DE3812570A1 - Verfahren zur korrektur der durch radsensoren ermittelten drehgeschwindigkeit von fahrzeugraedern - Google Patents

Verfahren zur korrektur der durch radsensoren ermittelten drehgeschwindigkeit von fahrzeugraedern

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DE3812570A1
DE3812570A1 DE19883812570 DE3812570A DE3812570A1 DE 3812570 A1 DE3812570 A1 DE 3812570A1 DE 19883812570 DE19883812570 DE 19883812570 DE 3812570 A DE3812570 A DE 3812570A DE 3812570 A1 DE3812570 A1 DE 3812570A1
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Andreas Dipl In Schlichenmaier
Ulrich Dipl Ing Schwabe
Hans Dipl Ing Guettler
Norbert Dipl Ing Leibbrand
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/173—Eliminating or reducing the effect of unwanted signals, e.g. due to vibrations or electrical noise
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/208—Speed of wheel rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/70—Estimating or calculating vehicle parameters or state variables
    • B60G2800/702—Improving accuracy of a sensor signal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2240/00—Monitoring, detecting wheel/tire behaviour; counteracting thereof
    • B60T2240/08—Spare wheel detection; Adjusting brake control in case of spare wheel use

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Description

Wiedergabe der Erfindung Zugrundeliegende technische Aufgabe
ABS- und ASR-Einrichtungen werden als Eingangsinformation Radgeschwindig­ keitssignale zugeführt. Ein Teil der Systemfunktionen beruht auf einem Ver­ gleich dieser Signale.
Die Radgeschwindigkeit ist bei heute bekannten Anlagen proportional der Frequenz eines Sensorsignals. Diese Frequenz ist abhängig von der Fahr­ zeuggeschwindigkeit, der Zähnezahl des am Rad angebrachten Sensorzahn­ kranzes und dem Abrollumfang des Rades. Ist der Sensorzahnkranz nicht am Rad angebracht, kann zusätzlich eine Abhängigkeit von mechanischen Über­ setzungen gegeben sein.
Aufgabe der der Erfindung zugrunde liegenden Einrichtung ist es, den Ein­ fluß von Sensorzähnezahl, Abrollumfang und Übersetzungen durch einen Ab­ gleich auszuschalten.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch angegebene Lehre gelöst.
Kurzbeschreibung der Erfindung
Es bedeuten:
Vvln = Radgeschwindigkeit vorn links nicht abgeglichen
Vvrn = Radgeschwindigkeit vorn rechts nicht abgeglichen
Vhln = Radgeschwindigkeit hinten links nicht abgeglichen
Vhrn = Radgeschwindigkeit hinten rechts nicht abgeglichen
Vvla = Radgeschwindigkeit vorn links abgeglichen
Vvra = Radgeschwindigkeit vorn rechts abgeglichen
Vhla = Radgeschwindigkeit hinten links abgeglichen
Vhra = Radgeschwindigkeit hinten rechts abgeglichen
Kvl = Abgleichfaktor vorn links
Kvr = Abgleichfaktor vorn rechts
Khl = Abgleichfaktor hinten links
Khr = Abgleichfaktor hinten rechts
Vt = "tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit" (z. B. vom Tachometersignal abgeleitet)
Liegen bestimmte äußere Bedingungen vor, wird z. B. der Abgleichfaktor Kvl = Vt / Vvln gebildet und in einem EEPROM gespeichert.
Der Radgeschwindigkeitsabgleich Vvla = Vvln * Kvl wird fortlaufend ge­ bildet.
Liegt in einem System kein Tachometersignal vor, so kann die Größe Vt mit Hilfe anderer bekannter Funktionen gebildet werden.
Zum Beispiel:
Vt = max (Vvln, Vvrn, Vhln, Vhrn)
oder
Vt = 1/4 /Vvln + Vvrn + Vhln + Vhrn)
Kern und Vorteil der Erfindung:
Es wird die freie Wahl der Bereifungsgrößen und des Sensorzahnkranzes in bestimmten vorgegebenen Grenzen durch den Fahrzeughersteller möglich, ohne Anpassungen durchzuführen oder verschiedene Steuergeräte benutzen zu müssen.
Unterschiedliche Bereifungsprofiltiefen bilden keinen negativen Einfluß auf die Systemfunktion.
Ein Notrad mit abweichendem Abrollumfang kann Verwendung finden. Schneeket­ ten können getrennt auf Antriebs- und Nichtantriebsrädern verwendet werden.
Systemfunktionen können durch Optimierung von Schlupfschwellen verbessert werden.

Claims (1)

  1. Verfahren zur Korrektur der durch Radsensoren ermittelten Drehgeschwin­ digkeit von Fahrzeugrädern, dadurch gekennzeichnet, daß in Zeiträumen ohne Radschlupf durch Vergleich der Raddrehgeschwindigkeiten mit einer der Fahr­ zeuggeschwindigkeit angenäherten Geschwindigkeit Korrekturwerte ermittelt werden, und daß nachfolgend die Radgeschwindigkeiten der übrigen Räder mit diesen Korrekturwerten korrigiert werden.
DE19883812570 1987-11-17 1988-04-15 Verfahren zur korrektur der durch radsensoren ermittelten drehgeschwindigkeit von fahrzeugraedern Withdrawn DE3812570A1 (de)

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