JPS6328768A - 車両に使用される四輪操舵系統 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は車両に使用される四輪操舵系統に関する。

背景技術 近年、自動車では、前車輪および後車輪を操舵するとこ
ろの四輪操舵が行なわれ、操舵性および走行安全性の向
上を図る傾向にある。

その四輪操舵は、通常、フロント・パワー・ステアリン
グおよびリア・パワー・ステアリングで行なわれ、特に
、そのリア・パワー・ステアリングは、そのフロント・
パワー・ステアリングの操舵に関連させて操舵させられ
る。

そのように、後車輪の操舵が前車輪の操舵の場合と同じ
ようなパワー・ステアリングで行なわれるので、操舵系
統が高価になり、また大容量のオイル・ポンプが必要で
あった。

発明の目的・課題 この発明の目的・課題は、フロント・パワー・ステアリ
ングの操舵に関連させて、後車輪を操舵する機構を簡略
化し、オイル・ポンプの容量増加を避け、四輪操舵を容
易にし、また、特に、前車輪および後車輪を同位相およ
び逆位相に操舵可能にし、さらに、その前車輪および後
車輪の操舵を互いに独立させてその前車輪のみの操舵を
可能にし、操舵性および走行安全性を向上するところの
車両に使用される四輪操舵系統の提供にある。

目的・課題に係る構成上の発明の概要：請求する発明の
内容 上述の目的・課題に関連して、この発明の車両に使用さ
れる四輪操舵系統は、前車軸の両端に揺動可能に連結さ
れ、前車輪を回転可能に支持する一対の前車輪軸を操舵
するフロント・パワー・ステアリングと、互いに対向的
に接続された入力側片ロッド型複動シリンダおよび出力
側片ロッド型複動シリンダよりなり、その前車軸と後車
軸との間のシャシに固定的に配置される対向型操舵位相
シリンダと、その前車輪軸側におけるそのフロント・パ
ワー・ステアリングのリンク機構およびその対向型操舵
位相シリンダにおけるその入力側複動シリンダの入力側
ピストン・ロッドを連結するリレー・リンクと、その対
向型操舵位相シリンダにおけるその出力側複動シリンダ
の出力側ピストン・ロッドに先端を連結するリア・ドラ
ック・リンクと、そのリア・ドラック・リンクの後端に
連結されてその後車軸の両端に揺動可能に連結され、後
車輪を回転可能に支持する一対の後車輪軸を操舵するリ
ア・ナックル・アーム、と、その入力側復動シリンダに
おけるヘッド側およびロッド側シリンダ室を互いに接続
するシリンダ独立配管と、その出力側複動シリンダにお
けるヘッド側およびロッド側シリンダ室を互いに接続す
るシリンダ独立配管と、その入力側および出力側複動シ
リンダにおけるヘッド側シリンダ室を互いに接続するシ
リンダ同位相配管と、その入力側および出力側複動シリ
ンダにおけるロッド側シリンダ室を互いに接続するシリ
ンダ同位相配管と、その入力側複動シリンダのヘッド側
シリンダ室にその出力側複動シリンダのロッド側シリン
ダ室を接続するシリンダ逆位相配管と、その入力側複動
シリンダのロッド側シリンダ室にその出力側復動シリン
ダのヘッド側シリンダ室を接続するシリンダ逆位相配管
と、それらの配管にそれぞれ配置される方向制御弁とを
含んで構成し、その対向型操舵位相シリンダをそのフロ
ント・パワー・ステアリングから油圧回路的に独立させ
、そのシリンダ独立配管、シリンダ同位相配管、および
シリンダ逆位相配管にそれぞれ配置されたその方向制御
弁を選択的に開閉し、その対向型操舵位相シリンダにお
けるその入力側および出力側複動シリンダのヘッド側お
よびロッド側シリンダ室を切り換え接続し、その前車輪
および後車輪を操舵し、特に、そのフロント・パワー・
ステアリングの操舵に関連させて、その後車輪を同位相
および逆位相に操舵可能にし、また、その前車輪および
後車輪の操舵を互いに独立させ、前車輪のみの操舵を可
能にするものである。

具体例の説明 以下、この発明に係る車両に使用される四輪操舵系統の
望ましい具体例について、図面を参照して説明する。

第１ないし４図は、トラック７０に適用されたこの発明
の車両に使用される四輪操舵系統の具体例１０を示して
いる。

その四輪操舵系統ＩＯは、前車軸７２の両端に揺動可能
に連結され、前車輪９２．９３を回転可能に支持した一
対の前車輪軸７３．７４を操舵するフロント・パワー・
ステアリング１１と、互いに対向的に接続された入力側
片ロッド型複勤シリンダ１３および出力側片ロッド型複
動シリンダ１４よりなり、その前車軸７２と後車軸８２
との間のシャシ７１に固定的に配置された対向型操舵位
相シリンダ１２と、その前車輪軸７３側におけるそのフ
ロント・パワー・ステアリング１１のリンク機構３７お
よびその対向型操舵位相シリンダ１２におけるその入力
側複動シリンダ１３の入力側ピストン・ロフト５１を連
結するリレー・リンク１５と、その対向型操舵位相シリ
ンダ１２におけるその出力側複動シリンダ１４の出力側
ピストン・ロッド５２に先端を連結するリア・ドラック
・リンク１６と、そのリア・ドラック・リンク１６の後
端に連結されて、その後車軸８２の両端に揺動可能に連
結され、後車輪９４．９５を回転可能に支持した一対の
後車輪軸８３．８４を操舵するリア・ナックル・アーム
１７と、シリンダ独立配管１８．１９と、シリンダ同位
相配管２０．２１と、シリンダ逆位相配管２２．２３と
、それらの配管１８．１９，２０，２１，２２．２３に
それぞれ配置された方向制御弁２４，２５，２６，２７
゜２８．２９とを含んで構成している。

そのフロント・パワー・ステアリング１１は、パワー・
シリンダ３０、オイル・ポンプ（図示せず）、フロー・
コントロール・パルプ（図示せず）、コントロール・パ
ルプ３１オイル・リザーバ（図示せず）、ステアリング
・ホイール３３、ステアリング・シャフト３４、ピット
マン・アーム３５、フロント・ドラック・リンク３６、
およびフロント・ナックル・アーム３７を含んで構成さ
れている。

このフロント・パワー・ステアリング１１では、そのパ
ワー・シリンダ３０、オイル・ポンプ、フロー・コント
ロール・パルプ、コントロール・バルブ３１、およびオ
イル・リザーバが供給側油圧配管（図示せず）および戻
り側油圧配管（図示せず）で油圧回路に接続され、また
、そのフロー・コントロール・バルブがパワー・シリン
ダ・バイパス（図示せず）でその戻り側油圧配管に接続
されている。

そのパワー・シリンダ３０は、そのコントロール・パル
プ３１およびマニュアル・ステアリングを可能にするス
テアリング・ギア・ボックス３２とを含んだイテングラ
ル型に構成され、そのトラック７０のシャシ７１の前方
に配置された前車軸７２の両端にナックル７５．７６お
よびキング・ビン７７．７８を介して揺動可能に連結さ
れ、そして、前車輪９２．９３をそれぞれ回転可能に支
持した一対の前車輪軸７３．７４にそのピットマン・ア
ーム３５、フロント・トラック・リンク３６、およびフ
ロント・ナックル・アーム３７を介して連結されている
。勿論、その前車輪軸７３．７４は、タイ・ロッド７９
および一対のタイ・ロフト・アーム８０．８１で互いに
連結されている。

また、そのコントロール・バルブ３１は、そのステアリ
ング・シャフト３４にギア結合され、そのステアリング
・シャフト３４を介してそのステアリング・ホイール３
３で操作される。

その対向型操舵位相シリンダ１２は、第２ないし４図か
ら理解されるように、ヘッド・カバー４０を互いに共用
させて、入力側シリンダ・ボディ３８および出力側シリ
ンダ・ボディ３９を一体化し、その入力側片ロツド型複
動シリ、ンダ１３および出力側片ロツド型複動シリンダ
１４を互いに対向的に接続した構造に製作されている。

勿論、その−体化された入力側および出力側複動シリン
ダ１３゜１４はシャシ７１にボルト−ナツト手段（図示
せず）で固定されている。

その入力側片ロツド型複動シリンダ１３は、シリンダ・
ボア４３を備えた入力側シリンダ・ポディ３８と、その
シリンダ・ボア４３に往復摺動可能に嵌め合わせられ、
そのシリンダ・ボア４３内にヘッド側およびロッド側シ
リンダ室４５．４６を形成する入力側ピストン４９と、
その入力端ピストン４９に一端を固定し、そのロッド・
カバー４１の穴５３を通ってその入力側シリンダ・ボデ
ィ３８の外側に他端側を出し入れ可能に伸長している入
力側ピストン・ロッド５１とより構成され、また、その
入力側シリンダ・ボディ３８には、そのヘッド側および
ロッド側シリンダ室４５．４６に開口されたヘッド側お
よびロッド側オイル・ポート５５．５６が形成されてい
る。

その出力側片ロッド型複動シリンダ１４は、その入力側
片口・ノド型複動シリンダ１３と同じ形状に製作されて
あり、シリンダ・ボア４４を備えた出力側シリンダ・ボ
ディ３９と、そのシリンダ・ボア４４に往復摺動可能に
嵌め合わせられ、そのシリンダ・ボア４４内にヘッド側
および口・ノド側シリンダ室４７．４８を形成する出力
側ピストン５０と、その出力側ピストン５０に一端を固
定し、そのロッド・カバー４２の穴５４を通ってその出
力側シリンダ・ボディ３９の外側に他端側を出し入れ可
能に伸長している出力側ピストン・ロッド５２とより構
成され、また、その出力側シリンダ・ボディ３９には、
そのヘッド側およびロッド側シリンダ室４７．４８に開
口されたヘッド側およびロッド側オイル・ポート５７．
５８が形成されている。

そのリレー・リンク１５は、ロッドから製作され、その
前車輪軸７３側におけるそのフロント・パワー・ステア
リング１１のリンク機構であるところのフロント・ナッ
クル・アーム３７に先端をボール・ジヨイント結合し、
そして、その対向型操舵位相シリンダ１２におけるその
入力側片ロッド型複動シリンダ１３の入力側ピストン・
ロッド５１の他端に後端をボール・ジヨイント結合して
、そのフロント・パワー・ステアリング１１の操舵をそ
の入力側複動シリンダ１３に伝達する。

そのリア・ドラック・リンク１６は、そのリレー・リン
ク１５やフロント・ドラック・リンク３６と同様にロッ
ドから製作され、その対向型操舵位相シリンダ１２にお
けるその出力側片ロッド型複動シリンダ１４の出力側ピ
ストン・ロッド５２の他端に先端をボール・ジヨイント
結合し、その出力側片ロッド型複動シリンダ１４の動き
をそのリア・ナックル・アーム１７に伝達可能にしてい
る。

そのリア・ナックル・アーム１７は、そのリア・ドラッ
ク・リンク１６の後端にボール・ジヨイント結合され、
その後車軸８２の両端に揺動可能に連結され、そして、
その後車軸９４．９５を回転可能に支持した一対の後車
輪軸８３．８４をそのフロント・パワー・ステアリング
１１側に連結し、その対向型操舵位相シリンダ１２によ
ってそのフロント・パワー・ステアリング１１の操舵に
同位相若しくは逆位相にその後車輪９４．９５を操舵す
る。勿論、そのリア・ナックル・アーム１７は、その後
車輪軸８３．８４を備えたナックル８５．８６をキング
・ビン８７．８８に嵌め合わせて、その後車軸８２の両
端に揺動可能に連結されたタイ・ロッド・アーム９０．
９１の一方に固定されている。

それらタイ・ロッド・アーム９０．９１は、また、通常
のように、タイ・ロッド８９で互いに連結されている。

そのシリンダ独立配管１８．１９の一方は、その対向型
操舵位相シリンダ１２の入力側片ロッド型複動シリンダ
１３におけるヘッド側およびロッド側オイル・ポート５
５．５６間に接続されて、そのヘッド側およびロッド側
シリンダ室４５．４６を互いに連結し、また、そのシリ
ンダ独立配管１８．１９の他方は、その対向型操舵位相
シリンダ１２の出力側片ロッド型複動シリンダ１４にお
けるヘッド側およびロッド側オイル・ポート５７゜５８
間に接続されて、そのヘッド側およびロッド側シリンダ
室４７．４８を互いに連結している。

そのシリンダ同位相配管２０．２１の一方は、その対向
型操舵位相シリンダ１２の入力側および出力側片ロツド
型複動シリンダ１３．１４におけるヘッド側オイル・ポ
ート５５．５７間に接続されて、そのヘッド側シリンダ
室４５．４７を互いに連結し、また、そのシリンダ同位
相配管２０゜２１の他方は、その対向型操舵位相シリン
ダ１２の入力側および出力側片ロッド型複動シリンダ１
３．１４におけるロッド側オイル・ポート５６゜５８間
に接続されて、そのロッド側シリンダ室４６．４８を互
いに連結している。

そのシリンダ逆位相配管２２．２３の一方は、その対向
型操舵位相シリンダ１２において、その入力側片ロツド
型復動シリンダ１３のヘッド側オイル・ポート５５とそ
の出力側片ロッド型複動シリンダ１４のロッド側オイル
・ポート５８とに接続されて、そのヘッド側シリンダ室
４５にそのロッド側シリンダ室４８を連結し、また、そ
のシリンダ逆位相配管２２．２３の他方は、その対向型
操舵位相シリンダ１２において、その入力側片ロッド型
複動シリンダ１３０ロッド側オイル・ポート５６とその
出力側片ロツド型複動シリンダ１４のヘッド側オイル・
ポート５７とに接続されて、そのロッド側シリンダ室４
６にそのヘッド側シリンダ室４７を連絡している。

その方向制御弁２４，２５，２６，２７，２８゜２９は
、電磁型２方向制御弁で、それらの配管１８．１９，２
０，２１，２２．２３に対応して配置されている。勿論
、それら方向制御弁２４゜２５．２６．２７，２８．２
９は、運転席に近い箇所に配置されたスイッチ・ボック
ス（図示せず）ソレノイド・コイル５９，６０，６１，
６２，６３゜６４を電気的に接続し、そのスイッチ・ボ
ックスにおけるスイッチ操作で開閉動作される。

次に、上述のように構成された四輪操舵系統１０の動作
について、そのトランク７０の走行状態に関連して述べ
る。

先ず、第１および２図を参照して、そのトラック７０が
低速で走行される場合について述べるに、今、そのよう
に、そのトラック７０が低速で走行されるならば、その
スイッチ・ボックスにおいて、スイッチを操作し、その
ソレノイド・コイル６３゜６４に電流を流してその方向
制御弁２８．２９を開き、また、そのソレノイド・コイ
ル５９．６０゜６１．６２には、電流を切り、その方向
制御弁２４．２５，２６．２７を閉じる。

そのように、その方向制御弁２８．２９が開かれ、そし
て、その方向制御弁２４．２５，２６゜２７が閉じられ
ると、そのヘッド側オイル・ポート５５とそのロッド側
オイル・ポート５８とに接続されたシリンダ逆位相配管
２２でその入力側複動シリンダ１３のへノド側シリンダ
室４５とその出力側複動シリンダ１４のロッド側シリン
ダ室４８とが互いに連絡され、また、そのロッド側オイ
ル・ポート５６とそのヘッド側オイル・ポート５７とに
接続されたシリンダ逆位相配管２３でその入力側複動シ
リンダ１３のロッド側シリンダ室４６とその出力側複動
シリンダ１４のヘッド側シリンダ室４７とが互いに連絡
され、油は、その入力側複動シリンダ１３のヘッド側シ
リンダ室４５とその出力側複動シリンダ１４のロッド側
シリンダ室４８との間に自由に流れ、また、その入力側
複動シリンダ１３のロッド側シリンダ室４６とその出力
側復動シリンダ１４のヘッド側シリンダ室４７との間に
も自由に流れ、その出力側ピストン５０の動きは、その
入力側ピストン４９のそれに対して逆になり、そのよう
にして、その対向型操舵位相シリンダ１２では、動作が
逆位相にセットされる。

結局、その前車輪軸７３．７４に回転可能に支持され、
そして、その前車輪軸７３．７４を介してフロント・パ
ワー・ステアリング１１で操舵される。前車輪９２．９
３の位相は、リレー・リンク１５を介してその対向型操
舵位相シリンダ１２に伝達され、さらに、その対向型操
舵位相シリンダ１２からその後車輪軸８３．８４にそれ
らリア・ドラック・リンク１６、リア・ナックル・アー
ム１７、およびタイ・ロッド・アーム９０と、それらリ
ア・トラック・リンク１６、リア・ナックル・アーム１
７、タイ・ロッド・アーム９０、タイ・ロッド８９およ
びタイ・ロッド・アーム９１とを経て伝達されるが、そ
の後車輪軸８３．８４に回転可能に支持された後車輪９
４．９５の実舵角は、その前車輪９２．９３のそれに逆
位相で同期するようセントされる。

従って、そのトラック７０が低速、例えば、３０に＋＋
＋／ｈ以下で走行される際には、その前車輪９２．９３
がそのフロント・パワー・ステアリング１１によって操
舵されるならば、その後車輪９４．９５は、その対向型
操舵位相シリンダ１２によって、逆位相に同期されて操
舵される。

次いで、第１および３図を参照して、そのトラック７０
が高速、例えば、３０ｋｍ／ｈ以上で走行される場合に
ついて述べるに、そのように、そのトラック７０が高速
で走行されるならば、そのスイッチ・ボックスにおいて
、スイッチを操作し、そのソレノイド・コイル６１．６
２に電流を流してその方向制御弁２６．２７を開き、ま
た、そのソレノイド・コイル５９，６０，６３．６４に
は、電流を切り、その方向制御弁２４，２５，２８゜２
９を閉じる。

そのように、その方向制御弁２６．２７が開かれ、そし
て、その方向制御弁２４，２５，２８゜２９が閉じられ
ると、そのヘッド側オイル・ボー１−５５．５７間に接
続されたシリンダ同位相配管２０でその入力側複動シリ
ンダ１３のヘッド側シリンダ室４５とその出力側複動シ
リンダ１４のヘッド側シリンダ室４７とが互いに連絡さ
れ、また、そのロッド側オイル・ポート５６．５８間に
ｌｔされたシリンダ同位相配管２１で、その入力側複動
シリンダ１３のロッド側シリンダ室４６とその出力側複
動シリンダ１４の口・ノド側シリンダ室４８とが互いに
連絡され、油は、その入力側複動シリンダ１３のヘッド
側シリンダ室４５とその出力側複動シリンダ１４のヘッ
ド側シリンダ室４７との間に自由に流れ、また、その入
力側複動シリンダ１３のロフト側シリンダ室４６とその
出力側複動シリンダ１４のロッド側シリンダ室４８との
間にも自由に流れ、その出力側ピストン５０の動きは、
その入力側ピストン４９のそれに対して同じになり、そ
のようにして、その対向型操舵位相シリンダ１２では、
動作が同位相にセントされる。

結局、その前車輪軸７３．７４に回転可能に支持され、
そして、その前車輪軸７３．７４を介してそのフロント
・パワー・ステアリング１１で操舵される前車輪９２．
９３の位相は、リレー・リンク１５を介してその対向型
操舵位相シリンダ１２に伝達され、さらに、その対向型
操舵位相シリンダ１２からその後車輪軸８３．８４にそ
れらリア・ドラック・リンク１６、リア・ナックル・ア
ーム１７、およびタイ・ロフト・アーム９０と、それら
リア・ドラック・リンク１６、リア・ナックル・アーム
１７、タイ・ロッド・アーム９０、タイ・ロッド８９、
およびタイ・ロッド・アーム９１とを経て伝達されるが
、その後車輪軸８３．８４に回転可能に支持された後車
輪９４．９５の実舵角は、その前車輪９２．９３のそれ
に同位相で同期するようセントされる。

従って、そのトランク７０が高速で走行される際には、
その前車輪９２．９３がそのフロント・パワー・ステア
リング１１によって操舵されるならば、その後車輪９４
．９５は、その対向型操舵位相シリンダ１２によって、
同位相に同期されて操舵される。

次に、第１および４図を参照して、そのトラック７０が
前車輪９２．９３のみの操舵で走行する場合について述
べるに、この場合には、そのスイッチ・ボックスにおい
て、スイッチを操作し、そのソレノイド・コイル５９．
６０に電流を流してその方向制御弁２４．２５を開き、
また、そのソレノイド・コイル６１，６２，６３．６４
には電流を切り、その方向制御弁２６，２７，２８．２
９を閉じる。

そのように、その方向制御弁２４．２５が開かれ、そし
て、その方向制御弁２６，２７，２８゜２９が閉じられ
ると、そのヘッド側およびロッド側オイル・ポート５５
．５６間に接続されたシリンダ独立配管１８でその入力
側複動シリンダ１３のヘッド側およびロッド側シリンダ
室４５．４６が互いに連絡され、また、そのヘッド側お
よびロッド側オイル・ポート５７．５８間に接続された
シリンダ独立配管１９でその出力側複動シリンダ１４の
ヘッド側およびロッド側シリンダ室４７゜４８が互いに
連絡され、油は、その入力側複動シリンダ１３において
、ヘッド側およびロッド側シリング室４５．４６間に自
由に流れ、また、その出力側複動シリンダ１４において
も、ヘッド側およびロッド側シリンダ室４７．４８間に
自由に流れ、その入力側および出力側ピストン４９．５
０は、対応するシリンダ・ボア４３．４４内に自由に往
復摺動される。すなわち、その入力側および出力側複動
シリンダ１３．１４はフリー・モーションを行なう。

従って、その前車輪９２．９３がその前車輪軸７３．７
４を介してそのフロント・パワー・ステアリング１１で
操舵されると、そのフロント・パワー・ステアリング１
１の操舵は、そのリレー・リンク１５を経てその対向型
操舵位相シリンダ１２に伝達されるも、その対向型操舵
位相シリンダ１２では、その入力側および出力側複動シ
リンダ１３゜１４がフリー・モーションを行なうので、
そのフロント・パワー・ステアリング１１の操舵は、そ
のリア・トラック・リンク１６、リア・ナックル・アー
ム１７などを経てその後車輪軸８３．８４に伝達されず
、結局、その前車輪９２．９３のみが操舵され、そして
、この場合、その後車輪９４゜９５はセルフ・ステア状
態に置かれる。

また、その後車輪９４．９５が直進状態に戻されて後、
そのスイッチ・ボックスにおいて、スイッチを操作し、
そのソレノイド・コイル５９に電流を流してその方向制
御弁２４を開き、他の方向制御弁２５，２６，２７，２
８．２９を閉じるならば、その後車輪９４．９５はステ
ア・ロック状態に置（こともできる。もっとも、そのよ
うにその後車輪９４．９５をステア・ロック状態に保持
させるには、そのトラック７０が、エア・チャンバを含
んだステア・ロック手段を備えるのが望ましい。

発明の利便・利益 上述よりして、既に提案され、使用されてきた車両に使
用される四輪操舵系統に比較していえば、この発明の車
両に使用される四輪操舵系統は、前車軸の両端に揺動可
能に連結され、前車輪を回転可能に支持する一対の前車
輪軸を操舵するフロント・パワー・ステアリングと、互
いに対向的に接続された入力側片ロツド型複動シリンダ
および出力側片ロツド型複動シリンダよりなり、その前
車軸と後車軸との間のシャシに固定的に配置される対向
型操舵位相シリンダと、その前車輪軸側におけるそのフ
ロント・パワー・ステアリングのリンク機構およびその
対向型操舵位相シリンダにおけるその入力側複動シリン
ダの入力側ピストン・ロッドを連結するリレー・リンク
と、その対向型操舵位相シリンダにおけるその出力側復
動シリンダの出力側ピストン・口７ドに先端を連結する
リア・ドラック・リンクと、そのリア・ドラック・リン
クの後端に連結されてその後車軸の両端に揺動可能に連
結され、後車輪を回転可能に支持する一対の後車輪軸を
操舵するリア・ナックル・アームと、その入力側複動シ
リンダにおけるヘッド側およびロッド側シリンダ室を互
いに接続するシリンダ独立配管と、その出力側複動シリ
ンダにおけるヘッド側およびロフト側シリンダ室を互い
に接続するシリンダ独立配管と、その入力端および出力
側複動シリンダにおけるヘッド側シリンダ室を互いに接
続するシリンダ同位相配管と、その入力側および出力側
複動シリンダにおけるロッド側シリンダ室を互いに接続
するシリンダ同位相配管と、その入力側複動シリンダの
ヘッド側シリンダ室にその出力側複動シリンダのロッド
側シリンダ室を接続するシリンダ逆位相配管と、その入
力側複動シリンダのロッド側シリンダ室にその出力側複
動シリンダのヘッド側シリンダ室を接続するシリンダ逆
位相配管と、それらの配管にそれぞれ配置される方向制
御弁とを含んで構成されるので、この発明の車両に使用
される四輪操舵系統では、その対向型操舵位相シリンダ
をそのフロント・パワー・ステアリングから油圧回路的
に独立され、それら方向制御弁を選択的に開閉し、その
シリンダ独立配管、シリンダ同位相配管、およびシリン
ダ逆位相配管によって、その対向型操舵位相シリンダに
おけるその入力側および出力側複動シリンダのヘッド側
およびロッド側シリンダ室が切り換え接続され、その出
力側複動シリンダがその入力側複動シリンダに同位相お
よび逆位相に動作され、また、その入力側および出力側
複動シリンダが自由に伸び縮み動作され、その対向型操
舵位相シリンダが同位相動作、逆位相動作、およびフリ
ー・モーションにセットされ、その前車輪がそのフロン
ト・パワー・ステアリングで操舵され、また、同時的に
、その後車輪が、そのフロント・パワー・ステアリング
の操舵に関連して、その対向型操舵位相シリンダによっ
て、同位相および逆位相に操舵可能になり、また、その
前車輪のみの操舵が可能になり、そのようにして、操舵
性および走行安定性が向上され、その上、その後車輪を
操舵するためのオイル・ポンプが省かれ、所謂、オイル
・ポンプ容量の増加が抑制され、それに伴って、車両に
搭載されるエンジンの発生動力消費の増加が抑制され、
車両の四輪操舵に有用である。

発明と具体例との関係 先のように、図面を参照しながら説明されたこの発明の
具体例からして、この発明の属する技術の分野における
通常の知識を有する者にとって、種々の設計的修正や変
更は容易に行われることであり、さらには、この発明の
内容が、その発明の課題を遂行ならしめる発明の成立に
必須であり、その発明の性質であるその発明の技術的本
質に由来し、そして、それを内在させると客観的に認め
られる態様に容易に置き換えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、トラックに適用されたこの発明の車両に使用
される四輪操舵系統の概説図、第２図は、第１図に示す
四輪操舵系統に使用された対向型操舵位相シリンダが逆
位相状態にある油圧回路図、第３図は、その対向型操舵
位相シリンダが同位相状態にある油圧回路図、および第
４図は、その対向型操舵位相シリンダがフリー・モーシ
ョン状態にある油圧回路図である。 １１・・・フロント・パワー・ステアリング、１２・・
・対向型操舵位相シリンダ、１３・・・入力側片ロツド
型複動シリンダ、１４・・・出力側片ロッド型複動シリ
ンダ、１５・・・リレー・リンク、１６・・・リア・ド
ラック・リンク、１７・・・リア・ナックル・アーム、
１８．１９・・・シリンダ独立配管、２０．２１・・・
シリンダ同位相配管、２２．２３・・・シリンダ逆位相
配管、２４．２５，２６，２７．２８．２９・・・方向
制御弁。 ｓ２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 前車軸の両端に揺動可能に連結され、前車輪を回転可能
   に支持する一対の前車輪軸を操舵するフロント・パワー
   ・ステアリングと、 互いに対向的に接続された入力側片ロッド型複動シリン
   ダおよび出力側片ロッド型複動シリンダよりなり、その
   前車軸と後車軸との間のシャシに固定的に配置される対
   向型操舵位相シリンダと、その前車輪軸側におけるその
   フロント・パワー・ステアリングのリンク機構およびそ
   の対向型操舵位相シリンダにおけるその入力側複動シリ
   ンダの入力側ピストン・ロッドを連結するリレー・リン
   クと、 その対向型操舵位相シリンダにおけるその出力側複動シ
   リンダの出力側ピストン・ロッドに先端を連結するリア
   ・ドラック・リンクと、 そのリア・ドラック・リンクの後端に連結されてその後
   車軸の両端に揺動可能に連結され、後車輪を回転可能に
   支持する一対の後車輪軸を操舵するリア・ナックル・ア
   ームと、 その入力側複動シリンダにおけるヘッド側およびロッド
   側シリンダ室を互いに接続するシリンダ独立配管と、 その出力側複動シリンダにおけるヘッド側およびロッド
   側シリンダ室を互いに接続するシリンダ独立配管と、 その入力側および出力側複動シリンダにおけるヘッド側
   シリンダ室を互いに接続するシリンダ同位相配管と、 その入力側および出力側複動シリンダにおけるロッド側
   シリンダ室を互いに接続するシリンダ同位相配管と、 その入力側複動シリンダのヘッド側シリンダ室にその出
   力側複動シリンダのロッド側シリンダ室を接続するシリ
   ンダ逆位相配管と、 その入力側複動シリンダのロッド側シリンダ室にその出
   力側複動シリンダのヘッド側シリンダ室を接続するシリ
   ンダ逆位相配管と、 それらの配管にそれぞれ配置される方向制御弁とを含む
   車両に使用される四輪操舵系統。