(1) (1)200821486 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於內燃機的動力傳達裝置的控制方法。 【先前技術】 將內燃機的曲軸的旋轉動力，經由離合機構及變 構而傳達到輸出側的動力傳達裝置，離合機構在阻斷#態、 下，藉由啓動機使內燃機啓動，以穩定的怠速轉數而％胃 怠速運轉狀態。 此時，啓動動作也完成。 在該怠速運轉狀態，變速機構從空檔切換到一槽，_ 接離合機構而將動力傳達到變速機構的輸出側。 可是，在怠速運轉狀態，雖然離合機構是阻斷著，胃 當曲軸的旋轉於離合機構的離合器輸入側旋轉時，會医I s 摩擦力使離合器輸出側一起旋轉，並且使與離合器輸出俱[j 連續的變速機構的變速驅動側旋轉，所以當從空橋切換胃 一檔時，在離合器輸出側及變速驅動側以旋轉慣性旋轉時 ，沒有旋轉的變速從動側瞬間與其卡合，而產生了衝撞或 噪音。 因此，提出了各種用來防止產生該衝撞或噪音的技術 (例如，參考專利文獻1)。 [專利文獻1]日本專利第3 509243號公報 在該專利文獻1所揭示的技術，是具備有制動機構， 該制動機構，僅當從空檔切換到一檔時，將煞車來令片抵 (2) (2)200821486 接在啓動離合器的外離合器（離合器輸出側）。 也就是說，當從空檔切換到一檔時，將啓動離合器的 外離合器制動，藉由防止外離合器的共同旋轉，則讓沒有 互相旋轉或旋轉速差很小的變速驅動側與變速從動側卡合 ，而不會產生衝撞或噪音。 【發明內容】 [發明欲解決的課題] 僅當從空檔切換到一檔時，將煞車來令片抵接在啓動 離合器的外離合器將其制動的制動機構，需要另外設置， 零件數量很多，離合器機構周邊很複雜，而成本變高。 本發明鑒於該問題，其目的要廉價地提供一種動力傳 達裝置之控制方法，不需要制動機構，而能防止從空檔切 換到一檔時產生衝擊或噪音。 [用以解決課題的手段] 爲了達成上述目的，第丨發明，是用來將，使內燃機 的曲軸的旋轉動力經由離合機構及變速機構而傳達到輸出 側的動力傳達裝置，予以控制的控制方法，從將點火開關 啓動的時間點開始，到藉由內燃機的啓動而內燃機轉數到 達穩疋的怠速轉數爲止之間，將上述變速機構從空檔自動 切換到一檔。 第2發明’是針對第1發明的動力傳達裝置的控制方 法’在啓動機開關啓動而內燃機轉數到達較上述怠速轉數 -6 - (3) (3)200821486 更低的預定低轉數的時間點，將上述變速機構從空檔自動 切換到一檔。 第3發明，是針對第1發明的動力傳達裝置的控制方 法，在將點火開關啓動然後經過預定時間的時間點，將上 述變速機構從空檔自動切換到一檔。 第4發明，是用來將，使內燃機的曲軸的旋轉動力經 由離合機構及變速機構而傳達到輸出側的動力傳達裝置， 予以控制的控制方法，在將點火開關啓動的時間點，將上 述變速機構從空檔自動切換到一檔。 [發明效果] 藉由第1發明的動力傳達裝置的控制方法，從將點火 開關啓動的時間點開始，到藉由內燃機的啓動而內燃機轉 數到達穩定的怠速轉數爲止之間，將上述變速機構從空徽 自動切換到一檔；所以當曲軸的旋轉於離合機構的離合器 輸入側旋轉時，雖然離合器機構是阻斷的，曲軸的旋轉， 仍使離合器輸出側一起旋轉，並且即使使變速機構的變速 驅動側旋轉，當從空檔切換到一檔時，由於內燃機轉數沒 有到達穩定的怠速轉數，所以離合器輸出側的轉速也很小 ’而能減低從空檔切換到一檔所伴隨產生的衝撞或噪音。 而不需要將一起旋轉的離合器輸出側予以制動的機構 ’而將構造簡化，將內燃機小型化，能減低成本。 藉由第2發明的動力傳達裝置的控制方法，在啓動機 開關啓動而內燃機轉數到達較怠速轉數更低的預定低轉數 200821486 (4) 的時間點’將變速機構從空檔自動切換到一擒；所以能夠 調整：抑制從空檔切換到一檔所伴隨產生的衝撞或噪音的 程度。 藉由第3發明的動力傳達裝置的控制方法，在將點火 開關啓動然後經過預定時間的時間點，將變速機構從空檔 自動切換到一檔；所以在從將點火開關啓動的時間點，到 藉由內燃機啓動而讓內燃機轉數到達穩定的怠速轉數之間 ’不管在啓動機開關的前後任一時間點從空檔切換到一檔 ’離合器輸出側的一起旋轉的速度是〇或很小，所以能減 低切換到一檔所伴隨產生的衝撞或噪音。 藉由第4發明的動力傳達裝置的控制方法，在將點火 開關啓動的時間點，進行控制將變速機構從空檔自動切換 到一檔；在曲軸停止的狀態，從空檔切換到一檔，所以不 會產生切換動作所伴隨產生的衝撞或噪音。 【實施方式】 以下針對本發明的一種實施方式根據第1圖〜第5圖 來說明。 本實施方式的車輛用的動力傳達裝置1 0，是組裝於： 機車所搭載的四氣缸四行程內燃機E，在第1圖圖示其主 要部分剖面圖。 內燃機E是搭載於車輛而其曲軸2指向左右寬度方向 ，可自由旋轉地軸支承在曲軸箱1的曲軸2，在從曲軸箱 1朝左方突出的左端部，設置有AC發電機3，在從曲軸箱 -8 - (5) (5)200821486 1朝右方突出的右端部，設置有：閥門驅動系統的鏈輪4 、內燃機啓動系統的從動齒輪5、及單向離合器6。 內燃機啓動系統的從動齒輪5，是用來將沒有圖示的 啓動機馬達的驅動進行傳達的減速齒輪機構的最終齒輪， 啓動機馬達的驅動，是經由減速齒輪機構及單向離合器6 而傳達到曲軸2，將曲軸2強制旋轉而將內燃機E啓動。 曲軸箱1的後方其左右寬度變窄而形成了變速箱1 1， 在該變速箱11指向左右寬度方向的主軸20與副軸51，是 分別經由軸承.2 1、52而可自由旋轉地被軸支承著。 主軸20，是由：內筒20i、與可自由旋轉地嵌合在該 內筒20i的一部分的外筒20〇所構成，內筒20i的左端是 隔介著軸承2 1而可自由旋轉地軸支承在，於變速箱1 1的 左側壁111所形成的軸承開口，在內筒20i的大致中央位 置是可自由相對旋轉地嵌合著外筒20〇，外筒20〇的一部 分是隔介著軸承21而可自由旋轉地軸支承在，於變速箱 1 1的右側壁1 1 r所形成的軸承開口，與內筒2 0 i —起被支 承著。 在從外筒2 0 〇的右側軸承2 1朝右方突出的外側部分 的一部分外周，嵌入圓筒狀套環22而抵接於右側軸承21 ’在該圓筒狀套環22可自由旋轉地軸支承著初始從動齒 輪 23b 〇 另一方面，在與初始從動齒輪23b對應的曲軸2的一 曲軸臂，形成有初始傳動齒輪2 3 a，該初始傳動齒輪2 3 a 與初始從動齒輪23b嚙合著。 200821486 (6) 在內筒20i及外筒2〇〇的初始從動齒輪23b更右側處 ，設置有雙離合器25。 雙離合器25,是由一對的第一離合器26與第二離合 器27所構成，第一離合器26與第二離合器27，是具備有 ' 共通的離合器殼體28的同一構造的油壓式的多片式摩擦 " 離合器。 離合器殼體28，是作爲在軸方向左右並排設置的第一 φ 離合器26與第二離合器27的共通的外周部的碗狀構件， 其右方開放，左方的底部則隔介著扭力彈簧24而安裝在 上述初始從動齒輪2 3 b。 左側的第一離合器26，將離合器轂部26b花鍵嵌合在 外筒20〇，在離合器轂部26b上可朝軸方向自由滑動地支 承著壓力板26p，在壓力板26p的背後支承著油壓承板 2 6 q 〇 在壓力板26p與離合器轂部26b之間中介安裝著壓縮 φ 彈簧26s。 在離合器轂部26b與壓力板26p的外周部之間，交互 ，排列著：可朝軸方向自由滑動地嵌合在離合器殻體28的 . 摩擦片、與可朝軸方向自由滑動地嵌合在離合器轂部26b 的離合器片。 右側的第二離合器27，將離合器轂部27b花鍵嵌合在 內筒20i的從外筒20〇朝右方突出的部分，在離合器轂部 27b上可朝軸方向自由滑動地支承著壓力板27p，在壓力 板27p的背後支承著油壓承板27q。 -10- 200821486 (7) 在壓力板27p與離合器轂部27b之間中介安裝著壓縮 彈簧2 7 s。 在離合器轂部27b與壓力板27p的外周部之間，交互 排列著：可朝軸方向自由滑動地嵌合在離合器殼體28的 ' 摩擦片、與可朝軸方向自由滑動地嵌合在離合器轂部27b _ 的離合器片。 在內筒20i，從左端沿著軸心將潤滑通路30穿設到第 φ 一離合器26的位置，從右端沿著軸心將軸孔3 1穿設到第 一離合器26的位置，在軸孔3 1從右端插入了內側導通管 32、與外側導通管33的雙重管體。 內側導通管3 2到達至軸孔3 1的左端附近的第一離合 器26的位置，外側導通管33到達至第二離合器26的位 置。 內側導通管3 2的左端附近的外周，在其與軸孔3 1之 間中介安裝有密封構件3 4，藉由該密封構件34所分隔的 φ 軸孔31的左端空間，與內側導通管3 2的內側的第一控制 油路41連通，並且穿設有：從該軸孔31的左端空間，朝 •向第一離合器26的壓力板26p與油壓承板26s之間的空 — 隙，而貫穿內筒20i與外筒2 0〇及離合器轂部26b的圓筒 部的油路4 1 a。 在壓力板26p與離合器轂部26b之間的空間’是藉由 油路30a而與潤滑油路30連通。 當對內側導通管3 2的內側的第一控制油路4 1施加油 壓時，經由油路41、軸孔31的左端空間’將壓油供給到 -11 - 200821486 (8) ，第一離合器26的壓力板26p與油壓承板26s之間的空 隙，克服壓縮彈簧26s而按壓壓力板26p，藉由摩擦片與 離合器片的摩擦力的增加，而連接第一離合器26，將離合 器殼體28的旋轉傳達到主軸20的外筒2 0〇。 ^ 當解除對於第一控制油路4 1的油壓時，藉由經由潤 k 滑油路30與油路30a的潤滑油的油壓、與壓縮彈簧26s， 讓壓力板26p回復，而第一離合器26阻斷。 ^ 到達至第二離合器26的位置的上述外側導通管3 3的 左端附近的外周，在其與軸孔3 1之間，中介安裝有密封 構件35，在密封構件35的右側，從外側導通管33的外周 與軸孔3 1的內周之間的第二控制油路42，朝向第二離合 器27的壓力板27p與油壓承板27s之間的空隙，貫穿內 筒20i及離合器轂部27b的圓筒部，而穿設出油路42a。 在密封構件3 5的左側，在內側導通管3 2的外周與外 側導通管3 3的內周之間的潤滑油路43，與密封構件3 5的 • 左側空間連通，該密封構件37的左側空間，藉由油路43a 而連通於壓力板27p與離合器轂部27b之間的空間。 當對外側導通管3 3的外側的第二控制油路42施加油 -壓時，經由油路42a，將壓油供給到，第二離合器27的壓 力板27p與油壓承板27s之間的空隙，克服壓縮彈簧27s 而按壓壓力板27p，藉由摩擦片與離合器片的摩擦力的增 加，而連接第二離合器27，將離合器殼體28的旋轉傳達 到主軸2 0的內筒2 0 i。 當解除對於第二控制油路42的油壓時，藉由經由潤 -12- 200821486 ⑼ 滑油路43與油路43a的潤滑油的油壓、與壓縮彈簧 讓壓力板27p回復，而第二離合器27阻斷。 在將從內側導通管3 2與外側導通管33的內筒 右端突出的端部予以軸支承的右箱體外罩55的軸 5 5a，構成了：與第一控制油路4 1與第二控制油路 別連通的油壓室41b、42b，藉由油壓控制手段將控 供給到油壓室41b、42b，來控制第一離合器26與 合器27的各連接與阻斷動作。 在如以上的傳達雙離合器25的動力的主軸20 的變速箱1 1內，在主軸20與副軸60之間構成了 輪機構5 0。 主軸20的外筒20〇，覆蓋變速箱11內的內筒 右半部分，在從外筒20〇朝左方突出的內筒20i， 形成有與左側軸承21鄰接的第一變速驅動齒輪ml 鄰接右邊處，可自由旋轉地軸支承著第五變速驅動 輪m5，在與其右側的外筒20〇的左端之間，可朝 自由滑動地花鍵嵌合著第三變速驅動換檔齒輪m3。 第三變速驅動換檔齒輪m3，若從中立位置朝 動則與第五變速驅動怠速齒輪m5連接。 在變速箱11內的外筒20〇，形成了與右側軸淨 接的第二變速驅動齒輪m2，在其鄰接左邊處，可 轉地軸支承著第六變速驅動怠速齒輪m6，在與其 外筒20〇的左端之間，可朝軸方向自由滑動地花鍵 第四變速驅動換檔齒輪m4。 27s， 20i的 支承部 42分 制油壓 第二離 所插入 變速齒 20i的 一體地 ，在其 怠速齒 軸方向 左方移 :21鄰 自由旋 左側的 嵌合著 -13- 200821486 (10) 第四變速驅動換檔齒輪m4，若從中立位置朝右方移 動則與第六變速驅動怠速齒輪m6連接。 另一方面，在副軸51，可自由旋轉地軸支承著與左側 軸承5 2鄰接的第一變速從動怠速齒輪η 1，而與上述第一 * 變速驅動齒輪m1嚙合，在其右側可朝軸方向自由滑動地 - 花鍵嵌合著第五變速從動換檔齒輪n5，而與上述第五變速 驅動怠速齒輪m5嚙合，在其右側可自由旋轉地軸支承著 φ 第三變速從動怠速齒輪n3。 第五變速從動換檔齒輪η 5，若從中立位置朝左方移動 則與第一變速從動怠速齒輪nl連接，朝右方移動的話則 與第三變速從動怠速齒輪n3連接。 在副軸5 1的右半部，可自由旋轉地軸支承著與右側 軸承52鄰接的第二變速從動怠速齒輪n2，而與上述第二 變速驅動齒輪m2嚙合，在其左側可朝軸方向自由滑動地 花鍵嵌合著第六變速從動換檔齒輪n6，而與上述第六變速 φ 驅動怠速齒輪m6嚙合，並且在其左側可自由旋轉地軸支 承著第四變速從動怠速齒輪n4，而與上述第四變速驅動換 檔齒輪m 4嚙合。 第六變速從動換檔齒輪n6，當從中立位置朝右方移動 時則與第二變速從動怠速齒輪n2連接，朝左方移動的話 則與第四變速從動怠速齒輪n4連接。 如以上的該變速齒輪機構50，是全時嚙合式的變速齒 輪機構，是藉由變速驅動機構60的四支換檔叉64a、64b 、64c、64d來移動：主軸20上的第三變速驅動換檔齒輪 -14- 200821486 (11) m3與第四變速驅動換檔齒輪m4、及副軸51上的第五變 速從動換檔齒輪n6與第六變速從動換檔齒輪n6的四個換 檔齒輪，來進行變速檔位的切換。 變速驅動機構60，在變速箱11可自由旋轉地軸支承 ^ 著指向左右方向的換檔鼓61，架設有接近於該換檔鼓61 • 的導引軸62、63，接近於主軸20而可朝軸方向自由滑動 地被軸支承在導引軸62的換檔叉64a、64b，卡合於：主 B 軸20上的第三變速驅動換檔齒輪m3與第四變速驅動換檔 齒輪m4，並且將換檔叉64a、64b的各換檔銷嵌合於換檔 鼓6 1的外周面的各換檔溝槽。 接近副軸51的可朝軸方向自由滑動地軸支承在導引 軸63的換檔叉64c、64d，卡合在：副軸51上的第五變速 從動換檔齒輪n5與第六變速從動換檔齒輪n6，並且將換 檔叉64c、64d的各換檔銷嵌合在換檔鼓61的外周面的各 換檔溝槽。 • 換檔鼓61，是藉由變速用馬達65的驅動經由齒輪機 構66而旋轉驅動，藉由變速鼓61的旋轉角度而嵌合於四 條的換檔溝槽的四支換檔叉64a、64b、64c、64d分別進 - 行預定的移動，來進行變速齒輪機構50的變速檔位的切 換。 第1圖及第2圖，是顯示變速齒輪機構50處於空檔 狀態時，互相嚙合的齒輪都是空轉狀態，而主軸20的旋 轉不會傳達到副軸5 1。 從該空檔狀態起，換檔鼓61轉動預定角度，換檔叉 -15- 200821486 (12) 64c將第五變速從動換檔齒輪π5朝左方移動而與第一變速 從動怠速齒輪nl連接時，構成了一檔檔位，是從內筒20i 經過第一變速驅動齒輪m 1、第一變速從動怠速齒輪η 1、 第五變速從動換檔齒輪η5，將動力傳達到副軸5 1。 ^ 同樣地，第六變速從動換檔齒輪η6朝右方移動的話 ^ 則構成二檔，第五變速從動換檔齒輪η5朝右方移動的話 則構成三檔，第六變速從動換檔齒輪η6朝左方移動的話 φ 則構成四檔，第三變速驅動換檔齒輪m3朝左方移動的話 則構成五檔，第四變速驅動換檔齒輪πι4朝右方移動的話 則構成六檔。 軸支承著變速從動齒輪的副軸5 1 ’是輸出軸，在較左 側軸承52更朝左方突出的左端部，嵌裝著輸出鏈輪53。 在該輸出鏈輪5 3與後驅動輪側的從動鏈輪之間，繞 掛著驅動鏈條54，將動力傳達到後驅動輪’而讓機車行駛 〇 φ 在將以上的內燃機Ε的曲軸2的旋轉動力，經由雙離 合器25及變速齒輪機構50而傳達到輸出軸（副軸5 1)的動 力傳達裝置10，將雙離合器25的油壓控制及變速齒輪機 . 構50予以驅動的變速驅動機構60的變速控制，是進行內 燃機Ε的運轉控制的ECU所進行的。 在第3圖顯示ECU70的變速控制的槪略方塊圖。 在ECU70，是從變速位置感應器71與內燃機轉數感 應器72將檢測訊號輸入，並且輸入點火開關73的啓動關 閉訊號，對上述變速用馬達65與離合器油壓控制手段76 -16- 200821486 (13) 輸出驅動訊號。 在具備有駕駛者能主動調整成可起動狀態的D模式切 換開關74的車輛，輸入該D模式切換開關74的啓動關閉 訊號，而在具備有空檔燈75的車輛，則對該空檔燈75輸 出驅動訊號。 ^ 該ECU的內燃機E的啓動時的動力傳達裝置1〇的該 控制方法，根據第4圖的控制流程圖與第5圖的曲線圖來 _ 說明。 首先’判斷點火開關73是否已啓動（步驟1 )，當點火 開關73啓動時，則進入步驟2，判斷是否爲空檔狀態（步 驟2)，若不是空檔狀態則脫離本程序，若是空檔狀態則進 入步驟3，判斷內燃機轉數Nc是否超過預定低轉數N 1， 若是內燃機轉數Nc超過預定低轉數N 1，則進入步驟4， 將變速檔從空檔切換到一檔。 第5圖的曲線圖，橫軸是時間t，縱軸是顯示轉數n # 的直角座標，一點虛線所顯示的折線是曲軸轉數（內燃機 轉數）Nc，實線顯示的折線是表示主軸轉數Nm。 首先，在該內燃機E停止運轉的狀態，雙離合器25 / 的第一離合器26與第二離合器27都是處於阻斷狀態，變 速齒輪機構50是處於空檔狀態。 在時間點Ti將點火開關啓動，而在時間點Ts將啓動 機馬達驅動時，曲軸轉數Nc，藉由啓動機馬達的驅動而 上昇，從某時間點開始內燃機E啓動，而到達怠速轉數 Nid，維持怠速轉數Nid而成爲暖機運轉。 •17- 200821486 (14) 在期間，曲軸2的旋轉，經由初始傳動 始從動齒輪2 3 b的嚙合，以稍低的轉數使雙 離合器殼體28旋轉，該離合器殼體28的旋 離合器26與第二離合器27爲阻斷狀態，藉 ^ 配設的摩擦片與離合器片之間的摩擦力，彳 - 2 6b、27b —起旋轉，離合器轂部26b、27b 使主軸20(內筒20i、外筒20〇)—起旋轉。 g 於是，如第 5圖所示，主軸轉數Nm， 數Nc上昇，而以較低的共同旋轉轉數上昇。 在曲軸轉數Nc到達怠速轉數Nid之間 數Nid到達相當低的預定低轉數N 1的時間i 速驅動機構60的變速用馬達65，藉由換檔 變速從動換檔齒輪n5朝左方移動，與第一 齒輪nl連接，將變速檔位從空檔切換到一檔 藉由內筒20i的一起旋轉，則與和內筒 g 第一變速驅動齒輪ml嚙合的第一變速從動竞 一起旋轉，在該內筒20i以及與第二離合器 的第一變速從動怠速齒輪η 1，瞬間連接上與 停止的第五變速從動換檔齒輪η5，使一起® 的內筒20i停止。 這裡內筒20i的共同旋轉轉數，是相當 數Nid的預定低轉數N1，所以當第五變速 n5連接於第一變速從動怠速齒輪nl時，可 音。 齒輪2 3 a與初 離合器2 5的 轉，即使第一 由接近而交互 [吏離合器轂部 的一起旋轉會 伴隨著曲軸轉 ，在從怠速轉 紐T1，驅動變 叉64c將第五 變速從動怠速 〇 爲一體的 速齒輪η 1會 2 7 —起旋轉 副軸5 1 —起 I轉的主軸2 0 地低於怠速轉 從動換檔齒輪 減少衝擊或噪 -18- 200821486 (15) 以往當曲軸轉數Nc爲怠速轉數Nid時，當變速檔位 從空檔切換到一檔時，如第5圖的虛線所示，相對於曲軸 2的旋轉而主軸20 —起旋轉的主軸轉數Nm也接近怠速轉 數Nid的轉數N1 ’ （參照第5圖的時間點ΤΓ )。 主軸20的內筒20i、第二離合器27、第一變速從動 ' 怠速齒輪nl的大慣性質量的一起旋轉所造成的慣性旋轉 ，當在較高轉數ΝΓ時，將變速檔位從空檔切換到一檔 φ ，從另一方的停止的第五變速從動換檔齒輪n5與輸出側 的副軸5 1等的大慣性質量瞬間連接，所以連接時會產生、 很大的衝撞或噪音。 相對地，在本實施方式，在啓動機開關啓動，而內燃 機轉數到達相當低於怠速轉數Nid的預定低轉數N1的時 間點，藉由進行將變速齒輪機構6 0從空檔自動切換到一 檔的控制，不設置將一起旋轉的主軸20予以制動的機構 ’而能減低從空檔切換到一檔所伴隨產生的衝撞或噪音， Φ 能將構造簡化，將內燃機小型化，且能減低成本。 在本實施方式的動力傳達裝置的控制方法，自動進行 從空檔到一檔的切換，衝撞或噪音都很小，而有時騎乘者 〜沒有注意到處於可起動狀態，也可使燈亮起而讓騎乘者知 道。 而當從空檔切換到一檔時，也可藉由進行一次回到空 檔然後再切換到一檔的控制，藉由其反覆切換，容易感知 其作動聲音而讓騎乘者知道。 用來檢測從空檔切換到一檔的時機的預定低轉數N 1 -19- 200821486 (16) ，可以任意設定，藉由設定成會產生些許的衝撞聲音的程 度的轉數，則能讓騎乘者知道處於可起動狀態。 在具備有讓騎乘者可主動調整成可起動狀態的D模式 開關74的車輛，當該D模式切換開關74啓動時，可讓燈 '點亮而讓人知道處於可起動狀態。 - 接著，針對其他實施方式的動力傳達裝置的控制方法 ，根據第6圖及第7圖來加以說明。 0 在第6圖的流程圖，首先，判斷點火開關73是否已 啓動（步驟11)，當點火開關73啓動時，進入到步驟12， 判斷是否爲空檔狀態，（步驟1 2)，若不是空檔狀態則脫離 原來程序，若是空檔狀態則進入步驟1 3，開始計時，在步 驟1 4從計時開始判斷是否經過11秒，當經過t i秒時，進 入步驟1 5，將變速檔位從空檔切換到一檔。 也就是說’本動力傳達裝置的控制方法，在上述動力 傳達裝置1〇，從點火開關啓動開始，在經過預定時間ti 0 秒的時間點T 1，將變速齒輪機構5 0從空檔自動切換到一 檔。 該時間點T1，是曲軸轉數Nc到達穩定的怠速轉數 Nid之前的時間點，在第7圖所示的例子，是在啓動機開 關啓動的時間點Ts之前。 於是’當在曲軸2也沒有旋轉的停止狀態時，第五變 速從動換橋齒輪n5連接在互相停止的第一變速從動怠速 齒輪η 1 ’而從空檔切換到一檔，所以在連接時不會產生衝 撞或噪音。 -20 - 200821486 (17) 即使啓動機開關啓動而曲軸2旋轉而讓曲軸轉數Nc 上昇，主軸20的內筒20i將第五變速從動換檔齒輪n5連 接在第一變速從動怠速齒輪η 1 ’所以被制動而停止，主軸 轉數N m爲0。 在本動力傳達裝置的控制方法，也可藉由將燈點亮或 將空檔與一檔交互調整，讓騎乘者知道處於可起動狀態。 在具備有D模式切換開關74的車輛，當該D模式切 換開關74啓動時，而可將燈點亮而知道處於可起動狀態 〇 在第7圖所示的例子，從將點火開關啓動而經過預定 時間的時間點T 1，雖然在啓動機開關啓動的時間點ts之 前’而有時也會在啓動機開關啓動的時間點Ts之後，此 時，與上述第5圖所示的實施方式相同，能減少從空槽切 換到一檔時的衝撞或噪音。 並且針對其他實施方式的動力傳達裝置的控制方法， 根據第8圖及第9圖來加以說明。 在第8圖的流程圖，首先，判斷點火開關73是否已 啓動（步驟2 1) ’當點火開關73啓動時，進入到步驟22， 判斷是否爲空檔狀態（步驟22)，若不是空檔狀態則脫離本 程序，若是空檔狀態則進入到步驟2 3，立即將變速檔位從 空檔切換到一檔。 也就是說，本動力傳達裝置的控制方法，在上述動力 傳達裝置10將點火開關啓動的時間點，若是空檔狀態的 話’會將變速機構從空檔自動切換到一槍。 -21 - 200821486 (18) 在點火開關啓動的時間點，曲軸2停止，所以將第五 變速從動換檔齒輪rx5連接在互相停止的第一變速從動怠 速齒輪nl，而從空檔切換到一檔，其連接時不會產生衝撞 或噪音。 在本動力傳達裝置的控制方法，也可藉由將燈點亮或 ~ 將空檔與一檔交互調整，讓騎乘者知道處於可起動狀態。 在具備有D模式切換開關74的車輛，當該D模式切 φ 換開關74啓動時，而可將燈點亮而知道處於可起動狀態 〇 在以上的實施方式，動力傳達裝置10的離合器機構 是油壓式的雙離合器2 5，而在本發明，針對由一個離合器 所構成的離合器機構也可適用。 本雙離合器25，是當施加油壓時則成爲連接狀態的離 合器，而相反的當然也適用於當油壓解除時成爲連接狀態 的離合器。 # 離合器機構，也不限於油壓式，也可適用馬達驅動式 的離合器。 【圖式簡單說明】 第1圖是本發明的一種實施方式的組裝有動力傳達裝 置的內燃機的主要部分剖面圖。 第2圖是該動力傳達裝置的剖面圖。 第3圖是變速控制的槪略方塊圖。 第4圖是該變速控制的控制流程圖。 -22- 200821486 (19) 第5圖是顯示本動力傳達裝置的控制方法的內燃機啓 動時的曲軸轉數及主軸轉數的變化的曲線圖。 第6圖是其他的動力傳達裝置的控制方法的流程圖。 第7圖是該控制方法的曲線圖。 第8圖是其他動力傳達裝置的控制方法的流程圖。 ^ 第9圖是該控制方法的曲線圖。 • 【主要元件符號說明】 E :內燃機 1 :曲軸箱 2 :曲軸 3 : AC發電機 4 :鏈輪 5 :從動齒輪 6 :單向離合器 # 1 0 ··動力傳達裝置 11 :變速箱 20 :主軸 20i :內筒 20〇 :外筒 21 :軸承 221圓筒狀套環 23a :初始傳動齒輪 2 3 b :初始從動齒輪 -23- 200821486 (20) 24 :扭力彈簧 25 :雙離合器 26 :第一離合器 27 :第二離合器 28 :離合器殼體 3 〇 :潤滑油路 3 1 :軸孔 32 :內側導通管 3 3 :外側導通管 3 4、3 5 :密封構 4 1 :第一控制油 42 :第二控制油 43 :潤滑油路 5 0 :變速齒輪機 5 1 :副軸 5 2 :軸承 5 3 :輸出鏈輪 5 4 :驅動鏈條 60 :變速驅動機 61 :換檔鼓 62、63 :導弓丨軸 64a、 64b、 64c、 6 5 ‘·變速用馬達 6 6 :齒輪機構 件 路 路 構 構 64d :換檔叉 -24- (21) (21)200821486
70 ： ECU 7 1 :變速位置感應器 72 :內燃機轉數感應器 74 : D模式切換開關 75 :空檔燈 76 :離合器油壓控制手段 -25 -