TW200812374A - Surveillance camera system - Google Patents

Description

200812374 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於-種使用多個照相機的監視照相機系 統，尤指一種適用於自動曝光控制下繼續進行攝影，同時 能防止在攝影區域内特別重要的局部區域，曝光過度/曝^ 不足産生，而使攝影資訊遺失的監視照相機系統。 【先前技術】 15 20 用於監視用途的照相機中，一般使用具有自動曝光控 制功能的數位相機，進行曝光控制以使在攝影區域整 積電位亮度變得適當。曝光量的控制基於從攝影區域^體 所得到的-個測光值，透過組裝到攝影透鏡的光圈豆 (faphragm)的調節、成像感測器的電荷存儲時間的調節、 运有從成像感測器得到的攝影信號的增益的調節來進行。 這種曝光控制方式’硬體方面/軟體方面的負擔減小且動作 也穩定，但相反地存在以下問題，即在攝影區域内的一部 分中存在較大的亮度變動時，其影響容易涉及整個晝面， 本t的監視物件物變得曝光過度或者曝光μ而難ά得到 適當的圖像資訊。 忖~ 雪位該問題，習知有下述方式：在攝影區域内的 ==化按時間/季節而進行預測時，利用該已知的 貝曝光控制以使成爲監視物件的被攝體的電位亮度

方式:檢測出攝影晝…的最大亮度和最小L 5 200812374 按照從規定的高雷你古疮z 门逼位冗度到最大亮度爲止所包括的高亮度 區域和從規定的低電位亮产丨 —、 儿度到取小凴度爲止所包括的低亮 又區域相對攝影畫面整體爲何種程度的面積比率來算出測 先值，基於該測光值進行曝光控制的方式（專利前案2)。 專利前案1 :特開湖-211383號公報； 專利前案2 :特開2〇〇3- 319248號公報。 10 15 但是’專利前案1㈣習知的方式，對太陽的位置變化 或f㈣變化等預知的環境的變化是有效的，但不能應對 ……突、的變化。此外，專利前案2中習知的方式，爲了 評價晝面整體的亮度分佈圖案，必須將攝影畫面以圖元單 位，夕個區域進仃分割來取得亮度資訊，圖像處理複雜化 且處理時間也變長，，在攝影晝面内的一部分的亮度 ^時間内變化的情況下’追縦性也成爲問題。此外，在 隨著監視的用途而使照相機的種類或攝影倍率改變時，測 ，或曝光控❹式也必須變更而使通用性這方面亦具有問 【發明内容】 …本t明係考慮上述情況而提出的，其目的在於，在成 2〇 4,視物件的攝影區域中存在需要進行特別清晰的監視的 局'區域時’不文對攝影區域整體的曝光控制的影塑，而 能夠對局部區域以適當曝光進行攝影的監視照相機系曰統。 本I明爲了貫現上述目的，係採用區域監視照相機以 固定的攝影距離進行對焦，並對按照視場角所決定的固定 200812374 的攝影區域整體進行攝 内的部分的局部區域採用八進Γ對於上述固定的攝影區域 影，照相機分別在各自自動刀暖別設定的局部照相機進行攝 部照相機以與區域制下進行攝影，並且局 , π ^麗視照相機大致相同的像倍率 (magm1Catl〇nrati〇)對被攝體進行攝影。 10 15 20 /進而，採用第二區域監視照相機也能有效提高本發明 系、先的功％ _L述第—區域監視照相機與區域監視照相機 或照相機元件相比焦距不同’以與上述固定的攝影距離不 同的第二攝影距離進行對焦，上述第二攝影距離中的攝影 倍率與第-攝影距離中的上述區域監視照相機大致相等。 ”區域監視照相機不必限於一台照相機，也可將對成爲 =物㈣較廣攝影區域以大致相同的面積劃分後的劃分 刀別進行攝㈣多”相機元件組合錢行使用。此 …局部照相機係於比照相機元件㈣視場許，僅對在 :口個』刀區域内所包括的一部分局部區域或者由上述劃 分區域所包圍的區域’應與照相機元件相同的像倍率進行 攝影。爲了以相同攝影距離對焦的局部照相機和區域監視 照相機所攝影的被攝體的像倍率一致，可簡單地使上述照 相機的攝影透鏡在光學上爲相同規格（speeifieati〇n)。 透過本發明，區域監視照相機和局部照相機分別各自 進行攝影，因此一方的曝光控制對另一方的曝光控制不會 産生影響。t考慮監視物件物的圖像尺寸，使局部照相機 的視場角足夠窄時，即使進行基於晝面平均測光的自動曝 光控制，也能防止監視物件物處於極端的曝光過度/曝光不 7 200812374 足而且，將由區域監視 機得到的圖像並列、或者 』的圖像和由局部照相 監視顯示時，監視物件物具有相田=合成爲-個畫 面進行 觀察的畫面顯示。透過區域監視照寸，得到容易, 構成，從而能夠確保較廣的 夕個照相機元件 的圖像尺寸。在同時使用第二：域二：：能夠增大被攝體 即使在與第一攝影距離不同的第二:旦/、、相機的情況下， 倍率也能鮮㈣攝影被攝體，能夠提其他的像 【實施方式】 明參考圖1，其爲本發明一 係以監視在道路上的車缸^ 例。如圖1所示， 機系統的外觀。此照相n 用的a視照相 15 .3、以及個人電腦4;控制”二？…2、控制單元 昭相機开“ ^ 攝早疋2的多種照相機或 :纤=Γ 内置有紀錄所得到的各圖像資料的 •紀錄衣置的控制單元3;及與控制單元3連接的 電腦4。個人電腦4的臣七郝哭d甘 馬尘個人 後的巴傻^、二 從控制單元3輸出的編輯 / 另外，也可連接專用的監視 «進灯圖像ί、、員示來代替個人電腦4。 攝影早tg2與控制單元3一起，透過具有振動吸收作用 的支«置被安裝在車内，組㈣攝料元2的各種照相機 透過Α車的擋風破璃對在前方行駛的汽車進行攝影。可攜 型的個人電腦4可例如透過助手進行操作，除進行圖像的觀 察還透過對鍵盤的輸入操作來適當地切換圖像的顯示方式 20 200812374 或照相機的動作。在採用專用的監視器來代替個人電腦4進 行圖像觀察時，可藉由在控制單元3中所設置的操作面板切 換照相機的動作或圖像的顯示方式。 攝影單元2組裝有第一照相機5、由兩台照相機元件 5以、6b構成的第二照相機6、由三台照相機元件7a、7b、7c 構成的第三照相機7以及局部照相機8。第一〜第三照相機5 〜7以互相大致相同的視場角進行攝影，但各個攝影透鏡的 焦距按照順序焦距變長的方式設定，此外，按照最佳最佳 攝影距離也以順序變遠的方式進行攝影透鏡的焦點設定， H)分別被用作適當的攝影距離不同的三種類的區域監視 機0 15 照相機元件6a、6b在也包括攝影透鏡的構造中完全相 同’將各個攝影光軸進行傾斜以便對第二照相機6的攝影區 域進订二等分後可進行攝影。同樣，照相機元件n 7c在包括攝影透鏡的構造中也完全相同，由 互相傾斜以便對第三照相_的攝像區域進行：Ϊ 後可進行攝影。另外，爲τ祛昭* 适订一專刀 元件7au + 爲了使…相機兀件6a、6b、照相機 . ' 垂直方向沒有視差而進行水平排列，_ = 目對攝影距離而相互間隔極其微小，因此也可不必; 泥於水平配置。 』个义拘 第-：：：相機8包括攝影透鏡’作爲照相機的構造與構成 第二照相機7的照相機元件7a、7b ” 對第三照相機7的攝影區域 ：上爲了 ” 僅使視場角變窄得低於各個攝攝影’而 目機兀件。另外，根據監視 20 200812374 途’省略第三照相機7而使第二照相機 部分由局部日β ㈣域内的 使第也省略第二照相機6 吏第機5的攝影區域内的一部分由局部照相則進 的結::=2a其:中爲表:#區域監視照_^ 稱U面圖。圖中不意表示各照相機的構造。其中， :2(A)表示第一照相機5，採用成像感測過 透於的被攝體光進行光電變換，作爲攝影信號輸出I 观yi器10中採紅CD型或㈣型等_體攝像元件。 視％角Θ1透過攝影透鏡5e的焦距fl和成像感測㈣的有效 畫面尺寸來決定，該第一照相機5的視場角耵比第二、 照相機6、7的視場角大。 〇〇圖2 (B)表示第二照相機6的照相機元件6a。成像感測 器1〇共同採用第一照相機5的器件，攝像透鏡6c的焦距。爲 第-照相機5的焦距fl的兩倍。視場角们爲第一照相機5的 視場角θι的大致1/2,以便對第二照相機6的攝影區域進行分 割成兩部分且可進行攝影。 圖2 (C)表示第三照相機7的照相機元件乃。攝影透鏡 7d的焦距f3爲第二照相機6的焦距f2的兩倍，而視場角的爲 2〇第一照相機5的視場角Θ1的大致1/3以便對第三照相機7的攝 影區域進行分割成三部分且可進行攝影。因此，採用有效 畫面尺寸比成像感測器1 〇更大的成像感測器丨丨。另外，在 將第三照相機7的攝影區域進行四等分的情況下，需要四台 照相機元件’但可共用成像感測器丨〇。 200812374 圖2 ( D )表示局部照相機8。在局部照相機8中採用與 成像元件7a相同的攝影透鏡7d，此外，成像感測器11也採 用相同的。其中，在成像感測器11的前面設置有遮光模9， 且將成像感測器11的有效晝面尺寸調整得窄於照相機元件 7a。因此’視場角qs比視場角Q3更窄。其中，在該局部照 相機8中，來自由遮光模9覆蓋的圖元的攝影信號透過圖像 信號處理電路18，被訊號處理，而不能被反映在由ae控制 電路21進行的處理中。之後，經訊號處理的攝影信號的圖 元位置資訊預先被寫入到EEPROM24中。 15 20 睛參閱圖3，其爲表示各照相機的視場角以及攝影區域 的示意圖。其示意地表示各照相機所産生的攝像區域的樣 子。視場角Θ1的第一照相機5按照最佳攝影距離爲u的方式 設定焦點，攝影距離L1中的攝影區域S1成爲攝影範圍，橫 5攝〜距離L1的萷後而具有景深dl。視場角㊀之的照相機元 件6a、6b按照最佳攝影距離爲[2的方式進行聚焦，如虛線 所不按…、此對第一照相機5的攝影區域s丨進行分割成兩部 分可進行攝影的方式各個攝影絲被傾斜。此外，第二照 相機6整體上爲攝影距離[2的攝影範圍即攝影區域μ，第二 照相機6也橫跨攝影距離以的前後而具有景深们。 照相機元件7a、7b、7c按照最佳攝影距離 爲的方式权疋焦點，如單點劃線所示按 =T2進行三等分可進行攝影的方式各 被傾斜。第三照相機7整體上爲攝影距 即 影區域S3,橫跨攝影距雜mm 僻〜軏W即攝 〜距離L3的刖後而具有景深d3。視場角es 11 200812374 的局部照相機8，與照相機元件7a相同，以攝影距離L3進行 對焦，爲攝影距離L3的攝影範圍的、包括在第三照相機7 的攝影區域S3中的攝影區域Ss，景深也爲與们大致相同的 私度。另外，上述的各視場角θ1〜θ3以及㈦均表示水平方 5向的視場角，而垂直方向的視場角在考慮以各自最佳攝影 離1 ^3進行攝影的情況且根據成爲監視物件的被攝體 的圖像尺寸爲哪種程度，來適當地進行設定。 第一〜第三照相機5〜7的攝影距離L1〜L3與各個照相 偶μ攝影透鏡的焦距〜Π對應，按照fi/Ll = f2/L2 = U/f3 10的方式進行設定。例如，各個攝影透鏡的焦距〇、f2、及〇 設爲50mm、l00mm、及2〇〇mm時，各個攝影距離li、^、 L3爲5〇m、i 00m、及扇m。其結果，由第一照相機5對位於 攝影距離L1的被攝體進行攝影時的像倍率、由第二照相機6 對位於攝影距離]^2的被攝體進行攝影時的像倍率、由第三 15照相機7對位於攝影距離L3的被攝體進行攝影時的像倍率 20 各照相機的景深dl〜d3的幅度隨著各個攝影透鏡的隹 距和所設定的最佳攝影距離而變化，除此之外，: 置在攝影透鏡系内的光闌的直徑而變化。如習知的那樣： 如果減小光闌的孔徑直徑，則能較大地改善景深，能夠辦 =爲：對焦的範圍“列如在攝影透鏡的焦距爲心 弟一 π相機5和焦距爲100麵的第二照相機6中， 或F5.6程度，則可得到廣範圍的景丨罙，後侧景 冰可覆盍到無限遠。此外，第一照相機5和第二照相機6、 12 200812374 弟“、、相機6和第三照相機7的景深互相部分地重疊，因此 如果成爲監視物件的被攝體具有在景深dl〜d3中所包括的 攝影距離，則至少某個照相機能在處於聚焦的狀態下進行 攝影。 5 請參閱圖4，其爲監視照相機系統架構圖。其表示第一 照相機5的電信架構。另外，構成第二照相機6的照相機元 件6a、6b、構成第三照相機7的照相機元件7a、几、乃的電 仏架構基本相同，因此省略圖示以及說明。第一照相機5如 上’% κ有焦距爲50mm的攝影透鏡5c，透過光闌12在成像 〇 感測器10中成像被攝體像。來自成像感測器10的攝影信號 透過AGC放大器13被放大到適當的電位，作爲由a/D轉換器 14所數位化後的攝影信號被輸入到系統匯流排15。 這樣輸入的攝影信號，在系統控制器17的管制下透過 圖像信號處理電路18進行周知的圖像處理，作爲規定格式 的巾貞為單位的圖像信號，寫入到快閃記憶體20中。AE控制 電路21 ’以幀為單位進行平均測光，且判斷圖像信號的平 均亮度是否位於適當範圍，根據其判斷結果藉由光闌（iris ) 驅動器22驅動光闌電機22a，來控制光闌12的孔徑直徑。此 日守按照防止光闌12被打開過度的方式，該最大孔徑直徑由 2〇 仓 冩入電子抹除式唯讀記憶體（EEPR〇M)24的光闌值資料進 行限制。之後’在該狀態下曝光量不足時，藉由系統控制 器17調節AGC放大器13的增益。 AF控制電路25按照已習知的方式，基於圖像信號的對 比度成分評價聚焦度，將該評價信號輸入到系統控制器 13 200812374 17系統控制裔17，按照评價信號成爲最高的方式藉由聚 焦驅動器26來驅動聚焦電機26a。由此，攝影透鏡允^反饋 控制到圖像信號的對比度成分爲極大的位置，以自動追丑從 式將攝影透鏡5c移動到聚焦位置。 5 但是，由這種入1?控制電路25進行的聚焦動作在本發明 的照相機系統中通常被省略。而且，按照以寫入到EEpR〇M 的攝影距離L1進行對焦的方式，系統控制器17透過聚焦驅 動為26、聚焦電機26a將攝影透鏡5c移動到焦點設定位置， 〜κ ^ 透鏡5 c保持在該狀態下的位置以固定焦點直接進 1〇行攝影。另外，關於構成第二照相機6的照相機元件6a、6= 構成第三照相機7的照相機元件7a、7b、乃以及局部照相機 8，只有各個攝影透鏡6c、7d的焦距與該第一·照相機的攝影 透鏡5c不同，寫入到即1^〇]^24的最佳攝影距離L2、L3、 光闌值資料不同，而電結構基本上相同。 15 由此每個照相機得到的圖像信號藉由界面電路28輸入 Π工制單元3。控制單元3中設置有輸入輸出控制電路％、 圖像合成裝置31、紀錄控制裝置32、紀錄裝置33、操作面 板34，並且帶監視器如的個人電腦4與控制單元3連接。輸 入輸出控制電路3〇在與每個照相機所設置的界面電路“之 2〇間對圖像信號和控制資料的輸入輸出進行控制。圖像合成 裝置31對來自第一照相機5、第二照相機6、第三照相機7、 局4知、相機8的各自的圖像信號分別進行處理，對第二照相 機6及第二照相機7將兩幅或三幅圖像合成爲一幅圖像。 紀錄控制裝置32,按照來自操作面板34或個人電腦4的 200812374 操作輸人進行卿紀錄㈣的紀縣置33的料控制。紀 錄裝置33,對從各照相機得到且按照需要合成爲—個書面 量的圖像信號進行動態圖像紀錄。另外，也可對從操作面 板34或個人電腦4輸人的釋放㈤操作信號或者在由 5 §十時器設定的每個固定時間輸出的釋放信號進行回應而並 行地進行靜止圖像的紀錄。 一以下，對上述照相機系統的作用進行說明。在攝影之 , 前，透過來自控制單元3的操作面板34或個人電腦4的操作 冑人進行^設定。作爲μ設定的專案，首先有第一昭 1〇相機5、第二照相機6、第三照相機7的攝影距離U、L2、L3, 孩貝料被分別寫入到各個照相機的EEpR〇M24。此外，局 部照相機8的最佳攝影距離的設定，與第三照相機7的攝影 距離的.又疋同時進行。系統控制器^ 7讀取上述的設定資 料透過聚焦驅動裔26、聚焦電機26a按照將各個攝影透鏡 15以各個最佳攝影距離U、L2、L3進行聚焦的方式進行定位。 進行各照相機的攝影距離的設定後，進行各照相機的 v 水平方向中的攝影光軸的傾斜調節。在用於保持各照相機 的攝影單元2的基底中設置有將照相機的攝影光軸沿水平 方向傾斜的調整機構，爲了簡單-邊觀察顯示在監視器4a 中的圖像而一邊對遠調整機構進行手動操作。當然，該調 整機構若製成爲電動式，則在進行最佳攝影距離的初始設 定的時刻也可自動地調節攝影光轴的方向。另外，垂直方 向中的攝影光軸的傾斜也可基本上在各照相機中設置成水 平仁爲了對各照相機的組裝時的誤差進行吸收而在垂直 15 200812374 方向也可傾斜攝影光軸。 在各照相機的焦點設定被初始設定後，將用於限制各 個照相機的光闌丨2的最大孔徑直徑的光闌值資料寫入 EEPROM24。考慮由攝影透鏡的焦距和最佳攝影距離所決 5 ^的景深，且按照圖3所示的景深以、d2、d3分別部分地重 疊的方式決定該光闌12的最大孔徑直徑。景深的值能夠根 據攝影透鏡的焦距、攝影距離、光闌值而算出，因此採用 以景深重疊爲條件的計算演算法，光闌值資料也可不需透 過手動輸入面自動地被設定。 10 作爲決定光闌12的最大孔徑直徑的光闌值的值，如果 在第一照相機5中設定爲料，第二照相機6、第三照相機7、 局邛"、、相機8中δ又疋爲F5.6程度，則除去例如夜間那樣極端 明売度不足的狀態，如圖3所示確保互相重疊的景深dl、 d2、d3之後，能夠大致以適當曝光進行攝影。此外，在明 15冗的天氣下進行攝影時，由於透過光闌電機22a而使光闌12 收縮，因此第一照相機5或第二照相機6中能夠將無限遠爲 止也收容在景深内。另外，透過寫入到EEpR〇M24的光闌 值貝料限制光闌12的最大孔徑直徑，在該狀態下明亮度不 足的情況下，AGC放大器13有效地作用從而防止曝光不足。 2〇 在監視器私中，來自第一照相機5、照相機元件6a、6b、 照相機元件7a、7b、7c、局部照相機8的圖像也可直接排列 而顯示，但優選如圖5的監視器晝面4b所示，將來自第一照 相機5的圖像45、將來自照相機元件6a、6b的圖像46a、4仳 合成爲一幅後的標準合成圖像46、將來自照相機元件7a、 16 200812374 7b 7c的圖像46a、46b、46c合成爲一幅後的合成圖像47、 和局部照相機8所獲得的局部圖像48在監視器畫面仆上排 列而被顯示。另外，在監視器晝面扑上用於表示攝影年月 日以及時刻的日期資訊49、和從組裝到控制單元㈣㈣裝 置得到的表示緯度以及經度的位置資訊5〇被每時每刻顯 不’並且這些f訊與動態圖像資料-起透過紀錄裝置33紀 錄到紀錄介質。 在圖像合成處理中，成爲合成物件的各圖像相互間的 邊界由模式識別進行識別；以適當的邊界線進行剪輯 (trimming )後進行結合處理。所合成的各圖像因爲由各個 照相機分別進行曝光控制所以在邊界部分容易産生濃度 差彳爲了簡便也可直接結合。此外，進行平滑處理按照 邊界部分的濃度差不顯著的方式進行濃淡調整，或者也可 對各個圖像的濃度進行平均化來調節所結合的圖像整體的 濃度。 一立圖5 ’其爲將車輛作爲監視物件時的攝影圖像的一例的 ’、。固係使用上述監視照相機系統將在路上行駛的特定 的車輛T作爲監視物件繼續地進行攝影的期間的、監視器晝 面仆的—例。圖5表示一邊從遠方攝影車輛了，一邊監視車 輛唬碼時的狀況，在這種狀況下一邊維持接近焦距最長的 …、相機7的攝影距離L3的車輛距離，一邊進行攝影。該 攝^巨離L3爲比攝影距離L1、L2遠得多的距離，因此從第 一…、=機5和第二照相機6得到的車輛τ的圖像大小如圖所 7、田】即使例如車輛丁處於第一、第二照相機的景深内， 17 200812374 也難以確認車輛號碼。 第二照相機7的圖像47中，作爲圖像尺寸是連車輛號石· 確認也足夠的尺寸，車輛τ的圖像由照相機逐漸几攝影5 而’照相機元件7b的AE控制電路21，以與其他照相機元: 5無關係地、個別地進行攝影的一個晝面整體的平均的明真 度成爲適當電位的方式即平均測光式進行曝光控制。因U 此，在該圖像47b内，隧道（tunnel)内部的暗部變大時， 按照圖像47b整體的曝光量增大的方式增大光闌丨2的孔徑 直徑，先闈12的孔徑直徑增大過度而進行EEpR〇M24的光 10闌值資料的制限後，按照由AGC放大器13進行攝影信號的 放大而圖像47b整體變亮的方式進行控制。 然而，最初車輛T自身在還未進入隧道之前處於足夠明 亮的狀態，因此如上所述圖像47b按照整體變亮的方式被曝 光調節’就會曝光過度，在極端的情況下，産生所謂的白 15 色跳躍而車輛號碼作爲可視認圖像不能被捕捉到。上述問 題，與可任意進行圖像位置調整（framing)的一般的數位 相機不同，在規定的攝影區域内的哪個位置作爲監視物件 的車輛T會出現這樣不確定的狀態下所使用的車載型或固 疋s又置型的監視照相機中難以避免。而且，該情況，並非 20 僅在由全晝面平均測光所進行的曝光控制中産生，即使僅 對晝面的中央區域進行測光的中央光斑測光、或按照隨著 從畫面的周邊部朝向中央部而變大的方式進行加權從而進 行測光的多圖形式的中央重點測光中産生的可能性也較 高。 18 200812374 局二Γ:一下步 /由專用的局部照相機8進行 的。如圖所示’局部照相機8的攝影區域Ss相對昭：：： 的7b的攝影範圍非常窄，並且處於不是過窄J二目機-件 ;該攝影範圍内能夠可靠地捕捉到車輛τ，並且隨 的面積從攝影畫面内被刪除很多。因此 : 機8基於同樣的自動曝光控制進行攝影，車輛τ不 ，曝光過度的狀態下被攝影’且車輛號碼的確二變得： 且該圖像是將圓像47b的—部分切割而維持圖像尺寸 、圖像，因此如圖所示單純地將圖像排列進㈣示 使觀察迷失方向。 曰 另外 15 20 、 ㈣局部照相機8的攝影區域Ss的大小以及位置 被預先決^ ’因此採用圖像合成裝置31也可將由局部昭相 機8攝影的局部圓像48嵌入到由照相機元件几所攝影的圖 像47b中並進行合成。此時，局部圖像48的明亮度與其周圍 的圖像47b不同而會産生不自然的感覺，但由 件的車辆τ爲具有大致適當的明亮度的圖像，因此沒;實= 上的問題。另外，車輛T在隧道内行駛而臨近出口時，進行 相反的自動曝光控制而進行車輛τ處於曝光不足的攝影，但 在該情況下當然該照相機系統也有效地作用。 如上所述，在爲了路上的汽車的行駛監視而以車載型 使用該照相機系統的情況下，由於隧道的存在而預測在望 遠照相機的攝影區域内産生極端的亮度變化。之後，在應 由第三照相機7攝影的攝影區域S3内汽車爲何種程度的圖 19 200812374 像尺寸能根據照相機元件71)的焦距和最佳攝影距離^計算 出來’此外爲了防止汽車處於極端的曝光過度或曝光不 足:而能夠預先類比地確認將局部照相機8的攝影區域域 定爲何種程度的尺寸，且設定在照相機元件％的畫面内的 哪個位置。

10 15 例如如上述Λ施方式所示，例如進行下述設定：局 部照相機8的攝影區域&的尺寸設爲照相機元件％的晝面 尺寸的30〜60%，其位置在水平方向與圖像很的中央一致 西在垂直方向沿下方偏移大約2〇〜3崎等，就可在採用具 有通常的AE控制電路21的一般的照相機用作各照相機的同 夺也月b夠避免在攝衫中成爲監視物件的被攝體的細微部 分資訊在曝光過度或曝光不足的狀態下被丟失的問題。 進而，在黃昏或夜間攝影時，會有相向車輛的前燈、 道路燈或來自商店街的照明等使成爲監視物件的汽車的周 圍的明亮度變化較大的擔心，但透過該結構，能夠使 響減少很多。 ” 另外，在本實施方式所說明的車載型⑬上監視裝置的 情況下’例如也可準備三台局部照相機8，對每個照相機元 件設定局部照相機8的攝影區域&。此外，本發 20日月的監視照相機系統，不限於車載型，也可同樣適用於^ 定設置型的監視照相機。固定設置型的監視照相機中，如 該實施方式所示，多數情況下不需要第一〜第三的三種類 的區域監視照相機。此時，也可採用一台區域監視照相機 和局部照相機的組合來構成本發明系統。 20 200812374 在忒只％方式中，將照相機元件7b的攝影範圍中所包 括的一部分設定爲局部照相機8所攝影的攝影區域Ss，但也 可例如橫跨照相機元件7a和照相機元件7b的各自的攝影範 圍而設定局部照相機8的攝影區域Ss。進而，如圖6所示， 5採用四台照相機元件對區域監視照相機的攝影區域60進行 攝'v，a成各個攝影晝面6〇a、6〇b、6〇c、6〇d而構成區域 監視照相機的圖像的情況下，也能夠將局部照相機的攝影 區域62設定在圖示的位置。此外，如圖7所示，將從四台照 ’1« WU π ”丨付到的圖像64a，64b、、64d如圖示那樣組 10合，透過圖像合成以及剪輯（trimming )處理而構成區域監 視照相機的攝影區域64，並且將各個照相機元件的攝影範 圍所包括的區域作爲局部照相機的攝影區域Ss進行攝影， 作爲圖像也可整體構成一個晝面。 以上，基於如圖所示的實施方式對本發明進行了說 15明，但在區域監視照相機中採用的攝影透鏡的焦距、視場 角、最佳攝影距離、光闌值等的具體的值，以上所述僅爲 列舉’技照監視照相機糸統的用途或使用方式也可適當地 對它們進行變更。此外，關於局部照祖機的攝影區域的尺 寸或位置，也可考慮預先設定的亮度變化的模式而適當地 2〇 麦更’關於局部照相機，能夠以手動或電動式地任意變更 攝影光軸也是有效的。 該實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所主 張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於 該實施例。 21 200812374 【圖式簡單說明】 爲採用本發明的監視照相機系統的外觀圖。 、示區域監視照相機及局部照相機的結構的剖 5圖〇 圖3爲表示各照相機的視場角以及攝影區域的示意圖。 圖4爲表示監視照相機系統架構圖。 圖5爲將車輛作爲監視物件時的攝影圖像的一例的示 :¾ m 〇 圖6爲表示攝影區域的另一例的說明圖。 圖7爲表示攝影區域的另一例的說明圖。 【主要元件符號說明】 2攝影單元 22驅動器 25 AF控制電路 28界面電路 3 1圖像合成裝置 34操作面板

20快閃記憶體 21AE控制電路 22a光闌電機 24電子抹除式唯讀記憶體 26聚焦驅動器 26a聚焦電機 3控制單元 3 0輸入輸出控制電路 32紀錄控制裝置 33紀錄裝置 4個人電腦 4a監視器 4b監視器晝面 45,46,46a，46b，47,47a，47b，47c，48i^ 49曰期資訊 5第一照相機 50位置資訊 6第二照相機 60,62,64攝影區域64a，64b，64c，64d圖像 60a、60b、60c、60d攝影畫面 6a，6b照相機元件 22 200812374 7a，7b7c照相機元件5c，6c，7d攝影透鏡 7第三照相機 8局部照相機 12光闌 15系統匯流排 01，02，03，03視場角 dl，d2，d3 景深 9遮光模 13AGC放大器 17系統控制器 L1，L2，L3攝影距離 T遠方攝影車輛 1〇，11成像感測器 14 A/D轉換器 18圖像信號處理電路 31，82,83,88攝影區域 23

Claims (1)

1. 200812374 十、申請專利範圍： 1，一種監視照相機系統，包括： 區域監視照相機，其以特定的 對按照視場角所決定的特定攝影區域進行攝影；ΓΓ 局邛舨相機’其以特定的攝影距離進 ^域監視照相機小的視·對特定攝影區域㈣衫3 :區域與上述區域監視照相機大致相同的像倍率進行攝 衫’上述區域監視照相機和局部照相機分财各自的 曝光控制下進行攝影。 10 20 如申明專利範圍第1項所述之監視照相機系統，其 中，上述區域監視照相機、及該局部照相機，分別進行 均測光的自動曝光控制。 3·如申請專利範圍第1或2項所述的監視照相機系 統，其甲，上述區域監視照相機，由對上述特定攝影區域 以大致相同的面積劃分後的劃分區域分別設置複數台照相 機凡件；上述局部照相機，其攝影視場角比上述照相機元 件窄’對由任一個照相機元件所攝影的劃分區域内的部分 的局部區域與照相機元件大致相同的像倍率進行攝影。 4·如申請專利範圍第1或2項所述的監視照相機系 統，其中， 上述區域監視照相機包括複數個照相機元件，其分別 於固定的攝影區域劃分後的劃分區域進行攝影；上述局部 …、相棧’僅對上述固定的攝影區域内所包括的、且由該複 數個照相機元件分別攝影的劃分區域的相互之間所包圍的 24 200812374 區域，應與照相機元件大致相同的像倍率進行攝影。 5·如申請專利範圍第1〜4中任一項所述的監視照相 機系統，其中， 上述局部照相機的攝影透鏡，具有與上述區域監視照 5 10 相機或該複數個照相機元件的攝影透鏡相同的光學規格。 6·如申請專利範圍第1〜5中任—項所述的監視照相 機系統，其中， 施…帛—區域監視照相機，其與該區域監視照相 旦==料同，⑭上述特定的攝影距離㈣的第一攝 第二攝影距離中的像倍率與第-攝影距 離中的上述區域監視照相機的像倍率大致相等。 25