TWI507309B - Control devices for electric vehicles - Google Patents

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TWI507309B
TWI507309B TW101100813A TW101100813A TWI507309B TW I507309 B TWI507309 B TW I507309B TW 101100813 A TW101100813 A TW 101100813A TW 101100813 A TW101100813 A TW 101100813A TW I507309 B TWI507309 B TW I507309B
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Kaoru Hatanaka
Sumitaka Ogawa
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Honda Motor Co Ltd
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Description

電動車輛之控制裝置
本發明是關於電動車輛的控制裝置，尤其是關於可進行車輛的前進及後退的電動車輛的控制裝置。
在專利文獻1，揭示有可進行前進及後退的車輛。在該習知的車輛，在單一的後退開關具有：用來設定後退模式的作為模式設定操作開關的功能、與使車輛的驅動源也就是馬達朝逆方向(也就是車輛的後退方向)旋轉的功能。當藉由後退開關的長按壓來設定後退模式時，則能操作後退開關使車輛後退，且能操作加速把手使車輛前進。專利文獻1，也揭示了，除了後退開關另外專門設置了用來設定後退模式的開關的構造。
〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕
〔專利文獻1〕
日本特開2010-120597號公報
在專利文獻1記載的車輛，即使在成為後退模式後，在後退模式中使該車輛前進的情況，以加速把手進行前進的操作，後退的情況以後退開關的操作進行後退的操作， 所以在前進與後退分別操作不同的操作構件。於是，在專利文獻1記載的車輛，其目的是要解決像停車時，反覆切換車輛的前進與後退所需要的操作的麻煩，而後退時需要操作的開關仍然很多，還有能更加改善操作的麻煩的餘地。
本發明的目的是要提供一種電動車輛的控制裝置，能減少後退時的開關操作，而進一步改善操作的麻煩。
為了達成上述目的，本發明的第1特徵為：為跨騎型電動車輛等、電動車輛的控制裝置，具備有：依照與加速操作手段所達成的節氣門開度因應的速度指令來使車輛行駛的馬達；具備有：與上述加速操作手段另外設置，用來選擇車輛的通常模式及後退模式的其中之一的模式開關、以至少節氣門開度為零且車速為零為前提，判斷藉由上述模式開關選擇後退模式的模式判斷手段、以及在藉由模式判斷手段選擇後退模式的情況，將以較通常模式時的最大車速更小的車速作為最大速度的微速範圍內決定的微速後退指令，供給到上述馬達的驅動部。
本發明的第2特徵為：上述模式開關，對應於單一操作部的操作位置，除了車輛的通常模式及後退模式之外，還可選擇停止。
本發明的第3特徵為：上述模式開關，作成在通常模式、後退模式、及停止的各切換位置之間可自由移位，且 具有回復彈簧，該回復彈簧，在未給予操作外力的自由狀態，用來使該模式開關(49)自動回復到：在通常模式及後退模式的切換位置的中間部設定的停止位置。
本發明的第4特徵為：具備有止動手段，該止動手段，當藉由上述操作部的操作使上述模式開關作動時，退避到止動解除位置，以讓操作部能在上述通常模式與停止位置之間交互移位的方式，配置於上述通常模式與停止位置之間。
本發明的第5特徵為：上述模式開關，是由：將通常模式的有效及無效進行切換的第一開關、與當將第一開關切換成無效時則成為有效而可選擇停止及後退模式的其中之一的第二開關所構成。
本發明的第6特徵為：上述第一開關，是作成具有初期位置與壓入位置，在壓入位置進行再次壓入操作的話則回復到初期位置的按鈕式開關；上述第二開關，是作成在後退模式及停止位置之間自由移位，具有：在未給予操作外力的自由狀態，使第二開關自動回復到停止位置的回復彈簧。
本發明的第7特徵為：上述微速後退指令是對應於預先設定在上述微速範圍內的固定車速。
本發明的第8特徵為：上述微速後退指令是對應於在上述微速範圍內因應上述節氣門開度所決定的車速。
本發明的第9特徵為：上述節氣門開度具有蠕行區域，該控制裝置具備有：在該蠕行區域將較上述微速範圍更 小的值也就是蠕行速度指令供給到上述驅動部的蠕行控制部。
本發明的第10特徵為：具備有：用來檢測電動車輛從垂直豎立的狀態朝側方的傾斜角度的傾斜感應器，當上述模式判斷手段根據上述傾斜角度判斷檢測出電動車輛倒下時，則進行模式判斷。
本發明的第11特徵為：具備有：當駕駛者乘坐於座墊時則輸出檢測訊號的座墊開關，上述模式判斷手段，當駕駛者乘坐於座墊時則進行模式判斷。
本發明的第12特徵為：具備有微速行駛控制部(85)，該微速行駛控制部(85)，在上述後退模式，當車速小於預先設定的電動車輛可推行的速度時，則將使電動車輛以小於上述推行速度的微車速行駛的微速後退指令供給到上述驅動部。
本發明的第13特徵為：在上述後退模式，當車速大於預先設定的推行速度時，上述微速行駛控制部，以使電動車輛停止的方式將速度指令供給到上述驅動部。
本發明的第14特徵為：上述後退模式，進一步包含：在上述微速範圍內使車輛前進的微速前進模式，上述模式開關，能選擇在後退模式所包含的車輛的前進及後退。
本發明的第15特徵為：在上述模式開關的後退模式的前進的選擇位置與後退的選擇位置之間，設定有停止位置。
藉由具有第1~第15特徵的本發明，在藉由模式開關選擇了後退模式之後，能藉由一個操作構件使電動車輛在較通常速度更低的速度範圍內容易地行駛(能包含前進及後退)。尤其能使用通常的加速操作手段來進行前進及後退，所以除了操作非常簡單之外，模式的切換限於車輛停止時，能在需要時進行模式的切換。
藉由具有第2特徵的本發明，藉由由單一的操作部所構成的模式開關，能容易地從通常模式切換到後退模式。
藉由具有第3特徵的本發明，當未施加外力也就是操作力時，只要人未操作則會自動回復到不驅動馬達的模式也就是停止位置，所以能放心進行操作。
藉由具有第4特徵的本發明，只要不使止動件退避，則不在通常模式與停止之間切換，所以可避免從停止及後退模式切換到未意料的通常模式，也能防止相反的切換。
藉由具有第5、6特徵的本發明，將模式開關的操作部分成複數個(2個)，則清楚區別通常模式與後退模式。
藉由具有第7特徵的本發明，能以預先設定的一定的微車速使電動車輛後退。
藉由具有第8特徵的本發明，能以因應節氣門開度的微速範圍內的速度來使電動車輛後退。
藉由具有第9特徵的本發明，藉由設置：以較微速範圍更低速使電動車輛行駛的蠕行區域，只要切換模式開關 ，在其切換後的模式不會突然地動作。
藉由具有第10特徵的本發明，當電動車輛倒下時會將其扶起，而即使碰到把手附近的模式開關，也不會進行不需要的微速控制。
藉由具有第11特徵的本發明，當駕駛者乘坐於座墊時，能使電動車輛以預定的微車速後退。
藉由具有第12特徵的本發明，當車速小於推行速度時，能以較通常進行的推行速度更小的微車速，使電動車輛後退，所以藉由對速度設置限制，能以駕駛者可操作的速度區域進行微速控制。
藉由具有第13特徵的本發明，當車速大於推行速度時，使電動車輛停止，所以電動車輛不會超過人可進行的推行速度動作。
以下參考圖面來說明本發明的一種實施方式。第1圖是具備有本發明的一種實施方式的控制裝置的電動車輛的左側視圖。電動機車1，是具有低腳踏底板的速克達型兩輪機車，各構成部分是直接或經由其他構件間接安裝於車體框架3。車體框架3，是由：頭管31、前端接合於頭管31而後端朝下方延伸的前框架部分32、從前框架部分32分別朝車體寬度方向左右分歧而朝靠近車體後方延伸的一對主框架部分33、以及從主框架部分33朝車體上後方延伸的後框架部分36所構成。
在頭管31，可自由轉向地支承著：用來支承前輪WF的前叉2。在從前叉2朝上部延長而以頭管31所支承的轉向軸41的上部，連結著：具有加速把手的轉向車把46。在轉向車把46，設置有：用來檢測加速把手的轉動角也就是節氣門開度TH的節氣門感應器23。
在頭管31的前部結合著由管部所構成的托架37，在該托架37的前端部，安裝著頭燈25，在頭燈25的上方設置有：以托架37所支承的前載架26。
在車體框架3之主框架部分33與後框架部分36的中間區域，接合著：朝車體後方延伸的托架34，在該托架34，設置有：朝車體寬度方向延伸的樞支軸35，藉由該樞支軸35可上下自由擺動地支承著搖臂17。在搖臂17，設置有作為車輛驅動源的馬達18，將馬達18的輸出傳輸到後輪車軸19，將以後輪車軸19所支承的後輪WR驅動。包含後輪車軸19的殼體與後框架部分36，是藉由後懸吊裝置20所連結。在搖臂17，設置有：用來檢測馬達18的轉數而作為車速感應器30的轉數感應器。
在托架34，設置有：當停車時用來支承車體的側腳架24，側腳架24，具有：當將該側腳架24收納於預定位置時輸出檢測訊號的側腳架開關28。
在主框架部分33，搭載有由複數的電池單元所構成的高電壓(例如額定72伏特)的主電池4，主電池4的上部是以外殼40所覆蓋。在主電池4的前部，連結著空氣導入管38，在主電池4的後部設置有進氣風扇39。藉由進 氣風扇39從空氣導入管38將空氣導入到主電池4，該空氣將主電池4冷卻之後，排出到車體後方。而也可通過未圖示的空氣濾清器將空氣導入到空氣導入管38。
在後框架部分36上設置有：能將從用來將主電池4充電的充電器延伸的充電纜線42的插頭43結合的插座44。在後框架部分36，進一步設置有：後載架29或尾燈27。
在左右的一對後框架部分36之間設置有置物室50，在從該置物室50朝下部突出的置物室底部51，收容有：以主電池4充電的低電壓(例如額定12伏特)的副電池5。在搖臂17，設置有：用來控制馬達18的動力驅動單元(PDU)45。
在置物室50上，設置有兼作為置物室50的蓋子的駕駛者座墊21，在駕駛者座墊21，設置有：當駕駛者乘坐時作動而輸出乘坐訊號的座墊開關22。例如在置物室50的底部，能設置：用來檢測電動車輛1的左右方向的傾斜角度的傾斜感應器。
第2圖是模式開關的外觀的顯示圖。在第2圖，模式開關49是設置用來選擇電動車輛1的行駛模式。行駛模式是通常模式及後退模式。在後退模式除了以較通常模式更低速的微速範圍使電動車輛1後對的微速後退模式之外，也能設置：能在微速範圍使電動車輛1前進的微速前進模式。通常模式，是使電動車輛1以因應加速操作的任意的速度朝前方通常地行駛。在微速前進模式，是以與人的 步行速度相當的每小時3~5km的速度(以下稱為「微速」)使電動車輛1前進。在微速後退模式，是以微速使電動車輛1朝後方行駛，也就是後退。
模式開關49，設置於與左把手52的右側鄰接的開關殼體53，該左把手52設置於電動車輛1的轉向車把46的左端部。之所以將模式開關49設置在轉向車把46的左側，是為了與在轉向車把46的右側設置的加速把手所進行的加速操作作為區別的個別的操作，而定位為模式切換操作的緣故。於是，模式開關49鄰接於左把手52較佳，而也可設置鄰接於右把手。
模式開關49，具備有：於開關殼體53的外部突出的操作部(撥鈕)54、與從撥鈕54朝開關殼體53內延伸而被開關殼體53所支承的桿部55。在開關殼體53，設置有：用來將桿部55朝因應於各模式的位置導引的導引溝56。
導引溝56形成為T字型，是由：在電動車輛1的前方側的微速前進模式位置FM與後方側的微速後退模式位置RM之間將桿部自由移位的前後溝561、與從前後溝561的中央部將桿部55朝電動車輛1的左側自由移位的橫溝562所構成。橫溝562的左端是通常模式位置NM。前後溝(縱溝)561與橫溝562的交叉部是停止位置ST，在撥鈕54位於該停止位置ST的狀態，即使藉由加速操作開啟節氣門開度TH也不會驅動馬達18，而電動車輛1不會行駛。
為了將桿部55保持於通常模式位置NM，而設置有前端朝橫溝562側伸出的止動件57。止動件57其前端形成為錐狀，全體為圓柱狀的構件，設置為朝沿著前後溝(縱溝)561的方向自由移位。也就是說，止動件57是被朝開關殼體53的內部突出的肋部531所保持，藉由彈簧58按壓其後端而將其朝橫溝562側推出。
第3圖是顯示模式開關49的構造的開關殼體53的剖面圖。在第3圖，在開關殼體53的壁部532，設置有：用來將桿部55的一端支承的軸承59。軸承59是自由軸承，是由：將從結合於桿部55的一端的環構件551朝前後溝561的長邊方向延伸的第一支承軸552可自由旋轉地支承的第一軸承591、以及將貫穿環構件551而朝橫溝562的長邊方向延伸的第二支承軸553可自由旋轉地支承的第二軸承592所構成。
在桿部55之中的接近撥鈕54側，結合著：朝前後溝561的長邊方向延伸的回復彈簧60、61的一端。回復彈簧60、61的另一端，分別結合於：朝開關殼體53的壁面內側伸出的肋部533、534。回復彈簧60、61，其彈簧常數設定成：在自由狀態將桿部55保持平衡而保持於導引溝56的停止位置ST。
在桿部55的外周設置有可動電極62，並且在桿部55的周邊配置有：微速前進模式電極63、微速後退模式電極64、及通常模式電極65(以虛線顯示)，藉由於壁部532豎立設置的絕緣壁66所保持。絕緣壁66是圓筒形狀而在 其內周面配置有電極63、64、及65。在電極62、63、64、65，分別連接著導線67、68、69、70，這些導線67~70連接到後述的控制單元。
第4圖是顯示模式開關49的撥鈕54的位置與模式的對應的顯示圖。在第4圖(a)顯示的停止模式，撥鈕54與桿部55，是在可動電極62，與微速前進模式電極63、微速後退模式電極64、及通常模式電極65的其中之一都未接觸的停止位置ST。在第4圖(b)的微速前進模式，撥鈕54與桿部55，是在可動電極62，與前進模式電極63接觸的微速前進模式位置FM。在第4圖(c)的後退模式，撥鈕54與桿部55，是在可動電極62，與微速後退模式電極64接觸的微速後退模式位置RM。在第4圖(d)的通常模式，撥鈕54與桿部55，是在可動電極62，與通常模式電極65接觸的通常模式位置NM。
在模式開關49的動作，在未施加外力的狀態，也就是未操作開關的狀態，藉由回復彈簧60、61，將撥鈕54保持在停止位置ST。當從該狀態將撥鈕54朝電動車輛1的左方操作時，桿部55會抵接於止動件57的前端所以操作者會感到負荷。從這裡進一步施加力量而將撥鈕54朝左方操作的話，使該止動件57後退的分力作用於止動件57的前端錐狀部，止動件57將彈簧58壓縮而退避，桿部55越過止動件57的前端而移位到橫溝562的左端也就是通常模式位置NM。
從通常模式位置NM將撥鈕54朝右方操作的話，桿 部55從左方向朝右方向越過止動件57的前端而能回到停止位置ST。從停止位置ST將撥鈕54朝前方推動的話，桿部55移位到微速前進模式位置FM，在將撥鈕54朝前方推動的期間，選擇了前進模式。而手從撥鈕54離開的話，桿部55在回復彈簧60、61的作用下會回到停止位置ST，所以從這裡將撥鈕54朝後方(電動車輛1的後方側)拉動操作的話，桿部55會移位到微速後退模式RM，在將撥鈕54朝後方拉動的期間，選擇了後退模式。
在上述構造，在通常運轉時，操作模式開關49選擇通常模式。模式開關49只要未施加操作，則保持在通常模式位置NM，所以駕駛者可操作加速把手(設置在轉向車把46的右端)而使電動車輛1前進行駛。當微速行駛時，操作模式開關49選擇微速前進模式或微速後退模式。在微速前進模式及微速後退模式，相較於通常模式將對應於加速把手操作的速度範圍切換到低速側的微速範圍。於是，在將加速把手操作至最大的情況，以將車速限制在微車速的最大值(例如每小時5km)的方式，將輸出指令供給到馬達18。
第5圖是顯示馬達18的控制系統的方塊圖。控制系統100，包含有：具有驅動部81的控制單元80，將節氣門感應器23、車速感應器30、座墊開關22、傾斜感應器47、及馬達開關49的檢測訊號對控制單元80輸入，驅動部81，因應於這些檢測訊號，以將電動車輛1前進及微速前進、後退的方式來驅動馬達18。
控制單元80，是由微電腦所構成，具有：驅動部81、處理開始判斷部82、模式判斷部83、通常行駛控制部84、微速行駛控制部85、以及蠕行控制部86。處理開始判斷部82，當節氣門感應器23的輸出顯示節氣門開度TH為零，且車速感應器30顯示車速V為零，且座墊開關22及傾斜感應器47輸出斷開(OFF)訊號時，則輸出開始行駛控制的起動指令。模式判斷部83，因應於起動指令來判斷模式開關49的切換位置。
通常行駛控制部84、微速行駛控制部85、及蠕行控制部86，依照以模式判斷部83所判斷的模式而作動。通常行駛控制部84，當以模式判斷部83判斷為通常模式時，則將因應於節氣門開度TH的通常速度指令輸入到驅動部81。微速行駛控制部85，當以模式判斷部83判斷為微速前進模式或微速後退模式時，則因應於模式，將因應於節氣門開度TH的微速前進速度指令及微速後退速度指令的其中之一輸入到驅動部81。蠕行控制部86，當以模式判斷部83判斷模式為微速前進模式及微速後退模式的其中之一，且節氣門開度TH在預定的蠕行區域DZ時，則因應於模式，將能得到固定值的蠕行車速的蠕行前進速度指令及蠕行後退速度指令的其中之一輸入到驅動部81。
在微速行駛控制部85的輸入側設置有速度範圍切換部87，通常行駛控制部84及微速行駛控制部85，設定成：相對於分別來自節氣門感應器23的同一輸入值將互相不同的速度範圍的速度指令輸出。
通常行駛控制部84及微速行駛控制部85，為了相對於來自節氣門感應器23的同一輸入值，將相同的速度指令輸出，而速度範圍切換部87也可作為任意的功能。
第6圖是顯示控制系統的動作的流程圖。在第6圖，在步驟S1是依據節氣門感應器23的輸出來判斷節氣門開度TH是否為全閉。在步驟S2，依據車速感應器30的輸出來判斷車速V是否為零。在步驟S3，依據開關22的輸出來判斷駕駛者是否乘坐於座墊21。座墊開關22在駕駛者乘坐的狀態是設定成輸出為導通(ON)。在步驟S4，判斷模式開關49是否在停止位置ST。在步驟S5依據傾斜感應器47的輸出來判斷電動車輛1並未倒下。傾斜感應器47設定成：當電動車輛1傾斜為倒下判斷基準角度以上時則將輸出從導通(ON)切換成斷開(OFF)。
如果在步驟S1~S5的其中任一都判斷為否定的話，則進入到步驟S6，將使馬達18的速度成為零的0速度指令輸出。如果在步驟S1~S5的其中任一都判斷為肯定的話，則進入到步驟S7，判斷模式開關49是否在通常模式位置NM。
藉由步驟S1~S4的處理，在所有開關及感應器成為零或斷開(OFF)，開關及感應器未顯示導通(ON)或零以外的輸出的情況，則不使馬達18起動。於是，在其中任一開關產生導通(ON)或零以外的輸出的情況，例如在節氣門開啟的情況，駕駛者有意地將加速把手進行關閉的操作而全閉之後，移往使馬達18起動的處理。則電動 車輛1能根據駕駛者的確實的想法來起動。
步驟S1~S5都是肯定的判斷的話，則進入到步驟S7。在步驟S7，如果模式開關49是在通常模式位置NM也就是肯定的判斷的話，則進入到步驟S8，將因應於節氣門開度TH的通常速度指令輸出到馬達18的驅動部81。
在步驟S7為否定的情況，進入到步驟S9，依據節氣門感應器23的輸出來判斷節氣門開度TH是否為全閉。步驟S9為肯定的話，進入到步驟S10，依據車速感應器30的輸出來判斷車速V是否在預定的基準車速Vref以下。該步驟S10的處理是附加作為模式判斷部83的功能。基準車速Vref是設定為微車速的最大值也就是人能推行電動車輛1的程度的值。例如每小時6km。
步驟S10為肯定的話，進入到步驟S11，判斷模式開關49是否在微速前進模式位置FM。步驟S11為肯定的話，則進入到步驟S12判斷節氣門開度TH是否在預定的蠕行區域DZ以上。蠕行區域DZ設定在節氣門開度TH的微小區域，例如在加速把手的操作旋轉角度為1~3度的範圍。節氣門開度TH為蠕行區域DZ以上的話，則進入到步驟S13，將速度範圍切換到微速範圍。在步驟S14，將因應於節氣門開度TH的微速前進速度指令輸出到馬達18的驅動部81。步驟S12為否定的話則進入到步驟S15，將蠕行前進速度指令輸出到馬達18的驅動部81。該蠕行前進速度指令，是相當於以預定的蠕行速度(例如每小時2km)能使電動車輛1前進的馬達18的輸出。
如果步驟S11為否定的話，則進入到步驟S16，判斷模式開關49是否在微速後退模式位置RM。步驟S16為肯定的話，則進入到步驟S17，判斷節氣門開度TH是否在預定的蠕行區域DZ以上。步驟S17為肯定的話，則進入到步驟S18將速度範圍切換到微速範圍。在步驟S19，將因應於節氣門開度TH的微速後退速度指令輸出到馬達18的驅動部81。步驟S17為否定的話，則進入到步驟S20，將蠕行後退速度指令輸出到馬達18的驅動部81。該蠕行後退速度指令是相當於以預定的蠕行速度(例如每小時1km)使電動車輛1後退的馬達18的輸出。步驟S16為否定的話，則進入到步驟S21，將使馬達18的速度成為零的0速度指令輸出。
步驟S1~S3及步驟S5為任意的處理，將其全部或一部分省略也可以。可是至少藉由步驟S1及S2，節氣門TH為零，且車速V為零，為必須的條件較佳。
第7圖是第二實施方式的模式開關的外觀圖。在第二實施方式，以兩種開關部構成模式開關49。在開關殼體53，在靠近左把手52處配置按鈕式開關71，在與按鈕式開關71鄰接而距離左把手52較遠側配置有：朝電動車輛1的前後方向可自由操作的滑動開關72。按鈕式開關71，是進行壓入操作時則在壓入位置被固定，將成對構成接點部的其中一方的電極與另一方的電極連接，從該狀態再進行壓入操作的話，則解除兩電極的接觸而成為中立位置的型式的開關。這種按鈕式開關能使用習知的構造。
滑動開關72，具備有：朝開關殼體53的外部突出的撥鈕73、與從撥鈕73朝開關殼體53內延伸而被開關殼體53所支承的桿部74。在開關殼體53，設置有：將桿部74朝與各模式對應的位置導引的導引溝75。
導引溝75，是在電動車輛1的前方側的微速前進模式位置FM與後方側的微速後退模式位置RM之間，讓桿部74可自由移位的長孔。導引溝75的中間部是停止位置ST。
第8圖是顯示滑動開關72的構造的開關殼體的剖面圖。在第8圖，在開關殼體53的壁部532，設置有：用來將桿部74的一端支承的軸承76。軸承76，是讓在桿部74的一端結合的環構件741貫穿，而可自由旋轉地支承著：朝與導引溝75的長邊方向正交的方向延伸的支承軸742。
在桿部74之中，在接近撥桿73側，結合著：朝導引溝75的長邊方向延伸的彈簧(回復彈簧)78、79的一端。回復彈簧78、79的另一端，結合於開關殼體53的壁面內部。回復彈簧78、79，其彈簧常數設定成：在自由狀態將桿部74維持平衡而保持於導引溝75的停止位置ST。
在桿部74的外周設置有可動電極88，並且在桿部74的周邊配置有：微速前進模式電極89、及微速後退模式電極90，藉由絕緣壁91所保持。在電極88、89、90，分別連接著導線92、93、94，這些導線92~94延長到控制系統的控制單元80。
由按鈕式開關71及滑動開關72所構成的馬達開關49 ，與具有單一的操作部的模式開關同樣地，能組裝於關於第5圖說明的控制系統100。按鈕式開關71及滑動開關72的檢測訊號，是作為顯示通常模式、微速前進模式及微速後退模式的資訊，而輸入到控制單元80的模式判斷部83。
第9圖是按鈕式開關71及滑動開關72的位置與模式的對應的顯示圖。在第9圖的停止模式，按鈕式開關71並未壓下，滑動開關72在停止位置ST，滑動開關72的可動電極79，微速前進模式電極89及微速後退模式電極90都未接觸。在第9圖的前進模式，按鈕式開關71並未壓下，滑動開關72在前進模式位置FM，滑動開關71的可動電極79，與微速前進模式電極89接觸。在第9圖的微速後退模式，按鈕式開關71並未壓下，滑動開關72在微速後退模式位置RM，可動電極79與微速後退模式電極90接觸。在第9圖的通常模式，將按鈕式開關71壓下，在該狀態滑動開關72沒有功能，滑動開關72無論在哪個位置，都是選擇通常模式。模式判斷部83，在將表示將按鈕式開關71壓下的導通(ON)訊號輸入的情況，滑動開關72的檢測訊號為無效。
本發明並不限定於上述實施方式，在請求項記載的範圍內可進行進一步變形。例如，電動車輛1不限定於兩輪機車，也可適用於跨騎型的三輪或四輪車。後退模式，在微速前進模式及微速後退模式之中，也可僅為微速後退模式。
23‧‧‧節氣門感應器
30‧‧‧車速感應器
46‧‧‧轉向車把
49‧‧‧模式開關
52‧‧‧把手
53‧‧‧開關殼體
54‧‧‧操作部
55‧‧‧桿部
56‧‧‧導引溝
57‧‧‧止動件
59‧‧‧軸承
60、61‧‧‧回復彈簧
72‧‧‧滑動開關
80‧‧‧控制單元
81‧‧‧驅動部
82‧‧‧處理開始判斷部
83‧‧‧模式判斷部
84‧‧‧通常行駛控制部
85‧‧‧微速行駛控制部
86‧‧‧蠕行控制部
87‧‧‧速度範圍切換部
100‧‧‧控制系統
第1圖是顯示適合適用本發明的一種實施方式的控制裝置的電動車輛的左側視圖。
第2圖是本發明的一種實施方式的電動車輛的包含模式開關的左車把把手部的外觀圖。
第3圖是模式開關的剖面圖。
第4圖是與各模式對應的模式開關的切換位置的顯示圖。
第5圖是顯示電動車輛的控制系統構造的方塊圖。
第6圖是顯示控制系統的動作的流程圖。
第7圖是第二實施方式的包含模式開關的左車把把手的外觀圖。
第8圖是第二實施方式的模式開關的剖面圖。
第9圖是第二實施方式的與各模式對應的模式開關的切換位置的顯示圖。
1‧‧‧電動機車
2‧‧‧前叉
3‧‧‧車體框架
4‧‧‧主電池
5‧‧‧副電池
17‧‧‧搖臂
18‧‧‧馬達
19‧‧‧後輪車軸
20‧‧‧後懸吊裝置
21‧‧‧駕駛者座墊
22‧‧‧座墊開關
23‧‧‧節氣門感應器
24‧‧‧側腳架
25‧‧‧頭燈
26‧‧‧前載架
27‧‧‧尾燈
28‧‧‧側腳架開關
29‧‧‧後載架
31‧‧‧頭管
32‧‧‧前框架部分
33‧‧‧主框架部分
34‧‧‧托架
35‧‧‧樞支軸
36‧‧‧後框架部分
37‧‧‧托架
38‧‧‧空氣導入管
39‧‧‧進氣風扇
40‧‧‧外殼
41‧‧‧轉向軸
42‧‧‧充電纜線
43‧‧‧插頭
44‧‧‧插座
45‧‧‧動力驅動單元(PDU)
46‧‧‧轉向車把
50‧‧‧置物室
51‧‧‧置物室底部
WF‧‧‧前輪
WR‧‧‧後輪

Claims (15)

  1. 一種電動車輛之控制裝置，具備有：依照與加速操作手段所達成的節氣門開度(TH)因應的速度指令來使車輛行駛的馬達(18)；其特徵為：具備有：與上述加速操作手段另外設置，用來選擇車輛的通常模式及後退模式的其中之一的模式開關(49)；以至少節氣門開度(TH)為零且車速(V)為零為前提，判斷藉由上述模式開關(49)選擇後退模式的模式判斷手段(83)；以及在藉由模式判斷手段(83)選擇後退模式的情況，將以較通常模式時的最大車速更小的車速作為最大速度的微速範圍內決定的微速後退指令，供給到上述馬達(18)的驅動部(81)；上述模式開關(49)，作成在通常模式、後退模式、及停止的各切換位置之間可自由移位，且具有回復彈簧(60、61)，該回復彈簧(60、61)，在未給予操作外力的自由狀態，用來使該模式開關(49)自動回復到：在通常模式及後退模式的切換位置的中間部設定的停止位置。
  2. 如申請專利範圍第1項的電動車輛之控制裝置，其中上述模式開關(49)，對應於單一操作部(54)的操作位置，除了車輛的通常模式及後退模式之外，還可選擇停止。
  3. 如申請專利範圍第1項的電動車輛之控制裝置，其 中具備有止動手段(57)，該止動手段(57)，當藉由上述操作部(54)的操作使上述模式開關(49)作動時，退避到止動解除位置，以讓操作部(54)能在上述通常模式與停止位置之間交互移位的方式，配置於上述通常模式與停止位置之間。
  4. 如申請專利範圍第1項的電動車輛之控制裝置，其中上述模式開關(49)，是包含：將通常模式的有效及無效進行切換的第一開關(71)、與當上述第一開關(71)切換成無效時則成為有效而可選擇停止及後退模式的其中之一的第二開關(72)。
  5. 如申請專利範圍第4項的電動車輛之控制裝置，其中上述第一開關(71)，是作成具有初期位置與壓入位置，在壓入位置進行再次壓入操作的話則回復到初期位置的按鈕式開關；上述第二開關(72)，是作成在後退模式及停止位置之間自由移位，具有：在未給予操作外力的自由狀態，使第二開關(72)自動回復到停止位置的回復彈簧(60、61)。
  6. 如申請專利範圍第1項的電動車輛之控制裝置，其中上述微速後退指令是對應於預先設定在上述微速範圍內的固定車速。
  7. 如申請專利範圍第1項的電動車輛之控制裝置，其中上述微速後退指令是對應於在上述微速範圍內因應上述節氣門開度(TH)所決定的車速。
  8. 如申請專利範圍第1項的電動車輛之控制裝置，其中上述節氣門開度(TH)具有蠕行區域，該控制裝置具備有：在該蠕行區域將較上述微速範圍更小的值也就是蠕行速度指令供給到上述驅動部(81)的蠕行控制部(86)。
  9. 如申請專利範圍第1項的電動車輛之控制裝置，其中具備有：用來檢測電動車輛(1)從垂直豎立的狀態朝側方的傾斜角度的傾斜感應器(47)，當上述模式判斷手段(83)根據上述傾斜角度判斷檢測出電動車輛(1)倒下時，則進行模式判斷。
  10. 如申請專利範圍第1項的電動車輛之控制裝置，其中具備有：當駕駛者乘坐於座墊(21)時則輸出檢測訊號的座墊開關(22)，上述模式判斷手段(83)，當駕駛者乘坐於座墊(21)時則進行模式判斷。
  11. 如申請專利範圍第1項的電動車輛之控制裝置，其中具備有微速行駛控制部(85)，該微速行駛控制部(85)，在上述後退模式，當車速小於預先設定的電動車輛可推行的速度時，則將使電動車輛以小於上述推行速度的微車速行駛的微速後退指令供給到上述驅動部。
  12. 如申請專利範圍第11項的電動車輛之控制裝置，其中在上述後退模式，當車速大於預先設定的推行速度時，上述微速行駛控制部(85)，以使電動車輛(1)停止的方式將速度指令供給到上述驅動部。
  13. 如申請專利範圍第1~12項的其中任一項的電動 車輛之控制裝置，其中上述後退模式，進一步包含：在上述微速範圍內使車輛前進的微速前進模式，上述模式開關(49)，構成能選擇在後退模式所包含的車輛的前進及後退。
  14. 如申請專利範圍第13項的電動車輛之控制裝置，其中在上述模式開關(49)之後退模式的前進的選擇位置與後退的選擇位置之間，設定有停止位置。
  15. 如申請專利範圍第1~12項的其中任一項的電動車輛之控制裝置，其中電動車輛(1)為跨騎型電動車輛。
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