CZ280055B6 - Zapojení pro vyhodnocování signálů představujících rychlost kola - Google Patents

Zapojení pro vyhodnocování signálů představujících rychlost kola Download PDF

Info

Publication number
CZ280055B6
CZ280055B6 CS901919A CS191990A CZ280055B6 CZ 280055 B6 CZ280055 B6 CZ 280055B6 CS 901919 A CS901919 A CS 901919A CS 191990 A CS191990 A CS 191990A CZ 280055 B6 CZ280055 B6 CZ 280055B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
output
input
wheel
wheel speed
speed
Prior art date
Application number
CS901919A
Other languages
English (en)
Inventor
Helmut Fennel
Michael Dr. Latarnik
Original Assignee
Itt Automotive Europe Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Itt Automotive Europe Gmbh filed Critical Itt Automotive Europe Gmbh
Publication of CS191990A3 publication Critical patent/CS191990A3/cs
Publication of CZ280055B6 publication Critical patent/CZ280055B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2240/00—Monitoring, detecting wheel/tire behaviour; counteracting thereof
    • B60T2240/07—Tire tolerance compensation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2240/00—Monitoring, detecting wheel/tire behaviour; counteracting thereof
    • B60T2240/08—Spare wheel detection; Adjusting brake control in case of spare wheel use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2250/00—Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
    • B60T2250/04—Vehicle reference speed; Vehicle body speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)

Abstract

Zapojení pro vyhodnocení signálů představujících rychlost (V(n)) kola pro regulaci blokování a/nebo prokluzu při pohonu vozidla sestává v podstatě z výběrového obvodu (1), jehož vstup je napojen na přívod signálů rychlosti (V(n)) kola a jehož výstup je spojen se vstupem rozdílového členu (2), který je rovněž svým vstupem připojen k výstupu z násobičky (3) a jehož výstup je připojen na vstup počítače (4), opatřeného dále přívodem signálů rychlosti (V(n)) kola, jehož další vstup je přes paměť (5) připojen k jeho výstupu, přičemž na vstup násobičky (3) je připojen přívod signálů rychlosti (V(n)) kola a výstup paměti (5).ŕ

Description

Zapojení pro vyhodnocování signálů představujících rychlost kola
Oblast techniky
Vynález se týká zapojení pro vyhodnocování signálů představujících rychlost kola pro regulaci blokování a/nebo prokluzu při pohonu vozidla, v němž se logickým spojením a zpracováním rychlosti kol vytvářejí signály řídící brzdový tlak a/nebo činnost motoru.
Dosavadní stav techniky
Dosud známé systémy ochrany pro regulaci blokování kol a prokluzu při pohonu vozidla potřebují především informace o otáčení jednotlivých kol. Logickým spojením jednotlivých signálů kol a vyhodnocením podle určitých kritérií se usuzuje z rychlostí kol na rychlost vozidla, na stav silnice, popřípadě koeficient tření, na jízdu přímou nebo v zatáčce. Z rychlostí kol se obvykle zjistí referenční rychlost vozidla, která má rozhodující vliv na modulaci brzdového tlaku během regulačního procesu. Přímé měření referenční rychlosti vozidla, například optickými metodami, je zpravidla podstatně nákladnější a nespolehlivější. Přesné měření jednotlivých rychlostí kol je proto velmi důležité. V některých situacích slouží jako zdroj informací prakticky jenom dvě kola, například nepoháněná kola.
Při stanovení a vyhodnocení rychlostí kol se obvykle předpokládá, že průměr kola je konstantní a pro všechna kola stejný i když v praxi mohou nastat značné rozdíly. Tyto odchylky se markantně projeví zejména tehdy, jestliže se použije nouzové rezervní kolo, jehož obvod muže být o 25 % menší než u normálního kola. V nepříznivých situacích tedy vznikají značné odchylky od optimálního průběhu, které se například projevují v prodloužené brzdné dráze.
Úkolem vynálezu je odstranit tyto nevýhody a vytvořit zapojeni, které umožňuje i při rozdílných velikostech kol přesné vyhodnocení signálů rychlosti kol.
Podstata vynálezu
Tento úkol splňuje zapojení pro vyhodnocování signálů představujících rychlost kola pro regulaci blokováni a/nebo prokluzu při pohonu vozidla, podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z výběrového obvodu nebo diodového pole, jehož vstup je napojen na přívod signálů rychlosti kola a jehož výstup je spojen se vstupem rozdílového členu, který je také svým vstupem připojen k výstupu z násobičky a jehož výstup je připojen na vstup počítače, opatřeného dále přívodem signálů rychlosti od kola, jehož další vstup je přes paměť připojen k jeho výstupu, přičemž na vstup násobičky je připojen přívod signálů rychlosti kola a výstup paměti.
Podle výhodného provedení jsou na výstup z rozdílového členu připojeny dvé diody a na výstup z počítače jedna dioda.
-1CZ 280055 B6
Dále je také výhodné, když je počítač opatřen přívodem signálů skutečné rychlosti kola.
Zapojení podle vynálezu umožňuje přesné vyhodnocení signálů rychlosti kol a při rozdílných velikostech kol. Výběrovému obvodu jsou přiváděny signály rychlosti kola a vytváří základní rychlost, násobička násobí skutečnou rychlost kola příslušným koeficientem kola, vybraným z paměti a stanoveným v předchozím, s výhodou posledním cyklu a přivádí hodnotu součinu rozdílovému členu, který vytvoří rozdíl mezi součinem a základní rychlostí. Příslušný počítač vypočítá z koeficientu kola, uloženého v paměti a z výstupního signálu rozdílového členu skutečný koeficient kola. Do počítače je možno dodatečně zavést skutečnou rychlost kola, která se také použije při výpočtu skutečného koeficientu kola. Například je možno zavedením skutečné rychlosti kola dosáhnout toho, že se v klidovém stavu vozidla a/nebo pod určitými mezemi rychlosti korektura koeficientu kola neprovádí.
Zapojení podle vynálezu je také vhodné k rozeznávání zatáček. Za tímto účelem se pro každé kolo stanoví krátkodobý koeficient kola, že jest koeficient kola reprodukující okamžité otáčení kola a korigovaný v krátkých časových úsecích, například v pracovním taktu zpracování signálů a mimo to dlouhodobý koeficient kola, přizpůsobený s relativně velkou časovou konstantou uvedeným změnám, přičemž se vytváří rozdíl mezi krátkodobým a dlouhodobým koeficientem kola, který se vyhodnocuje ve smyslu rozpoznání zatáčky.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude dále blíže objasněn na příkladech provedení, podle připojených výkresů, kde na obr. 1 jsou v blokovém schéma nejdůležitéjší stupně regulačního obvodu podle vynálezu a na obr. 2 je elektrické zapojení odpovídající regulačnímu obvodu podle obr. 1.
Příklady provedení vynálezu
Zapojení pro vyhodnocování signálů sestává výběrového obvodu 1 nebo diodového pole 6, jehož vstup je napojen na přívod signálů rychlosti Vi (n) kola a jehož výstup je spojen se vstupem rozdílového členu 2, 8, který je také svým vstupem připojen k výstupu z násobičky 3, 7 a jehož výstup je připojen na vstup počítače 4., 9, opatřeného dále přívodem signálů rychlosti Vi (n) kola, jehož další vstup je přes paměť 5, 10 připojen k jeho výstupu, přičemž na vstup násobičky 3,2 je připojen přívod signálů rychlosti Vi (n) kola a výstup paměti 5, 10. Na výstup z rozdílového členu
8. v obr. 2 jsou připojeny dvě diody 11, 12 a na výstup z počítače 9 je připojena jedna dioda 13.· Počítač 4. na obr. 1 je také opatřen přívodem signálů skutečné rychlosti V(n) kol ze čtyř kol.
Podle obr. 1 se přivádějí rychlost V(n) kol ze čtyř kol vozidla výběrovému obvodu 1., který vydá základní rychlost VBas (n) .
Ve výhodném příkladu provedení vynálezu je zvolena jako základní rychlost okamžitá nejnižší rychlost vozidla. Signál výchozí rychlosti VBas(n) se převede do rozdílového členu 2, který jej srovná s výstupním signálem násobičky 3. a rozdíl předá počítači
V násobičce 2 se vytváří součin skutečné rychlosti v(n) vozidla s koeficientem K(n-1) kola, vybraným z paměti 5, který byl vytvořen v předešlém cyklu. Bylo by také možno uložit do paměti 5 jeden z předešlých cyklů, například n-2 a dále jej zpracovávat, jestliže by to bylo z určitých důvodů výhodnější.
Počítač 4 se předá diferenční signál DV(n), koeficient K(n-l) kola a mimoto skutečná rychlost V(n) kola, aby mohl být vypočítán skutečný koeficient K(n) kola. Výpočet se provede podle vzorce
K(n) = K(n-l) + f (DV(n), V(n), K(n-l), n), přičemž znamenaj í:
VI (n) Kl (n)
V2 (n) K2 (n)
V (n) = V3 (n) K (n) = K3 (n)
V4 (n) K4 (n)
VBasl (n) - Kl (n-1) * VI (n)
VBas2 (η) - K2 (n-1) * V2 (n)
VBas 3 (η) - K3 (n-1) * V3 (n)
VBas4 (η) - K4 (n-1) ★ V4 (n)
Podle obr. 2 sestává zapojení, odpovídající regulačnímu obvodu podle obr. 1, z diodového pole 6, prostřednictvím něhož jsou zaváděny jednotlivé rychlosti VI (n) až V4 (n) kol. Minimální rychlost Min Vi(n) určuje výstupní úroveň diodového pole 6 a slouží zde jako základní rychlost VBas(n). Pro napětí na vstupu AI platí vztah
VBasl(n) = Min (Vl(n), V2(n), V3(n), V4(n)).
Tento signál se zase srovnává se součinem vytvořeným v násobičce
7.
Dále je znázorněno zapojení pro vyhodnocení signálu rychlosti VI(n) určitého kola. Pro ostatní kola existují odpovídající, zde neznázorněné zapojeni.
V násobičce 7 se násobí signál rychlosti VI (n) kola 1 odpovídajícím koeficientem K1(n-1) kola předchozího cyklu výpočtu n-1. V komparátoru nebo v rozdílovém členu 2 se vytváří rozdíl mezi tímto součinem a základní rychlostí VBasl(η). V následujícím výpočetním obvodu, to jest počítači 9 se vypočítá Kl (n). Přes paměťový obvod 10 se tato hodnota Kl(n) vede v příštím cyklu jako hodnota Kl(n-1) zpět k násobičce (7) a ke vstupu počítače 2·
Počítač 2 a paměť 10 obsahují jako podstatné prvky operační zesilovače 14 , £5, RC- členy, a spínače Sf, S2, které spínají v taktu systému. Interval mezi dvěma snímacími pochody je roven
Tf, spínací poloha obou spínačů Sf, S2 v závislosti na čase je naznačena na obr. 2. Při otevřeném spínači Sf nebo S2 je výstupní
-3CZ 280055 B6 potenciál obvodů zachováván kondenzátorem C, zatímco po sepnutí spínače nebo S2 se kondenzátor C nabíjí nebo vybíjí přes naznačené odpory R, a přes operační zesilovač 14 nebo 15. Tento pracovní postup je znám jako princip Sample/Hold.
Zapojení podle obr. 2 obsahuje mimoto ještě diody 11, 12, 13, které slouží k omezení napětí. Potenciál na výstupu A2 může nabýt pouze hodnot +Uj nebo -U2· Určená výše tohoto potenciálu +U^ nebo -U2 určuje změnu koeficientu Ki(n) kola v jednom taktu a ovlivňuje tím dynamiku učebního postupu, kterým se vytváří příslušný koeficient kola, jakož i poruchovost zapojení.
Zapojení podle obr. obvodu podle obr. 1 žádné cím obvodem 9. Za účelem signálu znázorněna.
neobsahuje na rozdíl od regulačního přímé spojení vstupu VI(n) se spojovazjednodušení není tato přídavná dráha
PATENTOVÉ NÁROKY
1.

Claims (3)

  1. Zapojení kola pro la, vy pro vyhodnocování regulaci blokování značuj ící signálů představujících rychlost a/nebo prokluzu při pohonu vozids e rového obvodu (1) nebo diodového pojen na přívod signálů rychlosti je spojen se vstupem rozdílového svým vstupem připojen k výstupu výstup je přívodem signálů rychlosti (Vi(n)) přes paměť (5, 10) připojen k jeho výstupu, násobičky (3, 7) je kola a výstup paměti (5, 10).
    tím, že sestává z výběpole (6), jehož vstup je na(Vi(n)) kola a jehož výstup členu (2, 8), který je také z násobičky (3, 7) a jehož připojen na vstup počítače (4, 9), opatřeného dále kola, jehož další vstup je přičemž na vstup připojen přívod signálů rychlosti (Vi(n))
  2. 2. Zapojení podle nároku 1, vyznačující se tím, že na výstup z rozdílového členu (8) jsou připojeny dvé diody (11, 12), na výstup z počítače (9) jedna dioda (13).
  3. 3. Zapojení podle nároku 1, vyznačující se tím, že počítač (4) je opatřen přívodem signálů skutečné rychlosti (V(n)) kola.
CS901919A 1989-05-16 1990-04-18 Zapojení pro vyhodnocování signálů představujících rychlost kola CZ280055B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3915879A DE3915879C5 (de) 1989-05-16 1989-05-16 Verfahren und Schaltungsanordnung zur Auswertung der Radgeschwindigkeitssignale für eine Blockierschutz- oder Antriebsschlupfregelung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS191990A3 CS191990A3 (en) 1992-05-13
CZ280055B6 true CZ280055B6 (cs) 1995-10-18

Family

ID=6380727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS901919A CZ280055B6 (cs) 1989-05-16 1990-04-18 Zapojení pro vyhodnocování signálů představujících rychlost kola

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5210692A (cs)
JP (1) JP3258317B2 (cs)
CZ (1) CZ280055B6 (cs)
DD (2) DD298363A5 (cs)
DE (1) DE3915879C5 (cs)
FR (1) FR2647074B1 (cs)
GB (1) GB2233413B (cs)
HU (1) HU216464B (cs)
SK (1) SK278641B6 (cs)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4030881A1 (de) * 1990-09-29 1992-05-07 Bosch Gmbh Robert Antriebsschlupfregelsystem
JP2892855B2 (ja) * 1991-04-15 1999-05-17 マツダ株式会社 車両のトラクション制御装置
US5220307A (en) * 1992-01-23 1993-06-15 Zexel-Gleason Usa, Inc. Warning system distinguishing wheel skidding and wheel slipping
DE4201675C1 (cs) * 1992-01-23 1993-05-19 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
JP3270844B2 (ja) * 1993-02-19 2002-04-02 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
DE4337443A1 (de) * 1993-11-03 1995-05-04 Teves Gmbh Alfred Verfahren und Schaltungsanordnung zur Reifendrucküberwachung
JP3407359B2 (ja) * 1993-11-05 2003-05-19 住友電気工業株式会社 車輪速度検出装置
US5458406A (en) * 1994-01-14 1995-10-17 Itt Corporation Electronic pressure relief system for traction control
DE4418070C1 (de) * 1994-05-24 1995-10-12 Daimler Benz Ag Verfahren zum Abgleichen der Raddrehzahlen für ein Kraftfahrzeug
JPH07315196A (ja) * 1994-05-24 1995-12-05 Nissan Motor Co Ltd アンチスキッド制御装置
DE4418773C1 (de) * 1994-05-28 1996-01-25 Daimler Benz Ag Verfahren zur Erhöhung des Antriebsmoments
DE4424318C2 (de) * 1994-07-09 1996-05-02 Daimler Benz Ag Antriebsschlupfregelsystem
DE4426960A1 (de) * 1994-07-29 1996-02-01 Teves Gmbh Alfred Verfahren zur Ermittlung von Korrekturfaktoren für Radgeschwindigkeitssignale
DE4430462A1 (de) * 1994-08-27 1996-02-29 Teves Gmbh Alfred Verfahren zum schnellen Erkennen eines Notrades
DE19503271A1 (de) * 1995-02-02 1996-08-08 Bosch Gmbh Robert Antiblockierregelsystem
US5654889A (en) * 1995-06-02 1997-08-05 Westinghouse Air Brake Company Simplified pattern recognition wheel slide protection
DE19620584B4 (de) * 1996-05-22 2005-11-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Emittlung eines Eintrittkriteriums in die elektronischen Bremskraftverteilung
DE19624795A1 (de) * 1996-06-21 1998-01-02 Teves Gmbh Alfred Verfahren zur Regelung des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs mit Reifensensoren
DE19713252A1 (de) * 1997-03-29 1998-10-01 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer die Fahrzeuggeschwindigkeit beschreibenden Größe
KR100535993B1 (ko) * 1997-03-29 2006-11-30 로베르트 보쉬 게엠베하 차량속도를 지시하는 변수 결정방법 및 장치
DE19721488A1 (de) * 1997-05-23 1998-11-26 Itt Mfg Enterprises Inc Verfahren zum Ausgleich von Abweichungen eines Raddrehzahlsensors
DE10343070B4 (de) * 2003-09-17 2007-10-25 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Fahrzeugbewegungsgröße in einem Fahrzeug
US20060153516A1 (en) * 2005-01-13 2006-07-13 Napiorkowski John J Network interface device having integral slack storage compartment
DE102005044039A1 (de) * 2005-09-14 2007-03-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Ermittlung von K-Faktoren in Kraftfahrzeugen
DE102011113698A1 (de) * 2011-09-20 2013-03-21 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende Erntemaschine

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE794514A (fr) * 1972-02-08 1973-05-16 Citroen Sa Perfectionnements apportes aux dispositifs de commande de freinage d'un vehicule
DE2212618A1 (de) * 1972-03-16 1973-09-27 Teldix Gmbh Antiblockierregelsystem fuer ein fahrzeug mit anhaenger
JPS51127976A (en) * 1975-04-30 1976-11-08 Hitachi Ltd Abnormality detection method of vehiche speed and/or wheel circumferen tial speed detector
JPS57172862A (en) * 1981-04-16 1982-10-23 Nippon Air Brake Co Ltd Wheel speed memory in vehicle having anti-skid system
JPS6035650A (ja) * 1983-08-09 1985-02-23 Nippon Denso Co Ltd アンチスキッド制御装置
SU1131691A1 (ru) * 1983-11-28 1984-12-30 Ленинградский Ордена Ленина Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.Акад.В.Н.Образцова Устройство дл обнаружени юза и боксовани колес транспортного средства
DE3345730C2 (de) * 1983-12-17 1994-06-23 Teves Gmbh Alfred Anordnung zur Erzeugung einer Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit
DE3440536A1 (de) * 1984-11-02 1986-05-22 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Anordnung zur erfassung des schleuderns oder gleitens der raeder von laufachsenlosen schienentriebfahrzeugen
DE3505455A1 (de) * 1985-02-16 1986-08-28 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum automatischen zu- und abschalten von antriebselementen eines kraftfahrzeuges
DE3635095A1 (de) * 1985-10-24 1987-04-30 Volkswagen Ag Verfahren und einrichtung zur vortriebsregelung eines kraftfahrzeugs im sinne des verhinderns eines unerwuenschten durchdrehens der angetriebenen fahrzeugraeder
DE3718421A1 (de) * 1987-06-02 1988-12-15 Teves Gmbh Alfred Schaltungsanordnung fuer bremsanlagen mit blockierschutz- und/oder antriebsschlupf-regelung
JP2631474B2 (ja) * 1987-07-16 1997-07-16 住友電気工業株式会社 アンチロツク制御装置
EP0391943B1 (de) * 1987-11-17 1992-01-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur korrektur der durch radsensoren ermittelten drehgeschwindigkeit von fahrzeugrädern
DE3738914A1 (de) * 1987-11-17 1989-05-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur korrektur der durch radsensoren ermittelten drehgeschwindigkeit von fahrzeugraedern
DE3812570A1 (de) * 1988-04-15 1989-10-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur korrektur der durch radsensoren ermittelten drehgeschwindigkeit von fahrzeugraedern
JPH01148647A (ja) * 1987-12-04 1989-06-12 Akebono Brake Ind Co Ltd アンチロック制御方法
JP2590169B2 (ja) * 1987-12-29 1997-03-12 住友電気工業株式会社 車両の基準車輪速計算装置
JP2688909B2 (ja) * 1988-02-08 1997-12-10 曙ブレーキ工業株式会社 アンチロック制御方法
JP2704623B2 (ja) * 1988-02-12 1998-01-26 曙ブレーキ工業株式会社 アンチロック制御方法
US4818037A (en) * 1988-05-16 1989-04-04 Hughes Aircraft Company Method for estimating reference speed and acceleration for traction and anti-skid braking control
US5065327A (en) * 1989-05-22 1991-11-12 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method for predicting a speed of a vehicle which is equipped with an antilock brake device

Also Published As

Publication number Publication date
HUT56775A (en) 1991-10-28
JPH035272A (ja) 1991-01-11
HU216464B (hu) 1999-06-28
GB2233413A (en) 1991-01-09
FR2647074A1 (fr) 1990-11-23
SK278641B6 (en) 1997-12-10
DD298363A5 (de) 1992-02-20
DD296644A5 (de) 1991-12-12
GB9008136D0 (en) 1990-06-06
JP3258317B2 (ja) 2002-02-18
GB2233413B (en) 1993-07-21
HU903044D0 (en) 1990-09-28
CS191990A3 (en) 1992-05-13
DE3915879C2 (de) 2001-08-30
DE3915879C5 (de) 2005-07-14
DE3915879A1 (de) 1990-11-22
FR2647074B1 (fr) 1996-05-31
US5210692A (en) 1993-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ280055B6 (cs) Zapojení pro vyhodnocování signálů představujících rychlost kola
CA1325904C (en) Method of correcting zero point of gyro and apparatus therefor
US4315213A (en) Method for obtaining an acceleration or deceleration signal from a signal proportional to speed and apparatus therefor
GB1241616A (en) A control device for a wheeled vehicle adaptive braking system
JPH03239653A (ja) 車両のアンチロック制御方法
GB1493633A (en) Monitoring circuitry for a skid control system
HU217386B (hu) Kapcsolás blokkolásgátlás- és/vagy megcsúszásszabályozással ellátott fékrendszerhez
JPH04283665A (ja) 車輪速度補正装置
US5302010A (en) Circuit configuration for improving the driving behavior of an automotive vehicle tending to oversteering
US4125825A (en) System for detecting a failure in a vehicle velocity detector and a wheel velocity detector
SE8502226D0 (sv) Kopplingsanordning for ett slirningsreglerat fordonsbromssystem
SE7702823L (sv) Antilasningsreglersystem
US5507187A (en) Wheel-acting force measuring device
JPH04502295A (ja) アンチスキッド制御装置
GB1423919A (en) Adaptive braking system control wheel selection by velocity comparison
JPS5940655B2 (ja) 固着防止調整装置
US4982348A (en) Method for determining vehicle speed during acceleration of a four-wheel drive vehicle
US3861760A (en) Monitoring and protecting circuit for an electronic braking system
JP2000074690A (ja) 比較値を判定する方法
JP2862904B2 (ja) 車両のアンチロック制御方法
DE3569299D1 (en) Circuit for detecting the passage through zero of the signal generated by an electromagnetic sensor of the phonic wheel type
JPH11190741A (ja) Ｇセンサの出力値を車輌の加減速度に変換する方法及びｇセンサの異常検出方法
JP3144557B2 (ja) 車両のアンチロック制御方法
US3781605A (en) Dc signal processing circuit
JPH10226328A (ja) 路面の凹凸状態検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
IF00 In force as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20020418