JP4232788B2 - 半導体製造装置の制御方法及びその制御システム - Google Patents
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Description
縮化を妨げることなく、半導体製造装置の待機時のエネルギーロスを低減できるようにし
た技術に関する。
ンルームと、このクリーンルーム内に配置された多数の製造装置等から構成されている。
製造装置には、半導体ウエーハ中に不純物を熱拡散させるための熱処理装置や、絶縁膜を
形成するためのCVD装置、絶縁膜や導電膜を削るためのドライエッチング装置などがあ
り、その種類は多岐に渡るが、その多くは電力だけでなく、排気、冷却水、圧空、真空、
窒素(N2)、放熱等(以下、これらを電力と区別して「用力」という。)を必要とする
ものである。
落としたり、ヒータの出力を多少下げたりして、その消費電力の低減を図っていたが、T
AT(Turnaround Time)の短縮化を妨げないように、製造装置のローダ
に処理すべき製品がセットされると直ぐに処理を開始できるよう準備した状態(即ち、処
理可能レベル)で、製造装置を待機させていた。
ある。即ち、この特許文献1には、例えばコータデベロッパのように、半導体ウエーハに
対してそれぞれ異なる処理を行う複数のユニットを1台の中に備えた製造装置が開示され
ており、かかる製造装置にあっては、個々のユニットについてその待機時間中には電力を
供給しないようにしていた。
ずつ生産されることが多い。品種が異なれば製造プロセスも異なってくるので、製造ライ
ンには高頻度に使用される製造装置と、そうでない製造装置とが混在する。また、個々の
製造装置の使用頻度は、製造ラインを流れる製品の種類とその量、流れてくるタイミング
とによって日々変わることが一般的である。
にはほとんどなく、製品処理の合間で製造装置を待機させざるを得ないケースが多々存在
する。このような製品処理の合間の待ち時間は、数分程度と短い場合もあれば、1〜2日
程度と長い場合もある。
しかしながら、従来の技術では、製造ラインを構成する各製造装置あっては、次に製品
を処理するまでの待ち時間が短い場合も長い場合も、その待ち時間中は常に製品処理を開
始可能な処理可能レベルで待機しており、特に、待機時の待ち時間が長い場合にはそのエ
ネルギーロスが大きいという問題点があった。
て、TATの短縮化を妨げることなく、待機時のエネルギーロスを低減できるようにした
半導体製造装置の制御方法及びその制御システムの提供を目的とする。
少なくとも前記半導体製造装置の待機時の電力及び用力所要量を製品処理が開始可能なエネルギー消費状態で待機する第1の待機状態と、前記半導体製造装置の前記待機時の電力及び用力所要量を製品処理を開始できない低エネルギー消費状態で待機する第2の待機状態とを備え、
前記半導体製造装置を含む製造ラインで製造される製品の、処理工程順に関する情報と前記処理工程毎の処理時間に関する情報と前記製造ラインでの位置に関する情報とから、前記製品が前記半導体製造装置のもとに到着するまでに要する待ち時間に関する情報を取得する工程と、
前記半導体製造装置の前記待機時の電力及び用力所要量を前記第1の待機状態から前記低エネルギー消費状態まで下げて前記第2の待機状態として所定期間維持し前記所定期間が経過した後前記第1の待機状態に戻しその後前記半導体製造装置の状態を確認する省エネ制御の所要時間に関する情報を取得する工程と、
前記所要時間が前記待ち時間よりも短く且つ前記待ち時間中に前記省エネ制御を実行した場合の消費エネルギー量が前記第1の待機状態による制御を実行した場合の消費エネルギー量よりも低減されると見積もられる場合は前記第2の待機状態による省エネ制御を実行し、前記所要時間が前記待ち時間以上である場合又は前記待ち時間中に前記省エネ制御を実行した場合の消費エネルギー量が前記第1の待機状態による制御を実行した場合の消費エネルギーよりも低減されないと見積もられる場合は前記第2の待機状態による省エネ制御を実行しないとする前記省エネ制御を実行するか否かの判断を行う工程と、を含むことを特徴とするものである。
熱処理装置等が挙げられる。これらの装置には、消費エネルギーとして例えば電力と用力
とが供給される。また、「製品」は、例えばウエーハやガラス基板等に形成される半導体
装置である。さらに、「待機時の電力及び用力所要量」とは、例えば製品処理の合間で待
機している半導体製造装置で使われる電力及び用力のことである。「用力」とは、電力以
外のエネルギーのことであり、例えば排気、冷却水、圧空、真空、窒素(N2)、放熱等
のことである。また「処理可能レベル」とは、例えば半導体製造装置のローダに処理すべ
き製品がセットされると直ぐに処理を開始できるように準備した状態のことである。
エネ制御の所要時間よりも長く、且つ待ち時間中に省エネ制御を実行することによって待
機時の消費エネルギー量が低減されると見積もられる場合のみ、省エネ制御を実行するこ
とが可能である。従って、TATの短縮化を妨げることなく、半導体製造装置の待機時の
エネルギーロスを低減することが可能である。
ことが可能である。
体製造装置の制御方法において、前記省エネ制御を実行している間に最新の前記待ち時間
に関する情報を取得する工程と、最新の前記待ち時間に関する情報に基づいて、実行中の
前記省エネ制御の制御パターンを見直す工程と、を含むことを特徴とするものである。
このような構成であれば、待ち時間の変動に柔軟に対応することが可能である。例えば
、省エネ制御の実行中に待ち時間が短くなった場合には、省エネ制御を途中で止めて、半
導体製造装置の電力及び用力所要量(即ち、エネルギーレベル)を処理可能レベルまで直
ちに回復させることが可能である。また、省エネ制御の実行中に待ち時間が長くなった場
合には、エネルギーレベルを低エネルギーレベルで維持する待機ステップを延長したり、
実行中の制御パターンをより低消費エネルギーなパターンに変更したりすることができる。
発明4,5の半導体製造装置の制御方法によれば、省エネ制御の実行中に待ち時間が短くなった場合には当該省エネ制御を途中で止めて、半導体製造装置の電力及び用力所要量を処理可能レベルまで直ちに回復させることができる。
発明6,7の半導体製造装置の制御方法によれば、省エネ制御の実行中に待ち時間が長くなった場合には、当該省エネ制御の制御パターンをより省エネ効果の高いパターンに変更することができる。
このような構成であれば、省エネ制御を終える前に半導体製造装置のもとに製品が到着してしまうといった事態を絶対に起こさないようにすることができるので、省エネ制御を安心して実行することができる。
少なくとも前記半導体製造装置の待機時の電力及び用力所要量を製品処理が開始可能なエネルギー消費状態で待機する第1の待機状態と、前記半導体製造装置の前記待機時の電力及び用力所要量を製品処理を開始できない低エネルギー消費状態で待機する第2の待機状態とを備え、
前記半導体製造装置を含む製造ラインで製造される製品の、処理工程順に関する情報と前記処理工程毎の処理時間に関する情報と前記製造ラインでの位置に関する情報とから、前記製品が前記半導体製造装置のもとに到着するまでに要する待ち時間に関する情報を取得する製品情報取得手段と、
前記半導体製造装置の前記待機時の電力及び用力所要量を前記第1の待機状態から前記低エネルギー消費状態まで下げて前記第2の待機状態として所定期間維持し前記所定期間が経過した後前記第1の待機状態に戻しその後前記半導体製造装置の状態を確認する省エネ制御の所要時間に関する情報を取得する制御情報取得手段と、
前記所要時間が前記待ち時間よりも短く且つ前記待ち時間中に前記省エネ制御を実行した場合の消費エネルギー量が前記第1の待機状態による制御を実行した場合の消費エネルギー量よりも低減されると見積もられる場合は前記第2の待機状態による省エネ制御を実行し、前記所要時間が前記待ち時間以上である場合又は前記待ち時間中に前記省エネ制御を実行した場合の消費エネルギー量が前記第1の待機状態による制御を実行した場合の消費エネルギーよりも低減されないと見積もられる場合は前記第2の待機状態による省エネ制御を実行しないとする前記省エネ制御を実行するか否かを判断する判断手段と、を含むことを特徴とするものである。
前記製品情報取得手段は、前記処理工程順に関する情報と、前記処理時間に関する情報と、前記位置に関する情報とを前記生産情報管理手段から取得して前記待ち時間を算出することを特徴とするものである。
処理工程毎の処理時間、各製品(例えばロット)の製造ラインでの位置など、製造ライン
を流れる複数種類の製品の生産情報を管理する機能を有するものである。
発明9,10の半導体製造装置の制御システムによれば、半導体製造装置の待機時の
待ち時間が省エネ制御の所要時間よりも長く、且つ待ち時間中に省エネ制御を実行するこ
とによって待機時の消費エネルギー量が低減されると見積もられる場合のみ、省エネ制御
を実行することが可能である。従って、TATの短縮化を妨げることなく、半導体製造装
置の待機時のエネルギーロスを低減することが可能である。
テムについて説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係る半導体製造装置の制御システム100の構成例を示
す概念図である。
複数台の半導体製造装置(以下、単に「製造装置」という。)50a、50b、50c…
と、これらの製造装置50に例えば1台ずつ対応して配置されたパーソナルコンピュータ
(以下、「PC」という。)60a、60b、60c…と、製造ラインを流れる製品の生
産情報を管理する生産情報管理コンピュータ70と、PC60a、60b、60c…同士
及び、PC60a、60b、60c…と生産情報管理コンピュー70タとを双方向にデー
タを送受信可能に接続する信号線80と、を含んだ構成となっている。
熱処理装置等である。これらの製造装置50a、50b、50c…には、消費エネルギー
として例えば電力と用力とが供給される。また、製品は、例えばウエーハやガラス基板等
に形成される半導体装置である。さらに、生産情報管理コンピュータ70は、ROM、R
AM、ハードディスク等で構成される記憶装置と、CPUとを備えた構成となっている。
この生産情報管理コンピュータ70によって、例えば下記a〜dなどの生産情報が管理さ
れている。
a.生産機種情報
b.生産機種の工程表情報
c.生産機種・工程別の適応装置情報
d.生産機種・工程別の処理時間情報
ここで、「生産機種情報」とは、製造ラインを流れる製品の種類のことである。また、
「生産機種の工程表情報」とは、製造ラインを流れるある製品の処理工程順に関する情報
のことである。処理工程順とは、例えば、洗浄工程→ゲート酸化工程→ポリシリコン膜の
成膜工程→酸化工程→フォトリソグラフィ工程、というような順番のことである。処理工
程順は、生産機種(即ち、製品の種類)によって異なることが普通である。
A製品はエッチング装置α、βのどちらで処理しても構わないが、B製品はエッチング装
置αでのみ処理可能である、というような情報のことである。製造装置50a、50b、
50c…は、仮に同じ型番の装置であったとしてもその性能にはばらつきがあるので、製
品の種類毎に適応装置が限定されている場合がある。
の処理時間に関する情報のことである。例えば、洗浄工程は40分、ゲート酸化工程は3
時間、といったような処理時間に関する情報のことである。なお、同じ工程であっても製
品の種類によってその処理時間が異なる場合がある。例えば製品の種類によってゲート酸
化膜の厚さが異なる場合には、同じゲート酸化工程であってもその酸化処理時間は異なる
。一般に、ゲート酸化膜を厚く形成しようとする場合ほどその酸化処理時間は長くなる傾
向がある。
置50aの一例としてドライエッチング装置を説明する。図2に示すように、このドライ
エッチング装置50aは、平行平板型のRIE(reactive ion etchi
ng)装置であり、カセット・チャンバー10と、ロードロック・チャンバー20と、プ
ロセス・チャンバー30と、TMP(ターボ分子ポンプ)25,35及びドライポンプ1
3,23,33と、熱交換器31と、循環ポンプ32と、RF電源36と、マッチングB
OX37と、マグネット電源38と、を含んだ構成となっている。
ものであり、ドライポンプ23及びTMP25はロードロック・チャンバー20内を排気
するためのものである。また、ドライポンプ33及びTMP35はプロセス・チャンバー
30内を排気するためのものである。これらのポンプが排気動作することによって、各チ
ャンバー内は所定の真空度を維持することができるようになっている。
ステージを冷却するためものである。循環ポンプ32によって、熱交換器31とステージ
との間で冷却水が循環するようになっている。さらに、RF電源36及びマッチングBO
X37は、高周波放電によってプロセス・チャンバー30内にプラズマを生成するための
ものである。マグネット電源38は、ウエーハ上でのプラズマ密度を高めるためのもので
ある。
る機能を備えたロジックIC61と、メモリIC62等で構成されている。メモリIC6
2は例えばROMやRAM等で構成されており、シーケンス制御のプログラムが格納され
ている。また、PC60aは、ドライポンプ13,23,33及びTMP25,35と、
熱交換器31及び循環ポンプ32と、RF電源36及びマッチングBOX37と、マグネ
ット電源38とに、それぞれ信号線を介して接続している。これにより、PC60aはド
ライエッチング装置50aの製品処理(即ち、エッチング処理)に関する動作を制御でき
るようになっている。
図である。ここで、用力とは、電力以外のエネルギーのことであり、例えば排気、冷却水
、圧空、真空、窒素(N2)、放熱等である。図3に示すように、ドライエッチング装置
50aには、電力だけでなく、用力を消費する構成要素(機器)が多数ある。
図3中の○は、各機器が運転しており、製品処理(即ち、エッチング処理)時と同程度
の量のエネルギーを消費している状態を示している。また、図3中の△は、各機器が間欠
運転しており、○と比べてエネルギーの消費量が少ない状態を示している。さらに、図3
中で記号が無い部分(無印)では、各機器が停止している状態を示している。
例えばスタンバイ−0、スタンバイ−1、スタンバイ−2に区分することができる。スタ
ンバイ−0は、製品処理を直ぐに開始できる状態である。スタンバイ−0では、RF電源
36及びマグネット電源38が停止となるものの、それ以外の機器(要素)は稼働状態を
維持し続ける。
が、低消費エネルギーで待機している状態あるいは、停止状態となっており、製品処理を
直ぐには開始できない状態となっている。
即ち、スタンバイ−1では、RF電源36及びマグネット電源38と、マッチングBO
X37の冷却水とがそれぞれ止められる。また、TMPの電源及び冷却水と、ドライポン
プの電源、冷却水、N2がそれぞれ間欠運転(間欠供給)となる。つまり、スタンバイ−
1では、スタンバイ−0よりも低いスタンバイエネルギー状態で装置が待機することとな
る。また、スタンバイ−2では、スタンバイ−1に対してさらに、TMPの電源及び冷却
水がそれぞれ止められる。つまり、スタンバイ−2では、スタンバイ−1よりもさらに低
いスタンバイエネルギー状態で装置が待機することとなる。
ネルギー状態を段階的に用意しておくことで、スタンバイ状態での消費エネルギーを段階
的に削減することができる。
図4(A)は、省エネ制御の制御パターンの一例を示すグラフである。ここでは、省エ
ネ制御の制御パターンとして、スタンバイ−1とスタンバイ−2とを図示している。図4
(A)において、横軸は時間を示し、縦軸はエネルギー量の大きさを示している。
下げ(CDT)、待機(STT)、立上げ(WUT)、状態確認(SCT)の4つのステ
ップで構成されている。
立下げ(CDT)は、製造装置50aを構成する各機器の少なくとも一部を、低消費エ
ネルギー状態(即ち、図3の△の状態)あるいは、停止状態(即ち、図3の無印の状態)
まで立ち下げるステップである。また、待機(STT)は、製造装置50aを構成する各
機器の少なくとも一部を低消費エネルギーあるいは、停止状態で待機させるステップであ
る。さらに、立上げ(WUT)は、低消費エネルギー状態あるいは、停止状態で待機して
いた機器を、製品処理を直ぐに開始できる状態(即ち、図3の○の状態)まで立ち上げる
ステップである。状態確認(SCT)は、立ち上げ直後の製造装置50aをスタンバイ−
0で一定時間待機させて省エネ制御の実施による装置状態(例えば、チャンバー内の真空
度等)のふらつきを自然に収束させると共に、装置状態に問題があるか無いかを確認する
ステップである。
する際の総所要時間であり、立下げ(CDT)、待機(STT)、立上げ(WUT)、状
態確認(SCT)の各ステップの所要時間の和である。また、スタンバイ時間−2(ST
−2)は、スタンバイ−2を実行する際の総所要時間であり、立下げ(CDT)、待機(
STT)、立上げ(WUT)、状態確認(SCT)の各ステップの所要時間の和である。
図4(A)に示すように、製造装置50aのスタンバイ時の消費エネルギー量を低くする
ほど、その立下げ(CDT)、待機(STT)、立上げ(WUT)の各ステップの所要時
間は長くなる傾向がある。本実施の形態では、スタンバイ時間−1(ST−1)<スタン
バイ時間−2(ST−2)である。
STE−2)を示す概念図である。また、図4(C)はスタンバイ−0で製造装置50a
を待機させた場合の消費エネルギー量(STE−0)を示す概念図である。図4(B)及
び図4(C)において、横軸は時間を示し、縦軸はエネルギー量の大きさを示している。
図4(B)及び図4(C)に示すように、製造装置50aの待機時の消費エネルギー量
は、縦軸のエネルギー量と、横軸のスタンバイ時間とで囲まれる面積(即ち、消費エネル
ギーの積分値)で表される。スタンバイ−0と比べて、スタンバイ−2では立下げ(CD
T)及び待機(STT)ステップでの消費エネルギーは小さいものの、立上げ(WUT)
ステップでの消費エネルギーは大きい。従って、スタンバイ−2では、待機(STT)ス
テップの時間が極端に短いと、スタンバイ−0よりも消費エネルギー量が増えてしまう可
能性がある。同様に、スタンバイ−1でも、待機(STT)ステップの時間が極端に短い
と、スタンバイ−0よりも消費エネルギー量が増えてしまう可能性がある。
もスタンバイ−1、スタンバイ−2を実行した方が省エネとなるように、スタンバイ−1
、スタンバイ−2の待機(STT)時間をそれぞれ一定時間以上に設定しておく。スタン
バイ−1、スタンバイ−2において、待機(STT)の所要時間が長いほど、その消費エ
ネルギー量はスタンバイ−0と比べて小さくなる。
に、製造装置50aでの製品処理が終了した後で、この製造装置50aを用いて次に処理
する製品の最短製品到着時間ATを計算する(ステップS1)。このステップS1でのA
Tの計算方法については、図6を参照しながら説明する。
図6は、最短製品到着時間ATの計算方法を示すフローチャートである。
理コンピュータ70から入手する。次に、ステップA2では、製造ラインを現在流れてい
る製品または、近い将来に製造ラインに生産投入される製品の中から、製造装置50aで
処理される予定の製品を抽出する。例えば、製造ラインを流れる製品の種類として製品A
〜Zまでがあり、これらの中でドライエッチング装置50aを用いて処理する種類の製品
がAとBだけの場合を想定する。この場合には、例えば生産情報a〜cに基づいて、PC
60aが製品Aと製品Bとを抽出する。
理するまでの途中工程と、製品Bを製造ラインに投入してから当該製造装置50aで処理
するまでの途中工程とをそれぞれ抽出する。このステップA3での抽出作業は、例えば生
産情報b、cに基づいてPC60aが行う。
そして、ステップA4では、途中工程の処理標準時間−iを製品の種類(即ち、生産機
種)別にそれぞれ抽出する。例えば、図7に示すように、製品Aは、A−1工程、A−2
工程、A−3工程、A−4工程を経て、A−n工程(n:ここでは5以上の整数)で当該
製造装置50aによって製品処理される場合を想定する。この場合、ステップA4では、
A−1工程での標準処理時間は(A−1)分、A−2工程での標準処理時間は(A−2)
分というように、製品Aを処理する各工程での標準処理時間をそれぞれ抽出する。また、
当該製造装置50aは製品Bの処理も行うので、ステップA4では製品Bについても途中
工程の処理標準時間をそれぞれ抽出する。このステップA4での抽出作業は、例えば生産
情報b、c、dに基づいてPC60aが行う。
図7に示すように、工程間搬送及び処理待ちの標準時間が例えば一律にtと設定されてい
るものとする。なお、実際の製造ラインでは装置の配置位置によって、工程間搬送の処理
時間がそれぞれ異なることが普通である。そのため、工程間毎に搬送及び処理待ちの標準
時間を設定しても良い。つまり、装置のレイアウトを考慮し、工程間の搬送時間を考慮す
るなどして、工程流動経路に応じた工程間時間を設定しても良い。
、A−3工程とA−4工程との間の搬送及び処理待ちの標準時間をt34分とする。A−
2工程で使用する装置とA−3工程で使用する装置は遠く離れており、A−3工程とA−
4工程で使用する装置は近接している場合には、普通はt34<t23となる。t23や
t34の値は、それぞれの工程間での搬送及び処理待ちの時間を実際に記録してその平均
値とすれば良い。
品の種類別にそれぞれ計算する。総処理標準時間は(1)式で、総工程間時間は(2)式
でそれぞれ算出することが可能である。この計算は例えばPC60aが行う。
到着するまでの途中工程の数を示す。
次に、ステップA7では、当該製造装置50aを用いて処理される予定の全ての製品A
、Bについて、その製品到着時間をそれぞれ計算する。製品到着時間は(3)式で算出す
ることが可能である。この計算は例えばPCが行う。
も短い製品を特定する。この特定された製品の製品到着時間が、上述の最短製品到着時間
ATである。
図5に戻って、ステップS2では、製造装置50aのスタンバイ時間であるST−1と
ST−2とをPC60aが読み込む。図4(A)に示したように、本実施の形態では、S
T−1<ST−2である。そして、ステップS3では、製造装置50aをスタンバイ−0
で待機させた場合の消費エネルギー量STE−0と、スタンバイ−1で装置を待機させた
場合の消費エネルギー量STE−1と、スタンバイ−2で装置を待機させた場合の消費エ
ネルギー量STE−2とをそれぞれPC60aが読み込む。
イ−2の総所要時間ST−2とを比較する。ST−2よりもATの方が長い場合(即ち、
ST−2<ATの場合)には、ステップS5へ進む。また、ST−2≧ATの場合にはス
テップS7へ進む。このST−2とATとの比較及び、大小の判断はPC60aが行う。
ステップS5では、製造装置50aをスタンバイ−2で待機させた場合の消費エネルギ
ー量STE−2と、スタンバイ−1で待機させた場合の消費エネルギー量STE−1とを
比較する。STE−2よりもSTE−1が大きい場合(即ち、STE−2<STE−1の
場合)には、ステップS6へ進む。また、STE−2≧STE−1の場合にはステップS
8へ進む。このSTE−2とSTE−1との比較及び、大小の判断はPC60aが行う。
ー量STE−2と、スタンバイ−0で待機させた場合の消費エネルギー量STE−0とを
PC60aが比較する。STE−2よりもSTE−0が大きい場合(即ち、STE−2<
STE−0の場合)にはステップS9へ進み、PC60aは製造装置50aにスタンバイ
−2の実行を指示する。また、STE−2≧STE−0の場合にはステップS11へ進み
、PC60aは製造装置50aにスタンバイ−0の実行を指示する。
イ−1の総所要時間ST−1とを比較する。ST−1よりもATの方が長い場合(即ち、
ST−1<ATの場合)には、ステップS8へ進む。また、ST−1≧ATの場合にはス
テップS11へ進む。このST−1とATとの比較及び、大小の判断はPC60aが行う
。
ー量STE−1と、スタンバイ−0で待機させた場合の消費エネルギー量STE−0とを
PCが比較する。STE−1よりもSTE−0が大きい場合(即ち、STE−1<STE
−0の場合)にはステップS10へ進み、PC60aは製造装置50aにスタンバイ−1
の実行を指示する。また、STE−1≧STE−0の場合にはステップS11へ進む。
時の待ち時間が省エネ制御の所要時間よりも長く、且つ待ち時間中に省エネ制御を実行す
ることによって待機時の消費エネルギー量が低減されると見積もられる場合のみ、省エネ
制御を実行することが可能である。従って、TATの短縮化を妨げることなく、製造装置
50a、50b、50c…の待機時のエネルギーロスを低減することが可能である。
バイ−2を指示した後も、最短製品処理待ち時間ATを再取得し(即ち、最新のATを取
得し)、ATが立上げ(WUT)時間に状態確認(SCT)時間を加えた時間と等しくな
るまで、待機(STT)ステップを維持するようにしても良い。即ち、省エネ制御を実行
している間も最短製品処理待ち時間ATの再計算を繰り返し行い、図8に示すようにAT
≧WUT+SCTを満たしている間は待機(STT)時間を延長し続けても良い。
1で、次に処理する製品の最短製品到着時間ATを計算する。このステップB1でのAT
の計算方法は、図5のステップS1での計算方法と同じである。次に、ステップB2では
、実行中のスタンバイ状態で、装置立上げ時間WUT(i)と、確認時間SCT(i)と
をPC60aが読み込む。ここで、iは制御パターンの種類を示す整数である。例えば、
スタンバイ−2を実行している場合は、製造装置50aの立上げに要する時間WUT(2
)と、装置の確認時間SCT(2)とをPC60aが読み込む。
時間と、最短製品到着時間ATとをPC60aが比較する。AT≦WUT(i)+SCT
(i)の場合にはステップB4へ進み、立上げ(WUT)ステップを開始する。また、A
T>WUT(i)+SCT(i)の場合は、ステップB1に戻り、待機(STT)ステッ
プを維持しつつ、最短到着時間ATの再計算を行う。つまり、AT≦WUT(i)+SC
T(i)を満足するまで、待機(STT)ステップを維持しつつ、ステップB1〜B3を
繰り返し行う。
、省エネ制御の実行中に待ち時間が短くなった場合には、省エネ制御を途中で止めて、製
造装置50aの電力及び用力所要量(即ち、エネルギーレベル)を処理可能レベルまで直
ちに回復させることが可能である。また、省エネ制御の実行中に待ち時間が長くなった場
合には、エネルギーレベルを低エネルギーレベルで維持する待機(STT)ステップを延
長することができる。
ターンをより省エネ効果の高いパターンに変更しても良い。例えば、図10に示すように
、スタンバイ−1を実行中に最短製品到着時間ATをPC60aが再取得する(即ち、最
新のATを取得する)と共に、このAT再取得時点でスタンバイ−1からスタンバイ−2
に変更した場合の省エネ制御の所要時間ST−2´をPC60aが計算する。また、AT
再取得時点でスタンバイ−1をスタンバイ−2に変更した場合に予想される省エネ効果(
即ち、消費エネルギー量の増減)をPC60aが算出する。
消費エネルギー量が低減するとPC60aが判断した場合には、図10に示すようにスタ
ンバイレベルをスタンバイ−1からスタンバイ−2に変更する。一方、AT<ST−2の
場合や、スタンバイレベルの変更によって省エネ効果が悪化するような場合にはスタンバ
イレベルの変更は行わない。
該省エネ制御の制御パターンをより省エネ効果の高いパターンに変更することができるの
で、待ち時間の変動に柔軟に対応しつつ省エネ効果を高めていくことが可能である。最短
製品到着時間ATは製造ラインのトラブルや、生産計画の見直し等によって変動すること
が多いので、このようなスタンバイレベルの見直しは省エネ制御の実行中にPC60aが
繰り返し行うことが好ましい。
毎に消費エネルギーを削減するに必要な時間以上に製品処理待ちが続く事がわかった場合
(例えば、あと6時間は最低製品が流れてこない、といったような場合)には、この予測
時間に基づいて例えば図5や、図9のフローチャートを実行しても良い。
さらに、本発明では最短製品到着時間ATを、製造ラインを流れる製品の処理工程順と
、当該製品の処理工程毎の処理時間と、当該製品の製造ラインでの位置とから理論的に予
想される時間よりも短い時間(即ち、製品が製造装置のもとに絶対に到着することのない
時間)に設定してもよい。例えば、(3)式において、総工程間時間を0と見なして、製
品処理待ち時間=総処理標準時間としても良い。
してしまうといった事態を絶対に起こさないようにすることができるので、省エネ制御を
安心して実行することができる。
この実施の形態では、PC60a(又はPC60b、PC60c)が本発明の「製品情
報取得手段」と「制御情報取得手段」と「判断手段」とに対応している。また、生産情報
管理コンピュータ70が本発明の「生産情報管理手段」に対応している。
・チャンバー、25,35 TMP 30 プロセス・チャンバー、31 熱交換器、3
2 循環ポンプ、36 RF電源、37 マッチングBOX、50a 製造装置(一例と
して、ドライエッチング装置)、50b、50c 製造装置、60a、60b、60c
PC、61 ロジックIC、62 メモリIC、70 生産情報管理コンピュータ、10
0 制御システム
Claims (10)
- 半導体製造装置の待機時の制御方法であって、
少なくとも前記半導体製造装置の待機時の電力及び用力所要量を製品処理が開始可能なエネルギー消費状態で待機する第1の待機状態と、前記半導体製造装置の前記待機時の電力及び用力所要量を製品処理を開始できない低エネルギー消費状態で待機する第2の待機状態とを備え、
前記半導体製造装置を含む製造ラインで製造される製品の、処理工程順に関する情報と前記処理工程毎の処理時間に関する情報と前記製造ラインでの位置に関する情報とから、前記製品が前記半導体製造装置のもとに到着するまでに要する待ち時間に関する情報を取得する工程と、
前記半導体製造装置の前記待機時の電力及び用力所要量を前記第1の待機状態から前記低エネルギー消費状態まで下げて前記第2の待機状態として所定期間維持し前記所定期間が経過した後前記第1の待機状態に戻しその後前記半導体製造装置の状態を確認する省エネ制御の所要時間に関する情報を取得する工程と、
前記所要時間が前記待ち時間よりも短く且つ前記待ち時間中に前記省エネ制御を実行した場合の消費エネルギー量が前記第1の待機状態による制御を実行した場合の消費エネルギー量よりも低減されると見積もられる場合は前記第2の待機状態による省エネ制御を実行し、前記所要時間が前記待ち時間以上である場合又は前記待ち時間中に前記省エネ制御を実行した場合の消費エネルギー量が前記第1の待機状態による制御を実行した場合の消費エネルギーよりも低減されないと見積もられる場合は前記第2の待機状態による省エネ制御を実行しないとする前記省エネ制御を実行するか否かの判断を行う工程と、を含むことを特徴とする半導体製造装置の制御方法。 - 前期第2の待機状態は、前記所要時間と消費エネルギー量とがそれぞれ異なる複数種類の制御パターンを有し、
前記第2の待機状態による省エネ制御を実行するか否かを判断する工程では、
前記待ち時間と前期複数種類の制御パターンそれぞれの前記所要時間とを前記複数種類の制御パターン毎にそれぞれ比較し、
前記複数種類の制御パターンの中で前記所要時間が前記待ち時間よりも短い制御パターンが1つだけの場合には、当該特定パターンによる制御を前記第2の待機状態による省エネ制御として前記第2の待機状態による省エネ制御を実行するか否かの判断を行い、前記複数種類のパターンの中で前記所要時間が前記待ち時間よりも短い制御パターンが2つ以上ある場合には、当該制御パターンの中から最も待機時の消費エネルギー量が小さい制御パターンを選択し選択された当該制御パターンによる制御を前記第2の待機状態による省エネ制御として前記第2の待機状態による省エネ制御を実行するか否かの判断を行うことを特徴とする請求項1に記載の半導体製造装置の制御方法。 - 前記省エネ制御を実行している間に最新の前記待ち時間に関する情報を取得する工程と、
最新の前記待ち時間に関する情報に基づいて、実行中の前記省エネ制御の制御パターンを見直す工程と、
を含むことを特徴とする請求項1から請求項2の何れか一項に記載の半導体製造装置の制御方法。 - 前記省エネ制御を実行している間に前記待ち時間に関する最新の情報を取得する工程と、
実行中の前記省エネ制御を途中で止めて前記半導体製造装置の電力及び用力所要量を前
記第1の待機状態まで直ちに復帰させる場合の復帰所要時間に関する情報を取得する工程
と、
最新の前記待ち時間と前記復帰所要時間とを比較し、当該比較の結果に基づいて前記省
エネ制御を継続するか否かを判断する工程と、を含むことを特徴とする請求項1から請求
項2の何れか一項に記載の半導体製造装置の制御方法。 - 前記半導体製造装置の前記省エネ制御を実行している間に、
前記待ち時間に関する最新の情報を取得する工程と、前記復帰所要時間に関する情報を
取得する工程と、前記省エネ制御を継続するか否かを判断する工程と、を当該順にしたが
って繰り返し行うことを特徴とする請求項4に記載の半導体製造装置の制御方法。 - 前記省エネ制御を実行している間に前記待ち時間に関する最新の情報を取得する工程と、
実行中の前記省エネ制御の制御パターンを他のパターンに変更した場合の新たな所要時
間に関する情報を取得する工程と、
最新の前記待ち時間と前記新たな所要時間とを比較すると共に、実行中の前記制御パタ
ーンを前記他のパターンに変更した場合の省エネ効果の増減を見積もり、前記比較の結果と
前記見積もりの結果とに基づいて、実行中の前記制御パターンを前記他のパターンに変更
するか否かを判断する工程と、を含むことを特徴とする請求項1から請求項2の何れか一
項に記載の半導体製造装置の制御方法。 - 前記半導体製造装置の前記省エネ制御を実行している間に、
前記待ち時間に関する最新の情報を取得する工程と、前記新たな所要時間に関する情報
を取得する工程と、実行中の前記制御パターンを前記他のパターンに変更するか否かを判
断する工程と、を当該順にしたがって繰り返し行うことを特徴とする請求項6に記載の半
導体製造装置の制御方法。 - 前記製造ラインで製造される前記製品の処理工程順と、当該製品の前記処理工程毎の処理時
間と、当該製品の前記製造ラインでの位置とから理論的に予想される時間よりも短い時間を、前記待ち時間に設定することを特徴とする請求項1から請求項7の何れか一項に記載の半導体製造装置の制御方法。 - 半導体製造装置の待機時の制御システムであって、
少なくとも前記半導体製造装置の待機時の電力及び用力所要量を製品処理が開始可能なエネルギー消費状態で待機する第1の待機状態と、前記半導体製造装置の前記待機時の電力及び用力所要量を製品処理を開始できない低エネルギー消費状態で待機する第2の待機状態とを備え、
前記半導体製造装置を含む製造ラインで製造される製品の、処理工程順に関する情報と前記処理工程毎の処理時間に関する情報と前記製造ラインでの位置に関する情報とから、前記製品が前記半導体製造装置のもとに到着するまでに要する待ち時間に関する情報を取得する製品情報取得手段と、
前記半導体製造装置の前記待機時の電力及び用力所要量を前記第1の待機状態から前記低エネルギー消費状態まで下げて前記第2の待機状態として所定期間維持し前記所定期間が経過した後前記第1の待機状態に戻しその後前記半導体製造装置の状態を確認する省エネ制御の所要時間に関する情報を取得する制御情報取得手段と、
前記所要時間が前記待ち時間よりも短く且つ前記待ち時間中に前記省エネ制御を実行した場合の消費エネルギー量が前記第1の待機状態による制御を実行した場合の消費エネルギー量よりも低減されると見積もられる場合は前記第2の待機状態による省エネ制御を実行し、前記所要時間が前記待ち時間以上である場合又は前記待ち時間中に前記省エネ制御を実行した場合の消費エネルギー量が前記第1の待機状態による制御を実行した場合の消費エネルギーよりも低減されないと見積もられる場合は前記第2の待機状態による省エネ制御を実行しないとする前記省エネ制御を実行するか否かを判断する判断手段と、
を含むことを特徴とする半導体製造装置の制御システム。 - 前記製造ラインで製造される前記製品の処理工程順に関する情報と、当該製品の前記処理工程毎の処理時間に関する情報と、当該製品の前記製造ラインでの位置に関する情報とを管理する生産情報管理手段を備え、
前記製品情報取得手段は、前記処理工程順に関する情報と、前記処理時間に関する情報と、前記位置に関する情報とを前記生産情報管理手段から取得して前記待ち時間を算出することを特徴とする請求項9に記載の半導体製造装置の制御システム。
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