TWI355189B - - Google Patents

Description

1355189 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種使用多個照相機的監視照相機系 統，尤指-種適用於自動曝光控制下繼續進行攝影，同時 5能防止在攝影區域内特別重要的局部區域，曝光過度/曝光 不足產生，而使攝影資訊遺失的監視照相機系統。 【先前技術】

用於監視用途的照相機中，一般使用具有自動曝光严 H)制功能的數位相機，進行曝光控制以使在攝影區域整體^ 積電位亮度變得適當。曝光量的控制基於從攝影區域整體 所得到的一個測光值’透過組裝到攝影透鏡的光4 (diaphragm)的調節、成像感測器的電荷存儲時間的調節、 還有從成像感測器得到的攝影信號的增益的調節來進行。 15這種曝光控制方式，硬體方面/軟體方面的負擔減小且動作 也穩定，但相反地存在以下問題，即在攝影區域内的一部 分中存在較大的亮度變動時，其影響容易涉及整個晝面Y 本來的監視物件物變得曝光過度或者曝光不足而難=得到 適當的圖像資訊。 2〇 冑了解決該問題，習知有下述方式：在攝影區域内的 電位亮度的變化按時間/季節而進行預測時，利用該已知的 資訊進行曝光控制以使成爲監視物件的被攝體的電位亮度 不過度地變化的方式（專利前案丨）。此外，還習知有 方式：檢測出攝影畫面内中的最大亮度和最小亮度，並^ 5 1355189 按照從規定的高電位亮度到最大亮度爲止所包括的高亮度 區域和從規定的低電位亮度到最小亮度爲止所包括的低亮 度區域相對攝影畫面整體爲何種程度的面積比率來算出測 光值，基於該測光值進行曝光控制的方式（專利前案2)。 5 專利前案1 :特開2001 — 21 1383號公報； 專利前案2 :特開2003 — 319248號公報。 但是，專利前案!中所習知的方式，對太陽的位置變化 或氣候的變化等預知的環境的變化是有效的，但不能應對 人爲或突發的變化。此外，專利前案2中習知的方式 10評價晝面整體的亮度分佈圖案，必須將攝影晝面以圖元單 位或多個區域進行分割來取得亮度資訊，圖像處理複雜化 且處理時間也變長。因此，在攝影畫面内的一部分的亮卢 在短時間内變化的情況下，追蹤性也成爲問題。此外 隨著監視的用途而使照相機的種類或攝影倍率改變時，測

15光或曝光控制程式也必須變更而使通用性這方面亦問 題0 J L發明内容】 20 ::务明係考慮上述情況而提出的，其目的在於，在成 =見:：的攝影區域中存在需要進行特別清晰的監視的 二=二時，不受對攝影區域整體的曝光控制的影響，而 b ^局#域以適當曝光進行攝影的監視照相機系統。 固定爲了實現上述目的，係採用區域監視照相機以 固疋的攝Μ離進行對焦，並對按照視場角所決定的 6 1355189 = =ΓΛ攝影，進而對於上述固定的攝影區域 .* 0。區域採用分別設定的局部照相機進行攝 影，照相機分別在各自自動曝光控制下進行攝影， :照相機以與區域監視照相機大致相同的像倍； (magnification rati0)對被攝體進行攝影。 區域監視照相機不必限於一台照相機，也可將對成爲 監視物件的k廣攝影區域以大致相同的面積劃分後的劃分 區域分別進行攝影的多台照相機元件組合後進行使用。此 時，局部照相機係於比照相機元件窄的視場角下， 15 20 任-個劃分區域内所包括的_部分局部區域或者由上述割 分區域所包圍的區域，應與照相機元件相同的像倍率進行 攝影。爲了以相同攝影距離對焦的局部照相機和區域 照相機所攝影的被攝體的像倍率—致，可簡單地使上述照 相機的攝影透鏡在光學上爲相同規格（啊仙灿⑽）。… 進而’採用第二區域監視照相機也能有效提高本發明 系統的功能，上述第二區域監視照相機與區域監視照 或照相機元件相比焦距不同，以與上述固定的攝影距離不 同的第二攝影距離進行對焦，±述第二攝影距離中的攝影 倍率與第-攝影距離中的上述區域監視/ 透過本㈣，㈣w減各自 進行攝影，因此-方的曝光控制對另_方的曝光控制不會 産生影響。當考慮監視物件物的圖像尺寸，使局部照相機 的視場角；i夠窄時’即使進行基於晝面平均測光的自動曝 光控制，也能防止監視物件物處於極端的曝光過度/曝光不 7 丄丄 而且，將由區域監視照相機得到的圖像和由局部昭相 trr並列、或者將兩幅圖像合成爲-個晝面：行 顯監視;件物具有相同的圖像尺寸，，財 t的畫面顯不。透過區域監視照相機由多個照相機元件 =傻！！”確保較廣的攝影區域並且能夠增大被攝體 * '同時使用第二區域監視照相機的情況下， 即使在與第-攝影距料㈣第二攝f彡距離，以其他的像 倍率也能鮮明地攝影被攝體，能夠提高監視效果。 10 15 20 【實施方式】 π參考圖卜其爲本發明的一較佳實施例。如圖^所示， 係，監視在道路上的車輛的行駛爲目的所使用的監視照相 機系統的外觀。此照相機系統包括：攝影單元2、控制單元 乂及個人電腦4，控制組裝到攝影單元2的多種照相機或 照相機it件的驅動，還内置有紀錄所得到的錢像資料的 紀錄裝置的㈣單元3 :及魅解元3連接料搆型個人 電腦4。個人電腦4的監視器心基於從控制單元3輸出的編輯 ，的圖像信號進行圖像顯^另外，也可連接專用的監視 器進行圖像顯示來代替個人電腦4。 攝tz單702與控制單元3 一起，透過具有振動吸收作用 的支樓裝置被安裝在車内，組制卿單元2的各種照相機 透過汽車的擋風玻璃對在前方行駛的汽車進行攝影。可攜 型的個人電腦4可例如透過助手進行操作，除進行圖像的觀 察還透過對鍵盤的輸人操作來適#地切換圖像的顯示方式 8 1355189 或,…相機的動作。在採用專用的監視器來代替個X電腦4進 行圖像觀察時，可藉由在控制單元3t所設置的操作面板切 換照相機的動作或圖像的顯示方式。 攝？v單元2且裝有第一照相機5、由兩台照相機元件 6a、6b構成的第二照相機6'由三台照相機元件π、^ 構成的第三照相機7以及局部照相機8。第一〜第三照相機$ 7以互相大致相同的視場角進行攝影，但各個攝影透鏡的 焦距按照順序焦距變長的方式設定，此外，按照最佳最佳 攝〜距離也明序變遠的方式進行攝影透鏡的焦點設定， 刀别被用作適虽的攝影距離不同的三種類的區域監視照相 機。 ‘、’、相機7L件6a、6b在也包括攝影透鏡的構造中完全相 同、，將各個攝影光轴進行傾斜以便對第二照相機㈣攝影區 15 20 域進灯一等分後可進行攝影。同樣，照相機元件7” ％、 7c在包括攝影透鏡的構造中也完全相同，由此將攝影光軸 互相傾斜以便對第三照相機7整體的攝像區域進行三等分 二口…_攝〜另外，爲了使照相機元件6a、6b、照相機 :件7a 7b、7c在垂直方向沒有視差而進行水平排列但 ;相對攝衫距離而相互間隔極其微小，因此也可不必拘 泥於水平配置。 局。P照相機8包括攝影透鏡，作爲照相機的構造與構成 的照相機元件〜、71)、7。完全相同，但爲了只 信枯了曰目機7的攝影區域内的局部攝影區域進行攝影，而 ;場角變窄得低於各個照相機元件。另外，根據監視 9 1355189 用途 行攝影 略第三照相機7而使第二照相機6的攝影區域内的 二：局部照相機8進行攝影，並且也省略第二照相機6 而使第-照相機5的攝影區域内的一部分由局部照相_進

請參閱圖2,其係爲表示區域監視照相機及局部照相機 的結構的剖面圖。圖中示意表示各照相機的構造。其中， 圖2(A)表示第一照相機5,採用成像感測以〇對透過攝影 透鏡5c的被攝體光進行光電變換，作爲攝影信號輸出。在 成像感測器10中採用CCD型或M0S型等的固體攝像元件。 視場角θΐ透過攝影透鏡5e的焦距fl和成像感測器iq的有效 畫面尺寸來決定，該第一照相機5的視場角Θ1比第二、第三 照相機6、7的視場角大。 圖2 (Β)表示第二照相機6的照相機元件以。成像感測 器1〇共同採用第一照相機5的器件，攝像透鏡6c的焦距£2爲 15第一照相機5的焦距Η的兩倍。視場角Θ2爲第一照相機5的 視場角Θ1的大致1/2,以便對第二照相機6的攝影區域進行分 割成兩部分且可進行攝影。 圖2 (C)表示第三照相機7的照相機元件7ae攝影透鏡 7 d的焦距f 3爲第二照相機6的焦距f 2的兩倍，而視場角θ 3爲 20 第一照相機5的視場角Θ1的大致1/3以便對第三照相機7的攝 影區域進行分割成三部分且可進行攝影。因此，採用有效 畫面尺寸比成像感測器10更大的成像感測器i i。另外，在 將第三照相機7的攝影區域進行四等分的情況下，需要四台 照相機元件，但可共用成像感測器10。 10 1355189 圖2 ( D)表示局部照相機8。在局部照相機8中採用與 成像元件7a相同的攝影透鏡7d，此外，成像感測器11也採 用相同的。其中，在成像感測器11的前面設置有遮光模9, 且將成像感測器11的有效畫面尺寸調整得窄於照相機元件 5 7a。因此，視場角es比視場角Θ3更窄》其中，在該局部照 相機8中’來自由遮光模9覆蓋的圖元的攝影信號透過圖像 L號處理電路18 ’被訊號處理，而不能被反映在由控制 電路21進行的處理中。之後，經訊號處理的攝影信號的圖 元位置資訊預先被寫入到EEPROM24 _ 〇 '月參閱圖3 ’其爲表示各照相機的視場角以及攝影區域 的示，¾圖。其示意地表示各照相機所産生的攝像區域的樣 子。視場角θ 1的第一照相機5按照最佳攝影距離爲L丨的方式 設定焦點，攝影距離L1中的攝影區域S1成爲攝影範圍，橫 跨攝影距離L1的前後而具有景深dl。視場角们的照相機元 15件以、6b按照最佳攝影距離爲L2的方式進行聚焦，如虛線 所不按照能對第一照相機5的攝影區域S1進行分割成兩部 分可進行攝影的方式各個攝影光軸被傾斜。此外，第二照 相機6整體上爲攝影距離L2的攝影範圍即攝影區域“，第二 照相機6也橫跨攝影距離L2的前後而具有景深们。 20 視場角Θ3的照相機元件7a、7b、7c按照最佳攝影距離 爲L3的方式設定焦點，如單點劃線所示按照對第二照相機6 的攝影區域S2進行三等分可進行攝影的方式各個攝影光轴 被傾斜。第三照相機7整體上爲攝影距離㈣攝影範圍即攝 影區域S3,橫跨攝影距離L3的前後而具有景深们。視場㈣ 的局部照相機8，與照相機元件7a相同，以攝影距離u進行 對焦，爲攝影距離L3的攝影範圍的、包括在第三照相機7 的攝影區域S3中的攝影區域Ss，景深也爲與d3大致相同的 程度。另外，上述的各視場角θ1〜θ3以及如均表示水平方 向的視場角，而垂直方向的視場角在考慮以各自最佳攝影 距離L1〜L3進行攝影的情況且根據成爲監視物件的被攝體 的圖像尺寸爲哪種程度，來適當地進行設定。 第一〜第三照相機5〜7的攝影距離L1〜u與各個照相 機的攝影透鏡的焦距fl〜f3對應，按照fl/u==f2/L2=L3/f3 的方式進行設定。例如，各個攝影透鏡的焦距£1、口、及门 設爲50mm、100mm、及2〇〇mm時，各個攝影距離幻、u、 L3爲50m·、100m、及2〇〇m。其結果’由第一照相機$對位於 攝影距離L1的被攝體進行攝影時的像倍率、由第二照相機6 對位於攝影距離L2的被攝體進行攝影時的像倍率、由第三 照相機7對位於攝影距離_被攝體進行攝影時的像倍率 相等。 各照相機的景深dl〜d3的幅度隨著各個攝影透鏡的焦 距和所設定的最佳攝影距離而變化，除此之外，依賴於設 置在攝影透鏡系内的光闌的直徑而變化。如習知的那樣， 如果減小光閣的孔徑直徑，則能較大地改善景深，能夠增 大可認爲是對焦的範圍。例如在攝影透鏡的焦距爲5〇随的 第一照相機5和焦距爲10〇111111的第二照相機6中，如果將光 闌縮小到F44F5.6程度，則可得到廣範圍的総，後側景 深也可覆蓋到無限遠。此外，第一照相機5和第二照相機6、 1355189 第二照相機6和第三照相機7的景深互相部分地重疊，因此 如果成爲監視物件的被攝體具有在景深dl〜d3中所包括的 攝影距離，則至少某個照相機能在處於聚焦的狀態下進行 攝影。 5 請參閱圖4 ’其爲監視照相機系統架構圖。其表示第一 照相機5的電信架構。另外，構成第二照相機6的照相機元 件6a、6b、構成第三照相機7的照相機元件7a、％、7c的電 k架構基本相同，因此省略圖示以及說明。第一照相機5如 上所述具有焦距爲5 Omm的攝影透鏡5c，透過光闌12在成像 10 感測器10中成像被攝體像。來自成像感測器10的攝影信號 透過AGC放大器13被放大到適當的電位，作爲由a/d轉換器 14所數位化後的攝影信號被輸入到系統匯流排15。 這樣輸入的攝影信號’在系統控制器17的管制下透過 圖像信號處理電路18進行周知的圖像處理，作爲規定格式 15 的巾貞為單位的圖像信號’寫入到快閃記憶體20中。AE控制 電路21 ’以幀為單位進行平均測光，且判斷圖像信號的平 均亮度是否位於適當範圍’根據其判斷結果藉由光闌（iris ) 驅動器22驅動光闌電機22a，來控制光闌12的孔徑直徑。此 時按照防止光闌12被打開過度的方式，該最大孔徑直徑由 20 寫入電子抹除式唯讀記憶體（EEPR〇]Vi)24的光闌值資料進 行限制。之後，在該狀態下曝光量不足時，藉由系統控制 器17調節AGC放大器13的增益。 AF控制電路25按照已習知的方式，基於圖像信號的對 比度成分評價聚焦度，將該評價信號輸入到系統控制器 13 1355189 17。系統控制器17，按照評價信號成爲最高的方式藉由聚 焦驅動器26來驅動聚焦電機26a。由此，攝影透鏡5C被反饋 控制到圖像信號的對比度成分爲極大的位置，以自動追縱 式將攝影透鏡5 c移動到聚焦位置。 -5 但是，由這種AF控制電路25進行的聚焦動作在本發明 的照相機系統中通常被省略。而且，按照以寫入到EEpR〇M 的攝影距離L1進行對焦的方式，系統控制器17透過聚焦驅 動器26、聚焦電機26a將攝影透鏡5c移動到焦點設定位置， 之後攝影透鏡5c保持在該狀態下的位置以固定焦點直接進 1〇行攝影。另外，關於構成第二照相機ό的照相機元件6a、6b、 構成第三照相機7的照相機元件7a、7b、7c以及局部照相機 8，只有各個攝影透鏡6c、7(1的焦距與該第一.照相機的攝影 透鏡5c不同，寫入到邱1^〇]^24的最佳攝影距離。、。、 光闌值資料不同，而電結構基本上相同。 15 由此每個照相機得到的圖像信號藉由界面電路2 8輸入 到控制單元3。控制單元3中設置有輸入輸出控制電路％、 • _像合成裝置31、紀錄控制裝置32、紀錄裝置33、操作面 - 板34，並且帶監視器4a的個人電腦4與控制單元3連接。輸 人輸出控制電路30在與每個照相機所設置的界面電路28之 2〇間對圖像信號和控制資料的輸入輸出進行控制。圖像合成 裝置31對來自第-照相機5、第二照相機6、第三照相機7、 局部照相機8的各自的圖像信號分別進行處理，對第二昭相 機6及第三照相機7將兩幅或三幅圖像合成爲-幅圖像Γ 紀錄控制裝置32，按照來自操作面板34或個人電腦4的 1355189 操作輸入進行DVD紀錄器等的紀錄裝置33的動作控制。紀 2裝置33，對從各照相機得到且按照需要合成爲一個畫面 量的圖像信號進行動態圖像紀錄。另外，也可對從操作面 板34或個人電腦4輸入的釋放（release)操作信號或者在由 計時器設定的每個固定時間輸出的釋放信號進行回應而並 行地進行靜止圖像的紀錄。 「 β丄地贤、相機糸統的作" < ”呢"p哥於心 15 20 月J透過來自控制單元3的操作面板34或個人電腦4的操作 輸入進行初始設定。作爲初始設定的專案’首先有第一照 相=5、第二照相機6、第三照相機7的攝影距離Li、L2、[3， "亥貝料被分別寫入到各個照相機的EEpR〇M24。此外，局 也…相機8的最佳攝影距離的設定，與第三照相機7的攝影 距離的設定同時進行。系統控制器m賣取上述的設定資 料’透過聚焦驅動器26、聚焦電機26a按照將各個攝影透鏡 以各個最佳攝影距離U、L2、L3進行m式進行定位。 進行各照相機的攝影距離的設定後，進行各照相機的 中的攝影光轴的傾斜調節。在用於保持各照相機 〜早兀2的基底中設置有將照相機的攝影光軸沿水平 中二的調整機構’ 4 了簡單一邊觀察顯示在監視器4a ::圖像而一邊對該調整機構進行手動操作。當然，該調 定的爲電動式，則在進行最佳攝影距離的初始設 士、〆’可自動地調節攝影光軸的方向。另外，垂 平Π:的傾斜也可基本上在各照相機中設置成水 爲了對各照相機的組裝時的誤差進行吸收而在垂直 15 方向也可傾斜攝影光轴。 在各照相機的焦點設定被初始設定後，將用於限制各 個照相機的光闌12的最大孔徑直徑的光闌值資料寫入 ^EPROM24。考慮由㈣透鏡㈣距和最佳攝影距離所決 疋的景深，且按照圖3所示的景深dl、d2、d3分別部分地重 疊的方式決定該光闌12的最大孔徑直徑。景深的值能夠根 據攝影透鏡的焦距 '攝影距離、光闌值而算出，因此採用 以景深重疊爲條件的計算演算法，光闌值資料也可不需透 過手動輸入而自動地被設定。 作爲決定光闌丨2的最大孔徑直徑的光闌值的值，如果 在第一照相機5中設定爲F4,第二照相機6、第三照相機7、 局。卩照相機8中設定爲F5.6程度，則除去例如夜間那樣極端 明亮度不足的狀態，如圖3所示確保互相重疊的景深di、 d2、d3之後’能夠大致以適當曝光進行攝影。此外，在明 亮的天氣下進行攝影時，由於透過光闌電機22a而使光闌12 收縮，因此第一照相機5或第二照相機6中能夠將無限遠爲 止也收容在景深内。另外，透過寫入到eepr〇M24的光闌 值資料限制光闌12的最大孔徑直徑，在該狀態下明亮度不 足的情況下，AGC放大器13有效地作用從而防止曝光不足。 在監視器4a中，來自第一照相機5、照相機元件6a、6b、 照相機元件7a、7b、7c、局部照相機8的圖像也可直接排列 而顯示，但優選如圖5的監視器畫面4b所示，將來自第一照 相機5的圖像45、將來自照相機元件6a、6b的圖像46a、46b 合成爲一幅後的標準合成圖像46、將來自照相機元件7a、 1355189 也難以確認車輛號碼。 第三照相機7的圖像47中，作爲圖像尺寸是連車輛號碼 確認也足夠的尺寸，車輛T的圖像由照相機逐漸7b攝影。然 而’照相機元件7b的AE控制電路21，以與其他照相機元件 5 無關係地、個別地進行攝影的·一個晝面整體的平均的明亮 度成爲適當電位的方式即丰均測光式進行曝光控制。因 此’在該圖像47b内，隧道（tunnel )内部的暗部變大時， 按照圖像47b整體的曝光量增大的方式增大光闌丨2的孔徑 直徑’光闌12的孔徑直徑增大過度而進行EEPROM24的光 10 闌值資料的制限後，按照由AGC放大器13進行攝影信號的 放大而圖像47b整體變亮的方式進行控制。 然而，最初車輛T自身在還未進入隧道之前處於足夠明 亮的狀態，因此如上所述圖像47b按照整體變亮的方式被曝 光s周節’就會曝光過度，在極端的情況下，産生所謂的白 15 色跳躍而車輛號碼作爲可視認圖像不能被捕捉到。上述問 ’與可任意進行圖像位置調整（framing )的一般的數位 相機不同，在規定的攝影區域内的哪個位置作爲監視物件 的車輛T會出現這樣不確定的狀態下所使用的車載型或固 定設置型的監視照相機中難以避免。而且，該情況，並非 20僅在由全畫面平均測光所進行的曝光控制中産生，即使僅 對畫面的中.央區域進行測光的中央光斑測光、或按照隨著 從畫面的周邊部朝向中央部而變大的方式進行加權從而進 行測光的多圖形式的中央重點測光中産生的可能性也較 南0 18 1355189 這種情況下’對第三照相機7的攝影區 =部:圖分所進一=專用的局部照相機8進行攝影是有效 的相機8的攝影區域_對照相機元件 圍非常窄，並且處於不是過窄的尺寸，因此 範圍内能夠可靠地捕捉到車輛τ，並且随道的暗部

Hi從㈣畫面㈣鶴很多。_，即使由局部照相 機8基於同樣的自動曝光控制進行攝影，車辅τ不會在極端 被曝光過度的狀態下被攝影，且車輛號碼的確認變得容 易。而且該圖像是將圖像47b的—部分㈣而轉圖像尺寸 的圖像’因此如圖所示單純地將圖像排列進行顯示也不會 使觀察迷失方向。 另外，由於局部照相機8的攝影區域&的大小以及位置 被預先決定，因此採用圖像合成裝置31也可將由局部照相 機8攝影的局部圖像48嵌入到由照相機元件7b所攝影的圖 15像47b中並進行合成。此時，局部圖像48的明亮度與其周圍 的圖像47b不同而會産生不自然的感覺，但由於成爲監視物 件的車輛T爲具有大致適當的明亮度的圖像，因此沒有實用 上的問題。另外’車輛T在隧道内行駛而臨近出口時，進行 相反的自動曝光控制而進行車輛τ處於曝光不足的攝影，但 20 在該情況下當然該照相機系統也有效地作用。 如上所述，在爲了路上的汽車的行駛監視而以車載型 使用該照相機系統的情況下，由於隧道的存在而預測在望 遠照相機的攝影區域内産生極端的亮度變化。之後，在應 由第三照相機7攝影的攝影區域S3内汽車爲何種程度的圖 1355189 像尺寸能根據照相機元件7b的焦距和最佳攝影距離L3計算 出來，此外爲了防止汽車處於極端的曝光過度或曝光不 足，而能夠預先類比地確認將局部照相機8的攝影區域&設 定爲何種程度的尺寸，且設定在照相機元件几的畫面内的 5 哪個位置。 例如，如上述實施方式所示，例如進行下述設定：局 部照相機8的攝影區域Ss的尺寸設爲照相機元件几的晝面 尺寸的30〜60% ’其位置在水平方向與圖像47b的中央一致 而在垂直方向沿下方偏移大約2〇〜3〇%等，就可在採用具 10有通常的^控制電路21的一般的照相機用作各照相機的同 時’也此夠避免在攝影中成爲監視物件的被攝體的細微部 分資訊在曝光過度或曝光不足的狀態下被丟失的問題。 進而，在黃昏或夜間攝影時，會有相向車輛的前燈、 道路燈或來自商店街的照明等使成爲監視物件的汽車的周 15圍的明亮度變化較大的擔心，但透過該結構，能夠使該影 響減少很多。 另夕卜 20 貫施方式所說明的車載型路上監視裝置的 If況下例如也可準備二台局部照相機8，對每個照相機元 件7a、7b、7e設定局部照相機8的攝影區域Ss。此外，本發 明=監視照相機系、統’不限於車載型，也可同樣適用於固 定設置型的監視照相機。固定設置型的監視照相機中如 該實施方式所示，多數情況下不需要第—〜第三的三種類 的區域監視照相機。此性 . 瑪此時，也可採用一台區域監視照相機 和局部照㈣的組合來構成本發㈣統。 20 丄功丄89 在該實施方或tb ^ v 飞中，將照相機元件几的攝影範圍中所包 可“I;二設定爲局部照相機8所攝影的攝影區域SS，但也 圍5照相機元件〜和照相機元件几的各自的攝影範 圍而W局部照相機8的攝影區域&。進而，如圖6所示， 10 15 20 用σ…相機凡件對區域監視照相機的攝影區域6〇進行 影’合成各個攝影畫面_、_、6〇e、_而構成區域 :視照相機的圖像的情況下，也能夠將局部照相機的攝影 區域62設定在圖示的位置。此外，如圖7所示，將從四台照 相機元件所得到的圖像64a、_、⑷、_如圖示那樣組 °透過圖像合成以及剪輯（trimming )處理而構成區域監 視照相機的攝影區域64，並且將各個照相機元件的攝影範 圍所包括的區域作爲局部照相機的攝影區域Ss進行攝影， 作爲圖像也可整體構成一個畫面。 以上，基於如圖所示的實施方式對本發明進行了說 明，但在區域監視照相機中採用的攝影透鏡的焦距、視場 角、最佳攝影距離、光闌值等的具體的值，以上所述僅爲 列舉，按照監視照相機系統的用途或使用方式也可適當地 對它們進行變更。此外，關於局部照袓機的攝影區域的尺 寸或位置’也可考慮預先設定的亮度變化的模式而適當地 變更’關於局部照相機’能夠以手動或電動式地任意變更 攝影光轴也是有效的。 該實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所主 張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於 該實施例。 21 1355189 【圖式簡單說明】 圖1爲採用本發明的監視照相機系統的外觀圖。 剖 圖2爲表示區域監視照相機及局部照相機的結構的 圖3爲表示各照相機的視場角以及攝影區域的示意圖。 圖4爲表示監視照相機系統架構圖。

意圖 圖5爲將車輛作爲監視物件時的攝影圖像的一例的示 圖6爲表示攝影區域的另一例的說明圖。 圖7爲表不攝影區域的另_例的說明圖。 【主要元件符號說明】 2攝影單元 20快閃記憶體 21AE控制電路 22驅動器 22a光闌電機 24電子抹除式唯讀記憶體 25 AF控制電路 26聚焦驅動器 26a聚焦電機 28界面電路 3控制單元 30輸入輸出控制電路 31圖像合成裝置 32紀錄控制裝置 33紀錄裝置 34操作面板 4個人電腦 4a監視器 4b監視器晝面 45,46,46a，46b，47,47a，47b,47c,48 圖像 49曰期資訊 5第一照相機 50位置資訊 6第二照相機 60,62,64攝影區域 64a，64b，64c,64d 圖像 60a ' 60b ' 60c ' 60d攝影晝面 6a，6b照相機元件 22 1355189 7第三照相機 8局部照相機 12光闌 15系統匯流排 01,02,03，0s 視場角 dl，d2，d3 景深 7a,7b7c照相機元件 9遮光模 13AGC放大器 17系統控制器 L1，L2，L3攝影距離 T遠方攝影車輛 5c，6c，7d攝影透鏡 1〇，11成像感測器 14 A/D轉換器 18圖像信號處理電路 31，32,83,38攝影區域

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Claims (1)

1355189 第％132们9號，⑽年7月修正頁 十、申請專利範圍： 1. -種監視照相機系統，包括： 區域監視照相機，其以特定的攝 對按照視伽…並 局部照相機’其以特定的攝影距離進行對隹： =視照相機小的視場角對特定攝影區域内的、部分的: L〜與上述區域監視照相機大致相同的像倍率進行攝 曝光控制下進行攝影： 丨仕谷自的自動 ίο 以大述區域監視照相機，由對上述特定攝影區域 =相二面積劃分後的劃分區域分別設置複數台照相 件窄心 照相機’其攝影視場角比上述照相機元 15 月'/日修正替換頁 對由任—個照相機元件所攝影的劃分區域内的部分 的局4區域與照相機㈣大致相同的像倍率進行攝影。 2.如申請專利範圍第1項所述之監視照相機系統，其 3·如申請專利範圍第1項所述的監視照相機系統其 ’上述區域監視照相機、及該局部照相機，分別進行平 均測光的自動曝光控制。 中 上述區域監視照相機包括複數個照相機元件其分別 於固疋的攝影區域劃分後的割分區域進行攝影；上述局部 照相機，僅對上述固定的攝影區域内所包括的、且由該複 數個照相機元件分別攝影的劃分區域的相互之間所包圍的 區域’應與照相機元件大致相同的像倍率進行攝影。 24 1355189 畔]月(丨日修正替換頁 4·如申請專利範圍第1項所述的監視照相機系統其 上述局部照相機的攝影透鏡，具有與上述區域監視照 相機或該複數個照相機元件的攝影透鏡相同的光學規格。 5 5.如申請專利範圍第1項所述的監視照相機系統，其 t , 、、 ' 更包括-第二區域監視照相機’其與該區域監視照相 機相比焦距不同，以與上述特定的攝影距離不同的第二攝 影距離進行對焦，第二攝影距離中的像倍率與第一攝^距 10 離中的上述區域監視照相機的像倍率大致相等。 " 25