SK278641B6 - The connection for evaluation of signals representing velocity of wheel - Google Patents

Description

Vynález sa týka zapojenia na vyhodnotenie signálov predstavujúcich rýchlosť kolesa na reguláciu blokovania alebo preklzu pri pohone vozidla, v ktorom sa logickým spojením a spracovaním rýchlosti kolies vytvárajú signály riadiace brzdový tlak alebo činnosť motora.

Doterajší stav techniky

Dosiaľ zvyčajné systémy ochrany na reguláciu blokovania kolies a preklzu pri pohone vozidla potrebujú predovšetkým informácie o otáčaní jednotlivých kolies. Logickým spojením jednotlivých signálov kolies a vyhodnotením podľa určitých kritérií sa uvažuje z rýchlostí kolies na rýchlosť vozidla, stav cesty, pripadne koeficient trenia, na jazdu priamu alebo v zákrute. Z rýchlostí kolies sa zvyčajne zistí referenčná rýchlosť vozidla, ktorá má rozhodujúci vplyv na moduláciu brzdového tlaku v priebehu regulačného procesu. Priame meranie referenčnej rýchlosti vozidla, napríklad optickými metódami, je spravidla podstatne nákladnejšie a menej spoľahlivé. Presné meranie jednotlivých rýchlostí kolies je preto veľmi dôležité. V niektorých situáciách slúži ako zdroj informácií prakticky iba dve kolesá, napríklad nepohäňané kolesá.

Pri stanovení a vyhodnotení rýchlostí kolies sa zvyčajne predpokladá, že priemer kolesa je konštantný a pre všetky kolesá rovnaký, aj keď v praxi môžu nastať veľké rozdiely. Tieto odchýlky sa markantne prejavia najmä vtedy, ak sa použije núdzové rezervné koleso, ktorého obvod môže byť o 25 % menší ako normálneho kolesa. V nepriaznivých situáciách teda vznikajú veľké odchýlky od optimálneho priebehu, ktoré sa napríklad prejavujú v predĺženej brzdnej dráhe.

Úlohou vynálezu je odstrániť tieto nevýhody a vytvoriť zapojenie, ktoré umožňuje aj pri rozdielnych veľkostiach kolies presné vyhodnotenie signálov rýchlosti kolies.

Podstata vynálezu

Táto úloha spĺňa zapojenie na vyhodnotenie signálov predstavujúcich rýchlosť kolesa na reguláciu blokovania alebo preklzu pri pohone vozidla, podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že pozostáva z výberového obvodu alebo diódového poľa, ktorého vstup je napojený na prívod signálov rýchlosti kolesa a ktorého výstup je spojený so vstupom rozdielového člena, ktorý je rovnako svojím vstupom pripojený k výstupu z násobičky a ktorého výstup je pripojený na vstup počítača, vybaveného ďalej prívodom signálov rýchlosti od kolesa, ktorého ďalší vstup je cez pamäť pripojený k jeho výstupu, pričom na vstup násobičky je pripojený prívod signálov rýchlosti kolesa a výstup pamäte.

Podľa výhodného uskutočnenia sú na výstup z rozdielového člena pripojené dve diódy a na výstup z počítača jedna dióda.

Ďalej je rovnako výhodné, ak je počítač vybavený prívodom signálov skutočnej rýchlosti kolesa.

Zapojenie podľa vynálezu umožňuje presné vyhodnotenie signálov rýchlosti kolies a pri rozdielnych veľkostiach kolies. Výberovému obvodu sú privádzané signály rýchlosti kolesa a vytvára základnú rýchlosť, násobička násobí skutočnú rýchlosť kolesa príslušným koeficientom kolesa, vybraným z pamäte a určeným v predchádzajúcom, výhodne poslednom cykle a privádza hodnotu súčinu rozdielovému členu, ktorý vytvorí rozdiel medzi 5 súčinom a základnou rýchlosťou. Príslušný počítač vypočíta z koeficientu kolesa, uloženého v pamäti a z výstupného signálu rozdielového člena skutočný koeficient kolesa. Do počítača je možné dodatočne zaviesť skutočnú rýchlosť kolesa, ktorá sa tiež použije pri výpočte skutoč10 neho koeficientu kolesa. Napríklad je možné zavedením skutočnej rýchlosti kolesa dosiahnuť toho, že sa v pokojovom stave vozidla alebo pod určitými medzami rýchlosti korektúra koeficientu kolesa nevykonáva.

Zapojenie podľa vynálezu je rovnako výhodné na 15 rozlišovanie zákrut. Na tento účel sa pre každé koleso určí krátkodobý koeficient kolesa, to je koeficient kolesa reprodukujúceho okamžité otáčanie kolesa a korigovaný v krátkych časových úsekoch, napríklad v pracovnom takte spracovania signálov a okrem toho dlhodobý ko20 eficient kolesa, prispôsobený s relatívne veľkou časovou konštantou uvedeným zmenám, pričom sa vytvára rozdiel medzi krátkodobým a dlhodobým koeficientom kolesa, ktorý sa vyhodnocuje v zmysle rozlíšenia zákruty.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález bude bližšie objasnený na príkladoch uskutočnenia, podľa priložených výkresov, na ktorých 30 obr. 1 znázorňuje v blokovej schéme najdôležitejšie stupne regulačného obvodu podľa vynálezu a obr. 2 elektrické zapojenie zodpovedajúce regulačnému obvodu podľa obr. 1.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Zapojenie na vyhodnotenie signálov pozostáva z výberového obvodu 1 alebo diódového poľa 6, ktorého 40 vstup je napojený na prívod signálov rýchlosti Vi(n) kolesa a ktorého výstup je spojený so vstupom rozdielového člena 2, 8, ktorý’ je rovnako svojím vstupom pripojený k výstupu z násobičky 3, 7 a ktorého výstup je pripojený na vstup počítača 4, 9, vybaveného ďalej prí45 vodom signálov rýchlosti Vi(n) kolesa, ktorého ďalší vstup je cez pamäť 5, 10 pripojený k jeho výstupu, pričom na vstup násobičky 3, 7 je pripojený prívod signálov rýchlosti Vi(n) kolesa a výstup pamäte 5, 10. Na výstup z rozdielového člena 8 v obr. 2 sú pripojené dve diódy 11, 12 a na výstup z počítača 9 je pripojená jedna dióda 13. Počítač 4 na obr. 1 je rovnako vybavený prívodom signálov skutočnej rýchlosti V(n) kolesa.

Podľa obr. 1 sa privádzajú rýchlosti V(n) kolies zo štyroch kolies vozidla výberovému obvodu 1, ktorý vydá ³³ základnú rýchlosť VBas(n). Vo výhodnom príklade uskutočnenia vynálezu je zvolená ako základná rýchlosť okamžitá najnižšia rýchlosť vozidla. Signál východiskovej rýchlosti VBas(n) sa prevedie do rozdielového člena 2, ktorý ho skoriguje s výstupným signálom násobičky 3 a rozdiel odovzdá počítaču 4.

V násobičke 3 sa vytvára súčin skutočnej rýchlosti V(n) vozidla s koeficientom K(n-1) kolesa, vybraným z pamäte 5, ktorý bol vytvorený v predošlom cykle. Bolo 65 by tiež možné uložiť do pamäte 5 jeden z predchádzajúcich cyklov, napríklad n-2 a ďalej ho spracovávať, ak by to bolo z určitých dôvodov výhodnejšie.

Počítaču 4 sa odovzdá diferenčný signál DV(n), koeficient K(n-l) kolesa a okrem toho skutočná rýchlosť V(n) kolesa, aby mohol byť vypočítaný skutočný koeficient K(n) kolesa. Výpočet sa vykoná podľa vzorca K(n) = K(n-l) + f (Dv(n |, V(n), K(n-1), n), pričom značí:

vi (n)'		KÍ (n)’
V2 (n)	K(n) =	K2 (n)
V3 (n)	K3 (n)
V4 (n)d		K4 (n)

VBasl(n)-Kl(n-l) *Vl(n) _ VBas2(n)-K2(n- 1) *V2(n) ^DVÍn)_ VBas3(n)-K3(n-l) *V3(n)

VBas4(n) - K4(n -1) *V4(n)

Podľa obr. 2 pozostáva zapojenie, zodpovedajúce regulačnému obvodu podľa obr. 1, z diódového poľa 6, prostredníctvom ktorého sú zavádzané jednotlivé rýchlosti Vl(n) až V4(n) kolies. Minimálna rýchlosť Min Vi(n) určuje výstupnú úroveň diódového poľa 6 a slúži tu ako základná rýchlosť VBas(n). Pre napätie na vstupe A1 platí vzťah

VBasl (n) = Min (VI (n), V2 (n), V3 (n), V4 (n))

Tento signál sa opäť skoriguje so súčinom vytvoreným v násobičke 7.

Ďalej je znázornené zapojenie na vyhodnotenie signálu rýchlosti Vl(n) určitého kolesa. Pre ostatné kolesá existujú zodpovedajúce, tu neznázomené zapojenia.

V násobičke 7 sa násobí signál rýchlosti Vl(n) kolesa 1 zodpovedajúcim koeficientom Kl(n-l) kolesa predchádzajúceho cyklu výpočtu n-1. V komparátore alebo v rozdielovom člene 8 sa vytvára rozdiel, medzi týmto súčinom a základnou rýchlosťou VBasl(n). V nasledujúcom vypočítanom obvode, to je počítači 9 sa vypočíta Kl(n). Cez pamäťový obvod 10 sa táto hodnota Kl(n) vedie v budúcom cykle ako hodnota Kl(n-I) spať k násobičke 7 a ku vstupu počítača 9.

Počítač 9 a pamäť 10 obsahujú ako podstatné prvky operačné zosilňovače 14, 15, RC - členy a spínače SI, S2., ktoré spínajú v takte systému. Interval medzi dvoma snímacími pochodmi sa rovná Ti, spínacia poloha obidvoch spínačov SI, S2 v závislosti od času je naznačená na obr. 2. Pri otvorenom spínači SI alebo S2 je výstupný potenciál obvodov zachovávaný kondenzátorom C, zatiaľ kým po zopnutí spínača SI alebo S2 sa kondenzátor C nabíja alebo vybíja cez naznačené odpory a cez operačný zosilňovač 14 alebo 15. Tento pracovný postup je známy ako princíp Sample/Hold.

Zapojenie podľa obr. 2 obsahuje okrem tohto ešte diódy 11, 12, 13, ktoré slúžia k obmedzeniu napätia. Potenciál na výstupe A2 môže dosiahnuť iba hodnôt +U1 alebo -U2. Určená výška tohto potenciálu +U1 alebo -U2 určuje zmenu koeficientu Ki(n) kolesa v jednom takte a ovplyvňuje tým dynamiku učebného postupu, ktorým sa vytvára príslušný koeficient kolesa, ako aj poruchovosť zapojenia.

Zapojenie podľa obr. 2 neobsahuje na rozdiel od regulačného obvodu podľa obr. 1 žiadne priame spojenie vstupu Vl(n) so spájacím obvodom 9. S cieľom zjednodušiť nie je táto prídavná dráha signálu znázornená.

Claims (2)

1. Zapojenie na vyhodnotenie signálov predstavujúcich rýchlosť kolesa na reguláciu blokovania alebo preklzu pri pohone vozidla, vyznačujúce sa tým, že pozostáva z výberového obvodu (1) alebo diódového poľa (6), ktorého vstup je napojený na prívod signálov rýchlosti (Vi(n)) kolesa a ktorého výstup je spojený so vstupom rozdielového člena (2, 8), ktorý je rovnako svojím vstupom pripojený k výstupu z násobičky (3, 7) a ktorého výstup je pripojený na vstup počítača (4, 9), vybaveného ďalej prívodom signálov rýchlosti (Vi(n)) kolesa, ktorého ďalší vstup je cez pamäť (5, 10) pripojený k jeho výstupu, pričom na vstup násobičky (3, 7) je pripojený prívod signálov rýchlosti (Vi(n)) kolesa a výstup pamäte (5,10).

2. Zapojenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že na výstup z rozdielového člena (8) sú pripojené dve diódy (11, 12), na výstup z počítača (9) jedna dióda (13).

3. Zapojenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že počítač (4) je vybavený prívodom signálov skutočnej rýchlosti (V(n)) kolesa.

2 výkresy