方式將速度指令供給到上述驅動部。 -27- 201242807 ^4.如申請專利範圍第丨〜13項的其中任—項的電動 車輛之控制裝置’其中上述後退模式，進一步包含：在上 述微速範圍內使車輛前進的微速前進模式， 上述模式開關（49 )，構成能選擇在後退模式所包含 的車輛的前進及後退。 1 5 .如申請專利範圍第1 4項的電動車輛之控制裝置， 其中在上述模式開關（49)之後退模式的前進的選擇位置 與後退的選擇位置之間，設定有停止位置。 1 6 ·如申請專利範圍第1〜1 3項的其中任一項的電動 車輛之控制裝置，其中電動車輛（1)爲跨騎型電動車輔 -28-