TW201239563A

TW201239563A - Control apparatus, control method, program and recording medium

Info

Publication number: TW201239563A
Application number: TW101105935A
Authority: TW
Inventors: Wakahiro Kawai
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Priority date: 2011-03-14
Filing date: 2012-02-23
Publication date: 2012-10-01
Also published as: TWI464552B; KR101444633B1; US20130331959A1; JP2012194607A; EP2688180B1; US10048656B2; KR20130108670A; MY159000A; JP4775516B1; EP2688180A1; CN103392284A; CN103392284B; EP2688180A4; WO2012124114A1

Description

201239563 六、發明說明：【發明所屬之技術領域】本發明係關於由複數個設備之各個依序對工件執行處理之作業線（line )。【先前技術】於設置在工廠或作業場之作業線上配置有複數個設備（自動化裝置）’且各設備係以對所搬送之工件進行加工、組裝、檢查等的各種處理的方式構成。在此，假定具有一條生產線，其最初藉由設備a執行處理，於設備a之處理後，立即藉由比設備&位於工件之搬送方向下游側的設備b執行處理。另外，於此生產線中’假定工件朝設備a之搬入、工件自設備a朝設備b之搬送、及工件自設備b的搬出，均是以輸送帶自動地進行。以往，於此種生產線中，採用所謂於生產線之運轉開始時大致於同一時間導通設備a之電源及設備 b的電源，以使兩設備a、b處於待機狀態，並基於對所搬送之工件進行檢測的感測器（光電感測器或限位開關等）之輸出，檢測各設備a、b之處理的開始時機，於該開始時機使設備a、b自待機狀態移行至處理執行狀態費電力多於待機狀態，著手進行處理之狀態）的控制方法。根據此控制方法，設備a、b之各個，係為生產線運轉期間始終係電源導通狀態’且於待機狀態之期間，亦消費不直接運用於加工或組裝等處理之電力。另外’假疋具有一條生產線，其於執行設備c之處理之後，藉由比設備c位於工件之搬送方向下游側的設 201239563 備d執行處理，且以人工進行將工件自設備c朝設備d 之搬送。於此種生產線中，不需要同時將設備c之電源及設備d的電源導通，但於位在設備。之下游側的設備為為了抑：理°又備(成型機、迴焊爐、乾燥機等)的情況下， :右i因設備d之昇溫所花費的時間損失，於設備d 甲’具有自生產線之運轉開矽拄缸仃空轉(用以將設備先前技術運轉）的情況。專利文獻專利文獻1日本國公開專利公報「骑八齟,八0日特開2000-260672 唬a報（公開曰：2〇〇〇年9月22曰）專利文獻2日本國公開專利公報「料骑八也ιονΒΒ 特開 2005-293546 旒a報（公開日：2005年1〇月20曰）」專利文獻3日本國公開專利公報「姓0a 號公鉬ί八叫特開2006-0 1 1 897 唬么報（公開日：2006年1月12曰）」【發明内容] 〔發明所欲解決之課題〕然而，近年來隨著對有關c〇2削恶·书τ rf 戍之遇硪的增高’ 要求對工薇之電力消費亦能加以限制力消眚的：因此對無用之電力4費的抑制已成為一項課題。又眚的一相丨，π 1乍為無用之電力消 =㈨Τ料出對料機㈣4間及該 Β等的確保超出了需要程度的狀況等。〃 ’ 本發明之目的在於，提供一種控法，直於Ε + 工制裂置及控制方在/、於具有複數個設備之作業線中力消費。八、此抑制無用之電 -5- 201239563 〔解決課題之手段〕為了解決該課題，本發明係用以控制由複數個設備之各個依序對工件執行處理之生產線的控制裝置，該控制裝置之特徵為具備：監視部，其監視該複數個設備當中之至少第1設備的電力量；及電源控制部，其根據該第1设備的電力量，控制該複數個設備當設備的電源。 $ 2 另外，本發明係用以控制由複數個設備之各個依序對工件執行處理之生產線的控制方法，該控制方法之特徵為包含：監視步驟，其監視該複數個設備當中之至少第1設備的電力量；及控制步驟，其根據該第1設備的電力量，控制該複數個設備當中之至少第2設備的電源。粑據本發月之構成，可按照第1設備中之製程（對工件之處理)或者空轉的進展狀況，控制第2設備之電源，所以’能使例如第2設備之待機狀態的期間或第！設備之工轉期間接近所需之最小程度，從而能獲得抑制不必要之電力消費的致果。〔發明效果〕如上述根據本發明之控制裝f，能使該待機狀態的期間或該空轉期間接诉& — 间接近所需之最小程度，從而能獲得抑制無用之電力消費的效果。【實施方式】〔第1實施形態〕以下，參照圖式，缸w 十對本發明之一實施形態詳細進行說明。第1圖為顯示太政 , ..丁本發明之一實施形態的生產線之概略構成之模式圖。 201239563 本實施形態之生產線10(作業線）係具有設備A〜 D，且是以各個設備A〜D依序對所搬送之工件執行處理的方式所形成之作業線。又，工件係指生產線上之處理對象物’且假定本實施形態之生產線1 〇上的工件係使用於電子電路之零件。於生產線1 〇上’如第1圖所示，在設備A、設備B、設備C、設備D當中’設備A係配置在最接近於該工件之搬送方向上游側的位置。設備B係於該搬送方向上配置在設備A的下游側，設備C係於該搬送方向上配置在設備B的下游侧，設備D係於該搬送方向上配置在設備 C的下游側。亦即，生產線1 〇之工件，首先被搬入設備A而於設備A實施處理，待設備A之處理後，被搬入設備B而於設備B實施處理，待設備B之處理後，被搬入設備C而於設備C實施處理’待設備C之處理後’被搬入設備D 而於設備D實施處理。設備A係用以對工件實施沖壓加工之設備，其具有金屬加工沖壓機100、及用以將零部件供給於金屬加工沖壓機1 〇〇之滾筒式供料機等之周邊裝置。設備B係用以將在設備A加工後之工件（例如，金屬端子）與樹脂材料一起進行嵌入式成型之射出成型機。設備C係用以對藉由設備B實施處理後之工件施以彎曲加工之金屬彎曲沖壓機。設備D係於藉由設備C實施處理後之工件上用以塗布•乾燥黏著劑之塗布.乾燥裝置。 201239563 另外，於生產娘，Λ , 座線1 〇上，將工件朝設備Α之搬入係由人工（作業員）所勃并 , 朝*仃。又’自設備A將工件朝設備B之搬送、將工件翻—η· /共·^ 朝叹備Β之搬入、將工件自設備β之搬出亦是由人工所執行。相對於此’將卫件朝S備C之搬人、自設備C將工件朝設備D之搬送、將工件自設備d之搬出，係以輸送帶來執行’亦即’當作業員將自設備B搬出之工件放置於輸送帶上日^ ’此工件係藉由輸送帶而自動地被搬入設備C然後’迄至自設備D搬出為止之對該工件的搬送處理，係藉由輸送帶自動地進行。另外，以上說明之生產線1〇，其具有控制設備A〜 -又備D之電源的控制裝置。以下參照第2圖，針對控制裝置進行說明。帛2圖為顯示控制裝i 2〇《概略構成之方塊圖。控制裝置20係用以控制生產線丨〇上之設備a〜設備D之各個的電源之資訊處理裝置，其除了與設備a〜設備D之各個的電源連接以外，還連接於顯示裝置3〇及輸入裝置40。另外，控制裝置2〇還連接於設置在生產線1 0之電力計11〜14。控制裝置20係由例如個人電腦（pc : Pers〇nal Computer)為主之電腦所構成。另外，控制裴置2〇之控制處理係藉由於電腦執行程式而可實現。此程式係記錄於例如 CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)等之可移除式媒體中’控制裝置20亦可為自該可移除式媒體 (電腦可讀取之記錄媒體）讀取該程式而使用的形態。另 -8- 201239563 外’亦可為由控制裝置2 0讀取被安裝於硬碟（電腦可* 取之記錄媒體）等之程式而使用的形態。又，有關控制^ 置20所執行之控制處理，容待後續詳述。、顯示裝置30係LCD(液晶顯示器）、PDP(電製顯示益）、有機電致元件（EL : electroluminescence)顯示器等之顯示手段’其係基於自控制裝置20所接收之顯示資料來顯示及輸出文字或圖像等的各種資訊。輸入跤置40係自生產線10之作業員受理各種輸入的裝置’其係由輸入鍵、鍵盤、滑鼠等之指向裝置、及其他輸入裝置所構成。輸入裝置40係將操作者所輸入之資訊轉換成輸入資料而傳送給控制裝置2 0。電力計1 1〜1 4係用以計測（輸出）設備之總電力量的累計電力計。具體而言，電力計11係計測設備A之總電力量’電力計12係計測設備B之總電力量’電力計13 係計測設備C之總電力量，電力計14係計測設備d之總電力量。又，總電力量係指自設備設置時迄至計測時為止的總電力量（被消費之電力的累計值）。接著，針對控制裝置2 0所執行之控制處理詳細地進行說明。如第2圖所示，控制裝置20係具備監視部21、電源控制部22、運算部23及顯示控制部24。又’運算部23及顯示控制部24係未於本實施形態中所使用而是在第3實施形態中使用的構成，所以，於本實施形態中省略其說明，而於第3實施形態中說明。監視部2 1係對電力計11〜14進行存取’以監視設備A〜D之各個的第1電力量的模塊。又，第1電力量 201239563 係指在設備之電源導通的時間點與現在時間點之間由該設備所使用之電力的累s十值。亦即，设備A之第1電力量係指從設備A之電源變成導通的時間點到現在時間點之間由設備A所使用之電力的累計值’設備B之第1電力量係指從設備B之電源變成導通的時間點到現在時間點之間由設備B所使用之電力的累計值’設備c之第1 電力量係指從設備C之電源變成導通的時間點到現在時間點之間由設備C所使用之電力的累計值’設備D之第 1電力量係指從設備D之電源變成導通的時間點到現在時間點之間由設備D所使用之電力的累計值。又，監視部2 1係求取設備A之電源導通時的電力計 11之計測值（總電力量）與現在時間點的電力計11之計測值的差值之絕對值’並將此絕對值作為設備A之第丨電力量進行監視。另外，有關設備B〜設備D之第1電力量的監視方法，亦與設備A之情況相同（只是以下情形，在設備B之情況下，使用現在時間點的電力計12之計測值與設備B之電源導通時的電力計1 2之計測值來求取古亥差值’在設備C之情況下’使用現在時間點的電力叶丄3 之計測值與設備C之電源導通時的電力計1 3之計測值來求取該差值’在設備D之情況下，使用現在時間點的電力計1 4之計測值與設備D之電源導通時的電力計1 4之計測值來求取該差值’與設備A的情況不同）。電源控制部22係基於利用者之指令及由監視部2 ^ 所監視之第1電力量，進行將設備A〜設備D之各個的電源從切斷切換為導通的控制之模塊。以下，針對源控制部22之處理進行說明。、’、 -10- 201239563

首先假疋生產線1 0處於非運轉之狀態，且設備A 〜設備D之電源被切斷。於此狀態下，當利用者通過輸入裝置40將指不生產線丨〇之運轉開始的開始指令輸入於控制裝置20時，此開始指令會被傳送至電源控制部 22 〇電源控制部22係當輸入該開始指令時，於設備A〜設備D中將最初對工件執行製程之設備A的電源自切斷切換為導通（將設備A〜設備D當中位於工件搬送方向最上游側之設備A的電源導通）。具體而言，電源控制部 22係當利用者輸入該開始指令時’將用以使電源自切斷切換為導通之控制信號傳送至設備A，藉此，設備a之電源被自切斷切換為導通。設備A之電源自切斷切換為導通之後，電源控制部 22繼續對以監視部2 1所監視之設備a的第1電力量是否自比臨界值A低之值增加至臨界值A以上的值的情況進行判斷。然後’當檢測出設備A之第1電力量自比臨界值A低的值增加至臨界值A以上之情況時，電源控制部22則將執行比設備a之製程更後面的製程之設備B 的電源自切斷切換為導通（將比設備A位於工件搬送方向之下游側的設備B的電源導通）。具體而言’電源控制部2 2係當檢測出設備a之第1電力里自比臨界值A低的值增加至臨界值A以上的情況時’將用以使電源自切斷切換為導通之控制信號傳送至設備B ’藉此’設備B 之電源被自切斷切換為導通。又’臨界值A係對設備A 的製程進展至能將設備B之電源導通的狀態為止的狀況 201239563 所作估計而得之值，是根據各設備之規格、生產線1 〇的設計内容及工件之種類等而依經驗所定之值。另外，臨界值Α亦巧藉由試驗運轉來決定。於設備B之電源自切斷切換為導通之後’電源控制部22繼續對以監視部21所監視之設備B的第1電力量是否自比臨界值B低之值增加至臨界值B以上的值的情況進行判斷。然後，當檢測出設備B之第1電力量自比臨界值B低的值增加至臨界值B以上的值的情況時，電源控制部22則將執行比設備B之製程更後面的製程之設備C的電源及設備D的電源自切斷切換為導通（將比設備 B位於工件搬送方向之更下游侧的設備c、D的電源導通）。具體而言，電源控制部22係當檢測出設備B之第 1電力量自比臨界值B低之值增加至臨界值B以上的值的情況時，將用以使電源自切斷切換為導通之控制信號傳送至設備C、D，藉此，設備c、D之電源被自切斷切換為導通。又，臨界值B係對設備B之製程進展至能將設備C、D之電源導通的狀態為止的狀況所作估計而得之值，是根據各設備之規格、生產線1〇的設計内容及: 件之種類等而依經驗所定之值。另外，臨界值B亦可藉由試驗運轉來決定。 9 如上述· ’生產線1 0上夕却·供Α 、之5又備A〜D係以電源自切斷被切換為導通的方式所形成。接著’參照第3圖’針對設備A〜D之電源自切切換為導通的時機進行說明。第3圖為顯示在斷形態之各個設備A〜D所估田从帝士，貫知所使用的電力（消費電力）之曲線 -12- 201239563 圖。第3圖之各曲線係以橫軸表示時間，縱軸表示各設備之消費電力（瞬時值）。假定於第3圖所示之時間t〇，由利用者輸入指示運轉開始之開始指令，將設備A之電源自切斷變為導通。於此情況下，電源控制部22繼續對設備A之第1電力量疋否成為臨界值A以上的值的情况進行判斷。例如，在現在時間點為第3圖所示之tl的情況下，電源控制部22 對自時間t〇至tl之區間的設備A之消費電力的累計值（第 1電力量）是否為臨界值A以上的值的情況進行判斷。又’第3圖所示之設備a的曲線上之時間U至的區間之積分值，即相當於該累計值。於第3圆之事例中，假定時間t 〇至時間11之區間的設備A之消費電力的累計值（第1電力量）比臨界值A 少。因此’電源控制部2 2係於時間11將設備B之電源維持於切斷。然後，於第3圖之事例中，假定於現在時間點成為Η時，時間t〇至U之區間的設備A之消費電力之累計值成為臨界值A以上。因此’於現在時間點成為 t2時，電源控制部22判斷設備A之第1電力量已成為臨界值A以上的值’於是導通設備B之電源。藉此，設備 B自時間t2起成為電源導通狀態而被起動。 "、吋间 t2 -屮J 口卜繼續對設備B之第1電力量是否成為臨界值以上的值情況進行判斷。例如，在現在時間點為、T间13之情況_ 電源控制部22對自時間h至t3 <區間的設備電力之累計值(第1電力量)是否成為臨界值 201239563 的情況進行判冑。於第3圖之事例中，假定時間卜至“ 之區間的設備B之消費電力之累計值（第i電力量）比臨界值B少。因此，電源控制部22係於時間q將設備c 及设備D之電源維持於切斷。然後，於第3圖之事例中，假定於現在時間點成為u時，時間h至u之區間的設備 B之消費電力之累計值（第丨電力量）成為臨界值b以上的值。因此，於現在時間點成為u時，電源控制部& 判斷時間U至“之區間的設備B之消費電力之累計值（第 1電力量）已成為臨界值B以上的值，於是導通設備（^及設備D之電源。如上述’本實施形態之控制裝置2〇係監視設備A(第 1設備）中之第1電力量，並基於設備A之第1電力量，控制設偫B(第2設備）之電源。另外，控制裝置20係κ 視設備Β (第1設備）中之第1電力量，並基於設備Β之第1電力量，控制設備C(第2設備）之電源及設備D(第2 設備）之電源。尤其是在設備Α(第1設備）之第1電力量自比臨界值 A (第1臨界值）低之值增加至臨界值A以上的值的情况下，控制裝置20則將設備B(第2設備）之電源自切斷切換為導通。另外，在設備B(第1設備）之第1電力量自比臨界值B(第1臨界值）低之值增加至臨界值B以上的值的情況下，控制裝置20則將設備C(第2設備）之電源及設備D(第2設備）之電源自切斷切換為導通《亦即’以上之實施形態係按照上游側之設備的第1電力量（所使用之電力的累計值）來決定導通下游側之設備的電源之時 -14- 201239563 機。在此，上游側之設備的第1電力量’ 設備的製程之進展狀況’所以，於以上之按照上游側之設備的製程之進展狀況，來之設備的電源切換為導通之時機。另外，於下游側之設備中導通電源之：能減少待機狀態或空轉之期間的時機）’係設備的製程之進展狀況所決定。因此’根側之設備的製程之進展狀況來決定將下游源切換為導通之時機的本實施形態，可將中的待機狀態或空轉的期間抑制在所需之抑制不必要之消費電力。另外，於本實施形態中，於設備A之為臨界值A以上時將設備B之電源導通，第1電力量成為臨界值B以上時將設備c 通。但是’亦可於設備A之第1電力量成上時’不只是將設備B之電源導通，亦可備D之電源也導通。另外’例如’監視部21亦能以以下之備之第1電力量的運算。又，以下雖針對電力量的運算給出例示，但有關設備B〜: 首先’將設備A之第1電力量的運算聲的期間作為對象期間。亦即，此對象期間之電源導通時迄至現在時間點為止的期間部2 1係將對象期間區隔為複數個相等之民每一既定期間之設備A的消費電力（使用顯示上游側之實施形態中，決定將下游側最佳時機（盡可按照上游側之據可按照上游側之設備的電下游側之設備最小程度，可第1電力量成且於設備B之及D之電源導為臨界值A以將設備C及設方式進行各設設備A之第1 D亦相同。卜象（計測對象）係指自設備 A 。另外，監視 t定期間，並將電力）之累計值 -15- 201239563 作為期間累计值進行計測（亦即，既定期間一定比對象期間知)。又’監視部2 1係將屬於對象區間之各既定期間的各期Μ 1計值當中未滿既定值的期間累計值排除在外而只對既定值以上之期間累計值進行累計。並且，將以此累計而獲得之值作為第1電力量。於此種第1電力量之運算方法的情況下，能以不累。十與以°又備Α所執行之製程（例如，加工處理）無關的微小之消費電力（例如，不執行製程時之無負載狀態的馬達的消費電力）的方式進行設定。因此，可於雖已導通設備 A之電源’但因某種原因而持續著最初之工件未投入設備A的狀况’進而持續有未於設備A實施製程之狀況的 It況下’抑制即使導通設備B之電源亦不是最佳時機，又備A之第1電力量卻達到臨界值以上的不良狀況的發生。又’以上之形態係以設備之電源導通之時間點與現在時間點之間所使用的電力的累計值作為第1電力量， t不限於此種形態。例如，亦可將現在時間點與自現在夺間點起經過一定之第i時間（例如，1 〇秒）的時間點之間所使用的電力之累計值作為第1電力量，於設備A之 Λ第1電力量成為臨界值以上時，導通設備3之電源，於設備B之該第丨電力量成為臨界值以上時，導通設備 C或設備D之電源。於此情況下，前述之對象期間係現時間點與自現在時間點起經過一定之第1時間的時間點之間的期間。 -16- 201239563 另外亦可將自現在時間點起經過一定之第2時間 (例如，15秒）的時間點與自現在時間點起經過比第2時間短之一定的第3時間（例如，5秒）的時間點之間所使用的電力之累計值作為第丨電力量，於設備A之該第1電力量成為臨界值以上時，導通設備B之電源，於設備B 之該第1電力量成為臨界值以上時，導通設備c或設備 D之電源。於此情況下，前述之對象期間係自現在時間點起經過一定之第2時間的時間點與自現在時間點起經過比第2時間短之一定的第3時間的時間點之間的期間。〔變化例〕另外’於以上說明之實施形態中’係按照某設備（例如’設備A)之第1電力量，將比該設備位於工件之搬送方向下游侧的設備（例如’設備B)之電源自切斷切換為導通的構成，但不限於此構成。亦即，亦可為按照某設備（例如，設備B)之第1電力量，將比該設備位於工件之搬送方向上游側的設備（例如，設備A)之電源自切斷切換為導通的構成。以下，針對此構成進行說明。假設一變化例’例如，第1圖所示之設備B係必須使内部溫度上昇至預定待機溫度才能對工件實施處理之裝置，且於假定為以設備A及設備B同時開始運轉之情況下，在最初被處理之工件自設備A輸出的時機，設備 B之内部溫度未達到待機溫度，必須自設備A之運轉開始前使設備B空轉（為了於工件之處理前維持預定待機溫度的運轉）。於此種變化例中，為了抑制不必要之電力消費，要求能依需要確保設備B之空轉的期間，以削除不必要之空轉期間。 -1 7- 201239563 在此’為了削除設備B之不必要的空轉期間，需要在按照设備β之空轉的進展狀況之適宜輸出時機，自設備Α輸出最初之工件，因此，需要於按照設備β之空轉之進展狀況的適宜開始時機開始使設備A運轉。亦即， δ又備A之適宜的運轉開始時機，係由設備b之空轉之進

展狀況來決定。另外，設備B之第1電力量（自設備B 之電原導通時迄至現在時間點為止的消費電力之累計值）亦可稱作是表示設備B之空轉之進展狀況的值。因此’於本變化例中，電源控制部22係以當生產線 1处於非運轉狀怨（設備A〜設備D之電源處於切斷的

狀態)時’由操作者輸入開始指令時’首&，只將設備B 之電原自切斷切換為導通而使設備B實施空轉的方式所構成。 …、、後，電源控制部22繼續料備B之第丨電力量（自設備B之電源導通時迄主現在時間點為止的設備B之消費電力之累計值）是否自卜蚱兴社v v 自比1界值x低的值增加為臨界值X以上的值進行判斷_。於也丨齒二达洌峤於判斷為設備β之第1電力量未增加至臨界值χ以上里咏κ 的匱況下，電源控制部22繼續將設備Α之電源維持為 ^ 吨Λ ^ 刀斷相對於此，於判斷為設備Β 之第1電力量增加至臨双枯γ w Μ 界值χ以上的值之情況下，電诉控制部22將設備Α之雷调自知獅原寬源自切斷切換為導通。又’於設備A之雷，、盾道_、a 4 μ Λ 電源導通之後，電源控制部22繼姨對設備B之第1電力晋a ，疋否自比臨界值Y低的值增加為臨界值X以上的值進行為吧订判斷。又，臨界值γ伤界值X高的值。於判斷主I值係…又為比臨 J斷為設備B之帛1電力量未增加至 -18- 201239563 臨界值γ以上的情況下，電源控制部22繼續將設備c D之電源維持為切％。相對於此判斷為設冑B 、 i電力量增加至臨界值γ以上的情況下，€源控制邹U 將設備c、D之電源自切斷切換為導通。接著，參狀第6圖，針對於本變化例中將設備A〜乃之電源自導通切換為切斷的時機進行說明。第6圖為顯示在本變化例之各個設備A〜D所使用的電力（消費電‘力）之曲線圖。第6圖之各曲線係以橫軸表示時間，縱輛表示各設備之消費電力（瞬時值）。於現在時間點為第6圖所示之t i5時，由利用者輸入指示運轉開始之開始指令，電源控制部22將設備B之電源自切斷轉換為導通◊然後，於現在時間點成為tu時，電源控制部22判斷自時間tis至ίΐό的區間之設備b的消費電力之累計值（第1電力量）已成為臨界值X以上，於是將設備A之電源導通。又，當現在時間點自t丨6移行至t1?時，電源控制部22判斷自時間tl5至的區間之設備B的消費電力之累计值（第1電.力量）已成為臨界值γ 以上，於是將設備C及設備d之電源導通。根據以上說明之變化例，可按照設備B(第1設備）之第1電力量’將比設備B位於工件之搬送方向上游側的設備A (第2設備）之電源自切斷切換為導通。藉此，能依需要確保設備B之空轉的期間，以削除不必要之空轉期間’所以，可獲得抑制不必要之消費電力的效果。又’於本實施例中’臨界值χ(第1臨界值）係對設備 Β之空轉進展至能將設備Α之電源導通的狀態為止的狀 201239563 況所作估計而得之之空轉或製程進展為止的狀況所作估據各設備之規格、j 而依經驗所定之值運轉來決定。〔第2貫施形態〕於第1實施形的形態進行了說明自導通控制成切斷在設備A〜D當中法正常運轉的情況斷。以下說明之實部22之處理内容J；第1實施形態相同視部21及電源控希與第1實施形態相監視部21係堡個設備A〜設備D 量係指在現在時間 (例如，1 5秒）的時即，設備A之第2 間點經過了一定時力的累計值，設備值，臨界值Y(第1臨界值）係對設備B 至能將設備C、D之電源導通的狀態計而得之值。任一者之臨界值均是根 t產線1 〇的設計内容及工件之種類等。另外，臨界值X、γ亦可藉由試驗態中，針對將電源自切斷控制成導通 ’但於本貫施形態中，則針對將電源的形態進行說明。於本實施形態中’ 之任一設備發生故障而使得該設備無下，將其他設備之電源自導通變為切施形態，係只在監視部21及電源控制 -與第1實施形態不同，其他方面均與。因此，以下之說明中，主要針對監 4部22之處理内容進行說明，而有關同之内容的說明，則予省略。 t電力計11〜14進行存取，以監視各的第2電力量的模塊。又，第2電力點與自現在時間點經過了一定時間間點之間所使用之電力的累計值。亦電力量係指在現在時間點與自現在時間的時間點之間由設備A所使用之電 B之第2電力量係指在現在時間點與 -20- t 201239563 自現在時間點經過了 _定時間的時使用之電力的累計值，設備C之第2.4之間由設備B所時間點與自現在時間點經過了一定产電力量係指在現在設備C所使用之電力的累計*，間的時間點之間由指在現在時間點與自現在時間點：過D之第2電力量係點之間由設備D所使 '過了一定時間的時間叮便用之電力的累計又，監視部21係求取現在時測值與自現在時間點經過了時電力計U之計力計U之計測值的差值之絕 J間則的時間點的電備A之第2電力量進行監視卜並將此絕對值作為設 D之第2電力量的監視’有關設冑B〜設備是，在設備B之情況下 '、、设備Α之情況相同（只〜丨月况下’使用雷該差值’在設備c之情況下，使用電之計測值來求取求取該差值，在設備D =用電力計η之計測值來值來求取該差值，使用電力計14之計測值以上係與設備八的情況。電源控制部22係基於由ρ 力量，進行將各個設備A〜l:視部21所監視之第2電 .g. λα ^ °又備D的電源從導通切換為切斷的控制之模塊。以下，針對電源控之處理進行說明。電源控制部22係於生產線10之運轉中(設備Α〜設備D的電源導通且設備A〜設備D正常運轉中的狀態)’ 參照f視部21之監視結果，針對各個設備a〜d的第2 電力直進行臨界值處理。具體而言，電源挖制部22繼續對設備A之第2電力量是否自比：界值、a高的值減少至臨界值a以下之值的情況進行列斷且繼續對設備B之 -21 - 201239563 第2電力量是否自比臨界值b高之值減少至臨界值b以下的值的情況進行判斷，繼續對設備C之第2電力量是否自比臨界值c高之值減少至臨界值c以下的值的情況進行判斷，繼續對設備D之第2電力量是否自比臨界值 d高之值減少至臨界值d以下的值的情況進行判斷。在此’臨界值a〜d(第2臨界值）係分別能對設備A 〜D完全停止之狀況所作估計而得之值^任一臨界值均是根據各設備之規格、生產線1 〇的設計内容及工件之種類等而依經驗所確定之值。另外，臨界值a〜d亦可藉由試驗運轉來決定。然後’當檢測出設備A〜設備d當中任一方的設備 (第1設備）的第2電力量減小為臨界值以下的值時，電源控制部22進行將第2電力量成為臨界值以下之設備以外的各設備（第2設備）的電源自導通切換為切斷的控制。例如，當檢測出設備A之第2電力量自比臨界值a 高之值減少至臨界值a以下時’電源控制部22將用以使電源自導通切換為切斷的控制信號傳送至各設備B〜 D，藉此，設備B〜設備D之電源自導通被切換為切斷。接著，參照第4圖’針對將電源自導通切換為切斷的時機進行說明。第4圖為顯示在第2實施形態之各個設備A〜D所使用的電力（消費電力）之曲線圖。第4圖之各曲線係以橫軸表示時間’縱軸表示各設備之消費電力 (瞬時值）。於第4圖所示之時間’各個設備A〜設備D係正常運轉中，且對所搬入之工件實施處理（製程）。於屬於 -22- 201239563 生產線1 0之設備A〜設備D正常運轉的期間，電源控制部2 2繼續對設備A〜設備D之各個的第2電力量進行臨界值處理。亦即，電源控制部2 2繼續對設備A之第2 電力量是否自比臨界值a高的值減少至臨界值a以下的值的情況進行判斷。另外，針對設備B〜設備D之各個亦相同，電源控制部22繼續對各個第2電力量是否自比與各個對應之臨界值高的值減少至臨界值以下的值的情況進行判斷。例如，於現在時間點移行至第4圖所示之t6，且自 t6起經過了該一定時間之時間點為t5的情況下，自t6至 t5之區間的消費電力之累計值相當於第2電力量。因此，於現在時間點為t6時，電源控制部22針對設備A判斷自時間點t6至t5之區間的消費電力之累計值（第2電力量）是否為臨界值a以下，針對設備B〜設備D之各個亦相同，判斷自時間點t6至t5之區間的消費電力之累計值（第 2電力量）是否為與各個對應之臨界值以下。又，於第4圖所示之各曲線中，時間點t6至t5之區間的積分值，相當於時間點t6至t5之區間的消費電力之累計值。另外，於第4圖之事例中，假定於時間點t6至時間點t5之區間中，各設備A〜D之消費電力的累計值（第2 電力量）成為比與各個對應之臨界值高的值。因此，於現在時間點為t6之情況下，電源控制部22將設備A〜設備 D之各個的電源維持於導通。 -23- 201239563 然後，假定於第4圖所示之時間點“，設備a發生故障。X，假疋於迄至到達時間點“之後的時間點^為止的期間，設備A之第2電力量(於現在時間點與自現在時間點起I過了一定時間之時間點之間的消費電力的累計值）比臨界值a高，但於現在時間點成‘為^時，因該停止之原因而使得設備A之第2電力量成為臨界值a Z 下。又’現在時間點成為t9時之設備A的第2電力量，係現在時間點t9與自現在時間點^起經過了一定時間之時間點t7之間的設備A之消費電力的累計值。於迄至現在時間fj； 5|丨·去1 ^ Μ點到達4為止的期間，電源控制部 22判斷設備A的第2電力量不在臨界值a以下，所以。，不進行設備B〜設備D之電源切換。但是，當現在時間點成為t9時’電源控制部22判斷設備A的第2電力量在δ™界值a以下’所以’將各個設備b〜設備D之電源自導通切換為切斷。藉此，如第4圖所示，設備B〜設備D係於時間t9 -齊停止運轉，於時間點^之後，所消費之電力成為零。如上所不，於設備A之第2電力量自比臨界值a高之值減小為臨界值a以下的值之情況下，本實施形態之控制裝置20進行將各個設備B〜設備d之電源自導通切換為切斷的控制。在此，於設備繼續正常運轉之情況下，該設備之第 2電力置（於現在時間點與自現在時間點起經過了一定時間之時間點之間的電力的累計值）大致以一定值推移，但於β又備發生故卩早之情况下，該第2電力量減少。然後， -24- 201239563 於該第2電力量減少至某值（臨界值a〜d)以下之情況下，可判斷該設備因該故障而完全停止。因此，於設備A之第2電力I自比&^界值a高之值減小為臨界值a以下之值的情況下，進行將各個設備B 〜設備D之電源自導通切換為切斷的控制之本實施形態中，當變成可認定設備因故障而停止的狀況時，立即將設備B〜設備D之電源切斷。藉此，因故障而造成設備A停止之後，可立即將設備B〜設備D之電源切斷’所以’可獲得能抑制不必要之電力消費的效果。以下，針對此效果詳細地進行說明。因緊急故障而造成設備A停止之情況下，變得不會自設備A輸出工件’因此，比設備A位於工件搬送方向之下游側的設備B〜D，於仍舊維持電源導通狀態之情況下，則會繼續不必要之待機狀態（不對工件執行處理卻消費電力的狀態）。因此，於因故障而造成設備A停止之情況下’若不立即將設備B〜設備D之電源切斷’則會因不必要之待機狀態而產生不必要之電力消費。此點根據本實施形態之構成，當成為可認定設備A因故障而停止的狀況時’能立即將設備B〜設備D之電源切斷’所以，玎抑制因不必要之待機狀態而產生不必要之電力消費。另外’於第4圖所示之事例中，是位於最上游側之設備（設備A)發生故障，所以’按照發生故障之設備的第 2電力里’將比發生故障之設備位於下游側的設備之電源切斷，但於位在某設備之下游側的設備發生故障之情況下，可知照發生故障之設備的第2電力量，將比發生故障之设備位於上游側的設備之電源切斷。 -25- 201239563 例如，如第5圖所示，假定於時間叫 C、D為正常運轉中，而設備b發生故障= 圖所示之事例中，於迄至現在時間點^為: 間，設備B之第2電力量比臨界值b高了點成為h i時，設備B之第2電力量減少為臨因此，於迄至現在時間點到達t9為止别間部22判斷設備B之第2電力量不在臨界值匕不進行設備A、C、D之電源切換。但是，杏成為t! i時，電源控制部22判斷設備B之第臨界值 b 以下，所以，將比設備 B 位於工件上游側的設備A 的電源自導通切換為切晰 > B 位於工件之搬送方向下游側的設- 備 C 及設白導通切換為切斷。藉此於某設備因故障而停止之情况下比因故障而停止之設備位於工件之搬送方向側的設備之電源切斷，所以，可獲得能抑制力消費的效果。以下，針對此效果詳細地進因緊急故障而造成設備B停止之情況下備 B位於工件之搬送方向上游側的設備 A 理，設備 B 仍不會對自設備A輸出之工件進此，繼續進行設備A 之處理變得無意義 > 而要之電力消費。相對於此，根據本實施形態成為認定設備 B因故障而停止的狀況時設備 B 位於上游側之設備 A的電源切斷所不必要之電力消費。〇 ’設備A、 ^假定於第5 1 1為止之期當現在時間界值b以下。 ’電源控制以下，所以，現在時間點 2電力量在之搬送方向且將比設備備D的電源，可立即將的設備上游不必要之電行說明。，即使比設繼續進行處行處理。因會招致不必之構成，當能立即將比以，可抑制 -26- 201239563 又以上之形態是將於現在時間點與起經過—定時間（第4時間）的時間點之間之累計值作為f 2電力量，但不限於此種亦可將自現在時間點起經過一定時間a (第點與自現在時間點起經過比一定時間a b(第6時間）的時間點之間所使用的電力之 2電力量’於某設備之第2電力量自比臨為臨界值以下的值時，將其他設備之電源切斷。另外’於本實施形態中，對在假定於障之情況下’使該設備之第2電力量成為事例進行了說明。相對於此，即使於例如由作業員手動將設備A〜D當中之任一] 斷，而使得該設備之第2電力量成為臨界中，亦可藉由控制裝置20將其他設備之電另外，本實施形態之臨界值處理’是 A〜設備D，判斷第2電力量（現在時間點點起經過一定時間的時間點之間的消費屬是否減少為臨界值以下的值的形態’但不例如，亦可為以下所示之臨界值處理。首先’藉由對生產線1 〇進行試運轉’ 〜D，預先算出在與成為第2電力量之運 (現在時間點與自現在時間點起經過一定之間）同一長度之期間所正常運轉時的電作為正常值。接著’將各設備A〜D之正自現在時間點所使用的電力形態。例如， 5時間）的時間短之一定時間累計值作為第界值高之值變自導通切換為某設備發生故臨界值以下的因某種原因而没備的電源切值以下的事例源切斷。針對各個設備與自現在時間 :力之累計值）限於該形態。按每個設備A 算對象之期間時間的時間點力量之累計值常值保存於控 -27- 201239563 制裝置20坪所示之t5至為設備A之然後，針對各個設力量的差值加為臨界值備A〜設備上的值時，〃之設備以外根據此種處常值低的值在此，值的情況，者。因此，因故障而停斷，而可抑〔第3貫施. 另外，定之期間（以作為第3電示於顯示裝j 如第2 ί 源控制部22 卜具備之記憶裝置（未圖示）中。例如，第4圖 t6之間的設備A之消費電力的累計值，可作正常值。於生產線1 〇之一般運轉時，電源控制部22 備A〜設備D’求取自該正常值減去第2電，旅繼續對該差值是否自比臨界值少的值增以上的值的情況進行判斷。又，當檢測出設 D當中之任一個設備的差值增加為臨界值以霞源控制部22進行將該差值成為臨界值以上的各設備之電源自導通切換為切斷之控制。理形態’當具有將第2電力量減少至遠比正的設備時’將此設備以外之各設備的電源切某设備之第2電力量減少至遠比正常值低的可認為是該設備因為故障等的停止所造成根據以上之處理形態，當成為可認定某設備止的狀況時’能立即將其他設備之電源切制不必要之電力消費。形態〕亦可為求取操作者或者系統設計者所預先設下’稱為「設定期間」）的各設備之電力量力里’並將各設備之第3電力量的合計值顯 I之形態。以下，針對此形態進行說明。 B所示’控制裝置20除具有監視部21及電外’還具備運算部23及顯示控制部24。 -28- 201239563 本貫Μ形態之監視部2 1，係參照電力計11〜14之計測結果’針對設備各個Α〜設備〇，求取在該設定期間所使用之電力的累計值之第3電力量的模塊。又，誠如上述，設定期間係由操作者或者系統設計者所預先設定之期間’在此’假定該期間為自生產線1 〇設置於工廠之時迄至現在時間點為止的合計期間。運算部23係求取設備A之第3電力量、設備B之第3電力量、設備c之第3電力量、及設備D之第3電力里的合s十值之模塊。顯示控制部24係將由運算部23 所求得之該合計值顯示於顯示裝置3〇的模塊。根據以上之構成，具有操作者（作業員）能容易進行官理在整個生產線所消費之電力量的優點。又，於以上之構成中，設定期間不限於該合計期間。例如，可將自生產線1 〇之運轉開始時迄至現在時間點為止的期間作為設定期間，亦可將屬於現在時間點之日作為該設定期間，或將屬現在時間點之年度作為該設定期間。另外，於以上所示之各實施形態中，控制裝置2〇與電力計之間的通信手段、及控制裝置2〇與各個設備A〜 D之間的通信手段，可為周知之有線方式，亦可為周知之無線方式。但於無線方式之情況下，無需實施系統設置時之複雜的配線作業。另外，控制裝置20亦可為將以運算部23所求出之合計值傳送至作業員所攜帶之行動終端裝置，並以行動終裝·置之顯示裝置顯示該合計值的形，離。 -29- 201239563 說檢成較切小上備之力作或電各進行地其施控日又，於以上之各實施形態中，以生產線為例進行了明’但本發明之應用範圍不限於生產線，杏你普& 應用於一乍業線、物流中心之貨物的分類配發作業線等。另外’根據以上所說明之第1〜第3眘，且右、、，弟3貫施形態的構 ”有以下之（1)〜（9)所示的優點。二按照構成生產線10之各設備的運轉狀況，以佳夺枝細微地自動操作各設備之電源的導通與切斷之 =所以，可將待機狀態或空轉之電力消費抑制在最 :二相對於此’例如，於將電力量顯示於顯示裝置，*照所顯示之電力量’由作業員來切換

的電源的形能φ ，丁 π At 一 ± ^ X U +可此在較佳時機細微地操作電源導、/、切斷之切換。另夕卜，對非熟練者而言，要自電量之變化來辨別電源之切換的合適時機會有困難，以業員來切換各設備之電源的情況下，冑以將待機狀態空轉之電力消費抑制在最小程度。 (2) 根據電力進行動作之却_彳共 X Λ J勒作之a又備，全部具有相同形態之源。因此，第1〜坌3杳—At ^ 弟3貫細形悲之構成可應用於各種樣之作業線。 (3) 根據基於用以j入j 乂才双測工件之位置的感測器之輸出行電源控制之習知槐> _ 構成，需要詳細地監視對各設備進之工件的搬入及搬屮，％、，奴出’所以，需要按照每個裝置嚴格進行最佳感測器之撰中旦从β , 疋、最佳感測器之位置的選定，設計作業變得相當；^ Μ ^ ^ λ , 田硬雜。相對於此，於第1〜第3實形態之構成令，因主τ ^ Μ馬不根據該感測器之輸出進行電源制，所以，不用僮羽A w m ^知構成那樣需要嚴格地進行感測 -30- 201239563 器之選定及感測器設置位置的選定，其設計作業比習知構成容易。 (4) 於該習知構成令，於在同一作業線上對多種之工件進行處理的情況下，具有必須根據工件之種類變化來交換感測器的情況。相對於此，根據第丨〜第3實施形態之構成，在同一作業線上進行多種之工件的處理的情況下，即使工件之種類變化，只要變更臨界值即可，不需要更換電力計。 (5) 根據該習知構成，確保待機狀態之期間及該空轉期間等在必要程度以上，所以，於為了頻繁地實施作業線之微調整而非常微細地對生產線之運轉/非運轉進行切換的情況下，會增加不必要之消費電力。相對於此，根據第1〜第3實施形態，能使機狀態之期間及空轉期間等接近於所需之最低程度，所以，於頻繁地實施生產線之微調整的情況下，可比習知構成減少消費電力。 (6) 根據第1〜第3實施形態之構成，不需將用以檢 /貝J工件之位置的感測器之輸出用於電源控制，所以，與該S知構成比較，可減少該感測器之設置數，亦可減輕對各感測器之配線作業，所以，可降低成本。 (7) 根據第3實施形態之構成，不僅可將電力計11 1 4 之測量值用於生產線1 0之電源控制，還可用於製作電力消費之管理用資料（顯示裝置30所顯示的資訊）。 (8) 於第丨實施形態之變化例的構成中，能以按照下游側之設備的空轉之進展狀況來導通上游側之設備的電源的大4?、& 4 式進行控制。相對於此，於習知構成中，只工件 201239563 之檢測，無法把握設備之空轉的進展狀況，因而以按照下游側之設備的空轉之進展狀況來導通上游側之設備的電源的方式進行控制，會有困難。 (9)另外，於習知構成中，於具有設備α及設備α之下游側的設備石的情況下，於設備α與設備卢之間設置感測器。然後於設備/5發生故障之情況下，以感測器所檢測出之工件的滯留數將會超過一定值，當該滯留數超過一定值時，進行將設備α之電源切斷的控制。但是，於此種方法中，具有需要額外地設置感測器，且感測器之種類、安裝位置之調整、滯留判定之條件設定等複雜’ 需要花費長間進行生產線之調整的問題。相對於此，根據基於某設備之第2電力量對其他之設備的電源進行切斷之第2實施形態的構成，不需將感測器之輸出用於電源控制，所以不會有上述問題。另外，於以上之第1〜第3實施形態之生產線丨〇中，控制裝置20僅為一個，但不限於此種構成。例如，亦町於生產線10設置控制裝置20a〜20d，控制裝置2〇a係基於設備A之電力量對其他設備之電源進行控制，控制裝置2 0 b係基於設備B之電力量對其他設備之電源進行控制，控制裝置2 0 c係基於設備c之電力量對其他設備之電源進行控制，控制裝置20d係基於設備D之電力量對其他设備之黾源進行控制。於此情況下，控制裝置2〇a 係基於電力計Π之計測值來監視設備a之電力量，控制裝置20b係基於電力計1 2之計測值來監視設備b之電力量，控制裝置20c係基於電力計13之計測值來監視設備 201239563 c之電力量，控制裝置20d係監視設備ϋ之電力量。另外，土；力計14之計測值來亦可為以下情況，控制裝置20a係設於設備Α之控制下凊況严 w用積體電路，丨裝置20b 係設於設備B之控制用積體控制裝^ 設備c之控制用積體電路，二：制裝置⑽係設於之控制用積體電路。控制裝置一設於設備〇另外，於以上所示之各實施理，但對判斷對象值是否為 +進^界值之臨界值處理，亦可為是否A 乂上的情況進行判斷的判定形態，< 者4判斷對象值2臨界幻 ^ 乂有亦可為是否Α「也丨咖的刹宗报1 . 古為判蚜對象值 > 臨界值」以下的二同樣於對判斷對象值是否為臨界值义下的1兄進行判斷之臨界值處處理亦可為是否為「判斷對象值…':兄了^界值或者亦可為是本主「值=&界值」的判定形態，例如，為判斷對象值 < 臨界值」的判定形態。電力旦B不於第1實施形態中，進行判斷設備A之第1 電力里疋否為臨界值A以卜& # + #田界值處理亦可為、值之故界值處理’但此臨定形態，或者：“ 1電力編界值A」的判的判定形能。、：為疋否為帛1電力量〉臨界值A」斷設備…例如，於第2實施形態中，進行判值處理，徊u電力量是否為臨界值a以下的值之臨界臨界值」界值處理亦可以否為「第2電力量$ <臨界值」2形態，或者亦可為是否為「第2電力量值」的判定形態。另外，沐士 "本說明書中，作業線係指對工件進扞、’且裝檢查等之處理的系統的意思，並不限於沿一直線 -33- 201239563 排列複數個設備之作業線。例如，亦可為藉由於廠房之一樓所設置之設備及於該廠房之二樓所設置之設備來實現整個製程的作業線，或者亦可為將複數個設備分散於複數個廠房内而藉由所有設備來實現整個製程的作業線0 本發明並不限於上述之各實施形態，其可於申請專利範圍所示之範圍内進行各種之變化，有關適宜地組合不同之實施形態所分別揭示的技術手段而獲得之實施形態’亦包含於本發明之技術範圍内。又，上述各實施形態中之控制裝置2〇的各部分，可藉由CPU(Central Processing Unit)等之運算手段執行記憶於 ROM(Read 〇nly Memory)或 RAM(Rand〇m Access M_ry)等之記憶手段内的程a，並控制鍵盤等之輸入手段、顯示器等的輸出手段、或者介面電路等之通产手段而予實現。因此’只要由具有這些手段之電腦來讀取記錄有該程式之記錄媒體並執行該程式，即可實現本實施形態之生產線管理裝置的各種功能及各種處理。另外’精由將该程式記錄於可移除式之記錄媒體中，即能以任意之電腦來實現上述各種功能及各種處理。作為此記錄媒體，係可為為去闰-々^_ 了以试電腦進行處理而去闰-^ . 々知式媒體，另外，雖未：不，亦可為設置程式讀取裝置作為外部記憶裝置，且藉由將5己錄媒體插入此程式讀式媒體。、置中而可讀取之程 •34· 201239563 另外，於任一之情況下，均以所儲存之程式係由微處理器存取並執行之構成較為適宜。又，以讀取程式、且所讀出之程式係被下載於微電腦的程式記憶區，而執行此程式之方式較為適宜。又，此下載用之程式係預先儲存於本體裝置中。另外，作為該程式媒體，係構成為能與本體分離之 6己錄媒體’其具有包含磁帶或卡匣磁帶等之磁帶類、軟性磁碟或硬碟等之磁碟或CD/MO/MD/DVD等之碟片的磁碟類、晶片磁卡（包含記憶卡）等之磁卡類、或者光罩式唯讀記憶體、EPR〇M(EraSable Pr()grammabie Read

Only Memory) > EEPR〇M(Electri cal ly Erasable Programmable Read 〇nly Mem〇ry) ' 快閃准讀記憶體等之半導體記憶體在内的用以固定地擔載程式之記錄媒體、卜右為此連接包含網路之通信網路的系統構成’以其為能以自通作姻攸 ^ 、彳。'周路下載程式之方式流動性地擔持程式的記錄媒體較為適宜。下#二：t ’於自通信網路下载程式之情況下，以此下载用之程式係被預先儲存於本體裝之記錄媒體所安裝者較為適宜。 4者自”他〔實施形態之匯總〕如上述，本案發明數個設備之各個依序二:：，係於用以控制由複置中，該控制裝置之：微：仃處理之生產線的控制裝數個設備當中之至，丨、箆"八備.監現部，其監視該複至…設備的電力量；及電源控制 -35- 201239563 β /、根據該第1 a殳備之電力量，控制該複數個設備當中之至少第2設備的電源。根據此構成，能按照第1設備中:製程（對工件之處理）或者空轉的進展狀況，控制第2設備之電源，所以’能使例如第2設備之待機狀態的期間^ 1設備之空轉期間接近所需之最小程度，從而能獲得抑制不必要之電力消費的效果。另外’該電源控制部亦可構成為於該第】設備之電力量自比第i臨界值低之值增加為第i臨界值以上的值之情況下，將該第2設備之電源自切斷切換為導通。又，於此構成中’該電力量亦可為以下⑷〜⑷中之任一值， ⑷於導通該第1設備之電源的時間點與現在時間點之間’由第1設備所使用之電力电刀的累计值，（b)於現在時間點與自現在時間點僅經過了第1時間之時間點之間，由第1設備所使用之電力的累計值；⑷於自現在時間點僅經過了第2時間之時間點與自現在時間點僅經過了比第 2時間短的第3時間之時間點之間，由第丨設備所使ί 之電力的累計值。又爾尸d更用 θ:外’該電源控制部亦可構成為於該第i設備之電力：第2私界值高之值減少為第2臨界值以下中將t2設備之電源自導通切換二= 於此構成中，“力量亦可為 (a)於現在時間點與自現在；V J干之任一值，間點之間，由第！設備戶=曰1點僅經過了第4時間之時現在時間點僅經過了第5時之電力的累計值；（b)於自經過了比第5時間短的6二之時間點與自現在時間點設備所使用之電力的累計值。間之時間點之間，由第1 -36- 201239563 另外，該監視部亦能以該電力量之計測對象期間作為對象期間，並將此對象期間分別區隔為相等之複數個既定期間，以每一既定期間之第丨設備的使用電力的累計值作為期間累計值，排除屬對象區間之各既定期間的各期間累計值當中的未滿既定值之期間累計值而只對既定值以上之期間累計值進行累計，將以此累計而獲得之值作為該電力量。又’该監視部係以監視該複數個設備之所有設備的電力量的方式而構成，該控制裝置亦可具有··運算部，其求取複數個設備之所有設備的電力量的合計值；及顯示控制部’其將由該運算部所求得之該合計值顯示於顯示裝置。另外’本案之各實施形態，係於用以控制由複數個设備之各個依序對工件執行處理之生產線的控制方法中’ S亥控制方法之特徵為包含：監視步驟，其監視該複數個设備當中之至少第丨設備的電力量；及控制步驟，其根據該第1設備的電力量，控制該複數個設備當中之至 > 第2没備的電源。根據此構成，可獲得與前述效果大致的效果。又，忒控制裝置係可藉由電腦實現，於此情況下，使電腦作為該控制裂置之各部分而發揮功能之程式、及記錄該程式之電腦可讀取之記錄媒體，亦包含於本實施形態之範鳴内。 -37- 2〇123956 〔產業上> π 之可利用性〕本發明4 該作I 係可利用於具有複數個設備之作業線。作為菜 '線，甘線等。 >、具有生產線、檢查作業線、分類配發作業【圖式符°。間旱說明】第I圖為顯示生產線之模式圖。 ,, 2圖為顯示控制第丨国& 的控制梦圖所示之複數個設備之各個、之概略構成之方塊圖。 3圖為顯示在第1實定用的電，η 啦悲之各個設備Α〜D所第：力(消費電力)之曲線圖。 4圖顯示在第2實;, 用的電力（消費電力圯態之各個設備A〜D所使況下的電力變化之#綠且為顯示在設備A發生故障之情文化之曲線圖。第5圖顯示在第2實扩，用的電力（消費電力 ^圯態之各個設備A〜〇所使况下的電力變化之曲線圖。.〜設備B發生故障之情第6圖為顯示在第1 10 11 20 A〜D所使用的雷六^ & 施形態之變化例的各個設備【主要元件符號說明】）之曲線圖。 14 2〇a〜2〇d 21 生產線電力計控制裝置控制裝置監視部電源控制邹 •38- 22 201239563 23 運算部 24 顯示控制部 30 顯示裝置 40 輸入裝置 100 金屬加工沖壓機 A〜D 設備 A，B，X，Y，a〜d 臨界值 -39-

Claims

201239563 七、申請專利範圍： 1 _ 一種控制裝置’係用以控制複數個設備之各個工件執行處理之生產線，該控制裝置之特徵為：監視部，其監視該複數個設備當中之至少：備的電力量；及電源控制部，其根據該第丨設備的電力量該複數個設備當中之至少第2設備的電源。 2. 如申請專利範圍第1項之控制裝置，其中該電部係於該第1設備之電力量自比第1臨界值低加為第1臨界值以上的值之情況下，將該第2 電源自切斷切換為導通。 3. 如申請專利範圍第2項之控制裝置，其中該電以下（a)〜（c)中之任一值，於導通該第丨設備的時間點與現在時間點之間，由第丨設備所使力的累計值；（b)於現在時間點與自現在時間點了第1時間之時間點之間，由第丨設備所使用的累汁值，（c)於自現在時間點僅經過了第2時間點與自現在時間點僅經過了比第2時間短的間之時間點之間’由第1設備所使用之電力的| 4. 如申凊專利範圍帛！項之控制裝置，其中該電部係於該第1設備之電力量自比第2臨界值高少為第2臨界佶τ I值以下的值之情況下，將該第2 電源自導通切換為切斷。 5·如申請專利範圍帛4項之控制裝置，其中該電以下（a) (b)中之任_值，⑷於現在時間點與自依序對良備：第1設，控制源控制之值增設備之力量係之電源用之電僅經過之電力間之時第3時丨計值β 源控制之值減設備之力量係現在時 -40- 201239563 間點僅經過了笼戌两苐4時間之時間點之間，ώ,^ 使用之電力的累計值；（b)於自由第1 -傷所 5時間之時間、《點僅絚過了第第6時間之時比第5時間短的 t間.姑之間，由第j設備累計值。两所使用之電力的 6.如申請專利範圍第i至 Φ兮龄钼A 項之控制裝置，复了。Η系以該電力量之計測對象期間作為對象袖 ^並^對㈣間區隔為分別㈣之複數個既定期以母既定期間之第1設備的使用電力的累作為期間累計值，排除屬對象區間之各既定期間的各期間累計值當中的未滿既定值之期間累計值而只對现定值以上之期間累計值進行累計，將以此累計而择之值作為該電力量。于 7.如申請專利範圍帛丨項之控制裝置，纟中該監視部係以監視該複數個設備之所有設備的電力量的方式所構成，該控制裝置具有：運算部，其求取該複數個設備之所有設備的電力量的合計值；及顯示控制部，其將由該運算部所求得之該合計值顯示於顯示裝置。 8 · 一種控制方法，係用以控制複數個設備之各個依序對工件執行處理之生產線的方法，該控制方法之特徵為包含： -41- 201239563 監視步驟，其監視該複數個設備當中之至少第1 設備的電力量；及控制步驟，其根據該第1設備的電力量，控制該複數個設備當中之至少第2設備的電源。 9. 一種程式，其使電腦作為申請專利範圍第1項之控制裝置之各部分而發揮功能。 1 0. —種電腦可讀取之記錄媒體，其記錄有申請專利範圍第9項所記載之程式。 -42-