SE532039C2 - Styrlänkage - Google Patents

Description

20 30 532 C139 kulleder samtidigt som behovet att smörja den tidigare kända mellanstyrarmens ramlagríng försvinner och mindre utrymme krävs för länkaget.

Kortfattad figurförteckiiing Uppfinningen kommer att belysas närmare nedan med ledning av de bifogade ritningarna, vari: Figur 1 visar schematiskt ett fordon med två styrbara framaxlar enligt känd teknik, Figur 2 visar sehematiskt ett fordon med styrbara hjul på två framaxlar enligt en första utföriiigsforin av iippfinningen, och Figur 3 visar schematiskt ett fordon med styrbara hjul på två framaxlar enligt uppfinningen.

Beskrivning av föredragna trtföringsfornier Lika delar i de olika figurerna är betecknade med samma hänvisningsbeteekningar.

Figur 1 visar sehematiskt ett fordon 2 med två styrhara framaxlar 4, 6 enligt känd teknik.

Fordonet 2 innefattar en fordonsram 8, en vid fordonsramen 8 monterad styrväxel 10 såsom exempelvis en servostjfri-'äxek en till styrväxelii 10 vridbart förbunden styrarni 12, och en ledat till styrarmen 12 anordnad styrlänk 14 vilken är anordnad att styra de på fordonets första styrbara framaxel 4 anordnade styrbara hjulen (ej visade) via en styrläiikarrn och parallellstag (ej visade). En andra styrlänk 16 är ledat anordnad till styrarmen 12 för styrning av de på fordonets 2 andra styrbara framaxel 6 anordnade styrbara hjulen (ej visade). Denna andra styrlänk 16 är kopplad via en inellanstyrarm 18 och en tredje styrlänk 20 vilken är anordnad att styra de på fordonets andra styrbara framaxel 6 anordnade styrbara hjulen (ej visade) via en styrlänkarm och parallellstag (ej visade). Styrlänkarna 16, 20 är ledat anordnade till mellanstyrarinen 18 via kulleder 22, 24. Mellanstyrarmen 18 är vidare lagrad i ett fäste 26 vid fordonets 2 ram 8 där lagringen mellan mellanstyrarrnen 18 och fastet 26 kräver Smörjning.

En hjälpstyrcylinder 28 är vidare på känt sätt ledat kopplad till nrellanstyrarmen 18 för att 10 15 20 25 30 532 039 erhålla tillräcklig kraft för styrning av hjulen på den andra styrbara framaxeln 6 eftersom styrväxeln 10 endast har kraft nog att styra hjulen på den första styrbara framaxeln 4.

Styrväxeln 10 är anordnad på så sätt att när man vrider fordonets 2 ratt 30 åt ena hållet, exempelvis åt vänster, så förs styrarmen 12 framåt, och när man vrider ratten 30 åt andra hållet så förs styrarmen 12 bakåt. Styrarmen 12, styrlänkarna 14, 16, 20 och inellaristyrarmen 18 är styva. Fordonets 2 framaxlar 4, 6 är fjädrande upphängdai fordonets 2 ram 8 med t.ex bladtjäderpaket (ej visade) eller lufttjadring (ej visat).

Figur 2 visar sehematiskt ett fordon 2 med två styrbara framaxlar 4, 6 enligt en första utföringstbrm av uppfinningen. Fordonet 2 innefattar en fordonsram 8, en vid fordonsramen 8 inonterad styrväxel 10, en till styrväxeln 10 vridbart förbunden styrarm 12, och en ledat till styrarmen 12 anordnad liuvudstyrlänk 14 vilken är anordnad att styra de på fordonets första styrbara framaxel 4 anordnade styrbara hjulen (ej visade) via en styrlänkarm och parallellstag (ej visade). En första styrlänk 32 är vidare ledat anordnad till styrarmen 12 för styrning av de på fordonets 2 andra styrbara framaxel 6 anordnade styrbara hjulen (ej visade). Denna forsta styrlänk 32 är kopplad via en hjälpstyreylinder 34 med genomgående kolvstång 36 till en andra styrlänk 38 vilken är anordnad att styra de på fordonets andra styrbara framaxel 6 anordnade styrbara hjulen (ej visade) via en styrlänkarm och parallellstag (ej visade) genom att den första styrlänken 32 är kopplad till en första ände 35 av hjälpstyreylinderns 34 genomgående kolvståttg 36 och genom att den andra styrlånken 38 är kopplad till en andra ände 37 av lijälpstyfreylirtderns 34 genomgående kolvståiig 36. Styrlänkarna 32, 38 år ledat anordnade till den genomgående kolvstången 36 via kulleder 40, 42. Hj älpstyrcylindern 34 med genomgående kolvståiig 36 är styvt fast vid fordonets 2 rarn 8 med ett fäste 64.

Hjälpstyfrcyflindern 34 med den genomgående kolvstången 36 avger tillräcklig kraft för styrning av lijulen på den andra styrbara framaxeln 6 eftersom styrvåxeln 10 endast har kraft nog att styra hjulen på den första styrbara framaxeln 4. Ett styrlånkage 31 innefattande den första styrlänken 32, hjälpstyrcyliridem 34 med den genomgående kolvstången 36, och den andra styrläriken 38 möjliggör således styrning av en styrbar framaxel 6 där kraften hos styrvåxeln 10 ej räcker till. Styrväxeln 10 är anordnad på så satt att när man vrider fordonets 2 ratt 30 åt ena hållet, exempelvis åt vänster, så förs styrarmen 12 framåt, och när man vrider ratten 30 åt andra hållet så förs styrarmen 12 bakåt. Styrarmen 12, styrlänkarna 32, 38 och den genomgående kolvstångeti 36 är styva. Fordonets 2 iramaxlar 4, 6 är upphängda i fordonets 2 10 30 532 G39 ram 8 med tjäderpaket (ej visade). Jämfört med ovan beskrivna kända uttöringsform ersattes den tidigare ovan beskrivna kända versionen av hjälpstyrcylirider och mellanstyrarni samt dess ramlagriiig och ramfaste av hjälpstyreylindern 34 enligt uppfinningen saint dess ramfäste, vilket minskar antal kulleder samtidigt som behovet att smörja den tidigare kända mellanstyrarmens ramlagring försvinner.

Figur 3 visar schematiskt ett fordon 2 med styrbara hjul 44, 46, 48, 50 på två framaxlar 4, 6 enligt uppfinningen. Fordonet 2 innefattar en fordonsram 8, en vid fordonsrarnen monterad styrväxel 10, en till sty-'rväxeln 10 vridbart förbunden styrarm 12, och en ledat till styrarmen 12 anordnad huvudstyrläiik 14 vilken är anordnad att styra depå fordonets första styrbara framaxel 4 anordnade styrbara hjulen 44, 46 via en styrlänkarrn 52 och parallellstag 56. En första styrlätik 32 är ledat anordnad till styrarmen 12 för styrning av de på fordonets 2 andra styrbara framaxel 6 anordnade styrbara hjulen 48, 50. Denna första styrlänk 32 är kopplad via en hjälpstyrcylinder 34 med genomgående kolvstång 36 till en andra styrlänk 38 vilken är anordnad att styra de på fordonets andra styrbara framaxel 6 anordnade styrbara hjulen 48, 50 via en styrlänkarrn 58 och parallellstag 62 genom att den första styrlänlteii 32 är kopplad till en första ände 35 av lijälpstyfrcylindems 34 genomgående kolvstång 36 och genom att den andra styrlänken 38 är kopplad till en andra ände 37 av hjälpstyrcylinderiis 34 genomgående kolvstång 36. Styrlänkarna 32, 38 är ledat anordnade till den genomgående kolvstången 36 via kulleder 40, 42. Ißljälpstyfrcyflindern 34 med genomgående kolvstång 36 är företrädesvis styvt eller alternativt ledat fast vid iordonets 2 ram med ett fäste 64. Hjälpstyrcylindern 34 med den genomgående kolvstångeii 36 är dimensionerad för att avge tillräcklig kraft för styrning av hjulen 48, 50 på den andra styrbara framaxeln 6 eftersom styrväxeln 10 endast har kraft nog att styra hjulen 44, 46 på den första styrbara framaxeln 4. Styrvävelii 10 är anordnad på så sätt att när man vrider fordonets 2 ratt (ej visad) åt ena hållet, exempelvis åt vänster, så förs styrarmen 12 iiamåt, och när man vrider ratten åt andra hållet så förs styrarrnen 12 bakåt.

Styrarmeii 12, styr1änkarria32, 38 och den genomgående kolvstâiigen 36 är styva. Fordoncts 2 framaxlar 4, 6 är upphångda i fordonets 2 ram 8 med íjäderpaket (ej visade), Såsom framgår ovan innefattar styrlänkaget 31 således en första styrlänk 32, en hjälpstyrcyliiider 34 och en andra styrlänk 38, där hjälpstyrcylindern 34 innefattar en genomgående kolvstång 36. Genom att den första styrlänken 32 är anordnad mellan en styrarm 12 hos en styrväxel 10 och en första ände 35 av den genomgående kolvstången 36 och genom att den andra styrlänken 38 är 10 532 035 anordnad mellan styrbara fordonshjul 48, 50 och den andra änden 37 av den genomgående kolvstången 36 kan de styrbara fordonshjulen 48, 50 styras via styrväxeln lO, Beroende på vilken sida av fordonet 2 styrväxeln 10 är anordnad, kan ytterligare länkage (ej visade), såsom exempelvis ett parallellstag eller mellanstyrarmar med fler styrlänkar, vara anordnade mellan styrväxelns l0 styrarm 12 och den första styrlänken 32 för överföring av en rörelse hos styrarmen 12 till de styfrbara hjulen 48, 50.

Huvudstyrlänken 14 och styrlänken 38 är ledat fasta vid respektive styrlänkarmar 52, 58, exempelvis med kulleder, för att ta upp respektive axels 4, 6 ljädringsrörelse, Uppfinningen har här beskrivits i samband med ett fordon med två framaxlar med styrbara lijul. Det är även möjligt att titnyttja uppfinningen vid fordon med en styrbar främre axel och en styrbar bakre axel eller för fordon med tre eller fler axlar med styrbara lijul. Oavsett antal axlar med styrbara hjul är åtminstone en av dessa axlar, företrädesvis den andra dvs den näst främsta, utrustad med ett styrlänkage enligt uppfinningen.

Claims (1)

1. 532 039 Patentkrav l. Styrlänkage för ett fordon där en till en styrväxel (10) förbunden huvudstyrlänk (14) är 10 15 20 25 30 anordnad att styra de på fordonets (2) första styrbara framaxel (4) anordnade styrbara hjulen (44, 46), styrlänkaget (31) innefattande en första styrlänk (32), en hjälpstyrcylinder (34) och en andra styrlänk (38), kännetecknat av, att fordonet innefattar åtminstone två styrbara framaxlar (4, 6) och att hjälpstyrcylindern (34) innefattar en genomgående kolvstång (36) och där den forsta styrläriken (32) är anordnad mellan styrväxeln (10) och en första ände (35) av den genomgående kolvstången (36) och att den andra styrläriken (38) är anordnad mellan på fordonets (2) andra styrbara framaxel (6) anordnade styrbara fordonshjul (48, 50) och den andra änden (37) av den genomgående kolvstången (3 6) varigenom de på fordonets (2) andra styrbara framaxel (6) anordnade styrbara fordonshjulen (48, 50) kan styras via styrväxeln (10), Styrlänkage enligt patentkravet l, kännetecknat av, att den första styrlänken (32) är ledat anordnad till en vridbaxt till styrväxeln (10) förbunden styrarm ( 12). Styrlätikage enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat av, att den andra styrlänken (3 8) är anordnad att styra de styrbara hjulen (48, 50) via en styrlänkarni (5 8) och parallellstag (62), . Styrlänkage enligt patentkravet 3, kännetecknat av, att den andra styrlänken (3 8) är ledat fast vid en styrlänkarm (58). . Styrlänkage enligt något av ovanstående patentkrav, kännetecknat av, att den forsta styrlänken (32) och den andra styrlänken (38) är ledat anordnade till den genomgående kolvstången (36) via kulleder (40, 42). . Styrlänkage enligt något av ovanstående patentkrav, kännetecknar av, att hjälpstyrcylindern (34) är fast vid fordonets (2) ram (8) med ett faste (64).