CN103879302B - 电动三轮车智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动三轮车智能控制系统，该智能控制系统包括锂电池、智能控制器、车把手、电机传感器、无刷电机和制动器，其中，锂电池为电动三轮车工作提供电能，智能控制器集成有微处理控制器和电机驱动模块，车把手输出电压信号给微处理控制器，微处理控制器对该电压信号进行运算和分析，并通过电机驱动模块控制无刷电机的开启、关闭和转速调节；另电机传感器能够采集无刷电机中转子的转动方向和速度信号，并将该转子的转动方向和速度信号传输给微处理控制器，微处理控制器对该转子的转动方向和速度信号进行运算和分析，并控制制动器的开启和关闭。该控制系统智能程度高，能很好地保证了骑乘者的安全。
Description
技术领域
本发明涉及电动三轮车控制技术领域，尤其涉及一种电动三轮车智能控制系统。
背景技术
现在市场上电动三轮车的控制模式主要是电控模式，但是电动三轮车骑行的路况是很复杂的，如：在直行过程中，电动三轮车整个车体突然转弯，很可能会侧翻；在前进上坡时遇到红灯，电动三轮车整个车体可能下滑等问题。而现有的电控模式不能快速有效地对上述问题进行判断和控制，从而不能很好的保证骑乘者的安全。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种电动三轮车智能控制系统，该控制系统智能程度高，能有效地避免电动三轮车转弯侧翻、驻车倒退，保证了骑乘者的安全。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动三轮车智能控制系统，该智能控制系统包括锂电池、智能控制器、车把手、电机传感器、无刷电机和制动器，其中，所述锂电池为电动三轮车工作提供电能，所述智能控制器集成有微处理控制器和电机驱动模块，所述车把手输出电压信号给所述微处理控制器，所述微处理控制器对该电压信号进行运算和分析，并通过所述电机驱动模块控制无刷电机的开启、关闭和转速调节；
另所述电机传感器能够采集所述无刷电机中转子的转动方向和速度信号，并将该转子的转动方向和速度信号传输给所述微处理控制器，所述微处理控制器对该转子的转动方向和速度信号进行运算和分析，并控制所述制动器的开启和关闭。
作为本发明的进一步改进，所述智能控制器还集成有脉宽调制模块，所述脉宽调制模块电连接所述微处理控制器和电机驱动模块之间。
作为本发明的进一步改进，所述智能控制器还集成有档位开关模块，所述档位开关模块电连接于所述微处理控制器。
作为本发明的进一步改进，所述智能控制器还集成有显示模块，所述显示模块电连接于所述微处理控制器。
作为本发明的进一步改进，所述智能控制器还集成有欠压/过流保护模块，所述欠压/过流保护模块电连接于所述微处理控制器和所述锂电池之间。
作为本发明的进一步改进，还设有一倾角传感器，所述倾角传感器定位设在电动三轮车的后桥右半轴上，且所述倾角传感器用以采集路面的坡度信号，并将该坡度信号传输给所述微处理控制器。
作为本发明的进一步改进，还设有防盗报警器，所述防盗报警器电连接于所述微处理控制器。
本发明的有益效果是：该智能控制系统包括锂电池、智能控制器、车把手、电机传感器、无刷电机和制动器，其中，所述锂电池为电动三轮车工作提供电能，所述智能控制器集成有微处理控制器和电机驱动模块，所述车把手输出电压信号给所述微处理控制器，所述微处理控制器对该电压信号进行运算和分析，并通过所述电机驱动模块控制无刷电机的开启、关闭和转速调节；另所述电机传感器能够采集所述无刷电机中转子的转动方向和速度信号，并将该转子的转动方向和速度信号传输给所述微处理控制器，所述微处理控制器对该转子的转动方向和速度信号进行运算和分析，并控制所述制动器的开启和关闭；当制动器开启时，电动三轮车整个车体可以倾斜，这样在转弯时可以增加向心力，防止整个车体转弯侧翻、驻车倒退。该控制系统智能程度高，能很好地保证了骑乘者的安全。
附图说明
图1为本发明电动三轮车智能控制系统的工作原理示意图。
结合附图，作以下说明：
1——锂电池 3——车把手
4——电机传感器 5——无刷电机
6——制动器 7——倾角传感器
8——防盗报警器 20——微处理控制器
21——脉宽调制模块 22——电机驱动模块
23——档位开关模块 24——显示模块
25——欠压/过流保护模块
具体实施方式
下面参照附图对本发明的电动三轮车智能控制系统的实施例进行详细说明。
本发明的一种电动三轮车智能控制系统，该智能控制系统包括锂电池1、智能控制器、车把手3、电机传感器4、无刷电机5和制动器6，其中，所述锂电池1为电动三轮车工作提供电能，所述智能控制器集成有微处理控制器20和电机驱动模块22，所述车把手3(包括转把和刹把)输出电压信号给所述微处理控制器20，所述微处理控制器20对该电压信号进行运算和分析，并通过所述电机驱动模块22控制无刷电机的开启、关闭和转速调节，其中所述无刷电机为内转子差速一体机(即差速器定位设置在内转子上)；
另所述设在电机转子附近的电机传感器4能够采集所述无刷电机5中转子的转动方向和速度信号，并将该转子的转动方向和速度信号传输给所述微处理控制器20，所述微处理控制器20对该转子的转动方向和速度信号进行运算和分析，并控制所述制动器6的开启和关闭。即当制动器开启时，电动三轮车整个车体可以倾斜，这样转弯时可以增加向心力，防止整个车体侧翻、驻车倒退，具有很高的智能判断力。
在本实施例中，所述智能控制器还集成有脉宽调制模块21，所述脉宽调制模块电连接所述微处理控制器20和电机驱动模块22之间；
所述智能控制器还集成有档位开关模块23，所述档位开关模块电连接于所述微处理控制器20。当所述微处理控制器20检测到档位开关模块的前进档、驻车档及倒车档信号后，微处理控制器20判断电动三轮车处于前进、驻车及倒车档的何种档位，并作出判断，特别是处于前进档位时，当遇上坡或遇到红灯停车时，此时电动三轮车便会下滑，微处理控制器20根据接收到的无刷电机的转子的转动方向，输出控制信号并经所述脉宽调制模块21传输给所述电机驱动模块，且所述电机驱动模块控制所述无刷电机输出反相力矩来阻止电动三轮车下滑，从而保证了驾驶者的安全。
所述智能控制器还集成有显示模块24，所述显示模块电连接于所述微处理控制器20。在本实施例中，所述显示模块为液晶智能数字仪表，用以显示电动三轮车的即时行驶速度、单次行驶里程及累加总里程。
所述智能控制器还集成有欠压/过流保护模块25，所述欠压/过流保护模块25电连接于所述微处理控制器20和所述锂电池1之间。所述欠压/保护模块用以保护锂电池不受损伤。
在本实施例中，还设有一倾角传感器7，所述倾角传感器定位设在电动三轮车的后桥右半轴上，且所述倾角传感器用以采集路面的坡度信号，并将该坡度信号传输给所述微处理控制器20。当坡度大于设定角度时，关闭致动器，防止整车侧翻。
还设有防盗报警器8，所述防盗报警器电连接于所述微处理控制器20。当电动三轮车在静止时，无刷电机内三相霍尔传感器的真值是不变的，当电机传感器检测到电机三相霍尔信号在电机转动时变化的真值并传输给到微处理控制器进行处理时，微处理控制器20输出控制信号经脉宽调制模块传输给电机驱动模块，电机驱动模块控制无刷电机输出一反相力矩阻，使得电动三轮车无法推动，同时微处理控制器20控制防盗报警器8发出报警声，提醒人们注意，从而可起到显著的防盗功能。
Claims (5)
1.一种电动三轮车智能控制系统，其特征在于：该智能控制系统包括锂电池(1)、智能控制器、车把手(3)、电机传感器(4)、无刷电机(5)和制动器(6)，其中，所述锂电池(1)为电动三轮车工作提供电能，所述智能控制器集成有微处理控制器(20)和电机驱动模块(22)，所述车把手(3)输出电压信号给所述微处理控制器(20)，所述微处理控制器(20)对该电压信号进行运算和分析，并通过所述电机驱动模块(22)控制无刷电机的开启、关闭和转速调节；
另所述电机传感器(4)能够采集所述无刷电机(5)中转子的转动方向和速度信号，并将该转子的转动方向和速度信号传输给所述微处理控制器(20)，所述微处理控制器(20)对该转子的转动方向和速度信号进行运算和分析，并控制所述制动器(6)的开启和关闭；所述智能控制器还集成有档位开关模块(23)，所述档位开关模块电连接于所述微处理控制器(20)；
还设有防盗报警器(8)，所述防盗报警器电连接于所述微处理控制器(20)；且该智能控制系统的防盗报警控制方法为：当电动三轮车在静止时，无刷电机内三相霍尔传感器的真值不变，当电机传感器检测到电机三相霍尔信号在电机转动时变化的真值并传输给到微处理控制器进行处理时，所述微处理控制器(20)输出控制信号经脉宽调制模块传输给电机驱动模块，电机驱动模块控制无刷电机输出一反相力矩阻，使得电动三轮车无法推动，同时微处理控制器(20)控制防盗报警器(8)发出报警声。
2.根据权利要求1所述的电动三轮车智能控制系统，其特征在于：所述智能控制器还集成有脉宽调制模块(21)，所述脉宽调制模块电连接所述微处理控制器(20)和电机驱动模块(22)之间。
3.根据权利要求1所述的电动三轮车智能控制系统，其特征在于：所述智能控制器还集成有显示模块(24)，所述显示模块电连接于所述微处理控制器(20)。
4.根据权利要求1所述的电动三轮车智能控制系统，其特征在于：所述智能控制器还集成有欠压/过流保护模块(25)，所述欠压/过流保护模块(25)电连接于所述微处理控制器(20)和所述锂电池(1)之间。
5.根据权利要求1所述的电动三轮车智能控制系统，其特征在于：还设有一倾角传感器(7)，所述倾角传感器定位设在电动三轮车的后桥右半轴上，且所述倾角传感器用以采集路面的坡度信号，并将该坡度信号传输给所述微处理控制器(20)。
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