SE408290B - Anordning for att hantera, rekna och avskilja en stapel forslutningsorgan ur en kontinuerlig strom - Google Patents

Description

7405006-3 varor, som vanligtvis förpackas i plåtburkar, själv tillverkar de erforderliga plåtburkarna och därför måste producenten från en burk- tillverkare köpa det erforderliga antalet burkar och det erforderli- ga antalet förslutningsorgan för dessa. Det är därför nödvändigt att antalet separata förslutningsorgan, som levereras till förbru- karen är ungefär lika stort som det levererade antalet burkar, så att produktionen icke behöver avbrytas på grund av brist på förslut- ningsorgan.

I praktiken levereras burkarna, som kan ha den ena änden re- dan tillsluten med ett förslutningsorgan och förslutningsorgan för tillslutning av den andra änden separat. Förslutningsorganen trans- porteras härvid i långsträckta kraftpapperspåsar. Lämpligen skall varje transporterad påse innehålla ett visst antal förslutningsor- gan. Storleken av påsen kan variera från tillverkare till tillver- kare och från förbrukare till förbrukare. Normalt transporteras för- slutningsorganen i poster om 300 st eller flera. Det är lämpligt att oberoende av storleken på påsen, ett visst antal förslutningsorgan är emballerade i varje påse, så att en noggrann räkning av de för- slutningsorgan, som levererats och som ligger i lager, kan ske. Ef- ”tersom antalet beställda förslutningsorgan vanligen belöper sig till millioner, är en manuell räkning av förslutningsorganen i varje påse opraktisk. Plåtburkstillverkare har tidigare använt varierande metoder för att åstadkomma en ungefärlig räkning av förslutningsor- ganen i varje förpackning.men dessa metoder är icke speciellt nog- granna och har resulterat i avsevärda beräkningsproblem.

Den teknik som vanligen har använts för att åstadkomma något som liknar en någorlunda noggrann räkning innebär, att ett uppmätt avstånd ställes i proportion till antalet förslutningsorgan. I prak- tiken fungerar det på så sätt, att ett visst antal X förslutnings- organ i staplat tillstånd bildar en stapel med längden Y cm. Följ- aktligen inmatas förslutningsorganen i en ränna i horisontellt, staplat tillstånd tills de kommer till anliggning mot ett stopporgan.

Ett svängbart monterat och inställbart avskiljningsorgan i form av ett finger eller en tunn slinga är belägen på ett visst avstånd (Y) från stopporganet mot vilka förslutningsorganen vilar. Avskilj- ningsanordningen förflyttas mot rännan till anliggning mot stapeln av förslutningsorgan i denna, varigenom en delstapel med längden Y avskiljes från hela stapeln. Härvid kommer den avskilda delstapeln med längden Y att innehålla ungefär det önskade antalet förslut- ningsorgan. Den avskilda delstapeln avlägsnas sedan från rännan och 7læ05006-3 överförs till en förpackningsstation, där förslutningsorganen för hand placeras i ett lämpligt emballage. _ Det behöver icke påpekas, att den ovan beskrivna metoden av flera skäl icke åstadkommer någon speciellt noggrann uppräkning av förslutningsorganen. För det första är uppräkningen väsentligen en manuell operation, varför den mänskliga faktorn kommer att påverka uppräkningsresultatet. Vidare kommer antalet förslutningsorgan, som får plats mellan stopporganen i avskiljningsanordningen att bero på hur hårt sammantryckta eller packade förslutningsorganen är. Det har i praktiken visat sig, att antalet förslutningsorgan i en förpack- ning betydligt oftare är färre än flera än det avsedda antalet.

När tillverkaren av en burkförpackad produkt mottar en sänd-_ ning av förpackade förslutningsorgan, vilka ofta kan uppgå till fle- ra millioner stycken, tages stickprov bland förpackningarna, varef- ter manuell räkning utföres av förslutningsorganen i de utvalda för- packningarna. På detta sätt fastställes det genomsnittliga antalet förslutningsorgan, som saknas i varje förpackning och detta antal användes såsom ett statistiskt medeltal för varje förpackning i he- la sändningen. I ett praktiskt exempel är 3 millioner förslutnings- organ beställda, vilka är förpackade 300 per förpackning, varför an- talet förpackningar i sändningen uppgår till 10000 st. Antag att det genom stickprovskontroll har påvisats en genomsnittlig brist på två förslutningsorgan i varje förpackning. Då kommer förbrukaren omedel- bart att beordra ytterligare en sändning med 20000 förslutningsorgan för att täcka denna genomsnittliga brist. Förpackningsanläggningar arbetar vanligtvis väsentligen kontinuerligt, varför ett avbrott i produktionen på grund av för få förslutningsorgan skulle få mycket svåra ekonomiska följder.

Dessa extra kompletteringsorder är extremt besvärliga och dy- ra för burktillverkaren. Eftersom varje kompletteringsorder är rela- tivt liten, kommer det totala antalet sådana order att vara en fak- tor, som ökar tillverkningskostnaderna för plåtburkarna. Sålunda mås- te varje kompletteringsorder behandlas individuellt, vilket är en tidskrävande och dyrbar procedur. Följaktligen förefinns ett mycket stort behov för en anordning, som noggrant kan räkna en stapel av förslutningsorgan i samband med förpackningen oberoende av om för- packningen sker manuellt eller automatiskt. Naturligtvis kommer vins- terna att bli avsevärt större om automatisk förpackning används.

Den förpackning av förslutningsorganen, som nämnts ovan, är nästan fullständigt en manuell operation, och kräver därför stora kostnader. Detta beror på det faktum, att de maskiner, som används 7405006-3 för burkproduktion, kan arbeta med hastigheter, som vida överstiger hastigheten hos någon maskinskötare. Vid den manuella förpackningen av förslutningsorganen måste maskinskötaren välja ut en påse eller förpackning, trä upp denna över ett ihåligt styrhorn och sedan för- hand skjuta en räknad stapel förslutningsorgan in i påsen, varefter påsen med förslutningsorganen avlägsnas och placeras på en lastpall.

Det behöver icke påpekas, att det antal påsar, som kan hanteras per timme eller per skift av en person är tämligen begränsat. Med så snabbt arbetande produktionslinjer, som i dag användes för burktill- verkning, har förpackningsoperationen blivit en verklig flaskhals i den totala produktionslinjen och denna flaskhals kan endast elimine- ras genom användning av ett stort antal personer. Utöver de höga lö- nekostnaderna, kräver användningen av manuell arbetskraft vid indi- viduella arbetsstationer en transportanordning, som uppdelar ström- "men av förslutningsorganen från framställningsmaskinen till de olika förpackningsstationerna. Denna transportanordning ökar ytterligare framställningskostnaderna.

Av det ovan sagda framgår, att det inom industrin gjorts vis- sa försök att åstadkomma en anordning, som automatiskt räknar och I förpackar förslutningsorgan för plåtburkar. Hittills har emellertid ingen sådan anordning visat sig tillfredsställande under drift.

Föreliggande uppfinning har följaktligen till ändamål att åstadkomma ett sätt och en anordning för räkning och förpackning av förslutningsorgan för plåtburkar. Detta ändamål uppnås medelst den i den kännetecknande delen av efterföljande patentkrav närmare de- finierande anordningen.

Uppfinningen skall nu beskrivas närmare under hänvisning till bifogade ritningar, som visar utföringsexempel.

Fig l visar från sidan den automatiska räknings- och förpack- ningsanordningen enligt uppfinningen.

Fig 2 visar anordningen enligt fig l uppifrån, varvid det med streckade linjer visas den person, som utför den manuella för- packningen i anordningens förpackningsstation.

Fig 3 visar en delvy i större skala av mottagningsstationen i anordningen enligt fig 1 och 2.

Fig 4 visar ett snitt genom mottagningsstationen längs lin- jen 4-4 i fig 2.

Fig 5 visar ett snitt längs linjen 5-5 i fig 4.

Fig 6 visar uppifrån övervakningsstatíonen i anordningen en- ligt uppfinningen samt läget av avskíljníngs- och transportanord- ningen.

NOSOOS-š Fig 7 visar ett snitt längs linjen 7-7 i fig 6.

Fig 8 och 9 visar delvyer från sidan respektive uppifrån av den anordning, som används för att åstadkomma en noggrann registre- ringssignal för varje förslutningsorgan, som passerar genom räk- ningsstationen.

Fig 10 visar ett snitt längs linjen 10-10 i fig 2.

Fig ll visar en delvy i större skala från sidan av en vagn, som används för transportering av förslutningsorganen.

Fig 12 visar ett snitt längs linjen 12-l2 i fig ll.

Fig l3 visar ett delsnitt liknande fig ll men visar det sätt, på vilket påverkan av transportanordningen uppnås.

Fig 14 och 15 visar den manöveranordning, som används för styrning av svängningsrörelsen hos ett avskiljarfinger, när detta âterföres till sitt ursprungliga läge.

Fig 16 visar ett snitt längs linjen 16-l6 i fig 1 och illu- strerar den anordning, som används för avskiljning av en räknad stapel förslutningsorgan till förpackningsstationen.

Fig 17 visar en delvy från sidan av den bakre delen, dvs den del där förpackningsstationen är belägen av anordningen enligt uppfinningen.

Fig 18 visar uppifrån samma del av anordningen som fig 17.

Fig 19 visar från sidan en alternativ utföringsform av en hanteringsanordning för förslutningsorgan enligt uppfinningen.

Fig 20 visar uppifrån anordningen enligt fig 19.

Fig 21 visar i perspektiv schematiskt arbetsföljden för anord- ningen enligt fig 19, varvid den första fasen av förslutningsorganens transport till förpackningsstationen visas.

Fig 22 visar i perspektiv och schematiskt arbetsföljden för anordningen enligt fig 19, varvid ytterligare erbeteeteg under för- packningen framgår, Fig 23 visar i större skala och delvis i tvärsnitt mottag- ningsštationen, övervakningsstationen och avskiljnings- och trans- portanordningen.

Fig 24 visar ett snitt längs linjen 24-24 i fig 19.

Fig 25 är en delvy, som visar en anordning för tvångsstyr- ning av avskiljararmen i fig 4, och är ett snitt längs linjen 25-25 i fig 24.

Fig 26 visar I större skala ett delsnitt längs linjen 26-26 i fig 19.

Fig 27 visar i större skala från sidan en transportanordning enligt uppfinningen för frammatning av räknade och staplade försluL~ níngsnrgan till förpackníngsstafionfn. 7405006-3 Pâ de bifogade ritningarna visas i fig 1-18 respektive 19-27 två olika utföringsformer av räknings- och förpackningsmaskinen en- ligt uppfinningen. I fig 1-18 visas en halvautomatisk räknings- och förpackningsmaskin, medan den i fig 19-27 visade maskinen är modi- fierad till en mera sofistikerad, helautomatiskt arbetande konstruk- tion. Den i fig 1-18 visade maskinen har hänvisningsbeteckningen 10 och är avsedd för mottagning av en väsentligen kontinuerlig ström av förslutningsorgan och åstadkommer av denna kontinuerliga ström sepa- rata staplar med ett önskat antal förslutningsorgan i varje stapel, varefter staplarna överföres till en förpackningsstation, där för- packningen sker manuellt.

Fig 1 och 2 visar maskinen 10 enligt uppfinningen från sidan respektive uppifrån. I fig 2 visas även med streckade linjer den per- son, som utför förpackningen av staplarna, sedan de i dessa ingåen- de förslutningsorganen räknats.

I grova drag omfattar maskinen 10 en mottagningsstation ll, vilken har frammatningsorgan 12, vilka är belägna i den främre än- den eller ingångsänden av en långsträckt styrränna 13. I mottagninge- stationen ll mottages förslutningsorgan och placeras och matas in i styrrännan l3 i form av en stapel. Förslutningsorganen kan också av- givas till mottagníngsstationen ll i staplat tillstånd, men i prak- tiken kommer förslutningsorgancn normalt till maskinen 10 enligt upp- finningen sedan de försetts med en kort hylsa på sin insida. Följ- aktligen kommer förslutningsorganen att anlända till mottagningssta- tionen ll ett och ett med mellanrum såsom framgår av fig 2. Mottag- ningsstationens ll detaljkonstruktion kommer att beskrivas närmare nedan.

Vid styrrännan 13 är en övervakningsstation 14 anordnad. Över- vakningsstationen 14 har dels till ändamål att ingripa med de stap- lade förslutningsorganen, som matas genom styrrännan 13 för att ska- pa en lucka i strömmen av förslutningsorgan, varvid luckan betecknas med 16. övervakningsstationen 14 har vidare till ändamål att åstadkom- ma noggrann räkning av varje förslutningsorgan, som passerar genom luckan 16. Övervakningsstationen 14 omfattar organ för reglering av pas- sagen av förslutníngsorgan genom ett visst område och för åstadkom- mande av en registreringssignal för varje förslutningsorgan, som pas- serar detta område, dvs luckan 16, varigenom åstadkommes en räkning av antalet förslutningsorgan, som i axiell riktning passerar genom styrrännan I3 förbi övervakningsstatíonen 14. Såsom nedan skall be- skrivas, är övervakníngsstatíonen 14 förbunden med en regleranord- vuosooc-zh ning, vilken har till ändamål att mottaga och räkna pulserna, som avges från övervakningsstationen och vilken då ett förutbestämt an- tal pulser uppnåtts, har till ändamål att avge en styrsignal för på- verkan av en avskiljningsanordning, vilken betecknas med 17, och vil- ken har till ändamål att avskilja en räknad stapel av förslutninge- organ från den inkommande, kontinuerliga strömmen av förslutningsor- gan i styrrännan 13.

När ett förutbestämt antal förslutningsorgan har passerat ge- nom luckan 16 och.har blivit räknade i övervakningsstationen 14, påverkas en avskiljningsanordning 17, som i detalj visas i fig 6 och som har till ändamål att bibehålla den räknade stapeln avskild från den kontinuerliga, inkommande strömmen av förslutningsorgan genom styrrännan 13 nerströms om övervakningsstationen. Avskiljningsanord- ningen 17, omfattar ett avskiljarfinger 18, vilket inskjutes i ström- men av förslutningsorgan i styrrännan, så att en räknad stapel 19 avskiljes från den kontinuerliga strömmen 20 av förslutningsorgan.

Avskiljningsanordningen 17 har till ändamål att avskilja den räknade stapeln 19 när denna fortsätter att röra sig längs styr- rännan 13 medan en kontinuerlig ström av förslutningsorgan inmatas i maskinen 10. Vidare har avskiljningsanordningen 17 en vagn 21, vil- ken är rörlig parallellt med styrrännan 13 och vilken svängbart upp- bär avskiljarfingret 18. Vagnen 21 åstadkommer förflyttning av sta- peln 19 när den förflyttas parallellt med styrrännan 13 och när av- skiljarfingret 18 anligger mot stapeln, så att denna förflyttas längs styrrännan till nästa station i maskinen 10, vilket skall be- skrivas närmare nedan. Detaljerna i vagnen 21 och den drivanordning, som den samverkar med kommer också att beskrivas.

Av fig 1 och 2 framgår vidare att maskinen 10 omfattar en för- packningsstation 28, som är belägen i den från mottagningsstationen ll vända änden av maskinen och som har till ändamål att mottaga en räknad stapel av förslutningsorgan för förpackning av denna stapel.

För att uppnå detta förskjuts en räknad stapel av förslutningsorgan längs styrrännan 13 av en transport- eller drivanordning, som samver- kar med vagnen 21. Transportanordningen omfattar en drivmekanism 33, vid vilken vagnen 21 är fäst. Drivkraft för drivmekanismen 33 åstad- kommes av en drivmotor 30, vilken är kopplad till en roterbar axel 31 medelst en drivkedja 32. Emellertid kan likaväl andra lämpliga organ användas för koppling av drivmotorn 32 till den roterbara axeln 31. Drivmekanismen 33 ingriper med den roterbara axeln 31.

Drivmekanismen 33, vilken är av känd typ, har snett anordnade driv- hjul med stor friktionskoefficient, vilka är anordnade på den roter- 7405 006 ~ 3 bara axeln 3l, vilket framgår av fig l0. När den roterbara axeln 31 roterar, kommer den snedställda inriktningen av drivhjulen att åstad- komma relativrörelse hos drivmekanismen 33, varvid rotationsriktning- en hos den roterbara axeln bestämmer förflyttningsriktningen hos driv- mekanismen. Exempelvis kan en under namnet Rohlix kommersiellt till- gänglig drivmekanism användas för detta ändamål. Emellertid kan även andra typer av drívmekanismer användas såsom exempelvis en gängad axel i ingrepp med ett snäckhjul.

Såsom framgår av fig 2 omfattar förpackningsstationen 28 ett styrhorn 34, på vilket den öppna änden av en kraftpapperspåse 36 på- skjutes, av en person 37, vilket visas med streckade linjer. Styr- hornet 34 är så utformat, att den räknade stapeln av förslutnings- organ kan passera genom detta när den skjutes in i papperspåsen 36.

Styrhornet 34 kan omfatta organ medelst vilka de staplade förslut- ningsorganen säkert bibehålles i upprättstående läge med ändytorna mot varandra när de inskjutes i påsen. Sedan vikes påsens öppna än- de så att den räknade stapeln av förslutningsorgan inneslutes. Styr- rännan 13 sträcker sig längs hela maskinen 10 och har i sin fortsätt- ning en bakre styrränna 38, vilken är anordnad i linje med styrrän- nan l3 men vilken är rörlig i förhållande till denna. Ytterligare en styrränna 39 sträcker sig parallellt med den bakre styrrännan 38 och från dess ände är styrhornet 34 anordnat och riktat i motsatt riktning mot vad de staplade förslutningsorganen rör sig. Detta ar- rangemang förkortar avsevärt maskinens 10 totallängd och sparar där- igenom värdefullt golvutrymme. 7 När den räknade stapeln av förslutningsorgan transporterats längs styrrännan 13 och in i den bakre styrrännan 38 påverkas en kännare 41 när stapeln kommit till anliggning mot ett stopp 29, var- igenom det indikeras att den räknade stapeln har nått avsett läge.

Vid påverkan av kännaren 41, svängs den bakre styrrännan 38 bort från styrrännan 13 och.mot den intilliggande, parallella styrrännan 39, varigenom den räknade stapeln överföras till styrrännan 39. För att uppnå detta är den bakre styrrännan 38 försedd med tvâ på av- stånd från varandra anordnade ledanordningar 40, så att, då känna- ren 41 påverkas, en manövercylinder 42, vilken kan vara en hydrau- lisk cylinder eller en pneumatisk cylinder, kommer att svänga den bakre styrrännan 38 omkring ledaxeln i ledanordningarna 40. För att uppnå detta är vidare den bakre styrrännan 38 via en ledbar förbin- delse 43 förbunden med manövercylindern 42. Även om manövercylin- dern 42 är visad såsom en hydraulisk cylinder, är det självklart att varje annat slag av manöverorgan kan användas för åstadkomwinde 7lr05006-3 av svängning av den bakre styrrännan 38 omkring ledaxeln i ledan- ordningarna 40.

En återstaplingsstaticn 44 är anordnad nedströms om och ome- delbart intill övervakningsstationen 14. Återstaplingsstationen 44 mottager förslutningsorganen, när dessa har räknats och passerat genom luckan, och placeras åter förslutningsorganen med ändytorna mot varandra så att en stapel bildas i styrrännan 13 innan stapeln träffar avskiljaranordningen 17. Detta arrangemang, dvs skapandet av luckan 16 och räkningen av förslutningsorganen när de passerar genom denna lucka, medför en liten tidsfördröjning, som är tillräck- lig för påverkan av avskiljaranordningen 17 när det sista förslut- ningsorganet i en stapel har räknats men innan det efterföljande förslutningsorganet har passerat genom luckan 16. Denna tidsfördröj- ning är alltså så stor, att avskiljarfingret 18 hinner införas i styrrännan 13 för att effektivt avskilja det sista, räknade för- slutningsorganet i en stapel från nästa förslutningsorgan i den efterföljande stapeln. Återstaplingsstationen 44 omfattar en kammare 46 (fig 6), vil- ken har en öppning 47 med sådan storlek och placering att förslut- ningsorgan kan passera därigenom med ändytorna mot varandra så att en långsträckt stapel bildas. En suganordning 48 (fig 1) är monterad i den undre delen av maskinen l0 och omfattar en motor och en fläkt, vilken har till uppgift att suga luft genom öppningen 47 och att blå- sa ut luften genom en utloppsledning 49. Samma suganordning 48 kan användas i mottagningsstationen ll för upptagning av förslutnings- organen från den inkommande transportören 51. Härigenom åstadkom- mes en första staplingskammare 50 i mottagningsstationen ll, men bå- de konstruktionen och funktionen hos denna staplingskammare är väsent- ligen identisk med konstruktionen och funktionen av återstaplings- stationen 44. På grund härav kommer endast återstaplingsstationen 44 att beskrivas i detalj.

För att i längdriktningen förflytta stapeln 19 av förslut- ningsorgan axiellt genom kammaren 46 är två par drivhjul 52 så an- ordnade,ett på vardera sidan av styrrännan 13, att de ingriper med omkretsen på förslutningsorganen och driver hela stapeln genom styr- rännan. Motrotatíonen hos drivhjulen 52 är med en vald rotations- hastighet tillräcklig att bibehâlla förslutningsorganen i vertikala lägen med ändytorna mot varandra när de transporteras genom styr- rännan 13. Det bör också påpekas, att drivhjulen 52 har kugglika ytor för att säkerställa tillräckligt ingrepp med förslutningsor- ganen. Vidare kommer suganmxdningun 48 för att underlätta denna '7405006-3 10 transport att åstadkomma en kontinuerlig ström av luft in i kamma- ren 46 genom öppningen 47. Följaktligen kommer förslutningsorganen, då de lämnar övervakningsstationen 14 att dragas genom luckan 16 under inverkan av denna luftström och sugas in i kammaren 46 genom öppningen 47. När förslutningsorganen kommer in i kammaren 46 kommer de till ingrepp med de motroterande drivhjulen 52, vilka placerar de enskilda förslutningsorganen ände mot ände så att en räknad sta- pel 19 bildas, varvid stapeln frammatas genom styrrännan 13. Övervakningsstationens 14 funktion i hela maskinen 10 skall nu beskrivas närmare. Övervakningsstationen 14 har ett par mittemot va- randra belägna rullar 53 och 54 (fig 6), vilka har ett flertal axiellt riktade spår längs sina periferiytor. Bredden på varje spår är sådan, att endast kanten på ett enda förslutningsorgan får plats däri. Rul- larna 53 och 54 är icke drivna av yttre drivkällor utan roterar så- som resultat av att förslutningsorganen tvingas förbi rullarna, varvid den erforderliga drivkraften åstadkommas av drivanordningen i den första staplingskammaren 50. När förslutningsorganen passerar förbi mellan rullarna i dessas spår, kommer varje förslutningsorgan att avskiljas från de intilliggande förslutningsorganen i stapeln och sedan att överföras till luckan 16, varifrån det suges genom öppning- en 47 in i kammaren 46 till följd av den luftström, som suges in i kammaren 46 av suganordningen 48, vilket beskrivits ovan. Härav föl- jer, att för varje tand eller spår i rullarna 53 och 54, har det passerat ett enda förslutníngsorgan genom luckan 16, och för att registrera denna passage, är en axel 56 förhunden med en av rullarna 53, och sträcker sig uppåt från denna. Axeln S6, som är vertikal, kommer sålunda att rotera tillsammans med rullen 53 och dess rota- tionshastighet blir direkt proportionell mot antalet passerade för- slutningsorgan per tidsenhet. På axeln 56 är sedan anordnat organ, vilka avger signaler till en elektronisk apparat, i vilken själva räkningen av förslutningsorganen sker. Detta kommer att beskrivas närmare nedan under hänvisning till fig 9 och 10.

När alla förslutningsorganen har räknats och åter ordnats till en räknad stapel 19 med önskat antal förslutningsorgan, pâverkas av- skiljaranordníngen 17. Härvid inskjutes avskiljarfingret 18 inåt i kammaren 46 för att avskilja det sista förslutningsorganet i den räk- nade stapeln från de förslutningsorgan, som senare kommer in i kam- maren 46 och som skall bilda nästa stapel. I praktiken har det vi- sat sig, att överföring av en färdig, räknad stapel icke skall ske förrän ett antal nya förslutningsorgan har mottagits i kammaren 46. '7405006-3 ll Orsaken till detta är, att om drivmekanismen för avskiljaranordning- en 17 utlöstes omedelbart efter det att rätt antal förslutningsorgan uppnåtts i stapeln, skulle de senare inkommande förslutningsorganen i den efterföljande stapeln icke bibehålla rätt läge utan falla om- kull. Genom att på detta sätt försena överföringen, kommer ett an- tal förslutningsorgan att bilda en efterföljande stapel i styrrännan 13.

Nedan skall nu'under hänvisning till fig 3, ll, 12 och 13 be- skrivas konstruktionen av den vagn 21, som samverkar med och som ut- gör en del av avskiljaranordningen 17. Maskinen 10 omfattar en styr- skena 57, som sträcker sig längs maskinen och som börjar vid eller i närheten av vagnens 21 utgångsläge och som slutar vid slutpunkten för vagnens rörelse vid förpackningsstationen 28. Styrskenan 57 är helt enkelt en L-formad del, vilken sträcker sig parallellt med den ovan nämnda roterbara axeln 31 och mot vilken anligger ett par styrrullar 58, vilka är anordnade på motsatta sidor av styrskenan 57. Styrrul- larna 58 är fästa i en böjd arm 59, vilken i sin tur är fäst vid den tidigare beskrivna drívmekanismen 33. Genom denna förbindelse och genom påverkan av drivmekanismen 33 kommer hela vagnen 21 att transporteras längs maskinen 10. Vagnen 21 omfattar vidare ett par med mellanrum anordnade lagerenheter 60, vilka sträcker sig uppåt från den böjda armen 59 och vilka upptager en svängaxel 61. Anting- en den ena eller eventuellt båda lagerenheterna 60 omfattar en fjä- deranordning (icke visad), vilken strävar att bibehålla vagnen 21 och dess delar i det läge, som visas med heldragna linjer i fig 10.

Ett par länkarmar 62 är förbundna med svängaxeln 61 utanför de bå- da lagerenheterna 60 och sträcker sig uppåt och upptager en stång 63. Ledarmarna 62 är glidbara längs stången 63 så att relativrörel- se i längdriktningen kan ske mellan dessa delar inom ett visst rörel- seområde. Stången 63 sträcker sig in i kammaren 46 i återstaplings- stationen 44 genom den övre änden av en bâgformad öppning 64 (se fig 12 och l3I, vilken öppning till formen i stora drag sammanfaller med utformningen av avskiljarfingret 18, vilket är förbundet med den ände av stången 63, som är belägen inne i kammaren 46. Härigenom kan stången 63 och avskiljarfingret 18 förflyttas in i och ut ur kamma- ren 46 genom den bågformade öppningen 64 i ena ändväggen av kammaren.

I fig l3 visas att en blockeringsdel 66 är fäst vid stången 63 medelst en stoppskruv eller en sprint 67. Blockeringsdelen 66 in- griper glidbart med en glidaxel 69, omkring vilken en tryckfjädur 68 är monterad så att den anligger mot blockeringsdelen 66. Sålunda kom- 'MOSÛOG-E 162 mer under inverkan av tryckfjädern 68 blockeringsdelen 66 och stång- en 63 att påverkas av en kraft i riktning åt vänster 1 fig 6, ll och 13. .

Av det ovan sagda framgår, att avskiljarfingret 18 måste bi- behållas i upplyft läge i förhållande till styrrännan 13 tills det önskade antalet förslutningsorgan har uppräknats. Detta läge visas i fig l0 med heldragna linjer och uppnås genom användning av de ovan nämnda fjädrarna i lagerenheterna 60, varvid dock icke fjädrarna vi- sas. När det önskade antalet förslutningsorgan uppräknats, stängs den rörligt monterade enheten, som uppbär stången 63 och avskiljarfing- ret 18 till det läge, som i fig l0 visas med streckade linjer, var- igenom avskiljarfingret 18 föres in i styrrännan l3. Den mekanism, som används för åstadkommande av denna svängníngsrörelse, visas i fig 10, ll och l3 och kommer att beskrivas nedan.

När det önskade antalet förslutningsorgan har uppräknats, avges en styrsignal via den elektroniska anordningen, som samver- kar med övervakningsstationen 14. Denna styrsignal används för att utlösa ett manöverorgan 70, vilket lämpligen kan vara en pneumatisk cylinder med en stöddyna 7l. Vagnen 21 omfattar en löprulle 72, vilken är förbunden med ledarmarna 62 medelst en länk 72a. Löprul- len 72 är belägen omedelbart över stöddynan 71, så att löprullen 72 kommer att röra sig uppåt vid utlösning av manöverorganet 70.

Denna uppåtriktade rörelse åstadkommer en svängning av ledarmarna 62 omkring svängaxeln 66, varigenom avskiljarfingret l8 förflyttas inåt i styrrännan 13 (se avskiljarfingrets l8 läge med streckade linjer i fig lOI. När löprullen 72 befinner sig i sitt upplyfta läge, kommer den att befinna sig i ett sådant läge, att den anlig- ger mot den övre ytan av en löpskena 43, när hela vagnen 2l rör sig i samband med överföringen av en räknad stapel l9 till förpacknings- stationen 28. Det skall emellertid påpekas, vilket antytts ovan och vilket skall beskrivas närmare nedan, att vagnen 2l icke sätts i rörelse omedelbart efter det att avskiljarfingret l8 har svängts in.

Följaktligen måste manöverorganet 70 bibehålla löprullen 72 i linje med löpskenan 73 under en kort tid innan vagnen 21 börjar röra sig.

Vad som händer under denna korta tid skall nu beskrivas.

När det sista förslutningsorganet i ett givet antal har upp- tagits i kammaren 46 och avskiljarfingret 18 har sänkts kommer ström- men av förslutningsorgan att fortsätta varvid de efterföljande för- slutningsorgancn staplas mot avskiljaríingret 18 medelst drivhjulcn 52. På grund av stångens 63 glidbara montering i förhållande till ledarmarna 62, kommer stångvn 63 och avskiljarfíngrut 18 att röra 7405006-3 13 sig i stångens 63 längdriktning i förhållande till resten av vagnen 21. Såsom framgår av fig 13 motverkas denna rörelse av den kraft, som åstadkommes av tryckfjädern 68.

På stången 63 är ett påverkningsorgan 75 monterat, vilket har ett sådant läge att det kommer till ingrepp med en strömställare 74.

När därför ett visst antal förslutningsorgan, exempelvis tio eller tolv,har samlats bakom avskiljarfingret 18, har stången 63 flyttats en så stor sträcka, att strömställaren 74 pâverkas av påverknings- organet 75. Strömställaren 74 är kopplad i serie med drivmotorn 30 medelst två ledningar 76. När därför drivmotorn 30 börjar arbeta, kommer såsom ovan beskrivits vagnen 21 att sättas i rörelse genom att drivmotorn 30 åstadkommer rotation hos drivaxeln 31, vilken i sin tur driver den drivmekanism 33, i vilken vagnen 21 är fäst, så att vagnen förflyttas längs drivaxeln mot förpackningsstationen 28.

När vagnen 21 förflyttas kommer vidare löprullen 72 att vara belä- gen på löpskenan 23, så att vagnen bibehålls i sitt påverkade läge när den lämnar stöddynan 71.

Den tid, som förflyter innan drivmotorn 30 sätts i drift ef- ter det att ett förutbestämt antal förslutningsorgan har uppräknats och avskilts från den kontinuerliga strömmen av förslutningsorgan, medför att början på nästa stapel räknade förslutningsorgan hinner bli självuppstödande i styrrännan 13 innan den första stapeln avlägs- nas.

När den räknade stapelns förslutningsorgan har överförts till förpackningsstationen, måste vagnen 21 återföras till sitt ursprung- liga läge innan nästa arbetscykel kan börja. För att uppnå detta måste drivmekanismen 33 arbeta med omkastad riktning så att vagnen 21 rör sig från förpackningsstationen 28 till återstaplingsstatio- nen 44. Detta uppnås genom reversering av rotationsriktningen hos drivaxeln 31, vilket regleras medelst gränslägesbrytare eller lik- nande (icke visadel. Innan vagnen 21 kan återföras till utgångslä- get måste emellertid avskiljarfingret 18 lyftas ur styrrännan 13 om det icke skall träffa det första förslutningsorganet i den stapel räknade förslutningsorgan, som håller på att bildas i styrrännan 13.

Denna lyftning av avskiljarfingret 18 åstadkommes medelst en i löp- skenan 73 anordnad grindanordning 80, vilken är fjäderpåverkad i riktning mot öppet läge, vilket bäst framgår av fig 14 och 15. Rörel- sebanan för löprullen 72 i riktning mot och i riktning bort från för- packningsstationen 28 visas med streckade linjer. Såsom framgår av fig 14 kommer grindanordníngen 80 att stängas på grund av vagnvns 21 vikt när löprullen 72 närmar sig den fjäderhvlastado grind|nord~ 7405006-3 14 ningen. I fig 15 visas grindanordningen 80 i stängt läge när löprul- len 72 fortsätter sin rörelse mot förpackningsstationen 28. När löp- rullen 72 har passerat över grindanordningen 80, kommer denna emel- lertid att fjädra uppåt till öppet läge, vilket framgår av fig 14.

Därför kommer löprullen 72, när vagnen 21 återföres, att stöta på en öppen grindanordning 80 och på grund av fjädringseffekten i lager- enheterna 60, kommer löprullen 72 att följa en nedåt lutande skena 81, varigenom hela vagnen svänges omkring svängaxeln 61 så att av- skiljarfingret 18 lyftes upp ur styrrännan 13. När vagnen 2l når återstaplingsstationen 44, kommer drivmotorn 30 automatiskt att stop- pas och löprullen 72 kommer åter att bli belägen över stöddynan 7l, såsom framgår av fig 13, innan nästa arbetscykel börjar. Den fjäder- belastade grindanordningen 80 har ett nedåtriktat fästöra 82, vilket är svängbart fäst vid löpskenan medelst en skruv 83. Fästörat 82 är vidare försett med fästorgan 84 för fastsättning av ena änden av en fjäder 86. Den andra änden av fjädern är förbunden med ett annat fäst- organ 87 i löpskenan 73. Naturligtvis kan även återställningen av vagnen 21 till utgångsläget när den återföres till återinriktnings- stationen 44 åstadkommas på annat sätt.

Nedan kommer den transportanordning, som arbetar i den första staplingsstationen 50 och i återstaplingsstationen 44 att beskrivas under hänvisnings till fig 3, 4, 5, 6 och l0. I dessa figurer visas bl a frammatningsorganen eller drivhjulen 12 i den första staplings- stationen 50 och drivhjulen 52 i återstaplingsstatíonen 44 samt de organ, som används för kraftöverföring till dessa varigenom de kan mata en stapel förslutningsorgan i längdriktningen genom de båda stationerna. Drivhjulen 12 är fästa vid nedåtriktade axlar 90, av vilka den ena kan vara förbunden med en lämplig drivmotor eller lik- nande. De nedåtriktade axlarna 90 är även försedda med kedjehjul 91, vilka är anordnade under den första staplingsstationen 50. De inuti återstaplingsstationen 44 anordnade drivhjulen 52 har nedåtriktade axlar 92, vilka även är försedda med kedjehjul 93, som är monterade på ungefär samma höjd som kedjehjulen 91. Ett löphjul 96 är fäst vid en stödarm och har till uppgift att sträcka en drivkedja 97 (fig 3), som löper omkring samtliga kedjehjul. De båda nedåtriktade axlarna 92 är roterbart monterade i böjliga kopplingar 98, vilka i sin tur är monterade i en ledbar stöddel 99, vilken är fastskruvad eller på annat sätt fäst vid en stödplatta. De nedåtriktade axlarna 92 med sina drivhjul 52 är sålunda fritt rörliga mot varandra och bort från varandra men de är pressade mot varandra medelst en dragfjäder 100, som ingriper med axlarna vid dessas undre ändar, vilket bäst framgår 7l+05006 ~ 3 15 av fig 10. Genom att på detta sätt pressa de nedåtriktade axlarna 92 mot varandra, kommer även drivhjulen 52 att pressas till stadig beröring med kantpartierna av förslutningsorganen, som transporteras förbi. Drivhjulen 12 är också drivna via böjliga kopplingar, som lik- nar de i fig 10 visade.

Nedan skall övervakningsstationen 14 beskrivas under hänvis- ning till fig 3, 6, 7, 8, 9 och.l0. De i övervakningsstationen 14 anordnade, motroterande och mittemot varandra belägna rullarna 53 har med täta mellanrum anordnade tänder på sina periferiytor, var- vid tänderna åstadkommer åtskiljande av förslutningsorganen när de passerar genom luckan 16. När ett förslutningsorgan har avskilts i längdriktningen från en kontinuerlig stapel, kommer det att flyga rakt igenom luckan 16 på grund av inverkan från den luftström, som suges genom öppningen 47 in i kammaren 46, vilket beskrivits ovan.

Det avskilda förslutningsorganet kommer härvid att räknas.

För att åstadkomma räkning är en av de mittemot varandra be- lägna rullarna 53 fäst vid en vertikal axel 56, såsom nämnts ovan.

I den övre änden av den vertikala axeln 56 är ett segmenterat, rote- rande räknarhjul 103 fäst. Räknarhjulet 103 har ett flertal urtag eller Hål 104 längs sin periferi, varvid varje urtag motsvarar en enda tand i periferiytan på rullen 53. Härigenom kommer varje för- slutningsorgan, som avskiljes från den kontinuerliga strömmen 20 av förslutningsorgan och som passerar genom luckan 16, att represente- ras av ett enda urtag 104 i periferin på räknarhjulet 103. En U-for- mad fästgaffel 106 är belägen intill räknarhjulet 103 och har sina båda skänklar 107 och 108 en på vardera sidan av räknarhjulet 103.

På den ena 107 av skänklarna är en ljuskälla 9 monterad, medan det på den andra 108 är anordnat en ljusdetektor 110. När räknarhjulet 103 roterar förbi ljuskällan och ljusdetektorn kommer ljusstrâlen omväxlande att avbrytas pâ grund av den urtagsförsedda periferin på räknarhjulet 103. Härvid åstadkommas elektriska impulser i 1jusde~ tektorn 110 och varje sådan impuls kommer att representera ett för- slutningsorgan och att ackumuleras i en reglerkrets (icke visad).

Efter ett visst antal impulser, dvs när ett visst antal förslut- ningsorgan har passerat luckan 16, kommer reglerkretsen att påver- ka manöverorganet 70, så att detta inför avskiljarfingret 18 i styr- rännan 13. Härigenom avskiljes omedelbart från den kontinuerligt till återstaplingsstationen 44 inkommande strömmen av förslutnings- organ en räknad stapel av förslutningsorgan, vilken innehåller exakt det önskade antalet. vausooe-3 I 16 I ett alternativt utförande kan den tidsfördröjning, som krävs innan vagnen 21 sätts i rörelse av drivmotorn 30 och som âstadkommes av fjäderbelastningen av vagnen 21, strömställaren 74 och pâverkningsorganet 75 även ombesörjas av reglerkretsen. Genom denna tidsfördröjning kommer såsom ovan nämnts, efter det att av- skiljarfingret 18 har sänkts ner i styrrännan 13 ett förutbestämt antal förslutningsorgan att uppsamlas uppströms om avskiljarfingret 118, varefter reglerkretsen kommer att starta drivmotorn 30 för rote- ríng av drivaxeln 31, så att vagnen 21 sätts i rörelse.

Såsom bäst framgår av fig 4 och 5 suges förslutningsorganen in i den första staplingsstationen 50 respektive återstaplingssta- tionen 44 på grund av inverkan av en luftström med hög hastighet genom inloppsöppningarna till de båda stationerna. Dessa inlopps- öppningar står i strömningsförbindelse med suganordningen 48 via öpp- ningar lll och 112 i styrrännan 13.

' Under hänvisning till fig 16, 17 och 18 skall nu förpacknings- stationen 18 beskrivas, Såsom omnämnts under hänvisning till fig l och 2, mottager den Bakre styrrännan 38 en räknad stapel av förslut- ningsorgan, varpå den under inverkan av manövercylindern 42 överför denna stapel till den intilliggande, parallella extra styrrännan 39.

Antingen före eller efter denna överföring av stapeln, skjuter en person 37 en tom påse 36 över styrhornet 34 och efter överföringen av den räknade stapeln till den extra styrrännan 39, skjuter han sta- peln in i påsen 36. Den fyllda påsen avlägsnas sedan och placeras på en lastpall för transport.

På fig 16-18 visas en lämplig utföringsform av förpackninge- stationen 28, men denna kan avvika från den visade utföringsformen.

I den visade utföringsformen används en ståndare 116 (fig 17), på vil- ken är anordnad en U-formad platta 117 med en tvärstång 118. Av fig 16 framgår att en L-formad konsol 119 är fäst vid den U-formade plat- tan 117 och uppbär en lagringsanordning 120 för lagring av drivaxeln 31. Den bakre styrrännan 38 är svängbart fäst medelst ledanordningar 121, vilka i sin tur är fästa vid den intilliggande, parallella styr- rännan 39. Styrrännan 39 är orörligt fäst vid den U-formade plattan ll7 medelst en uppåtriktad stötta 122.

Manövercylindern 42, som används för åstadkommande av sväng- ningsrörelse hos den bakre styrrännan 38 är också monterad på den U-formade plattan 117. När manövercylindern 42 påverkas, kommer dess manöverarm att röra sig uppåt och på grund av den ledbara förbindel- sen 43 och ledanordningarna 121_kommer den bakre styrrännan 38 att svänga från det läge, som visas med streckade linjer i fig 16. Av 7405006-3 17 denna figur framgår, att denna svängningsrörelse kommer att överföra en räknad stapel av förslutningsorgan till styrrännan 39, varifrån stapeln vidarebefordras för förpackning.

Av det ovan sagda framgår, att det i fig 1-18 visas en maskin, vilken automatiskt kan mottaga en kontinuerlig ström av förslutnings- organ, som ligger kant emot kant, vilken kan stapla dessa förslut- ningsorgan, räkna upp ett förutbestämt antal förslutningsorgan och avge de räknade förslutningsorganen i form av en stapel till en för- packningsstation. Det enda manuella arbete, som återstår vid denna maskin är inskjutning av de räknade staplarna i förpackningar. Sålun- da kommer den ovan beskrivna maskinen att eliminera den mänskliga faktorn och andra felkällor, som tidigare kända maskiner varit be- häftade med.

I fig 19-27 visas en annan utföringsform av maskinen enligt uppfinningen, Vilken är avsedd för fullständigt automatisk hante- ring, dvs räkning och förpackning av förslutningsorgan. Denna maskin har i sin helhet hänvisningsbeteckningen 125. Maskinen 125 är avsedd för mottagning av en väsentligen kontinuerlig ström av förslutninge- organ från en transportör och för automatisk räkning och separering av förslutníngsorganen till räknade staplar, vilka sedan helt auto- matiskt förpackas och lagras.

I likhet med den förut beskrivna utföringsformen enligt fig l-18 sker en första stapling i en första staplingsstation, dvs en mottagningsstation 128, medan räkningen och återstaplingen sker i en räknings- och återstaplingsstation 129. Dessa operationer utförs på i stort sett det sätt, som beskrivits för motsvarande stationer i maskinen 10. Utföringsformen enligt fig 19-27 skiljer sig huvud- sakligen från utföringsformen enligt fig.l-18 därigenom, att den ut- över.den automatiska mottagningen, staplingen och räkningen av för- Z slutningsorganen även helt automatiskt förpackar de räknade staplar- na av förslutningsorgan, varpå förpackningarna överförs till en för- Varingsficka, I praktiken Behöver endast en maskinskötare avlägsna de fär- diga förpackningarna frân maskinen 125 ur dennas förvaringsficka och placera förpackningarna på en lastpall. Det finns icke längre något behov för en maskínskötare, som öppnar förpackningspåsarna, placerar den öppnade påsen över ett styrhorn, och sedan för hand för in de räknade staplarna av förslutningsorgan i påsen och avlägsnar den fyllda påsen från styrhornet. Medan en maskinskötare endast kan hand- ha en enda manuell räknings- och förpankningsmaskin kan han möjligen sköta två stycken halvautomatiska räknings- och föLpavkningrmaskín~r 'för maskinen ökas, varigenom ytterligare det GKO 74115006-3 18 -l8 kan samman maskinskötare handha 2-3 räkninäs' Och , B enligt fig 1 -27. Eftersom förpackningsmaskiner i utföringsformen enligt fiq 19 vidare den mänskliga faktorn är elimineradf kan'arbetShaSti9hetefl nomiska utbytet av uppfinningen blir förbättrat.

Nedan kommer maskinen 125 a väl konstruktion som funktion under hänvisning till fig l9'22- Har" vid visar figurerna 19 och 20 huvuddragen av maskinens l25 konstruk- medan fig 21 och 22 i schematisk form representerar de Olika tt beskrivas i grova drag till så- tion, arbetscyklerna, som utförs i maskinen 125.

Den i fig 19 och 20 visade maskinen 125 har en lângsträckt styrränna l26 i form av en U-formad balk, vilken sträcker sig i maskinens längdriktning. En förpackningsstation 127 är belägen i den bakre (på ritningen.den högral änden av styrrännan 126 och har till uppgift att mottaga räknade staplar av förslutningsorgan och att sedan automatiskt förpacka dessa staplar och överföra dem till en förvaringsficka för efterföljande transport. En första staplings- station 128 eller mottagningsstation är anordnad i den främre änden A av styrrännan 126 och har till uppgift att mottaga och i styrrännans längdriktning staplar förslutningsorgan. Efter den första staplings- stationen 128 är en återstaplingsstation 129 anordnad, i vilken för- slutningsorganen åtskiljes till räknade staplar för vidaretransport till förpackníngsstationen 127. Räknings- och återstaplingsstatio- nen 129 är anordnad på avstånd från mottagningsstationen 128 och om- fattar organ för ingrepp med förslutningsorganen så att en lucka upp står i den kontinuerliga strömmen av förslutningsorgan vid vissa punkter längs rörelsebanan för förslutningsorganen genom maskinen 125. När förslutningsorganen har räknats, åtskiljs de av en avskilj- nings- och transportanordning 131, vilken transporterar-den räknade stapeln av förslutningsorgan delvis längs styrrännan 121 till en punkt, där en andra transportanordning 130 sedan ingriper med sta- peln av förslutningsorgan och vidarebefordrar denna längs styrrännàn till förpackningsstationen 127. När avskiljnings- och transportan- ordningen 131 lämnar den räknade stapeln av förslutningsorgan och den andra transportanordningen 130 ingriper med den räknade stapeln och för denna vidare längs styrrännan 126, kommer samtidigt avskilj- nings- och transportanordningen 131 att âterföras till sitt ursprung- liga läge för att ingripa med en efterföljande, räknad stapel av förslutningsorgan. Den andra transportanordningen 130 används i sam- band med förpackningsstationen 127 för att placera den räknade sta- peln av förslutningsorgan i en förpackning. 71415006 -3 19 Vid förpackningsstationen 127 är en förpackningsvagn l30 an- ordnad. Förpackningsvagnen 130 mottar en fylld förpackning, som be- finner sig i horisontellt läge, och överför förpackningen till en förvaringsficka 134, där de fyllda förpackningarna är belägna vä- sentligen vertikalt, varefter maskinskötaren kan avlägsna de fyllda förpackningarna och stapla dessa på den lastpall för vidare transport till någon förbrukare.

I praktiken kommer de förslutningsorgan, som inmatas i maskinen 125 för förpackning från en maskin, som har påfört ett tätnings- medel på förslutningsorganen så att dessa under fullgod tätning skall kunna anbringas på en plåthurk. För att medge kontroll av tät- ningsmedlet är maskinen 125 vidare försedd med en kontrollstation 132, vilken är belägen mellan mottagningsstationen l28 och återstap- lingsstationen l29. Kontrollstationen l32 omfattar organ för rote- ring av stapeln av förslutningsorgan omkring stapelns längdaxel, så att maskinskötaren visuellt kan kontrollera förslutningsorganen och avlägsna eventuellt felaktiga sådana.

För att tydligare illustrera de olika arbetsförlopp, som ut- förs av maskinen l25, hänvisas till fig 21 och 22, vilka schematiskt visar de olika arbetsförlopp, som utförs automatiskt.

Maskinen 125 har en mottagningsstation eller en första stap- lingsstation 128, vilken har stora likheter med motsvarande station i maskinen 10 enligt fig 1-18. I mottagningsstationen 128 mottages förslutningsorganen, när dessa ligger kant emot kant på en transpor- tör och staplas till staplar i längdriktningen för styrrännan 126 samtidigt som stapeln matas genom styrrännan. Efter den första stap- lingen av förslutningsorganen avges dessa till kontrollstationen 132, där stapeln roteras omkring sin längdaxel, så att visuell kontroll kan göras om så skulle önskas. Från kontrollstationen 132 överförs förslutningsorganen till en räknings- och återstaplingsstation 129. Återstaplingsstationen 129 har stora likheter med motsvarande anord- ning i maskínen enligt fig l-18 och kanterna av förslutningsorganen kommer till ingrepp med rullar, vilka åstadkommer en lucka i den kon- tinuerliga strömmen av förslutningsorgan. Rullarna tillåter förslut- ningsorganen att passera genom luckan endast ett förslutningsorgan åt gången, varefter förslutningsorganen återstaplas i âterstaplings- stationen 129. När ett förutbestämt antal förslutningsorgan uppräk- nats, kommer avskiljnings- och transportanordningen 131 att träda i funktion. Härvid svängs en avskiljare 136 i avskiljnings- och trans- portanordningen 131 inåt i styrrännan 126, så att den inskjutes i strömmen av förslutningsorgan i återstaplingsstationen vid en sådan '7405006-3 20 tidpunkt att de nedströms om avskiljnings- och transportanordningen 131 helägna förslutningsorganen har ett förutbestämt antal. Avskilj- nings- och transportanordningen 131 sättes sedan i drift och trans- porterar den räknade stapeln av förslutningsorgan, vilken har be- teckningen 137, i riktning mot förpackningsstationen~127. Vid ett mellanläge längs transportbanan i styrrännan 126 till förpacknings- stationen 127 släpper avskiljnings- och transportanordningen 131 sitt ingrepp med den räknade stapeln 137 och återgår till sitt ur- sprungliga läge, vilket visas i fig 22. Härefter kommer en andra transportanordningen 130 att påverkas. Den andra transportanordning- en 130 har en tryckstång 138, vilken fälls ned till ingrepp med det sista förslutningsorganet i den bakre änden av den räknade stapeln 137 och för hela stapeln vidare längs den resterande transportvägen i styrrännan 126.

Innan den andra transportanordningen 130 träder i funktion, uttages i förpackningsstationen 127 en förpackningspâse 139 från ett magasin. Denna påse eller förpackning öppnas och ett styrhorn (icke visat i fig 21 och 221, vilket är koaxiellt monterat i styr- rännan 126 införs i den öppna änden av förpackningen. Sedan kommer, när den andra transportanordningen 130 framskjutes, tryckstången 138 att föra den räknade stapeln 137 genom styrhornet och in i den delvis öppna förpackningen 139 såsom framgår av fig 22. Transport- anordningen 130 med sin tryckstång 138 återföres sedan till utgångs- läget, för att invänta en efterföljande räknad stapel av förslut- ningsorgan. I förpackningsstationen 127 överföres sedan den fyllda förpackningen till en förpackningsvagn 133 (fig 201, där förpack- ningen svänges från horisontellt läge till ett väsentligen vertikalt läge tillsammans med förpackningsvagnen 133, varefter förpackningen överföres till en förvaringsenhet 134. För att säkerställa att för- slutningsorganen icke kommer att falla ut ur den fyllda förpackningen, utlöses en förslutningsanordníng 140 strax innan den fyllda förpack- ningen avlägsnas från förpackningsstationen. Förslutningsanordningen 140 kan vara en elektriskt eller hydrauliskt påverkad anordning, vil- ken har en truhbig, utskjutande del, som är riktad tvärs den lång- sträckta förpackningen och som används för omvikning av förpackning- en när tryckstången 138 har dragits tillbaka.

I fig 23 visas i detalj den första staplingsstationen 128, återstaplingsstationen 129 och kontrollstationen 132. Återstaplings- stationen 129 har två fritt roterbara, mittemot varandra belägna rullar 141, vilka har axiellt riktade spår 1 sina periferiytor.

Storleken på varje spår i rullarna 141 är sådan, att endast ett en- 7 405006 -3 21 da förslutningsorgan kan inrymmas åt gången. Rullarna är synkronise- rade så att de ingriper med den kontinuerliga strömmen av staplade förslutningsorgan i transportrännan 126 och åstadkommer en lucka i strömmen. Härvid âtskiljs förslutningsorganen från stapeln och till- låts passera ett åt gången genom luckan, när de avges till ett pneu- matiskt återstaplingshus 142. När förslutningsorganen är frigivna'på detta sätt och passerar genom luckan kommer de att räknas av en räk- nare l43, vilken är kopplad till rullarna 141 medelst en universalled 144. Räknaren 143 har lämpligen en ljuskänslig detektor och en ljus- källa, vilka är så anordnade, att ljusstrålen avbrytes periodiskt av ett räknarhjul med urtag längs periferin, såsom beskrivits under hän- visning till fig 8 och.9. Universalleden 144 är drivande förbunden med räknarhjulet, så att detta kommer att rotera synkront med en av rullarna 141. Räknaren 143 omfattar vidare organ för mottagning och registrering av de.av ljusstrålen åstadkomma styrsignalerna,och för utlösning av de efterföljande arbetsmomenten i maskinen när ett förutbestämt antal styrsignaler har registrerats. Återstaplíngshuset 142 omfattar en kammare 146, från vilken luften utsugs, varigenom de räknade förslutningsorganen sugs in i kammaren, där de åter placeras i en långsträckt stapel. Den första staplingsstationen 128 eller mottagningsstationen arbetar på ett liknande sätt, vilket skall beskrivas mera detaljerat nedan. För ait åstadkomma den önskade insugningen av förslutningsorganen i kammaren 146 är en öppning 147 upptagen i ena änden av denna och en utloppsöppning 148 í den andra änden, och ett luftflöde i kammaren är så reglerat, att förslutningsorganen suges in genom öppningen 147 men så att de i kammaren staplade förslutningsorganen icke hindras att lämna kammaren genom utloppsöppningen 148. En suganordning 149, som är schematiskt visad i fig 19, är anordnad för att åstadkomma, luftströmmen genom kammaren 146. Genom inverkan av denna luftström kommer därför förslutningsorganen att återstaplas till en långsträckt stapel i styrrännan 126, på ett sätt som beskrivits ovan. För att åstadkomma tansport av förslutningsorganen nedströms om kammaren 146, är en drivanordníng 150 anordnad, vilken omfattar drivrullar 151 i de övre ändarna av nedåtriktade axlar 152, en på vardera sidan av styrrännan 126. De nedåtriktade axlarna 152 är drivna av en motor 153. Drivrullarna 151 i återstaplingsstationen 129 är förbundna med liknande drivrullar 158 i den första staplingsstationen 128, varvid de två grupperna av drivrullar är förbundna medelst kedjehjul och en kedja. För att uppnå denna sammankoppling är ett löphjul 154 för~ spänt i en sådan riktning, att spänningen i en kedja 155 bibehålls, 'HfÛSÛOG-S 22 varvid kedjan löper omkring kedjehjul 156 på nedâtriktade axlar 157 för drivrullarna 158. Även suganordningen 149 är kopplad till den första staplingsstationen 128 för att i denna åstadkomma en luft- ström såsom visas med pilen i fig 23.

Kontrollstationen 132 är anordnad i den automatiska räkninga- och förpackningsmaskinen 125 för att medge visuell kontroll av för- slutningsorganens kanter när dessa passerar genom maskinen. Detta kan ofta vara önskvärt eftersom förslutningsorganens kanter ibland blir täckta med ett alltför tjockt lager tätningsmaterial, vilket skulle kunna skjuta utanför periferin på den färdiga burken. Om ett sådant förslutningsorgan skulle upptäckas, avlägsnas det helt en- kelt för hand av maskinskötaren. För att underlätta kontrollen är organ anordnade, som ingriper med och roterar stapeln av förslut- ningsorgan omkring stapelns längdaxel och dessa organ omfattar val- sar 160 och 161, vilka sträcker sig in i styrrännan 121 mellan den första staplingsstationen 128 och âterstaplingsstationen 129. Val- sarna 160 och 161 är samtidigt drivna av en kedjedrift 162, vilken löper över kedjehjul fästa vid vardera valsen. Valsarna är i sina båda ändar upphängda i nedâtriktade lagerenheter 163.

I fig 24 visas en ändvy av avskiljníngs- och transportanord- ningen 131, varvid ändvyn utgör ett snitt längs linjen 24-24 i fig 19. Avskiljninqs- och transportanordningen 131 omfattar ett rörligt och nedåtriktat avskiljarfinger 170, vilket är fäst vid en sväng- arm 171. Svängarmen 171 är fäst vid och rörlig omkring en ledtapp 172, vilken sträcker sig genom en fästenhet 173 med lager 174.

Fästenheten 173 är vidare försedd med två övre styrrullar 176 och två undre styrrullar 177, vilka anligger mot en i maskinens längdriktning anordnad, vertikalt riktad styrskena 178. Styrrullar- na och styrskenan medger fri rörelse av avskiljnings- och transport- anordningen 131 längs en rörelsebana, som är parallell med maskinens längdaxel och.med styrrännan 126.

Den drívmekanism 181, som används för drivning av avskiljnings- och transportanordningen 131 är av samma typ som drivmekanismen 33 i utföringsformen enligt fig 1-18. Drivmekanismen 181 är anordnad att drivas längs en roterbar axel 180, när denna roterar. Drivmeka- nismen 181 är fäst vid fästenheten 173 för att driva hela avskilj- nings- och transportanordningen 131 i styrskenans 178 längdriktning.

Drivmekanismen 181 arbetar medelst en främre och en bakre grupp om vardera tre i vinkel anordnade drivrullar 182 med stor friktions- koefficient, vilka anligger mot periferiytan på den roterbara axeln 180. På grund av drivrullarnas 182 snedríktning i förhållande till vuusooc-3 23 den roterbara axeln, kommer drivmekanismen 181 att förflytta fäst- enheten 173 längs den roterbara axeln 180.

Svängarmen 171 och avskiljarfingret 170 befinner sig i ar- betsläge i fig 24. Läget för svängarmen 171, som visas med strecka- de linjer i fig 24 är det läge, som intages av avskiljnings- och transportanordningen 131 före svängningsrörelsen. När startsignal har avgivits, dvs när ett förutbestämt antal förslutningsorgan har uppräknats, kommer en första signal att starta en manövermekanism 183, vilken är försedd med en stötstâng 184. Stötstången 184 in- griper med en nedåtriktad del av svängarmen 171 och svänger denna från läget, som visas med streckade linjer, till läget, som visas med heldragna linjer, varvid svängarmen svänges omkring ledtappen 172 mot verkan av en fjäder, som strävar att bibehålla svängarmen i det upplyfta läget. Denna svängning lyfter en löprulle 186, som är fäst vid svängarmen 171 uppåt från dess viloläge, vilket visas med streckade linjer till ett läge, som visas med heldragna linjer, så att löprullen befinner sig i nivå med ovansidan av en löpskena 187.

Svängarmen 171 hålls i detta läge under en viss tid av manövermeka- nismen 183. När drivmekanismen 181 startas, kommer löprullen 186 att löpa längs ovanytan av löpskenan 187, varigenom svängarmen 171 bi- behâlles i sitt nertryckta läge. Efter en viss rörelselängd, som illustreras i den schematiska representationen av maskinens 125 oli- ka arbetsmoment i fig 21 och 22, slutar den roterbara axeln 180 att rotera och rörelsen för avskiljnings- och transportanordningen 131 upphör. En signal avges sedan, som utlöser motsatt rotation hos drivmotorn, som är förbunden med den roterbara axeln 80, varigenom rörelseriktningen hos drivmekanismen 181 kommer att omkastas och varigenom drivmekanismen kommer att återföras till sitt ursprungli- ga läge, Svängarmen 171 måste i likhet med svängarmen i utförings- formen enligt fig 1-18 lyftas under den återgående rörelsen och detta åstadkommas huvudsakligen av den ovannämnda fjädern. För att åstadkomma detta måste emellertid löprullen 186 avlägsnas från den övre ytan på löpskenan 187, och för att medge detta har löpskenan 187 en fjäderbelastad grindanordning liknande grindanordningen i utföringsformen enligt fig 1-18. Eftersom arbetssättet hos denna grindanordning är identiskt med arbetssättet för den under hänvis- ning till fig 14 och 15 beskrivna grindanordningen, kommer ingen ytterligare beskrivning att ges.

I fig 25 visas en förspänd fjäderarm 190, vilken är fäst vid svängarmen 171 medelst en skruv 191. En stång 192 är fäst i sväng- armen l7l och den andra änden av stången är fäst i avskiljarfingret 24 '7405006-3 170, såsom visas i fig 24. Fjäderarmen 190 anligger mot en blocke- ringsdel 194, för att stadigt hålla avskiljnings- och transportan- ordningen 131 i det önskade utgångsläget och för att hindra någon för tidig rörelse på grund av vibrationer eller liknande. Uttryckt _pâ annat sätt har fjäderarmen 190 till ändamål att bibehålla av- skiljarfingret 170 väsentligen i linje med drivrullarna 151 (se fig 23)_så att riktigt ingrepp säkerställes vid utlösning av av- skiljnings- och transportanordningen 131.

När den räknade stapeln 137 av förslutningsorgan har trans- porterats längs styrrännan 126 det avsedda avståndet, återgår av- skiljnings- och transportanordningen 131 till sitt utgångsläge och den andra transportanordningen 130 påverkas automatiskt och vidare- transporterar den räknade stapeln av förslutningsorgan längs styr- rännan. I fig 26 visas en ändvy av transportanordningen 130, medan det i fig 27 visas en sidovy. Transportanordningen 130 rör sig längs en U-formad stödbalk 200, i vilken är fäst en styrskena 201. Styr- skenan 201 är anordnad invändigt i stödbalken och hålls i rätt läge av ett antal stöaorgan 202. Ett flertal styrruuar 203 är fästa via en rörlig vagn 204 och anordnade på motsatta sidor av styrskenan 201 varigenom vagnen 204 blir rörlig utan glapp längs styrskenan 201 i maskinens 125 längdriktning. En drivmekanism 206 av samma typ som drivmekanismen 33 i utföringsformen enligt fig 1-18 är också fäst vid vagnen 204 och samverkar med en roterbar axel 207. För att åstadkomma rörelse hos drivmekanismen, roteras den roterbara axeln 207, varigenom drivrullar 208 bringas att rotera,sâ att de på grund av sin sneda riktning i förhållande till den roterbara axeln åstadkom- mer rörelse hos hela vagnen 204 längs den roterbara axeln 207. En gränslägesbrytare 209 är monterad på en konsol 210, vilken i sin tur är fäst vid stödbalken 200 vid en punkt mellan dennas ändar.

Gränslägesbrytaren 209 används vid den âtergâende rörelsen hos transportanordningen 130 för att stoppa drivmotorn för den roter- bara axeln 207.

Såsom tidigare omnämnts omfattar transportanordningen 130 en tryckstång 138, Denna tryckstång 138 är fäst vid den rörliga vagnen 204 medelst en hävstâng 212, vilken är ledbart fäst i vagnen medelst en led 213. Av fig 27 framgår, att hävarmen 212 är relativt lång och att tryckstângen 138 är fäst i dess ena ände, som sträc- ker sig utanför den rörliga vagnen 204, medan dess andra ände sträc- ker sig utanför den rörliga vagnen 204 i den motsatta riktningen.

I denna sistnämnda ände av hävstången 212 är en löprulle 214 roter- bart monterad och ingriper med en löpskena 217, med en fjäderbelas- 7405006-3 25 tad rampdel 216. Rampdelen 216 hålls normalt i det läge, som visas med heldragna linjer, av en fjäder 218.

Ursprungligen är löprullen 214 belägen i närheten av den und- re änden av rampdelen 216, dvs under nivån för löpskenans 217 ovan- kant. I detta läge kommer fjädern 219 att hålla tryckstången 138 i upphöjt läge, såsom visas med streckade linjer i fig 27. När driv- mekanismen 206 sätts i rörelse, kommer löprullen 214 att ingripa med rampdelen 216 och röra sig uppåt till ovansidan av löpskenan 217, till det med heldragna linjer i fig 27 visade läget. När detta sker, kommer hävstângen 212 att svänga omkring leden 213, varvid tryckstången 138 svänges så att den främre änden kommer att bli be- lägen i styrrännan 126 för ingrepp med en räknad stapel av förslut- ningsorgan. När tryckstången 138 har sänkts, kommer den att bibehål- las i detta läge genom ingrepp mellan löprullen 214 och löpskenans 217 ovansida. När därför drivmekanismen 206 arbetar, kommer den främ- re änden av tryckstângen 138 att ingripa med en räknad stapel 137 av förslutningsorgan i styrrännan 121 och att förskjuts denna stapel längs styrrännan till förpackningsstationen och in i en förpackningspâse. I nedströmsänden av löpskenan 217 är anordnad en fjäderbelastad grindanordning 220, över vilken löprullen förflyttas under sin framåtgående rörelse när förslutnings- organen inskjutes i en förpackningspåse. Vid den âtergående rörelsen för transportanordningen 130, kommer grindanordningen 220 på grund av sin förspänning att svängas uppåt till öppet läge, så att löprul- len 214 på grund av inverkan av fjädern 219 kommer att följa en ned- åtriktad lutande skena 221, varigenom löprullen 214 kommer att bli belägen under löpskenan 217. Härigenom kommer tryckstången 138 att lyftas upp ur styrrännan 126 så att den går fri från de förslut- ningsorgan, som frammatas i styrrännan 126 av avskiljnings- och transportanordningen 131. När transportanordningen 130 har uppnått sitt utgångsläge, kommer löprullen 214 till ingrepp med den fjäder- belastade rampdelen 216, så att denna öppnas och så att löprullen åter kan komma till ingrepp med löpskenans 217 ovansida för en ef- terföljande arbetscykel.

De förslutningsorgan, som frammatas längs styrrännan 126 av- ges till ett styrhorn 230, vilket har ett flertal böjliga fingrar 230a, som väsentligen fullständigt omgiver hela stapeln av förslut- ningsorgan när denna passerar genom styrhornet. För att hindra att förslutningsorganen i stapeln faller omkull, är ett flertal med mellanrum anordnade och mittemot varandra belägna fjädrande tungor 236 anordnade längs sidorna av styrrännan 126. När en stapel 137 av

Claims (5)

7405006-3 26 förslutningsorgan frammatas genom styrrännan 126, kommer tungorna 236 att anligga mot det främsta förslutningsorganet och om detta har fallit omkull, kommer det att resas upp igen under inverkan av de fjädrande tungorna 236. Eftersom tungorna 236 är fjädrande och böjliga, kan de lätt föras tillbaka, så att stapeln kan passera fritt längs styrrännan 126. Även om uppfinningen beskrivits genom två specifika utförings- exempel är det självklart, att många variationer och ändringar kan utföras av fackmän utan att för den skull uppfinningstanken lämnas. PATENTKRAV

1. Anordning för att hantera och automatiskt räkna en kontinuer- lig ström förslutningsorgan och ur strömmen avskilja en stapel för- slutningsorgan i förutbestämt antal,orienterade med sina ytor vända mot varandra för avgivning till en förpackningsstation eller liknande, innefattande ett långsträckt styrorgan (13, 126), en upptagnings- station intill den främre änden av styrorganet för avgivning av förslutningsorgan till styrorganet i staplat tillstånd med ytorna vända mot varandra, medel för att förskjuta förslutningsorganen i styrorganets längdriktning, en övervakningsanordning (14, 129), vilken är anordnad längs styrorganet och reagerar för förslutnings- organen och räknar dessa, då förslutningsorganen passerar ett förut- bestämt ställe, och en avskiljningsanordning, vilken är operativt förbunden med övervakningsanordningen och inrättad att isolera en räknad stapel förslutningsorgan från den kontinuerliga strömmen för- slutningsorgan, k ä n n e t e c k n a d därav, att övervaknings- anordningen har ett retardationsorgan (53; 141), som är placerat intill styrorganet (l3; 126) för att ingripa med den kontinuer- liga strömmen staplade förslutningsorgan (20), varigenom de sålunda i ingrepp stående förslutningsorganen avskiljes från intilliggande förslutningsorgan, en âterstaplingsanordning (44; 129), vilken är axiellt anordnad relativt retardationsorganet (53; 141) längs styr- organet (l3; 126) och upptar de avskilda förslutningsorganen från retardationsorganet (53; 141), som samverkar med återstaplingsanord- ningen (44; 129) för att bilda ett gap (16) i strömmen av staplade förslutningsorgan, som rör sig längs styrorganet (13), varvid för- slutningsorganen passerar ett och ett över gapet, och en räknare (103-110; 143), vilken övervakar passagen av förslutníngsorgan över gapet (16) och åstadkommer en reglersignal då ett förutbestämt antal 7405006-3 27 förslutningsorgan passerat, vilken signal aktiverar avskiljnings- anoraningen (17, 21, 33;'13o, 131, 136).

2. Apparat enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att avskiljningsanordningen innefattar ett svängbart organ (18; 120), vilket är rörligt in i gapet (16) för att avskilja en räknad stapel förslutningsorgan (20) ur strömmen av förslutningsorgan och en transportanordning (21, 33; 130, 131), vilken uppbär det svängbara organet (18, 120) och är rörlig parallellt med styrorganet (13, 126) för att åstadkomma rörelse av den räknade stapeln förslutningsorgan (19) längs styrorganet (13; 126).

3. Apparat enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att retardationsorganet (44: 129) består av ett par motsatta rullar (53; 141), vilka har ett flertal i längdriktningen sig sträckande spår, som vart och ett är dimensionerat att uppta blott en enda förslutningsorgankant, varvid rullarna (53; 141) är anordnade på motsatta sidor om styrorganet (13, 126) för att ingripa med de staplade förslutningsorganen.

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att räknaren består av en roterbart monterad skiva (103), som har ett flertal periferiellt anordnade öppningar (104), vilkas antal motsvarar antalet spår hos de motsatta rullarna (53; 141), medel (56, 144), som operativt förbinder skivan (103) med en av de mot- satta, spârförsedda rullarna (53; 141) för rotation därmed, ett elektriskt övervakningsorgan (l09; 110), som är anslutet till skivan och anordnat att åstadkomma en ljusstrâle genom de periferiellt anordnade öppningarna (104), vilken ljusstrâle vid skivans rotation omväxlande brytes och etableras på nytt, varvid denna brytning och nyetablering indikerar passage av förslutningsorgan genom gapet.

5. Anordning enligt något av krav 1-4, k ä n n e t e c k n a d därav, att återstaplingsanordningen (44; 129) är pneumatisk och består av en kammare (46; 146), vilken är anordnad kring styrorganet (l3; 126) och bildar därmed en ingångsöppning (147) och en utgångs- öppning (148), en luftevakueringsanordning (l48; 149), vilken är operativt förbunden med kammaren (46; 146) för att suga luft in i kammaren genom ingångsöppningen, så att förslutningsorganen då de avskiljes från stapeln och lämnar retardationsorganet (53; 141) kommer att dragas genom gapet insi kammaren (46; 146) och på nytt staplas med ytorna vända mot varandra och drivorgan (52; 150), som är anordnade i kammaren (46;_146) för att ingripa med de âterstaplade förslutningsorganen och förskjuta desamma i längdriktningen längs styrorgunet (l3; 126). """ANF6ñBÃ'FÜäL1KAT1oNER= us 3 313 482 (235-98)