RU2554224C2 - Компоненты для использования в стерильном окружении - Google Patents
Компоненты для использования в стерильном окружении Download PDFInfo
- Publication number
- RU2554224C2 RU2554224C2 RU2012125262/14A RU2012125262A RU2554224C2 RU 2554224 C2 RU2554224 C2 RU 2554224C2 RU 2012125262/14 A RU2012125262/14 A RU 2012125262/14A RU 2012125262 A RU2012125262 A RU 2012125262A RU 2554224 C2 RU2554224 C2 RU 2554224C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- surgical instrument
- sensor
- electronic component
- closing
- cavity
- Prior art date
Links
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims abstract description 83
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 68
- 230000000844 anti-bacterial effect Effects 0.000 claims description 45
- 230000000813 microbial effect Effects 0.000 claims description 37
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 22
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 16
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 16
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 14
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 claims description 12
- 238000011109 contamination Methods 0.000 claims description 11
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 8
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 72
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 51
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 51
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 description 43
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 33
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 30
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 30
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 25
- 230000006870 function Effects 0.000 description 20
- 230000008859 change Effects 0.000 description 19
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 18
- 238000002224 dissection Methods 0.000 description 16
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 16
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 12
- -1 for example Substances 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 230000004044 response Effects 0.000 description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 description 8
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 8
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 7
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 7
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 7
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 7
- MHAJPDPJQMAIIY-UHFFFAOYSA-N Hydrogen peroxide Chemical compound OO MHAJPDPJQMAIIY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 5
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 5
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 5
- IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N Ethylene oxide Chemical compound C1CO1 IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 4
- 244000052616 bacterial pathogen Species 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000036512 infertility Effects 0.000 description 4
- 150000002632 lipids Chemical class 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 4
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 4
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 3
- KWYUFKZDYYNOTN-UHFFFAOYSA-M Potassium hydroxide Chemical compound [OH-].[K+] KWYUFKZDYYNOTN-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- AMWRITDGCCNYAT-UHFFFAOYSA-L hydroxy(oxo)manganese;manganese Chemical compound [Mn].O[Mn]=O.O[Mn]=O AMWRITDGCCNYAT-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 3
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 3
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 241000251730 Chondrichthyes Species 0.000 description 2
- 206010073306 Exposure to radiation Diseases 0.000 description 2
- CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N Ozone Chemical compound [O-][O+]=O CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 229920000690 Tyvek Polymers 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 239000003989 dielectric material Substances 0.000 description 2
- 229920001746 electroactive polymer Polymers 0.000 description 2
- 150000002148 esters Chemical class 0.000 description 2
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 2
- NBVXSUQYWXRMNV-UHFFFAOYSA-N fluoromethane Chemical compound FC NBVXSUQYWXRMNV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000001415 gene therapy Methods 0.000 description 2
- 230000002439 hemostatic effect Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- NUJOXMJBOLGQSY-UHFFFAOYSA-N manganese dioxide Chemical compound O=[Mn]=O NUJOXMJBOLGQSY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000002991 molded plastic Substances 0.000 description 2
- 239000002086 nanomaterial Substances 0.000 description 2
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000012414 sterilization procedure Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 239000011701 zinc Substances 0.000 description 2
- JIAARYAFYJHUJI-UHFFFAOYSA-L zinc dichloride Chemical compound [Cl-].[Cl-].[Zn+2] JIAARYAFYJHUJI-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000208202 Linaceae Species 0.000 description 1
- 235000004431 Linum usitatissimum Nutrition 0.000 description 1
- 229930182555 Penicillin Natural products 0.000 description 1
- JGSARLDLIJGVTE-MBNYWOFBSA-N Penicillin G Chemical compound N([C@H]1[C@H]2SC([C@@H](N2C1=O)C(O)=O)(C)C)C(=O)CC1=CC=CC=C1 JGSARLDLIJGVTE-MBNYWOFBSA-N 0.000 description 1
- GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N Titan oxide Chemical compound O=[Ti]=O GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004775 Tyvek Substances 0.000 description 1
- HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N Zinc Chemical compound [Zn] HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- BPKGOZPBGXJDEP-UHFFFAOYSA-N [C].[Zn] Chemical compound [C].[Zn] BPKGOZPBGXJDEP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 239000003242 anti bacterial agent Substances 0.000 description 1
- 229940088710 antibiotic agent Drugs 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N cadmium nickel Chemical compound [Ni].[Cd] OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002041 carbon nanotube Substances 0.000 description 1
- 229910021393 carbon nanotube Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000002939 deleterious effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 238000001647 drug administration Methods 0.000 description 1
- 238000002651 drug therapy Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000003487 electrochemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000012678 infectious agent Substances 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- PNDPGZBMCMUPRI-UHFFFAOYSA-N iodine Chemical compound II PNDPGZBMCMUPRI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002147 killing effect Effects 0.000 description 1
- 229910052987 metal hydride Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N nickel Substances [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 1
- OTCVAHKKMMUFAY-UHFFFAOYSA-N oxosilver Chemical compound [Ag]=O OTCVAHKKMMUFAY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 244000052769 pathogen Species 0.000 description 1
- 229940049954 penicillin Drugs 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 1
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 229910001923 silver oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- NDVLTYZPCACLMA-UHFFFAOYSA-N silver oxide Substances [O-2].[Ag+].[Ag+] NDVLTYZPCACLMA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000008149 soap solution Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
- OGIDPMRJRNCKJF-UHFFFAOYSA-N titanium oxide Inorganic materials [Ti]=O OGIDPMRJRNCKJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001913 virogenic effect Effects 0.000 description 1
- 239000011592 zinc chloride Substances 0.000 description 1
- 229960001939 zinc chloride Drugs 0.000 description 1
- 235000005074 zinc chloride Nutrition 0.000 description 1
- XLOMVQKBTHCTTD-UHFFFAOYSA-N zinc oxide Inorganic materials [Zn]=O XLOMVQKBTHCTTD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/2812—Surgical forceps with a single pivotal connection
- A61B17/2833—Locking means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00362—Packages or dispensers for MIS instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00477—Coupling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
- A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2943—Toothed members, e.g. rack and pinion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B2017/320052—Guides for cutting instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
- A61B50/30—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments
- A61B2050/314—Flexible bags or pouches
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
- A61B50/30—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments
- A61B2050/314—Flexible bags or pouches
- A61B2050/316—Flexible bags or pouches double- or multiple-walled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
- A61B2090/037—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety with a frangible part, e.g. by reduced diameter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0813—Accessories designed for easy sterilising, i.e. re-usable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0815—Implantable devices for insertion in between organs or other soft tissues
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B46/00—Surgical drapes
- A61B46/10—Surgical drapes specially adapted for instruments, e.g. microscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
- A61B50/30—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/40—Apparatus fixed or close to patients specially adapted for providing an aseptic surgical environment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/20—Targets to be treated
- A61L2202/24—Medical instruments, e.g. endoscopes, catheters, sharps
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент содержит первую часть и вторую часть. Первая часть герметично закрыта мембраной. Вторая часть содержит корпус хирургического инструмента и полость в корпусе хирургического инструмента. Полость выполнена с возможностью приема первой части. Вторая часть содержит первую область, содержащую сообщающееся с полостью отверстие, и закрывающий элемент, выполненный с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением. Закрывающий элемент находится в герметизирующем контакте со второй областью, будучи в первом положении, и по меньшей мере частично не находится в герметизирующем контакте со второй областью, будучи во втором положении. Один или более электрических контактов в первой части или во второй части выполнены с возможностью прохождения через мембрану для установления соединения между первой частью и второй частью, когда закрывающий элемент перемещается из второго положения в первое положение. В результате часть инструмента может быть использована в стерильном окружении. 4 н. и 16 з.п. ф-лы, 66 ил.
Description
ПРИОРИТЕТЫ
Настоящая заявка является частичным продолжением заявки, истребующей приоритет в соответствии с положениями § 120 раздела 35 Свода законов США по одновременно находящейся на рассмотрении заявке на патент США № 12/366548, озаглавленной «СТЕРИЛИЗУЕМЫЙ ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ», поданной 05 февраля 2009 г., содержание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится в целом к хирургическим инструментам, которые могут использоваться в стерильном окружении, и, более конкретно, к хирургическим инструментам, имеющим первую часть и вторую часть, причем в одном варианте осуществления первая часть герметично закрыта мембраной таким образом, что она может быть соединена со второй частью и использоваться в стерильном окружении. Настоящее изобретение также относится к электронным компонентам, допустимым для использования в стерильном окружении.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
После изготовления хирургического инструмента и (или) после использования хирургического инструмента во время хирургической операции он может быть подвергнут физической и (или) химической стерилизации для уничтожения или удаления имеющихся на нем инфекционных агентов. Физическая стерилизация может включать стерилизацию гамма-излучением, которая может использоваться во многих случаях. Однако в некоторых случаях гамма-излучение может повредить электронные компоненты и (или) источник энергии, например, хирургического инструмента. В результате этого доступные способы стерилизации таких хирургических инструментов могут быть ограничены стерилизацией нагреванием, паром и (или) химической стерилизацией, например, этиленоксидом, озоном и (или) перекисью водорода. Хотя данные варианты допустимы во многих случаях, они могут быть более дорогими и (или) затратными по времени в сравнении, например, со стерилизацией гамма-излучением. В других ситуациях уровень стерилизации электронных компонентов и (или) источника энергии может не соответствовать тому уровню, при котором они могут быть использованы в открытом виде в операционной во время проведения хирургической процедуры. Таким образом, в данной области необходимы улучшения.
Вышеизложенные пояснения приводятся исключительно для раскрытия некоторых недостатков, существующих в настоящее время в области техники, к которой относится настоящее описание, и не ограничивают объем настоящего изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В одном общем аспекте настоящего изобретения хирургический инструмент может содержать первую часть, например, такую как источник энергии, которая содержит по меньшей мере один первый электрический контакт, мембрану, герметично закрывающую первую часть, и вторую часть. Вторая часть может содержать корпус хирургического инструмента и стенку, определяющую полость в корпусе хирургического инструмента. Полость может быть выполнена с возможностью по меньшей мере частично принимать первую часть, которая при этом остается герметично закрытой мембраной. Вторая часть может дополнительно содержать первую область, содержащую по меньшей мере один второй электрический контакт, вторую область, содержащую отверстие, сообщающееся с полостью, и закрывающий элемент, выполненный с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением. Закрывающий элемент может находиться в герметизирующем контакте со второй областью, будучи в первом положении, и по меньшей мере частично может не находиться в герметизирующем контакте со второй областью, будучи во втором положении. Первый электрический контакт и (или) второй электрический контакт могут быть выполнены с возможностью прохождения через мембрану для установления электрического соединения между первой частью и второй частью, по меньшей мере когда закрывающий элемент перемещается из второго положения в первое положение.
В другом общем аспекте настоящего изобретения хирургическая инструментальная система может содержать первую часть, содержащую по меньшей мере одну первую электрическую клемму и герметичную оболочку. Первая часть может размещаться внутри герметичной оболочки, а герметичная оболочка может включать непроницаемый для микробов барьерный слой. Хирургическая инструментальная система может дополнительно содержать вторую часть, содержащую корпус хирургического инструмента и приемный паз, выполненный в корпусе хирургического инструмента. Приемный паз может быть выполнен с возможностью принимать по меньшей мере часть первой части, которая при этом размещается внутри герметичной оболочки. Вторая часть может дополнительно содержать первую область, содержащую по меньшей мере одну вторую электрическую клемму, вторую область, определяющую проход для сообщения с приемным пазом, и закрывающий элемент, выполненный с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением. Закрывающий элемент может находиться в герметизирующем контакте со второй областью, будучи в первом положении, и по меньшей мере частично может не находиться в герметизирующем контакте со второй областью, будучи во втором положении. Закрывающий элемент может содержать кулачковую поверхность, выполненную с возможностью введения первой части в приемный паз и обеспечения прокалывания одной из первой электрической клеммы и второй электрической клеммы герметичной оболочки для установления электрического соединения между первой частью и второй частью, по меньшей мере когда закрывающий элемент перемещается из второго положения в первое положение.
В еще одном общем аспекте настоящего изобретения блок электронного компонента может быть выполнен с возможностью электрического соединения с хирургическим инструментом. Блок электронного компонента может содержать электронный компонент, выполненный с возможностью подачи энергии и (или) управления хирургическим инструментом, когда блок электронного компонента находится в электрическом соединении с хирургическим инструментом. Электронный компонент может быть помещен в корпус. Корпус может содержать внешнюю поверхность, которая выполнена из материала, по меньшей мере оказывающего сопротивление микробному заражению, по меньшей мере одно вентиляционное отверстие, выполненное в корпусе, и газопроницаемый, непроницаемый для микробов барьер, размещенный над указанным по меньшей мере одним вентиляционным отверстием и выполненный с возможностью по меньшей мере блокировать выход микробов из корпуса.
В еще одном общем аспекте настоящего изобретения модуль хирургического инструмента может содержать электронный компонент, выполненный с возможностью по меньшей мере одного из подачи энергии и управления хирургическим инструментом, когда модуль хирургического инструмента находится в электрическом соединении с хирургическим инструментом. Корпус может герметично закрывать электронный компонент. Корпус может содержать внешнюю поверхность, содержащую первый бактерицидный материал, по меньшей мере одно вентиляционное отверстие, выполненное в корпусе, и газопроницаемый, непроницаемый для микробов барьер, размещенный над указанным по меньшей мере одним вентиляционным отверстием. Газопроницаемый, непроницаемый для микробов барьер может быть выполнен с возможностью предотвращения выхода микробов, находящихся на электронном компоненте, из корпуса и в то же время обеспечения возможности входа газа в корпус и выхода газа из корпуса. Модуль хирургического инструмента может дополнительно содержать радиатор, закрепленный на корпусе и выходящий из электронного компонента. Радиатор может быть выполнен с возможностью рассеивать выделяемое электронным компонентом тепло и может содержать второй бактерицидный материал.
Настоящее краткое описание изобретения представляет собой краткое описание некоторых вариантов осуществления настоящей заявки. Необходимо понимать, что настоящая заявка не ограничивается вариантами осуществления, представленными в настоящем описании изобретения, и охватывает все модификации в рамках принципов и объема изобретения, определяемых в приложенной формуле изобретения. Необходимо также понимать, что настоящее описание не следует интерпретировать или толковать таким образом, чтобы оно ограничивало объем прилагаемой формулы изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Указанные и другие особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способы их осуществления будут очевидны, а суть изобретения станет более понятной после ознакомления с описанием вариантов осуществления изобретения совместно с сопроводительными фигурами.
На фиг. 1 и 2 представлены изображения в перспективе хирургического режущего и сшивающего инструмента.
На фиг. 3-5 представлены изображения в разобранном виде концевого зажима и ствола инструмента, представленного на фиг. 1.
На фиг. 6 представлен вид сбоку концевого зажима, изображенного на фиг. 3.
На фиг. 7 представлен разобранный вид рукоятки инструмента, изображенного на фиг. 1.
На фиг. 8 и 9 представлены частичные изображения в перспективе рукоятки, изображенной на фиг. 1.
На фиг. 10 представлен вид сбоку рукоятки, изображенной на фиг. 1.
На фиг. 10A и 10B представлен пропорциональный датчик, который может быть использован с рукояткой, изображенной на фиг. 1.
На фиг. 11 представлена принципиальная схема цепи, использованной в инструменте с фиг. 1.
На фиг. 12-13 представлен вид сбоку рукоятки хирургического инструмента согласно другим вариантам осуществления.
На фиг. 14-22 представлены различные механические устройства для блокировки закрывающего пускового устройства рукоятки хирургического инструмента.
На фиг. 23A-B представлен универсальный шарнир (u-образный шарнир), который может быть использован в точке сочленения хирургического инструмента.
На фиг. 24A-B представлен кабель кручения, который может быть использован в точке сочленения хирургического инструмента.
На фиг. 25-31 представлен хирургический режущий и сшивающий инструмент с усилителем.
На фиг. 32-36 представлен хирургический режущий и сшивающий инструмент с усилителем согласно другому варианту осуществления.
На фиг. 37-40 представлен хирургический режущий и сшивающий инструмент с тактильной обратной связью в рамках вариантов осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 41 представлено изображение в разобранном виде концевого зажима и ствола хирургического инструмента.
На фиг. 42 представлен вид сбоку рукоятки хирургического инструмента, который приводится в действие механическим путем.
На фиг. 43 представлено изображение в разобранном виде рукоятки инструмента, изображенного на фиг. 42, который приводится в действие механическим путем.
На фиг. 44 представлена блок-схема регистрирующей системы, фиксирующей различные режимы работы хирургического инструмента.
На фиг. 45-46 представлен вид сбоку в разрезе рукоятки инструмента, изображенной на фиг. 42.
На фиг. 47 представлен концевой зажим инструмента, изображенного на фиг. 42, с различными датчиками.
На фиг. 48 представлен стержень пускового механизма инструмента, изображенного на фиг. 42, с датчиком.
На фиг. 49 представлен вид сбоку рукоятки, концевого зажима и стержня пускового механизма инструмента, изображенного на фиг. 42, с датчиком.
На фиг. 50 представлено изображение в разобранном виде канала для скобок и частей картриджа со скобками инструмента с различными датчиками, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 51 представлен вид сверху канала для скобок инструмента, изображенного на фиг. 42, с различными датчиками.
На фиг. 52A и 52B представлена блок-схема, показывающая способ управления хирургическим инструментом в соответствии с различными вариантами осуществления.
На фиг. 53 представлена таблица с данными примеров зарегистрированных режимов работы хирургического инструмента в соответствии с различными вариантами осуществления.
На фиг. 54 представлен хирургический инструмент в соответствии с различными вариантами осуществления.
На фиг. 55 представлена принципиальная схема хирургического инструмента, изображенного на фиг. 54.
На фиг. 56-58 представлены различные варианты осуществления части хирургического инструмента, изображенного на фиг. 54.
На фиг. 59 представлен вид в перспективе хирургического инструмента в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 60 представлен вид хирургического инструмента, находящегося внутри герметичного контейнера.
На фиг. 61 представлен вид в перспективе хирургического инструмента, содержащего первую часть и вторую часть в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 62 представлен вид в перспективе хирургического инструмента с фиг. 61, в котором первая часть по меньшей мере частично размещена внутри полости, созданной во второй части в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 63 представлен закрывающий элемент хирургического инструмента с фиг. 62, находящийся в положении для контакта с первой частью и подачи первой части в полость, созданную во второй части.
На фиг. 64 представлен вид в перспективе источника энергии в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 65 представлен вид в перспективе другого источника энергии в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 66 представлен вид в сечении источника энергии с фиг. 65 вдоль линии 66-66 на фиг. 65 в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения.
Для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения. Иллюстрации, прилагаемые к настоящей заявке, предназначены исключительно для демонстрации предпочтительных вариантов осуществления изобретения, они не должны толковаться как ограничивающие объем настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Для более полного понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, приводится описание отдельных примеров осуществления настоящего изобретения. Один или несколько примеров вариантов осуществления настоящего изобретения представлены на сопроводительных фигурах. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных фигурах, являются неограничивающими примерами вариантов осуществления, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяется только формулой изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем изобретения охватывает все модификации и изменения.
На фиг. 1 и 2 изображен хирургический режущий и сшивающий инструмент 10 в соответствии с различными вариантами осуществления. Представленный на фигурах вариант осуществления предусматривает эндоскопический хирургический инструмент 10 и в целом отражает варианты осуществления инструмента 10, описанные в настоящем документе, а также режущие и сшивающие эндохирургические инструменты. Однако необходимо отметить, что, согласно другим вариантам осуществления, инструмент 10 может быть не эндоскопическим хирургическим режущим инструментом, а, например, лапароскопическим инструментом.
Хирургический инструмент 10, изображенный на фиг. 1 и 2, содержит рукоятку 6, ствол 8 и шарнирный концевой зажим 12, соединенный со стволом 8 шарнирным сочленением 14. Рядом с рукояткой 6 может располагаться устройство управления шарнирным сочленением 16, обеспечивающее вращение концевого зажима 12 на шарнирном сочленении 14. Необходимо принять во внимание, что различные варианты осуществления могут включать неповоротный концевой зажим и, следовательно, могут не иметь шарнирного сочленения 14 или устройства управления шарнирным сочленением 16. Также в представленном варианте осуществления концевой зажим 12 выполнен в виде эндокатера для фиксации, рассечения и сшивания ткани, однако в других вариантах осуществления могут использоваться иные типы концевых зажимов, предназначенные для других типов хирургических устройств, такие как зажимы, рассекатели, сшивающие инструменты, устройства для наложения скобок, устройства доступа, устройства для введения лекарственных средств/генной терапии, проведения ультразвуковых, РЧ- или лазерных процедур и т.д.
Рукоятка 6 инструмента 10 может иметь закрывающее пусковое устройство 18 и пусковое устройство 20, приводящее в действие концевой зажим 12. Необходимо понимать, что инструменты с концевыми зажимами, предназначенные для выполнения различных хирургических манипуляций, могут иметь разное количество и типы пусковых устройств или иных применимых средств управления концевым зажимом 12. Концевой зажим 12 показан отдельно от рукоятки 6, рядом с предпочтительно удлиненным стволом 8. В одном варианте осуществления клинический врач или оператор инструмента 10 может соединять концевой зажим 12 со стволом 8, используя устройство управления шарнирным сочленением 16, как это более подробно описано в находящейся на рассмотрении заявке на патент США № 11/329020 от 10 января 2006 года, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С ШАРНИРНЫМ КОНЦЕВЫМ ЗАЖИМОМ», которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки.
В приведенном примере концевой зажим 12, помимо прочего, имеет канал для скобок 22 и шарнирно перемещаемый зажимной элемент, например, упорную пластину 24, между которыми поддерживается расстояние, обеспечивающее эффективное сшивание скобками, а также рассечение ткани, захваченной концевым зажимом 12. Рукоятка 6 содержит пистолетную рукоятку 26, к которой врач прижимает закрывающее пусковое устройство 18 для сжатия или закрывания упорной пластины 24 к каналу для скобок 22 концевого зажима 12, чтобы зажать ткань, находящуюся между упорной пластиной 24 и каналом 22. Пусковое устройство 20 расположено снаружи относительно закрывающего пускового устройства 18. Как только закрывающее пусковое устройство 18 фиксируется в закрытом положении, как дополнительно описано ниже, пусковое устройство 20 может без усилий прижаться к пистолетной рукоятке 26 таким образом, что оператор может осуществлять такую манипуляцию одной рукой. Затем оператор может прижать пусковое устройство 20 к пистолетной рукоятке 26, осуществляя сшивание и рассечение ткани, зажатой в концевом зажиме 12. В других вариантах осуществления помимо упорной пластины 24 могут использоваться другие зажимные элементы, например, вторая бранша и т.д.
Необходимо принять во внимание, что термины «проксимальный» и «дистальный» используются в настоящем документе по отношению к врачу, удерживающему рукоятку 6 инструмента 10. Так, концевой зажим 12 расположен дистально по отношению к рукоятке 6, расположенной проксимально. Необходимо также принять во внимание, что для удобства и ясности такие пространственные термины как «вертикальный» и «горизонтальный» используются в настоящем документе по отношению к фигурам. Однако использование хирургических инструментов предполагает множество ориентаций и положений, поэтому указанные термины не являются абсолютными и не ограничивают настоящее изобретение.
При пользовании инструментом сначала можно активировать закрывающее пусковое устройство 18. Когда врача устраивает положение концевого зажима 12, он может оттянуть закрывающее пусковое устройство 18 в фиксированное положение полного закрытия, вплотную к пистолетной рукоятке 26. После этого можно активировать пусковое устройство 20. Пусковое устройство 20 возвращается в открытое положение (как показано на фиг. 1 и 2), когда врач устраняет подачу давления, как более подробно описано ниже. Чтобы разблокировать закрывающее пусковое устройство 18, необходимо нажать пусковую кнопку на рукоятке 6. Пусковая кнопка может быть выполнена в разных видах, например, в виде пусковой кнопки 30, представленной на фиг. 42-43, скользящей пусковой кнопки 160, представленной на фиг. 14, и (или) кнопки 172, представленной на фиг. 16.
На фиг. 3-6 показаны варианты осуществления вращающегося концевого зажима 12 и ствола 8 согласно различным вариантам осуществления. На фиг. 3 представлен разобранный вид концевого зажима 12 в соответствии с различными вариантами осуществления. Как показано на фигуре, концевой зажим 12, помимо ранее указанного канала 22 и упорной пластины 24, может включать режущий инструмент 32, салазки 33, картридж со скобками 34, установленный в канале 22 с возможностью удаления, и винтовой стержень 36. Режущий инструмент 32 может, например, представлять собой скальпель. Упорная пластина 24 может шарнирно открываться и закрываться на шарнирных штифтах 25, соединенных с проксимальным концом канала 22. Упорная пластина 24 также на проксимальном конце может иметь язычок 27, вставленный в часть системы механического закрытия (описана ниже) для открывания и закрывания упорной пластины 24. Когда закрывающее пусковое устройство 18 приводится в действие, то есть отводится пользователем инструмента 10, упорная пластина 24 может поворачиваться вокруг шарнирных штифтов 25 в фиксированное, или закрытое, положение. Если фиксация концевого зажима 12 является удовлетворительной, оператор может привести в действие пусковое устройство 20, при этом, как более подробно описано ниже, скальпель 32 и салазки 33 перемещаются вдоль канала 22, рассекая ткань, зафиксированную в концевом зажиме 12. В результате движения салазок 33 вдоль канала 22 скобки (не показаны) из картриджа со скобками 34 прошивают рассеченную ткань, упираясь в прижатую упорную пластину 24, которая сгибает их, фиксируя рассеченную ткань. В некоторых вариантах осуществления салазки 33 могут являться составным компонентом картриджа 34. Патент США № 6978921 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ТРЕХРОГИМ ТОЛКАТЕЛЕМ», который полностью включен в настоящий документ путем ссылки, дает более подробное описание таких двухтактных режущих и сшивающих инструментов. Салазки 33 могут являться частью картриджа 34, при этом когда скальпель 32 втягивается после рассечения ткани, салазки 33 не втягиваются.
Необходимо отметить, что, несмотря на то что в описанных в настоящем документе вариантах осуществления инструмента 10 используется концевой зажим 12, сшивающий скобками рассеченную ткань, в других вариантах осуществления могут использоваться другие способы стягивания или сшивания рассеченной ткани. Например, могут также применяться концевые зажимы, использующие для стягивания рассеченной ткани энергию радиоволн или клеящие вещества. Патент США № 5709680 под названием «ЭЛЕКТРОХИРУРГИЧЕСКОЕ ГЕМОСТАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО» и патент США № 5688270 под названием «ЭЛЕКТРОХИРУРГИЧЕСКОЕ ГЕМОСТАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО С УТОПЛЕННЫМИ ЭЛЕКТРОДАМИ И (ИЛИ) ЭЛЕКТРОДАМИ СО СМЕЩЕННОЙ КОНТАКТНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ», которые полностью включены в настоящий документ путем ссылки, описывают эндоскопический режущий инструмент, использующий энергию радиоволн для скрепления рассеченной ткани. Заявка на патент США с порядковым № 11/267811 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ ДОСТАВКИ ЛЕКАРСТВЕННЫХ СРЕДСТВ» и заявка на патент США с порядковым № 11/267383 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ ДОСТАВКИ ЛЕКАРСТВЕННЫХ СРЕДСТВ ПУТЕМ НАГНЕТАНИЯ», которые также полностью включены в настоящий документ путем ссылки, описывают режущие инструменты, использующие адгезивы для скрепления рассеченной ткани. В соответствии с изложенным выше, несмотря на то что приведенное в настоящем документе описание относится к манипуляциям по рассечению/сшиванию и аналогичным операциям, описанным ниже, необходимо понимать, что данный вариант осуществления является примером и не ограничивает настоящее изобретение. Также могут использоваться другие способы сшивания ткани.
На фиг. 4 и 5 представлены изображения в разобранном виде, а на фиг. 6 представлен вид сбоку концевого зажима 12 и ствола 8 в соответствии с различными вариантами осуществления. Как показано в проиллюстрированном варианте осуществления, ствол 8 может включать проксимальную закрывающую трубку 40 и дистальную закрывающую трубку 42, связанные шарнирным звеном 44. Дистальная закрывающая трубка 42 имеет отверстие 45, в которое вставляют язычок 27 на упорной пластине 24, чтобы открывать и закрывать упорную пластину 24, как более подробно описано ниже. Непосредственно внутри закрывающих трубок 40 и 42 может быть расположена сердцевинная трубка 46. Непосредственно внутри сердцевинной трубки 46 может быть расположен основной вращательный (или проксимальный) приводной вал 48, который соединяется со вспомогательным (или дистальным) приводным валом 50 с помощью блока конических зубчатых колес 52. Вспомогательный приводной вал 50 соединен с приводным механизмом 54, который приводит в действие проксимальный приводной механизм 56 винтового стержня 36. Вертикальное коническое зубчатое колесо 52 b может находиться и поворачиваться в отверстии 57 на дистальном конце проксимальной сердцевинной трубки 46. В дистальную сердцевинную трубку 58 могут быть заключены вспомогательный приводной вал 50 и приводные механизмы 54 и 56. В совокупности основной приводной вал 48, вспомогательный приводной вал 50 и блок сочленения (например, блок конических зубчатых колес 52 a-c) в настоящем документе в некоторых случаях упоминаются как «блок основного приводного вала».
Втулка 38, расположенная на дистальном конце канала для скобок 22, принимает винтовой стержень 36, что позволяет винтовому стержню 36 свободно вращаться по отношению к каналу 22. Винтовой стержень 36 может стыковаться с резьбовым отверстием (не показано) скальпеля 32 таким образом, что при вращении стержня 36 скальпель 32 перемещается дистально или проксимально (в зависимости от направления вращения) в канале для скобок 22. Соответственно, когда основной приводной вал 48 при приведении в действие пускового устройства 20 (как более подробно описано ниже) вращается, блок конических зубчатых колес 52 a-c инициирует вращение вспомогательного приводного вала 50, который, в свою очередь, вследствие соединения приводных механизмов 54 и 56, инициирует вращение винтового стержня 36, что принуждает продвигающий скальпель элемент 32 перемещаться вдоль канала 22 и рассекать ткань, захваченную концевым зажимом 12. Салазки 33 могут быть выполнены, например, из пластика и могут иметь наклонную в дистальном направлении поверхность. Когда салазки 33 проходят по каналу 22, наклоненная вперед поверхность может протолкнуть вверх или переместить скобки из картриджа со скобками через зажатую ткань, уперев их в упорную пластину 24. Упорная пластина 24 сгибает скобки, скрепляя таким образом рассеченную ткань. Когда скальпель 32 находится во втянутом положении, скальпель 32 и салазки 33 могут разъединяться, при этом салазки 33 остаются на дистальном конце канала 22.
В некоторых случаях отмечается общее неприятие врачами автоматических эндокатеров, в которых рассечение/скрепление инициируется только нажатием кнопки, из-за отсутствия обратной связи с пользователем во время рассечения/скрепления. Отличие некоторых описанных в настоящем документе вариантов осуществления состоит в том, что автоматические эндокатеры дают пользователю обратную связь о приведении в рабочее положение, силе и (или) положении режущего инструмента 32 в концевом зажиме 12.
На фиг. 7-10 представлен пример варианта осуществления автоматического эндокатера, и в частности его рукоятки, который предоставляет пользователю обратную связь о приведении в рабочее положение и силе нагрузки на режущий инструмент 32 в концевом зажиме 12. Кроме того, данный вариант осуществления может использовать силу, приложенную пользователем во время притягивания пускового устройства 20, для увеличения производительности устройства (так называемый «усиленный режим»). Данный вариант осуществления может использоваться с вращающимся концевым зажимом 12 и стволом 8 в описанных выше вариантах осуществления. Как показано в проиллюстрированном варианте осуществления, рукоятка 6 включает детали внешней нижней стороны 59, 60 и детали внешней верхней стороны 61, 62, которые вплотную прилегают друг к другу, формируя внешнюю часть рукоятки 6. Часть пистолетной рукоятки 26 рукоятки 6 может быть оснащена батареей 64, например, литий-ионной батареей. Батарея 64 подает энергию на двигатель 65, расположенный в верхней части пистолетной рукоятки 26 рукоятки 6. Согласно различным вариантам осуществления, двигатель 65 может быть приводным щеточным двигателем постоянного тока с максимальной скоростью вращения приблизительно 5000 оборотов в минуту. Двигатель 65 может приводить в движение блок 90° конических зубчатых колес 66, содержащий первое коническое зубчатое колесо 68 и второе коническое зубчатое колесо 70. Блок конических зубчатых колес 66 может приводить в действие блок планетарных шестерней 72. Блок планетарных шестерней 72 может включать ведущую шестерню 74, соединенную с приводным валом 76. Ведущая шестерня 74 может приводить в действие сопряженное кольцевое зубчатое колесо 78, которое через приводной вал 82 приводит в действие барабан с винтовым зубчатым колесом 80. Кольцо 84 может быть навинчено на барабан с винтовым зубчатым колесом 80. Таким образом, при вращении двигателя 65 кольцо 84 двигается вдоль барабана с винтовым зубчатым колесом 80 с помощью установленного блока конических зубчатых колес 66, блока планетарных шестерней 72 и кольцевого зубчатого колеса 78.
Рукоятка 6 может также включать датчик запуска двигателя 110 (см. фиг. 10), связанный с пусковым устройством 20, для определения того, что пусковое устройство 20 притянуто (или закрыто) оператором к пистолетной рукоятке 26 рукоятки 6, и тем самым инициировать рассечение/сшивание ткани концевым зажимом 12. Датчик 110 может представлять собой пропорциональный датчик, например, реостат или резистор переменного сопротивления. Когда пусковое устройство 20 находится в прижатом состоянии, датчик 110 определяет движение и направляет электрический сигнал, указывающий на необходимость подачи электрического напряжения (или энергии) на двигатель 65. Если датчик 110 является резистором переменного сопротивления или аналогичным устройством, вращение двигателя 65 может быть, как правило, пропорционально величине смещения пускового устройства 20. Таким образом, когда оператор слегка прижимает или закрывает пусковое устройство 20, двигатель 65 вращается сравнительно медленно. Когда пусковое устройство 20 полностью прижато (или находится в полностью закрытом положении), вращение двигателя 65 максимально. То есть, чем сильнее пользователь прижимает пусковое устройство 20, тем большее напряжение подается на двигатель 65, обеспечивая большую скорость вращения.
Рукоятка 6 может включать срединную часть рукоятки 104, примыкающую к верхней части пускового устройства 20. Рукоятка 6 также может содержать смещающую пружину 112, расположенную между опорами на срединной части рукоятки 104 и пусковом устройстве 20. Смещающая пружина 112 может смещать пусковое устройство 20 в полностью открытое положение. Таким образом, когда оператор разблокирует пусковое устройство 20, смещающая пружина 112 переводит пусковое устройство 20 в открытое положение, тем самым предупреждая срабатывание датчика 110, что приводит к остановке двигателя 65. Кроме того, благодаря наличию смещающей пружины 112, каждый раз, когда пользователь закрывает пусковое устройство 20, он чувствует сопротивление, что позволяет контролировать скорость вращения двигателя 65. Также оператор может прекратить воздействие на пусковое устройство 20 и тем самым прекратить воздействие на датчик 100 и остановить двигатель 65. Таким образом, пользователь может остановить работу концевого зажима 12, что позволяет обеспечить возможность управления оператором операции по рассечению/сшиванию.
Дистальный конец барабана с винтовым зубчатым колесом 80 включает дистальный приводной вал 120, который приводит в действие кольцевое зубчатое колесо 122, сопрягающееся с ведущей шестерней 124. Ведущая шестерня 124 соединяется с основным приводным валом 48 блока основного приводного вала. Таким образом, вращение двигателя 65 вызывает вращение блока основного приводного вала, что приводит в действие концевой зажим 12, как описано выше.
Кольцо 84, навинченное на барабан с винтовым зубчатым колесом 80, может включать опору 86, которая установлена в прорезь 88 кулисы 90. В кулисе 90 имеется отверстие 92 на противоположном конце 94, в которое вставляется шарнирный штифт 96, расположенный между деталями внешних сторон рукоятки 59 и 60. Шарнирный штифт 96 также проходит через отверстие 100 в пусковом устройстве 20 и отверстие 102 в срединной части рукоятки 104.
Кроме того, рукоятка 6 может включать датчик обратного действия (или датчик окончания хода) 130 и датчик останова двигателя (или начала хода) 142. В различных вариантах осуществления датчик обратного действия 130 может являться концевым переключателем, расположенным на дистальном конце барабана с винтовым зубчатым колесом 80, при этом кольцо 84, навинченное на барабан с винтовым зубчатым колесом 80, контактирует с датчиком обратного действия 130 и включает его, когда кольцо 84 достигает дистального конца барабана с винтовым зубчатым колесом 80. При активации датчик обратного действия 130 направляет сигнал на двигатель 65 об изменении направления его вращения и, после рассечения, втягивании скальпеля 32 концевого зажима 12.
Датчик останова двигателя 142 может являться, например, нормально замкнутым концевым переключателем. В различных вариантах осуществления он может располагаться на проксимальном конце барабана с винтовым зубчатым колесом 80, при этом кольцо 84 приводит в действие переключатель 142, когда кольцо 84 достигает проксимального конца барабана с винтовым зубчатым колесом 80.
Когда во время работы оператор инструмента 10 оттягивает назад пусковое устройство 20, датчик 110 определяет введение в действие пускового устройства 20 и направляет сигнал к двигателю 65, активируя его вращение вправо, например, со скоростью, пропорциональной силе, с которой оператор оттягивает пусковое устройство 20. Вращение двигателя вправо 65, в свою очередь, вызывает вращение кольцевого зубчатого колеса 78 на дистальном конце блока планетарных шестерней 72, тем самым активируя вращение барабана с винтовым зубчатым колесом 80 и продвижение в дистальном направлении кольца 84, навинченного на барабан с винтовым зубчатым колесом 80, вдоль барабана с винтовым зубчатым колесом 80. Вращение барабана с винтовым зубчатым колесом 80 также приводит в действие блок основного приводного вала, как описано выше, что, в свою очередь, приводит в рабочее положение скальпель 32 на концевом зажиме 12, то есть скальпель 32 и салазки 33 проходят вдоль канала 22, при этом рассекается ткань, захваченная концевым зажимом 12. Кроме того, в вариантах осуществления, где используется сшивающий концевой зажим 12, происходит сшивание ткани.
К тому моменту, как манипуляция концевого зажима 12 по рассечению/сшиванию ткани завершена, кольцо 84 на барабане с винтовым зубчатым колесом 80 достигает дистального конца барабана с винтовым зубчатым колесом 80, провоцируя включение датчика обратного действия 130, который направляет сигнал двигателю 65 об изменении направления вращения. Это, в свою очередь, провоцирует втягивание скальпеля 32 и вынуждает кольцо 84 на барабане с винтовым зубчатым колесом 80 двигаться в обратном направлении к проксимальному концу барабана с винтовым зубчатым колесом 80.
Срединная часть рукоятки 104 включает тыльное плечо 106, которое зацепляется за кулису 90, что наилучшим образом показано на фиг. 8 и 9. Срединная часть рукоятки 104 также имеет ограничитель рабочего хода 107, сцепленный с пусковым устройством 20. Движение кулисы 90 управляется вращением двигателя 65, как описано выше. Когда кулиса 90 вращается против часовой стрелки, в то время как кольцо 84 продвигается от проксимального кольца барабана с винтовым зубчатым колесом 80 к его дистальному кольцу, срединная часть рукоятки 104 может свободно вращаться против часовой стрелки. Таким образом, когда пользователь притягивает пусковое устройство 20, пусковое устройство 20 сцепляется с ограничителем рабочего хода 107 срединной части рукоятки 104, вызывая вращение серединной части рукоятки 104 против часовой стрелки. Однако вследствие сцепления тыльного плеча 106 с кулисой 90 срединная часть рукоятки 104 может вращаться против часовой стрелки настолько, насколько позволяет кулиса 90. Таким образом, если по каким-либо причинам необходимо остановить вращение двигателя 65, кулиса 90 остановит вращение, и пользователь не сможет осуществлять дальнейшее притягивание пускового устройства 20, так как срединная часть рукоятки 104 не сможет свободно вращаться против часовой стрелки вследствие удержания ее кулисой 90.
На фиг. 10A и 10B представлены два состояния переменного датчика, который можно использовать как датчик запуска двигателя 110. Датчик 110 может включать торцевую часть 280, первый электрод (A) 282, второй электрод (B) 284 и сжимаемый диэлектрический материал 286, расположенный между электродами 282 и 284, например, электроактивный полимер (EAP). Датчик 110 может быть установлен таким образом, чтобы торцевая часть 280 контактировала с пусковым устройством 20, когда он притянут. Соответственно, когда пусковое устройство 20 притянуто, диэлектрический материал 286 сжимается, как показано на фиг. 10B, так, что электроды 282 и 284 сближаются. Так как расстояние b между электродами 282 и 284 напрямую соотносится с полным сопротивлением между электродами 282 и 284, то очевидно, что, чем больше расстояние, тем больше полное сопротивление, и чем меньше расстояние, тем меньше полное сопротивление. Таким образом, величина, на которую сжимается диэлектрик 286 во время прижимания пускового устройства 20 (обозначена как сила F на фиг. 42), пропорциональна полному сопротивлению между электродами 282 и 284, что можно использовать для пропорционального управления двигателем 65.
Компоненты примера системы закрытия (или фиксации) упорной пластины 24 концевого зажима 12 путем притягивания закрывающего пускового устройства 18 также показаны на фиг. 7-10. В проиллюстрированном варианте осуществления система закрытия включает вилку сцепления 250, соединенную с закрывающим пусковым устройством 18 шарнирным штифтом 251, проходящим через ориентированные отверстия в закрывающем пусковом устройстве 18 и вилке сцепления 250. Шарнирный штифт 252, вокруг которого поворачивается закрывающее пусковое устройство 18, проходит через другое отверстие в закрывающем пусковом устройстве 18, которое смещено относительно места, в котором штифт 251 проходит через закрывающее пусковое устройство 18. Таким образом, притягивание закрывающего пускового устройства 18 вызывает вращение против часовой стрелки верхней части закрывающего пускового устройства 18, к которому с помощью штифта 251 прикреплена вилка сцепления 250. Дистальный конец вилки сцепления 250 соединен с помощью штифта 254 с первым закрывающим кронштейном 256. Первый закрывающий кронштейн 256 соединен со вторым закрывающим кронштейном 258. Вместе закрывающие кронштейны 256 и 258 определяют отверстие, в которое вставлен и удерживается проксимальный конец проксимальной закрывающей трубки 40 (см. фиг. 4), при этом продольное движение закрывающих кронштейнов 256 и 258 вызывает продольное перемещение проксимальной закрывающей трубки 40. Инструмент 10 также включает закрывающий стержень 260, установленный внутри проксимальной закрывающей трубки 40. Закрывающий стержень 260 может включать окно 261, в которое вставляется опора 263 на одной из деталей внешних сторон рукоятки, такой как деталь внешней нижней стороны 59 в приведенном варианте осуществления, жестко связывая закрывающий стержень 260 с рукояткой 6. Таким образом, проксимальная закрывающая трубка 40 способна перемещаться продольно по отношению к закрывающему стержню 260. Закрывающий стержень 260 может также включать дистальный буртик 267, который прилегает к полости 269 в проксимальной сердцевинной трубке 46 и удерживается заглушкой 271 (см. фиг. 4).
Во время работы, когда вилка сцепления 250 поворачивается вследствие притягивания закрывающего пускового устройства 18, закрывающие кронштейны 256 и 258 принуждают проксимальную закрывающую трубку 40 двигаться в дистальном направлении (т.е. в направлении от рукоятки инструмента 10), что вызывает движение в дистальном направлении дистальной закрывающей трубки 42 и вращение упорной пластины 24 вокруг шарнирных штифтов 25 до фиксированного, или закрытого, положения. Когда закрывающее пусковое устройство 18 разблокировано, проксимальная закрывающая трубка 40 плавно передвигается в проксимальном направлении, что вызывает движение дистальной закрывающей трубки 42 в проксимальном направлении и, вследствие того, что язычок 27 вставлен в отверстие 45 дистальной закрывающей трубки 42, вызывает поворот упорной пластины 24 вокруг шарнирных штифтов 25 до открытого, или разблокированного, положения. Таким образом, притягивая и блокируя закрывающее пусковое устройство 18, оператор может зажимать ткань между упорной пластиной 24 и каналом 22, а также освобождать ее после рассечения/сшивания, вернув закрывающее пусковое устройство 20 из закрытого положения.
На фиг. 11 представлена принципиальная схема электрической цепи инструмента 10 в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения. Когда оператор начинает прижимать пусковое устройство 20 после фиксации закрывающего пускового устройства 18, активируется датчик 110, позволяя току проходить по цепи. Если в обычном состоянии открытый переключатель датчика обратного действия 130 открыт (что означает, что конец хода концевого зажима не был достигнут), ток будет протекать по направлению к однополюсному реле на два направления 132. Так как переключатель датчика обратного действия 130 не закрыт, индуктор 134 реле 132 не будет находиться под напряжением, то есть реле 132 будет оставаться в невозбужденном состоянии. В цепи также установлен датчик блокировки картриджа 136. Если в концевой зажим 12 вставлен картридж со скобками 34, датчик 136 будет находиться в закрытом состоянии, пропуская ток. И наоборот, если в концевой зажим 12 не вставлен картридж со скобками 34, датчик 136 будет открытым, тем самым препятствуя подаче энергии на двигатель 65 от батареи 64.
При вставленном картридже со скобками 34 датчик 136 закрыт, что позволяет подавать напряжение на однополюсное реле на одно направление 138. Когда реле 138 находится в возбужденном состоянии, ток протекает через датчик 136 и датчик резистора переменного сопротивления 110 к двигателю 65 через двухполюсное реле на два направления 140, таким образом подавая энергию на двигатель 65 и позволяя ему вращаться в прямом направлении.
Когда концевой зажим 12 достигает конца хода, активируется датчик обратного действия 130, замыкая переключатель 130 и пропуская ток к реле 134. Это приводит к тому, что реле 134 переходит в возбужденное состояние (не показано на фиг. 13), при этом ток течет не через датчик блокировки картриджа 136 и резистор переменного сопротивления 110, а проходит как к закрытому в обычном состоянии двухполюсному реле на два направления 142, так и к двигателю 65, но через реле 140, что вынуждает двигатель 65 поменять направление вращения.
Поскольку переключатель датчика останова двигателя 142 в обычном состоянии закрыт, ток пойдет назад к реле 134, обеспечивая его замыкание до тех пор, пока не откроется переключатель 142. Когда скальпель 32 находится в полностью втянутом положении, переключатель датчика останова двигателя 142 активируется и открывается, прекращая тем самым подачу энергии на двигатель 65.
В других вариантах осуществления вместо пропорционального датчика 110 может использоваться двухпозиционный датчик. В таких вариантах осуществления скорость вращения двигателя 65 может не быть пропорциональной силе, приложенной оператором. Как правило, двигатель 65 вращается в целом с постоянной скоростью. Тем не менее, оператор получает обратную связь относительно усилия, так как пусковое устройство 20 включено в цепь зубчатых передач привода.
На фиг. 12 представлен вид сбоку рукоятки 6 автоматического эндокатера с усилителем согласно другому варианту осуществления. Вариант осуществления, представленный на фиг. 12, аналогичен варианту осуществления, представленному на фиг. 7-10, за исключением того, что вариант осуществления, представленный на фиг. 12, не имеет кулисы, соединенной с кольцом 84, навинченным на барабан с винтовым зубчатым колесом 80. Вместо этого в варианте осуществления, представленном на фиг. 12, кольцо 84 включает часть с датчиком 114, которая перемещается с кольцом 84, когда кольцо 84 продвигается вперед (и назад) по барабану с винтовым зубчатым колесом 80. Часть с датчиком 114 включает выемку 116. Датчик обратного действия 130 может быть расположен на дистальном конце выемки 116, и датчик останова двигателя 142 может быть расположен на проксимальном конце выемки 116. Когда кольцо 84 продвигается вперед (и назад) по барабану с винтовым зубчатым колесом 80, часть с датчиком 114 продвигается вместе с ним. Кроме того, как показано на фиг. 12, срединная часть 104 может иметь плечо 118, которое входит в выемку 12.
Во время работы, когда оператор инструмента 10 прижимает пусковое устройство 20 к пистолетной рукоятке 26, датчик запуска двигателя 110 определяет движение и направляет двигателю 65 сигнал к началу работы, что вызывает, помимо прочего, вращение барабана с винтовым зубчатым колесом 80. Когда барабан с винтовым зубчатым колесом 80 вращается, кольцо 84, навинченное на барабан с винтовым зубчатым колесом 80, продвигается в прямом направлении (или в обратном, в зависимости от направления вращения). Кроме того, при прижимании пускового устройства 20 срединная часть 104 вращается против часовой стрелки вместе с пусковым устройством 20 за счет ограничителя рабочего хода 107, который сцеплен с пусковым устройством 20. При вращении против часовой стрелки срединной части 104 плечо 118 вращается против часовой стрелки вместе с частью с датчиком 114 на кольце 84 таким образом, чтобы плечо 118 оставалось в выемке 116. Когда кольцо 84 достигает дистального конца барабана с винтовым зубчатым колесом 80, плечо 118 контактирует с датчиком обратного действия 130 и тем самым активирует его. Аналогичным образом, когда кольцо 84 достигает проксимального конца барабана с винтовым зубчатым колесом 80, плечо контактирует с датчиком останова двигателя 142 и активирует его. Такими действиями можно изменить направление движения двигателя 65 и остановить его, в соответствии с описанием выше.
На фиг. 13 представлен вид сбоку рукоятки 6 автоматического эндокатера с усилителем согласно другому варианту осуществления. Вариант осуществления, представленный на фиг. 13, аналогичен варианту осуществления, представленному на фиг. 7-10, за исключением того, что в варианте осуществления, представленном на фиг. 13, кулиса 90 не имеет прорези. Вместо этого кольцо 84, навинченное на барабан с винтовым зубчатым колесом 80, имеет вертикальный канал 126. Вместо прорези кулиса 90 имеет опору 128, которая расположена в канале 126. Когда барабан с винтовым зубчатым колесом 80 вращается, кольцо 84, навинченное на барабан с винтовым зубчатым колесом 80, продвигается в прямом направлении (или в обратном, в зависимости от направления вращения). Когда кольцо 84 продвигается, кулиса 90, вследствие наличия опоры 128, расположенной в канале 126, вращается против часовой стрелки, как показано на фиг. 13.
Как было указано выше, при использовании двухтактного автоматического инструмента оператор сначала притягивает и блокирует закрывающее пусковое устройство 18. На фиг. 14 и 15 показан один вариант осуществления способа блокировки закрывающего пускового устройства 18 на пистолетной рукоятке 26 рукоятки 6. В данном варианте осуществления пистолетная рукоятка 26 имеет крюк 150, выполненный с возможностью вращения против часовой стрелки вокруг шарнира 151 под действием торсионной пружины 152. Закрывающее пусковое устройство 18 также включает запирающую пластину 154. Когда оператор притягивает закрывающее пусковое устройство 18, запирающая пластина 154 зацепляется за скошенную часть 156 крюка 150, поворачивая тем самым крюк 150 вверх (или по часовой стрелке, как показано на фиг. 14-15) до тех пор, пока запирающая пластина 154 полностью не пройдет скошенную часть 156 и не встанет в утопленную выемку 158 крюка 150, фиксируя положение закрывающего пускового устройства 18. Оператор может разблокировать закрывающее пусковое устройство 18, сдвигая вниз скользящую пусковую кнопку 160 на задней или противоположной стороне пистолетной рукоятки 26. При сдвигании вниз скользящей пусковой кнопки 160 крюк 150 поворачивается по часовой стрелке, высвобождая запирающую пластину 154 из утопленной выемки 158.
На фиг. 16 показан другой блокирующий механизм закрывающего пускового устройства в соответствии с различными вариантами осуществления. В варианте осуществления, представленном на фиг. 16, закрывающее пусковое устройство 18 включает клин 160, имеющий стреловидную часть 161, которая выполнена с возможностью опускания вниз (или в направлении по часовой стрелке) под действием пластинчатой пружины 162. Клин 160 и пластинчатая пружина 162 могут быть выполнены, например, из формованного пластика. Когда закрывающее пусковое устройство 18 притянуто, стреловидная часть 161 вставлена в отверстие 164 в пистолетной рукоятке 26 рукоятки 6. Нижняя скошенная поверхность 166 стреловидной части 161 зацепляется за нижнюю боковую стенку 168 отверстия 164, принуждая стреловидную часть 161 поворачиваться против часовой стрелки. В результате этого нижняя скошенная поверхность 166 полностью заходит за нижнюю боковую стенку 168, сила, поворачивающая стреловидную часть 161 против часовой стрелки, прекращает воздействие на нее, при этом нижняя боковая стенка 168 фиксирует стреловидную часть 161 в закрытом положении, зацепляясь за выемку 170.
Чтобы разблокировать закрывающее пусковое устройство 18, пользователю нужно надавить на кнопку 172 на противоположной стороне закрывающего пускового устройства 18, вынуждая стреловидную часть 161 повернуться против часовой стрелки и позволяя стреловидной части 161 выйти из отверстия 164.
На фиг. 17-22 показан блокирующий механизм закрывающего пускового устройства в соответствии с другим вариантом осуществления. Как показано в этом варианте осуществления, закрывающее пусковое устройство 18 включает гибкое продольное плечо 176, имеющее выступающий боковой штифт 178. Плечо 176 и штифт 178 могут быть выполнены, например, из формованного пластика. Пистолетная рукоятка 26 рукоятки 6 имеет отверстие 180 с расположенным внутри него латерально расширяющимся клином 182. Когда закрывающее пусковое устройство 18 втянуто, штифт 178 зацепляется за клин 182, затем штифт 178 продвигается нижней поверхностью 184 клина 182 вниз (то есть плечо 176 поворачивается по часовой стрелке), как показано на фиг. 17 и 18. Когда штифт 178 полностью заходит за нижнюю поверхность 184, воздействие, вынуждающее плечо 176 двигаться по часовой стрелке, прекращается, и штифт 178 поворачивается против часовой стрелки, при этом штифт 178 останавливается в выемке 186 за клином 182, как показано на фиг. 19, фиксируя закрывающее пусковое устройство 18. Штифт 178 удерживается на месте в закрытом положении гибким ограничителем 188, выступающим из клина 184.
Чтобы разблокировать закрывающее пусковое устройство 18, оператор может дополнительно надавить на закрывающее пусковое устройство 18, чтобы штифт 178 продвинулся до наклонной задней стенки 190 отверстия 180, при этом штифт 178 вынужденно продвигается по направлению вверх мимо гибкого ограничителя 188, как показано на фиг. 20 и 21. Затем штифт 178 свободно выходит через верхний канал 192 отверстия 180, при этом закрывающее пусковое устройство 18 перестает фиксироваться на пистолетной рукоятке 26, как показано на фиг. 22.
На фиг. 23A-B показан универсальный шарнир (u-образный шарнир) 195. Вторая деталь 195-2 u-образного шарнира 195 вращается в горизонтальной плоскости, в которой расположена первая деталь 195-1. На фиг. 23A показан u-образный шарнир 195 в линейном (180°) расположении, на фиг. 23B показан u-образный шарнир 195 под углом приблизительно 150°. U-образный шарнир 195 может быть использован вместо конических зубчатых колес 52 a-c (см. для примера фиг. 4) в шарнирном сочленении 14 блока основного приводного вала для подвижного присоединения концевого зажима 12. На фиг. 24A-B показан кабель кручения 197, который может быть использован как вместо конических зубчатых колес 52 a-c, так и вместо u-образного шарнира 195 для подвижного присоединения концевого зажима 12.
На фиг. 25-31 изображен другой вариант осуществления автоматического двухтактного хирургического режущего и сшивающего инструмента 10 с усилителем. Вариант осуществления, представленный на фиг. 25-31, аналогичен варианту, представленному на фиг. 6-10, за исключением того, что вместо барабана с винтовым зубчатым колесом 80 вариант осуществления, представленный на фиг. 23-28, включает альтернативный блок зубчатой передачи. Вариант осуществления, представленный на фиг. 25-31, включает блок редуктора 200, включающий несколько зубчатых передач, расположенных в рамке 201, при этом зубчатые передачи располагаются между планетарной шестерней 72 и ведущей шестерней 124 на проксимальном конце приводного вала 48. Как описано ниже, блок редуктора 200 обеспечивает обратную связь с пользователем через пусковое устройство 20, информируя о приведении в рабочее положение и силе нагрузки концевого зажима 12. Также пользователь может приложить силу к системе через блок редуктора 200, обеспечивая приведение концевого зажима 12 в рабочее положение. В этом отношении, аналогично описанным выше вариантам осуществления, вариант осуществления, представленный на фиг. 23-32, описывает другой автоматический инструмент с усилителем 10, который дает обратную связь пользователю относительно силы нагрузки, приложенной к инструменту.
В описанном варианте осуществления пусковое устройство 20 включает две части: основную часть 202 и жесткую часть 204. Основная часть 202 может быть выполнена, например, из пластика, а жесткая часть 204 может быть выполнена из более твердого материала, например, металла. В описанном варианте осуществления жесткая часть 204 примыкает к основной части 202, однако в соответствии с другими вариантами осуществления жесткая часть 204 может быть помещена внутрь основной части 202. Шарнирный штифт 207 может проходить через отверстия в частях 202 и 204 пускового устройства и являться точкой, вокруг которой вращается пусковое устройство 20. Кроме того, пружина 222 может оказывать давление на пусковое устройство 20, вынуждая его вращаться в направлении против часовой стрелки. Дистальный конец пружины 222 может быть связан со штифтом 224, который связан с частями 202 и 204 пускового устройства 20. Проксимальный конец пружины 222 может быть связан с одной из деталей внешней нижней стороны 59 и 60 рукоятки.
В описанном варианте осуществления как основная часть 202, так и жесткая часть 204 имеют передающие части 206 и 208 (соответственно) на верхних концах. Передающие части 206 и 208 зацепляют зубчатое колесо в блоке редуктора 200, как описано ниже, приводя в движение блок основного приводного вала и обеспечивая пользователю обратную связь относительно приведения концевого зажима 12 в рабочее положение.
Блок редуктора 200 может включать, как показано в представленном варианте осуществления, 6 (шесть) зубчатых колес. Первое зубчатое колесо 210 блока редуктора 200 зацепляет передающие части 206 и 208 пускового устройства 20. Кроме того, первое зубчатое колесо 210 сцепляется с меньшим по размеру вторым зубчатым колесом 212, меньшее второе зубчатое колесо 212 расположено соосно с большим третьим зубчатым колесом 214. Третье зубчатое колесо 214 сцепляется с меньшим четвертым зубчатым колесом 216, которое расположено соосно с пятым зубчатым колесом 218. Пятое зубчатое колесо 218 является коническим зубчатым колесом, расположенным под 90°, которое сцепляется с сопряженным коническим зубчатым колесом 220, расположенным под 90° (наиболее точно показано на фиг. 31), связанным с ведущей шестерней 124, приводящей в действие основной приводной вал 48.
В процессе работы, когда пользователь прижимает пусковое устройство 20, датчик запуска двигателя (не показан) активируется, направляя сигнал двигателю 65 к вращению со скоростью, пропорциональной усилию или силе, с которой оператор притягивает пусковое устройство 20, что заставляет двигатель 65 вращаться со скоростью, пропорциональной сигналу от датчика. В данном варианте осуществления датчик не показан, однако он может быть подобен датчику запуска двигателя 110, описанному выше. Датчик может быть расположен в рукоятке 6 таким образом, чтобы он подвергался нажатию при притягивании пускового устройства 20. Также вместо пропорционального датчика может использоваться двухпозиционный датчик.
Вращение двигателя 65 вызывает вращение конических зубчатых колес 68 и 70, что, в свою очередь, вызывает вращение планетарной шестерни 72 и - через приводной вал 76 - вращение кольцевого зубчатого колеса 122. Кольцевое зубчатое колесо 122 зацепляет ведущую шестерню 124, которая соединена с основным приводным валом 48. Таким образом, вращение ведущей шестерни 124 приводит в действие основной приводной вал 48, что инициирует операцию по рассечению/сшиванию концевым зажимом 12.
Вращение ведущей шестерни 124 в прямом направлении, в свою очередь, вызывает вращение конического зубчатого колеса 220, что при неподвижных зубчатых передачах блока редуктора 200 вызывает вращение первого зубчатого колеса 210. Первое зубчатое колесо 210 зацепляет передающие части 206 и 208 пускового устройства 20, вызывая вращение пускового устройства 20 против часовой стрелки, когда двигатель 65 продвигает концевой зажим 12 вперед (и вращение против часовой стрелки, когда двигатель 65 вращается в обратном направлении, втягивая концевой зажим 12). Таким образом, пользователь получает обратную связь относительно силы нагрузки и приведения концевого зажима 12 в рабочее положение при нажатии на пусковое устройство 20. Так, когда пользователь притягивает пусковое устройство 20, он испытывает сопротивление, связанное с силой нагрузки, приложенной к концевому зажиму 12. Аналогичным образом, когда оператор отпускает пусковое устройство 20 после выполнения манипуляции по рассечению/сшиванию, чтобы вернуть его в первоначальное положение, он может ощущать силу, с которой происходит вращение пускового устройства 20 по часовой стрелке и которая, как правило, пропорциональна скорости вращения двигателя 65 в обратном направлении.
Необходимо отметить, что данном варианте осуществления пользователь может приложить силу (вместо или в дополнение к силе двигателя 65), чтобы привести в действие блок основного приводного вала (и, следовательно, концевой зажим 12 во время операции по рассечению/сшиванию), притягивая пусковое устройство 20. То есть при притягивании пускового устройства 20 передающие части 206 и 208 вращаются против часовой стрелки, что заставляет зубчатые передачи блока редуктора 200 вращаться, тем самым вызывая вращение ведущей шестерни 124 и основного приводного вала 48.
На фиг. 25-31 это не показано, однако инструмент 10 может дополнительно включать датчик обратного действия и датчик останова двигателя. Как описано выше, датчик обратного действия и датчик останова двигателя могут определять, соответственно, окончание хода при рассечении (приведение скальпеля 32 в полностью рабочее положение) и завершение втягивания (скальпель 32 полностью втянут). Схема, аналогичная описанной выше и приведенной на фиг. 11, может использоваться для соответствующей подачи энергии на двигатель 65.
На фиг. 32-36 изображен автоматический двухтактный режущий и сшивающий хирургический инструмент 10 с усилителем в соответствии с другим вариантом осуществления. Вариант осуществления, представленный на фиг. 32-36, аналогичен варианту, представленному на фиг. 25-31, за исключением того, что в варианте осуществления, представленном на фиг. 32-36, пусковое устройство 20 включает нижнюю часть 228 и верхнюю часть 230. Обе части 228 и 230 связаны между собой и вращаются вокруг шарнирного штифта 207, который проходит через каждую часть 228 и 230. Верхняя часть 230 включает передающую часть 232, которая зацепляется за первое зубчатое колесо 210 блока редуктора 200. Пружина 222 связана с верхней частью 230 и воздействует на нее таким образом, чтобы верхняя часть поворачивалась по часовой стрелке. Верхняя часть 230 может также включать нижнее плечо 234, которое связано с верхней поверхностью нижней части 228 пускового устройства 20, при этом, когда верхняя часть 230 вращается по часовой стрелке, нижняя часть 228 также вращается по часовой стрелке, и когда нижняя часть 228 вращается против часовой стрелки, верхняя часть 230 также вращается против часовой стрелки. Кроме того, нижняя часть 228 включает ограничитель вращения 238, который зацепляется за плечо верхней части 230. Таким образом, когда верхняя часть 230 начинает вращаться против часовой стрелки, нижняя часть 228 также вращается против часовой стрелки, и когда нижняя часть 228 вращается по часовой стрелке, верхняя часть 230 также вращается по часовой стрелке.
Данный вариант осуществления также включает датчик запуска двигателя 110, который направляет сигнал к двигателю 65, что в различных вариантах осуществления может вызывать вращение двигателя 65 со скоростью, пропорциональной силе, приложенной оператором при притягивании пускового устройства 20. Датчик 110 может являться, например, реостатом или иным датчиком переменного сопротивления, как описано в настоящем документе. Кроме того, инструмент 10 может включать датчик обратного действия 130, который задействуется или переключается в случае контакта с фронтальной поверхностью 242 верхней части 230 пускового устройства 20. После приведения в действие датчик обратного действия 130 направляет сигнал двигателю 65 об изменении направления вращения. Кроме того, инструмент 10 может включать датчик останова двигателя 142, который задействуется или срабатывает в случае контакта с нижней частью 228 пускового устройства 20. После приведения в действие датчик останова двигателя 142 направляет сигнал двигателю 65 о прекращении вращения в обратном направлении.
В процессе работы, когда оператор притягивает закрывающее пусковое устройство 18 до заблокированного положения, пусковое устройство 20 несколько притягивается (с помощью известных в данной области механизмов, включая патент США № 6978921 под наименованием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ТРЕХРОГИМ ТОЛКАТЕЛЕМ» и патент США № 6905057 под наименованием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ПУСКОВЫМ МЕХАНИЗМОМ СО СЦЕПЛЕННОЙ ЗУБЧАТОРЕЕЧНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ», которые полностью включены в настоящий документ путем ссылки), при этом пользователь может зажать пусковое устройство 20, чтобы инициировать рассечение/сшивание, как показано на фиг. 32 и 33. В этот момент, как показано на фиг. 33, передаточная часть 232 верхней части 230 пускового устройства 20 приходит в контакт с первым зубчатым колесом 210 блока редуктора 200. Когда оператор притягивает пусковое устройство 20, в соответствии с различными вариантами осуществления, пусковое устройство 20 может немного повернуться, например, на пять градусов, прежде чем сдвинуть датчик запуска двигателя 110, как показано на фиг. 34. Активация датчика 110 вызывает вращение двигателя 65 в прямом направлении со скоростью, пропорциональной силе, которую прикладывает оператор. Вращение двигателя 65 в прямом направлении вызывает, как описано выше, вращение основного приводного вала 48, что, в свою очередь, инициирует процесс приведения в рабочее положение скальпеля 32 в концевом зажиме 12 (то есть скальпель начинает проходить по каналу 22). Вращение ведущей шестерни 124, которая связана с основным приводным валом 48, вызывает вращение зубчатых колес 210-220 в блоке редуктора 200. Так как первое зубчатое колесо 210 сцепляется с передаточной частью 232 в верхней части 230 пускового устройства 20, верхняя часть 232 вращается против часовой стрелки, что вызывает вращение против часовой стрелки нижней части 228.
Когда скальпель 32 находится в полностью рабочем положении (то есть находится в конце хода рассечения), фронтальная поверхность 242 верхней части 230 активирует датчик обратного действия 130, который направляет сигнал двигателю 65 об изменении направления движения. Это вызывает изменение направления вращения блока основного приводного вала и втягивание скальпеля 32. Вращение блока основного приводного вала в обратном направлении вызывает изменение направления вращения зубчатых колес 210-220 в блоке редуктора, что вызывает вращение по часовой стрелке верхней части 230 пускового устройства 20 и вращение по часовой стрелке нижней части 228 пускового устройства 20 до тех пор, пока нижняя часть 228 не сдвинет или активирует датчик останова двигателя 142, когда скальпель 32 полностью втянут, что вызывает остановку двигателя 65. Таким образом, пользователь получает обратную связь относительно приведения концевого зажима 12 в рабочее положение при нажатии на пусковое устройство 20. Так, когда пользователь притягивает пусковое устройство 20, он испытывает сопротивление, соотносимое с приведением концевого зажима 12 в рабочее положение и в частности с силой нагрузки, приложенной к скальпелю 32. Аналогичным образом, когда оператор отпускает пусковое устройство 20 после выполнения манипуляции по рассечению/сшиванию, чтобы вернуть его в первоначальное положение, он может ощущать силу, с которой происходит вращение пускового устройства 20 по часовой стрелке и которая, как правило, пропорциональна скорости вращения двигателя 65 в обратном направлении.
Необходимо отметить, что данном варианте осуществления пользователь может приложить силу (вместо или в дополнение к силе двигателя 65), чтобы привести в действие блок основного приводного вала (и, следовательно, концевой зажим 12 во время операции по рассечению/сшиванию), притягивая пусковое устройство 20. То есть при притягивании пускового устройства 20 передающая часть 232 в верхней части 230 вращается против часовой стрелки, что заставляет зубчатые передачи блока редуктора 200 вращаться, тем самым вызывая вращение ведущей шестерни 124 и блока основного приводного вала.
В описанных выше вариантах осуществления используются системы обратной связи с усилителем, в которых предусмотрено или не предусмотрено адаптивное управление (например, использование датчиков 110, 130 и 142 за пределами замкнутой системы двигателя 65, цепи зубчатых передач привода и концевого зажима 12) для автоматического двухтактного режущего и сшивающего хирургического инструмента. То есть сила, приложенная пользователем для притягивания пускового устройства 20, может являться дополнением к силе, приложенной двигателем 65, вследствие того, что пусковое устройство 20 включено (напрямую или опосредованно) в цепь зубчатых передач привода между двигателем 65 и основным приводным валом 48. В других вариантах осуществления пользователь может получать тактильную обратную связь о положении скальпеля 32 в концевом зажиме без активации пускового устройства 20 в цепи зубчатых передач привода. На фиг. 37-40 показан автоматический режущий и сшивающий хирургический инструмент с такой системой тактильной позиционной обратной связи.
В показанном на фиг. 37-40 варианте осуществления пусковое устройство 20 может иметь нижнюю часть 228 и верхнюю часть 230, по аналогии с инструментом 10, показанным на фиг. 32-36. Однако в отличие от варианта осуществления, изображенного на фиг. 32-36, верхняя часть 230 не имеет передаточной части, которая сопрягается с частью цепи зубчатых передач привода. Вместо этого инструмент включает второй двигатель 265 с ввинченным в него резьбовым стержнем 266. В то время как двигатель 265 вращается, резьбовый стержень 266 совершает продольные возвратно-поступательные движения в или из двигателя 265, в зависимости от направления вращения. Инструмент 10 также имеет датчик положения 268, который реагирует на вращение основного приводного вала 48, преобразовывая инкрементное вращательное движение основного приводного вала 48 (или другого компонента основного приводного блока), например, в соответствующие серии цифровых сигналов. В изображенном варианте осуществления ведущая шестерня 124 включает проксимальный приводной вал 270, который соединен с датчиком положения 268.
Инструмент 10 также включает систему управления (не показана), которая может быть реализована с помощью микроконтроллера или иной интегральной схемы, принимающей цифровые сигналы от датчика положения 268. На базе сигналов от датчика положения 268 схема управления может определять степень наложения скальпеля 32 в концевом зажиме 12. То есть схема управления может определять, находится ли скальпель 32 в полностью рабочем, полностью втянутом или промежуточном положении. Определив рабочее положение концевого зажима 12, система управления может направить сигнал второму двигателю 265, управляя его вращением и, таким образом, возвратно-поступательными движениями резьбового стержня 266.
В процессе работы, как показано на фиг. 37, когда закрывающее пусковое устройство 18 не заблокировано в прижатом положении, пусковое устройство 20 поворачивается от пистолетной рукоятки 26 рукоятки 6, при этом фронтальная поверхность 242 верхней части 230 пускового устройства 20 не соприкасается с проксимальным концом резьбового стержня 266. Когда оператор притягивает закрывающее пусковое устройство 18 и блокирует его в закрытом положении, пусковое устройство 20 несколько поворачивается в направлении закрывающего пускового устройства 20, при этом оператор может зажать пусковое устройство 20, как показано на фиг. 38. В этом положении фронтальная поверхность 242 верхней части 230 контактирует с проксимальным концом резьбового стержня 266.
Когда пользователь притягивает пусковое устройство 20, после того как он пройдет некоторое начальное расстояние (например, после поворота на 5 градусов), может срабатывать датчик запуска двигателя 110, при этом, как описано выше, датчик 110 направляет сигнал двигателю 65, вызывая его поступательное вращение со скоростью, пропорциональной силе притягивания, приложенной оператором к пусковому устройству 20. Вращение двигателя 65 в прямом направлении через цепь зубчатых передач привода вызывает вращение основного приводного вала 48, что вынуждает скальпель 32 и салазки 33 спускаться вниз по каналу 22 и рассекать ткань, захваченную концевым зажимом 12. Система управления получает выходные сигналы с датчика положения 268 относительно инкрементного вращения блока основного приводного вала и направляет сигнал второму двигателю 265, вызывая его вращение, в результате чего резьбовый стержень 266 втягивается в двигатель 265. Это вызывает вращение против часовой стрелки верхней части 230 пускового устройства 20, что вызывает вращение также против часовой стрелки нижней части 228 пускового механизма. Таким образом, поскольку возвратно-поступательное движение резьбового стержня 266 связано с вращением блока основного приводного вала, оператор инструмента 10, прижимая пусковое устройство 20, получает тактильную обратную связь о положении концевого зажима 12. Однако сила притягивания, которую прикладывает оператор, не влияет напрямую на движение блока основного приводного вала, так как в данном варианте осуществления пусковое устройство 20 не является частью цепи зубчатых передач привода.
Контролируя инкрементарное вращение блока основного приводного вала по выходным сигналам датчика положения 268, система управления может определять, когда скальпель 32 находится в полностью рабочем положении (то есть полностью выдвинут). В этот момент система управления может направить сигнал двигателю 65 об изменении направления для втягивания скальпеля 32. Вращения двигателя 65 в обратном направлении вызывает изменение направления вращения блока основного приводного вала, что определяется датчиком положения 268. На базе сигнала датчика положения 268 о вращении в обратном направлении система управления направляет сигнал второму двигателю 265, вынуждая его изменить направление вращения на противоположное, при этом резьбовый стержень 266 начинает выдвигаться в продольном направлении из двигателя 265. Это движение вынуждает верхнюю часть 230 пускового устройства 20 поворачиваться по часовой стрелке, что вызывает вращение по часовой стрелке нижней части 228. Таким образом, оператор может почувствовать силу движения по часовой стрелке пускового устройства 20, что обеспечивает оператору обратную связь о том, в каком состоянии находится скальпель 32 в концевом зажиме 12. Система управления может определить, когда скальпель 32 находится в полностью втянутом положении. В этот момент система управления может направить сигнал двигателю 65 для прекращения вращения.
В соответствии с другими вариантами осуществления, вместо системы управления, определяющей положение скальпеля 32, могут быть использованы датчик обратного действия и датчик останова двигателя, как описано выше. Кроме того, вместо пропорционального датчика 110 для управления вращением двигателя 65 может использоваться двухпозиционный датчик. В таком варианте осуществления оператор не может контролировать скорость вращения двигателя 65, однако двигатель может вращаться с предварительно определенной скоростью.
На фиг. 41-43 изображен пример варианта осуществления механического эндокатера, и в частности его рукоятки 6, ствола 8 и концевого зажима 12. Более подробную информацию о механическом эндокатере можно найти в патенте США № 7083075 под наименованием «МНОГОТАКТНЫЙ ПУСКОВОЙ МЕХАНИЗМ С АВТОМАТИЧЕСКИМ ВТЯГИВАНИЕМ ПРИ ОКОНЧАНИИ ХОДА», который полностью включен в настоящий документ путем ссылки. Как показано на фиг. 41, концевой зажим 12 отвечает на закрывающее движение рукоятки 6 (на фиг. 41 не показана) сначала путем включения торцевой поверхности упорной пластины 1002, связанной с проксимальным концом упорной пластины 1004, имеющим латерально выступающие шарнирные штифты упорной пластины 25, которые расположены проксимально по отношению к вертикально выступающему язычку упорной пластины 27. Шарнирные штифты упорной пластины 25 сдвигаются внутри серпообразных отверстий 1006 в канале для скобок 22, открывая и закрывая упорную пластину 24 относительно канала 22. Язычок 27 сцепляется с изогнутой петлей 1007, выступающей вовнутрь в отверстии петли 45 на дистальном конце 1008 закрывающей трубки 1005, которая заканчивается дистальным краем 1008, накладывающимся на торцевую поверхность 1002. Таким образом, когда закрывающая трубка 1005 двигается в проксимальном направлении из открытого положения, изогнутая петля 1007 закрывающей трубки 1005 тянет язычок упорной пластины 27 в проксимальном направлении. Шарнирные штифты упорной пластины 25 продвигаются по серпообразным отверстиям 1006 канала для скобок 22, одновременно сдвигая упорную пластину 24 в проксимальном направлении и поворачивая вверх в открытое положение. Когда закрывающая трубка 1005 перемещается в дистальном направлении, изогнутая петля 1007 в отверстии петли 45 высвобождает язычок упорной пластины 27, и дистальный край 1008 толкает торцевую поверхность упорной пластины 1002, закрывая упорную пластину 24.
Представленные на фиг. 41 ствол 8 и концевой зажим 12 также включают компоненты, реагирующие на приводное движение выталкивающего стержня 1010. В частности, выталкивающий стержень 1010 зацепляет с возможностью вращения выталкивающий кюветообразный элемент 1012 с продольной выемкой 1014. Выталкивающий кюветообразный элемент 1012 перемещается в продольном направлении в пределах рамки 1016 в ответ на продольное движение выталкивающего стержня 1010. Продольная прорезь 1018 в закрывающей трубке 1005 выполнена с возможностью соединения с правой или левой деталями внешней стороны 61 и 62 рукоятки 6 (на фиг. 41 не показана). Длина продольной прорези 1018 в закрывающей трубке 1005 достаточна, чтобы допустить относительное продольное движение деталей рукоятки 61 и 62 для выполнения выталкивающего и закрывающего движений, соответственно, с присоединением деталей рукоятки 61 и 62, проходящих через продольную прорезь 1020 в рамку 1016, чтобы плавно зацепить продольную выемку 1014 в кюветообразном элементе рамки 1012.
Дистальный конец кюветообразного элемента рамки 1012 прикрепляется к проксимальному концу стержня пускового механизма 1022, который перемещается в пределах рамки 1016, в частности в направителе 1024, чтобы сместить в дистальном направлении скальпель 32 в концевом зажиме 12. Концевой зажим 12 включает картридж со скобками 34, который приводится в действие скальпелем 32. Картридж со скобками 34 имеет лоток 1028, который удерживает корпус картриджа со скобками 1030, клиновидный движущий механизм салазок 33, движущие механизмы скобок 1034 и скобки 1036. Необходимо понимать, что клиновидный движущий механизм салазок 33 перемещается в продольном направлении в пределах выталкивающей выемки (не показана), расположенной между лотком картриджа 1028 и корпусом картриджа 1030. Клиновидный движущий механизм салазок 33 имеет кулачковые поверхности, контактирующие и поднимающие движущие механизмы скобок 1034 вверх, продвигая скобки 1036. Корпус картриджа со скобками 1030 дополнительно включает проксимально открытый вертикальный паз 1031 для прохождения скальпеля 32. В частности, вдоль дистального конца скальпеля 32 предусмотрена режущая поверхность 1027 для рассечения ткани после скрепления скобками.
Необходимо отметить, что ствол 8, показанный на фиг. 4, не предусматривает возможности шарнирного сочленения. Однако в зависимости от области применения в инструментах допускается использовать шарнирное сочленение, например, как показано на фиг. 1-4 и описано в следующих патентах США и заявках на патенты, содержание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки: (1) патент США № 7111769 «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ, ВКЛЮЧАЮЩИЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ, ПРЕДУСМАТРИВАЮЩИЙ ВРАЩЕНИЕ ВОКРУГ ПРОДОЛЬНОЙ ОСИ»; (2) патент США № 6786382 «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, ВКЛЮЧАЮЩИЙ ШАРНИРНОЕ СОЧЛЕНЕНИЕ С НАПРАВЛЯЮЩИМ СТЕРЖНЕМ ПУСКОВОГО МЕХАНИЗМА»; (3) патент США № 6981628 «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С УСТРОЙСТВОМ УПРАВЛЕНИЯ ШАРНИРНЫМ СОЧЛЕНЕНИЕМ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫМ В ГОРИЗОНТАЛЬНОМ НАПРАВЛЕНИИ»; (4) патент США № 7055731 «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, ВКЛЮЧАЮЩИЙ КОНУСНЫЙ СТЕРЖЕНЬ ПУСКОВОГО МЕХАНИЗМА С ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТЬЮ В ОБЛАСТИ ВОКРУГ ШАРНИРНОГО СОЧЛЕНЕНИЯ»; и (5) патент США № 6964363 «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, ВКЛЮЧАЮЩИЙ ОПОРНЫЕ ПЛАНКИ ШАРНИРНОГО СОЧЛЕНЕНИЯ ДЛЯ СТЕРЖНЯ ПУСКОВОГО МЕХАНИЗМА».
На фиг. 42-43 представлен вариант осуществления рукоятки 6, выполненной с возможностью использования в эндокатере с механическим приводом, совместно с вариантом осуществления ствола 8 и концевого зажима 12, как показано на фиг. 41. Очевидно, что для механического закрывания и приведения в действие концевого зажима 12 можно использовать рукоятку любой подходящей конструкции. На фиг. 42-43 показано, что рукоятка 6 сшивающего и рассекающего хирургического инструмента 10 включает сочлененный пусковой механизм со сцепленной передачей 1060, обеспечивающий такие характеристики, как повышенная прочность, уменьшенный размер рукоятки, минимальная компоновка и т.д.
Притяжение закрывающего пускового устройства 18 к пистолетной рукоятке 26 рукоятки 6 инициирует закрытие концевого зажима 12 (не показан на фиг. 42-43). Закрывающее пусковое устройство 18 вращается вокруг шарнирного штифта 252, соединенного с правой и левой деталями внешней нижней стороны 59 и 60 рукоятки 6, благодаря чему верхняя часть 1094 закрывающего пускового устройства 18 перемещается вперед. Импульс закрытия передается на закрывающую трубку 1005 через замыкающую вилку сцепления 250, которая соединяется с закрывающим соединительным элементом 1042 и верхней частью 1094 закрывающего пускового устройства 18 при помощи штифта замыкающей вилки сцепления 1044 и штифта закрывающего соединительного элемента 1046, соответственно.
В полностью открытом положении, как показано на фиг. 42, верхняя часть 1094 закрывающего пускового устройства 18 захватывает и удерживает запорный рычаг 1048 шарнирной пусковой кнопки закрытия 30 в показанном положении. Когда закрывающее пусковое устройство 18 оказывается полностью нажатым, закрывающее пусковое устройство 18 освобождает запорный рычаг 1048, и прилегающая поверхность 1050 поворачивается и сцепляется с дистальной выемкой справа 1052 шарнирного запорного рычага 1048, удерживая закрывающее пусковое устройство 18 в зажатом, или закрытом, положении. Проксимальный конец запорного рычага 1048 вращается вокруг бокового шарнирного соединения 1054 с деталями 59 и 60, воздействуя на пусковую кнопку закрытия 30. Промежуточная дистальная сторона 1056 пусковой кнопки закрытия 30 прижимается в проксимальном направлении под действием пружины 1058, зажатой между корпусом 1040 и пусковой кнопкой закрытия 30. В результате этого пусковая кнопка закрытия 30 воздействует на запорный рычаг 1048, смещая его против часовой стрелки (если смотреть слева), при этом он сцепляется с прилегающей поверхностью 1050 закрывающего пускового устройства 18, что, в свою очередь, препятствует освобождению закрывающего пускового устройства 18, когда пусковой механизм со сцепленной передачей 1040 находится в выдвинутом положении.
Когда закрывающее пусковое устройство 18 находится в полностью втянутом и нажатом положении, пусковое устройство 20 разблокируется и в настоящем варианте осуществления может многократно прижиматься к пистолетной рукоятке 26, приводя в действие концевой зажим 12. Как показано на фигуре, пусковой механизм со сцепленной передачей 1060 изначально находится во втянутом положении, в котором он удерживается при помощи комбинированной пружины натяжения/сжатия 1062, сжимаемой пистолетной рукояткой 26 рукоятки 6, неподвижный конец 1063 которой прикреплен к деталям 59 и 60, а ее подвижный конец 1064 прикреплен к загнутому вниз проксимальному втянутому концу 1067 стальной ленты 1066.
Дистально расположенный конец 1068 стальной ленты 1066 прикреплен к шарнирной муфте 1070, выдерживающей конструкционную нагрузку. Муфта, в свою очередь, соединяется с передним соединительным элементом 1072а из множества соединительных элементов 1072a-1072d, образующих соединительную рейку 1074. Соединительная рейка 1074 является гибкой, однако имеет дистальные соединительные элементы, образующие блок прямой жесткой рейки, которая способна передавать значительное ударное усилие посредством выталкивающего стержня 1010 в стволе 6, втянутого в пистолетную рукоятку 26, что позволяет уменьшить осевую длину рукоятки 6. Очевидно, что наличие комбинированной пружины натяжения/сжатия 1062 по сравнению с одиночной пружиной позволяет усилить ударное движение и при этом по существу вдвое сократить минимальную длину.
Пусковое устройство 20 вращается вокруг штифта пускового устройства 96, соединенного с деталями рукоятки 59 и 60. По мере того как пусковое устройство 20 прижимается к пистолетной рукоятке 26, растягивая проксимально расположенную пружину натяжения пускового механизма 222, сцепленную проксимально между верхней частью 228 пускового устройства 20 и деталями 59 и 60, верхняя часть 228 пускового устройства 20 перемещается в дистальном направлении вокруг штифта пускового устройства 96. Верхняя часть 228 пускового устройства 20 сцепляется с соединительной рейкой 1074 во время каждого нажатия на рукоятку пускового устройства при помощи тягового смещающего механизма 1078, который расцепляется при отпускании пускового устройства 20. Пружина натяжения пускового устройства 222 при отпускании толкает пусковое устройство 20 в дистальном направлении и расцепляет тяговый смещающий механизм 1078.
При приведении в действие пускового механизма со сцепленной передачей 1040 промежуточное зубчатое колесо 1080 поворачивается по часовой стрелке (если смотреть слева), сцепляясь с зубчатой передней поверхностью 1082 соединительной рейки 1074. Вращение сообщается механизму передачи к индикатору 1084, который таким образом поворачивается против часовой стрелки в ответ на движение промежуточного зубчатого колеса 1080. Как промежуточное зубчатое колесо 1080, так и механизм передачи к индикатору 1084 соединены с возможностью вращения с деталями 59 и 60 рукоятки 6. Передаточное отношение между соединительной рейкой 1074, промежуточным зубчатым колесом 1080 и механизмом передачи к индикатору 1084 может быть выбрано таким образом, чтобы при соответствующем размере зубьев зубчатой передней поверхности 1082 механизм передачи к индикатору 1084 совершал не более одного оборота во время полного ударного движения пускового механизма со сцепленной передачей 1060.
Механизм передачи к индикатору 1084 выполняет по меньшей мере четыре функции, каждая из которых подробно рассмотрена ниже. Во-первых, когда соединительная рейка 1074 полностью втянута, а оба пусковых устройства 18 и 20 находятся в открытом положении, как показано на фиг. 42, отверстие 1086 в круговом гребне 1088 с левой стороны механизма передачи к индикатору 1084 приведено к передней поверхности 1090 запорного рычага 1048. Запорный рычаг 1048 перемещается в отверстие 1086 под действием закрывающего пускового устройства 18, которое, в свою очередь, переводится в открытое положение под действием пружины натяжения закрывающего пускового устройства 1092. Пружина натяжения закрывающего пускового устройства 1092 проксимально присоединяется к верхней части 1094 закрывающего пускового устройства 18 и деталям рукоятки 59 и 60 и, таким образом, получает энергию, аккумулированную во время закрывания закрывающего пускового устройства 18. Энергия толкает закрывающее пусковое устройство 18 в дистальном направлении, перемещая его в открытое положение.
Вторая функция механизма передачи к индикатору 1084 состоит в том, что он сообщается с роликом индикации втягивания 1096, размещенным снаружи на рукоятке 6. Таким образом, механизм передачи к индикатору 1084 сообщает относительное положение пускового механизма 1060 ролику индикации втягивания 1096, благодаря чему хирург получает визуальную информацию о количестве ходов пускового устройства 20, которая необходима для завершения манипуляции.
Третья функция механизма передачи к индикатору 1084 состоит в продольном и угловом перемещении пускового рычага с блокировкой обратного хода 1098 механизма блокировки обратного хода (механизм одностороннего вращения) 1097 во время работы сшивающего и рассекающего хирургического инструмента 10. Во время работы проксимальное перемещение пускового рычага с блокировкой обратного хода 1098 с помощью механизма передачи к индикатору 1084 приводит в действие механизм блокировки обратного хода 1097, который обеспечивает перемещение стержня пускового механизма 1010 в дистальном направлении и препятствует движению стержня пускового механизма 1010 в проксимальном направлении. В результате этого движения пусковая кнопка блокировки обратного хода 1100 выдвигается на проксимальном конце деталей рукоятки 59 и 60, и оператор может воспользоваться кнопкой, если во время работы необходимо втянуть пусковой механизм со сцепленной передачей 1060. По завершении работы механизм передачи к индикатору 1084 изменяет направление вращения по мере притягивания пускового механизма 1060. Вращение в обратном направлении приводит к деактивации механизма блокировки обратного хода 1097, инициирует втягивание пусковой кнопки блокировки обратного хода 1100 в рукоятку 6 и поворот пускового рычага с блокировкой обратного хода 1098 вправо, позволяя механизму передачи к индикатору 1084 непрерывно вращаться в обратном направлении.
Четвертая функция механизма передачи к индикатору 1084 состоит в том, что он получает момент от вращения ролика индикации втягивания 1096 вручную (по часовой стрелке, как показано на фиг. 42), обеспечивающий втягивание пускового механизма 1060 с разблокированным механизмом блокировки обратного хода 1097. Это позволяет преодолеть застревание пускового механизма 1060, которое нельзя преодолеть при помощи комбинированной пружины натяжения/сжатия 1062. Ручное втягивание может применяться после частичного срабатывания пускового механизма 1060, в противном случае срабатывает механизм блокировки обратного хода 1097, который заставляет пусковую кнопку блокировки обратного хода 1100 втягиваться так, что она не позволяет перемещать пусковой рычаг с блокировкой обратного хода 1098 в сторону.
Как показано на фиг. 42-43, механизм блокировки обратного хода 1097 состоит из доступного для оператора пускового рычага с блокировкой обратного хода 1098, проксимальный конец которого функционально соединен с пусковой кнопкой блокировки обратного хода 1100, а дистальный конец соединен с вилкой блокировки обратного хода 1102. Более конкретно, дистальный конец 1099 пускового рычага с блокировкой обратного хода 1098 сцепляется с вилкой блокировки обратного хода 1102 при помощи штифта для вилки блокировки обратного хода 1104. Вилка блокировки обратного хода 1102 перемещается в осевом направлении, сообщая вращение гильзе с криволинейным пазом для блокировки обратного хода 1106, которая фиксируется в осевом направлении с помощью деталей рукоятки 59 и 90 и охватывает выталкивающий стержень 1010 в дистальном направлении относительно места соединения выталкивающего стержня 1010 и шарнирной муфты 1070 соединительной рейки 1074. Вилка блокировки обратного хода 1102 сообщает продольное движение от пускового рычага с блокировкой обратного хода 1098 через ниппель гильзы с криволинейным пазом 1108 гильзе с криволинейным пазом для блокировки обратного хода 1106. Таким образом, продольное перемещение ниппеля гильзы с криволинейным пазом 1108 в скошенном пазу гильзы с криволинейным пазом для блокировки обратного хода 1106 заставляет вращаться гильзу с криволинейным пазом для блокировки обратного хода 1106.
Между проксимальным концом рамки 1016 и гильзой с криволинейным пазом для блокировки обратного хода 1106 зажаты, соответственно, пружина сжатия механизма блокировки обратного хода 1110, пластина механизма блокировки обратного хода 1112 и кулачковый патрон механизма блокировки обратного хода 1114. Как показано на фигуре, проксимальное перемещение выталкивающего стержня 1010 заставляет пластину механизма блокировки обратного хода 1112 перевернуться, что обеспечивает более плотный фрикционный контакт с выталкивающим стержнем 1010 и оказывает сопротивление дальнейшему перемещению выталкивающего стержня 1010 в проксимальном направлении.
Поворот пластины механизма блокировки обратного хода 1112 осуществляется аналогично повороту фиксатора дверцы решетки, который удерживает дверцу решетки в открытом положении, когда гильза с криволинейным пазом для блокировки обратного хода 1106 подходит близко к кулачковому патрону механизма блокировки обратного хода 1114. Более конкретно, пружина сжатия механизма блокировки обратного хода 1110, воздействуя на верхнюю поверхность пластины 1112, переворачивает пластину механизма блокировки обратного хода 1112, переводя ее в закрытое положение. Вращение гильзы с криволинейным пазом для блокировки обратного хода 1106 инициирует криволинейное перемещение кулачкового патрона механизма блокировки обратного хода 1114 в дистальном направлении, в результате чего верхняя часть пластины механизма блокировки обратного хода 1112 прижимается в дистальном направлении, преодолевая силу воздействия пружины сжатия механизма блокировки обратного хода 1110. Таким образом, пластина механизма блокировки обратного хода 1112 встает в перпендикулярное, разблокированное положение, позволяющее втягивать выталкивающей стержень 1010 в проксимальном направлении.
Как показано на фиг. 43, тяговый смещающий механизм 1078 включает предохранитель 1116, на котором есть выступающий в дистальном направлении узкий кончик 1118 и выступающий справа боковой штифт 1120, размещенный на проксимальном конце предохранителя и вставленный с возможностью вращения в отверстие 1076 в верхней части 230 пускового устройства 20. С правой стороны пускового устройства 20 боковой штифт 1120 принимает смещающий элемент, представленный в виде смещающего колеса 1122. По мере того как пусковое устройство 20 перемещается вперед и назад, смещающее колесо 1122 проходит по дуге проксимально правой половине детали 59 рукоятки 6, в дистальной части выходя за пределы смещающей направляющей 1124, встроенной в правую половину детали 59. Смещающее колесо 1122 предпочтительно может быть выполнено из упругого фрикционного материала, который позволит осуществлять вращение против часовой стрелки (если смотреть слева) на боковом штифте 1120 предохранителя 1116, смещая таким образом дистально выступающий узкий кончик 1118 в направлении вниз, на центральную направляющую дорожку 1075 ближайшего соединительного элемента 1072a-d, обеспечивая таким образом сцепление с соединительной рейкой 1074.
При отпускании пускового устройства 20 смещающее колесо 1122 обеспечивает тяговое смещение предохранителя 1116 в противоположном направлении, вынимая узкий кончик 1118 из центральной направляющей дорожки 1075 соединительной рейки 1074. Для разъединения кончика 1118 и соединительной рейки в условиях высокой нагрузки и практически полного дистального хода предохранителя 1116 правая сторона предохранителя 1116 поднимается на проксимальную и обращенную вовне скошенную поверхность 1126 в правой части замыкающей вилки 250 для извлечения узкого кончика 1118 из центральной направляющей дорожки 1075. При отпускании пускового устройства 20 в любой момент до или после завершения полного хода, смещающее колесо 1122 позволяет поднимать и извлекать узкий кончик 1118 из центральной направляющей дорожки 1075. Несмотря на то что на фигуре показано смещающее колесо 1122, необходимо понимать, что форма смещающего элемента или колеса 1122 представлена в иллюстративных целях и может варьироваться, а смещающий элемент может иметь любую форму, позволяющую использовать силу трения или тяги для работы концевого зажима 12.
Различные варианты осуществления хирургического инструмента 10 оснащены средствами регистрации условий работы инструмента в один или несколько моментов времени. На фиг. 44 представлена блок-схема системы 2000 регистрации параметров работы инструмента 10. Необходимо понимать, что такая система 2000 может использоваться в вариантах осуществления инструмента 10, оснащенных электроприводом, например, в вариантах осуществления, описанных выше и показанных на фиг. 1-40, а также в вариантах осуществления инструмента 10 с механическим приводом, например, в вариантах осуществления, описанных выше и показанных на фиг. 41-43.
Система 2000 может включать различные датчики 2002, 2004, 2006, 2008, 2010 и 2012 для регистрации параметров работы инструмента. Датчики могут быть установлены, например, на инструменте 10 или внутри него. В различных вариантах осуществления могут использоваться специальные датчики, обеспечивающие вывод данных только для системы 2000, или датчики двойного назначения, выполняющие другие функции в инструменте 10. Например, датчики 110, 130 и 142, как описано выше, также могут передавать данные в систему 2000.
Каждый датчик напрямую или опосредованно передает сигнал в запоминающее устройство 2001, которое регистрирует сигналы, как подробно описано ниже. В качестве запоминающего устройства 2001 может использоваться любое устройство с возможностью хранения или регистрации сигналов датчиков. Например, в качестве запоминающего устройства 2001 может использоваться микропроцессор, электрически программируемое ПЗУ (EEPROM) или любое другое допустимое устройство хранения данных. Запоминающее устройство 2001 может регистрировать сигналы, передаваемые датчиками, любым допустимым для этого способом. Например, в одном варианте осуществления запоминающее устройство 2001 регистрирует сигнал, поступающий от конкретного датчика, при изменении состояния сигнала. В другом варианте осуществления запоминающее устройство 2001 может регистрировать состояние системы 2000, например, сигналы всех датчиков, входящих в состав системы 2000, когда изменяется состояние сигнала одного из датчиков. Таким образом, возможно выполнение моментального снимка состояния инструмента 10. В различных вариантах осуществления запоминающее устройство 2001 и (или) датчики могут использовать продукты с использованием однопроводной шины 1-WIRE производства компании DALLAS SEMICONDUCTOR, например, 1-WIRE EEPROM.
В различных вариантах осуществления запоминающее устройство 2001 имеет внешний доступ, что позволяет использовать внешнее устройство, например, компьютер, для доступа к параметрам работы инструмента, хранящимся в запоминающем устройстве 2001. Например, запоминающее устройство 2001 может иметь порт передачи данных 2020. Порт передачи данных 2020 обеспечивает передачу сохраненных параметров работы инструмента в соответствии с любым протоколом проводной или беспроводной связи в последовательном или параллельном формате. Запоминающее устройство 2001 также может включать сменный носитель 2021 в дополнение или вместо внешнего порта 2020. В качестве сменного носителя 2021 может использоваться любое допустимое для этих целей устройство хранения данных, которое может быть извлечено из инструмента 10. Например, в качестве сменного носителя 2021 может использоваться флэш-память любого соответствующего типа, такая как карта памяти стандарта PCMCIA (PCMCIA-плата), карта CompactFlash, карта MULTIMEDIA, карта FLASHMEDIA и т.д. В качестве сменного носителя 2021 также могут использоваться различные дисковые накопители, например, портативный жесткий диск, компакт-диск (CD), цифровой видеодиск (DVD) и т.д.
Датчик закрывающего пускового устройства 2002 контролирует состояние закрывающего пускового устройства 18. На фиг. 45 и 46 представлен пример варианта осуществления датчика закрывающего пускового устройства 2002. На фиг. 45 и 46 датчик закрывающего пускового устройства 2002 размещен между закрывающим пусковым устройством 18 и шарнирным штифтом 252. Необходимо понимать, что во время прижимания закрывающего пускового устройства 18 к пистолетной рукоятке 26 закрывающее пусковое устройство 18 воздействует с определенным усилием на шарнирный штифт 252. Датчик 2002 может регистрировать усилие и в ответ на него генерировать сигнал, например, как описано выше в отношении датчика 110 и показано на фиг. 10A и 10B. В различных вариантах осуществления в качестве датчика закрывающего пускового устройства 2002 может использоваться цифровой датчик, который показывает только то, приведено ли закрывающее пусковое устройство 18 в действие или нет. В различных вариантах осуществления в качестве датчика закрывающего пускового устройства 2002 может использоваться аналоговый датчик, который показывает усилие, воздействующее на закрывающее пусковое устройство 18 и (или) положение закрывающего пускового устройства 18. Если в качестве датчика закрывающего пускового устройства 2002 используется аналоговый датчик, по логике между датчиком 2002 и запоминающим устройством 2001 нужно разместить аналого-цифровой преобразователь. Однако необходимо понимать, что датчик закрывающего пускового устройства 2002 может быть выполнен в любой допустимой для этих целей форме и может быть размещен в любом допустимом месте, позволяющем регистрировать параметры работы закрывающего пускового устройства.
Датчик закрытия упорной пластины 2004 может контролировать закрытие упорной пластины 24. На фиг. 47 представлен пример варианта осуществления датчика закрытия упорной пластины 2004. Датчик 2004 установлен рядом или внутри серповидных отверстий 1006 канала для скобок 22, как показано на фигуре. При закрытии упорной пластины 24 шарнирные штифты упорной пластины 25 скользят в серповидных отверстиях 1006, контактируя с датчиком 2004 и заставляя датчик 2004 генерировать сигнал о том, что упорная пластина 24 находится в закрытом положении. В качестве датчика 2004 может использоваться цифровой или аналоговый датчик любого соответствующего типа, в том числе датчик обнаружения и т.д. Необходимо понимать, что если в качестве датчика закрытия упорной пластины 2004 используется аналоговый датчик, по логике между датчиком 2004 и запоминающим устройством 2001 нужно разместить аналого-цифровой преобразователь.
Как показано на фигуре, тензодатчик закрытия упорной пластины 2006 размещается на внутренней нижней поверхности канала для скобок 22. На практике датчик 2006 может контактировать с нижней стороной картриджа со скобками 34 (не показан на фиг. 46). При закрытии упорная пластина 24 воздействует на картридж со скобками 34 с определенным усилием, которое передается датчику 2006. В ответ на это датчик 2006 генерирует сигнал. Сигнал может быть аналоговым и пропорциональным усилию, с которым картридж со скобками 34 воздействует на датчик 2006 при закрытии упорной пластины 24. Как показано на фиг. 44, аналоговый сигнал подается в аналого-цифровой преобразователь 2014, который в свою очередь перед подачей сигнала в запоминающее устройство 2001 преобразует его из аналоговой в цифровую форму. Необходимо понимать, что варианты осуществления изобретения, в которых в качестве датчика 2006 используется цифровой или бинарный датчик, могут не предусматривать в составе аналого-цифрового преобразователя 2014.
Датчик пускового устройства 110 контролирует положение и (или) состояние пускового устройства 20. В вариантах осуществления хирургического инструмента с механическим двигателем датчик пускового устройства может попутно функционировать в качестве датчика запуска двигателя 110, описанного выше. Кроме того, датчик пускового устройства 110 может быть выполнен в любой из описанных выше форм. Он также может быть цифровым или аналоговым. На фиг. 45 и 46 представлен дополнительный вариант осуществления датчика пускового устройства 110. На фиг. 45 и 46 датчик пускового устройства размещен между пусковым устройством 20 и шарнирным штифтом пускового устройства 96. При натяжении пусковое устройство 20 воздействует на шарнирный штифт пускового механизма 96 с определенным усилием, регистрируемым датчиком 110. Как показано на фиг. 44, в таких вариантах осуществления, в которых передача данных датчиком пускового устройства 110 осуществляется в аналоговой форме, по логике между датчиком пускового устройства 110 и запоминающим устройством 2001 установлен аналого-цифровой преобразователь 2016.
Датчик положения скальпеля 2008 контролирует положение скальпеля 32 или режущей поверхности 1027 в канале для скобок 22. На фиг. 47 и 48 представлены варианты осуществления датчика положения скальпеля 2008, которые могут использоваться совместно со стволом с механическим приводом 8 и концевым зажимом 12, показанными на фиг. 41. Датчик 2008 включает магнит 2009, соединенный с выталкивающим стержнем 1022 инструмента 10. Спиральная пружина 2011 располагается вокруг выталкивающего стержня 1022, например, вдоль продольной выемки 1014 выталкивающего кюветообразного элемента 1012 (см. фиг. 41). По мере перемещения скальпеля 32 и режущей поверхности 1027 по каналу для скобок 22 выталкивающий стержень 1022 и магнит 2009 могут совершать возвратно-поступательное движение в спиральной пружине 2011. Такое движение относительно спиральной пружины создает в спиральной пружине напряжение, пропорциональное положению выталкивающего стержня внутри спиральной пружины и режущей кромки 1027 в канале для скобок 22. Напряжение передается в запоминающее устройство 2001, например, через аналого-цифровой преобразователь 2018.
В различных вариантах осуществления датчик положения скальпеля 2008 может быть заменен серией цифровых датчиков (не показаны), размещенных в различных точках на стволе 8 или внутри него. Цифровые датчики могут контролировать элементы выталкивающего стержня 1022, например, магнит 2009, при прохождении этого элемента по стволу 8. Положение выталкивающего стержня 1022 внутри ствола 8 и при выдвижении, а также положение скальпеля 32 в канале для скобок 22 может приблизительно соответствовать положению последнего сработавшего датчика.
Необходимо понимать, что положение скальпеля регистрируется в вариантах осуществления инструмента 10 с концевым зажимом 12 и стволом 8 с поворотным приводом, например, как описано выше и показано на фиг. 3-6. Датчик положения, например, датчик положения 268, может быть выполнен с возможностью генерировать сигнал, пропорциональный вращению винтового стержня 36 или любого другого приводного вала или передаточного устройства. Так как вращение стержня 36 или любого другого приводного вала или передаточного устройства пропорционально движению скальпеля 32 по каналу 22, сигнал, генерируемый датчиком положения 268, также пропорционален перемещению скальпеля 32. Таким образом, данные датчика положения 268 могут передаваться в запоминающее устройство 2001.
Датчик наличия картриджа 2010 контролирует наличие картриджа со скобками 34 в канале для скобок 22. В инструментах с механическим приводом датчик наличия картриджа 2010 также может функционировать в качестве датчика блокировки картриджа 136, описанного выше и показанного на фиг. 11. На фиг. 50 и 51 представлен вариант осуществления датчика наличия картриджа 2010. В представленном варианте осуществления изобретения датчик наличия картриджа 2010 имеет два контакта - 2011 и 2013. В случае отсутствия картриджа 34 контакты 2011 и 2013 образуют разомкнутую цепь. При наличии картриджа 34 лоток 1028 картриджа со скобками 34 взаимодействует с контактами 2011 и 2013, образуя замкнутую цепь. При разомкнутой цепи датчик 2010 может передавать логический ноль. При замкнутой цепи датчик 2010 может передавать логическую единицу. Данные с датчика 2010 передаются в запоминающее устройство 2001, как показано на фиг. 44.
Датчик состояния картриджа 2012 контролирует расход скобок в картридже 34, вставленном в канал для скобок 22. При продвижении по концевому зажиму 12 скальпель 32 толкает салазки 33, которые приводят в действие картридж со скобками. Затем скальпель 32 возвращается в исходное положение, оставляя салазки 33 на дистальном конце картриджа. Без направляющих салазок 33 скальпель 32 может падать в блокировочный карман 2022. Датчик 2012 может контролировать наличие скальпеля 32 в блокировочном кармане 2022, что косвенно свидетельствует о недостатке скобок в картридже 34. Необходимо понимать, что в различных вариантах осуществления датчик 2012 может непосредственно контролировать нахождение салазок на проксимальном конце картриджа 34. Таким образом, отсутствует необходимость падения скальпеля 32 в блокировочный карман 2022.
На фиг. 52A и 52B представлена последовательность операций 2200 для вариантов осуществления хирургического инструмента 10, используемого в качестве эндокатера с возможностью регистрации параметров работы инструмента в соответствии с различными вариантами осуществления. Как показано в блоке 2202, упорная пластина 24 инструмента 10 может быть закрыта. Это приводит к изменению состояния датчика закрывающего пускового устройства 2002 и (или) датчика закрытия упорной пластины 2006. В ответ запоминающее устройство 2001 может регистрировать состояние всех датчиков в системе 2000, как показано в блоке 2203. Как показано в блоке 2204, инструмент 10 может быть введен в организм пациента. После введения инструмента в организм пациента упорная пластина 24 может быть открыта и закрыта, как показано в блоке 2206, например, для выполнения манипуляций с тканью на операционном поле. Каждое открытие и закрытие упорной пластины 24 вызывает изменение состояния датчика закрывающего пускового устройства 2002 и (или) датчика закрытия упорной пластины 2004. В ответ запоминающее устройство 2001 регистрирует состояние системы 2000, как показано в блоке 2205.
Как показано в блоке 2208, ткань фиксируется для последующего рассечения и сшивания скобками. Если упорная пластина 24 не закрыта, в соответствии с блоком принятия решений 2210 требуется дальнейшая фиксация. Если упорная пластина 24 закрыта, то датчики 2002, 2004 и (или) 2006 могут изменить состояние, заставляя запоминающее устройство 2001 регистрировать состояние системы, как показано в блоке 2213. Регистрация данных может включать регистрацию данных давления при закрытии, полученных от датчика 2006. Как показано в блоке 2212, далее может выполняться рассечение и сшивание скобками. Датчик пускового устройства 110 может изменить состояние по мере натяжения пускового устройства 20 в направлении пистолетной рукоятки 26. Кроме того, при перемещении скальпеля 32 по каналу для скобок 22 датчик положения скальпеля 2008 изменяет состояние. В ответ запоминающее устройство 2001 может регистрировать состояние системы 2000 в соответствии с блоком 2213.
По завершении операции рассечения и сшивания скобками скальпель 32 возвращается в исходное положение. Так как скобки в картридже 34 закончились, скальпель 32 может провалиться в блокировочный карман 2022, в результате чего изменяется состояние датчика состояния картриджа 2012, побуждая запоминающее устройство 2001 регистрировать состояние системы 2000, как показано в блоке 2215. После этого упорная пластина 24 может быть разблокирована, освобождая ткань. Данное действие может вызвать изменения состояния одного или нескольких из датчика закрывающего пускового устройства 2002, датчика закрытия упорной пластины 2004 и тензодатчика закрытия упорной пластины 2006, в результате чего происходит регистрация состояния системы 2000, как показано в блоке 2217. После освобождения ткани упорная пластина 24 снова может быть закрыта, как показано в блоке 2220. Это вызывает другое изменение состояние у по меньшей мере датчиков 2002 и 2004, что, в свою очередь, побуждает запоминающее устройство 2001 регистрировать состояние системы, как показано в блоке 2219. Затем, инструмент 10 может быть извлечен из полости организма пациента, как показано в блоке 2222.
Если во время операции возникает необходимость повторного использования инструмента 10, как показано в блоке 2224, можно открыть упорную пластину, инициируя следующую регистрацию состояния системы, как показано в блоке 2223. Использованный картридж 34 может быть извлечен из концевого зажима 12, как показано в блоке 2226. Это вызывает изменение состояния датчика наличия картриджа 2010, что, в свою очередь, инициирует регистрацию состояния системы, как показано в блоке 2225. В соответствии с блоком 2228, можно вставить другой картридж 34. Это вызывает изменение состояния датчика наличия картриджа 2010, что, в свою очередь, инициирует регистрацию состояния системы, как показано в блоке 2227. Если другой картридж 34 является новым, то, согласно блоку принятия решений 2230, его установка также может вызвать изменение состояния датчика состояния картриджа 2012. В таком случае может регистрироваться состояние системы, как показано в блоке 2231.
На фиг. 53 представлен пример распределения памяти 2300 запоминающего устройства 2001 в соответствии с различными вариантами осуществления. Схема распределения памяти 2300 состоит из ряда столбцов 2302, 2304, 2306, 2308, 2310, 2312, 2314, 2316 и строк (не обозначены). В столбце 2302 указан номер события для каждой строки. В других столбцах представлены выходные данные одного из датчиков системы 2000. Данные от всех датчиков, сохраненные в определенный момент времени, могут быть записаны в одной строке под одним и тем же номером события. Таким образом, каждая строка отражает событие, в котором зарегистрированы один или несколько сигналов датчиков системы 2000.
В столбце 2304 приведены данные нагрузки закрытия, зарегистрированные при каждом событии. Они отражают выходные данные тензодатчика закрытия упорной пластины 2006. В столбце 2306 отражено положение рабочего хода. Эти данные могут быть получены от датчика положения скальпеля 2008. Например, совокупное перемещение скальпеля 32 можно разделить на части. Указанное в столбце 2306 число может отражать ту часть, в которой в настоящий момент находится скальпель 32. Нагрузка при рабочем ходе представлена в столбце 2308. Эти данные могут быть получены от датчика пускового устройства 110. Положение скальпеля представлено в столбце 2310. Данные о положении скальпеля могут быть получены от датчика положения скальпеля 2008, как и данные по рабочему ходу. В столбце 2312 представлены данные о том, в каком положении находится упорная пластина 24 - в открытом или закрытом. Эти данные могут быть получены на основе сигналов датчика закрытия упорной пластины 2004 и (или) тензодатчика закрытия упорной пластины 2006. Данные о наличии салазок 33 и состоянии картриджа 34 могут быть приведены в столбце 2314. Эти данные могут быть получены от датчика состояния картриджа 2012. Наконец, данные о наличии картриджа 34 могут быть представлены в столбце 2316. Эти данные могут быть получены от датчика наличия картриджа 2010. Необходимо понимать, что в запоминающем устройстве 2001 могут храниться и другие данные, отличные от тех, которые были использованы в примере, например, данные о начале и конце рабочего хода, например, полученные на основе сигналов датчиков 130 и 142.
На фиг. 54 представлены различные варианты осуществления хирургического инструмента 300. Хирургический инструмент 300 может быть выполнен аналогично хирургическому инструменту 10, описанному выше, но, помимо прочего, включать съемный модуль статуса 302. Несмотря на то что на фиг. 54 показано, что модуль статуса 302 прикреплен к внешней нижней части детали 60 рукоятки 6, необходимо понимать, что модуль статуса 302 может быть прикреплен к хирургическому инструменту 300 в любой соответствующей точке. В соответствии с различными вариантами осуществления, рукоятка 6 хирургического инструмента 300 определяет выемку, выполненную с возможностью приема модуля статуса 302.
Хирургический инструмент 300 содержит множество датчиков 304 (схематично изображенных на фиг. 55), при этом множество датчиков 304, включает, например, датчик угла сочленения, датчик положения упорной пластины, датчик картриджа, датчик закрывающего пускового устройства, датчик силы закрытия, датчик ударной силы, датчик положения скальпеля, датчик состояния блокировки или комбинацию этих датчиков. Каждый датчик 304 может находиться в электрическом соединении с другим контактом 306 (схематично изображен на фиг. 55), размещенным рядом с внешней поверхностью хирургического инструмента 300.
Датчики 304 могут быть выполнены в любой допустимой для этого форме. Например, датчик угла сочленения может быть выполнен, например, в виде потенциометра, который включает элемент контроля сочленения 16 и генерирует сигнал об относительном угле сочленения концевого зажима 12. Датчик положения упорной пластины может быть выполнен, например, в виде датчика закрытия упорной пластины 2004, описанного выше; датчик картриджа может быть выполнен, например, в виде датчика наличия картриджа 2010, описанного выше; датчик закрывающего пускового устройства может быть выполнен, например, в виде датчика закрывающего пускового устройства 2002, описанного выше; датчик силы закрытия может быть выполнен, например, в виде тензодатчика закрытия упорной пластины 2006, описанного выше; датчик ударной силы может быть выполнен, например, в виде датчика пускового устройства 110, описанного выше; датчик положения скальпеля может быть выполнен, например, в виде датчика положения скальпеля 2008, описанного выше; а датчик состояния блокировки может быть выполнен, например, в виде датчика блокировки картриджа 136 или датчика наличия картриджа 2010, описанного выше. Различные варианты осуществления хирургических инструментов описаны в заявке на патент США с серийным № 11/343803 «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ РЕГИСТРАЦИИ ДАННЫХ», содержание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
В соответствии с различными вариантами осуществления, модуль статуса 302 содержит корпуса 308, обеспечивающий соединение с хирургическим инструментом 300 с возможностью удаления. Модуль статуса 308 содержит множество контактов 310 (схематично изображены на фиг. 55), при этом каждый отдельный контакт 310 выполнен с возможностью электрического соединения с другим датчиком 304 хирургического инструмента 300, когда корпус 308 прикреплен к хирургическому инструменту 300. Например, когда модуль статуса 302 прикреплен к хирургическому инструменту 300, каждый контакт 310 модуля статуса 302 может быть ориентирован с соответствующим контактом 306 хирургического инструмента 300, таким образом, каждый контакт 310 модуля статуса 302 находится в электрическом соединении с другим датчиком 304.
Модуль статуса 302 дополнительно содержит цепь 312 (схематично изображена на фиг. 55), связанную по меньшей мере с одним из контактов 310, и множество индикаторов 314 (схематично изображены на фиг. 55). По меньшей мере один из индикаторов 314 находится в электрическом соединении с цепью 312. Цепь 312 содержит цепь управления и выполнена с возможностью управления по меньшей мере одним из индикаторов 314. В соответствии с различными вариантами осуществления, цепь 312 может дополнительно содержать, как схематично изображено на фиг. 55, выключатель 316, счетчик 318, трансмиттер 320 или их комбинацию.
Выключатель 316 находится в электрическом соединении по меньшей мере с одним из индикаторов 314 и может служить для отключения соответствующего индикатора 314, находящегося в электрическом соединении с выключателем. В соответствии с различными вариантами осуществления, выключатель 316 может содержать часть модуля статуса 302, а не цепи 312, или часть хирургического инструмента 300, а не модуля статуса 302. В таких вариантах осуществления выключатель 316 может находиться в электрическом соединении с цепью 312.
Счетчик 318 можно использовать для определения количества срабатываний, количества оставшихся срабатываний, время ожидания после сшивания и т.д. В соответствии с различными вариантами осуществления, счетчик 318 может содержать часть модуля статуса 302, а не цепи 312. В соответствии с другими вариантами осуществления, счетчик 318 может содержать часть хирургического инструмента 300, а не модуля статуса 302. В таких вариантах осуществления счетчик 318 может находиться в электрическом соединении с цепью 312.
Трансмиттер 320 можно использовать для беспроводной передачи информации от множества датчиков 304 к беспроводному приемнику (не показан), связанному с монитором (не показан), экран которого пользователь хирургического инструмента 300 может наблюдать во время выполнения операции. Беспроводная передача информации может осуществляться непрерывно или периодически. Отображаемая информация может содержать, например, информацию о ходе процесса, информацию о сжимающей нагрузке, информацию о нагрузке на скальпель, количество срабатываний, продолжительность операции, время ожидания сжатия и т.д. В соответствии с другими вариантами осуществления изобретения, трансмиттер 320 может содержать часть модуля статуса 302, а не цепи 312, или часть хирургического инструмента 300, а не модуля статуса 302. В таких вариантах осуществления трансмиттер 320 может находиться в электрическом соединении с цепью 312.
На фиг. 56-58 представлены различные варианты осуществления модуля статуса 302. Как показано на фигурах, модуль статуса 302 может содержать индикаторы разных типов 314. В соответствии с различными вариантами осуществления, индикаторы 314 могут содержать один или несколько визуальных индикаторов, например, светодиод, многоцветный светодиод, дисплей и т.п. или их комбинацию. В качестве дисплея может использоваться, например, алфавитно-цифровой дисплей, растровый дисплей, жидкокристаллический дисплей и т.д. В соответствии с различными вариантами осуществления, по меньшей мере один из индикаторов 314 может быть представлен звуковым индикатором, например, устройством с аудиовыходом. Устройство с аудиовыходом может быть выполнено, например, в виде динамика, и находиться в электрическом соединении с выключателем 316. В соответствии с различными вариантами осуществления, индикаторы 314 могут содержать по меньшей мере один визуальный индикатор и по меньшей мере один звуковой индикатор.
На практике индикаторы 314 могут обеспечивать для пользователя хирургического инструмента 300 визуальную и звуковую обратную связь. Например, как показано на фиг. 56, индикатор 314 (например, светодиод) может передавать информацию о нахождении закрывающего пускового устройства 18 в зафиксированном положении, об истечении заданного периода ожидания после сшивания, об установке картриджа со скобками 34 и т.д. Различные индикаторы 314 могут излучать свет разных цветов. На фиг. 56 и 57 штриховкой разного вида обозначены разные цвета. Индикатор 314 (например, многоцветный светодиод) может использоваться для индикации разных статусов конкретной функции хирургического инструмента 300. Например, для индикации статуса картриджа со скобками 34 многоцветный светодиод может излучать зеленый свет в том случае, если в канал 22 загружен новый картридж со скобками 34, желтый свет, если в канале 22 находится израсходованный картридж со скобками 34, и красный свет, если в канале 22 отсутствует картридж со скобками 34. Аналогичным образом, для индикации статуса режущего усилия, производимого хирургическим инструментом 300, многоцветный светодиод может излучать зеленый свет в том случае, если производимое режущее усилие находится в пределах нормального диапазона, желтый свет, если производимое режущее усилие повышается, или красный свет, если производимое режущее усилие находится в диапазоне высоких значений. Очевидно, что индикаторы 314 могут использоваться для индикации разных статусов других функций хирургического инструмента 300, например, для индикации уровня заряда батареи.
Как показано на фиг. 56, ряд индикаторов 314 (например, светодиодов) может использоваться для индикации движения скальпеля 32, доли в процентах от производимого максимального закрывающего усилия, доли в процентах от производимого максимального усилия срабатывания, фактического угла сочленения концевого зажима 12 и т.д. Такая индикация снабжает пользователя хирургического инструмента 300 информацией по усилиям, прилагаемым к хирургическому инструменту 300 в работе, и информацией относительно того, насколько близок хирургический инструмент 300 в процессе работы к максимальному уровню производительности. Несмотря на то что на фиг. 56 показан только один ряд индикаторов 314, необходимо понимать, что модуль статуса 302 может содержать любое количество рядов индикаторов 314.
Как показано на фиг. 57, модуль статуса 302 может содержать индикаторы 314 (например, светодиоды), расположенные в форме двух колец. В таких вариантах осуществления модуль статуса 302 может одновременно передавать больше информации пользователю хирургического инструмента 300, чем модуль статуса 302, показанный на фиг. 56. Несмотря на то что на фиг. 57 показан вариант расположения индикаторов в форме двух колец, необходимо понимать, что модуль статуса 302 может содержать любое количество индикаторов 314, расположенных в любом виде. Например, модуль статуса 302 может содержать индикаторы 314, расположенные в форме пирамиды.
Как показано на фиг. 58, индикаторы 314 модуля статуса 302 могут содержать ряд светодиодов и по меньшей мере один дисплей (например, жидкокристаллический дисплей). В таких вариантах осуществления модуль статуса 302 может одновременно передавать больше информации пользователю хирургического инструмента 300, чем модуль статуса 302, показанный на фиг. 56 или 57. Например, светодиоды могут представлять силу противодействия на упорной пластине 24 и картридже со скобками 22, уровень заряда батареи, угол сочленения и т.д., в виде столбчатой диаграммы. На дисплее отображается информация об усилиях закрытия, усилиях срабатывания, количестве оставшихся срабатываний, времени ожидания после захвата ткани, ходе выполнения процедуры, угле сочленения и т.д., в цифровом виде. Различные хирургические инструменты описаны в заявке на патент США с серийным № 11/343545 «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С СИСТЕМОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ», содержание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, хирургический инструмент, например, хирургический сшивающий инструмент 300, может, например, подвергаться стерилизации до и (или) после использования. По меньшей мере один способ стерилизации, см. фиг. 60, предполагает помещение системы в закрытый герметичный контейнер, такой как, например, контейнер 301, при этом в некоторых вариантах осуществления в качестве контейнера можно использовать, например, пластиковый пакет или пакет из полиэтиленового волокна высокой плотности или материала Тайвек (TYVEK), с учетом того, что контейнер может иметь любую допустимую для этих целей форму. Затем контейнер и инструмент можно поместить в поле воздействия излучения, способного проникнуть в контейнер. В различных вариантах можно использовать различное излучение, например, гамма-излучение, рентгеновские лучи и (или) электроны высокой энергии, то есть излучение, способное уничтожить бактерии на инструменте 300 и в контейнере 301. Герметично закрытый стерильный контейнер 301 может сохранять стерильность инструмента 300 до момента открытия контейнера в операционном зале или иной соответствующей среде. Однако в некоторых случаях, когда для стерилизации инструмента 300 используется излучение, такое как гамма-излучение, излучение может повредить компоненты хирургического инструмента 300, в частности электронные компоненты, например, запоминающие устройства и (или) процессоры, вследствие чего нарушается правильная работа этих компонентов, или они становятся непригодными для дальнейшего использования. В качестве по меньшей мере одного такого запоминающего устройства можно использовать запоминающее устройство 2001, как описано выше, где в результате воздействия излучения на запоминающее устройство 2001 по меньшей мере часть данных, содержащихся в схеме распределения памяти 2300, может быть потеряна и (или) повреждена. В некоторых случаях в процессе стерилизации облучением могут пострадать даже так называемые «радиационно-устойчивые» электронные компоненты. С учетом вышесказанного, для стерилизации всего инструмента 300 можно применять альтернативные способы стерилизации, такие как стерилизация окисью этилена, перекисью водорода и (или) паром. Однако в некоторых случаях такие альтернативные способы стерилизации не являются предпочтительными, в отличие от стерилизации облучением, по меньшей мере в отношении стерилизации концевого зажима хирургического инструмента.
В различных вариантах осуществления хирургический инструмент может включать первую и вторую части, которые могут легко соединяться и (или) отсоединяться друг от друга. По меньшей мере в одном варианте осуществления, помимо сказанного выше, первая часть может содержать рукоятку и концевой зажим хирургического сшивающего инструмента, такие как рукоятка 6 и концевой зажим 12 хирургического сшивающего инструмента 300, а вторая часть может содержать выборочно прикрепляемую часть, например, модуль статуса 302, при этом первая часть и вторая часть могут подвергаться стерилизации по отдельности. В некоторых вариантах осуществления рукоятка и концевой зажим хирургического сшивающего инструмента могут проходить стерилизацию облучением, тогда как выборочно прикрепляемая часть, в состав которой могут входить электронные и (или) радиационно-чувствительные компоненты, могут подвергаться стерилизации другого типа, например, стерилизации паром и (или) окисью этилена. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как подробно описано ниже, первая и вторая части могут быть собраны и (или) функционально соединены друг с другом после того, как первая и вторая части по отдельности прошли стерилизацию.
В различных вариантах осуществления (см. фиг. 59) хирургический инструмент может содержать хирургический инструмент 400 и выборочно прикрепляемый модуль 402. В некоторых вариантах осуществления хирургический инструмент 400 может иметь полость 404, выполненную с возможностью приема по меньшей мере части модуля 402. По меньшей мере в одном варианте осуществления модуль 402 может включать одну или несколько клемм или контактов 403, которые могут быть выполнены с возможностью взаимодействия с одной или несколькими клеммами или контактами (не показаны) хирургического инструмента 400 для установления связи между модулем 402 и хирургическим инструментом 400. Более конкретно, клеммы или контакты хирургического инструмента 400 и модуля 402 могут быть связаны между собой так, что энергия, аналоговые сигналы и (или) цифровые сигналы могут передаваться между хирургическим инструментом 400 и модулем 402. Перед установкой модуля 402 на хирургический инструмент 400 модуль 402 может быть подвергнут стерилизации, а затем помещен в стерильный контейнер. В некоторых вариантах осуществления модуль 402 может подвергаться стерилизации уже после размещения в контейнере. В любом случае, в дополнение к указанному выше, хирургический инструмент 400 может быть извлечен из стерильного контейнера, такого как контейнер 301, например, после стерилизации гамма-излучением, после чего модуль 402 может быть функционально соединен с хирургическим инструментом 400. На практике по меньшей мере в одном варианте осуществления модуль 402 может быть извлечен из стерильного контейнера или пакета 401 и помещен в полость 404 так, чтобы контакты или клеммы 403 соединились с контактами или клеммами хирургического инструмента 400.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, первая часть хирургического инструмента, например, рукоятка 6 и концевой зажим 12 хирургического инструмента 400, может быть извлечена из стерильного контейнера, тогда как по меньшей мере большая часть второй части хирургического инструмента, например, модуль 402, может оставаться в стерильном контейнере. По меньшей мере в одном варианте осуществления пакет 401, например, может быть перфорирован или надрезан таким образом, что клеммы 403 модуля 402 могут по меньшей мере частично выступать наружу из пакета 401 и взаимодействовать с клеммами 403 хирургического инструмента 400. В некоторых вариантах осуществления клеммы 403 могут быть выполнены с возможностью прокалывания или прорезания пакета 401. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления клеммы 403 могут быть выполнены с возможностью прокалывания пакета 401, если их прижать к поверхности пакета 401 с достаточным усилием. В некоторых вариантах осуществления изобретения пакет 401 может иметь ослабленные участки или насечки, позволяющие легко отрывать пакет 401 по заданной траектории. В некоторых вариантах осуществления контакты 403 могут содержать штыревые контакты, а хирургический инструмент 400 может включать гнездовые контакты, при этом штыревые контакты могут быть вставлены в гнездовые контакты для создания электрической связи между ними. В различных вариантах осуществления, хотя это не показано на фигурах, выборочно прикрепляемый модуль может включать один или несколько гнездовых контактов, а хирургический инструмент может включать один или несколько штыревых контактов, которые могут быть выполнены с возможностью прокалывания пакета 401, например, для взаимодействия с гнездовыми контактами модуля.
В любом случае, в дополнение к сказанному выше, первая часть, например, рукоятка 6 и концевой зажим 12 хирургического инструмента 400, и вторая часть, например, модуль 402, могут подвергаться стерилизации различными способами и доставляться в операционный зал, например, в отдельно стерилизованных контейнерах. Таким образом, вторая часть, содержащая радиационно-чувствительные компоненты, может подвергаться соответствующей стерилизации без применения облучения, а первая часть может проходить стерилизацию облучением без ущерба для хирургического инструмента. Однако в некоторых случаях такая стерилизация (без применения облучения) может оказаться недостаточной или недопустимой для стерилизации второй части хирургического инструмента. В таких случаях бактерии или другие загрязнения, например, могут оставаться внутри контейнера или пакета 401, например, когда он поступает в операционный зал. Однако в разных вариантах осуществления пакет 401 и модуль 402 могут быть выполнены таким образом, чтобы при проталкивании через пакет 401 клеммы 403 прокалывали или разрывали только незначительную часть пакета 401. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления бактерии или другие загрязнения, присутствующие в пакете 401, могут оставаться в пакете 401 и не выходить из него после вскрытия.
В дополнение к указанному выше, в некоторых вариантах осуществления контейнер, в котором хранится вторая часть хирургического инструмента, может быть выполнена с возможностью взаимодействия с первой частью хирургического инструмента так, что контейнер и первая часть могут ограничить или предотвратить распространение бактерий и (или) загрязнителей, содержащихся в контейнере, если они присутствуют, и их попадание в организм пациента на операционном поле. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. фиг. 59) пакет 401 и модуль 402 могут быть выполнены таким образом, что при введении в полость 404 хирургического инструмента 400 пакет 401 может примыкать к боковым стенкам полости 404, образуя герметичное соединение или по меньшей мере по существу герметичное соединение с ними. В итоге по меньшей мере в одном варианте осуществления удается предотвратить или по меньшей мере существенно снизить распространение бактерий и (или) загрязнителей из полости пакета 401 на внешнюю поверхность хирургического инструмента 400. В различных вариантах осуществления модуль 402 и пакет 401 могут быть вставлены в полость 404 перед прокалыванием пакета 401 клеммами 403. Таким образом, отверстия в пакете 401 появляются только после того, как клеммы 403 вступают во взаимодействие или по меньшей мере практически контактируют с клеммами хирургического инструмента 400. По меньшей мере в одном варианте осуществления место прокола может быть защищено, так что бактерии или загрязнители, присутствующие в герметично закрытом пакете 401, не попадают ни на один из участков хирургического инструмента 400, соприкасающихся с телом пациента. В некоторых вариантах осуществления пакет 401 и модуль 402 могут быть выполнены с возможностью плотной вставки или запрессовки в полость 403. Несмотря на то что на фигурах не показано, по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления модуль 402 может включать один или несколько крепежных элементов или частей, которые могут быть выполнены с возможностью соединения с хирургическим инструментом 400. По меньшей мере в одном варианте осуществления крепежные элементы могут быть выполнены с возможностью прокалывания пакета 401, тогда как, например, в других вариантах осуществления крепежные элементы могут быть выполнены с возможностью соединения с хирургическим инструментом 400 без прокалывания пакета 401.
В различных вариантах осуществления первая часть хирургического инструмента может быть доставлена в операционный зал, например, в первом герметично закрытом контейнере, а вторая часть хирургического инструмента может быть доставлена во втором герметично закрытом контейнере, при этом вторая часть при использовании с первой частью может оставаться в герметично закрытом контейнере. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая часть может содержать рукоятку и концевой зажим хирургического сшивающего инструмента, а вторая часть может содержать модуль, который может быть выполнен с возможностью беспроводной связи с первой частью. По меньшей мере в одном варианте осуществления модуль может содержаться в герметично закрытом пакете, таком как, например, пакет 401, при этом герметично закрытый пакет с модулем может быть помещен в полость, например, в полость 404, предусмотренную в хирургическом сшивающем инструменте. В различных вариантах осуществления модуль может включать передатчик и (или) приемник беспроводного сигнала, кроме того, хирургический инструмент также может включать передатчик и (или) приемник беспроводного сигнала. Таким образом, связь модуля и хирургического сшивающего инструмента может осуществляться с помощью беспроводной передачи или беспроводных сигналов. В итоге по меньшей мере в одном варианте осуществления пакет или контейнер, содержащий модуль, не требует прокалывания или разрезания для выполнения модулем предусмотренной функции или функций, будь то функция отображения информации, регистрации информации, поступающей от хирургического сшивающего инструмента, и (или) функция передачи информации хирургическому сшивающему инструменту. По меньшей мере в одном варианте осуществления модуль может включать источник энергии, который может быть выполнен с возможностью обеспечения энергии для модуля, достаточной для выполнения заданных функций. В некоторых вариантах осуществления источник энергии может быть заключен во второй герметично закрытый контейнер с модулем. В любом случае для работы передатчика и (или) приемника беспроводных сигналов модуля, благодаря близости расположения модуля и хирургического сшивающего инструмента в процессе использования, необходимо незначительное количество энергии, по существу если модуль по меньшей мере частично установлен внутри хирургического сшивающего инструмента.
В некоторых вариантах осуществления вторая часть хирургического инструмента или модуль может не прикрепляться или не устанавливаться внутри первой части хирургического сшивающего инструмента. По меньшей мере в одном варианте осуществления модуль может оставаться в герметично закрытом контейнере и может быть размещен в любой допустимой точке операционного зала так, чтобы модуль мог непосредственно взаимодействовать с первой частью хирургического инструмента. В итоге в таких вариантах осуществления модуль, прошедший стерилизацию без применения облучения, может быть установлен на большем, по сравнению с различными описанными выше вариантами осуществления изобретения, расстоянии от пациента, благодаря чему снижается вероятность попадания бактерий или других загрязнителей в организм пациента. По меньшей мере в одном варианте осуществления модуль и контейнер могут быть установлены на установочной станции или внутри нее. В некоторых вариантах осуществления установочная станция может включать передатчик и (или) приемник беспроводных сигналов, таким образом модуль и (или) хирургический инструмент могут сообщаться по беспроводной связи с установочной станцией, а установочная станция может ретранслировать данные или информацию между модулем и хирургическим сшивающим инструментом. По меньшей мере в одном варианте осуществления, по аналогии с изложенным выше, вторая часть, или модуль, может включать одну или несколько клемм или контактов, таких как, например, клеммы 403, которые могут быть выполнены с возможностью прокалывания контейнера, содержащего модуль, такого как, например, пакет 401, в целях функционального сцепления с клеммами или контактами установочной станции. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления модуль может напрямую взаимодействовать с установочной станцией, которая может включать передатчик и (или) приемник беспроводных сигналов, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения беспроводной связи с первой частью хирургического инструмента. Различные хирургические инструменты описаны в заявке на патент США с серийным № 11/651771 «ПРОГРАММИРОВАНИЕ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ ПОСЛЕ СТЕРИЛИЗАЦИИ», содержание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
В некоторых вариантах осуществления хирургический инструмент может содержать первую часть, которая может быть стерилизована в первом процессе стерилизации гамма-облучением, и вторую часть, которая может быть стерилизована во втором процессе стерилизации гамма-облучением. По меньшей мере в одном варианте осуществления для второго процесса стерилизации гамма-облучением может использоваться меньшая интенсивность и (или) меньшая продолжительность воздействия гамма-излучения по сравнению с интенсивностью и (или) продолжительностью воздействия гамма-излучения в первом процессе стерилизации. По меньшей мере в одном варианте осуществления вторая часть может включать электронные компоненты, такие как, например, запоминающие устройства или процессоры, и (или) любые другие радиационно-чувствительные компоненты, которые могут перенести непродолжительное воздействие излучения низкой интенсивности. В результате в различных вариантах осуществления первая часть может подвергаться стерилизации в первом герметично закрытом стерильном контейнере, а вторая часть может быть стерилизована во втором герметично закрытом стерильном контейнере, отдельно от первой части. В таких вариантах осуществления гамма-излучение может применяться для стерилизации обеих, первой и второй, частей, хотя при возможно разной степени стерильности. В любом случае первая и вторая части хирургического инструмента могут быть доставлены, например, в операционный зал, где могут быть собраны вместе, функционально соединены и (или) иным способом совмещены друг с другом.
В некоторых вариантах осуществления хирургический инструмент может содержать более двух частей, которые могут подвергаться стерилизации независимо друг от друга. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический инструмент может содержать первую часть, стерилизуемую первым способом стерилизации и доставляемую в операционный зал в первом герметично закрытом стерильном контейнере, вторую часть, стерилизуемую вторым способом стерилизации и доставляемую в операционный зал во втором герметично закрытом стерильном контейнере, и третью часть, стерилизуемую третьим способом и доставляемую в операционный зал в третьем герметично закрытом стерильном контейнере. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая часть может содержать концевой зажим хирургического инструмента, например, концевой зажим 12 хирургического инструмента 300, вторая часть может содержать рукоятку, например, рукоятку 6, а третья часть может содержать выборочно прикрепляемый модуль, например, модуль 402. В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к сказанному выше, для стерилизации первой части может применяться способ стерилизации гамма-излучением, для стерилизации второй части может применяться способ стерилизации гамма-излучением меньшей интенсивности и (или) с меньшей продолжительностью воздействия, чем в первом способе стерилизации, а для стерилизации третьей части может, например, применяться нерадиационный способ стерилизации. В любом случае при сборке хирургического инструмента одна или несколько частей могут оставаться в герметично закрытых контейнерах и (или) могут быть частично извлечены из этих контейнеров при сборке, соединении и (или) иным соответствующим образом согласовании с другими частями хирургического инструмента.
В некоторых случаях может оказаться желательным подключить и (или) отключить полустерильный или нестерильный источник энергии, другие компоненты и (или) электронные компоненты к хирургическому инструменту для использования в ходе хирургической процедуры. В одном варианте осуществления источник энергии и (или) другие компоненты могут быть размещены с возможностью удаления по меньшей мере частично внутри полости, определенной в хирургическом инструменте. В различных обстоятельствах источник энергии и (или) электронные компоненты могут быть, например, нестерилизованы, могут быть частично стерилизованы и (или) могут содержать нестерилизованные или частично стерилизованные части, тогда как сам хирургический инструмент может быть, полностью стерилизован с использованием некоторого способа, например, такого как стерилизация гамма-облучением. Хирургический инструмент может быть полностью стерилизован внутри герметично закрытого контейнера, такого как описанный выше контейнер 301. Способ стерилизации может совпадать с описанным выше способом. Используемые в настоящем документе термины «стерильный» или «стерилизованный» могут означать прошедший процесс стерилизации до состояния, достаточного для открытого использования (т.е. открытого использования в операционном зале и (или) в полости организма пациента) в ходе хирургической процедуры. Термины «нестерилизованный», «полустерилизованный», «нестерильный» и (или) «частично стерилизованный» могут означать не прошедший процесс стерилизации, частично прошедший процесс стерилизации и (или) прошедший процесс стерилизации, но не до уровня, достаточного для открытого использования в ходе хирургической процедуры.
Нестерильные источники энергии и (или) иные электронные компоненты или их части в большинстве случаев не должны допускаться к открытому использованию на пациенте или в операционном зале в ходе хирургической процедуры, чтобы по меньшей мере свести к минимуму заражение пациента и (или) операционного зала в ходе хирургической процедуры, вызванного, например, различными бактериями, загрязнениями и (или) микробами, находящимися на источнике энергии и (или) иных электронных компонентах. В различных вариантах осуществления, например, источники энергии могут быть выполнены с возможностью подачи хирургическому инструменту энергии, а электронные компоненты могут быть выполнены с возможностью контроля и (или) управления хирургическим инструментом. В различных других вариантах осуществления электронные компоненты могут быть выполнены с возможностью записи различных заданий или операций, выполняемых хирургическим инструментом. В одном варианте осуществления электронные компоненты могут включать один или более электронных компонентов. В различных других вариантах осуществления электронные компоненты могут быть необязательными и могут быть предоставлены один или более источников энергии.
В различных вариантах осуществления хирургическая инструментальная система может допускать использование в хирургическом инструменте нестерильной или полустерильной части, например, такой как источник энергии или различные электронные компоненты, которая может быть по меньшей мере частично вставлена в и использоваться совместно со стерильной частью хирургического инструмента. В некоторых вариантах осуществления источник энергии и (или) электронные компоненты могут быть обработаны первым способом стерилизации до первой степени стерильности, а стерильная часть может быть обработана вторым способом стерилизации до второй, более высокой степени стерильности, так что вторая часть окажется стерильной. В некоторых случаях первый и второй способы стерилизации могут включать одинаковые, аналогичные или различные способы стерилизации.
В одном варианте осуществления, см. фиг. 61 и 62, хирургическая инструментальная система может содержать хирургический инструмент 500, содержащий первую часть 502 и вторую часть 504. Хирургический инструмент 500 может содержать компоненты, аналогичные описанным выше хирургическим инструментам 300 и 400, но также может содержать закрывающий элемент 506, размещенный на второй части 504 или присоединенный к ней. В различных вариантах осуществления закрывающий элемент 506 может быть выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением для закрытия полости 508 или приемного паза, определенных во второй части 504 хирургического инструмента 500. Перед использованием вторая часть 504 может быть упакована в герметичный контейнер, например, такой как контейнер 301, и стерилизована как описано выше. В одном варианте осуществления вторая часть 504 может содержать корпус хирургического инструмента 510, имеющий стенку 512, задающую в нем полость 508. Первая часть 502 может содержать источник энергии, например, такой как батарея, и (или) один или более электронных компонентов, например, микросхемы контроллера. Первая часть 502 может быть герметично закрыта мембраной 514 или полностью закрыта герметичной оболочкой (также 514). В одном варианте осуществления мембрана или герметичная оболочка 514 может содержать непроницаемый для микробов барьерный слой. Хотя на фигурах это не показано, первая часть 502 может содержать источник энергии, помещенный в первую мембрану, и различные электронные компоненты, помещенные во вторую мембрану. И окружающая источник энергии первая мембрана, и окружающая различные электронные компоненты вторая мембрана могут, например, обе размещаться внутри полости 508 или могут по отдельности размещаться в отдельной полости, выполненной в корпусе хирургического инструмента 510. При использовании описанных выше хирургических инструментальных систем нестерильная или полустерильная первая часть 502 может выборочно использоваться со стерильной второй частью 504 в процессе хирургической процедуры без заражения операционного зала, контактирующей с пациентом поверхности второй части 504 и (или) пациента. В различных других вариантах осуществления первая часть 502 может быть стерильной и все равно помещаться в мембрану 514 для дополнительной защиты.
В одном варианте осуществления, см. фиг. 61-63, первая часть 502 может содержать источник энергии 503, такой как источник питания или источник электроэнергии, такой как устройство или система, которые обеспечивают нагрузку электроэнергией. В различных вариантах осуществления источник энергии 503 может представлять собой батарею, содержащую одиночный или сочетание множества электрохимических гальванических элементов для хранения химической энергии. Множество электрохимических гальванических элементов могут комбинироваться для получения либо более высокого напряжения, либо более высокого тока по сравнению с одиночным элементом. В одном варианте осуществления батарея может содержать неперезаряжаемые первичные элементы. Неперезаряжаемые батареи включают щелочные батареи и щелочные элементы, в которых используется реакция между цинком и оксидом марганца (IV) (Zn/MnO2), цинк-углеродные, цинк-хлоридные и серебряно-оксидные элементы, среди прочих. Щелочная батарея может содержать щелочной электролит с гидроксидом калия. В одном варианте осуществления батарея может содержать перезаряжаемые вторичные элементы. Перезаряжаемые батареи могут использовать электрически обратимые электрохимические реакции, могут быть выполнены различных размеров и использовать различные химические системы. Широко используемыми химическими системами для вторичных элементов («перезаряжаемых батарей») являются свинцово-кислая, никель-кадмиевая (NiCd), никель-металлогидридная (NiMH), литий-ионная (Li-ion) и литий-ионполимерная (Li-ion polymer). В других вариантах осуществления источник энергии 503 может представлять собой источник энергии постоянного тока, источник энергии переменного тока, подключенный к сети переменного тока, или иной источник энергии общего назначения с частотой 50 или 60 Гц, а также импульсный источник энергии. В качестве примера импульсные источники энергии могут быть разделены на четыре типа в зависимости от используемых в них входной и выходной формы тока: (1) на входе переменный ток, на выходе постоянный ток: выпрямитель, входная стадия преобразования от питающей электросети; (2) на входе постоянный ток, на выходе постоянный ток: преобразователь напряжения, или преобразователь тока, или преобразователь постоянного тока; (3) на входе переменный ток, на выходе переменный ток: преобразователь частоты, циклоконвертор, трансформатор; или (4) на входе постоянный ток, на выходе переменный ток: инвертор. В других вариантах осуществления первая часть 502 может содержать модуль статуса, например, такой как описанный выше модуль статуса 302.
В дополнение к сказанному выше, в других вариантах осуществления первая часть 502 может содержать другие необязательные электронные компоненты, такие как, например, микропроцессор, выполненные с возможностью контролирования и (или) выдачи инструкций для хирургического инструмента 500. В различных вариантах осуществления такие электронные компоненты могут содержать компьютерную систему, компьютерную подсистему, компьютер, микропроцессор, контроллер, микроконтроллер, интегральную схему, такую как специализированная микросхема (ASIC), устройство программируемой логики (PLD), процессор, такой как процессор общего применения, цифровой сигнальный процессор (DSP), интерфейс, устройство ввода/вывода (I/O), ключ, схему, логический вентиль, регистр, полупроводниковое устройство, микросхему, транзистор или любое другое устройство, машину, инструмент, оборудование, компонент или их сочетание, или могут быть реализованы в указанном качестве. В одном варианте осуществления необязательные электронные компоненты могут управляться программной средой, программным модулем, приложением, программой, подпрограммой, набором команд, машинным кодом, речью, символами или их сочетанием, в соответствии с заранее выбранным языком программирования, способом или синтаксисом, для указания процессору на выполнение определенной функции. Примеры языков программирования могут включать C, C++, Java, BASIC, Perl, Matlab, Pascal, Visual BASIC, ассемблер, машинные коды, микрокоды для сетевого процессора и т.д. В различных других вариантах осуществления первая часть 502 может содержать другие необязательные электронные компоненты, например, такие как устройство памяти, выполненные с возможностью записи различной информации о хирургическом инструменте 500 и (или) выполняемых им операций. В одном варианте осуществления такие электронные компоненты могут быть, например, соединены с источником энергии 503, размещены на источнике энергии 503 или вблизи него и (или) размещены на корпусе источника энергии 503 или вблизи него.
В дополнение к сказанному выше, в различных вариантах осуществления первая часть 502 может содержать одну или более электрических клемм или контактов 518, которые могут быть выполнены с возможностью вхождения в контакт посредством электрической связи с одной или более электрическими клеммами или контактами 520 на второй части 504. Клеммы или контакты 520 могут быть размещены внутри полости 508 или могут быть размещены вблизи полости 508 так, что они могут взаимодействовать с клеммами 518 при размещении первой части 502 в полости 508. В одном варианте осуществления клеммы 520 могут быть размещены на одной из самых глубоких частей полости 508 относительно внешней поверхности корпуса хирургического инструмента 510, так что любой вызванный клеммами 518 или 520 прокол мембраны 514 окажется вблизи одной из самых глубоких частей полости 508. При установке контакта с полостью 508 второй части 504 первая часть 502 может быть приведена в контакт со второй частью 504 таким образом, что, например, энергия, аналоговые и (или) цифровые сигналы могут передаваться между первой частью 502 и второй частью 504. В ряде вариантов осуществления клеммы 518 на первой части 502 могут содержать штыревые контакты, а клеммы 520 на второй части 504 могут содержать гнездовые контакты, причем штыревые контакты 518 могут быть введены в контакт и (или) вставлены в гнездовые контакты 520 для установления между ними электрического соединения. Каждый штыревой контакт 518 первой части 502 может иметь прокалывающий конец 522, выполненный с возможностью, например, проколоть, проткнуть или надрезать мембрану 514 при прижатии к мембране 514 с достаточной силой для введения в контакт с гнездовыми контактами 520 второй части 504. Отверстие или отверстия, создаваемые в мембране 514 прокалывающим концом или концами 522, могут быть лишь незначительно больше, чем внешний периметр клемм 518, чтобы по меньшей мере воспрепятствовать распространению загрязнений, бактерий или микробов из пространства с внутренней стороны мембраны 514 в пространство на внешней стороне мембраны 514. В ряде случаев боковые стенки отверстия или отверстий в мембране 514 могут образовывать уплотнение или уплотняющую поверхность, например, с внешними частями клемм 518, чтобы снова по меньшей мере воспрепятствовать распространению загрязнений, бактерий или микробов из пространства с внутренней стороны мембраны 514 в пространство на внешней стороне мембраны 514. В различных вариантах осуществления, хотя это не показано на фигурах, первая часть 502 может содержать один или более гнездовых контактов, а вторая часть 504 может содержать один или более штыревых контактов. В таком варианте осуществления штыревые контакты второй части 504 могут проколоть мембрану 514 и войти в гнездовые контакты на первой части 502, когда первая часть 502 проталкивается с достаточной силой к клеммам второй части 504.
В других различных вариантах осуществления в мембране 514 могут, например, быть созданы ослабленные участки, перфорированные участки и (или) насечки, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечить надрыв или разделение мембраны 514 вдоль заранее заданного пути. В одном варианте осуществления весь участок мембраны 514, находящийся между клеммами 518 и клеммами 520, может быть перфорирован и (или) может иметь насечки, так что когда клеммы 518 или область первой части 502 с достаточным усилием проталкивается в мембрану 514, часть мембраны 514 может отделиться от остальной мембраны 514 и открыть первую часть 502, содержащую клеммы 518, или частично открыть первую часть 502, содержащую клеммы 518. В целом это может произойти при помещении первой части 502 в полость 508 и когда полость 508 по меньшей мере частично герметично отделена от внешнего стерильного окружения.
В различных вариантах осуществления первая часть 502 может быть полностью или частично введена в полость 508 до прокалывания клеммами 518 мембраны 514, так что отверстия, образующиеся в мембране 514 с помощью клемм 518, не создаются до тех пор, пока клеммы 518 не окажутся во взаимодействии, или по меньшей мере почти во взаимодействии, с клеммами 520 второй части 504, и закрывающий элемент 506 окажется по меньшей мере в основном в первом положении, тем самым герметично отгораживая полость 508 от стерильной внешней поверхности второй части 504. Когда клеммы 518 и 520 взаимодействуют друг с другом, они сами могут создать барьер для распространения загрязнений, бактерий и (или) микробов из пространства с внутренней стороны мембраны 514, поскольку их взаимодействие может по существу образовать уплотнение между участком второй части 504 и участком первой части 502, тем самым зажимая участок мембраны 514 внутри. В таком варианте осуществления мембрана 514 может выполнять роль уплотнителя. В результате место прокола мембраны 514 может быть защищено, так что бактерии, микробы и (или) загрязнения с внутренней стороны мембраны 514 не смогут получить доступ к любой открытой области организма пациента или поверхности второй части 504.
В некоторых вариантах осуществления, хотя это не показано на фигурах, вторая часть 504 может содержать один или более крепежных элементов или частей, которые могут быть выполнены с возможностью входить в контакт с первой частью 502. В одном варианте осуществления крепежные элементы могут быть выполнены с возможностью прокола мембраны 514, тогда как, например, в других вариантах осуществления крепежные элементы могут быть выполнены с возможностью взаимодействия с первой частью 502 без прокалывания мембраны 514. Любая другая допустимая форма взаимодействия между первой частью 502 и второй частью 504 также может быть использована и находится в рамках сферы действия настоящего изобретения.
В различных вариантах осуществления, см. фиг. 61-63, вторая часть 504 хирургического инструмента 500 может содержать ствол 524, имеющий проксимальный конец 526 и дистальный конец 528. Корпус хирургического инструмента 510 может проходить от проксимального конца 526 и может включать участок пускового устройства 530, содержащий, например, первое пусковое устройство и второе пусковое устройство. Участок пускового устройства 530 может функционально соединяться с концевым зажимом 532, выходящим из дистального конца 528 ствола 524, так что он может использоваться для приведения в действие концевого зажима 532. В других вариантах осуществления вместо участка пускового устройства 530 можно использовать кнопку или элемент активации (на фигурах не показаны). В таком варианте осуществления концевой зажим 532 может содержать, например, по меньшей мере один электрод, выполненный с возможностью уплотнения ткани. В некоторых других вариантах осуществления концевой зажим 532 может содержать любой соответствующий концевой зажим, выполненный с возможностью осуществлять, например, функцию уплотнения ткани, функцию сшивания ткани скобками, функцию рассечения ткани, функцию скрепления ткани и (или) любую иную соответствующую хирургическую функцию. В одном варианте осуществления концевой зажим 532 может, например, крепиться съемным образом на или быть выполнен заодно с дистальным концом 528 ствола 524.
В различных вариантах осуществления, см. фиг. 61-63, в корпусе хирургического инструмента 510 второй части 504 может быть выполнена полость 508. В некоторых вариантах осуществления границы полости 508 в корпусе хирургического инструмента 510 могут определяться стенкой 512. Полость 508 может задавать любую соответствующую форму, обеспечивающую возможность приема первой части 502. В одном варианте осуществления полость 508 может содержать первую область, содержащую одну или несколько электрических клемм 520, и вторую область, содержащую отверстие или проход в корпусе хирургического инструмента 510, сообщающиеся с полостью 508. Полость 508 во второй части 504 может быть выполнена с возможностью по меньшей мере частично или полностью принимать первую часть 502, при этом первая часть 502 герметично закрыта и (или) полностью окружена мембраной или герметичной оболочкой 514. Вокруг, вблизи или частично вокруг отверстия или прохода в корпусе второй области полости 508 может быть сформировано необязательное уплотнение или уплотняющая поверхность (на фигурах не показаны). Такое уплотнение или уплотняющая поверхность может, например, взаимодействовать с частью закрывающего элемента 506, или уплотнением или уплотняющей поверхностью закрывающего элемента 506, для создания непроницаемого для микробов или по меньшей мере частично непроницаемого для микробов уплотнения, которое способно по меньшей мере препятствовать распространению бактерий, микробов и (или) загрязнений из первой части 502 или в пространстве внутри мембраны 514 за пределы полости 508, например, необязательно при прокалывании мембраны 514 клеммами 518.
В некоторых вариантах осуществления, см. фиг. 61-63, закрывающий элемент 506 может быть закреплен на, зацеплен за или шарнирно или поворотно закреплен на второй части 504 вблизи отверстия во второй области полости 508. В одном варианте осуществления закрывающий элемент 506 может перемещаться, скользить, поворачиваться и (или) шарнирно передвигаться между первым положением, в котором закрывающий элемент 506 находится в уплотняющем зацеплении или герметизирующем контакте со второй областью полости 508, и вторым положением, в котором закрывающий элемент 506 по меньшей мере частично свободен от уплотняющего зацепления или герметизирующего контакта со второй областью полости 508. В одном варианте осуществления первое положение может представлять собой закрытое положение, в котором полость 508 по меньшей мере частично или полностью отгорожена от внешней поверхности корпуса хирургического инструмента 510, а второе положение может представлять собой открытое положение, в котором полость 508 не полностью отгорожена от внешней поверхности корпуса хирургического инструмента 510. При нахождении в первом положении закрывающий элемент 506 может, например, контактировать с уплотнением или уплотняющей поверхностью второй области полости 508.
В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления закрывающий элемент 506 может содержать верхнюю поверхность 536, нижнюю поверхность 538 и необязательное уплотнение или уплотняющую поверхность (на фигурах не показано). Необязательное уплотнение или уплотняющую поверхность могут находиться вблизи периметра нижней поверхности 538 и (или) находиться вблизи, вдоль или по меньшей мере частично вдоль внешнего периметра закрывающего элемента 506, выполненного с возможностью входить в контакт со второй областью полости 508. Уплотнение или уплотняющую поверхность могут быть выполнены с возможностью создания непроницаемого для микробов барьера или по меньшей мере устойчивого к микробному заражению барьера между полостью 508 и стерильной внешней поверхностью корпуса хирургического инструмента 504 при вхождении в контакт со второй областью или уплотнением, или уплотняющей поверхностью во второй области полости 508. Такой барьер может по меньшей мере препятствовать микробному заражению внешней поверхности второй части 504 от полустерильной или нестерильной первой части 502.
В различных вариантах осуществления, когда первая часть 502 находится по меньшей мере частично внутри полости 508, нижняя поверхность 538 закрывающего элемента 506 может контактировать с первой частью 502 и подавать первую часть 502 глубже в полость 508 при перемещении закрывающего элемента 506 из второго положения в первое положение. В одном варианте осуществления, см. пример осуществления на фиг. 63, на нижней поверхности 538 может находиться необязательная кулачковая поверхность 540. Кулачковая поверхность 540 может быть выполнена из упругого материала и (или) негибкого материала. В некоторых вариантах осуществления закрывающий элемент 506 может содержать пружину, например, такую как консольная пружина и (или) пластинчатая пружина, которая может воздействовать на и смещать кулачковую поверхность 540. В одном варианте осуществления кулачковая поверхность 540 может быть выполнена с возможностью входить в контакт с первой частью 502 и подавать первую часть 502 глубже или дальше в полость 508 при перемещении закрывающего элемента 506 из второго положения в первое положение. Кулачковая поверхность 540 и (или) нижняя поверхность 538 могут передавать усилие первой части 502, что может заставить один или более контактов 518 (штыревых) первой части 502 проколоть мембрану 514 и войти в один или более контактов 520 (гнездовых) второй части 504 при перемещении закрывающего элемента 506 по меньшей мере частично или полностью в первое положение. В различных других вариантах осуществления кулачковая поверхность 540 или нижняя поверхность 538 могут передавать усилие первой части 502, что может заставить один или более контактов (штыревых) второй части 504 проколоть мембрану 514 и войти в один или более контактов (гнездовых) первой части 502, когда закрывающий элемент 506 при перемещении по меньшей мере частично или полностью в первое положение. В таком случае клеммы 518 и 520 могут находиться в электрическом соединении друг с другом при взаимодействии. В различных вариантах осуществления закрывающий элемент 506 может перемещаться, скользить, поворачиваться и (или) шарнирно передвигаться, например, между первым и вторым положениями вручную и (или) автоматически. В варианте осуществления с поворотом или шарнирным перемещением закрывающего элемента 506 закрывающий элемент 506 может содержать или быть закрепленным, например, на шарнире 521. В различных вариантах осуществления закрывающий элемент 506 и (или) вторая часть 504 могут содержать любую соответствующую систему фиксации 523 для удержания закрывающего элемента 506 в первом положении. Система фиксации 523 может также использоваться для улучшения уплотнения первой части 502 внутри полости 508.
Благодаря прокалыванию мембраны 514 прокалывающими концами 522 клемм 518 при перемещении закрывающего элемента 506 из второго положения в первое положение любые загрязнения, бактерии и (или) микробы, которые могут присутствовать на первой части 502 и (или) внутри пространства, ограниченного мембраной 514, могут удерживаться внутри полости 508 благодаря закрывающему элементу 506. Другими словами, мембрана 514 может быть проколота прокалывающими концами 522, когда первая часть 502 оказывается по меньшей мере частично, а возможно и полностью, герметично изолированной внутри полости 508 благодаря закрывающему элементу 506 и необязательным уплотнениям или уплотняющим поверхностям на второй области полости 508 и (или) закрывающем элементе 506. В результате полустерильная или нестерильная первая часть 502 может использоваться совместно со стерильной второй частью 504 без заражения операционного поля, стерильной внешней поверхности второй части 504 и (или) пациента.
В различных вариантах осуществления, когда первая часть 502, будучи герметично закрытой и (или) изолированной внутри мембраны 514, по меньшей мере частично помещается внутри полости 508, мембрана 514 и стенка 512 полости 508 могут войти в уплотняющий контакт друг с другом, например, благодаря плотной посадке первой части 502 в полости 508. Эта особенность конструкции может содействовать в предотвращении распространения любых загрязнений, бактерий и (или) микробов из полости 508 после прокалывания мембраны 514 прокалывающими концами 522 клемм 518. Кроме того, прокалывание мембраны 514 может производиться в одной из самых глубоких частей полости 508. В результате любые загрязнители, выходящие из мембраны 514, могут не только удерживаться внутри герметично закрытой полости 508, но также могут удерживаться внутри глубоко находящейся части полости 508 благодаря герметизирующему контакту между мембраной 514 и стенкой 512 полости 508. Другими словами, герметизирующий контакт между мембраной 514 и стенкой 512 может обеспечить еще один слой защиты от распространения загрязнителей из полости 508.
В некоторых других вариантах осуществления закрывающий элемент 506 может содержать толкающий винт (на фигурах не показан), вкрученный в отверстие, проходящее через закрывающий элемент 506. В таком варианте осуществления закрывающий элемент 506 может быть переведен в первое, закрытое положение над второй областью полости 508 для по меньшей мере частичного или полного герметичного отделения полости 508 от внешнего окружения и (или) от второй части 504. Затем приводящий элемент или рукоятка толкающего винта может быть повернута, или иным образом приведена в действие, для обеспечения взаимодействия дистального относительно рукоятки конца толкающего винта с первой частью 502 и проталкивания первой части 502 глубже или дальше в полость 508. В таком случае отверстие в закрывающем элементе 506 и (или) часть толкающего винта, контактирующая с боковыми стенками или резьбовой частью отверстия, могут содержать уплотнение, уплотняющие поверхности или уплотняющие материалы для по меньшей мере препятствования выходу находящихся в полости 508 бактерий, микробов и (или) загрязнений из полости 508 через отверстие и заражению поверхности стерильной второй части 504. В таком варианте осуществления мембрана 514 может прокалываться, когда закрывающий элемент 506 находится в полностью закрытом положении, для удержания любых загрязнителей внутри полости 508.
В различных вариантах осуществления закрывающий элемент 506 может воздействовать в несколько этапов на первую часть 502, когда закрывающий элемент 506 перемещается между открытым положением и закрытым положением. На первом этапе закрывающий элемент 506 может войти в контакт с первой частью 502. На втором этапе закрывающий элемент 506 может начать выталкивать первую часть 502 в полость 508 при перемещении закрывающего элемента 506 в закрытое положение. На третьем этапе закрывающий элемент 506 может, например, инициировать взаимодействие контактов 518 (штыревых) с контактами 520 (гнездовыми). В ходе этого третьего этапа уплотнение вокруг отверстия или прохода во второй области полости 508 и (или) уплотнение вблизи внешнего периметра закрывающего элемента 506 могут войти в контакт и начать уплотнение полости 508 от внешнего пространства для хирургического инструмента 500. На четвертом этапе закрывающий элемент 506 может привести к прокалыванию мембраны 514 клеммами 518 и установлению их электрического соединения с клеммами 520 при перемещении закрывающего элемента 506 в полностью закрытое положение. В процессе такого прокалывания одно или более описанных в настоящем документе соответствующим образом размещенных уплотнений могут сжиматься при перемещении закрывающего элемента 506 в полностью закрытое положение, тем самым создавая соответствующее уплотнение.
В различных других вариантах осуществления первая часть 502 может не содержать клемм с прокалывающими концами, выходящими из первой части 502, и может обмениваться сигналами и (или) подавать энергию ко второй части 504 беспроводным путем или с использованием индукции, соответственно. В результате в ряде вариантов осуществления прокалывания мембраны 514 может не требоваться вовсе, что обеспечивает удерживание всех микробов, загрязнений и (или) бактерий внутри мембраны 514. В варианте осуществления, в котором связь первой части 502 со второй частью 504 обеспечивается с использованием индукции, первая часть 502 может размещаться внутри полости 508, и контакты на первой части 502 могут размещаться вблизи контактов на второй части 504, так что между ними возможна передача энергии. В других вариантах осуществления, в которых первая часть 502 передает электрические сигналы второй части 504 беспроводным путем, первая часть 502 может размещаться, например, в любом должным образом выбранном месте в операционном зале или в помещении рядом с операционным залом. В таком варианте осуществления обе первая часть 502 и вторая часть 504 могут содержать беспроводной передатчик и беспроводной приемник для осуществления между ними подобного беспроводного обмена сигналами. В результате нестерильная или полустерильная первая часть 502 может находиться на расстоянии от стерильной второй части 504 и (или) пациента, тем самым еще больше снижая риск заражения операционного поля, внешней поверхности второй части 504 и (или) пациента загрязнениями, микробами и (или) бактериями, находящимися на первой части 502 и (или) внутри мембраны 514. Аналогично описанному выше, первая часть 502 может также помещаться, например, на установочную станцию. Когда первая часть 502 использует беспроводную передачу сигналов для связи со второй частью 504, полость 508, в некоторых вариантах осуществления, может, например, быть не нужна.
В различных вариантах осуществления мембрана 514 может быть изготовлена из газопроницаемого, непроницаемого для микробов материала или иметь барьерный слой, так что любые бактерии, микробы и (или) загрязнения на первой части 502 могут удерживаться внутри мембраны 514. В некоторых вариантах осуществления мембрана 514 может быть изготовлена, например, из газонепроницаемого, непроницаемого для микробов материала. Соответствующие материалы для изготовления мембраны могут включать полиэтиленовые материалы, например, такие как материал TYVEK® с бактерицидным покрытием. Бактерицидные покрытия могут включать, например, эфиры, липиды и (или) ионы серебра для придания полиэтиленовому материалу бактерицидных свойств. В одном варианте осуществления в качестве бактерицидного покрытия может использоваться фтороуглеродное вещество, такое как, например, фторированный алифатический сложный эфир FC-808.
В некоторых случаях первая часть 502 может размещаться внутрь мембраны 514 после процедуры стерилизации первой части 502, например, такой как стерилизация паром, этиленоксидом, озоном и (или) перекисью водорода. В других случаях первая часть 502 может проходить процедуру стерилизации, уже будучи герметично закрытой внутри мембраны 514. В любом случае первая часть 502 может размещаться внутри мембраны 514, и затем мембрана 514 может герметично закрываться с использованием любых соответствующих способов герметизации, таких как, например, термогерметизация. В результате любые бактерии, микробы и (или) загрязнения на первой части 502 могут запираться внутри мембраны 514 и не распространяться в операционном зале, на внешней поверхности второй части 504 и (или) в организме пациента.
При использовании хирургическая инструментальная система может допускать соединение нестерильной или полустерильной первой части 502 и стерильной второй части 504 без заражения внешней поверхности второй части 504. В результате вторая часть 504 может использоваться в операционном зале в открытом контакте с пациентом, при этом содержать нестерильную или полустерильную первую часть 502. В одном варианте осуществления первая часть 502 может быть помещена и герметично закрыта в мембране 514 за пределами операционного поля (т.е. стерильного окружения, иногда операционного зала). Затем первая часть 502, будучи герметично закрытой внутри мембраны 514, может быть доставлена в операционное поле. Вторая часть 504 также может доставляться в операционное поле в стерильном контейнере, таком как, например, контейнер 301. Затем вторая часть 504 может быть извлечена из стерильного контейнера, а первая часть 502, находясь внутри мембраны 514, может быть размещена внутри полости 508, выполненной в корпусе хирургического инструмента 510 во второй части 504. В ряде случаев первая часть 502 может быть плотно посажена внутри или запрессована внутри полости 508, причем мембрана 514 может герметично взаимодействовать со стенкой 512 полости 508 для создания уплотнения или герметизирующего контакта между мембраной 514 и стенкой 512. Закрывающий элемент 506 затем может быть переведен из второго, по меньшей мере частично открытого, положения в первое, закрытое положение. При перемещении закрывающего элемента 506 из второго положения в первое положение нижняя поверхность 538 закрывающего элемента 506 или необязательная кулачковая поверхность 540 могут воздействовать на первую часть 502, подавая первую часть 502 вглубь полости 508 и заставляя, например, клеммы 518 или 520 проколоть мембрану 514 и установить электрическое соединение между первой частью 502 и второй частью 504. Хирург затем может использовать хирургическую инструментальную систему для проведения хирургической процедуры, при этом первая часть 502 содержится внутри полости 508 второй части 504.
После окончания хирургической процедуры хирургическая инструментальная система может быть извлечена из операционного поля, закрывающий элемент 506 может быть перемещен из первого положения во второе положение, и первая часть 502 может быть извлечена из второй части 504. Первая часть 504 затем может быть извлечена из остатков мембраны 514, а остатки мембраны 514 могут быть утилизированы. В различных вариантах осуществления первая часть 502 может необязательно быть снова приведена в рабочее состояние, стерилизована или частично стерилизована и затем может быть снова помещена внутрь новой мембраны 514 и приготовлена к использованию с другой стерильной второй частью 504. В различных других вариантах осуществления первая часть 502 может быть помещена в новую мембрану 514 без какой-либо обработки или стерилизации. В результате первая часть 502, в целом не будучи стерильной, может быть повторно использована при проведении множества хирургических процедур без необходимости предварительной или последующей стерилизации или по меньшей мере стерилизации до уровня второй стерильной части 504.
В различных вариантах осуществления может оказаться желательным наличие электронных компонентов, например, таких как источники энергии, микросхемы контроллера, программируемые микросхемы, микроконтроллеры, микропроцессоры, модули статуса и (или) иные различные электронные компоненты, которые покрыты бактерицидным материалом или материалом, устойчивым к микробному заражению, или находятся в корпусе, содержащем бактерицидные или устойчивые к микробному заражению материалы. В результате подобные различные электронные компоненты могут не требовать стерилизации с использованием стандартных способов стерилизации, например, таких как стерилизация гамма-излучением. В различных вариантах осуществления материалы корпусов и покрытий могут, например, действительно предотвращать заражение, уничтожать патогены или по меньшей мере препятствовать заражению бактериями или микробами. Поскольку эти электронные компоненты в целом могут присоединяться или подключаться к стерильным хирургическим инструментам или их частям, например, для управления и (или) подачи энергии хирургическим инструментам, может оказаться желательным, чтобы они не способствовали загрязнению стерильных хирургических инструментов. В одном варианте осуществления электронные компоненты внутри корпуса или покрытые бактерицидными или устойчивыми к микробному заражению материалами могут, например, размещаться внутри описанной выше мембраны 514.
В одном варианте осуществления один или более электронных компонентов могут быть размещены или герметично закрыты внутри корпуса, содержащего бактерицидный материал или устойчивый к микробному заражению материал, например, такой как серебро или бактерицидные липиды. В других вариантах осуществления корпус может иметь внешнюю поверхность, содержащую бактерицидный материал или устойчивый к микробному заражению материал. В некоторых вариантах осуществления на электронные компоненты может быть нанесено покрытие из бактерицидного материала или устойчивого к микробному заражению материала. В любом случае электронные компоненты могут быть промыты в бактерицидном мыльном растворе и (или) ином бактерицидном растворе перед помещением внутрь корпуса или перед нанесением покрытия для снижения количества загрязнений, бактерий и (или) микробов, присутствующих на электронных компонентах. В различных вариантах осуществления один или более электрических контактов или клемм, выходящих из или находящихся на электронных компонентах, могут быть выполнены из проводящих бактерицидных материалов или проводящих устойчивых к микробному заражению материалов и (или) иметь покрытие из проводящих бактерицидных материала или проводящих устойчивых к микробному заражению материалов. Одним из примеров таких проводящих материалов является серебро.
В варианте осуществления, в котором вокруг электронных компонентов предусмотрен корпус, в корпусе может находиться одно или более вентиляционных отверстий для охлаждения электронных компонентов в процессе их работы. Вентиляционные отверстия могут быть закрыты материалами, которые проницаемы для газа, непроницаемы для микробов, например, полиэтиленовыми материалами типа TYVEK®, для обеспечения возможности поступления газа, например, воздуха, внутрь корпуса и выхода его из корпуса для охлаждения электронных компонентов, но для предотвращения, или по меньшей мере сдерживания, выхода из корпуса находящихся на электронных компонентах или внутри корпуса бактерий, микробов и (или) загрязнений. В одном варианте осуществления закрывающий вентиляционные отверстия материал может содержать бактерицидные покрытия. Указанные бактерицидные покрытия могут включать эфиры, липиды и (или) ионы серебра для придания закрывающему вентиляционные отверстия материалу бактерицидных свойств. В одном варианте осуществления в качестве бактерицидного покрытия может использоваться фтороуглеродное вещество, такое как, например, фторированный алифатический сложный эфир FC-808. В некоторых вариантах осуществления корпус или электронные компоненты могут сами содержать радиаторы или теплоотводы, выполненные с возможностью рассеивания тепла, генерируемого электронными компонентами. Указанные радиаторы или теплоотводы могут содержать или быть покрыты теплопроводящими бактерицидным или устойчивым к микробному заражению материалами.
В различных вариантах осуществления один или более электронных компонентов, например, микросхема контроллера, может быть связан с другим электронным компонентом, например, источником энергии. В одном варианте осуществления электронные компоненты могут быть подключены к источнику энергии, изготовлены заодно с источником энергии, размещены внутри корпуса с источником энергии и (или) быть иным образом объединены с источником энергии. В различных вариантах осуществления источник энергии может отсутствовать, и только электронные компоненты могут размещаться в корпусе или быть покрытыми бактерицидным или устойчивым к микробному заражению материалом. На фиг. 64 и 65 показаны примеры электронного компонента, такого как, например, источник энергии. Специалисты в данной области определят, что настоящее изобретение не ограничивается приведенными примерами.
В одном варианте осуществления, см. фиг. 64-66, один или более электронных компонентов 600, например, такие как источник энергии, микросхема программируемого контроллера и (или) программируемый контроллер, могут иметь покрытие из бактерицидного материала или устойчивого к микробному заражению материала 601 (см., например, фиг. 64) и (или) могут быть окружены корпусом 602, содержащим внешнюю поверхность 604, изготовленную из или частично изготовленную из бактерицидного материала или устойчивого к микробному заражению материала (см., например, фиг. 65 и 66). В различных вариантах осуществления возможные примеры бактерицидных материалов или устойчивых к микробному заражению материалов могут включать пластики с внедренными ионами серебра, пластики или металлы, содержащие наноструктуры, которые отталкивают или уничтожают бактерии, такие как, например, «акулья кожа» и углеродные нанотрубки, и (или) материалы, содержащие микроканалы из оксида титана, выполненные с возможностью прохождения через них небольшого электрического тока при подключенном источнике энергии. «Акулья кожа», например, может предотвращать, или по меньшей мере препятствовать, закреплению на ее поверхности бактерий, микробов и (или) загрязнений. Другие наноструктурированные материалы могут работать как кинжалы, пронзающие нежелательные клетки (т.е. бактерии, микробы и (или) иные загрязнения) для уничтожения клеток и (или) разрушения клеточного вирогенного материала. В одном варианте осуществления использование небольшого электрического тока при подключенном источнике энергии позволяет немного электрически зарядить внешний корпус 602 для уничтожения находящихся на его поверхности бактерий, микробов и (или) загрязнений. Некоторые бактерицидные или устойчивые к микробному заражению покрытия могут содержать, например, йод, антибиотики, такие как, например, пенициллин, бактерицидные липиды и (или) ионы серебра. Несомненно, специалисты в данной области определят, что для создания части корпуса 602 или в качестве покрытия на электронных компонентах 600 или корпусе 602 могут использоваться любые другие соответствующие бактерицидные или устойчивые к микробному заражению материалы или покрытия.
В различных вариантах осуществления, см. фиг. 64 и 65, электронные компоненты 600 могут содержать один или более электрических контактов или клемм 606. Указанные одна или более электрических клемм 606 могут быть введены во взаимодействие с одним или более электрическими контактами или клеммами (на фигурах не показаны) хирургического инструмента, так что электронные компоненты 600 могут обмениваться с хирургическим инструментом, например, цифровыми сигналами, аналоговыми сигналами и (или) электрическими сигналами. Электрические клеммы 606 могут быть покрыты или изготовлены из бактерицидного материала или устойчивого к микробному заражению материала, так что электрические клеммы 606 по меньшей мере частично устойчивы к заражению микробами или бактериями. Если электрические клеммы 606 выходят из корпуса 602, на месте выхода электрических клемм 606 из корпуса 602 может быть предусмотрено уплотнение (на фигурах не показано) для по меньшей мере предотвращения выхода микробов, бактерий и (или) загрязнений с электронных компонентов 600 из корпуса 602. Бактерицидные материалы или устойчивые к микробному заражению материалы электрических клемм 606 могут в целом быть проводящими или по меньшей мере иметь проводящие участки, так что электрические клеммы 606 могут проводить электричество или электрические сигналы. В различных вариантах осуществления электрические клеммы 606 могут иметь прокалывающие концы 622, подобные описанным выше прокалывающим концам 522, которые могут быть выполнены с возможностью прокалывать, например, мембрану или герметичную упаковку, подобные описанной выше мембране 514.
В различных вариантах осуществления рассевающие тепло устройства или структуры могут, например, быть размещены на корпусе 602, закреплены на корпусе 602, выполнены заодно с корпусом 602, изготовлены заодно с электронными компонентами 600, закреплены на электронных компонентах 600 и (или) приведены в тепловой контакт с электронными компонентами 600 и (или) корпусом 602. В одном примере осуществления, см. фиг. 64, показан радиатор или теплоотвод 610, выходящий из электронного компонента 600. Радиатор или теплоотвод 610 может быть изготовлен из бактерицидного материала или устойчивого к микробному заражению материала с высокой теплопроводностью, например, такого как серебро, и (или) быть покрытым бактерицидным материалом или устойчивым к микробному заражению материалом. В других вариантах осуществления радиатор или теплоотвод 610 может быть изготовлен, например, из алюминия и (или) нержавеющей стали, причем алюминий и (или) нержавеющая сталь могут быть покрыты бактерицидным материалом или устойчивым к микробному заражению материалом, например, таким как серебро. В вариантах осуществления, в которых на радиатор или теплоотвод 610 наносится покрытие, радиатор или теплоотвод 610 может быть изготовлен из материала с высокой теплопроводностью для облегчения отвода тепла от электронных компонентов 600. Бактерицидные материалы, устойчивые к микробному заражению материалы, бактерицидные покрытия и устойчивые к микробному заражению покрытия могут быть, например, аналогичными описанным выше материалам и покрытиям. В одном варианте осуществления радиатор или теплоотвод 610 может содержать другой бактерицидный материал, устойчивый к микробному заражению материал, бактерицидное покрытие и (или) устойчивое к микробному заражению покрытие, отличные от используемых для корпуса 602 бактерицидного материала, устойчивого к микробному заражению материала, бактерицидного покрытия и (или) устойчивого к микробному заражению покрытия. Например, радиатор или теплоотвод 610 может быть изготовлен из материала, имеющего лучшие теплопроводящие свойства по сравнению с материалом корпуса 602 или покрытия электронного компонента 600.
В различных вариантах осуществления, см. фиг. 65, в корпусе 602 может быть предусмотрено одно или более вентиляционных отверстий, например, таких как вентиляционные отверстия 612. Вентиляционные отверстия 612 могут обеспечивать возможность поступления газа, например, воздуха, внутрь корпуса 602 и выхода его из корпуса 602 для охлаждения одного или более электронных компонентов 600 внутри корпуса 602 при работе или активации электронных компонентов 600. В одном варианте осуществления вентиляционные отверстия 612 могут быть закрыты проницаемым для газа, непроницаемым для микробов барьерным слоем 614, выполненным с возможностью прохождения через него газа, но предотвращения, или по меньшей мере сдерживания, прохождения находящихся внутри корпуса 602 микробов наружу через вентиляционные отверстия 612. Вентиляционные отверстия 612 могут использоваться на корпусе 602 либо дополнительно к описанным выше радиаторам или теплоотводам 610, либо вместо них. В различных вариантах осуществления на фиг. 66 представлен вид в сечении источника энергии с фиг. 65 вдоль линии 66-66. В различных вариантах осуществления на фигуре показано, что корпус 602 окружает два электронных компонента, каждый из которых отмечен номером 600, например, таких как источник энергии и микросхема контроллера. Таким образом, показано, как любое загрязнение, бактерии и (или) микробы, присутствующие на электронных компонентах 600, могут удерживаться внутри корпуса 602 благодаря герметичной природе корпуса 602.
Несмотря на то что данное изобретение было проиллюстрировано с помощью различных вариантов осуществления, и указанные варианты осуществления были описаны достаточно подробно, заявители не имеют намерения сократить или иным образом ограничить сферу действия изобретения. Специалистам в данной области будут очевидны дополнительные преимущества и возможные модификации предмета настоящего изобретения. Кроме того, несмотря на то что варианты осуществления в настоящей заявке описаны применительно к хирургическому инструменту, другие варианты осуществления рассматриваются применительно к любому допустимому медицинскому устройству. Поскольку в описании настоящего изобретения представлены примеры вариантов осуществления, описание настоящего изобретения может быть модифицировано в рамках сущности и объема описания. Настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или модификации изобретения, соответствующие его основным принципам. Кроме того, настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые подпадают под известную или общепринятую практику в области техники, к которой принадлежит настоящее изобретение.
В дополнение к изложенному выше, различные варианты осуществления настоящего изобретения описаны выше применительно к хирургическим инструментам режущего типа. Однако необходимо отметить, что в других вариантах осуществления стерилизованный хирургический инструмент, описанный в настоящей заявке, не обязательно должен принадлежать к хирургическим инструментам режущего типа. Например, это может быть нережущий эндоскопический инструмент, зажим, сшивающий инструмент, устройство для наложения скобок, устройство обеспечения доступа, устройство доставки лекарственного средства/генной терапии, ультразвуковое, РЧ-, лазерное или подобное энергетическое устройство. В некоторых вариантах осуществления ультразвуковой инструмент может стерилизоваться и применяться в соответствии с вариантами осуществления, описанными в настоящей заявке. По меньшей мере в одном из таких вариантов осуществления ультразвуковой инструмент включает первую часть, состоящую из рукоятки и (или) концевого зажима, и вторую часть, состоящую из радиационно-чувствительных электронных компонентов, которая может подвергаться стерилизации независимо от первой части. Различные ультразвуковые инструменты описаны в патенте США № 6063098 «АРТИКУЛЯЦИОННЫЙ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ХИРУРГИЧЕСКИЙ АППАРАТ» от 16 мая 2000 года, содержание которого полностью включено в настоящий документ путем ссылки. Хотя настоящее изобретение описано в настоящем документе применительно к определенным раскрываемым вариантам осуществления изобретения, к описанным вариантам могут быть применены различные вариации и модификации. Например, можно использовать различные рабочие инструменты. Кроме того, для изготовления конкретных компонентов, материал которых был указан в описании, могут быть использованы другие материалы. Представленное выше описание и приложенная формула изобретения охватывают все указанные изменения и дополнения.
В дополнение к сказанному выше необходимо отметить, что различные картриджи со скобами, описанные в настоящей заявке, являются предметами одноразового использования. По меньшей мере в одном из вариантов осуществления изобретения израсходованный картридж со скобами или по меньшей мере частично израсходованный картридж со скобами необходимо извлечь из хирургического сшивающего устройства и заменить на другой картридж со скобами. В других различных вариантах осуществления изобретения картридж со скобами не подлежит извлечению и (или) замене в процессе обычного использования хирургического инструмента, однако в некоторых случаях производится замена картриджа со скобами в процессе восстановления хирургического сшивающего устройства и (или) сразу после этого, как подробно описано ниже. В различных вариантах осуществления изобретения картридж со скобами является частью одноразового загрузочного устройства или концевого зажима, которое также включает ячейку для картриджа со скобами, упорную пластину, режущий элемент и (или) приводной элемент сшивающего устройства. По меньшей мере в одном из вариантов осуществления изобретения все или по меньшей мере часть загрузочного устройства или концевого зажима может иметь разъемное соединение с хирургическим инструментом и может быть сменной.
Устройства, описанные в настоящем документе, могут быть предназначены как для одноразового, так и для многоразового использования. Тем не менее, в любом из этих случаев устройства могут быть подготовлены для повторного применения после по меньшей мере одного использования. Восстановление может включать любую комбинацию следующих этапов: разборка устройства, за которой следует очистка или замена отдельных элементов, и последующая сборка. В частности, устройства могут быть разобраны, и любое количество определенных частей или компонентов устройств может быть выборочно заменено или удалено в любой комбинации. После очистки и (или) замены отдельных частей устройства можно собрать заново для последующего использования на объектах, занимающихся восстановлением, или персоналом операционного блока непосредственно перед операцией. Специалистам в данной области техники ясно, что при восстановлении устройства могут применяться различные способы разборки, очистки (замены) и повторной сборки. Применение таких способов и полученное в результате этого восстановленное устройство входят в объем настоящего изобретения.
Любой патент, публикация или другая информация, которые полностью или частично включены в данный документ посредством ссылки, являются составной частью данного документа в той степени, в которой они не противоречат определениям, положениям и другой информации, представленной в настоящем документе. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям настоящего документа, которая была включена в указанный документ путем ссылки.
Claims (20)
1. Электрический хирургический инструмент, содержащий:
первую часть, содержащую по меньшей мере один первый электрический контакт;
мембрану, герметично закрывающую первую часть; и
вторую часть, содержащую:
корпус хирургического инструмента;
стенку, определяющую полость в корпусе хирургического инструмента, причем полость выполнена с возможностью по меньшей мере частично принимать первую часть, которая при этом остается герметично закрытой мембраной;
первую область, содержащую по меньшей мере один второй электрический контакт;
вторую область, содержащую отверстие, сообщающееся с полостью; и
закрывающий элемент, выполненный с возможностью перемещения между первым положением и вторым положение, причем закрывающий элемент находится в герметизирующем контакте со второй областью, будучи в первом положении, при этом закрывающий элемент по меньшей мере частично не находится в герметизирующем контакте со второй областью, будучи во втором положении, и при этом один из первого электрического контакта и второго электрического контакта выполнен с возможностью прохождения через мембрану для установления электрического соединения между первой частью и второй частью, когда закрывающий элемент перемещается из второго положения в первое положение.
первую часть, содержащую по меньшей мере один первый электрический контакт;
мембрану, герметично закрывающую первую часть; и
вторую часть, содержащую:
корпус хирургического инструмента;
стенку, определяющую полость в корпусе хирургического инструмента, причем полость выполнена с возможностью по меньшей мере частично принимать первую часть, которая при этом остается герметично закрытой мембраной;
первую область, содержащую по меньшей мере один второй электрический контакт;
вторую область, содержащую отверстие, сообщающееся с полостью; и
закрывающий элемент, выполненный с возможностью перемещения между первым положением и вторым положение, причем закрывающий элемент находится в герметизирующем контакте со второй областью, будучи в первом положении, при этом закрывающий элемент по меньшей мере частично не находится в герметизирующем контакте со второй областью, будучи во втором положении, и при этом один из первого электрического контакта и второго электрического контакта выполнен с возможностью прохождения через мембрану для установления электрического соединения между первой частью и второй частью, когда закрывающий элемент перемещается из второго положения в первое положение.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором первая часть содержит нестерильную часть, при этом вторая часть содержит стерильную часть.
3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором закрывающий элемент шарнирно закреплен на второй части, причем закрывающий элемент выполнен с возможностью поворота между первым положением и вторым положением.
4. Хирургический инструмент по п. 1, в котором закрывающий элемент содержит:
внешний периметр;
уплотнение, находящееся вокруг или вблизи внешнего периметра, причем уплотнение выполнено с возможностью входить в контакт со второй областью, когда закрывающий элемент находится в первом положении, и создавать непроницаемый для микробов барьер между полостью и внешней поверхностью второй части для по меньшей мере предотвращения микробного заражения внешней поверхности второй части от первой части.
внешний периметр;
уплотнение, находящееся вокруг или вблизи внешнего периметра, причем уплотнение выполнено с возможностью входить в контакт со второй областью, когда закрывающий элемент находится в первом положении, и создавать непроницаемый для микробов барьер между полостью и внешней поверхностью второй части для по меньшей мере предотвращения микробного заражения внешней поверхности второй части от первой части.
5. Хирургический инструмент по п. 1, в котором вторая часть содержит уплотнение, находящееся вокруг или вблизи отверстия.
6. Хирургический инструмент по п. 1, в котором закрывающий элемент содержит:
кулачковую поверхность, выполненную с возможностью проталкивания первой части в полость, когда закрывающий элемент перемещается из второго положения в первое положение.
кулачковую поверхность, выполненную с возможностью проталкивания первой части в полость, когда закрывающий элемент перемещается из второго положения в первое положение.
7. Хирургический инструмент по п. 1, в котором первая часть содержит источник энергии.
8. Хирургический инструмент по п. 1, в котором первая часть содержит электронные компоненты, выполненные с возможностью управлять второй частью.
9. Хирургический инструмент по п. 1, в котором вторая часть содержит:
ствол, имеющий проксимальный конец и дистальный конец; корпус хирургического инструмента, выходящий из проксимального конца; и
концевой зажим, выходящий из дистального конца.
ствол, имеющий проксимальный конец и дистальный конец; корпус хирургического инструмента, выходящий из проксимального конца; и
концевой зажим, выходящий из дистального конца.
10. Хирургическая инструментальная система, содержащая: первую часть, содержащую по меньшей мере одну первую электрическую клемму;
герметичную оболочку, причем первая часть размещается внутри герметичной оболочки, а герметичная оболочка содержит непроницаемый для микробов барьерный слой; и
вторую часть, содержащую:
корпус хирургического инструмента;
приемный паз, выполненный в корпусе хирургического инструмента, причем приемный паз выполнен с возможностью принимать по меньшей мере часть первой части, которая при этом размещается внутри герметичной оболочки;
первую область, содержащую по меньшей мере одну вторую электрическую клемму;
вторую область, определяющую проход в приемный паз; и
закрывающий элемент, выполненный с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением, причем закрывающий элемент находится в герметизирующем контакте со второй областью, будучи в первом положении, при этом закрывающий элемент по меньшей мере частично не находится в герметизирующем контакте со второй областью, будучи во втором положении, при этом закрывающий элемент содержит кулачковую поверхность, выполненную с возможностью продвижения первой части в приемный паз и обеспечения прокалывания герметичной оболочки одной из первой электрической клеммы и второй электрической клеммы для установления электрического соединения между первой частью и второй частью, когда закрывающий элемент перемещается из второго положения в первое положение.
герметичную оболочку, причем первая часть размещается внутри герметичной оболочки, а герметичная оболочка содержит непроницаемый для микробов барьерный слой; и
вторую часть, содержащую:
корпус хирургического инструмента;
приемный паз, выполненный в корпусе хирургического инструмента, причем приемный паз выполнен с возможностью принимать по меньшей мере часть первой части, которая при этом размещается внутри герметичной оболочки;
первую область, содержащую по меньшей мере одну вторую электрическую клемму;
вторую область, определяющую проход в приемный паз; и
закрывающий элемент, выполненный с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением, причем закрывающий элемент находится в герметизирующем контакте со второй областью, будучи в первом положении, при этом закрывающий элемент по меньшей мере частично не находится в герметизирующем контакте со второй областью, будучи во втором положении, при этом закрывающий элемент содержит кулачковую поверхность, выполненную с возможностью продвижения первой части в приемный паз и обеспечения прокалывания герметичной оболочки одной из первой электрической клеммы и второй электрической клеммы для установления электрического соединения между первой частью и второй частью, когда закрывающий элемент перемещается из второго положения в первое положение.
11. Хирургическая инструментальная система по п. 10, в которой первая часть содержит нестерильную часть, а вторая часть содержит стерильную часть.
12. Хирургическая инструментальная система по п. 10, в которой первая часть содержит по меньшей мере одно из источника энергии, выполненного с возможностью подачи энергии на вторую часть, и электронных компонентов, выполненных с возможностью управления работой второй части.
13. Блок электронного компонента, выполненный с возможностью электрического соединения с хирургическим инструментом, причем блок электронного компонента содержит:
электронный компонент, выполненный с возможностью по меньшей мере одного из подачи энергии и управления хирургическим инструментом, когда блок электронного компонента находится в электрическом соединении с хирургическим инструментом; и
корпус, окружающий электронный компонент, причем корпус содержит:
внешнюю поверхность, содержащую материал, выполненный с возможностью по меньшей мере сопротивления микробному заражению;
по меньшей мере одно вентиляционное отверстие, выполненное в корпусе; и
газопроницаемый, непроницаемый для микробов барьер, размещенный над по меньшей мере одним вентиляционным отверстием и выполненный с возможностью по меньшей мере сдерживания распространения микробов из корпуса.
электронный компонент, выполненный с возможностью по меньшей мере одного из подачи энергии и управления хирургическим инструментом, когда блок электронного компонента находится в электрическом соединении с хирургическим инструментом; и
корпус, окружающий электронный компонент, причем корпус содержит:
внешнюю поверхность, содержащую материал, выполненный с возможностью по меньшей мере сопротивления микробному заражению;
по меньшей мере одно вентиляционное отверстие, выполненное в корпусе; и
газопроницаемый, непроницаемый для микробов барьер, размещенный над по меньшей мере одним вентиляционным отверстием и выполненный с возможностью по меньшей мере сдерживания распространения микробов из корпуса.
14. Блок электронного компонента по п. 13, дополнительно содержащий теплоотвод, выполненный с возможностью рассеивать выделяемое электронным компонентом тепло.
15. Блок электронного компонента по п. 13, в котором электронный компонент содержит источник энергии.
16. Блок электронного компонента по п. 13, в котором электронный компонент содержит одно из программируемого контроллера и микросхемы для программируемого контроллера.
17. Модуль хирургического инструмента, содержащий: электронный компонент, выполненный с возможностью по меньшей мере одного из подачи энергии и управления хирургическим инструментом, когда модуль хирургического инструмента находится в электрическом соединении с хирургическим инструментом;
корпус, герметично закрывающий электронный компонент, причем корпус содержит:
внешнюю поверхность, содержащую первый бактерицидный материал;
по меньшей мере одно вентиляционное отверстие, выполненное в корпусе; и
проницаемый для газа, непроницаемый для микробов барьер, размещенный над по меньшей мере одним вентиляционным отверстием, причем проницаемый для газа, непроницаемый для микробов барьер выполнен с возможностью предотвращения выхода микробов, находящихся на электронном компоненте, из корпуса, обеспечивая при этом возможность поступления газа внутрь корпуса и выхода его из корпуса; и
радиатор, закрепленный на корпусе и проходящий от электронного компонента, причем радиатор выполнен с возможностью рассеивать выделяемое электронным компонентом тепло, и при этом радиатор содержит второй бактерицидный материал.
корпус, герметично закрывающий электронный компонент, причем корпус содержит:
внешнюю поверхность, содержащую первый бактерицидный материал;
по меньшей мере одно вентиляционное отверстие, выполненное в корпусе; и
проницаемый для газа, непроницаемый для микробов барьер, размещенный над по меньшей мере одним вентиляционным отверстием, причем проницаемый для газа, непроницаемый для микробов барьер выполнен с возможностью предотвращения выхода микробов, находящихся на электронном компоненте, из корпуса, обеспечивая при этом возможность поступления газа внутрь корпуса и выхода его из корпуса; и
радиатор, закрепленный на корпусе и проходящий от электронного компонента, причем радиатор выполнен с возможностью рассеивать выделяемое электронным компонентом тепло, и при этом радиатор содержит второй бактерицидный материал.
18. Модуль хирургического инструмента по п. 17, в котором корпус выполнен заодно с радиатором.
19. Модуль хирургического инструмента по п. 17, в котором первый бактерицидный материал идентичен второму бактерицидному материалу.
20. Модуль хирургического инструмента по п. 17, в котором первый бактерицидный материал содержит покрытие, нанесенное на внешнюю поверхность.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12/621,732 | 2009-11-19 | ||
| US12/621,732 US8414577B2 (en) | 2009-02-05 | 2009-11-19 | Surgical instruments and components for use in sterile environments |
| PCT/US2010/057101 WO2011063038A2 (en) | 2009-11-19 | 2010-11-17 | Surgical instruments and components for use in sterile environments |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012125262A RU2012125262A (ru) | 2013-12-27 |
| RU2554224C2 true RU2554224C2 (ru) | 2015-06-27 |
Family
ID=43569378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012125262/14A RU2554224C2 (ru) | 2009-11-19 | 2010-11-17 | Компоненты для использования в стерильном окружении |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8414577B2 (ru) |
| EP (1) | EP2501298B1 (ru) |
| JP (1) | JP5795321B2 (ru) |
| CN (1) | CN102711630B (ru) |
| AU (1) | AU2010322031B8 (ru) |
| BR (1) | BR112012011999B1 (ru) |
| CA (1) | CA2781272C (ru) |
| IN (1) | IN2012DN04849A (ru) |
| PL (1) | PL2501298T3 (ru) |
| RU (1) | RU2554224C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011063038A2 (ru) |
Families Citing this family (776)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10835307B2 (en) | 2001-06-12 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument containing elongated multi-layered shaft |
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US8182501B2 (en) | 2004-02-27 | 2012-05-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same |
| US8905977B2 (en) | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
| US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| WO2006042210A2 (en) | 2004-10-08 | 2006-04-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument |
| US20070194079A1 (en) | 2005-08-31 | 2007-08-23 | Hueil Joseph C | Surgical stapling device with staple drivers of different height |
| US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US8365976B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-02-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same |
| US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
| US20070191713A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-08-16 | Eichmann Stephen E | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US7621930B2 (en) | 2006-01-20 | 2009-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade |
| US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
| US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
| US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US8763879B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of surgical instrument |
| US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US8161977B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
| US8992422B2 (en) * | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| EP2018248B1 (en) | 2006-05-19 | 2015-11-04 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler |
| US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| US7740159B2 (en) | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
| US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
| US20110087276A1 (en) | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for forming a staple |
| US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
| US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
| US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US7900805B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with enhanced battery performance |
| US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
| US7954682B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector |
| US8459520B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US8827133B2 (en) | 2007-01-11 | 2014-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism |
| US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
| US7604151B2 (en) | 2007-03-15 | 2009-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling systems and staple cartridges for deploying surgical staples with tissue compression features |
| US8911460B2 (en) | 2007-03-22 | 2014-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8142461B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8057498B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument blades |
| US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
| US8157145B2 (en) | 2007-05-31 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback |
| US7905380B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US8534528B2 (en) | 2007-06-04 | 2013-09-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
| US7832408B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a directional switching mechanism |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US8408439B2 (en) | 2007-06-22 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
| US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
| US8523889B2 (en) | 2007-07-27 | 2013-09-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic end effectors with increased active length |
| US8808319B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US9044261B2 (en) | 2007-07-31 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Temperature controlled ultrasonic surgical instruments |
| US8512365B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8430898B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-04-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8623027B2 (en) | 2007-10-05 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ergonomic surgical instruments |
| US10010339B2 (en) | 2007-11-30 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
| US8540133B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
| US7905381B2 (en) | 2008-09-19 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with cutting member arrangement |
| US7766209B2 (en) | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
| US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
| US8453908B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
| US7861906B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with articulatable components |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| BRPI0901282A2 (pt) | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
| US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
| US8622274B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage |
| US8584919B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-19 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism |
| US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| US7857185B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit for surgical stapling apparatus |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| US8459525B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device |
| US7793812B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus |
| US7913891B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
| US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
| US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
| US8608044B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback and lockout mechanism for surgical instrument |
| US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
| US20090206142A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Buttress material for a surgical stapling instrument |
| US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
| US7980443B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effectors for a surgical cutting and stapling instrument |
| US9585657B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-03-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector |
| US7959051B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument |
| US7922061B2 (en) | 2008-05-21 | 2011-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector |
| US9089360B2 (en) | 2008-08-06 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US8083120B2 (en) | 2008-09-18 | 2011-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument |
| PL3476312T3 (pl) | 2008-09-19 | 2024-03-11 | Ethicon Llc | Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek |
| US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
| US9050083B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| US8020743B2 (en) | 2008-10-15 | 2011-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member |
| US8485413B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising an articulation joint |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| US8397971B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterilizable surgical instrument |
| US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
| US8453907B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism |
| CA2751664A1 (en) | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
| US8066167B2 (en) | 2009-03-23 | 2011-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular surgical stapling instrument with anvil locking system |
| US9700339B2 (en) | 2009-05-20 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments |
| US8663220B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-03-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US10172669B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an energy trigger lockout |
| US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9050093B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US8899466B2 (en) | 2009-11-19 | 2014-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and methods for introducing a surgical circular stapling instrument into a patient |
| US8136712B2 (en) | 2009-12-10 | 2012-03-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| US8267300B2 (en) | 2009-12-30 | 2012-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dampening device for endoscopic surgical stapler |
| US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
| US8951272B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments |
| US8486096B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
| US8469981B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US8696665B2 (en) | 2010-03-26 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and sealing instrument with reduced firing force |
| WO2011127223A1 (en) | 2010-04-06 | 2011-10-13 | Pavel Menn | Hermetic rotating handle assembly for a surgical clip applier for laparoscopic procedures |
| US8709035B2 (en) | 2010-04-12 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instruments with jaws having a parallel closure motion |
| US8834518B2 (en) | 2010-04-12 | 2014-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws |
| US8685020B2 (en) | 2010-05-17 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and end effectors therefor |
| GB2480498A (en) | 2010-05-21 | 2011-11-23 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device comprising RF circuitry |
| US9005199B2 (en) | 2010-06-10 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Heat management configurations for controlling heat dissipation from electrosurgical instruments |
| US8795327B2 (en) | 2010-07-22 | 2014-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members |
| US9192431B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
| US8979843B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
| US8702704B2 (en) * | 2010-07-23 | 2014-04-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
| US8979844B2 (en) * | 2010-07-23 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
| US9011437B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-04-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
| US8672207B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-03-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Transwall visualization arrangements and methods for surgical circular staplers |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| US8789740B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member |
| US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
| US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
| US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
| US9877720B2 (en) | 2010-09-24 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Control features for articulating surgical device |
| US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
| US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
| US20120080498A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved end effector for a stapling instrument |
| US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
| US9433419B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-09-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of layers |
| US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
| US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
| CN103140178B (zh) | 2010-09-30 | 2015-09-23 | 伊西康内外科公司 | 包括保持矩阵和对齐矩阵的紧固件系统 |
| US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
| US8893949B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US9301753B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Expandable tissue thickness compensator |
| US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
| US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
| US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
| US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
| US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
| US8857694B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge loading assembly |
| US9241714B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator and method for making the same |
| US9700317B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a releasable tissue thickness compensator |
| US9414838B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-08-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials |
| US8925782B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Implantable fastener cartridge comprising multiple layers |
| US8979890B2 (en) | 2010-10-01 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with jaw member |
| US8695866B2 (en) * | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| USD650074S1 (en) | 2010-10-01 | 2011-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
| US8986287B2 (en) | 2011-02-14 | 2015-03-24 | Adrian E. Park | Adjustable laparoscopic instrument handle |
| KR102222672B1 (ko) | 2011-02-15 | 2021-03-05 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 클램핑 또는 발사 실패를 검출하기 위한 시스템 |
| US8989903B2 (en) * | 2011-02-15 | 2015-03-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and systems for indicating a clamping prediction |
| CN103370014B (zh) * | 2011-02-15 | 2019-01-18 | 直观外科手术操作公司 | 用于吻合或管封闭器械中刀位置的指示符 |
| US9393017B2 (en) | 2011-02-15 | 2016-07-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and systems for detecting staple cartridge misfire or failure |
| US9211122B2 (en) | 2011-03-14 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access devices with anvil introduction and specimen retrieval structures |
| US9044229B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener instruments |
| US8857693B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with lockable articulating end effector |
| US8926598B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector |
| US8800841B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges |
| US8540131B2 (en) | 2011-03-15 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same |
| BR112013027794B1 (pt) | 2011-04-29 | 2020-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de grampos |
| US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
| DE102011105748A1 (de) * | 2011-06-24 | 2012-12-27 | Precisis Ag | Roboter zum Halten und zur Handhabung medizinischer Instrumente/Gerätschaften |
| US9259265B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments for tensioning tissue |
| US9044243B2 (en) | 2011-08-30 | 2015-06-02 | Ethcon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening device with descendible second trigger arrangement |
| US9198661B2 (en) | 2011-09-06 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Stapling instrument comprising a plurality of staple cartridges stored therein |
| US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
| US9421060B2 (en) | 2011-10-24 | 2016-08-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Litz wire battery powered device |
| WO2013101631A2 (en) | 2011-12-28 | 2013-07-04 | Abbott Laboratories | Methods and apparatus to reduce biological carryover using induction heating |
| US8876806B2 (en) * | 2012-01-09 | 2014-11-04 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulating assembly |
| WO2013119545A1 (en) | 2012-02-10 | 2013-08-15 | Ethicon-Endo Surgery, Inc. | Robotically controlled surgical instrument |
| US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
| US9078653B2 (en) | 2012-03-26 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge |
| JP6105041B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-03-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター |
| US9198662B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator having improved visibility |
| RU2644272C2 (ru) | 2012-03-28 | 2018-02-08 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Узел ограничения, включающий компенсатор толщины ткани |
| BR112014024102B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico |
| US9439668B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| US20140005640A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical end effector jaw and electrode configurations |
| US9226751B2 (en) * | 2012-06-28 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
| US9125662B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-axis articulating and rotating surgical tools |
| US20140005705A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulating shafts |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| US9101385B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrode connections for rotary driven surgical tools |
| US8747238B2 (en) | 2012-06-28 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors |
| US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
| BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
| US9119657B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector |
| US9561038B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-02-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interchangeable clip applier |
| US9072536B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments |
| RU2636861C2 (ru) | 2012-06-28 | 2017-11-28 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Блокировка пустой кассеты с клипсами |
| US9028494B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable end effector coupling arrangement |
| US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| US11278284B2 (en) | 2012-06-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
| US20140005702A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers |
| US9326788B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
| US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US9198714B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Haptic feedback devices for surgical robot |
| US9820768B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
| US9226767B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closed feedback control for electrosurgical device |
| US9351754B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
| US9271783B2 (en) | 2012-07-17 | 2016-03-01 | Covidien Lp | End-effector assembly including a pressure-sensitive layer disposed on an electrode |
| WO2014052181A1 (en) | 2012-09-28 | 2014-04-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-function bi-polar forceps |
| US9386985B2 (en) | 2012-10-15 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting instrument |
| US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
| US20140135804A1 (en) | 2012-11-15 | 2014-05-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9276300B2 (en) * | 2012-11-27 | 2016-03-01 | Covidien Lp | Surgical instruments |
| US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
| US10092292B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Staple forming features for surgical stapling instrument |
| US9782169B2 (en) | 2013-03-01 | 2017-10-10 | Ethicon Llc | Rotary powered articulation joints for surgical instruments |
| BR112015021082B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| MX368026B (es) | 2013-03-01 | 2019-09-12 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal. |
| US9345481B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-05-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
| US10226273B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Mechanical fasteners for use with surgical energy devices |
| US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
| ES2947036T3 (es) | 2013-03-14 | 2023-07-31 | Applied Med Resources | Grapadora quirúrgica con receptáculos parciales |
| US9883860B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument |
| CA2906648C (en) | 2013-03-15 | 2021-05-04 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having actuation mechanism with rotatable shaft |
| ES2803961T3 (es) | 2013-03-15 | 2021-02-01 | Applied Med Resources | Grapadora quirúrgica con mordaza expandible |
| US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
| US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
| US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
| ITMI20130516A1 (it) * | 2013-04-05 | 2014-10-06 | Sofar Spa | Sistema chirurgico con teli sterili |
| BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| US10136887B2 (en) | 2013-04-16 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Drive system decoupling arrangement for a surgical instrument |
| MX2015014564A (es) * | 2013-04-16 | 2016-06-23 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumentos quírurgicos accionados por motor modular con arreglos de indicación de estado. |
| US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
| JP6416260B2 (ja) | 2013-08-23 | 2018-10-31 | エシコン エルエルシー | 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置 |
| US10624634B2 (en) | 2013-08-23 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Firing trigger lockout arrangements for surgical instruments |
| US9295514B2 (en) | 2013-08-30 | 2016-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical devices with close quarter articulation features |
| US20140171986A1 (en) | 2013-09-13 | 2014-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical Clip Having Comliant Portion |
| US9814514B2 (en) | 2013-09-13 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue |
| US9861428B2 (en) | 2013-09-16 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Integrated systems for electrosurgical steam or smoke control |
| US20150082624A1 (en) * | 2013-09-24 | 2015-03-26 | Covidien Lp | Aseptic bag to encapsulate an energy source of a surgical instrument |
| US9526565B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical devices |
| US9265926B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-02-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical devices |
| GB2521229A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
| GB2521228A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
| US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
| US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
| US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
| US20150173749A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples and staple cartridges |
| US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
| US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
| US9795436B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Harvesting energy from a surgical generator |
| US9839424B2 (en) | 2014-01-17 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Electromechanical surgical assembly |
| US9408660B2 (en) | 2014-01-17 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Device trigger dampening mechanism |
| US9468454B2 (en) * | 2014-01-28 | 2016-10-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor control and feedback in powered surgical devices |
| US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
| US9693777B2 (en) | 2014-02-24 | 2017-07-04 | Ethicon Llc | Implantable layers comprising a pressed region |
| JP6462004B2 (ja) | 2014-02-24 | 2019-01-30 | エシコン エルエルシー | 発射部材ロックアウトを備える締結システム |
| US9554854B2 (en) | 2014-03-18 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
| US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
| US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
| BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
| US9750499B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-09-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument system |
| US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
| US10092310B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Electrosurgical devices |
| US10463421B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer |
| US10524852B1 (en) | 2014-03-28 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Distal sealing end effector with spacers |
| US9737355B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
| US10159539B2 (en) | 2014-04-10 | 2018-12-25 | Mark Crawford | Battery-operated laser or light source for performing surgical procedures |
| US9913680B2 (en) | 2014-04-15 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Software algorithms for electrosurgical instruments |
| JP6612256B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-11-27 | エシコン エルエルシー | 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ |
| CN106456176B (zh) | 2014-04-16 | 2019-06-28 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓 |
| BR112016023807B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
| US20150297225A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| US9801628B2 (en) | 2014-09-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
| US10561422B2 (en) | 2014-04-16 | 2020-02-18 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members |
| US9757186B2 (en) | 2014-04-17 | 2017-09-12 | Ethicon Llc | Device status feedback for bipolar tissue spacer |
| EP3154449B1 (en) | 2014-06-11 | 2019-08-14 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with circumferential firing |
| US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
| US9700333B2 (en) | 2014-06-30 | 2017-07-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable tissue compression |
| US10285724B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
| US9877776B2 (en) | 2014-08-25 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism |
| US10194976B2 (en) | 2014-08-25 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Lockout disabling mechanism |
| US10194972B2 (en) | 2014-08-26 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10016199B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-07-10 | Ethicon Llc | Polarity of hall magnet to identify cartridge type |
| US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
| BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
| WO2016044216A1 (en) | 2014-09-15 | 2016-03-24 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with self-adjusting staple height |
| US10820939B2 (en) | 2014-09-15 | 2020-11-03 | Covidien Lp | Vessel-sealing device including force-balance interface and electrosurgical system including same |
| US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
| US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
| MX2017003960A (es) | 2014-09-26 | 2017-12-04 | Ethicon Llc | Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares. |
| US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
| US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
| US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
| US10639092B2 (en) | 2014-12-08 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Electrode configurations for surgical instruments |
| US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
| US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
| US10245027B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge |
| US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
| US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
| US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
| RU2703684C2 (ru) | 2014-12-18 | 2019-10-21 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси |
| US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
| US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
| US10111699B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation |
| US10159524B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | High power battery powered RF amplifier topology |
| US9848937B2 (en) | 2014-12-22 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | End effector with detectable configurations |
| US10092348B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation |
| US10245095B2 (en) | 2015-02-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms |
| US20160235389A1 (en) * | 2015-02-18 | 2016-08-18 | B-K Medical Aps | Us imaging apparatus with an antibacterial and/or an antimicrobial embedded in or on a surface thereof |
| US10226250B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Modular stapling assembly |
| US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
| US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
| US10182816B2 (en) * | 2015-02-27 | 2019-01-22 | Ethicon Llc | Charging system that enables emergency resolutions for charging a battery |
| US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
| US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
| US9924961B2 (en) * | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
| US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
| US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
| US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
| JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
| US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
| US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
| US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
| US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
| US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
| US10342602B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10321950B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10595929B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms |
| US10433844B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems |
| US10314638B2 (en) | 2015-04-07 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing |
| US10117702B2 (en) | 2015-04-10 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical generator systems and related methods |
| US10130410B2 (en) | 2015-04-17 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument including a cutting member decouplable from a cutting member trigger |
| US9872725B2 (en) | 2015-04-29 | 2018-01-23 | Ethicon Llc | RF tissue sealer with mode selection |
| US11020140B2 (en) | 2015-06-17 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments |
| US10405863B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Movable firing beam support arrangements for articulatable surgical instruments |
| US11129669B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type |
| US10034704B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
| US11141213B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with user adaptable techniques |
| US11051873B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters |
| US10898256B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance |
| US10357303B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector |
| US10154852B2 (en) | 2015-07-01 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features |
| KR102639672B1 (ko) | 2015-08-06 | 2024-02-23 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 로킹 관절 조인트를 갖는 수술용 스테이플러 |
| US10617418B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
| MX2022009705A (es) | 2015-08-26 | 2022-11-07 | Ethicon Llc | Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico. |
| US10980538B2 (en) | 2015-08-26 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Surgical stapling configurations for curved and circular stapling instruments |
| BR112018003693B1 (pt) | 2015-08-26 | 2022-11-22 | Ethicon Llc | Cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico |
| US10357252B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples |
| MX2022006192A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
| US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
| US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
| US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
| US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
| US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
| US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
| US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
| US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10751108B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Protection techniques for generator for digitally generating electrosurgical and ultrasonic electrical signal waveforms |
| US10736633B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with looping members |
| US10524788B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with attachment regions |
| US10959771B2 (en) | 2015-10-16 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Suction and irrigation sealing grasper |
| US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
| US10159507B2 (en) | 2015-10-27 | 2018-12-25 | Covidien Lp | Devices, systems, and methods facilitating insertion and removal of components from surgical instruments |
| US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
| US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10179022B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument |
| US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
| US10959806B2 (en) | 2015-12-30 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Energized medical device with reusable handle |
| US10575892B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Adapter for electrical surgical instruments |
| US10716615B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade |
| US11129670B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization |
| US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
| US10709469B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-14 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with energy conservation techniques |
| US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
| CN108882932B (zh) | 2016-02-09 | 2021-07-23 | 伊西康有限责任公司 | 具有非对称关节运动构造的外科器械 |
| US20170224332A1 (en) | 2016-02-09 | 2017-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with non-symmetrical articulation arrangements |
| US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10555769B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Flexible circuits for electrosurgical instrument |
| US10485542B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts |
| US10682136B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Circular stapling system comprising load control |
| US10307159B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion |
| US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
| US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
| AU2017250184B2 (en) | 2016-04-12 | 2022-03-24 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having articulation mechanism |
| KR102388180B1 (ko) | 2016-04-12 | 2022-04-19 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 전동 핸들을 갖는 수술용 스테이플러 |
| EP3442430B1 (en) | 2016-04-12 | 2021-07-14 | Applied Medical Resources Corporation | Reload shaft assembly for surgical stapler |
| US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
| US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
| US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
| US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
| US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
| US10433840B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw |
| US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
| US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
| US10485607B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments |
| US10702329B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments |
| US10987156B2 (en) | 2016-04-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members |
| US10856934B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members |
| US10646269B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments |
| US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
| USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
| USD822206S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
| USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| CN109310431B (zh) | 2016-06-24 | 2022-03-04 | 伊西康有限责任公司 | 包括线材钉和冲压钉的钉仓 |
| USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| US10702270B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Stapling system for use with wire staples and stamped staples |
| US10245064B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
| US10893883B2 (en) | 2016-07-13 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments |
| US10842522B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments having offset blades |
| US10376305B2 (en) | 2016-08-05 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Methods and systems for advanced harmonic energy |
| US10285723B2 (en) | 2016-08-09 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved heel portion |
| USD847990S1 (en) | 2016-08-16 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
| US10828056B2 (en) | 2016-08-25 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer to waveguide acoustic coupling, connections, and configurations |
| US10952759B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Tissue loading of a surgical instrument |
| US10751117B2 (en) | 2016-09-23 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with fluid diverter |
| US10603064B2 (en) | 2016-11-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer |
| US11266430B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | End effector control and calibration |
| US10610224B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-07 | Ethicon Llc | Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies |
| US10448950B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems |
| US10582928B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-10 | Ethicon Llc | Articulation lock arrangements for locking an end effector in an articulated position in response to actuation of a jaw closure system |
| US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
| US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
| US10881401B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout |
| US10893864B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-19 | Ethicon | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
| US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| US20180168625A1 (en) * | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
| US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
| CN110087565A (zh) | 2016-12-21 | 2019-08-02 | 爱惜康有限责任公司 | 外科缝合系统 |
| US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
| US20180168647A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments having end effectors with positive opening features |
| US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
| US10588631B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with positive jaw opening features |
| US10667809B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein |
| US10898186B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls |
| US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
| US10485543B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Anvil having a knife slot width |
| US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
| US10675026B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Methods of stapling tissue |
| US11191539B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-12-07 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system |
| JP7086963B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-06-20 | エシコン エルエルシー | エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム |
| JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
| JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
| US11033325B2 (en) | 2017-02-16 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner |
| US10799284B2 (en) | 2017-03-15 | 2020-10-13 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with textured jaws |
| US11497546B2 (en) | 2017-03-31 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking |
| US10433842B2 (en) * | 2017-04-07 | 2019-10-08 | Lexington Medical, Inc. | Surgical handle assembly |
| US20180303510A1 (en) * | 2017-04-20 | 2018-10-25 | Elie Levy | Ergonomic Scalpel |
| WO2018229773A1 (en) * | 2017-06-16 | 2018-12-20 | Xact Robotics Ltd. | Drape adaptor |
| US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
| US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
| US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
| US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
| US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
| US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
| USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
| US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
| US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
| US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
| USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
| US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
| US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
| US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US20180368844A1 (en) | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
| US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
| EP4070740A1 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-12 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
| US10639037B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with axially movable closure member |
| US11058424B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an offset articulation joint |
| US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
| US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
| US10603117B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Articulation state detection mechanisms |
| US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
| USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
| USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
| USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
| USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
| US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
| US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
| US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
| US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
| US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
| US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
| US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
| US10820920B2 (en) | 2017-07-05 | 2020-11-03 | Ethicon Llc | Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use |
| US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
| US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
| US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
| US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
| US10695060B2 (en) * | 2017-09-01 | 2020-06-30 | RevMedica, Inc. | Loadable power pack for surgical instruments |
| US10966720B2 (en) | 2017-09-01 | 2021-04-06 | RevMedica, Inc. | Surgical stapler with removable power pack |
| US11331099B2 (en) | 2017-09-01 | 2022-05-17 | Rev Medica, Inc. | Surgical stapler with removable power pack and interchangeable battery pack |
| US11033323B2 (en) | 2017-09-29 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems |
| US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
| US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
| USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
| US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
| USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US11490951B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-11-08 | Cilag Gmbh International | Saline contact with electrodes |
| US10729501B2 (en) * | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
| US11484358B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Flexible electrosurgical instrument |
| USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
| US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
| US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
| US11925373B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Surgical suturing instrument comprising a non-circular needle |
| US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
| US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
| US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
| US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
| US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
| US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
| US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
| US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
| US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
| US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
| US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
| US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
| US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
| US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
| US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
| US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
| US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
| USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
| US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
| US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
| US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
| US11364027B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising speed control |
| US20190201034A1 (en) * | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Powered stapling device configured to adjust force, advancement speed, and overall stroke of cutting member based on sensed parameter of firing or clamping |
| US11969216B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution |
| US11179175B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Controlling an ultrasonic surgical instrument according to tissue location |
| US11969142B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws |
| US11257589B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes |
| US12096916B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-09-24 | Cilag Gmbh International | Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub |
| US11076921B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical hubs |
| US20190206569A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Method of cloud based data analytics for use with the hub |
| US12062442B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-08-13 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
| US11998193B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation |
| US11464559B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor |
| AU2019228507A1 (en) | 2018-02-27 | 2020-08-13 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having a powered handle |
| US11986233B2 (en) | 2018-03-08 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Adjustment of complex impedance to compensate for lost power in an articulating ultrasonic device |
| AU2019201032A1 (en) * | 2018-03-13 | 2019-10-03 | Covidien Lp | Chip assembly for reusable surgical instruments |
| US10639038B2 (en) * | 2018-03-23 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Staple cartridge with short circuit prevention features |
| US10631860B2 (en) * | 2018-03-23 | 2020-04-28 | Ethicon Llc | Surgical instrument with electrical contact under membrane |
| US11123133B2 (en) | 2018-04-24 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Method of reprocessing a surgical instrument |
| US20190388091A1 (en) | 2018-06-21 | 2019-12-26 | Covidien Lp | Powered surgical devices including strain gauges incorporated into flex circuits |
| US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
| US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
| US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
| US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
| US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
| US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
| US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
| US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
| US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
| USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
| US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
| US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
| JP6745306B2 (ja) * | 2018-08-28 | 2020-08-26 | 株式会社メディカロイド | アダプタおよび接続方法 |
| EP3930588A1 (en) | 2019-02-27 | 2022-01-05 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapling instrument having a two-position lockout mechanism |
| US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
| US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| KR20210145248A (ko) | 2019-03-29 | 2021-12-01 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 수술용 스테이플링 시스템에 대한 재장전물 커버 |
| US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
| US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
| US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
| US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
| US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
| US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
| US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
| US11547468B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical system with safety and cooperative sensing control |
| US11723729B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical assembly coupling safety mechanisms |
| US11612445B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Cooperative operation of robotic arms |
| US11413102B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-08-16 | Cilag Gmbh International | Multi-access port for surgical robotic systems |
| US11607278B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Cooperative robotic surgical systems |
| US11376082B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical system with local sensing of functional parameters based on measurements of multiple physical inputs |
| EP3756827A1 (de) * | 2019-06-27 | 2020-12-30 | Hilti Aktiengesellschaft | Verfahren zum betreiben einer werkzeugmaschine und werkzeugmaschine |
| US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
| US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
| US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
| US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
| US20200405292A1 (en) * | 2019-06-28 | 2020-12-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument including a battery unit |
| US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
| US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
| US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
| US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
| US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
| US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
| US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
| US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
| US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
| US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
| US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
| US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
| US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
| US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
| US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
| US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
| US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
| US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
| WO2021016006A1 (en) | 2019-07-19 | 2021-01-28 | RevMedica, Inc. | Surgical stapler with removable power pack |
| CN114466704A (zh) | 2019-10-07 | 2022-05-10 | 粒子监测系统有限公司 | 抗微生物颗粒检测器 |
| US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
| US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
| US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
| US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
| US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
| US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
| US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
| US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
| US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
| US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
| US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
| US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
| US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
| US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
| US12053224B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction |
| US11684412B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector |
| US11974801B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies |
| US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
| US12082808B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations |
| US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
| US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
| US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
| US20210196363A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes |
| US12023086B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-07-02 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue |
| US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
| US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
| US11911063B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade |
| US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
| US11986234B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical system communication pathways |
| US12064109B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a feedback control circuit |
| US11986201B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US12114912B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-10-15 | Cilag Gmbh International | Non-biased deflectable electrode to minimize contact between ultrasonic blade and electrode |
| US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
| US20210196362A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical end effectors with thermally insulative and thermally conductive portions |
| US12076006B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an orientation detection system |
| US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
| US11452525B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adjustment system |
| US11963711B2 (en) | 2019-12-31 | 2024-04-23 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical system with tissue and maximum current identification |
| USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| US11857182B2 (en) | 2020-07-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with combination function articulation joint arrangements |
| EP4236819A1 (en) | 2020-10-29 | 2023-09-06 | Applied Medical Resources Corporation | Material combinations and processing methods for a surgical instrument |
| US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
| KR20230096077A (ko) | 2020-10-29 | 2023-06-29 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 수술용 스테이플러에 대한 작동 샤프트 유지 메커니즘 |
| US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
| USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
| USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US12053175B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
| US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
| US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
| US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
| US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
| US11730475B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-22 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having a powered handle |
| US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
| US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
| US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
| US20220167982A1 (en) * | 2020-12-02 | 2022-06-02 | Ethicon Llc | Surgical instruments with electrical connectors for power transmission across sterile barrier |
| US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
| US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
| US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
| US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
| US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
| US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
| US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
| GB2603123A (en) * | 2021-01-22 | 2022-08-03 | Cambridge Univ Hospitals Nhs Foundation Trust | A Deployment Applicator for a Vacuum Therapy Device |
| US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
| US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
| US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
| US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
| US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
| US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
| US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
| US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
| US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
| US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US12108951B2 (en) * | 2021-02-26 | 2024-10-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system |
| US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
| US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
| US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
| US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
| US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
| US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
| US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
| US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
| US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
| US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
| US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
| US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
| US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
| US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
| US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
| US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
| US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
| US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
| US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
| US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
| US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
| US12102323B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-10-01 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component |
| US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
| US11826047B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising jaw mounts |
| US11974829B2 (en) | 2021-06-30 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Link-driven articulation device for a surgical device |
| US11931026B2 (en) | 2021-06-30 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge replacement |
| US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
| US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
| US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
| US12089841B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-09-17 | Cilag CmbH International | Staple cartridge identification systems |
| US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
| US11957342B2 (en) | 2021-11-01 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1022703A1 (ru) * | 1979-12-20 | 1983-06-15 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический аппарат дл наложени компрессионных швов |
| US6126670A (en) * | 1998-12-16 | 2000-10-03 | Medtronic, Inc. | Cordless surgical handpiece with disposable battery; and method |
| EP1285633A2 (en) * | 2001-08-07 | 2003-02-26 | Universitair Medisch Centrum | Device for connecting a surgical instrument to a stable basis |
Family Cites Families (1523)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US66052A (en) | 1867-06-25 | smith | ||
| DE273689C (ru) | 1913-08-07 | 1914-05-08 | ||
| US662587A (en) | 1900-05-18 | 1900-11-27 | Charles Chandler Blake | Insulated support for electric conductors. |
| US951393A (en) | 1909-04-06 | 1910-03-08 | John N Hahn | Staple. |
| US2037727A (en) | 1934-12-27 | 1936-04-21 | United Shoe Machinery Corp | Fastening |
| US2132295A (en) | 1937-05-05 | 1938-10-04 | Hawkins Earl | Stapling device |
| US2211117A (en) | 1937-09-06 | 1940-08-13 | Rieter Joh Jacob & Cie Ag | Device for drawing rovings in speeders and spinning machines |
| US2161632A (en) | 1937-12-20 | 1939-06-06 | Martin L Nattenheimer | Fastening device |
| US2214870A (en) | 1938-08-10 | 1940-09-17 | William J West | Siding cutter |
| US2441096A (en) | 1944-09-04 | 1948-05-04 | Singer Mfg Co | Control means for portable electric tools |
| US2526902A (en) | 1947-07-31 | 1950-10-24 | Norman C Rublee | Insulating staple |
| US2674149A (en) | 1952-03-01 | 1954-04-06 | Jerry S Benson | Multiple pronged fastener device with spreading means |
| US2804848A (en) | 1954-09-30 | 1957-09-03 | Chicago Pneumatic Tool Co | Drilling apparatus |
| FR1112936A (fr) | 1954-10-20 | 1956-03-20 | Moteur électrique et commande à trois vitesses enfermés dans une gaine | |
| US2808482A (en) | 1956-04-12 | 1957-10-01 | Miniature Switch Corp | Toggle switch construction |
| US2853074A (en) | 1956-06-15 | 1958-09-23 | Edward A Olson | Stapling instrument for surgical purposes |
| US3032769A (en) | 1959-08-18 | 1962-05-08 | John R Palmer | Method of making a bracket |
| US3078465A (en) | 1959-09-09 | 1963-02-26 | Bobrov Boris Sergueevitch | Instrument for stitching gastric stump |
| GB939929A (en) | 1959-10-30 | 1963-10-16 | Vasilii Fedotovich Goodov | Instrument for stitching blood vessels, intestines, bronchi and other soft tissues |
| US3075062A (en) * | 1960-02-02 | 1963-01-22 | J B T Instr Inc | Toggle switch |
| US3166072A (en) * | 1962-10-22 | 1965-01-19 | Jr John T Sullivan | Barbed clips |
| US3266494A (en) | 1963-08-26 | 1966-08-16 | Possis Machine Corp | Powered forceps |
| US3269630A (en) | 1964-04-30 | 1966-08-30 | Fleischer Harry | Stapling instrument |
| US3357296A (en) | 1965-05-14 | 1967-12-12 | Keuneth W Lefever | Staple fastener |
| GB1210522A (en) | 1966-10-10 | 1970-10-28 | United States Surgical Corp | Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses |
| US3490675A (en) * | 1966-10-10 | 1970-01-20 | United States Surgical Corp | Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses |
| GB1217159A (en) | 1967-12-05 | 1970-12-31 | Coventry Gauge & Tool Co Ltd | Torque limiting device |
| US3551987A (en) * | 1968-09-12 | 1971-01-05 | Jack E Wilkinson | Stapling clamp for gastrointestinal surgery |
| US3643851A (en) | 1969-08-25 | 1972-02-22 | United States Surgical Corp | Skin stapler |
| US3598943A (en) | 1969-12-01 | 1971-08-10 | Illinois Tool Works | Actuator assembly for toggle switch |
| US3744495A (en) | 1970-01-02 | 1973-07-10 | M Johnson | Method of securing prolapsed vagina in cattle |
| US3662939A (en) | 1970-02-26 | 1972-05-16 | United States Surgical Corp | Surgical stapler for skin and fascia |
| US3740994A (en) | 1970-10-13 | 1973-06-26 | Surgical Corp | Three stage medical instrument |
| US3717294A (en) | 1970-12-14 | 1973-02-20 | Surgical Corp | Cartridge and powering instrument for stapling skin and fascia |
| US3746002A (en) | 1971-04-29 | 1973-07-17 | J Haller | Atraumatic surgical clamp |
| US3734207A (en) | 1971-12-27 | 1973-05-22 | M Fishbein | Battery powered orthopedic cutting tool |
| US3751902A (en) | 1972-02-22 | 1973-08-14 | Emhart Corp | Apparatus for installing insulation on a staple |
| US3940844A (en) | 1972-02-22 | 1976-03-02 | Pci Group, Inc. | Method of installing an insulating sleeve on a staple |
| GB1339394A (en) | 1972-04-06 | 1973-12-05 | Vnii Khirurgicheskoi Apparatur | Dies for surgical stapling instruments |
| USRE28932E (en) | 1972-09-29 | 1976-08-17 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling instrument |
| US3819100A (en) | 1972-09-29 | 1974-06-25 | United States Surgical Corp | Surgical stapling instrument |
| US3892228A (en) | 1972-10-06 | 1975-07-01 | Olympus Optical Co | Apparatus for adjusting the flexing of the bending section of an endoscope |
| US3821919A (en) | 1972-11-10 | 1974-07-02 | Illinois Tool Works | Staple |
| US3885491A (en) | 1973-12-21 | 1975-05-27 | Illinois Tool Works | Locking staple |
| US3894174A (en) | 1974-07-03 | 1975-07-08 | Emhart Corp | Insulated staple and method of making the same |
| US4129059A (en) | 1974-11-07 | 1978-12-12 | Eck William F Van | Staple-type fastener |
| US4060089A (en) | 1975-09-03 | 1977-11-29 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening method and device therefor |
| JPS52144793A (en) * | 1976-05-27 | 1977-12-02 | Oki Electric Ind Co Ltd | Water-proof connector |
| FR2446509A1 (fr) | 1977-04-29 | 1980-08-08 | Garret Roger | Programmateur |
| US4321002A (en) | 1978-03-27 | 1982-03-23 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Medical stapling device |
| SU886900A1 (ru) * | 1979-03-26 | 1981-12-07 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов |
| US4340331A (en) | 1979-03-26 | 1982-07-20 | Savino Dominick J | Staple and anviless stapling apparatus therefor |
| US4261244A (en) | 1979-05-14 | 1981-04-14 | Senco Products, Inc. | Surgical staple |
| US4272662A (en) | 1979-05-21 | 1981-06-09 | C & K Components, Inc. | Toggle switch with shaped wire spring contact |
| US4275813A (en) | 1979-06-04 | 1981-06-30 | United States Surgical Corporation | Coherent surgical staple array |
| US4250436A (en) | 1979-09-24 | 1981-02-10 | The Singer Company | Motor braking arrangement and method |
| US4429695A (en) | 1980-02-05 | 1984-02-07 | United States Surgical Corporation | Surgical instruments |
| AU534210B2 (en) | 1980-02-05 | 1984-01-12 | United States Surgical Corporation | Surgical staples |
| US4396139A (en) | 1980-02-15 | 1983-08-02 | Technalytics, Inc. | Surgical stapling system, apparatus and staple |
| US4317451A (en) | 1980-02-19 | 1982-03-02 | Ethicon, Inc. | Plastic surgical staple |
| US4289133A (en) | 1980-02-28 | 1981-09-15 | Senco Products, Inc. | Cut-through backup washer for the scalpel of an intraluminal surgical stapling instrument |
| US4428376A (en) * | 1980-05-02 | 1984-01-31 | Ethicon Inc. | Plastic surgical staple |
| US4331277A (en) | 1980-05-23 | 1982-05-25 | United States Surgical Corporation | Self-contained gas powered surgical stapler |
| US4380312A (en) | 1980-07-17 | 1983-04-19 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Stapling tool |
| US4606343A (en) | 1980-08-18 | 1986-08-19 | United States Surgical Corporation | Self-powered surgical fastening instrument |
| US4353371A (en) | 1980-09-24 | 1982-10-12 | Cosman Eric R | Longitudinally, side-biting, bipolar coagulating, surgical instrument |
| US4349028A (en) | 1980-10-03 | 1982-09-14 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus having self-contained pneumatic system for completing manually initiated motion sequence |
| AU542936B2 (en) | 1980-10-17 | 1985-03-28 | United States Surgical Corporation | Self centering staple |
| US4500024A (en) | 1980-11-19 | 1985-02-19 | Ethicon, Inc. | Multiple clip applier |
| US4347450A (en) | 1980-12-10 | 1982-08-31 | Colligan Wallace M | Portable power tool |
| US4451743A (en) | 1980-12-29 | 1984-05-29 | Citizen Watch Company Limited | DC-to-DC Voltage converter |
| US4379457A (en) | 1981-02-17 | 1983-04-12 | United States Surgical Corporation | Indicator for surgical stapler |
| US4526174A (en) | 1981-03-27 | 1985-07-02 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Staple and cartridge for use in a tissue stapling device and a tissue closing method |
| SU982676A1 (ru) | 1981-04-07 | 1982-12-23 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургическа скобка |
| DE3115192C2 (de) | 1981-04-15 | 1983-05-19 | Christian Prof. Dr.med. 2400 Lübeck Krüger | Medizinisches Instrument |
| US4383634A (en) | 1981-05-26 | 1983-05-17 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with pivotally mounted actuator assemblies |
| US4485816A (en) | 1981-06-25 | 1984-12-04 | Alchemia | Shape-memory surgical staple apparatus and method for use in surgical suturing |
| FR2509490B1 (fr) | 1981-07-09 | 1985-02-22 | Tractel Sa | Mecanisme de debrayage pour appareil de traction agissant sur un cable qui le traverse |
| US4475679A (en) | 1981-08-07 | 1984-10-09 | Fleury Jr George J | Multi-staple cartridge for surgical staplers |
| US4632290A (en) | 1981-08-17 | 1986-12-30 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus |
| US4576167A (en) | 1981-09-03 | 1986-03-18 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with curved shaft |
| JPS5844033A (ja) | 1981-09-11 | 1983-03-14 | 富士写真光機株式会社 | 内視鏡用アダプタ−型処置具導入装置 |
| AU548370B2 (en) | 1981-10-08 | 1985-12-05 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener |
| JPS5861747A (ja) * | 1981-10-08 | 1983-04-12 | 馬渕 健一 | 美容具 |
| US4809695A (en) | 1981-10-21 | 1989-03-07 | Owen M. Gwathmey | Suturing assembly and method |
| US4415112A (en) | 1981-10-27 | 1983-11-15 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling assembly having resiliently mounted anvil |
| US4442964A (en) | 1981-12-07 | 1984-04-17 | Senco Products, Inc. | Pressure sensitive and working-gap controlled surgical stapling instrument |
| DE3204532C2 (de) | 1982-02-10 | 1983-12-08 | B. Braun Melsungen Ag, 3508 Melsungen | Chirurgische Hautklammer |
| US4408692A (en) | 1982-04-12 | 1983-10-11 | The Kendall Company | Sterile cover for instrument |
| US4664305A (en) | 1982-05-04 | 1987-05-12 | Blake Joseph W Iii | Surgical stapler |
| US4467805A (en) | 1982-08-25 | 1984-08-28 | Mamoru Fukuda | Skin closure stapling device for surgical procedures |
| US4604786A (en) | 1982-11-05 | 1986-08-12 | The Grigoleit Company | Method of making a composite article including a body having a decorative metal plate attached thereto |
| US4790225A (en) | 1982-11-24 | 1988-12-13 | Panduit Corp. | Dispenser of discrete cable ties provided on a continuous ribbon of cable ties |
| US4676245A (en) | 1983-02-09 | 1987-06-30 | Mamoru Fukuda | Interlocking surgical staple assembly |
| JPS59168848A (ja) | 1983-03-11 | 1984-09-22 | エチコン・インコ−ポレ−テツド | 非金属製の生物に適合性の無菌の外科装置 |
| US4506671A (en) | 1983-03-30 | 1985-03-26 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners |
| US4522327A (en) | 1983-05-18 | 1985-06-11 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
| US4527724A (en) | 1983-06-10 | 1985-07-09 | Senmed, Inc. | Disposable linear surgical stapling instrument |
| US4573469A (en) | 1983-06-20 | 1986-03-04 | Ethicon, Inc. | Two-piece tissue fastener with coinable leg staple and retaining receiver and method and instrument for applying same |
| US4548202A (en) | 1983-06-20 | 1985-10-22 | Ethicon, Inc. | Mesh tissue fasteners |
| US4693248A (en) | 1983-06-20 | 1987-09-15 | Ethicon, Inc. | Two-piece tissue fastener with deformable retaining receiver |
| SU1175891A1 (ru) | 1983-08-16 | 1985-08-30 | Предприятие П/Я А-7840 | Устройство дл формовани изделий |
| US4944443A (en) | 1988-04-22 | 1990-07-31 | Innovative Surgical Devices, Inc. | Surgical suturing instrument and method |
| US4589416A (en) | 1983-10-04 | 1986-05-20 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener retainer member assembly |
| US4667674A (en) | 1983-10-04 | 1987-05-26 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener exhibiting improved hemostasis |
| US4530453A (en) | 1983-10-04 | 1985-07-23 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
| US4505414A (en) | 1983-10-12 | 1985-03-19 | Filipi Charles J | Expandable anvil surgical stapler |
| US4610383A (en) | 1983-10-14 | 1986-09-09 | Senmed, Inc. | Disposable linear surgical stapler |
| JPS60137406U (ja) | 1984-02-24 | 1985-09-11 | シ−アイ化成株式会社 | マグネツトシ−ト |
| US4607638A (en) | 1984-04-20 | 1986-08-26 | Design Standards Corporation | Surgical staples |
| US5002553A (en) | 1984-05-14 | 1991-03-26 | Surgical Systems & Instruments, Inc. | Atherectomy system with a clutch |
| GB8417562D0 (en) | 1984-07-10 | 1984-08-15 | Surgical Design Services | Fasteners |
| US4591085A (en) | 1984-07-16 | 1986-05-27 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument for applying fasteners, said instrument having an improved trigger interlocking mechanism (Case VI) |
| US4741336A (en) | 1984-07-16 | 1988-05-03 | Ethicon, Inc. | Shaped staples and slotted receivers (case VII) |
| US4655222A (en) | 1984-07-30 | 1987-04-07 | Ethicon, Inc. | Coated surgical staple |
| US4671445A (en) | 1984-08-09 | 1987-06-09 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Flexible surgical stapler assembly |
| US4754909A (en) | 1984-08-09 | 1988-07-05 | Barker John M | Flexible stapler |
| US4566620A (en) * | 1984-10-19 | 1986-01-28 | United States Surgical Corporation | Articulated surgical fastener applying apparatus |
| US4580712A (en) | 1984-10-19 | 1986-04-08 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with progressive application of fastener |
| US4573622A (en) | 1984-10-19 | 1986-03-04 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with variable fastener arrays |
| US4633874A (en) * | 1984-10-19 | 1987-01-06 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge |
| US4608981A (en) | 1984-10-19 | 1986-09-02 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with staple height adjusting mechanism |
| US4605001A (en) | 1984-10-19 | 1986-08-12 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with dual staple height mechanism |
| US4767044A (en) | 1984-10-19 | 1988-08-30 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
| US4787387A (en) | 1984-11-08 | 1988-11-29 | American Cyanamid Company | Surgical closure element |
| US4646722A (en) | 1984-12-10 | 1987-03-03 | Opielab, Inc. | Protective endoscope sheath and method of installing same |
| US4641076A (en) | 1985-01-23 | 1987-02-03 | Hall Surgical-Division Of Zimmer, Inc. | Method and apparatus for sterilizing and charging batteries |
| US4665916A (en) | 1985-08-09 | 1987-05-19 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus |
| US4750902A (en) | 1985-08-28 | 1988-06-14 | Sonomed Technology, Inc. | Endoscopic ultrasonic aspirators |
| US4750488A (en) | 1986-05-19 | 1988-06-14 | Sonomed Technology, Inc. | Vibration apparatus preferably for endoscopic ultrasonic aspirator |
| US4728020A (en) | 1985-08-30 | 1988-03-01 | United States Surgical Corporation | Articulated surgical fastener applying apparatus |
| SU1377053A1 (ru) | 1985-10-02 | 1988-02-28 | В. Г. Сахаутдинов, Р. А. Талипов, Р. М. Халиков и 3. X. Гарифуллин | Хирургический сшивающий аппарат |
| US4610250A (en) | 1985-10-08 | 1986-09-09 | United States Surgical Corporation | Two-part surgical fastener for fascia wound approximation |
| US4715520A (en) | 1985-10-10 | 1987-12-29 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with tissue edge control |
| US4729260A (en) | 1985-12-06 | 1988-03-08 | Desoutter Limited | Two speed gearbox |
| SU1333319A2 (ru) | 1985-12-10 | 1987-08-30 | Петрозаводский государственный университет им.О.В.Куусинена | Ушиватель полых органов |
| US4634419A (en) | 1985-12-13 | 1987-01-06 | Cooper Lasersonics, Inc. | Angulated ultrasonic surgical handpieces and method for their production |
| US4728876A (en) | 1986-02-19 | 1988-03-01 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Orthopedic drive assembly |
| US4827911A (en) | 1986-04-02 | 1989-05-09 | Cooper Lasersonics, Inc. | Method and apparatus for ultrasonic surgical fragmentation and removal of tissue |
| US4988334A (en) * | 1986-04-09 | 1991-01-29 | Valleylab, Inc. | Ultrasonic surgical system with aspiration tubulation connector |
| US4747820A (en) | 1986-04-09 | 1988-05-31 | Cooper Lasersonics, Inc. | Irrigation/aspiration manifold and fittings for ultrasonic surgical aspiration system |
| WO1987006448A1 (fr) | 1986-04-21 | 1987-11-05 | Finanzaktiengesellschaft Globe Control | Procede et dispositif d'anastomose |
| SU1561964A1 (ru) | 1986-04-24 | 1990-05-07 | Благовещенский государственный медицинский институт | Хирургический сшивающий аппарат |
| FR2598905B1 (fr) | 1986-05-22 | 1993-08-13 | Chevalier Jean Michel | Dispositif d'interruption de la circulation d'un fluide dans un conduit a paroi souple, notamment un viscere creux et ensemble de pince comportant ce dispositif |
| US4709120A (en) | 1986-06-06 | 1987-11-24 | Pearson Dean C | Underground utility equipment vault |
| US4890613A (en) * | 1986-09-19 | 1990-01-02 | Ethicon, Inc. | Two piece internal organ fastener |
| US4752024A (en) | 1986-10-17 | 1988-06-21 | Green David T | Surgical fastener and surgical stapling apparatus |
| US4865030A (en) | 1987-01-21 | 1989-09-12 | American Medical Systems, Inc. | Apparatus for removal of objects from body passages |
| EP0302093A4 (en) | 1987-02-10 | 1989-08-30 | Vaso Products Australia Pty Lt | DEVICE FOR APPLYING VENIC CUFFS, MAGAZINE AND CUFFS THEREFOR. |
| US4719917A (en) * | 1987-02-17 | 1988-01-19 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Surgical staple |
| US5217478A (en) | 1987-02-18 | 1993-06-08 | Linvatec Corporation | Arthroscopic surgical instrument drive system |
| US4777780A (en) | 1987-04-21 | 1988-10-18 | United States Surgical Corporation | Method for forming a sealed sterile package |
| US4941623A (en) | 1987-05-12 | 1990-07-17 | United States Surgical Corporation | Stapling process and device for use on the mesentery of the abdomen |
| US5285944A (en) | 1987-05-26 | 1994-02-15 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus |
| US4844068A (en) | 1987-06-05 | 1989-07-04 | Ethicon, Inc. | Bariatric surgical instrument |
| US4930503A (en) | 1987-06-11 | 1990-06-05 | Pruitt J Crayton | Stapling process and device for use on the mesenteries of the abdomen |
| US5027834A (en) | 1987-06-11 | 1991-07-02 | United States Surgical Corporation | Stapling process for use on the mesenteries of the abdomen |
| US5158567A (en) | 1987-09-02 | 1992-10-27 | United States Surgical Corporation | One-piece surgical staple |
| US4821939A (en) | 1987-09-02 | 1989-04-18 | United States Surgical Corporation | Staple cartridge and an anvilless surgical stapler |
| US4931047A (en) | 1987-09-30 | 1990-06-05 | Cavitron, Inc. | Method and apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis |
| US5015227A (en) | 1987-09-30 | 1991-05-14 | Valleylab Inc. | Apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis |
| US4805617A (en) | 1987-11-05 | 1989-02-21 | Ethicon, Inc. | Surgical fastening systems made from polymeric materials |
| US4819853A (en) | 1987-12-31 | 1989-04-11 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener cartridge |
| US5084057A (en) * | 1989-07-18 | 1992-01-28 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures |
| US5383881A (en) * | 1989-07-18 | 1995-01-24 | United States Surgical Corporation | Safety device for use with endoscopic instrumentation |
| US5100420A (en) | 1989-07-18 | 1992-03-31 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures |
| GB8800909D0 (en) | 1988-01-15 | 1988-02-17 | Ethicon Inc | Gas powered surgical stapler |
| US4805823A (en) | 1988-03-18 | 1989-02-21 | Ethicon, Inc. | Pocket configuration for internal organ staplers |
| US4880015A (en) | 1988-06-03 | 1989-11-14 | Nierman David M | Biopsy forceps |
| US5071052A (en) | 1988-09-22 | 1991-12-10 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening apparatus with activation lockout |
| US4869415A (en) | 1988-09-26 | 1989-09-26 | Ethicon, Inc. | Energy storage means for a surgical stapler |
| CA1308782C (en) | 1988-10-13 | 1992-10-13 | Gyrus Medical Limited | Screening and monitoring instrument |
| US4892244A (en) * | 1988-11-07 | 1990-01-09 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler cartridge lockout device |
| DE68924692T2 (de) | 1988-11-11 | 1996-04-25 | United States Surgical Corp | Chirurgisches Instrument. |
| US5197648A (en) | 1988-11-29 | 1993-03-30 | Gingold Bruce S | Surgical stapling apparatus |
| US4915100A (en) | 1988-12-19 | 1990-04-10 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with tissue shield |
| US4978333A (en) | 1988-12-20 | 1990-12-18 | Valleylab, Inc. | Resonator for surgical handpiece |
| US4986808A (en) * | 1988-12-20 | 1991-01-22 | Valleylab, Inc. | Magnetostrictive transducer |
| US5111987A (en) | 1989-01-23 | 1992-05-12 | Moeinzadeh Manssour H | Semi-disposable surgical stapler |
| US5061269A (en) | 1989-02-07 | 1991-10-29 | Joseph J. Berke | Surgical rongeur power grip structure and method |
| US5522817A (en) | 1989-03-31 | 1996-06-04 | United States Surgical Corporation | Absorbable surgical fastener with bone penetrating elements |
| US5062563A (en) | 1989-04-10 | 1991-11-05 | United States Surgical Corporation | Fascia stapler |
| US5104397A (en) | 1989-04-14 | 1992-04-14 | Codman & Shurtleff, Inc. | Multi-position latching mechanism for forceps |
| US5009661A (en) | 1989-04-24 | 1991-04-23 | Michelson Gary K | Protective mechanism for surgical rongeurs |
| US5222976A (en) | 1989-05-16 | 1993-06-29 | Inbae Yoon | Suture devices particularly useful in endoscopic surgery |
| US4955959A (en) | 1989-05-26 | 1990-09-11 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for a surgical fastening apparatus |
| US5031814A (en) | 1989-05-26 | 1991-07-16 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for surgical fastening apparatus |
| US5318221A (en) | 1989-05-26 | 1994-06-07 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures |
| US5106008A (en) | 1989-05-26 | 1992-04-21 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for a surgical fastening apparatus |
| US5040715B1 (en) | 1989-05-26 | 1994-04-05 | United States Surgical Corp | Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures |
| US5413268A (en) | 1989-05-26 | 1995-05-09 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for placing stables in laparoscopic or endoscopic procedures |
| US5505363A (en) | 1989-05-26 | 1996-04-09 | United States Surgical Corporation | Surgical staples with plated anvils |
| US4978049A (en) | 1989-05-26 | 1990-12-18 | United States Surgical Corporation | Three staple drive member |
| US4932960A (en) | 1989-09-01 | 1990-06-12 | United States Surgical Corporation | Absorbable surgical fastener |
| CH677728A5 (ru) | 1989-10-17 | 1991-06-28 | Bieffe Medital Sa | |
| US5239981A (en) | 1989-11-16 | 1993-08-31 | Effner Biomet Gmbh | Film covering to protect a surgical instrument and an endoscope to be used with the film covering |
| US5195968A (en) | 1990-02-02 | 1993-03-23 | Ingemar Lundquist | Catheter steering mechanism |
| US6033378A (en) | 1990-02-02 | 2000-03-07 | Ep Technologies, Inc. | Catheter steering mechanism |
| US5100042A (en) | 1990-03-05 | 1992-03-31 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener apparatus |
| US5244462A (en) | 1990-03-15 | 1993-09-14 | Valleylab Inc. | Electrosurgical apparatus |
| US5217457A (en) | 1990-03-15 | 1993-06-08 | Valleylab Inc. | Enhanced electrosurgical apparatus |
| US5088997A (en) | 1990-03-15 | 1992-02-18 | Valleylab, Inc. | Gas coagulation device |
| US5014899A (en) | 1990-03-30 | 1991-05-14 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
| SU1722476A1 (ru) | 1990-04-02 | 1992-03-30 | Свердловский Филиал Научно-Производственного Объединения "Фтизиопульмонология" | Устройство дл временной окклюзии трубчатых органов |
| US5116349A (en) | 1990-05-23 | 1992-05-26 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener apparatus |
| US5074454A (en) | 1990-06-04 | 1991-12-24 | Peters Ronald L | Surgical stapler |
| US5342395A (en) | 1990-07-06 | 1994-08-30 | American Cyanamid Co. | Absorbable surgical repair devices |
| RU2008830C1 (ru) | 1990-07-13 | 1994-03-15 | Константин Алексеевич Додонов | Электрохирургический аппарат |
| US5163598A (en) | 1990-07-23 | 1992-11-17 | Rudolph Peters | Sternum stapling apparatus |
| US5234447A (en) | 1990-08-28 | 1993-08-10 | Robert L. Kaster | Side-to-end vascular anastomotic staple apparatus |
| US5094247A (en) | 1990-08-31 | 1992-03-10 | Cordis Corporation | Biopsy forceps with handle having a flexible coupling |
| US5156315A (en) * | 1990-09-17 | 1992-10-20 | United States Surgical Corporation | Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners |
| US5253793A (en) | 1990-09-17 | 1993-10-19 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners |
| US5156614A (en) | 1990-09-17 | 1992-10-20 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners |
| US5653373A (en) | 1990-09-17 | 1997-08-05 | United States Surgical Corporation | Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners |
| US5080556A (en) * | 1990-09-28 | 1992-01-14 | General Electric Company | Thermal seal for a gas turbine spacer disc |
| US5104025A (en) | 1990-09-28 | 1992-04-14 | Ethicon, Inc. | Intraluminal anastomotic surgical stapler with detached anvil |
| DE484677T1 (de) | 1990-10-05 | 1993-11-25 | United States Surgical Corp | Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen von Klammern bei laparoskopischen oder endoskopischen Eingriffen. |
| US5088979A (en) | 1990-10-11 | 1992-02-18 | Wilson-Cook Medical Inc. | Method for esophageal invagination and devices useful therein |
| US5042707A (en) | 1990-10-16 | 1991-08-27 | Taheri Syde A | Intravascular stapler, and method of operating same |
| USD330699S (en) | 1990-10-19 | 1992-11-03 | W. W. Cross, Inc. | Insulated staple |
| FR2668361A1 (fr) | 1990-10-30 | 1992-04-30 | Mai Christian | Agrafe et plaque d'osteosynthese a compression dynamique auto-retentive. |
| US5129570A (en) | 1990-11-30 | 1992-07-14 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler |
| CA2055943C (en) | 1990-12-06 | 2003-09-23 | Daniel P. Rodak | Surgical fastening apparatus with locking mechanism |
| US5209747A (en) | 1990-12-13 | 1993-05-11 | Knoepfler Dennis J | Adjustable angle medical forceps |
| US5083695A (en) * | 1990-12-18 | 1992-01-28 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Stapler and firing device |
| US5141144A (en) | 1990-12-18 | 1992-08-25 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Stapler and firing device |
| AU662719B2 (en) | 1990-12-18 | 1995-09-14 | United States Surgical Corporation | Safety device for a surgical stapler cartridge |
| US5354303A (en) | 1991-01-09 | 1994-10-11 | Endomedix Corporation | Devices for enclosing, manipulating, debulking and removing tissue through minimal incisions |
| US5222963A (en) | 1991-01-17 | 1993-06-29 | Ethicon, Inc. | Pull-through circular anastomosic intraluminal stapler with absorbable fastener means |
| US5188111A (en) | 1991-01-18 | 1993-02-23 | Catheter Research, Inc. | Device for seeking an area of interest within a body |
| US5219111A (en) | 1991-03-11 | 1993-06-15 | Ethicon, Inc. | Pneumatically actuated linear stapling device |
| CA2061885A1 (en) | 1991-03-14 | 1992-09-15 | David T. Green | Approximating apparatus for surgical jaw structure |
| US5336232A (en) | 1991-03-14 | 1994-08-09 | United States Surgical Corporation | Approximating apparatus for surgical jaw structure and method of using the same |
| US5065929A (en) | 1991-04-01 | 1991-11-19 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler with locking means |
| US5171249A (en) | 1991-04-04 | 1992-12-15 | Ethicon, Inc. | Endoscopic multiple ligating clip applier |
| US5246156A (en) | 1991-09-12 | 1993-09-21 | Ethicon, Inc. | Multiple fire endoscopic stapling mechanism |
| US5171247A (en) | 1991-04-04 | 1992-12-15 | Ethicon, Inc. | Endoscopic multiple ligating clip applier with rotating shaft |
| US5297714A (en) | 1991-04-17 | 1994-03-29 | Ethicon, Inc. | Surgical staple with modified "B" shaped configuration |
| US5339799A (en) | 1991-04-23 | 1994-08-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical system for reproducing a state of contact of the treatment section in the operation unit |
| US5257713A (en) | 1991-05-07 | 1993-11-02 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening device |
| US5413267A (en) | 1991-05-14 | 1995-05-09 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means |
| US5137198A (en) | 1991-05-16 | 1992-08-11 | Ethicon, Inc. | Fast closure device for linear surgical stapling instrument |
| DE4116343A1 (de) | 1991-05-18 | 1992-11-19 | Bosch Gmbh Robert | Handgefuehrtes elektrowerkzeug, insbesondere bohrmaschine |
| FI93607C (fi) | 1991-05-24 | 1995-05-10 | John Koivukangas | Leikkaustoimenpidelaite |
| US5190517A (en) | 1991-06-06 | 1993-03-02 | Valleylab Inc. | Electrosurgical and ultrasonic surgical system |
| US5221036A (en) | 1991-06-11 | 1993-06-22 | Haruo Takase | Surgical stapler |
| US5262678A (en) | 1991-06-21 | 1993-11-16 | Lutron Electronics Co., Inc. | Wallbox-mountable switch and dimmer |
| US5207697A (en) | 1991-06-27 | 1993-05-04 | Stryker Corporation | Battery powered surgical handpiece |
| US5268622A (en) | 1991-06-27 | 1993-12-07 | Stryker Corporation | DC powered surgical handpiece having a motor control circuit |
| US5391180A (en) | 1991-08-05 | 1995-02-21 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
| US5383888A (en) | 1992-02-12 | 1995-01-24 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
| US5282829A (en) | 1991-08-15 | 1994-02-01 | United States Surgical Corporation | Hollow body implants |
| US5350104A (en) | 1991-08-23 | 1994-09-27 | Ethicon, Inc. | Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument |
| GR920100358A (el) | 1991-08-23 | 1993-06-07 | Ethicon Inc | Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως. |
| US5263973A (en) | 1991-08-30 | 1993-11-23 | Cook Melvin S | Surgical stapling method |
| US5200280A (en) | 1991-09-05 | 1993-04-06 | Black & Decker Inc. | Terminal cover for a battery pack |
| IT1251206B (it) | 1991-09-18 | 1995-05-04 | Magneti Marelli Spa | Impianto elettrico di un autoveicolo, comprendente almeno un supercondensatore. |
| US5476479A (en) | 1991-09-26 | 1995-12-19 | United States Surgical Corporation | Handle for endoscopic surgical instruments and jaw structure |
| US5275608A (en) * | 1991-10-16 | 1994-01-04 | Implemed, Inc. | Generic endoscopic instrument |
| CA2075141C (en) | 1991-10-17 | 1998-06-30 | Donald A. Morin | Anvil for surgical staplers |
| CA2078794C (en) | 1991-10-18 | 1998-10-06 | Frank J. Viola | Locking device for an apparatus for applying surgical fasteners |
| US5397046A (en) | 1991-10-18 | 1995-03-14 | United States Surgical Corporation | Lockout mechanism for surgical apparatus |
| US5364001A (en) | 1991-10-18 | 1994-11-15 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
| US5332142A (en) | 1991-10-18 | 1994-07-26 | Ethicon, Inc. | Linear stapling mechanism with cutting means |
| US5307976A (en) * | 1991-10-18 | 1994-05-03 | Ethicon, Inc. | Linear stapling mechanism with cutting means |
| US5312023A (en) | 1991-10-18 | 1994-05-17 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
| US6250532B1 (en) | 1991-10-18 | 2001-06-26 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
| US5478003A (en) | 1991-10-18 | 1995-12-26 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus |
| US5497933A (en) | 1991-10-18 | 1996-03-12 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue |
| AU660712B2 (en) | 1991-10-18 | 1995-07-06 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
| US5431322A (en) | 1991-10-18 | 1995-07-11 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
| US5711472A (en) * | 1991-10-18 | 1998-01-27 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
| DE537571T1 (de) | 1991-10-18 | 1993-10-14 | United States Surgical Corp | Gerät zum Anbringen von chirurgischen Befestigungen. |
| US5366134A (en) | 1991-10-18 | 1994-11-22 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening apparatus |
| US5579978A (en) | 1991-10-18 | 1996-12-03 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
| US5395312A (en) | 1991-10-18 | 1995-03-07 | Desai; Ashvin | Surgical tool |
| US5443198A (en) | 1991-10-18 | 1995-08-22 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
| US5326013A (en) | 1991-10-18 | 1994-07-05 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
| AU657364B2 (en) | 1991-10-18 | 1995-03-09 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
| US5289963A (en) | 1991-10-18 | 1994-03-01 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue |
| EP0540461A1 (de) * | 1991-10-29 | 1993-05-05 | SULZER Medizinaltechnik AG | Steriles Punktiergerät für Blutgefässe mit nichtsteriler Ultraschallsonde und Vorrichtung zum Vorbereiten des Geräts |
| US5197649A (en) | 1991-10-29 | 1993-03-30 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Gastrointestinal endoscoptic stapler |
| US5350400A (en) | 1991-10-30 | 1994-09-27 | American Cyanamid Company | Malleable, bioabsorbable, plastic staple; and method and apparatus for deforming such staple |
| US5240163A (en) | 1991-10-30 | 1993-08-31 | American Cyanamid Company | Linear surgical stapling instrument |
| US5665085A (en) | 1991-11-01 | 1997-09-09 | Medical Scientific, Inc. | Electrosurgical cutting tool |
| US5531744A (en) | 1991-11-01 | 1996-07-02 | Medical Scientific, Inc. | Alternative current pathways for bipolar surgical cutting tool |
| US5395034A (en) | 1991-11-07 | 1995-03-07 | American Cyanamid Co. | Linear surgical stapling instrument |
| ES2201051T3 (es) | 1991-11-08 | 2004-03-16 | Boston Scientific Limited | Electrodo para ablacion que comprende detectores de temperatura aislados. |
| US5458579A (en) | 1991-12-31 | 1995-10-17 | Technalytics, Inc. | Mechanical trocar insertion apparatus |
| WO1993013704A1 (en) * | 1992-01-09 | 1993-07-22 | Endomedix Corporation | Bi-directional miniscope |
| US5433721A (en) | 1992-01-17 | 1995-07-18 | Ethicon, Inc. | Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue |
| US5383880A (en) | 1992-01-17 | 1995-01-24 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical system with sensing means |
| DE9290164U1 (de) | 1992-01-21 | 1994-09-15 | Valleylab, Inc., Boulder, Col. | Elektrochirurgische Steuerung für einen Trokar |
| US5284128A (en) | 1992-01-24 | 1994-02-08 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical manipulator |
| AU663543B2 (en) | 1992-02-07 | 1995-10-12 | Sherwood Services Ag | Ultrasonic surgical apparatus |
| AU3610693A (en) | 1992-02-07 | 1993-09-03 | Nakao, Naomi | Endoscope with disposable insertion member |
| US5271543A (en) | 1992-02-07 | 1993-12-21 | Ethicon, Inc. | Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism |
| US5514157A (en) | 1992-02-12 | 1996-05-07 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
| US5282806A (en) | 1992-08-21 | 1994-02-01 | Habley Medical Technology Corporation | Endoscopic surgical instrument having a removable, rotatable, end effector assembly |
| US5352235A (en) | 1992-03-16 | 1994-10-04 | Tibor Koros | Laparoscopic grasper and cutter |
| US5281216A (en) | 1992-03-31 | 1994-01-25 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical bipolar treating apparatus |
| US5484095A (en) * | 1992-03-31 | 1996-01-16 | United States Surgical Corporation | Apparatus for endoscopically applying staples individually to body tissue |
| US5223675A (en) | 1992-04-02 | 1993-06-29 | Taft Anthony W | Cable fastener |
| US5314424A (en) | 1992-04-06 | 1994-05-24 | United States Surgical Corporation | Surgical instrument locking mechanism |
| US5236440A (en) | 1992-04-14 | 1993-08-17 | American Cyanamid Company | Surgical fastener |
| US5355897A (en) | 1992-04-16 | 1994-10-18 | Ethicon, Inc. | Method of performing a pyloroplasty/pylorectomy using a stapler having a shield |
| AU662407B2 (en) | 1992-05-06 | 1995-08-31 | Ethicon Inc. | Endoscopic ligation and division instrument |
| US5484451A (en) | 1992-05-08 | 1996-01-16 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures |
| US5242457A (en) | 1992-05-08 | 1993-09-07 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument and staples for applying purse string sutures |
| US5389098A (en) | 1992-05-19 | 1995-02-14 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical device for stapling and/or fastening body tissues |
| US5344059A (en) | 1992-05-19 | 1994-09-06 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus and anvil delivery system therefor |
| US5658300A (en) | 1992-06-04 | 1997-08-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Tissue fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissues |
| US5906625A (en) | 1992-06-04 | 1999-05-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Tissue-fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissue |
| JPH0647050A (ja) | 1992-06-04 | 1994-02-22 | Olympus Optical Co Ltd | 組織縫合結紮器 |
| US5263629A (en) | 1992-06-29 | 1993-11-23 | Ethicon, Inc. | Method and apparatus for achieving hemostasis along a staple line |
| US5258009A (en) | 1992-06-30 | 1993-11-02 | American Cyanamid Company | Malleable, bioabsorbable,plastic staple having a knotted configuration; and method and apparatus for deforming such staple |
| US5258012A (en) | 1992-06-30 | 1993-11-02 | Ethicon, Inc. | Surgical fasteners |
| US5221281A (en) | 1992-06-30 | 1993-06-22 | Valleylab Inc. | Electrosurgical tubular trocar |
| US5368606A (en) | 1992-07-02 | 1994-11-29 | Marlow Surgical Technologies, Inc. | Endoscopic instrument system |
| US5222975A (en) | 1992-07-13 | 1993-06-29 | Lawrence Crainich | Surgical staples |
| US5360428A (en) | 1992-07-22 | 1994-11-01 | Hutchinson Jr William B | Laparoscopic instrument with electrical cutting wires |
| US5511564A (en) | 1992-07-29 | 1996-04-30 | Valleylab Inc. | Laparoscopic stretching instrument and associated method |
| US5657429A (en) | 1992-08-10 | 1997-08-12 | Computer Motion, Inc. | Automated endoscope system optimal positioning |
| US5762458A (en) | 1996-02-20 | 1998-06-09 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
| US5630782A (en) | 1992-09-01 | 1997-05-20 | Adair; Edwin L. | Sterilizable endoscope with separable auxiliary assembly |
| JP3421038B2 (ja) | 1992-09-01 | 2003-06-30 | エドウィン エル アデアー， | 分離可能の使い捨て管組立体を有する滅菌可能の内視鏡 |
| CA2104345A1 (en) | 1992-09-02 | 1994-03-03 | David T. Green | Surgical clamp apparatus |
| US5368215A (en) | 1992-09-08 | 1994-11-29 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus and detachable anvil rod therefor |
| US5485952A (en) | 1992-09-23 | 1996-01-23 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
| US5423471A (en) | 1992-10-02 | 1995-06-13 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners in laparoscopic or endoscopic procedures |
| US5569161A (en) | 1992-10-08 | 1996-10-29 | Wendell V. Ebling | Endoscope with sterile sleeve |
| US5381943A (en) | 1992-10-09 | 1995-01-17 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical stapling instrument with pivotable and rotatable staple cartridge |
| US5601224A (en) | 1992-10-09 | 1997-02-11 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument |
| US5662662A (en) | 1992-10-09 | 1997-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument and method |
| US5626587A (en) | 1992-10-09 | 1997-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for operating a surgical instrument |
| US5431323A (en) | 1992-10-09 | 1995-07-11 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge |
| US5330502A (en) | 1992-10-09 | 1994-07-19 | Ethicon, Inc. | Rotational endoscopic mechanism with jointed drive mechanism |
| US5374277A (en) | 1992-10-09 | 1994-12-20 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument |
| US5718548A (en) | 1992-10-20 | 1998-02-17 | Clipmaster Corporation Pty Ltd | Staple assembly |
| CA2108605A1 (en) | 1992-10-21 | 1994-04-22 | Nagabhushanam Totakura | Bioabsorbable foam pledget |
| US5309927A (en) | 1992-10-22 | 1994-05-10 | Ethicon, Inc. | Circular stapler tissue retention spring method |
| US5259366A (en) | 1992-11-03 | 1993-11-09 | Boris Reydel | Method of using a catheter-sleeve assembly for an endoscope |
| US5409498A (en) | 1992-11-05 | 1995-04-25 | Ethicon, Inc. | Rotatable articulating endoscopic fastening instrument |
| GB2272159A (en) | 1992-11-10 | 1994-05-11 | Andreas G Constantinides | Surgical/diagnostic aid |
| IL103737A (en) | 1992-11-13 | 1997-02-18 | Technion Res & Dev Foundation | Stapler device particularly useful in medical suturing |
| US5441483A (en) | 1992-11-16 | 1995-08-15 | Avitall; Boaz | Catheter deflection control |
| US5346504A (en) | 1992-11-19 | 1994-09-13 | Ethicon, Inc. | Intraluminal manipulator with a head having articulating links |
| WO1994012108A1 (en) | 1992-11-30 | 1994-06-09 | Valleylab, Inc. | An ultrasonic surgical handpiece and an energy initiator to maintain the vibration and linear dynamics |
| US5372602A (en) | 1992-11-30 | 1994-12-13 | Device For Vascular Intervention, Inc. | Method of removing plaque using catheter cutter with torque control |
| US5333422A (en) | 1992-12-02 | 1994-08-02 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Lightweight extendable and retractable pole |
| US5356006A (en) | 1992-12-16 | 1994-10-18 | Ethicon, Inc. | Sterile package for surgical devices |
| US5403312A (en) | 1993-07-22 | 1995-04-04 | Ethicon, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
| US5807393A (en) | 1992-12-22 | 1998-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical tissue treating device with locking mechanism |
| US5558671A (en) | 1993-07-22 | 1996-09-24 | Yates; David C. | Impedance feedback monitor for electrosurgical instrument |
| FR2699806B1 (fr) | 1992-12-30 | 1995-03-24 | Duthoit Francois | Instrument, destiné notamment à permettre l'extraction de tronçons veineux pathologiques tels que des varices. |
| US5358510A (en) | 1993-01-26 | 1994-10-25 | Ethicon, Inc. | Two part surgical fastener |
| US5304204A (en) | 1993-02-09 | 1994-04-19 | Ethicon, Inc. | Receiverless surgical fasteners |
| US5383895A (en) * | 1993-02-10 | 1995-01-24 | Unisurge, Inc. | Endoscopic surgical grasper and method |
| WO1994018893A1 (en) | 1993-02-22 | 1994-09-01 | Valleylab, Inc. | A laparoscopic dissection tension retractor device and method |
| US5342396A (en) | 1993-03-02 | 1994-08-30 | Cook Melvin S | Staples |
| DE4306786C1 (de) | 1993-03-04 | 1994-02-10 | Wolfgang Daum | Chirurgischer Manipulator |
| US5397324A (en) | 1993-03-10 | 1995-03-14 | Carroll; Brendan J. | Surgical stapler instrument and method for vascular hemostasis |
| US5312329A (en) | 1993-04-07 | 1994-05-17 | Valleylab Inc. | Piezo ultrasonic and electrosurgical handpiece |
| US5370645A (en) | 1993-04-19 | 1994-12-06 | Valleylab Inc. | Electrosurgical processor and method of use |
| USD352780S (en) | 1993-04-19 | 1994-11-22 | Valleylab Inc. | Combined suction, irrigation and electrosurgical handle |
| US5540375A (en) | 1993-04-20 | 1996-07-30 | United States Surgical Corporation | Endoscopic stapler |
| DE69406845T2 (de) | 1993-04-20 | 1998-04-09 | United States Surgical Corp | Chirurgisches Klammerinstrument |
| US5467911A (en) | 1993-04-27 | 1995-11-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical device for stapling and fastening body tissues |
| DE69403271T2 (de) | 1993-04-27 | 1997-09-18 | American Cyanamid Co | Automatischer, laparoskopischer Applikator für Abbindeklammern |
| US5431668A (en) | 1993-04-29 | 1995-07-11 | Ethicon, Inc. | Ligating clip applier |
| US5464300A (en) | 1993-04-29 | 1995-11-07 | Crainich; Lawrence | Medical instrument and coupling apparatus for same |
| US5407293A (en) | 1993-04-29 | 1995-04-18 | Crainich; Lawrence | Coupling apparatus for medical instrument |
| CA2159348A1 (en) | 1993-04-30 | 1994-11-10 | Claude A. Vidal | Surgical instrument having an articulated jaw structure and a detachable knife |
| US6716232B1 (en) | 1993-04-30 | 2004-04-06 | United States Surgical Corporation | Surgical instrument having an articulated jaw structure and a detachable knife |
| GB9309142D0 (en) | 1993-05-04 | 1993-06-16 | Gyrus Medical Ltd | Laparoscopic instrument |
| US5364003A (en) | 1993-05-05 | 1994-11-15 | Ethicon Endo-Surgery | Staple cartridge for a surgical stapler |
| US5415334A (en) | 1993-05-05 | 1995-05-16 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler and staple cartridge |
| US5549621A (en) | 1993-05-14 | 1996-08-27 | Byron C. Sutherland | Apparatus and method for performing vertical banded gastroplasty |
| JP2665052B2 (ja) | 1993-05-14 | 1997-10-22 | エスアールアイ インターナショナル | 遠隔中心位置決め装置 |
| CA2124109A1 (en) | 1993-05-24 | 1994-11-25 | Mark T. Byrne | Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor |
| US5341724A (en) | 1993-06-28 | 1994-08-30 | Bronislav Vatel | Pneumatic telescoping cylinder and method |
| GB9314391D0 (en) | 1993-07-12 | 1993-08-25 | Gyrus Medical Ltd | A radio frequency oscillator and an electrosurgical generator incorporating such an oscillator |
| US5478354A (en) | 1993-07-14 | 1995-12-26 | United States Surgical Corporation | Wound closing apparatus and method |
| DE9310601U1 (de) | 1993-07-15 | 1993-09-02 | Siemens AG, 80333 München | Kassette zur Aufnahme ärztlicher, insbesondere zahnärztlicher Instrumente |
| DE69429350T2 (de) | 1993-07-21 | 2002-08-22 | Klieman, Charles H. | Chirurgisches instrument für endoskopische und generelle operationen |
| US5582617A (en) | 1993-07-21 | 1996-12-10 | Charles H. Klieman | Surgical instrument for endoscopic and general surgery |
| US5792165A (en) | 1993-07-21 | 1998-08-11 | Charles H. Klieman | Endoscopic instrument with detachable end effector |
| GR940100335A (el) | 1993-07-22 | 1996-05-22 | Ethicon Inc. | Ηλεκτροχειρουργικη συσκευη τοποθετησης συρραπτικων αγκυλων. |
| US5817093A (en) | 1993-07-22 | 1998-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument |
| US5709680A (en) * | 1993-07-22 | 1998-01-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
| US5688270A (en) | 1993-07-22 | 1997-11-18 | Ethicon Endo-Surgery,Inc. | Electrosurgical hemostatic device with recessed and/or offset electrodes |
| US5693051A (en) | 1993-07-22 | 1997-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device with adaptive electrodes |
| US5810811A (en) | 1993-07-22 | 1998-09-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
| US5372596A (en) | 1993-07-27 | 1994-12-13 | Valleylab Inc. | Apparatus for leakage control and method for its use |
| US5441494A (en) | 1993-07-29 | 1995-08-15 | Ethicon, Inc. | Manipulable hand for laparoscopy |
| US5503320A (en) | 1993-08-19 | 1996-04-02 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus with indicator |
| US5447417A (en) | 1993-08-31 | 1995-09-05 | Valleylab Inc. | Self-adjusting pump head and safety manifold cartridge for a peristaltic pump |
| US5441193A (en) | 1993-09-23 | 1995-08-15 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with resilient film |
| US5405344A (en) | 1993-09-30 | 1995-04-11 | Ethicon, Inc. | Articulable socket joint assembly for an endoscopic instrument for surgical fastner track therefor |
| CA2133159A1 (en) | 1993-09-30 | 1995-03-31 | Eric J. Butterfield | Surgical instrument having improved manipulating means |
| US5542594A (en) | 1993-10-06 | 1996-08-06 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus with biocompatible surgical fabric |
| CA2132917C (en) | 1993-10-07 | 2004-12-14 | John Charles Robertson | Circular anastomosis device |
| US6210403B1 (en) | 1993-10-07 | 2001-04-03 | Sherwood Services Ag | Automatic control for energy from an electrosurgical generator |
| US5496312A (en) | 1993-10-07 | 1996-03-05 | Valleylab Inc. | Impedance and temperature generator control |
| US5562682A (en) | 1993-10-08 | 1996-10-08 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Surgical Instrument with adjustable arms |
| US5487499A (en) | 1993-10-08 | 1996-01-30 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter |
| US5560532A (en) | 1993-10-08 | 1996-10-01 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to body tissue |
| US5725554A (en) | 1993-10-08 | 1998-03-10 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Surgical staple and stapler |
| US5556416A (en) | 1993-10-12 | 1996-09-17 | Valleylab, Inc. | Endoscopic instrument |
| GB9322464D0 (en) | 1993-11-01 | 1993-12-22 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical apparatus |
| US5571100B1 (en) | 1993-11-01 | 1998-01-06 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical apparatus |
| US5503635A (en) | 1993-11-12 | 1996-04-02 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for performing compressional anastomoses |
| US5449355A (en) | 1993-11-24 | 1995-09-12 | Valleylab Inc. | Retrograde tissue splitter and method |
| DE4340707C2 (de) | 1993-11-30 | 1997-03-27 | Wolf Gmbh Richard | Manipulator |
| US5514129A (en) | 1993-12-03 | 1996-05-07 | Valleylab Inc. | Automatic bipolar control for an electrosurgical generator |
| US5465894A (en) | 1993-12-06 | 1995-11-14 | Ethicon, Inc. | Surgical stapling instrument with articulated stapling head assembly on rotatable and flexible support shaft |
| US5743456A (en) | 1993-12-16 | 1998-04-28 | Stryker Corporation | Hand actuable surgical handpiece |
| US5422567A (en) | 1993-12-27 | 1995-06-06 | Valleylab Inc. | High frequency power measurement |
| DE9490469U1 (de) | 1993-12-30 | 1996-08-29 | Valleylab, Inc., Boulder, Col. | Bipolare Ultraschallchirurgie |
| AU1558995A (en) | 1994-01-04 | 1995-08-01 | Alpha Surgical Technologies, Inc. | Stapling device |
| US5452837A (en) | 1994-01-21 | 1995-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with tissue gripping ridge |
| US5382247A (en) * | 1994-01-21 | 1995-01-17 | Valleylab Inc. | Technique for electrosurgical tips and method of manufacture and use |
| WO1995020360A1 (en) | 1994-01-31 | 1995-08-03 | Valleylab, Inc. | Telescoping bipolar electrode for non-invasive medical procedures |
| US5487500A (en) * | 1994-02-03 | 1996-01-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
| US5597107A (en) * | 1994-02-03 | 1997-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
| US5465895A (en) | 1994-02-03 | 1995-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
| US5452836A (en) | 1994-02-07 | 1995-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved jaw closure and staple firing actuator mechanism |
| US5527320A (en) | 1994-02-10 | 1996-06-18 | Pilling Weck Inc. | Surgical clip applying instrument |
| US5503638A (en) | 1994-02-10 | 1996-04-02 | Bio-Vascular, Inc. | Soft tissue stapling buttress |
| US5507773A (en) | 1994-02-18 | 1996-04-16 | Ethicon Endo-Surgery | Cable-actuated jaw assembly for surgical instruments |
| JPH0833642A (ja) | 1994-02-25 | 1996-02-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | 外科用ステープラのための改良アンビル承口 |
| WO1995023557A1 (en) | 1994-03-01 | 1995-09-08 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with anvil sensor and lockout |
| US5484398A (en) | 1994-03-17 | 1996-01-16 | Valleylab Inc. | Methods of making and using ultrasonic handpiece |
| US5472442A (en) | 1994-03-23 | 1995-12-05 | Valleylab Inc. | Moveable switchable electrosurgical handpiece |
| US5541376A (en) | 1994-03-28 | 1996-07-30 | Valleylab Inc | Switch and connector |
| CA2145723A1 (en) | 1994-03-30 | 1995-10-01 | Steven W. Hamblin | Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft |
| US5695524A (en) | 1994-04-05 | 1997-12-09 | Tracor Aerospace, Inc. | Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method |
| US5715987A (en) | 1994-04-05 | 1998-02-10 | Tracor Incorporated | Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method |
| US5415335A (en) | 1994-04-07 | 1995-05-16 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler cartridge containing lockout mechanism |
| CA2144818C (en) | 1994-04-07 | 2006-07-11 | Henry Bolanos | Graduated anvil for surgical stapling instruments |
| US5653677A (en) | 1994-04-12 | 1997-08-05 | Fuji Photo Optical Co. Ltd | Electronic endoscope apparatus with imaging unit separable therefrom |
| US5529235A (en) | 1994-04-28 | 1996-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Identification device for surgical instrument |
| US5470007A (en) | 1994-05-02 | 1995-11-28 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Laparoscopic stapler with overload sensor and interlock |
| US5489058A (en) | 1994-05-02 | 1996-02-06 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force |
| US5628446A (en) | 1994-05-05 | 1997-05-13 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
| US5474566A (en) | 1994-05-05 | 1995-12-12 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
| CA2148667A1 (en) | 1994-05-05 | 1995-11-06 | Carlo A. Mililli | Self-contained powered surgical apparatus |
| US5843021A (en) | 1994-05-09 | 1998-12-01 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Cell necrosis apparatus |
| US5782749A (en) | 1994-05-10 | 1998-07-21 | Riza; Erol D. | Laparoscopic surgical instrument with adjustable grip |
| US5480409A (en) * | 1994-05-10 | 1996-01-02 | Riza; Erol D. | Laparoscopic surgical instrument |
| US6704210B1 (en) | 1994-05-20 | 2004-03-09 | Medtronic, Inc. | Bioprothesis film strip for surgical stapler and method of attaching the same |
| US5454827A (en) | 1994-05-24 | 1995-10-03 | Aust; Gilbert M. | Surgical instrument |
| ES2135012T3 (es) | 1994-05-30 | 1999-10-16 | Canon Kk | Baterias recargables. |
| US5814057A (en) | 1994-06-03 | 1998-09-29 | Gunze Limited | Supporting element for staple region |
| US5553675A (en) | 1994-06-10 | 1996-09-10 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Orthopedic surgical device |
| US5473204A (en) | 1994-06-16 | 1995-12-05 | Temple; Thomas D. | Time delay switch |
| US5732872A (en) | 1994-06-17 | 1998-03-31 | Heartport, Inc. | Surgical stapling instrument |
| US5800429A (en) | 1994-06-24 | 1998-09-01 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Noninvasive apparatus for ablating turbinates |
| US5558665A (en) | 1994-06-24 | 1996-09-24 | Archimedes Surgical, Inc. | Surgical instrument and method for intraluminal retraction of an anatomic structure |
| GB9413070D0 (en) | 1994-06-29 | 1994-08-17 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical apparatus |
| US5551622A (en) | 1994-07-13 | 1996-09-03 | Yoon; Inbae | Surgical stapler |
| US5833695A (en) | 1994-07-13 | 1998-11-10 | Yoon; Inbae | Surgical stapling system and method of applying staples from multiple staple cartridges |
| US5533521A (en) | 1994-07-15 | 1996-07-09 | United States Surgical Corporation | Interchangeable tissue measuring device |
| DE9412228U1 (de) | 1994-07-28 | 1994-09-22 | Loctite Europa E.E.I.G. (E.W.I.V.), 85748 Garching | Schlauchpumpe zur genauen Dosierung kleiner Flüssigkeitsmengen |
| US5779130A (en) | 1994-08-05 | 1998-07-14 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
| US5507426A (en) | 1994-08-05 | 1996-04-16 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
| EP0699418A1 (en) | 1994-08-05 | 1996-03-06 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
| US5509916A (en) | 1994-08-12 | 1996-04-23 | Valleylab Inc. | Laser-assisted electrosurgery system |
| US5480089A (en) * | 1994-08-19 | 1996-01-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with improved staple pockets |
| CA2146508C (en) | 1994-08-25 | 2006-11-14 | Robert H. Schnut | Anvil for circular stapler |
| US6120433A (en) | 1994-09-01 | 2000-09-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical manipulator system |
| US5609601A (en) | 1994-09-23 | 1997-03-11 | United States Surgical Corporation | Endoscopic surgical apparatus with rotation lock |
| DE4434864C2 (de) | 1994-09-29 | 1997-06-19 | United States Surgical Corp | Chirurgischer Klammerapplikator mit auswechselbarem Klammermagazin |
| JPH0894100A (ja) * | 1994-09-29 | 1996-04-12 | Eidai Co Ltd | 床暖房パネル及びその電気的接続構造 |
| US5571116A (en) | 1994-10-02 | 1996-11-05 | United States Surgical Corporation | Non-invasive treatment of gastroesophageal reflux disease |
| US5685474A (en) | 1994-10-04 | 1997-11-11 | United States Surgical Corporation | Tactile indicator for surgical instrument |
| US5901895A (en) | 1994-10-05 | 1999-05-11 | United States Surgical Corporation | Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue |
| US5797538A (en) | 1994-10-05 | 1998-08-25 | United States Surgical Corporation | Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue |
| EP0705571A1 (en) | 1994-10-07 | 1996-04-10 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
| US5571090A (en) | 1994-10-07 | 1996-11-05 | United States Surgical Corporation | Vascular suturing apparatus |
| US5591170A (en) * | 1994-10-14 | 1997-01-07 | Genesis Orthopedics | Intramedullary bone cutting saw |
| US5575789A (en) | 1994-10-27 | 1996-11-19 | Valleylab Inc. | Energizable surgical tool safety device and method |
| US5549637A (en) | 1994-11-10 | 1996-08-27 | Crainich; Lawrence | Articulated medical instrument |
| US7235089B1 (en) | 1994-12-07 | 2007-06-26 | Boston Scientific Corporation | Surgical apparatus and method |
| US5868760A (en) | 1994-12-07 | 1999-02-09 | Mcguckin, Jr.; James F. | Method and apparatus for endolumenally resectioning tissue |
| US5988479A (en) | 1994-12-13 | 1999-11-23 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
| US5636779A (en) | 1994-12-13 | 1997-06-10 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
| US5704534A (en) * | 1994-12-19 | 1998-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation assembly for surgical instruments |
| US5713505A (en) | 1996-05-13 | 1998-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation transmission mechanism for surgical instruments |
| US5632432A (en) | 1994-12-19 | 1997-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
| GB9425781D0 (en) | 1994-12-21 | 1995-02-22 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
| US5628743A (en) | 1994-12-21 | 1997-05-13 | Valleylab Inc. | Dual mode ultrasonic surgical apparatus |
| US5613966A (en) | 1994-12-21 | 1997-03-25 | Valleylab Inc | System and method for accessory rate control |
| US5620452A (en) | 1994-12-22 | 1997-04-15 | Yoon; Inbae | Surgical clip with ductile tissue penetrating members |
| AU701320B2 (en) | 1994-12-22 | 1999-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument |
| US5695494A (en) | 1994-12-22 | 1997-12-09 | Valleylab Inc | Rem output stage topology |
| US5713895A (en) | 1994-12-30 | 1998-02-03 | Valleylab Inc | Partially coated electrodes |
| US5466020A (en) | 1994-12-30 | 1995-11-14 | Valleylab Inc. | Bayonet connector for surgical handpiece |
| JPH10503408A (ja) | 1995-02-03 | 1998-03-31 | ヴァリーラブ・インコーポレーテッド | ペンシルと組み合わせた電気外科用吸引器 |
| USD372086S (en) | 1995-02-03 | 1996-07-23 | Valleylab Inc. | Aspirator attachment for a surgical device |
| US5669907A (en) | 1995-02-10 | 1997-09-23 | Valleylab Inc. | Plasma enhanced bipolar electrosurgical system |
| US5695504A (en) | 1995-02-24 | 1997-12-09 | Heartport, Inc. | Devices and methods for performing a vascular anastomosis |
| US6213999B1 (en) | 1995-03-07 | 2001-04-10 | Sherwood Services Ag | Surgical gas plasma ignition apparatus and method |
| US5735445A (en) | 1995-03-07 | 1998-04-07 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
| US5669904A (en) | 1995-03-07 | 1997-09-23 | Valleylab Inc. | Surgical gas plasma ignition apparatus and method |
| DE19509116C2 (de) * | 1995-03-16 | 2000-01-05 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Flexible Struktur |
| DE19509115C2 (de) | 1995-03-16 | 1997-11-27 | Deutsche Forsch Luft Raumfahrt | Chirurgisches Gerät zum Vorbereiten einer Anastomose in minimal invasiver Operationstechnik |
| US5575799A (en) | 1995-03-30 | 1996-11-19 | United States Surgical Corporation | Articulating surgical apparatus |
| US5599350A (en) | 1995-04-03 | 1997-02-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical clamping device with coagulation feedback |
| US5619992A (en) | 1995-04-06 | 1997-04-15 | Guthrie; Robert B. | Methods and apparatus for inhibiting contamination of reusable pulse oximetry sensors |
| US5624452A (en) | 1995-04-07 | 1997-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Hemostatic surgical cutting or stapling instrument |
| US5553765A (en) | 1995-04-28 | 1996-09-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with improved operating lever mounting arrangement |
| JP3526487B2 (ja) | 1995-05-08 | 2004-05-17 | 株式会社伊垣医療設計 | 医療用縫合材 |
| AU5741296A (en) | 1995-05-12 | 1996-11-29 | Rodney C. Perkins | Translumenal circumferential injector |
| US6123241A (en) | 1995-05-23 | 2000-09-26 | Applied Tool Development Corporation | Internal combustion powered tool |
| US5630540A (en) | 1995-05-24 | 1997-05-20 | United States Surgical Corporation | Surgical staple and staple drive member |
| US5678748A (en) | 1995-05-24 | 1997-10-21 | Vir Engineering | Surgical stapler with improved safety mechanism |
| US5628745A (en) | 1995-06-06 | 1997-05-13 | Bek; Robin B. | Exit spark control for an electrosurgical generator |
| AU5700796A (en) | 1995-06-06 | 1996-12-24 | Valleylab, Inc. | Power control for an electrosurgical generator |
| CA2220909C (en) | 1995-06-06 | 2001-02-27 | Valleylab, Inc. | Digital waveform generation for electrosurgical generators |
| US5599344A (en) | 1995-06-06 | 1997-02-04 | Valleylab Inc. | Control apparatus for electrosurgical generator power output |
| US5720744A (en) | 1995-06-06 | 1998-02-24 | Valleylab Inc | Control system for neurosurgery |
| US5814038A (en) | 1995-06-07 | 1998-09-29 | Sri International | Surgical manipulator for a telerobotic system |
| US5849011A (en) | 1995-06-19 | 1998-12-15 | Vidamed, Inc. | Medical device with trigger actuation assembly |
| JP3798022B2 (ja) | 1995-06-23 | 2006-07-19 | ガイラス・メディカル・リミテッド | 電気外科器具 |
| US6015406A (en) * | 1996-01-09 | 2000-01-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
| US6780180B1 (en) | 1995-06-23 | 2004-08-24 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
| GB9604770D0 (en) | 1995-06-23 | 1996-05-08 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator and system |
| KR19990028365A (ko) * | 1995-06-23 | 1999-04-15 | 니겔 마크 고블 | 전기외과 수술기구 |
| GB9526627D0 (en) | 1995-12-29 | 1996-02-28 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument and an electrosurgical electrode assembly |
| US6293942B1 (en) | 1995-06-23 | 2001-09-25 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator method |
| GB9600377D0 (en) | 1996-01-09 | 1996-03-13 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
| JPH11508791A (ja) | 1995-07-03 | 1999-08-03 | フレーター・ダーク・エイ | 組織ステープラに支持材を取り付ける装置 |
| US5752644A (en) | 1995-07-11 | 1998-05-19 | United States Surgical Corporation | Disposable loading unit for surgical stapler |
| USRE38708E1 (en) | 1995-07-11 | 2005-03-01 | United States Surgical Corporation | Disposable loading unit for surgical stapler |
| US5591187A (en) * | 1995-07-14 | 1997-01-07 | Dekel; Moshe | Laparoscopic tissue retrieval device and method |
| US5706998A (en) * | 1995-07-17 | 1998-01-13 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with alignment pin locking mechanism |
| US5810855A (en) | 1995-07-21 | 1998-09-22 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Endoscopic device and method for reinforcing surgical staples |
| US5702409A (en) | 1995-07-21 | 1997-12-30 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Device and method for reinforcing surgical staples |
| US5611709A (en) | 1995-08-10 | 1997-03-18 | Valleylab Inc | Method and assembly of member and terminal |
| US5715988A (en) | 1995-08-14 | 1998-02-10 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with lockout mechanism |
| US5718359A (en) | 1995-08-14 | 1998-02-17 | United States Of America Surgical Corporation | Surgical stapler with lockout mechanism |
| US5839639A (en) | 1995-08-17 | 1998-11-24 | Lasersurge, Inc. | Collapsible anvil assembly and applicator instrument |
| US5931853A (en) | 1995-08-25 | 1999-08-03 | Mcewen; James A. | Physiologic tourniquet with safety circuit |
| US5762256A (en) | 1995-08-28 | 1998-06-09 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
| US5782396A (en) | 1995-08-28 | 1998-07-21 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
| US6032849A (en) | 1995-08-28 | 2000-03-07 | United States Surgical | Surgical stapler |
| US5574431A (en) | 1995-08-29 | 1996-11-12 | Checkpoint Systems, Inc. | Deactivateable security tag |
| US5667526A (en) | 1995-09-07 | 1997-09-16 | Levin; John M. | Tissue retaining clamp |
| DE19534112A1 (de) | 1995-09-14 | 1997-03-20 | Wolf Gmbh Richard | Endoskopisches Instrument |
| US5776130A (en) | 1995-09-19 | 1998-07-07 | Valleylab, Inc. | Vascular tissue sealing pressure control |
| US5814055A (en) | 1995-09-19 | 1998-09-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clamping mechanism |
| US5827271A (en) | 1995-09-19 | 1998-10-27 | Valleylab | Energy delivery system for vessel sealing |
| US5704087A (en) * | 1995-09-19 | 1998-01-06 | Strub; Richard | Dental care apparatus and technique |
| US5797959A (en) | 1995-09-21 | 1998-08-25 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus with articulating jaw structure |
| US5772659A (en) | 1995-09-26 | 1998-06-30 | Valleylab Inc. | Electrosurgical generator power control circuit and method |
| US5702387A (en) | 1995-09-27 | 1997-12-30 | Valleylab Inc | Coated electrosurgical electrode |
| US5707392A (en) * | 1995-09-29 | 1998-01-13 | Symbiosis Corporation | Hermaphroditic stamped forceps jaw for disposable endoscopic biopsy forceps and method of making the same |
| US5796188A (en) | 1995-10-05 | 1998-08-18 | Xomed Surgical Products, Inc. | Battery-powered medical instrument with power booster |
| US5697542A (en) | 1995-10-19 | 1997-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical stapler with compact profile |
| US5809441A (en) | 1995-10-19 | 1998-09-15 | Case Corporation | Apparatus and method of neutral start control of a power transmission |
| US5653721A (en) | 1995-10-19 | 1997-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Override mechanism for an actuator on a surgical instrument |
| US5700270A (en) | 1995-10-20 | 1997-12-23 | United States Surgical Corporation | Surgical clip applier |
| GB9521772D0 (en) | 1995-10-24 | 1996-01-03 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
| US5941442A (en) | 1995-10-27 | 1999-08-24 | United States Surgical | Surgical stapler |
| US5651491A (en) | 1995-10-27 | 1997-07-29 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler having interchangeable loading units |
| CA2188738A1 (en) | 1995-10-27 | 1997-04-28 | Lisa W. Heaton | Surgical stapler having interchangeable loading units |
| US5860953A (en) * | 1995-11-21 | 1999-01-19 | Catheter Imaging Systems, Inc. | Steerable catheter having disposable module and sterilizable handle and method of connecting same |
| US5658281A (en) | 1995-12-04 | 1997-08-19 | Valleylab Inc | Bipolar electrosurgical scissors and method of manufacture |
| US5971916A (en) * | 1995-12-27 | 1999-10-26 | Koren; Arie | Video camera cover |
| BR9612395A (pt) | 1995-12-29 | 1999-07-13 | Gyrus Medical Ltd | Instrumento eletrocirúrgico e um conjunto de eltrodo eletrocirúrgico |
| GB9600354D0 (en) | 1996-01-09 | 1996-03-13 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
| US6013076A (en) | 1996-01-09 | 2000-01-11 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
| US6090106A (en) | 1996-01-09 | 2000-07-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
| US5755717A (en) | 1996-01-16 | 1998-05-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical clamping device with improved coagulation feedback |
| US5738648A (en) | 1996-01-23 | 1998-04-14 | Valleylab Inc | Method and apparatus for a valve and irrigator |
| US5620289A (en) | 1996-02-09 | 1997-04-15 | Curry; Rinda M. | Colored staples |
| JP2000507119A (ja) | 1996-02-13 | 2000-06-13 | イマジン メディカル インコーポレイティド | 外科アクセス装置及び外科アクセス装置を構成する方法 |
| US5749889A (en) | 1996-02-13 | 1998-05-12 | Imagyn Medical, Inc. | Method and apparatus for performing biopsy |
| US5713128A (en) | 1996-02-16 | 1998-02-03 | Valleylab Inc | Electrosurgical pad apparatus and method of manufacture |
| US5725536A (en) | 1996-02-20 | 1998-03-10 | Richard-Allen Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved articulation control mechanism |
| US6436107B1 (en) | 1996-02-20 | 2002-08-20 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures |
| US5855583A (en) * | 1996-02-20 | 1999-01-05 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
| US5797537A (en) | 1996-02-20 | 1998-08-25 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved firing mechanism |
| US5894843A (en) | 1996-02-20 | 1999-04-20 | Cardiothoracic Systems, Inc. | Surgical method for stabilizing the beating heart during coronary artery bypass graft surgery |
| US6010054A (en) * | 1996-02-20 | 2000-01-04 | Imagyn Medical Technologies | Linear stapling instrument with improved staple cartridge |
| US5820009A (en) | 1996-02-20 | 1998-10-13 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved jaw closure mechanism |
| US5762255A (en) | 1996-02-20 | 1998-06-09 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms |
| US5891160A (en) | 1996-02-23 | 1999-04-06 | Cardiovascular Technologies, Llc | Fastener delivery and deployment mechanism and method for placing the fastener in minimally invasive surgery |
| US5800379A (en) | 1996-02-23 | 1998-09-01 | Sommus Medical Technologies, Inc. | Method for ablating interior sections of the tongue |
| US6099537A (en) | 1996-02-26 | 2000-08-08 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical treatment instrument |
| US5673842A (en) | 1996-03-05 | 1997-10-07 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler with locking mechanism |
| US5605272A (en) | 1996-03-12 | 1997-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trigger mechanism for surgical instruments |
| US5697543A (en) | 1996-03-12 | 1997-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear stapler with improved firing stroke |
| IL117607A0 (en) | 1996-03-21 | 1996-07-23 | Dev Of Advanced Medical Produc | Surgical stapler and method of surgical fastening |
| US5747953A (en) | 1996-03-29 | 1998-05-05 | Stryker Corporation | Cordless, battery operated surical tool |
| US5785232A (en) | 1996-04-17 | 1998-07-28 | Vir Engineering | Surgical stapler |
| US5728121A (en) | 1996-04-17 | 1998-03-17 | Teleflex Medical, Inc. | Surgical grasper devices |
| US6149660A (en) | 1996-04-22 | 2000-11-21 | Vnus Medical Technologies, Inc. | Method and apparatus for delivery of an appliance in a vessel |
| US5836503A (en) | 1996-04-22 | 1998-11-17 | United States Surgical Corporation | Insertion device for surgical apparatus |
| US6050472A (en) | 1996-04-26 | 2000-04-18 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical anastomosis stapler |
| DE19618291A1 (de) | 1996-05-07 | 1998-01-29 | Storz Karl Gmbh & Co | Instrument mit einem abwinkelbaren Handgriff |
| US5823066A (en) | 1996-05-13 | 1998-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation transmission mechanism for surgical instruments |
| US5792135A (en) | 1996-05-20 | 1998-08-11 | Intuitive Surgical, Inc. | Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity |
| US5772379A (en) | 1996-05-24 | 1998-06-30 | Evensen; Kenneth | Self-filling staple fastener |
| US6119913A (en) | 1996-06-14 | 2000-09-19 | Boston Scientific Corporation | Endoscopic stapler |
| GB2314274A (en) | 1996-06-20 | 1997-12-24 | Gyrus Medical Ltd | Electrode construction for an electrosurgical instrument |
| US5735874A (en) | 1996-06-21 | 1998-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Variable position handle locking mechanism |
| US5702408A (en) | 1996-07-17 | 1997-12-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating surgical instrument |
| US6083234A (en) | 1996-07-23 | 2000-07-04 | Surgical Dynamics, Inc. | Anastomosis instrument and method |
| US6024748A (en) | 1996-07-23 | 2000-02-15 | United States Surgical Corporation | Singleshot anastomosis instrument with detachable loading unit and method |
| US6440146B2 (en) | 1996-07-23 | 2002-08-27 | United States Surgical Corporation | Anastomosis instrument and method |
| WO1998006144A1 (en) * | 1996-08-05 | 1998-02-12 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Sterilizable battery enclosure |
| US6017354A (en) | 1996-08-15 | 2000-01-25 | Stryker Corporation | Integrated system for powered surgical tools |
| USD393067S (en) | 1996-08-27 | 1998-03-31 | Valleylab Inc. | Electrosurgical pencil |
| US5873885A (en) | 1996-08-29 | 1999-02-23 | Storz Instrument Company | Surgical handpiece |
| US6364888B1 (en) | 1996-09-09 | 2002-04-02 | Intuitive Surgical, Inc. | Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus |
| US5730758A (en) | 1996-09-12 | 1998-03-24 | Allgeyer; Dean O. | Staple and staple applicator for use in skin fixation of catheters |
| US5833696A (en) | 1996-10-03 | 1998-11-10 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical clips |
| US6109500A (en) | 1996-10-04 | 2000-08-29 | United States Surgical Corporation | Lockout mechanism for a surgical stapler |
| US5843132A (en) | 1996-10-07 | 1998-12-01 | Ilvento; Joseph P. | Self-contained, self-powered temporary intravenous pacing catheter assembly |
| US5752965A (en) | 1996-10-21 | 1998-05-19 | Bio-Vascular, Inc. | Apparatus and method for producing a reinforced surgical fastener suture line |
| US5769892A (en) | 1996-10-22 | 1998-06-23 | Mitroflow International Inc. | Surgical stapler sleeve for reinforcing staple lines |
| WO1998022030A1 (en) | 1996-11-18 | 1998-05-28 | University Of Massachusetts | Systems, methods, and instruments for minimally invasive surgery |
| US6165184A (en) * | 1996-11-18 | 2000-12-26 | Smith & Nephew, Inc. | Systems methods and instruments for minimally invasive surgery |
| US6132368A (en) | 1996-12-12 | 2000-10-17 | Intuitive Surgical, Inc. | Multi-component telepresence system and method |
| US6331181B1 (en) | 1998-12-08 | 2001-12-18 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical robotic tools, data architecture, and use |
| GB9626512D0 (en) | 1996-12-20 | 1997-02-05 | Gyrus Medical Ltd | An improved electrosurgical generator and system |
| US6063098A (en) | 1996-12-23 | 2000-05-16 | Houser; Kevin | Articulable ultrasonic surgical apparatus |
| US6074401A (en) | 1997-01-09 | 2000-06-13 | Coalescent Surgical, Inc. | Pinned retainer surgical fasteners, instruments and methods for minimally invasive vascular and endoscopic surgery |
| US5931847A (en) | 1997-01-09 | 1999-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument with improved cutting edge |
| US5784934A (en) | 1997-01-30 | 1998-07-28 | Shinano Pneumatic Industries, Inc. | Ratchet wrench with pivotable head |
| US5908402A (en) | 1997-02-03 | 1999-06-01 | Valleylab | Method and apparatus for detecting tube occlusion in argon electrosurgery system |
| ATE349954T1 (de) | 1997-03-05 | 2007-01-15 | Univ Columbia | Elektrothermisches gerät zum verschweissen und zusammenfügen oder zum schneiden von gewebe |
| US5810821A (en) | 1997-03-28 | 1998-09-22 | Biomet Inc. | Bone fixation screw system |
| US5846254A (en) | 1997-04-08 | 1998-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument for forming a knot |
| US6033399A (en) | 1997-04-09 | 2000-03-07 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical generator with adaptive power control |
| US5919198A (en) | 1997-04-17 | 1999-07-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable cartridge with drivers |
| GB9708268D0 (en) | 1997-04-24 | 1997-06-18 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
| US6017358A (en) | 1997-05-01 | 2000-01-25 | Inbae Yoon | Surgical instrument with multiple rotatably mounted offset end effectors |
| USH2037H1 (en) | 1997-05-14 | 2002-07-02 | David C. Yates | Electrosurgical hemostatic device including an anvil |
| USH1904H (en) | 1997-05-14 | 2000-10-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic method and device |
| JPH10312849A (ja) * | 1997-05-14 | 1998-11-24 | Eidai Co Ltd | 防水型コネクタ |
| DE19721076A1 (de) | 1997-05-20 | 1998-11-26 | Trw Repa Gmbh | Verfahren zum Herstellen eines Seilabschnittes mit einem Befestigungselement für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem sowie mit diesem Verfahren hergestellter Seilabschnitt |
| US5817091A (en) | 1997-05-20 | 1998-10-06 | Medical Scientific, Inc. | Electrosurgical device having a visible indicator |
| US5899914A (en) | 1997-06-11 | 1999-05-04 | Endius Incorporated | Surgical instrument |
| US6231565B1 (en) | 1997-06-18 | 2001-05-15 | United States Surgical Corporation | Robotic arm DLUs for performing surgical tasks |
| US5951552A (en) | 1997-06-30 | 1999-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Capacitively coupled cordless electrosurgical instrument |
| US7021878B1 (en) | 1997-07-03 | 2006-04-04 | Trackers Company | Categorizing fasteners and construction connectors using visual identifiers |
| FR2765794B1 (fr) | 1997-07-11 | 1999-09-03 | Joel Bardeau | Dispositif d'eveinage notamment pour endoeveinage |
| GB2327352A (en) | 1997-07-18 | 1999-01-27 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
| WO1999003408A1 (en) | 1997-07-18 | 1999-01-28 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
| EP0996378B1 (en) | 1997-07-18 | 2004-06-30 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
| US6923803B2 (en) | 1999-01-15 | 2005-08-02 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system and method |
| US7278994B2 (en) | 1997-07-18 | 2007-10-09 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
| GB9900964D0 (en) * | 1999-01-15 | 1999-03-10 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical system |
| AU731398B2 (en) | 1997-07-18 | 2001-03-29 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
| US5937951A (en) | 1997-07-18 | 1999-08-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Skin stapler with rack and pinion staple feed mechanism |
| US5948030A (en) | 1997-07-25 | 1999-09-07 | General Motors Corporation | Steering angle determaination method and apparatus |
| WO1999005167A1 (en) | 1997-07-25 | 1999-02-04 | University Of Massachusetts | Designed protein pores as components for biosensors |
| EP0934220B1 (en) | 1997-07-29 | 2004-06-16 | Thomas & Betts International, Inc. | Improved cable tie dispensing apparatus |
| US5878938A (en) | 1997-08-11 | 1999-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with improved locking mechanism |
| US6267761B1 (en) | 1997-09-09 | 2001-07-31 | Sherwood Services Ag | Apparatus and method for sealing and cutting tissue |
| CA2303194C (en) | 1997-09-10 | 2006-04-11 | James Gilbert Chandler | Bipolar instrument for vessel fusion |
| AU9478498A (en) | 1997-09-11 | 1999-03-29 | Genzyme Corporation | Articulating endoscopic implant rotator surgical apparatus and method for using same |
| US6017356A (en) * | 1997-09-19 | 2000-01-25 | Ethicon Endo-Surgery Inc. | Method for using a trocar for penetration and skin incision |
| EP1015944B1 (en) | 1997-09-19 | 2013-02-27 | Massachusetts Institute Of Technology | Surgical robotic apparatus |
| US5865361A (en) | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
| US5944172A (en) | 1997-10-06 | 1999-08-31 | Allen-Bradley Company, Llc | Biasing assembly for a switching device |
| US6165173A (en) | 1997-10-06 | 2000-12-26 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Memory for regulating device utilization and behavior |
| US5947984A (en) | 1997-10-10 | 1999-09-07 | Ethicon Endo-Surger, Inc. | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having force limiting clamping mechanism |
| US6171316B1 (en) * | 1997-10-10 | 2001-01-09 | Origin Medsystems, Inc. | Endoscopic surgical instrument for rotational manipulation |
| US6241723B1 (en) | 1997-10-15 | 2001-06-05 | Team Medical Llc | Electrosurgical system |
| US6511468B1 (en) * | 1997-10-17 | 2003-01-28 | Micro Therapeutics, Inc. | Device and method for controlling injection of liquid embolic composition |
| JP4121615B2 (ja) | 1997-10-31 | 2008-07-23 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
| US6086600A (en) | 1997-11-03 | 2000-07-11 | Symbiosis Corporation | Flexible endoscopic surgical instrument for invagination and fundoplication |
| US6187003B1 (en) | 1997-11-12 | 2001-02-13 | Sherwood Services Ag | Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels |
| US6050996A (en) | 1997-11-12 | 2000-04-18 | Sherwood Services Ag | Bipolar electrosurgical instrument with replaceable electrodes |
| US6228083B1 (en) | 1997-11-14 | 2001-05-08 | Sherwood Services Ag | Laparoscopic bipolar electrosurgical instrument |
| US6068627A (en) | 1997-12-10 | 2000-05-30 | Valleylab, Inc. | Smart recognition apparatus and method |
| US6171330B1 (en) * | 1997-12-15 | 2001-01-09 | Sofradim Production | Pneumatic surgical instrument for the distribution and placement of connecting or fastening means |
| EP0923907A1 (en) | 1997-12-19 | 1999-06-23 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
| US6033427A (en) | 1998-01-07 | 2000-03-07 | Lee; Benjamin I. | Method and device for percutaneous sealing of internal puncture sites |
| US6156056A (en) | 1998-01-09 | 2000-12-05 | Ethicon, Inc. | Suture buttress |
| US6620166B1 (en) | 1998-01-09 | 2003-09-16 | Ethicon, Inc. | Suture buttress system |
| US6245081B1 (en) | 1998-01-09 | 2001-06-12 | Steven M. Bowman | Suture buttress |
| GB2336214A (en) | 1998-01-16 | 1999-10-13 | David William Taylor | Preventionof multiple use of limited use devices |
| US6296640B1 (en) | 1998-02-06 | 2001-10-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | RF bipolar end effector for use in electrosurgical instruments |
| US6165175A (en) | 1999-02-02 | 2000-12-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | RF bipolar mesentery takedown device including improved bipolar end effector |
| US6099551A (en) | 1998-03-12 | 2000-08-08 | Shelhigh, Inc. | Pericardial strip and stapler assembly for dividing and sealing visceral tissues and method of use thereof |
| AU3157599A (en) | 1998-03-26 | 1999-10-18 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
| GB9807303D0 (en) | 1998-04-03 | 1998-06-03 | Gyrus Medical Ltd | An electrode assembly for an electrosurgical instrument |
| GB2335858A (en) | 1998-04-03 | 1999-10-06 | Gyrus Medical Ltd | Resectoscope having pivoting electrode assembly |
| US6249076B1 (en) | 1998-04-14 | 2001-06-19 | Massachusetts Institute Of Technology | Conducting polymer actuator |
| US6003517A (en) | 1998-04-30 | 1999-12-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for using an electrosurgical device on lung tissue |
| US6517566B1 (en) | 1998-05-11 | 2003-02-11 | Surgical Connections, Inc. | Devices and methods for treating e.g. urinary stress incontinence |
| US6165929A (en) | 1998-05-18 | 2000-12-26 | Phillips Petroleum Company | Compositions that can produce polymers |
| US6309403B1 (en) | 1998-06-01 | 2001-10-30 | Board Of Trustees Operating Michigan State University | Dexterous articulated linkage for surgical applications |
| US6629630B2 (en) | 1998-06-19 | 2003-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Non-circular resection device and endoscope |
| US6601749B2 (en) | 1998-06-19 | 2003-08-05 | Scimed Life Systems, Inc. | Multi fire full thickness resectioning device |
| US6126058A (en) | 1998-06-19 | 2000-10-03 | Scimed Life Systems, Inc. | Method and device for full thickness resectioning of an organ |
| US6585144B2 (en) | 1998-06-19 | 2003-07-01 | Acimed Life Systems, Inc. | Integrated surgical staple retainer for a full thickness resectioning device |
| US6018227A (en) | 1998-06-22 | 2000-01-25 | Stryker Corporation | Battery charger especially useful with sterilizable, rechargeable battery packs |
| US6228098B1 (en) | 1998-07-10 | 2001-05-08 | General Surgical Innovations, Inc. | Apparatus and method for surgical fastening |
| US6352503B1 (en) | 1998-07-17 | 2002-03-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopic surgery apparatus |
| JP3806518B2 (ja) | 1998-07-17 | 2006-08-09 | オリンパス株式会社 | 内視鏡治療装置 |
| DE19836950B4 (de) | 1998-08-17 | 2004-09-02 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Chirurgisches Instrument in Form eines Nahtklammergerätes |
| US6554798B1 (en) | 1998-08-18 | 2003-04-29 | Medtronic Minimed, Inc. | External infusion device with remote programming, bolus estimator and/or vibration alarm capabilities |
| ES2324479T3 (es) * | 1998-10-23 | 2009-08-07 | Covidien Ag | Forceps electroquirurgico endoscopico bipolar. |
| JP2002528161A (ja) | 1998-10-23 | 2002-09-03 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 挿入体を用いた外科手術用把持装置および同装置の使用方法 |
| ES2251260T3 (es) | 1998-10-23 | 2006-04-16 | Sherwood Services Ag | Forceps de obturacion de vasos abiertos con miembro de tope. |
| US5951574A (en) | 1998-10-23 | 1999-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple clip applier having a split feeding mechanism |
| US6270508B1 (en) | 1998-10-26 | 2001-08-07 | Charles H. Klieman | End effector and instrument for endoscopic and general surgery needle control |
| DE19851291A1 (de) | 1998-11-06 | 2000-01-05 | Siemens Ag | Operationsarbeitsplatztaugliches Dateneingabegerät |
| US6459926B1 (en) | 1998-11-20 | 2002-10-01 | Intuitive Surgical, Inc. | Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery |
| US6102271A (en) | 1998-11-23 | 2000-08-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler for hemorrhoidal surgery |
| JP2000171730A (ja) | 1998-12-08 | 2000-06-23 | Olympus Optical Co Ltd | バッテリ式携帯内視鏡装置 |
| US6828902B2 (en) | 1998-12-14 | 2004-12-07 | Soundcraft, Inc. | Wireless data input to RFID reader |
| DE19858512C1 (de) * | 1998-12-18 | 2000-05-25 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Bipolares medizinisches Instrument |
| US20040030333A1 (en) | 1999-01-15 | 2004-02-12 | Gyrus Medical Ltd. | Electrosurgical system and method |
| US7001380B2 (en) | 1999-01-15 | 2006-02-21 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system and method |
| US6554861B2 (en) | 1999-01-19 | 2003-04-29 | Gyrus Ent L.L.C. | Otologic prosthesis |
| US6394998B1 (en) | 1999-01-22 | 2002-05-28 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical tools for use in minimally invasive telesurgical applications |
| DE19905085A1 (de) | 1999-01-29 | 2000-08-03 | Black & Decker Inc N D Ges D S | Batteriegetriebenes, handgeführtes Elektrowerkzeug |
| US6387113B1 (en) | 1999-02-02 | 2002-05-14 | Biomet, Inc. | Method and apparatus for repairing a torn meniscus |
| US6174309B1 (en) * | 1999-02-11 | 2001-01-16 | Medical Scientific, Inc. | Seal & cut electrosurgical instrument |
| DE19906191A1 (de) | 1999-02-15 | 2000-08-17 | Ingo F Herrmann | Endoskop |
| US6083242A (en) | 1999-02-17 | 2000-07-04 | Holobeam, Inc. | Surgical staples with deformation zones of non-uniform cross section |
| US6806808B1 (en) | 1999-02-26 | 2004-10-19 | Sri International | Wireless event-recording device with identification codes |
| GB9905209D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system |
| US20020022836A1 (en) | 1999-03-05 | 2002-02-21 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgery system |
| GB9905211D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and instrument |
| US6582427B1 (en) | 1999-03-05 | 2003-06-24 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgery system |
| US6666875B1 (en) | 1999-03-05 | 2003-12-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical apparatus permitting recharge of battery-driven surgical instrument in noncontact state |
| GB9905210D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
| US6398781B1 (en) | 1999-03-05 | 2002-06-04 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgery system |
| US6159146A (en) | 1999-03-12 | 2000-12-12 | El Gazayerli; Mohamed Mounir | Method and apparatus for minimally-invasive fundoplication |
| US6179776B1 (en) | 1999-03-12 | 2001-01-30 | Scimed Life Systems, Inc. | Controllable endoscopic sheath apparatus and related method of use |
| DE19912038C1 (de) | 1999-03-17 | 2001-01-25 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Handgriff für ein medizinisches Instrument |
| AU4187800A (en) | 1999-03-31 | 2000-10-16 | Peter L. Rosenblatt | Systems and methods for soft tissue reconstruction |
| US6416486B1 (en) | 1999-03-31 | 2002-07-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical device having an embedding surface and a coagulating surface |
| JP2000287987A (ja) | 1999-04-01 | 2000-10-17 | Olympus Optical Co Ltd | 充電式医療装置 |
| US6228084B1 (en) | 1999-04-06 | 2001-05-08 | Kirwan Surgical Products, Inc. | Electro-surgical forceps having recessed irrigation channel |
| US6308089B1 (en) | 1999-04-14 | 2001-10-23 | O.B. Scientific, Inc. | Limited use medical probe |
| US6325805B1 (en) | 1999-04-23 | 2001-12-04 | Sdgi Holdings, Inc. | Shape memory alloy staple |
| US6181105B1 (en) * | 1999-04-26 | 2001-01-30 | Exonix Corporation | Self contained transportable power source maintenance and charge |
| JP4503725B2 (ja) | 1999-05-17 | 2010-07-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡治療装置 |
| US6547786B1 (en) | 1999-05-21 | 2003-04-15 | Gyrus Medical | Electrosurgery system and instrument |
| GB9911956D0 (en) | 1999-05-21 | 1999-07-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and method |
| GB9911954D0 (en) | 1999-05-21 | 1999-07-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and instrument |
| US6454781B1 (en) | 1999-05-26 | 2002-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback control in an ultrasonic surgical instrument for improved tissue effects |
| DE19924311A1 (de) | 1999-05-27 | 2000-11-30 | Walter A Rau | Klammerschneidegerät und Zusatzvorrichtung für ein solches |
| US6409724B1 (en) | 1999-05-28 | 2002-06-25 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
| GB9912625D0 (en) | 1999-05-28 | 1999-07-28 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator and system |
| GB9912627D0 (en) | 1999-05-28 | 1999-07-28 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
| US7951071B2 (en) | 1999-06-02 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device |
| US8960519B2 (en) | 1999-06-02 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Shaft, e.g., for an electro-mechanical surgical device |
| US6716233B1 (en) | 1999-06-02 | 2004-04-06 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities |
| US6443973B1 (en) | 1999-06-02 | 2002-09-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
| US7032798B2 (en) | 1999-06-02 | 2006-04-25 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
| US7695485B2 (en) | 2001-11-30 | 2010-04-13 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
| US6315184B1 (en) | 1999-06-02 | 2001-11-13 | Powermed, Inc. | Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
| US8241322B2 (en) | 2005-07-27 | 2012-08-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
| US6517565B1 (en) | 1999-06-02 | 2003-02-11 | Power Medical Interventions, Inc. | Carriage assembly for controlling a steering wire steering mechanism within a flexible shaft |
| US6981941B2 (en) * | 1999-06-02 | 2006-01-03 | Power Medical Interventions | Electro-mechanical surgical device |
| US6491201B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-10 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
| US8025199B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-09-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical cutting and stapling device |
| US6264087B1 (en) | 1999-07-12 | 2001-07-24 | Powermed, Inc. | Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device |
| US6793652B1 (en) | 1999-06-02 | 2004-09-21 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
| US6223833B1 (en) | 1999-06-03 | 2001-05-01 | One World Technologies, Inc. | Spindle lock and chipping mechanism for hammer drill |
| GB9913652D0 (en) | 1999-06-11 | 1999-08-11 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator |
| US7128708B2 (en) | 2002-06-13 | 2006-10-31 | Usgi Medical Inc. | Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy |
| US6257351B1 (en) | 1999-06-29 | 2001-07-10 | Microaire Surgical Instruments, Inc. | Powered surgical instrument having locking systems and a clutch mechanism |
| US6488196B1 (en) | 1999-06-30 | 2002-12-03 | Axya Medical, Inc. | Surgical stapler and method of applying plastic staples to body tissue |
| US6325810B1 (en) | 1999-06-30 | 2001-12-04 | Ethicon, Inc. | Foam buttress for stapling apparatus |
| US6117158A (en) | 1999-07-07 | 2000-09-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ratchet release mechanism for hand held instruments |
| US6168605B1 (en) * | 1999-07-08 | 2001-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved laparoscopic scissor having arcs of curvature |
| JP2001035827A (ja) | 1999-07-16 | 2001-02-09 | Memc Kk | 高濃度オゾン水、同オゾン水の調製方法、および同オゾン水を使用した洗浄方法 |
| US6391038B2 (en) | 1999-07-28 | 2002-05-21 | Cardica, Inc. | Anastomosis system and method for controlling a tissue site |
| US7063712B2 (en) | 2001-04-27 | 2006-06-20 | Cardica, Inc. | Anastomosis method |
| CA2380111A1 (en) | 1999-08-03 | 2001-02-08 | Smith & Nephew, Inc. | Controlled release implantable devices |
| US6767352B2 (en) | 1999-08-03 | 2004-07-27 | Onux Medical, Inc. | Surgical suturing instrument and method of use |
| WO2001010482A1 (en) | 1999-08-05 | 2001-02-15 | Biocardia, Inc. | A system and method for delivering thermally sensitive and reverse-thermal gelation matrials |
| AU7651900A (en) | 1999-09-09 | 2001-04-10 | Tuebingen Scientific Surgical Products Ohg | Surgical instrument for minimally invasive surgical interventions |
| US7267679B2 (en) | 1999-09-13 | 2007-09-11 | Rex Medical, L.P | Vascular hole closure device |
| US7662161B2 (en) | 1999-09-13 | 2010-02-16 | Rex Medical, L.P | Vascular hole closure device |
| US6636412B2 (en) | 1999-09-17 | 2003-10-21 | Taser International, Inc. | Hand-held stun gun for incapacitating a human target |
| US7075770B1 (en) | 1999-09-17 | 2006-07-11 | Taser International, Inc. | Less lethal weapons and methods for halting locomotion |
| US6358224B1 (en) | 1999-09-24 | 2002-03-19 | Tyco Healthcare Group Lp | Irrigation system for endoscopic surgery |
| CA2322061A1 (en) | 1999-10-05 | 2001-04-05 | Anil K. Nalagatla | Stapling instrument having two staple forming surfaces |
| US6320123B1 (en) | 1999-10-20 | 2001-11-20 | Steven S. Reimers | System and method for shielding electrical components from electromagnetic waves |
| US6749560B1 (en) | 1999-10-26 | 2004-06-15 | Circon Corporation | Endoscope shaft with slotted tube |
| US6780151B2 (en) | 1999-10-26 | 2004-08-24 | Acmi Corporation | Flexible ureteropyeloscope |
| EP1095627A1 (en) | 1999-10-27 | 2001-05-02 | Everest Medical Corporation | Electrosurgical probe for surface treatment |
| DE19954497C1 (de) | 1999-11-11 | 2001-04-19 | Norbert Lemke | Vorrichtung zum Ansteuern eines elektrischen Gerätes für den Einsatz im Sterilbereich bei medizinischen Operationen |
| US6666846B1 (en) | 1999-11-12 | 2003-12-23 | Edwards Lifesciences Corporation | Medical device introducer and obturator and methods of use |
| GB9927338D0 (en) | 1999-11-18 | 2000-01-12 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
| US6324339B1 (en) | 1999-11-29 | 2001-11-27 | Eveready Battery Company, Inc. | Battery pack including input and output waveform modification capability |
| US6494896B1 (en) | 1999-11-30 | 2002-12-17 | Closure Medical Corporation | Applicator for laparoscopic or endoscopic surgery |
| US6184655B1 (en) | 1999-12-10 | 2001-02-06 | Stryker Corporation | Battery charging system with internal power manager |
| TW429637B (en) | 1999-12-17 | 2001-04-11 | Synergy Scientech Corp | Electrical energy storage device |
| US6428487B1 (en) | 1999-12-17 | 2002-08-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical biopsy system with remote control for selecting an operational mode |
| US6197042B1 (en) | 2000-01-05 | 2001-03-06 | Medical Technology Group, Inc. | Vascular sheath with puncture site closure apparatus and methods of use |
| WO2001053154A1 (en) * | 2000-01-20 | 2001-07-26 | Bioaccess, Inc. | A method and apparatus for introducing a non-sterile component into a sterile device |
| HU225908B1 (en) | 2000-01-24 | 2007-12-28 | Ethicon Endo Surgery Europe | Surgical circular stapling head |
| US6193129B1 (en) | 2000-01-24 | 2001-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Cutting blade for a surgical anastomosis stapling instrument |
| DE10004264C2 (de) | 2000-02-01 | 2002-06-13 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zur intrakorporalen, minimal-invasiven Behandlung eines Patienten |
| US20040181219A1 (en) | 2000-02-08 | 2004-09-16 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument and an electrosugery system including such an instrument |
| GB0002849D0 (en) | 2000-02-08 | 2000-03-29 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument and an electosurgery system including such an instrument |
| GB0223348D0 (en) | 2002-10-08 | 2002-11-13 | Gyrus Medical Ltd | A surgical instrument |
| US20040068307A1 (en) | 2000-02-08 | 2004-04-08 | Gyrus Medical Limited | Surgical instrument |
| US6758846B2 (en) | 2000-02-08 | 2004-07-06 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument and an electrosurgery system including such an instrument |
| US6589164B1 (en) * | 2000-02-15 | 2003-07-08 | Transvascular, Inc. | Sterility barriers for insertion of non-sterile apparatus into catheters or other medical devices |
| US6569171B2 (en) | 2001-02-28 | 2003-05-27 | Microline, Inc. | Safety locking mechanism for a medical clip device |
| US6629974B2 (en) | 2000-02-22 | 2003-10-07 | Gyrus Medical Limited | Tissue treatment method |
| EP3146914A1 (en) | 2000-02-22 | 2017-03-29 | Covidien LP | An electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities |
| US8016855B2 (en) | 2002-01-08 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
| GB0004179D0 (en) | 2000-02-22 | 2000-04-12 | Gyrus Medical Ltd | Tissue resurfacing |
| US6488197B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments |
| US7770773B2 (en) | 2005-07-27 | 2010-08-10 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
| US6533157B1 (en) | 2000-02-22 | 2003-03-18 | Power Medical Interventions, Inc. | Tissue stapling attachment for use with an electromechanical driver device |
| US6723091B2 (en) | 2000-02-22 | 2004-04-20 | Gyrus Medical Limited | Tissue resurfacing |
| US7335199B2 (en) | 2000-02-22 | 2008-02-26 | Rhytec Limited | Tissue resurfacing |
| US6273897B1 (en) | 2000-02-29 | 2001-08-14 | Ethicon, Inc. | Surgical bettress and surgical stapling apparatus |
| WO2001066020A2 (en) | 2000-03-06 | 2001-09-13 | United States Surgical | Apparatus and method for performing a bypass procedure in a digestive system |
| EP1452125A3 (en) | 2000-03-16 | 2004-10-13 | Medigus Ltd | Fundoplication apparatus and method |
| US6510854B2 (en) * | 2000-03-16 | 2003-01-28 | Gyrus Medical Limited | Method of treatment of prostatic adenoma |
| IL139788A (en) | 2000-11-20 | 2006-10-05 | Minelu Zonnenschein | Stapler for endoscopes |
| US6984203B2 (en) * | 2000-04-03 | 2006-01-10 | Neoguide Systems, Inc. | Endoscope with adjacently positioned guiding apparatus |
| US6837846B2 (en) | 2000-04-03 | 2005-01-04 | Neo Guide Systems, Inc. | Endoscope having a guide tube |
| CA2536163A1 (en) | 2000-04-03 | 2005-03-03 | Neoguide Systems, Inc. | Activated polymer articulated instruments and methods of insertion |
| US6858005B2 (en) | 2000-04-03 | 2005-02-22 | Neo Guide Systems, Inc. | Tendon-driven endoscope and methods of insertion |
| US6517528B1 (en) | 2000-04-13 | 2003-02-11 | Scimed Life Systems, Inc. | Magnetic catheter drive shaft clutch |
| RU2187249C2 (ru) | 2000-04-27 | 2002-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭНДОМЕДИУМ+" | Хирургический инструмент |
| US6387114B2 (en) | 2000-04-28 | 2002-05-14 | Scimed Life Systems, Inc. | Gastrointestinal compression clips |
| DE10026683C2 (de) | 2000-05-30 | 2003-07-10 | Ethicon Endo Surgery Europe | Chirurgisches Klammersetzgerät |
| US6805273B2 (en) | 2002-11-04 | 2004-10-19 | Federico Bilotti | Surgical stapling instrument |
| US6492785B1 (en) | 2000-06-27 | 2002-12-10 | Deere & Company | Variable current limit control for vehicle electric drive system |
| DE10031436A1 (de) | 2000-06-28 | 2002-01-10 | Alexander Von Fuchs | Gleitschutz für einen Gehäusekopf medizinischer Instrumente |
| ES2310186T3 (es) | 2000-07-20 | 2009-01-01 | Kinetic Surgical, Llc | Dispositivo quirurgico articulado a mano. |
| EP1303222A1 (en) | 2000-07-21 | 2003-04-23 | Atropos Limited | A cannula |
| US6494882B1 (en) | 2000-07-25 | 2002-12-17 | Verimetra, Inc. | Cutting instrument having integrated sensors |
| WO2002017799A1 (en) | 2000-08-30 | 2002-03-07 | Cerebral Vascular Applications Inc. | Medical instrument |
| US20040093024A1 (en) | 2000-09-01 | 2004-05-13 | James Lousararian | Advanced wound site management systems and methods |
| US6767356B2 (en) | 2000-09-01 | 2004-07-27 | Angiolink Corporation | Advanced wound site management systems and methods |
| GB0021799D0 (en) | 2000-09-05 | 2000-10-18 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system |
| WO2002019922A1 (en) | 2000-09-08 | 2002-03-14 | Coleman James E | Surgical stapler |
| JP4014792B2 (ja) | 2000-09-29 | 2007-11-28 | 株式会社東芝 | マニピュレータ |
| BR0017336B1 (pt) | 2000-10-04 | 2008-11-18 | dispositivo para o suprimento de energia elÉtrica a uma caneta elÉtrica, caneta elÉtrica para a utilizaÇço com um tal dispositivo bem como dispositivo com uma tal caneta elÉtrica. | |
| US6817508B1 (en) | 2000-10-13 | 2004-11-16 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling device |
| US7334717B2 (en) | 2001-10-05 | 2008-02-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| WO2003079909A2 (en) | 2002-03-19 | 2003-10-02 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US7055730B2 (en) | 2000-10-13 | 2006-06-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US6773438B1 (en) | 2000-10-19 | 2004-08-10 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical instrument having a rotary lockout mechanism |
| US6551333B2 (en) | 2000-10-19 | 2003-04-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for attaching hernia mesh |
| US20040267310A1 (en) | 2000-10-20 | 2004-12-30 | Racenet David C | Directionally biased staple and anvil assembly for forming the staple |
| US7273483B2 (en) | 2000-10-20 | 2007-09-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus and method for alerting generator functions in an ultrasonic surgical system |
| US6945981B2 (en) | 2000-10-20 | 2005-09-20 | Ethicon-Endo Surgery, Inc. | Finger operated switch for controlling a surgical handpiece |
| US6913608B2 (en) | 2000-10-23 | 2005-07-05 | Viacor, Inc. | Automated annular plication for mitral valve repair |
| US6793661B2 (en) | 2000-10-30 | 2004-09-21 | Vision Sciences, Inc. | Endoscopic sheath assemblies having longitudinal expansion inhibiting mechanisms |
| US6843789B2 (en) * | 2000-10-31 | 2005-01-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
| US20030139741A1 (en) | 2000-10-31 | 2003-07-24 | Gyrus Medical Limited | Surgical instrument |
| US6893435B2 (en) | 2000-10-31 | 2005-05-17 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
| GB0026586D0 (en) | 2000-10-31 | 2000-12-13 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical system |
| JP2002143078A (ja) | 2000-11-08 | 2002-05-21 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用外付チューブ |
| US8286845B2 (en) | 2000-11-27 | 2012-10-16 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Full thickness resection device control handle |
| US7081114B2 (en) | 2000-11-29 | 2006-07-25 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Electrophysiology/ablation catheter having lariat configuration of variable radius |
| JP2002170622A (ja) | 2000-11-30 | 2002-06-14 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | コネクタ |
| US6439446B1 (en) | 2000-12-01 | 2002-08-27 | Stephen J. Perry | Safety lockout for actuator shaft |
| US6569085B2 (en) | 2001-08-16 | 2003-05-27 | Syntheon, Llc | Methods and apparatus for delivering a medical instrument over an endoscope while the endoscope is in a body lumen |
| US6406440B1 (en) | 2000-12-21 | 2002-06-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Specimen retrieval bag |
| US6503259B2 (en) * | 2000-12-27 | 2003-01-07 | Ethicon, Inc. | Expandable anastomotic device |
| US6482200B2 (en) | 2001-01-03 | 2002-11-19 | Ronald D. Shippert | Cautery apparatus and method |
| US7438718B2 (en) | 2001-01-24 | 2008-10-21 | Tyco Healthcare Group Lp | Anastomosis instrument and method for performing same |
| US20020134811A1 (en) | 2001-01-29 | 2002-09-26 | Senco Products, Inc. | Multi-mode power tool utilizing attachment |
| AU2002242071B2 (en) | 2001-01-31 | 2006-10-19 | Rex Medical, Inc. | Apparatus and method for stapling and resectioning gastro-esophageal tissue |
| US6997931B2 (en) | 2001-02-02 | 2006-02-14 | Lsi Solutions, Inc. | System for endoscopic suturing |
| US8313496B2 (en) | 2001-02-02 | 2012-11-20 | Lsi Solutions, Inc. | System for endoscopic suturing |
| JP3939158B2 (ja) | 2001-02-06 | 2007-07-04 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
| US7766894B2 (en) | 2001-02-15 | 2010-08-03 | Hansen Medical, Inc. | Coaxial catheter system |
| DE60232926D1 (de) | 2001-02-27 | 2009-08-20 | Tyco Healthcare | Externe Mischeranordnung |
| US6682527B2 (en) * | 2001-03-13 | 2004-01-27 | Perfect Surgical Techniques, Inc. | Method and system for heating tissue with a bipolar instrument |
| US7097644B2 (en) | 2001-03-30 | 2006-08-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device with improved wall construction |
| US20030181900A1 (en) | 2002-03-25 | 2003-09-25 | Long Gary L. | Endoscopic ablation system with a plurality of electrodes |
| US6769590B2 (en) | 2001-04-02 | 2004-08-03 | Susan E. Vresh | Luminal anastomotic device and method |
| EP1377222B1 (en) | 2001-04-03 | 2011-10-19 | Tyco Healthcare Group LP | Surgical stapling device |
| US6605669B2 (en) | 2001-04-03 | 2003-08-12 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Radiation-curable coating compounds |
| US7090673B2 (en) | 2001-04-06 | 2006-08-15 | Sherwood Services Ag | Vessel sealer and divider |
| DE60139815D1 (de) | 2001-04-06 | 2009-10-15 | Covidien Ag | Vorrichtung zum Abdichten und Teilen eines Gefässes mit nicht leitendem Endanschlag |
| US6638285B2 (en) | 2001-04-16 | 2003-10-28 | Shlomo Gabbay | Biological tissue strip and system and method to seal tissue |
| US7824401B2 (en) | 2004-10-08 | 2010-11-02 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Robotic tool with wristed monopolar electrosurgical end effectors |
| US6783524B2 (en) | 2001-04-19 | 2004-08-31 | Intuitive Surgical, Inc. | Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument |
| US7351258B2 (en) | 2001-04-20 | 2008-04-01 | The Research Foundation Of State University Of New York At Stony Brook | Apparatus and method for fixation of vascular grafts |
| ES2381407T3 (es) | 2001-04-20 | 2012-05-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Dispositivo quirúrgico bipolar o ultrasónico |
| US6503257B2 (en) * | 2001-05-07 | 2003-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for releasing buttress material attached to a surgical fastening device |
| US6592597B2 (en) | 2001-05-07 | 2003-07-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Adhesive for attaching buttress material to a surgical fastening device |
| US6827725B2 (en) | 2001-05-10 | 2004-12-07 | Gyrus Medical Limited | Surgical instrument |
| US6630047B2 (en) | 2001-05-21 | 2003-10-07 | 3M Innovative Properties Company | Fluoropolymer bonding composition and method |
| IES20010547A2 (en) | 2001-06-07 | 2002-12-11 | Christy Cummins | Surgical Staple |
| DE20121753U1 (de) | 2001-06-15 | 2003-04-17 | BEMA GmbH + Co. KG Endochirurgische Instrumente, 78576 Emmingen-Liptingen | Griff für ein chirurgisches Instrument |
| JP2005521109A (ja) | 2001-06-20 | 2005-07-14 | パワー メディカル インターベンションズ，インコーポレイテッド | 統合医療追跡のための方法及びシステム |
| EP1408846B1 (en) | 2001-06-29 | 2012-03-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Platform link wrist mechanism |
| US6817974B2 (en) | 2001-06-29 | 2004-11-16 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical tool having positively positionable tendon-actuated multi-disk wrist joint |
| US20050182298A1 (en) | 2002-12-06 | 2005-08-18 | Intuitive Surgical Inc. | Cardiac tissue ablation instrument with flexible wrist |
| EP1277548B1 (de) * | 2001-07-19 | 2006-05-17 | HILTI Aktiengesellschaft | Bolzensetzgerät mit Setztiefenregelung |
| DE20112837U1 (de) | 2001-08-02 | 2001-10-04 | Aesculap AG & Co. KG, 78532 Tuttlingen | Zangen- oder pinzettenförmiges chirurgisches Instrument |
| US7208005B2 (en) | 2001-08-06 | 2007-04-24 | The Penn State Research Foundation | Multifunctional tool and method for minimally invasive surgery |
| JP4215162B2 (ja) | 2001-08-08 | 2009-01-28 | ストライカー・コーポレーション | 内部メモリを備えた外科用切断アクセサリ |
| IES20010748A2 (en) | 2001-08-09 | 2003-02-19 | Christy Cummins | Surgical Stapling Device and Method |
| US6592608B2 (en) | 2001-12-07 | 2003-07-15 | Biopsy Sciences, Llc | Bioabsorbable sealant |
| DE10139153A1 (de) | 2001-08-09 | 2003-02-27 | Ingo F Herrmann | Einweg-Endoskopmantel |
| US6705503B1 (en) | 2001-08-20 | 2004-03-16 | Tricord Solutions, Inc. | Electrical motor driven nail gun |
| US6692507B2 (en) | 2001-08-23 | 2004-02-17 | Scimed Life Systems, Inc. | Impermanent biocompatible fastener |
| US7563862B2 (en) | 2001-08-24 | 2009-07-21 | Neuren Pharmaceuticals Limited | Neural regeneration peptides and methods for their use in treatment of brain damage |
| EP1287788B1 (en) | 2001-08-27 | 2011-04-20 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
| GB0425051D0 (en) | 2004-11-12 | 2004-12-15 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical generator and system |
| WO2004078051A2 (en) | 2001-08-27 | 2004-09-16 | Gyrus Medial Limited | Electrosurgical system |
| US7282048B2 (en) | 2001-08-27 | 2007-10-16 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
| US7344532B2 (en) | 2001-08-27 | 2008-03-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
| US6808525B2 (en) | 2001-08-27 | 2004-10-26 | Gyrus Medical, Inc. | Bipolar electrosurgical hook probe for cutting and coagulating tissue |
| US6929641B2 (en) | 2001-08-27 | 2005-08-16 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
| US6966907B2 (en) | 2001-08-27 | 2005-11-22 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
| US6629988B2 (en) | 2001-08-28 | 2003-10-07 | Ethicon, Inc. | Composite staple for completing an anastomosis |
| US6755338B2 (en) | 2001-08-29 | 2004-06-29 | Cerebral Vascular Applications, Inc. | Medical instrument |
| NL1018874C2 (nl) | 2001-09-03 | 2003-03-05 | Michel Petronella Hub Vleugels | Chirurgisch instrument. |
| US6747121B2 (en) | 2001-09-05 | 2004-06-08 | Synthes (Usa) | Poly(L-lactide-co-glycolide) copolymers, methods for making and using same, and devices containing same |
| GB2379878B (en) | 2001-09-21 | 2004-11-10 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system and method |
| DE10147145C2 (de) | 2001-09-25 | 2003-12-18 | Kunz Reiner | Multifunktionsinstrument für die mikroinvasive Chirurgie |
| JP3557186B2 (ja) | 2001-09-26 | 2004-08-25 | 三洋電機株式会社 | Ｄｃ−ｄｃコンバータ |
| US6578751B2 (en) | 2001-09-26 | 2003-06-17 | Scimed Life Systems, Inc. | Method of sequentially firing staples using springs and a rotary or linear shutter |
| US7108701B2 (en) | 2001-09-28 | 2006-09-19 | Ethicon, Inc. | Drug releasing anastomosis devices and methods for treating anastomotic sites |
| WO2003026525A1 (en) | 2001-09-28 | 2003-04-03 | Rita Medical Systems, Inc. | Impedance controlled tissue ablation apparatus and method |
| JP4245480B2 (ja) | 2001-10-05 | 2009-03-25 | タイコ ヘルスケア グループ エルピー | 外科的ステープリング装置および方法 |
| CA2461956C (en) | 2001-10-05 | 2011-01-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
| US7464847B2 (en) | 2005-06-03 | 2008-12-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
| US7461767B2 (en) | 2005-06-03 | 2008-12-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Battery powered surgical instrument |
| US20030216732A1 (en) | 2002-05-20 | 2003-11-20 | Csaba Truckai | Medical instrument with thermochromic or piezochromic surface indicators |
| US6905497B2 (en) | 2001-10-22 | 2005-06-14 | Surgrx, Inc. | Jaw structure for electrosurgical instrument |
| US20060020336A1 (en) * | 2001-10-23 | 2006-01-26 | Liddicoat John R | Automated annular plication for mitral valve repair |
| FR2831417B1 (fr) | 2001-10-30 | 2004-08-06 | Eurosurgical | Instrument chirurgical |
| US6716223B2 (en) | 2001-11-09 | 2004-04-06 | Micrus Corporation | Reloadable sheath for catheter system for deploying vasoocclusive devices |
| US6471106B1 (en) | 2001-11-15 | 2002-10-29 | Intellectual Property Llc | Apparatus and method for restricting the discharge of fasteners from a tool |
| US6605078B2 (en) | 2001-11-26 | 2003-08-12 | Scimed Life Systems, Inc. | Full thickness resection device |
| US6671185B2 (en) | 2001-11-28 | 2003-12-30 | Landon Duval | Intelligent fasteners |
| DE10158246C1 (de) | 2001-11-28 | 2003-08-21 | Ethicon Endo Surgery Europe | Chirurgisches Klammersetzinstrument |
| AU2002349652A1 (en) | 2001-11-29 | 2003-06-10 | Max Co., Ltd. | Electric stapler |
| ES2388729T3 (es) | 2001-12-04 | 2012-10-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Sistema y método para calibrar un instrumento quirúrgico |
| US20050090837A1 (en) | 2003-03-25 | 2005-04-28 | Sixto Robert Jr. | Endoscopic surgical instrument having a force limiting actuator |
| GB2383006A (en) | 2001-12-13 | 2003-06-18 | Black & Decker Inc | Mechanism for use in a power tool and a power tool including such a mechanism |
| US6723087B2 (en) | 2001-12-14 | 2004-04-20 | Medtronic, Inc. | Apparatus and method for performing surgery on a patient |
| US7122028B2 (en) | 2001-12-19 | 2006-10-17 | Allegiance Corporation | Reconfiguration surgical apparatus |
| US6974462B2 (en) | 2001-12-19 | 2005-12-13 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Surgical anchor implantation device |
| US6939358B2 (en) | 2001-12-20 | 2005-09-06 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Apparatus and method for applying reinforcement material to a surgical stapler |
| RU2225170C2 (ru) | 2001-12-25 | 2004-03-10 | Дубровский Аркадий Вениаминович | Инструмент с поворотным устройством |
| GB0425842D0 (en) | 2004-11-24 | 2004-12-29 | Gyrus Group Plc | An electrosurgical instrument |
| CN100362969C (zh) | 2001-12-27 | 2008-01-23 | 盖勒斯集团股份有限公司 | 电外科器械 |
| US20060264929A1 (en) | 2001-12-27 | 2006-11-23 | Gyrus Group Plc | Surgical system |
| US6942662B2 (en) | 2001-12-27 | 2005-09-13 | Gyrus Group Plc | Surgical Instrument |
| GB0130975D0 (en) | 2001-12-27 | 2002-02-13 | Gyrus Group Plc | A surgical instrument |
| US6729119B2 (en) | 2001-12-28 | 2004-05-04 | The Schnipke Family Limited Liability Company | Robotic loader for surgical stapling cartridge |
| US6602252B2 (en) | 2002-01-03 | 2003-08-05 | Starion Instruments Corporation | Combined dissecting, cauterizing, and stapling device |
| US6740030B2 (en) | 2002-01-04 | 2004-05-25 | Vision Sciences, Inc. | Endoscope assemblies having working channels with reduced bending and stretching resistance |
| EP1473819B1 (en) | 2002-01-16 | 2010-11-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Voltage converter control apparatus, voltage conversion method, storage medium, program, drive system, and vehicle having the drive system |
| US6676660B2 (en) * | 2002-01-23 | 2004-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback light apparatus and method for use with an electrosurgical instrument |
| DE10203282A1 (de) | 2002-01-29 | 2003-08-21 | Behrens Ag Friedrich Joh | Befestigungsmittel und Verfahren zu seiner Herstellung |
| US7530985B2 (en) | 2002-01-30 | 2009-05-12 | Olympus Corporation | Endoscopic suturing system |
| CN100443061C (zh) | 2002-01-30 | 2008-12-17 | 能量医学介入公司 | 外科手术成像装置 |
| US7501198B2 (en) * | 2002-02-07 | 2009-03-10 | Linvatec Corporation | Sterile transfer battery container |
| US7494499B2 (en) | 2002-02-15 | 2009-02-24 | Olympus Corporation | Surgical therapeutic instrument |
| WO2003070110A1 (fr) | 2002-02-20 | 2003-08-28 | New X-National Technology K.K. | Procede d'administration de medicament |
| GB0206208D0 (en) | 2002-03-15 | 2002-05-01 | Gyrus Medical Ltd | A surgical instrument |
| USD478986S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-08-26 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool |
| USD484243S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-12-23 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool blade holder |
| USD478665S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-08-19 | Gyrus Ent L.L.C. | Disposable trigger |
| USD484596S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-12-30 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool blade holder |
| USD484977S1 (en) * | 2002-03-22 | 2004-01-06 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool blade holder |
| USD484595S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-12-30 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool blade holder |
| US7247161B2 (en) | 2002-03-22 | 2007-07-24 | Gyrus Ent L.L.C. | Powered surgical apparatus, method of manufacturing powered surgical apparatus, and method of using powered surgical apparatus |
| US7137981B2 (en) | 2002-03-25 | 2006-11-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic ablation system with a distally mounted image sensor |
| US7128748B2 (en) | 2002-03-26 | 2006-10-31 | Synovis Life Technologies, Inc. | Circular stapler buttress combination |
| US7070083B2 (en) | 2002-04-11 | 2006-07-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus including an anvil and cartridge each having cooperating mating surfaces |
| ES2377641T3 (es) | 2002-04-15 | 2012-03-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Introductor de instrumento |
| CA2479765C (en) | 2002-04-15 | 2009-01-27 | Cook Biotech Incorporated | Apparatus and method for producing a reinforced surgical staple line |
| ES2631512T3 (es) | 2002-04-16 | 2017-08-31 | Covidien Lp | Grapadora quirúrgica y método |
| US8241308B2 (en) | 2002-04-24 | 2012-08-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Tissue fastening devices and processes that promote tissue adhesion |
| EP1496805B1 (en) | 2002-04-25 | 2012-01-11 | Tyco Healthcare Group LP | Surgical instruments including micro-electromechanical systems (mems) |
| WO2003094740A1 (en) | 2002-05-08 | 2003-11-20 | Radi Medical Systems Ab | Dissolvable medical sealing device |
| WO2003094745A1 (en) | 2002-05-10 | 2003-11-20 | Tyco Healthcare Group, Lp | Electrosurgical stapling apparatus |
| EP2292151B1 (en) | 2002-05-10 | 2014-08-27 | Covidien LP | Surgical stapling apparatus having a wound closure material applicator assembly |
| US7238195B2 (en) | 2002-05-10 | 2007-07-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Wound closure material applicator and stapler |
| AU2003234551A1 (en) | 2002-05-13 | 2003-11-11 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapler and disposable loading unit having different size staples |
| US7967839B2 (en) | 2002-05-20 | 2011-06-28 | Rocky Mountain Biosystems, Inc. | Electromagnetic treatment of tissues and cells |
| US7056330B2 (en) | 2002-05-31 | 2006-06-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for applying tissue fastener |
| US6769594B2 (en) | 2002-05-31 | 2004-08-03 | Tyco Healthcare Group, Lp | End-to-end anastomosis instrument and method for performing same |
| US7004174B2 (en) | 2002-05-31 | 2006-02-28 | Neothermia Corporation | Electrosurgery with infiltration anesthesia |
| US6543456B1 (en) | 2002-05-31 | 2003-04-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for minimally invasive surgery in the digestive system |
| US20050137455A1 (en) | 2002-06-13 | 2005-06-23 | Usgi Medical Corp. | Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy |
| JP4464816B2 (ja) | 2002-06-14 | 2010-05-19 | パワー メディカル インターベンションズ， エルエルシー | 外科用デバイス |
| ES2383252T3 (es) | 2002-06-17 | 2012-06-19 | Tyco Healthcare Group Lp | Estructuras anulares de soporte |
| US7112214B2 (en) | 2002-06-25 | 2006-09-26 | Incisive Surgical, Inc. | Dynamic bioabsorbable fastener for use in wound closure |
| US7220260B2 (en) | 2002-06-27 | 2007-05-22 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
| US7699856B2 (en) | 2002-06-27 | 2010-04-20 | Van Wyk Robert A | Method, apparatus, and kit for thermal suture cutting |
| GB2390024B (en) | 2002-06-27 | 2005-09-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
| US8287561B2 (en) * | 2002-06-28 | 2012-10-16 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Balloon-type actuator for surgical applications |
| US7033356B2 (en) | 2002-07-02 | 2006-04-25 | Gyrus Medical, Inc. | Bipolar electrosurgical instrument for cutting desiccating and sealing tissue |
| US20040006340A1 (en) * | 2002-07-02 | 2004-01-08 | Gyrus Medical, Inc. | Bipolar electrosurgical instrument for cutting, desiccating and sealing tissue |
| US20040006335A1 (en) * | 2002-07-08 | 2004-01-08 | Garrison Lawrence L. | Cauterizing surgical saw |
| AU2003237588A1 (en) | 2002-07-11 | 2004-02-02 | Sightline Technologies Ltd. | Piston-actuated endoscopic steering system |
| KR20050037557A (ko) | 2002-07-22 | 2005-04-22 | 아스펜 에어로겔, 인코퍼레이티드 | 폴리이미드 에어로겔, 탄소 에어로겔 및 금속 카바이드에어로겔, 및 이들의 제조방법 |
| WO2004011037A2 (en) | 2002-07-31 | 2004-02-05 | Tyco Heathcare Group, Lp | Tool member cover and cover deployment device |
| US7179223B2 (en) | 2002-08-06 | 2007-02-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope apparatus having an internal channel |
| US20040044364A1 (en) | 2002-08-29 | 2004-03-04 | Devries Robert | Tissue fasteners and related deployment systems and methods |
| US6981978B2 (en) * | 2002-08-30 | 2006-01-03 | Satiety, Inc. | Methods and devices for maintaining a space occupying device in a relatively fixed location within a stomach |
| US7223230B2 (en) | 2002-09-06 | 2007-05-29 | C. R. Bard, Inc. | External endoscopic accessory control system |
| GB0221707D0 (en) | 2002-09-18 | 2002-10-30 | Gyrus Medical Ltd | Electrical system |
| US7001408B2 (en) | 2002-09-20 | 2006-02-21 | Ethicon Endo-Surgery,Inc. | Surgical device with expandable member |
| US20060111723A1 (en) | 2002-09-26 | 2006-05-25 | Chapolini Robert J | Orthopedic medical device with unitary components |
| BR0314715A (pt) | 2002-09-30 | 2005-08-02 | Sightline Techn Ltd | Ferramenta endoscópica atuada por pistão |
| US7326203B2 (en) | 2002-09-30 | 2008-02-05 | Depuy Acromed, Inc. | Device for advancing a functional element through tissue |
| US20040068161A1 (en) | 2002-10-02 | 2004-04-08 | Couvillon Lucien Alfred | Thrombolysis catheter |
| DE60315846T2 (de) | 2002-10-04 | 2008-05-21 | Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk | Zusammenbau von chirurgischem klammerwerkzeug |
| US7481347B2 (en) | 2002-10-04 | 2009-01-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Pneumatic powered surgical stapling device |
| DE60322450D1 (de) | 2002-10-04 | 2008-09-04 | Tyco Healthcare | Chirurgisches Klammergerät mit einer Gelenkkupplung und einer Klemmeinrichtung |
| EP1545338B1 (en) | 2002-10-04 | 2009-04-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
| EP1545333B1 (en) | 2002-10-04 | 2009-12-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Tool assembly for a surgical stapling device |
| US6958035B2 (en) | 2002-10-15 | 2005-10-25 | Dusa Pharmaceuticals, Inc | Medical device sheath apparatus and method of making and using same |
| US7083620B2 (en) | 2002-10-30 | 2006-08-01 | Medtronic, Inc. | Electrosurgical hemostat |
| US20090149871A9 (en) | 2002-11-01 | 2009-06-11 | Jonathan Kagan | Devices and methods for treating morbid obesity |
| US7037344B2 (en) | 2002-11-01 | 2006-05-02 | Valentx, Inc. | Apparatus and methods for treatment of morbid obesity |
| CN1486667A (zh) | 2002-11-22 | 2004-04-07 | 带有一次性鞘套的内窥镜系统 | |
| US20040101822A1 (en) | 2002-11-26 | 2004-05-27 | Ulrich Wiesner | Fluorescent silica-based nanoparticles |
| DE10257760A1 (de) | 2002-11-26 | 2004-06-17 | Stefan Koscher | Chirurgisches Instrument |
| US20040102783A1 (en) | 2002-11-27 | 2004-05-27 | Sutterlin Chester E. | Powered Kerrison-like Rongeur system |
| US7348763B1 (en) | 2002-12-20 | 2008-03-25 | Linvatec Corporation | Method for utilizing temperature to determine a battery state |
| US20040147909A1 (en) | 2002-12-20 | 2004-07-29 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical instrument |
| US7343920B2 (en) | 2002-12-20 | 2008-03-18 | Toby E Bruce | Connective tissue repair system |
| US6931830B2 (en) | 2002-12-23 | 2005-08-23 | Chase Liao | Method of forming a wire package |
| GB0230055D0 (en) | 2002-12-23 | 2003-01-29 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical method and apparatus |
| US7131445B2 (en) | 2002-12-23 | 2006-11-07 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical method and apparatus |
| GB0426648D0 (en) | 2004-12-03 | 2005-01-05 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator |
| WO2004062516A1 (en) | 2003-01-09 | 2004-07-29 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical generator |
| US7195627B2 (en) | 2003-01-09 | 2007-03-27 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator |
| US6960220B2 (en) | 2003-01-22 | 2005-11-01 | Cardia, Inc. | Hoop design for occlusion device |
| US6821284B2 (en) | 2003-01-22 | 2004-11-23 | Novare Surgical Systems, Inc. | Surgical clamp inserts with micro-tractive surfaces |
| US20040225186A1 (en) | 2003-01-29 | 2004-11-11 | Horne Guy E. | Composite flexible endoscope insertion shaft with tubular substructure |
| EP1442720A1 (en) | 2003-01-31 | 2004-08-04 | Tre Esse Progettazione Biomedica S.r.l | Apparatus for the maneuvering of flexible catheters in the human cardiovascular system |
| WO2004071284A1 (ja) | 2003-02-11 | 2004-08-26 | Olympus Corporation | オーバーチューブ、オーバーチューブの製造方法、オーバーチューブの配置方法、および腹腔内の処置方法 |
| US7133601B2 (en) | 2003-02-18 | 2006-11-07 | Black & Decker Inc. | Amperage control for protection of battery over current in power tools |
| US20040167572A1 (en) | 2003-02-20 | 2004-08-26 | Roth Noah M. | Coated medical devices |
| US7083615B2 (en) | 2003-02-24 | 2006-08-01 | Intuitive Surgical Inc | Surgical tool having electrocautery energy supply conductor with inhibited current leakage |
| ES2293235T3 (es) | 2003-03-05 | 2008-03-16 | Gyrus Medical Limited | Generador y sistema electroquirurgico. |
| IL154814A0 (en) | 2003-03-09 | 2003-10-31 | Edward G Shifrin | Sternal closure system, method and apparatus therefor |
| US20060064086A1 (en) | 2003-03-13 | 2006-03-23 | Darren Odom | Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly |
| DE602004030891D1 (de) | 2003-03-26 | 2011-02-17 | Tyco Healthcare | In feder gespeicherte energie mit kontrollierter freisetzung |
| DE10314072B4 (de) | 2003-03-28 | 2009-01-15 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument |
| DE10324844A1 (de) | 2003-04-01 | 2004-12-23 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument mit Instrumentengriff und Nullpunkteinstellung |
| DE10330604A1 (de) | 2003-04-01 | 2004-10-28 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument |
| US20040243163A1 (en) | 2003-04-02 | 2004-12-02 | Gyrus Ent L.L.C | Surgical instrument |
| JP2006525087A (ja) | 2003-04-25 | 2006-11-09 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 操舵可能な捩れ防止鞘部材 |
| US8714429B2 (en) | 2003-04-29 | 2014-05-06 | Covidien Lp | Dissecting tip for surgical stapler |
| US20040243151A1 (en) | 2003-04-29 | 2004-12-02 | Demmy Todd L. | Surgical stapling device with dissecting tip |
| US7160299B2 (en) | 2003-05-01 | 2007-01-09 | Sherwood Services Ag | Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy |
| WO2004105621A1 (en) | 2003-05-09 | 2004-12-09 | Tyco Healthcare Group, Lp | Anastomotic staple with fluid dispensing capillary |
| US7815565B2 (en) | 2003-05-16 | 2010-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endcap for use with an endoscope |
| US7431694B2 (en) | 2003-05-16 | 2008-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of guiding medical devices |
| US7615003B2 (en) | 2005-05-13 | 2009-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Track for medical devices |
| US7044352B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| US7140528B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-11-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated single lockout mechanism for prevention of firing |
| US6978921B2 (en) | 2003-05-20 | 2005-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism |
| US7380696B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US6988649B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout |
| US7143923B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil |
| US7380695B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
| US7090637B2 (en) | 2003-05-23 | 2006-08-15 | Novare Surgical Systems, Inc. | Articulating mechanism for remote manipulation of a surgical or diagnostic tool |
| JP3521910B1 (ja) | 2003-05-29 | 2004-04-26 | 清輝 司馬 | 内視鏡の外部鉗子チャンネル装置 |
| US7905902B2 (en) | 2003-06-16 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical implant with preferential corrosion zone |
| US20060052825A1 (en) | 2003-06-16 | 2006-03-09 | Ransick Mark H | Surgical implant alloy |
| US7494039B2 (en) | 2003-06-17 | 2009-02-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
| CA2724284C (en) | 2003-06-17 | 2013-02-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
| WO2004112652A2 (en) | 2003-06-20 | 2004-12-29 | Medtronic Vascular, Inc. | Device, system, and method for contracting tissue in a mammalian body |
| EP1635712B1 (en) | 2003-06-20 | 2015-09-30 | Covidien LP | Surgical stapling device |
| US6964363B2 (en) | 2003-07-09 | 2005-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar |
| US6786382B1 (en) | 2003-07-09 | 2004-09-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an articulation joint for a firing bar track |
| US6981628B2 (en) * | 2003-07-09 | 2006-01-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with a lateral-moving articulation control |
| US7213736B2 (en) | 2003-07-09 | 2007-05-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an electroactive polymer actuated firing bar track through an articulation joint |
| US7055731B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-06-06 | Ethicon Endo-Surgery Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint |
| US7111769B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis |
| JP4755983B2 (ja) | 2003-07-16 | 2011-08-24 | タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ | 組織テンショナーを備えた外科用ステープル留めデバイス |
| US20050032511A1 (en) | 2003-08-07 | 2005-02-10 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Wireless firmware download to an external device |
| CA2439536A1 (en) | 2003-09-04 | 2005-03-04 | Jacek Krzyzanowski | Variations of biopsy jaw and clevis and method of manufacture |
| US20050059997A1 (en) | 2003-09-17 | 2005-03-17 | Bauman Ann M. | Circular stapler buttress |
| US7547312B2 (en) | 2003-09-17 | 2009-06-16 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Circular stapler buttress |
| US7000819B2 (en) | 2003-09-29 | 2006-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism |
| US7083075B2 (en) | 2003-09-29 | 2006-08-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-stroke mechanism with automatic end of stroke retraction |
| US7364061B2 (en) | 2003-09-29 | 2008-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing position indicator and retraction mechanism |
| US7094202B2 (en) | 2003-09-29 | 2006-08-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of operating an endoscopic device with one hand |
| US6905057B2 (en) | 2003-09-29 | 2005-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission |
| US7303108B2 (en) | 2003-09-29 | 2007-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack |
| US7434715B2 (en) | 2003-09-29 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout |
| US6959852B2 (en) | 2003-09-29 | 2005-11-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with multistroke firing incorporating an anti-backup mechanism |
| US20050070929A1 (en) | 2003-09-30 | 2005-03-31 | Dalessandro David A. | Apparatus and method for attaching a surgical buttress to a stapling apparatus |
| US7556647B2 (en) | 2003-10-08 | 2009-07-07 | Arbor Surgical Technologies, Inc. | Attachment device and methods of using the same |
| US7914543B2 (en) | 2003-10-14 | 2011-03-29 | Satiety, Inc. | Single fold device for tissue fixation |
| US7029435B2 (en) | 2003-10-16 | 2006-04-18 | Granit Medical Innovation, Llc | Endoscope having multiple working segments |
| US20090090763A1 (en) | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device |
| AU2004281832B2 (en) | 2003-10-17 | 2010-11-18 | Covidien Lp | Surgical stapling device with independent tip rotation |
| US7296722B2 (en) | 2003-10-17 | 2007-11-20 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fastener applying apparatus with controlled beam deflection |
| US7364060B2 (en) | 2003-10-17 | 2008-04-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device with tiltable anvil head |
| US9113880B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Internal backbone structural chassis for a surgical device |
| US20050090817A1 (en) | 2003-10-22 | 2005-04-28 | Scimed Life Systems, Inc. | Bendable endoscopic bipolar device |
| US7338513B2 (en) | 2003-10-30 | 2008-03-04 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
| US7147650B2 (en) | 2003-10-30 | 2006-12-12 | Woojin Lee | Surgical instrument |
| US7686826B2 (en) | 2003-10-30 | 2010-03-30 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
| US7842028B2 (en) | 2005-04-14 | 2010-11-30 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument guide device |
| JP2005131163A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
| JP2005131211A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
| JP2005131212A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル及び内視鏡装置 |
| JP2005131173A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用外付けチャンネル |
| JP2005131164A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
| JP2005137423A (ja) | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネルおよび外付けチャンネル用分岐部材 |
| US7397364B2 (en) | 2003-11-11 | 2008-07-08 | Biosense Webster, Inc. | Digital wireless position sensor |
| JP4594612B2 (ja) | 2003-11-27 | 2010-12-08 | オリンパス株式会社 | 挿入補助具 |
| GB2408936B (en) | 2003-12-09 | 2007-07-18 | Gyrus Group Plc | A surgical instrument |
| US7439354B2 (en) | 2003-12-11 | 2008-10-21 | E.I. Du Pont De Nemours And Company | Process for preparing amide acetals |
| MXPA06006362A (es) | 2003-12-12 | 2006-08-23 | Automated Merchandising System | Anaquel almacenador ajustable para una maquina expendedora. |
| US20050131457A1 (en) | 2003-12-15 | 2005-06-16 | Ethicon, Inc. | Variable stiffness shaft |
| JP4552435B2 (ja) | 2003-12-22 | 2010-09-29 | 住友化学株式会社 | オキシムの製造方法 |
| US8590764B2 (en) | 2003-12-24 | 2013-11-26 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Circumferential full thickness resectioning device |
| CN1634601A (zh) | 2003-12-26 | 2005-07-06 | 吉林省中立实业有限公司 | 一种用于医疗器械灭菌的方法 |
| US7147139B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Closure plate lockout for a curved cutter stapler |
| US20050143759A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-06-30 | Kelly William D. | Curved cutter stapler shaped for male pelvis |
| US7549563B2 (en) | 2003-12-30 | 2009-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating curved cutter stapler |
| US6988650B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Retaining pin lever advancement mechanism for a curved cutter stapler |
| US7207472B2 (en) | 2003-12-30 | 2007-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Cartridge with locking knife for a curved cutter stapler |
| TWI228850B (en) | 2004-01-14 | 2005-03-01 | Asia Optical Co Inc | Laser driver circuit for burst mode and making method thereof |
| US7219980B2 (en) | 2004-01-21 | 2007-05-22 | Silverbrook Research Pty Ltd | Printhead assembly with removable cover |
| US20050171522A1 (en) | 2004-01-30 | 2005-08-04 | Christopherson Mark A. | Transurethral needle ablation system with needle position indicator |
| US7204835B2 (en) | 2004-02-02 | 2007-04-17 | Gyrus Medical, Inc. | Surgical instrument |
| GB0403020D0 (en) | 2004-02-11 | 2004-03-17 | Pa Consulting Services | Portable charging device |
| US7143924B2 (en) | 2004-02-17 | 2006-12-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with locking mechanism |
| EP1563793B1 (en) | 2004-02-17 | 2007-06-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
| EP1563794B1 (en) | 2004-02-17 | 2007-04-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with locking mechanism |
| DE602005000889T2 (de) | 2004-02-17 | 2008-01-17 | Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk | Chirurgisches Klammernahtgerät mit Verriegelungsmechanismus |
| AU2005215811A1 (en) | 2004-02-17 | 2005-09-01 | Cook Biotech Incorporated | Medical devices and methods for applying bolster material |
| US6953138B1 (en) | 2004-02-18 | 2005-10-11 | Frank W. Dworak | Surgical stapler anvil with nested staple forming pockets |
| US20050187545A1 (en) | 2004-02-20 | 2005-08-25 | Hooven Michael D. | Magnetic catheter ablation device and method |
| US8046049B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-10-25 | Biosense Webster, Inc. | Robotically guided catheter |
| JP2005279253A (ja) | 2004-03-02 | 2005-10-13 | Olympus Corp | 内視鏡 |
| EP2384715B1 (en) | 2004-03-05 | 2015-07-08 | Hansen Medical, Inc. | Robotic catheter system |
| WO2005084556A1 (ja) | 2004-03-10 | 2005-09-15 | Olympus Corporation | 外科用処置具 |
| US20050203550A1 (en) | 2004-03-11 | 2005-09-15 | Laufer Michael D. | Surgical fastener |
| GB2412232A (en) | 2004-03-15 | 2005-09-21 | Ims Nanofabrication Gmbh | Particle-optical projection system |
| EP1729651B1 (en) | 2004-03-19 | 2012-12-05 | Tyco Healthcare Group LP | Anvil assembly with improved cut ring |
| US7036680B1 (en) | 2004-04-07 | 2006-05-02 | Avery Dennison Corporation | Device for dispensing plastic fasteners |
| JP2005296412A (ja) | 2004-04-13 | 2005-10-27 | Olympus Corp | 内視鏡治療装置 |
| US7566300B2 (en) | 2004-04-15 | 2009-07-28 | Wilson-Cook Medical, Inc. | Endoscopic surgical access devices and methods of articulating an external accessory channel |
| US7758612B2 (en) | 2004-04-27 | 2010-07-20 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgery delivery device and mesh anchor |
| US7377918B2 (en) | 2004-04-28 | 2008-05-27 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical method and apparatus |
| US7098794B2 (en) | 2004-04-30 | 2006-08-29 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Deactivating a data tag for user privacy or tamper-evident packaging |
| WO2005110280A2 (en) * | 2004-05-07 | 2005-11-24 | Valentx, Inc. | Devices and methods for attaching an endolumenal gastrointestinal implant |
| US8333764B2 (en) | 2004-05-12 | 2012-12-18 | Medtronic, Inc. | Device and method for determining tissue thickness and creating cardiac ablation lesions |
| GB2414185A (en) | 2004-05-20 | 2005-11-23 | Gyrus Medical Ltd | Morcellating device using cutting electrodes on end-face of tube |
| US7260431B2 (en) | 2004-05-20 | 2007-08-21 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Combined remodeling control therapy and anti-remodeling therapy by implantable cardiac device |
| IES20040368A2 (en) | 2004-05-25 | 2005-11-30 | James E Coleman | Surgical stapler |
| US7828808B2 (en) | 2004-06-07 | 2010-11-09 | Novare Surgical Systems, Inc. | Link systems and articulation mechanisms for remote manipulation of surgical or diagnostic tools |
| DE102004027850A1 (de) | 2004-06-08 | 2006-01-05 | Henke-Sass Wolf Gmbh | Biegbarer Abschnitt eines Einführtubus eines Endoskopes und Verfahren zu dessen Herstellung |
| GB2415140A (en) | 2004-06-18 | 2005-12-21 | Gyrus Medical Ltd | A surgical instrument |
| US7059508B2 (en) | 2004-06-30 | 2006-06-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an uneven multistroke firing mechanism having a rotary transmission |
| CA2511277C (en) * | 2004-07-02 | 2016-08-16 | Discus Dental Impressions, Inc. | Illumination system for dentistry applications |
| US7485133B2 (en) | 2004-07-14 | 2009-02-03 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Force diffusion spinal hook |
| US7513408B2 (en) | 2004-07-28 | 2009-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple firing stroke surgical instrument incorporating electroactive polymer anti-backup mechanism |
| CA2512948C (en) | 2004-07-28 | 2013-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
| US7354447B2 (en) | 2005-11-10 | 2008-04-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit and surgical instruments including same |
| US20060025812A1 (en) | 2004-07-28 | 2006-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated pivoting articulation mechanism |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| US7879070B2 (en) | 2004-07-28 | 2011-02-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based actuation mechanism for grasper |
| US7143925B2 (en) | 2004-07-28 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating EAP blocking lockout mechanism |
| US7857183B2 (en) | 2004-07-28 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism |
| US7147138B2 (en) | 2004-07-28 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism |
| US7410086B2 (en) | 2004-07-28 | 2008-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based actuation mechanism for circular stapler |
| US7506790B2 (en) | 2004-07-28 | 2009-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism |
| US7143926B2 (en) | 2005-02-07 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with return spring rotary manual retraction system |
| US8905977B2 (en) | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
| US7407077B2 (en) | 2004-07-28 | 2008-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based actuation mechanism for linear surgical stapler |
| US7210609B2 (en) | 2004-07-30 | 2007-05-01 | Tools For Surgery, Llc | Stapling apparatus having a curved anvil and driver |
| WO2006023578A2 (en) | 2004-08-17 | 2006-03-02 | Tyco Healthcare Group, Lp | Stapling support structures |
| US7182239B1 (en) | 2004-08-27 | 2007-02-27 | Myers Stephan R | Segmented introducer device for a circular surgical stapler |
| US7128254B2 (en) | 2004-09-07 | 2006-10-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary slip-clutch transmission |
| CN100569190C (zh) | 2004-09-10 | 2009-12-16 | 伊西康内外科公司 | 外科缝合器械 |
| US7336184B2 (en) | 2004-09-24 | 2008-02-26 | Intel Corporation | Inertially controlled switch and RFID tag |
| FR2876020B1 (fr) | 2004-10-06 | 2007-03-09 | Sofradim Production Sa | Appareil de stockage, distribution et pose d'attaches chirurgicales |
| WO2006044581A2 (en) | 2004-10-13 | 2006-04-27 | Medtronic, Inc. | Single-use transurethral needle ablation device |
| CA2584005C (en) | 2004-10-18 | 2013-09-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Extraluminal sealant applicator and method |
| JP4836090B2 (ja) | 2004-10-18 | 2011-12-14 | タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ | 環状接着性構造体 |
| US7455682B2 (en) | 2004-10-18 | 2008-11-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Structure containing wound treatment material |
| US7938307B2 (en) | 2004-10-18 | 2011-05-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Support structures and methods of using the same |
| US7922743B2 (en) | 2004-10-18 | 2011-04-12 | Tyco Healthcare Group Lp | Structure for applying sprayable wound treatment material |
| WO2006044810A2 (en) | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical fasteners coated with wound treatment materials |
| US7717313B2 (en) | 2004-10-18 | 2010-05-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical apparatus and structure for applying sprayable wound treatment material |
| US20060086032A1 (en) | 2004-10-27 | 2006-04-27 | Joseph Valencic | Weapon and input device to record information |
| GB0425843D0 (en) | 2004-11-24 | 2004-12-29 | Gyrus Group Plc | An electrosurgical instrument |
| US7121446B2 (en) | 2004-12-13 | 2006-10-17 | Niti Medical Technologies Ltd. | Palm-size surgical stapler for single hand operation |
| US7328829B2 (en) | 2004-12-13 | 2008-02-12 | Niti Medical Technologies Ltd. | Palm size surgical stapler for single hand operation |
| US7568619B2 (en) | 2004-12-15 | 2009-08-04 | Alcon, Inc. | System and method for identifying and controlling ophthalmic surgical devices and components |
| US20060142772A1 (en) | 2004-12-29 | 2006-06-29 | Ralph James D | Surgical fasteners and related implant devices having bioabsorbable components |
| US7611474B2 (en) | 2004-12-29 | 2009-11-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Core sampling biopsy device with short coupled MRI-compatible driver |
| US20060161185A1 (en) | 2005-01-14 | 2006-07-20 | Usgi Medical Inc. | Methods and apparatus for transmitting force to an end effector over an elongate member |
| US20060173470A1 (en) | 2005-01-31 | 2006-08-03 | Oray B N | Surgical fastener buttress material |
| US7559452B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having fluid actuated opposing jaws |
| US7784662B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with articulating shaft with single pivot closure and double pivot frame ground |
| US7654431B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with guided laterally moving articulation member |
| US20060289602A1 (en) | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with articulating shaft with double pivot closure and single pivot frame ground |
| US7559450B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism |
| US7780054B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint |
| US7674263B2 (en) | 2005-03-04 | 2010-03-09 | Gyrus Ent, L.L.C. | Surgical instrument and method |
| US7699846B2 (en) | 2005-03-04 | 2010-04-20 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical instrument and method |
| US20060217729A1 (en) * | 2005-03-09 | 2006-09-28 | Brasseler Usa Medical Llc | Surgical apparatus and tools for same |
| US7942890B2 (en) | 2005-03-15 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Anastomosis composite gasket |
| US20070203510A1 (en) | 2006-02-28 | 2007-08-30 | Bettuchi Michael J | Annular disk for reduction of anastomotic tension and methods of using the same |
| US7784663B2 (en) | 2005-03-17 | 2010-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry |
| JP4857585B2 (ja) | 2005-04-04 | 2012-01-18 | 日立工機株式会社 | コードレス電動工具 |
| US7780055B2 (en) | 2005-04-06 | 2010-08-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Loading unit having drive assembly locking mechanism |
| US7297149B2 (en) | 2005-04-14 | 2007-11-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clip applier methods |
| CA2604563C (en) | 2005-04-15 | 2020-07-28 | Surgisense Corporation | Surgical instruments with sensors for detecting tissue properties, and systems using such instruments |
| US7837694B2 (en) | 2005-04-28 | 2010-11-23 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Method and apparatus for surgical instrument identification |
| US20060244460A1 (en) | 2005-04-29 | 2006-11-02 | Weaver Jeffrey S | System and method for battery management |
| DE102005020377B4 (de) | 2005-05-02 | 2021-08-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Elektrowerkzeugmaschine |
| US8084001B2 (en) | 2005-05-02 | 2011-12-27 | Cornell Research Foundation, Inc. | Photoluminescent silica-based sensors and methods of use |
| US7418078B2 (en) | 2005-05-06 | 2008-08-26 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Spot-size effect reduction |
| US20060258904A1 (en) | 2005-05-13 | 2006-11-16 | David Stefanchik | Feeding tube and track |
| US8108072B2 (en) | 2007-09-30 | 2012-01-31 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and systems for robotic instrument tool tracking with adaptive fusion of kinematics information and image information |
| JP2008541814A (ja) | 2005-05-25 | 2008-11-27 | ギラス メディカル インコーポレイテッド | 手術器具 |
| US20060271042A1 (en) | 2005-05-26 | 2006-11-30 | Gyrus Medical, Inc. | Cutting and coagulating electrosurgical forceps having cam controlled jaw closure |
| US7722610B2 (en) | 2005-06-02 | 2010-05-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Multiple coil staple and staple applier |
| US20060291981A1 (en) | 2005-06-02 | 2006-12-28 | Viola Frank J | Expandable backspan staple |
| US7717312B2 (en) | 2005-06-03 | 2010-05-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instruments employing sensors |
| US7909191B2 (en) | 2005-06-03 | 2011-03-22 | Greatbatch Ltd. | Connectable instrument trays for creating a modular case |
| CN101366168B (zh) | 2005-06-06 | 2011-08-10 | 路创电子公司 | 用于静音可变的电机速度控制的方法和装置 |
| US7265374B2 (en) | 2005-06-10 | 2007-09-04 | Arima Computer Corporation | Light emitting semiconductor device |
| US7295907B2 (en) | 2005-06-14 | 2007-11-13 | Trw Automotive U.S. Llc | Recovery of calibrated center steering position after loss of battery power |
| EP2241270B1 (en) | 2005-06-28 | 2012-10-10 | Stryker Corporation | Control assembly for a motorized surgical tool that contains a sensor that monitors the state of the motor rotor |
| US20070005002A1 (en) | 2005-06-30 | 2007-01-04 | Intuitive Surgical Inc. | Robotic surgical instruments for irrigation, aspiration, and blowing |
| US8627995B2 (en) | 2006-05-19 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part |
| US7479608B2 (en) | 2006-05-19 | 2009-01-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Force switch |
| US8679154B2 (en) | 2007-01-12 | 2014-03-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Adjustable compression staple and method for stapling with adjustable compression |
| US8627993B2 (en) | 2007-02-12 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Active braking electrical surgical instrument and method for braking such an instrument |
| US8579176B2 (en) | 2005-07-26 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting device and method for using the device |
| US7959050B2 (en) | 2005-07-26 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Electrically self-powered surgical instrument with manual release |
| US8573462B2 (en) | 2006-05-19 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive |
| US20070027468A1 (en) | 2005-08-01 | 2007-02-01 | Wales Kenneth S | Surgical instrument with an articulating shaft locking mechanism |
| US7641092B2 (en) | 2005-08-05 | 2010-01-05 | Ethicon Endo - Surgery, Inc. | Swing gate for device lockout in a curved cutter stapler |
| US7398908B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-07-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes |
| US7401721B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-07-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes |
| US7407075B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument |
| DE102005038919A1 (de) | 2005-08-17 | 2007-03-15 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Elektromotorisches Küchengerät mit elektrischer oder elektronischer Verriegelung |
| US8657814B2 (en) | 2005-08-22 | 2014-02-25 | Medtronic Ablation Frontiers Llc | User interface for tissue ablation system |
| US7828794B2 (en) | 2005-08-25 | 2010-11-09 | Covidien Ag | Handheld electrosurgical apparatus for controlling operating room equipment |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US20070194079A1 (en) | 2005-08-31 | 2007-08-23 | Hueil Joseph C | Surgical stapling device with staple drivers of different height |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US7500979B2 (en) | 2005-08-31 | 2009-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with multiple stacked actuator wedge cams for driving staple drivers |
| US8365976B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-02-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same |
| US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
| US20070051375A1 (en) | 2005-09-06 | 2007-03-08 | Milliman Keith L | Instrument introducer |
| US7778004B2 (en) | 2005-09-13 | 2010-08-17 | Taser International, Inc. | Systems and methods for modular electronic weaponry |
| JP2009507617A (ja) | 2005-09-14 | 2009-02-26 | ネオガイド システムズ， インコーポレイテッド | 経腔的及び他の操作を行うための方法及び装置 |
| US7472815B2 (en) | 2005-09-21 | 2009-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with collapsible features for controlling staple height |
| US7407078B2 (en) | 2005-09-21 | 2008-08-05 | Ehthicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having force controlled spacing end effector |
| EP1767163A1 (en) | 2005-09-22 | 2007-03-28 | Sherwood Services AG | Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly |
| US7357287B2 (en) | 2005-09-29 | 2008-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having preloaded firing assistance mechanism |
| CA2561473C (en) | 2005-09-30 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based actuation mechanism for linear surgical stapler |
| US20070078484A1 (en) | 2005-10-03 | 2007-04-05 | Joseph Talarico | Gentle touch surgical instrument and method of using same |
| US7656131B2 (en) | 2005-10-31 | 2010-02-02 | Black & Decker Inc. | Methods of charging battery packs for cordless power tool systems |
| US20070102472A1 (en) | 2005-11-04 | 2007-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical stapling instrument with disposable severing / stapling unit |
| US7673783B2 (en) | 2005-11-04 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents |
| US7328828B2 (en) | 2005-11-04 | 2008-02-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc, | Lockout mechanisms and surgical instruments including same |
| US7607557B2 (en) | 2005-11-04 | 2009-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents |
| US7673780B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument |
| US7799039B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US7651017B2 (en) | 2005-11-23 | 2010-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with a bendable end effector |
| US7246734B2 (en) | 2005-12-05 | 2007-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary hydraulic pump actuated multi-stroke surgical instrument |
| US20100145146A1 (en) | 2005-12-28 | 2010-06-10 | Envisionier Medical Technologies, Inc. | Endoscopic digital recording system with removable screen and storage device |
| US7481824B2 (en) | 2005-12-30 | 2009-01-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with bending articulation controlled articulation pivot joint |
| US7670334B2 (en) | 2006-01-10 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having an articulating end effector |
| CA2574934C (en) | 2006-01-24 | 2015-12-29 | Sherwood Services Ag | System and method for closed loop monitoring of monopolar electrosurgical apparatus |
| US20070173813A1 (en) | 2006-01-24 | 2007-07-26 | Sherwood Services Ag | System and method for tissue sealing |
| US7464849B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US8161977B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US7766210B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system |
| US20070175950A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular end effector system therefor |
| US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
| US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US20070175955A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism |
| US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US7644848B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electronic lockouts and surgical instrument including same |
| US7464846B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a removable battery |
| US20070175951A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Gearing selector for a powered surgical cutting and fastening instrument |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US7575144B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with single cable actuator |
| US7568603B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector |
| US7770775B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback |
| US7416101B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-08-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with loading force feedback |
| US7422139B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US9629626B2 (en) | 2006-02-02 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Mechanically tuned buttress material to assist with proper formation of surgical element in diseased tissue |
| DE212007000029U1 (de) | 2006-02-20 | 2008-10-09 | Black & Decker Inc., Newark | Gleichstrommotor mit Dual-Kommutatorlamellensatz und wahlweise in Reihe und parallel geschalteten Wicklungen |
| US7771396B2 (en) | 2006-03-22 | 2010-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Intubation device for enteral feeding |
| US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US8721630B2 (en) | 2006-03-23 | 2014-05-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for controlling articulation |
| US7836400B2 (en) | 2006-03-31 | 2010-11-16 | Research In Motion Limited | Snooze support for event reminders |
| US20090020958A1 (en) | 2006-03-31 | 2009-01-22 | Soul David F | Methods and apparatus for operating an internal combustion engine |
| US20070246505A1 (en) | 2006-04-24 | 2007-10-25 | Medical Ventures Inc. | Surgical buttress assemblies and methods of uses thereof |
| US7278563B1 (en) | 2006-04-25 | 2007-10-09 | Green David T | Surgical instrument for progressively stapling and incising tissue |
| JP5148598B2 (ja) | 2006-05-03 | 2013-02-20 | ラプトール リッジ， エルエルシー | 組織閉鎖のシステムおよび方法 |
| JP4829005B2 (ja) | 2006-05-12 | 2011-11-30 | テルモ株式会社 | マニピュレータ |
| EP2486868A3 (en) | 2006-05-19 | 2014-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of creating a mechanical force switch for a medical device |
| EP2018248B1 (en) | 2006-05-19 | 2015-11-04 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler |
| US8105350B2 (en) | 2006-05-23 | 2012-01-31 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
| CA2608791C (en) | 2006-06-02 | 2013-11-12 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
| CA2655431C (en) | 2006-06-14 | 2014-10-21 | Benny Hon Bun Yeung | Surgical manipulator |
| US20090204108A1 (en) | 2006-06-21 | 2009-08-13 | Rudolf Steffen | Device for introducing and positioning surgical instruments and corresponding method |
| US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| US20080200835A1 (en) | 2006-06-30 | 2008-08-21 | Monson Gavin M | Energy Biopsy Device for Tissue Penetration and Hemostasis |
| ATE450208T1 (de) | 2006-07-07 | 2009-12-15 | Ethicon Endo Surgery Inc | Chirurgische klammersetzvorrichtung |
| CA2592221C (en) | 2006-07-11 | 2014-10-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Skin staples with thermal properties |
| US7740159B2 (en) | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
| US20080029574A1 (en) | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Shelton Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with actuator at distal end |
| US7448525B2 (en) | 2006-08-02 | 2008-11-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with manually operated retraction apparatus |
| US20080030170A1 (en) | 2006-08-03 | 2008-02-07 | Bruno Dacquay | Safety charging system for surgical hand piece |
| AU2007286171A1 (en) | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Coherex Medical, Inc. | Methods, systems and devices for reducing the size of an internal tissue opening |
| US7708758B2 (en) | 2006-08-16 | 2010-05-04 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
| US8794496B2 (en) | 2006-09-11 | 2014-08-05 | Covidien Lp | Rotating knob locking mechanism for surgical stapling device |
| US7780663B2 (en) | 2006-09-22 | 2010-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coatings for electrosurgical instruments |
| US20100133317A1 (en) | 2006-09-29 | 2010-06-03 | Shelton Iv Frederick E | Motor-Driven Surgical Cutting And Fastening Instrument with Tactile Position Feedback |
| US20080082114A1 (en) | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Mckenna Robert H | Adhesive Mechanical Fastener for Lumen Creation Utilizing Tissue Necrosing Means |
| US20110087276A1 (en) | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for forming a staple |
| US8708210B2 (en) | 2006-10-05 | 2014-04-29 | Covidien Lp | Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument |
| US20080083807A1 (en) | 2006-10-06 | 2008-04-10 | Beardsley John W | Surgical instrument including a locking assembly |
| JP5198014B2 (ja) | 2006-10-25 | 2013-05-15 | テルモ株式会社 | 医療用マニピュレータ |
| JP5085996B2 (ja) | 2006-10-25 | 2012-11-28 | テルモ株式会社 | マニピュレータシステム |
| US7845533B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-12-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Detachable buttress material retention systems for use with a surgical stapling device |
| EP2073719B1 (en) | 2006-10-26 | 2017-05-03 | Covidien LP | Device using shape memory alloys for buttress attachment |
| US20080129253A1 (en) | 2006-11-03 | 2008-06-05 | Advanced Desalination Inc. | Battery energy reclamation apparatus and method thereby |
| US7780685B2 (en) | 2006-11-09 | 2010-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Adhesive and mechanical fastener |
| US7708180B2 (en) | 2006-11-09 | 2010-05-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastening device with initiator impregnation of a matrix or buttress to improve adhesive application |
| US7721930B2 (en) | 2006-11-10 | 2010-05-25 | Thicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device |
| US8834498B2 (en) | 2006-11-10 | 2014-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method and device for effecting anastomosis of hollow organ structures using adhesive and fasteners |
| US8114100B2 (en) | 2006-12-06 | 2012-02-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Safety fastener for tissue apposition |
| US8459520B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US7721936B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
| US7721931B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument |
| US7954682B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US7738971B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-06-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Post-sterilization programming of surgical instruments |
| US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
| US7900805B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with enhanced battery performance |
| US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
| US20080169328A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Buttress material for use with a surgical stapler |
| US8827133B2 (en) | 2007-01-11 | 2014-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism |
| WO2008089404A2 (en) | 2007-01-19 | 2008-07-24 | Synovis Life Technologies, Inc. | Circular stapler anvil introducer |
| US8011555B2 (en) | 2007-03-06 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
| US8413871B2 (en) | 2007-03-06 | 2013-04-09 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US8011550B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
| US7604151B2 (en) | 2007-03-15 | 2009-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling systems and staple cartridges for deploying surgical staples with tissue compression features |
| US7431188B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-10-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with powered articulation |
| US7422136B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-09-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device |
| US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
| US7490749B2 (en) | 2007-03-28 | 2009-02-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with manually retractable firing member |
| US8056787B2 (en) | 2007-03-28 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member |
| US7950560B2 (en) | 2007-04-13 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical instrument |
| US20080255413A1 (en) | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Michael Zemlok | Powered surgical instrument |
| US7823761B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-11-02 | The Invention Science Fund I, Llc | Maneuverable surgical stapler |
| US7832611B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-11-16 | The Invention Science Fund I, Llc | Steerable surgical stapler |
| US7810691B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-10-12 | The Invention Science Fund I, Llc | Gentle touch surgical stapler |
| US8038045B2 (en) | 2007-05-25 | 2011-10-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple buttress retention system |
| US7549564B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulating end effector |
| US7798386B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument articulation joint cover |
| US7810693B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector |
| US20080296346A1 (en) | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Shelton Iv Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms |
| US8157145B2 (en) | 2007-05-31 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US7819299B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system |
| US7905380B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
| US7832408B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a directional switching mechanism |
| US7665646B2 (en) | 2007-06-18 | 2010-02-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Interlocking buttress material retention system |
| US7950561B2 (en) | 2007-06-18 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Structure for attachment of buttress material to anvils and cartridges of surgical staplers |
| US7588176B2 (en) | 2007-06-18 | 2009-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument with improved closure system |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US7597229B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector closure system for a surgical stapling instrument |
| US8408439B2 (en) | 2007-06-22 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
| US7658311B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a geared return mechanism |
| US7604150B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism |
| US7441685B1 (en) | 2007-06-22 | 2008-10-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a return mechanism |
| US8062330B2 (en) | 2007-06-27 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Buttress and surgical stapling apparatus |
| US7600663B2 (en) | 2007-07-05 | 2009-10-13 | Green David T | Apparatus for stapling and incising tissue |
| US7556185B2 (en) | 2007-08-15 | 2009-07-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with flexible drive mechanism |
| US7624902B2 (en) | 2007-08-31 | 2009-12-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
| US9597080B2 (en) | 2007-09-24 | 2017-03-21 | Covidien Lp | Insertion shroud for surgical instrument |
| US8285367B2 (en) | 2007-10-05 | 2012-10-09 | The Invention Science Fund I, Llc | Vasculature and lymphatic system imaging and ablation associated with a reservoir |
| US20110022032A1 (en) | 2007-10-05 | 2011-01-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Battery ejection design for a surgical device |
| US7922063B2 (en) | 2007-10-31 | 2011-04-12 | Tyco Healthcare Group, Lp | Powered surgical instrument |
| US7954687B2 (en) | 2007-11-06 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Coated surgical staples and an illuminated staple cartridge for a surgical stapling instrument |
| JP5377944B2 (ja) | 2007-11-30 | 2013-12-25 | 住友ベークライト株式会社 | 胃瘻用シース、シース付きダイレータ、挿入補助具付き胃瘻用シース、胃瘻カテーテルキット |
| US7772720B2 (en) | 2007-12-03 | 2010-08-10 | Spx Corporation | Supercapacitor and charger for secondary power |
| US8419758B2 (en) | 2007-12-03 | 2013-04-16 | Covidien Ag | Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device |
| US8180458B2 (en) | 2007-12-17 | 2012-05-15 | Thermage, Inc. | Method and apparatus for digital signal processing for radio frequency surgery measurements |
| US7766209B2 (en) | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
| US8453908B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
| US8540133B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
| US7905381B2 (en) | 2008-09-19 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with cutting member arrangement |
| US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
| US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| US7819296B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with retractable firing systems |
| US7819297B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly |
| US7810692B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with firing indicator |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| US7861906B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with articulatable components |
| US7793812B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus |
| US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
| US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
| US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
| US7857185B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit for surgical stapling apparatus |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US8622274B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage |
| US7913891B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US20090206133A1 (en) | 2008-02-14 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments |
| US8608044B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback and lockout mechanism for surgical instrument |
| US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
| US7980443B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effectors for a surgical cutting and stapling instrument |
| US20090206142A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Buttress material for a surgical stapling instrument |
| US7959051B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument |
| US20090206137A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading units for a surgical cutting and stapling instrument |
| US20090242610A1 (en) | 2008-03-26 | 2009-10-01 | Shelton Iv Frederick E | Disposable loading unit and surgical instruments including same |
| US7886743B2 (en) * | 2008-03-31 | 2011-02-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Sterile drape interface for robotic surgical instrument |
| US8231040B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
| US7926691B2 (en) | 2008-04-14 | 2011-04-19 | Tyco Healthcare Group, L.P. | Variable compression surgical fastener cartridge |
| US20090255974A1 (en) | 2008-04-14 | 2009-10-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Single loop surgical fastener apparatus for applying variable compression |
| US8100310B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-01-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener apparatus |
| US8231041B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
| US8091756B2 (en) | 2008-05-09 | 2012-01-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Varying tissue compression using take-up component |
| GB2471815A (en) | 2008-05-21 | 2011-01-12 | Cook Biotech Inc | Devices and methods for applying bolster materials to surgical fastening apparatus |
| US7922061B2 (en) | 2008-05-21 | 2011-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector |
| US7942303B2 (en) | 2008-06-06 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife lockout mechanisms for surgical instrument |
| US8007513B2 (en) | 2008-06-12 | 2011-08-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Partially reusable surgical stapler |
| US8011551B2 (en) | 2008-07-01 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus |
| US20100023024A1 (en) | 2008-07-25 | 2010-01-28 | Zeiner Mark S | Reloadable laparoscopic fastener deploying device with disposable cartridge for use in a gastric volume reduction procedure |
| US8211125B2 (en) * | 2008-08-15 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterile appliance delivery device for endoscopic procedures |
| US8532747B2 (en) | 2008-08-22 | 2013-09-10 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy marker delivery device |
| US7837080B2 (en) | 2008-09-18 | 2010-11-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue |
| US8083120B2 (en) | 2008-09-18 | 2011-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument |
| US20100069942A1 (en) | 2008-09-18 | 2010-03-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with apparatus for measuring elapsed time between actions |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US9050083B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| US8020743B2 (en) | 2008-10-15 | 2011-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member |
| US7918377B2 (en) | 2008-10-16 | 2011-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback |
| US8231042B2 (en) | 2008-11-06 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler |
| GB0822110D0 (en) | 2008-12-03 | 2009-01-07 | Angiomed Ag | Catheter sheath for implant delivery |
| US8770460B2 (en) | 2008-12-23 | 2014-07-08 | George E. Belzer | Shield for surgical stapler and method of use |
| US8485413B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising an articulation joint |
| US8397971B2 (en) * | 2009-02-05 | 2013-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterilizable surgical instrument |
| US20100193566A1 (en) | 2009-02-05 | 2010-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| US8245899B2 (en) | 2009-02-06 | 2012-08-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
| US20110024478A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Shelton Iv Frederick E | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US8453907B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism |
| US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
| US8066167B2 (en) | 2009-03-23 | 2011-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular surgical stapling instrument with anvil locking system |
| US8016178B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
| US8360299B2 (en) | 2009-08-11 | 2013-01-29 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US8152041B2 (en) | 2009-10-14 | 2012-04-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Varying tissue compression aided by elastic members |
| US8413872B2 (en) | 2009-10-28 | 2013-04-09 | Covidien Lp | Surgical fastening apparatus |
| US8899466B2 (en) | 2009-11-19 | 2014-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and methods for introducing a surgical circular stapling instrument into a patient |
| US8136712B2 (en) | 2009-12-10 | 2012-03-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| US8267300B2 (en) | 2009-12-30 | 2012-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dampening device for endoscopic surgical stapler |
| US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
| US8313509B2 (en) | 2010-01-19 | 2012-11-20 | Covidien Lp | Suture and retainer assembly and SULU |
| US20110275901A1 (en) | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic devices with articulating end effectors |
| US20110276083A1 (en) | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bendable shaft for handle positioning |
| US8672207B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-03-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Transwall visualization arrangements and methods for surgical circular staplers |
| US8789740B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
| US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
| US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
| US9877720B2 (en) | 2010-09-24 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Control features for articulating surgical device |
| US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
| US20120080498A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved end effector for a stapling instrument |
| US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
| US8857694B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge loading assembly |
| US9241714B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator and method for making the same |
| US9414838B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-08-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials |
| US8893949B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
| US8925782B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Implantable fastener cartridge comprising multiple layers |
| US9301753B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Expandable tissue thickness compensator |
| US9433419B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-09-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of layers |
| US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
| US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
| US20120248169A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-10-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods for forming tissue thickness compensator arrangements for surgical staplers |
| US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
| US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
| US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| USD650074S1 (en) | 2010-10-01 | 2011-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
| US9084602B2 (en) | 2011-01-26 | 2015-07-21 | Covidien Lp | Buttress film with hemostatic action for surgical stapling apparatus |
| US9211122B2 (en) | 2011-03-14 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access devices with anvil introduction and specimen retrieval structures |
| US20120234895A1 (en) | 2011-03-15 | 2012-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges and end effectors with vessel measurement arrangements |
| US9044229B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener instruments |
| US8800841B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges |
| US8857693B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with lockable articulating end effector |
| US8926598B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector |
| US8540131B2 (en) | 2011-03-15 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same |
-
2009
- 2009-11-19 US US12/621,732 patent/US8414577B2/en active Active
-
2010
- 2010-11-17 BR BR112012011999-0A patent/BR112012011999B1/pt active IP Right Grant
- 2010-11-17 JP JP2012540013A patent/JP5795321B2/ja active Active
- 2010-11-17 IN IN4849DEN2012 patent/IN2012DN04849A/en unknown
- 2010-11-17 PL PL10781571.4T patent/PL2501298T3/pl unknown
- 2010-11-17 CA CA2781272A patent/CA2781272C/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-11-17 CN CN201080061835.8A patent/CN102711630B/zh active Active
- 2010-11-17 AU AU2010322031A patent/AU2010322031B8/en not_active Ceased
- 2010-11-17 WO PCT/US2010/057101 patent/WO2011063038A2/en active Application Filing
- 2010-11-17 EP EP10781571.4A patent/EP2501298B1/en active Active
- 2010-11-17 RU RU2012125262/14A patent/RU2554224C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1022703A1 (ru) * | 1979-12-20 | 1983-06-15 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический аппарат дл наложени компрессионных швов |
| US6126670A (en) * | 1998-12-16 | 2000-10-03 | Medtronic, Inc. | Cordless surgical handpiece with disposable battery; and method |
| EP1285633A2 (en) * | 2001-08-07 | 2003-02-26 | Universitair Medisch Centrum | Device for connecting a surgical instrument to a stable basis |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20100198220A1 (en) | 2010-08-05 |
| AU2010322031A1 (en) | 2012-06-07 |
| EP2501298B1 (en) | 2016-03-30 |
| PL2501298T3 (pl) | 2016-10-31 |
| CN102711630B (zh) | 2015-05-20 |
| CN102711630A (zh) | 2012-10-03 |
| AU2010322031B8 (en) | 2013-10-31 |
| WO2011063038A8 (en) | 2012-05-31 |
| RU2012125262A (ru) | 2013-12-27 |
| AU2010322031A8 (en) | 2013-10-31 |
| AU2010322031B2 (en) | 2013-10-24 |
| EP2501298A2 (en) | 2012-09-26 |
| CA2781272C (en) | 2018-02-27 |
| BR112012011999A2 (pt) | 2016-05-10 |
| CA2781272A1 (en) | 2011-05-26 |
| JP5795321B2 (ja) | 2015-10-14 |
| BR112012011999B1 (pt) | 2020-02-11 |
| JP2013511342A (ja) | 2013-04-04 |
| WO2011063038A3 (en) | 2011-07-14 |
| US8414577B2 (en) | 2013-04-09 |
| IN2012DN04849A (ru) | 2015-09-25 |
| WO2011063038A2 (en) | 2011-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2554224C2 (ru) | Компоненты для использования в стерильном окружении | |
| RU2524114C2 (ru) | Стерилизуемый хирургический инструмент | |
| EP3420966B1 (en) | Battery pack with integrated circuit providing sleep mode to battery pack and associated surgical instrument | |
| RU2623305C2 (ru) | Доступ к данным, хранящимся в запоминающем устройстве хирургического инструмента | |
| RU2594070C2 (ru) | Доступ к данным, хранимым в памяти хирургического инструмента | |
| JP5259196B2 (ja) | バッテリ性能を向上させた外科器具 | |
| CN106456167B (zh) | 用于外科器械的手动应急系统的反馈算法 | |
| CN106413578B (zh) | 外科缝合器械系统 | |
| RU2508910C2 (ru) | Концевой эффектор для применения с хирургическим отрезным и сшивающим инструментом | |
| RU2533842C2 (ru) | Выборка данных, сохраняемых в памяти хирургического инструмента | |
| RU2690397C2 (ru) | Предоставление оперативной обратной связи для пользователя хирургического инструмента | |
| RU2534520C2 (ru) | Хирургический режущий инструмент с приводом от электродвигателя | |
| CN109219402A (zh) | 用于具有独立且不同的击发轴的外科切割和缝合装置的闭合系统布置结构 | |
| US20180368848A1 (en) | Powered surgical instrument with latching feature preventing removal of battery pack | |
| CN109219404A (zh) | 具有能够围绕轴轴线选择性地旋转的外科端部执行器的可互换外科工具组件 | |
| JP6816232B2 (ja) | 外科用器具 | |
| EP4370047A1 (en) | Surgical instrument with various alignment features and method for improved disassembly and assembly | |
| CN109219403A (zh) | 具有砧座同心驱动构件的外科切割和缝合端部执行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201118 |