CN101932490A - 转向联动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆的转向联动机构，其中所述转向联动机构(31)包括第一拉杆(32)、辅助转向缸(34)和第二拉杆(38)，所述辅助转向缸(34)包括贯穿活塞杆(36)，所述第一拉杆(32)被布置在转向齿轮(10)的导向臂(12)和所述贯穿活塞杆(36)的第一端部(35)之间，并且第二拉杆(38)被布置在可转向车轮(48、50)和所述贯穿活塞杆(36)的第二端部(37)之间，由此使得所述可转向车轮(48、50)可以经由所述转向齿轮(10)转向。

Description

转向联动机构
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于车辆的转向联动机构。
背景技术
许多重型车辆设有多于一个的带有可转向车轮的轮轴，例如在两个轮轴上都带有可转向车轮的双前轮轴(双前桥)。从车辆前侧开始数起的第二可转向轮轴上的车轮通常经由与转向齿轮的转向垂臂连接的连杆机构转向。连杆机构包括拉杆和被支撑在车辆框架上的支架中的中间转向垂臂。由于转向齿轮具有仅仅足够使第一可转向轮轴上的车轮转向的力，因此一辅助转向缸与中间转向垂臂连接以提供足够的力以用于第二可转向轮轴上车轮的转向。
带有两个可转向的前轮轴并且其中可转向车轮如上所述布置在两个前轮轴上的车辆的一个问题是，带有关联的中间转向垂臂的连杆机构占据大量的空间，而同时中间转向垂臂需要呈润滑关联框架支承件(或轴承)的形式的维护。
发明内容
带有关联的中间转向垂臂的连杆机构占据大量的空间、而同时中间转向垂臂需要呈润滑关联框架支承件的形式的维护的所述问题根据本发明通过根据权利要求1的特征部分的转向联动机构被解决。
一种根据权利要求1所述的转向联动机构，其特征在于，辅助转向缸包括贯穿活塞杆，拉杆被布置在贯穿活塞杆和转向齿轮的端部之间，可转向车轮分别提供了如下优点，即中间转向垂臂可以被省去，因而球接头的数量减少并且同时先前已知的中间转向垂臂的框架支承件的润滑需求被消除，并且连杆机构需要更小的空间。
附图说明
下面将参考所附附图更详细地说明本发明，其中：
图1示意性地示出了带有根据现有技术水平的两个可转向前轮轴的车辆，
图2示意性地示出了带有根据本发明的第一实施方式的两个前轮轴上的可转向车轮的车辆，以及
图3示意性地示出了带有根据本发明的两个前轮轴上的可转向车轮的车辆。
具体实施方式
各个附图中类似的特征由相同的附图标记指代。
图1示意性地示出了带有根据现有技术水平的两个可转向前轮轴4、6的车辆2。车辆2包括车辆框架8、安装在车辆框架8上的例如为伺服转向齿轮的转向齿轮10、可枢转地与转向齿轮10连接的导向臂12、以及拉杆14，所述拉杆14被布置用于相对于导向臂12铰接并且适于使布置在车辆的可转向的第一前轮轴4上的可转向车轮(未示出)经由拉杆臂和横拉杆(track rod)(未示出)转向。第二拉杆16被布置用于相对于导向臂12铰接以用于使布置在车辆2的第二可转向前轮轴6上的可转向车轮(未示出)转向。所述第二拉杆16经由中间转向垂臂18和第三拉杆20连接，所述第三拉杆20适于使车辆的第二可转向前轮轴6上的可转向车轮(未示出)经由拉杆臂和横拉杆(未示出)转向。拉杆16、20被布置用于经由球接头22、24相对于中间转向垂臂18铰接。中间转向垂臂18还在车辆2的框架8处被支撑在支架26中，在该处中间转向垂臂18和支架26之间的支承件需要润滑。由于转向齿轮10具有仅仅足够使第一可转向前轮轴4上的车轮转向的力，因此辅助转向缸28还以已知的方式铰接地与中间转向垂臂18连接，以便于提供足够的力用于第二可转向前轮轴6上车轮的转向。转向齿轮10被布置为使得当车辆2的转向车轮30沿一方向、例如向左转弯时，导向臂12向前运动，而当转向车轮30沿另一个方向转弯时，导向臂12向后运动。导向臂12、拉杆14、16、20和中间转向垂臂18是刚性的。车辆2的前轮轴4、6通过例如板簧束(未示出)或空气弹簧(未示出)被弹性悬挂在车辆2的框架8中。
图2示意性地示出了带有根据本发明的第一实施方式的两个可转向前轮轴4、6的车辆2。车辆2包括车辆框架8、安装在车辆框架8上的转向齿轮10、可枢转地与转向齿轮10连接的导向臂12、以及主拉杆14，所述主拉杆14被布置用于相对于导向臂12铰接并且适于使布置在车辆的可转向的第一前轮轴4上的可转向车轮(未示出)经由拉杆臂和横拉杆(未示出)转向。第一拉杆32也被布置用于相对于导向臂12铰接以用于使布置在车辆2的第二可转向前轮轴6上的可转向车轮(未示出)转向。所述第一拉杆32经由带有贯穿活塞杆36的辅助转向缸34与第二拉杆38连接，所述第二拉杆38适于通过与辅助转向缸34的贯穿活塞杆36的第一端部35连接的第一拉杆32以及通过与辅助转向缸34的贯穿活塞杆36的第二端部连接的第二拉杆38使车辆的第二可转向前轮轴6上的可转向车轮(未示出)经由拉杆臂和横拉杆(未示出)转向。拉杆32、38被布置用于经由球接头40、42相对于贯穿活塞杆36铰接。带有贯穿活塞杆36的辅助转向缸34通过支架64被刚性地紧固在车辆2的框架8上。由于转向齿轮10具有仅仅足够使第一可转向前轮轴4上的车轮转向的力，因此带有贯穿活塞杆36的辅助转向缸34传输足够的力以用于第二可转向前轮轴6上的车轮的转向。转向联动机构31包括第一拉杆32、带有贯穿活塞杆36的辅助转向缸34以及第二拉杆38，由此使得可以在转向齿轮10的力不够的位置使可转向前轮轴6转向。转向齿轮10被布置为使得当车辆2的转向车轮30沿一方向、例如向左转弯时，导向臂12向前运动，而当转向车轮30沿另一个方向转弯时，导向臂12向后运动。导向臂12、拉杆32、38和贯穿活塞杆36是刚性的。车辆2的前轮轴4、6通过板簧束(未示出)被弹性悬挂在车辆2的框架8中。与如上所述的已知实施方式相比较，辅助转向缸和中间转向垂臂及其框架支承件以及框架支架的如上先前所述的已知版本由根据本发明的辅助转向缸34及其框架支架替换，由此减少了球接头的数量，同时消除了先前已知的中间转向垂臂的框架支承件的润滑的需要。
图3示意性地示出了带有根据本发明的两个前轮轴4、6上的可转向车轮44、46、48、50的车辆2。车辆2包括车辆框架8、安装在车辆框架上的转向齿轮10、可枢转地与转向齿轮10连接的导向臂12、以及主拉杆14，所述主拉杆14被布置用于相对于导向臂12铰接并且适于使布置在车辆的可转向的第一前轮轴4上的可转向车轮44、46经由拉杆臂52和横拉杆56转向。第一拉杆32被布置用于相对于导向臂12铰接以用于使布置在车辆2的第二可转向前轮轴6上的可转向车轮48、50转向。所述第一拉杆32经由带有贯穿活塞杆36的辅助转向缸34与第二拉杆38连接，所述第二拉杆38适于通过与辅助转向缸34的贯穿活塞杆36的第一端部35连接的第一拉杆32以及通过与辅助转向缸34的贯穿活塞杆36的第二端部37连接的第二拉杆38使布置在车辆的第二可转向前轮轴6上的可转向车轮48、50经由拉杆臂58和横拉杆62转向。拉杆32、38被布置用于经由球接头40、42相对于贯穿活塞杆36铰接。带有贯穿活塞杆36的辅助转向缸34通过支架64被优选刚性地、或备选铰接地紧固在车辆2的框架上。由于转向齿轮10具有仅仅足够使第一可转向前轮轴4上的车轮44、46转向的力，因此带有贯穿活塞杆36的辅助转向缸34被设定尺寸为传递足够的力以用于第二可转向前轮轴6上的车轮48、50的转向。转向齿轮10被布置为使得当车辆2的转向车轮(未示出)沿一方向、例如向左转弯时，导向臂12向前运动，而当转向车轮沿另一个方向转弯时，导向臂12向后运动。导向臂12、拉杆32、38和贯穿活塞杆36是刚性的。车辆2的前轮轴4、6通过板簧束(未示出)被弹性悬挂在车辆2的框架8中。如以上所指出的那样，转向联动机构31由此包括第一拉杆32、辅助转向缸34和第二拉杆38，所述辅助转向缸34包括贯穿活塞杆36。第一拉杆32被布置在转向齿轮10的导向臂12和贯穿活塞杆36的第一端部35之间并且第二拉杆38被布置在可转向车轮48、50和贯穿活塞杆36的第二端部37之间，这使得可转向车轮48、50经由转向齿轮10转向。取决于转向齿轮10位于车辆2的那一侧，另一个连杆机构(未示出)、例如为横拉杆或者带有两个或更多个拉杆的中间转向垂臂可以布置在转向齿轮10的导向臂12和第一拉杆32之间，以用于将导向臂12的运动传递到可转向车轮48、50。
主拉杆14和拉杆38例如通过球接头被铰接地紧固在相应的拉杆臂52、58上，以吸收相应轮轴4、6的弹簧运动(弹性运动)。
在此结合带有可转向车轮的两个前轮轴的车辆描述了本发明。还可以将本发明使用在带有可转向的前轮轴和可转向的后轮轴的车辆上，或者用于带有可转向车轮的三个或更多个轮轴的车辆。不论带有可转向车轮的轮轴的数量为多少，所述轮轴中的至少一个、优选为从前侧数起的第二个轮轴装有根据本发明的转向联动机构。

Claims (8)

1.一种用于车辆的转向联动机构，所述转向联动机构(31)包括第一拉杆(32)、辅助转向缸(34)和第二拉杆(38)，其特征在于，所述辅助转向缸(34)包括贯穿活塞杆(36)，所述第一拉杆(32)被布置在转向齿轮(10)和所述贯穿活塞杆(36)的第一端部(35)之间，并且所述第二拉杆(38)被布置在可转向车轮(48、50)和所述贯穿活塞杆(36)的第二端部(37)之间，由此使得所述可转向车轮(48、50)可以经由所述转向齿轮(10)转向。
2.根据权利要求1所述的转向联动机构，其特征在于，所述第一拉杆(32)被布置用于相对于导向臂(12)铰接，所述导向臂(12)可枢转地与所述转向齿轮(10)连接。
3.根据权利要求1或2所述的转向联动机构，其特征在于，所述第二拉杆(38)适于使所述可转向车轮(48、50)经由拉杆臂(58)和横拉杆(62)转向。
4.根据权利要求3所述的转向联动机构，其特征在于，所述第二拉杆(38)被铰接地紧固到拉杆臂(58)上。
5.根据前述权利要求中任一项所述的转向联动机构，其特征在于，所述第一拉杆(32)和所述第二拉杆(38)被布置用于经由球接头(40、42)相对于所述贯穿活塞杆(36)铰接。
6.根据前述权利要求中任一项所述的转向联动机构，其特征在于，所述辅助转向缸(34)通过支架(64)紧固到所述车辆(2)的所述框架(8)上。
7.根据前述权利要求中任一项所述的转向联动机构，其特征在于，所述转向联动机构(31)适于使车辆(2)的第二可转向轮轴(6)上的所述可转向车轮(48、50)转向。
8.根据前述权利要求中任一项所述的转向联动机构，其特征在于，所述转向联动机构(31)适于使带有两个可转向前轮轴(4、6)的车辆(2)的第二可转向前轮轴(6)上的所述可转向车轮(48、50)转向。
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