RU2509356C2 - Способ выявления дефектов в продукте питания в режиме реального времени - Google Patents
Способ выявления дефектов в продукте питания в режиме реального времени Download PDFInfo
- Publication number
- RU2509356C2 RU2509356C2 RU2012111126/08A RU2012111126A RU2509356C2 RU 2509356 C2 RU2509356 C2 RU 2509356C2 RU 2012111126/08 A RU2012111126/08 A RU 2012111126/08A RU 2012111126 A RU2012111126 A RU 2012111126A RU 2509356 C2 RU2509356 C2 RU 2509356C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- specified
- food
- defects
- defect
- food products
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/94—Investigating contamination, e.g. dust
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/90—Determination of colour characteristics
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/56—Extraction of image or video features relating to colour
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
- G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30128—Food products
Abstract
Изобретение относится к применению многомерного анализа изображения для выявления дефектов на производственной линии, производящей продукт питания. Техническим результатом является обеспечение контроля производственной линии для продуктов питания путем выявления дефектов продуктов питания, и избирательное удаление дефектных продуктов питания без удаления недефектных продуктов питания. Способ выявления дефектов в процессе производства продуктов питания, имеющем блок обработки, содержит этапы: захвата изображения указанных продуктов питания в видимом спектре; выполнения многомерного анализа изображения над полученным изображением для установления набора данных; определения наличия дефекта на основе указанного набора данных; при этом указанный дефект возникает, когда указанные продукты питания имеют содержание влаги более чем около 2,0 мас.%; при этом указанный дефект существует, когда указанный набор данных выявляет, что, по меньшей мере, около 10% от отображаемой области указанных отображаемых продуктов питания содержат мягкий центр; отбраковки указанных продуктов питания, имеющих указанные дефекты; и при этом указанный многомерный анализ изображения осуществляют посредством алгоритма, программируемого в вентильной матрице, программируемой пользователем. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Предшествующий уровень техники
Область техники, к которой относится изобретение
Данное изобретение относится к применению многомерного анализа изображения для выявления дефектов на производственной линии, производящей продукт питания. Описание области техники, к которой относится изобретение
Химический акриламид давно применяется в полимерной форме в промышленных приложениях для обработки воды, повышения выхода масла, изготовления бумаги, осадителей, загустителей, при обработке руды и волокон несминаемого материала. Акриламид образует осадок в виде белого кристаллического вещества, не имеет запаха, и обладает высокой растворимостью в воде (2155 г/л при 30°C). Синонимы акриламида включают 2-пропенамид, этилен-карбоксамид, акриловой кислоты амид, винил-амид, и пропеновой кислоты амид. Акриламид имеет молекулярную массу 71,08, точку плавления 84, °C, и точку кипения 125°C при 25 мм рт. ст.
С недавнего времени в широком ряде продуктов питания стало обнаруживаться наличие мономера акриламида. В первую очередь акриламид был выявлен в углеводных продуктах питания, которые нагревали или обрабатывали при высоких температурах. Примеры продуктов питания с наличием акриламида включают кофе, злаки, печенье, картофельные чипсы, крекеры, картофель фри, хлеб и рулеты, и жареное в сухарях мясо. Не был доказан вред акриламида для человека, но его присутствие в продуктах питания, особенно в высоких уровнях, является нежелательным.
Одним способом снижения формирования акриламида является термическая обработка продуктов питания до более высокого содержания влаги. Однако продукты питания со слишком высоким содержанием влаги обладают плохими органолептическими свойствами и нежелательны для потребителей. Задачей настоящего изобретения является выявление дефектов, в частности продуктов питания с содержанием влаги выше определенного порогового значения, в процессе производства продукта питания с высоким содержанием влаги.
Изложение сущности изобретения
Один аспект настоящего изобретения направлен на способ выявления в режиме реального времени дефектов в продукте питания, включающий этапы захвата изображения продукта питания в видимом спектре, выполнение многомерного анализа изображения для получения набора данных, и определение того, имеется ли дефект в продукте питания на основе набора данных. В одном аспекте изобретение дополнительно содержит удаление продуктов питания, содержащих дефект, перед этапом упаковывания. Один аспект настоящего изобретения включает регулировку параметров способа для снижения числа дефектных произведенных продуктов питания. Одни аспект настоящего изобретения включает анализ и удаление продуктов питания с акриламидными дефектами.
Один аспект настоящего изобретения направлен на программируемую пользователем вентильную матрицу, имеющую алгоритм, преобразующий цветное изображение продукта питания в набор данных, таких как t1-t2 интервал шкалы, с помощью многомерного анализа изображения, определяющий, существует ли дефект, на основе набора данных, и отправляющий сигнал к нижерасположенному сортировочному оборудованию для удаления указанного дефекта в пределах примерно 0,002 секунд.
В одном аспекте настоящее изобретение направлено на аппарат для контроля процесса производства продукта питания на наличие дефектов. В одном аспекте аппарат содержит устройство захвата изображений, вычислительное устройство, способное хранить алгоритм, где указанный алгоритм преобразует цветное изображение продукта питания в подходящее выражение матрицы изображения через многомерный анализ изображения, и определяет, имеется ли дефект, на основе полученного набора данных.
Другие аспекты, варианты осуществления и характеристики изобретения станут понятными из следующего подробного описания изобретения при рассмотрении в сочетании с сопроводительными чертежами. Сопроводительные чертежи являются схематическими и не предназначаются для изображения в масштабе. На различных чертежах каждые одинаковые или по существу подобные компоненты представлены одинаковым цифровым обозначением или условным знаком. Для простоты не каждый компонент отмечается на всех чертежах. Не каждый компонент в каждом варианте осуществления изобретения показан, если иллюстрация не является обязательной для понимания изобретения специалистом в данной области техники.
Краткое описание чертежей
Новые черты, являющиеся характеристиками изобретения, изложены в формуле изобретения. Само изобретение, однако, также как и предпочтительный способ применения, дополнительные задачи и преимущества, станут лучше понятными со ссылкой на подробное описание иллюстративных воплощений при чтении в сочетании с сопроводительными чертежами, на которых:
Фигура 1 изображает общую поточную диаграмму способа выявления дефектов в процессе производства продукта питания в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фигура 2 изображает предполагаемое распределение содержания влаги в картофельных чипсах.
Фигура 3a изображает множество жареных картофельных чипсов, где каждый чипе имеет необходимый хрустящий участок и дефектный мягкий центральный участок.
Фигура 3b показывает скорректированное изображение дефектного мягкого центрального участка, наложенное на жаренные картофельные чипсы, изображенные на Фигуре 3а.
Фигура 4 является предполагаемым представлением цветных изображений двух жареных картофельных чипсов, преобразованным в t1-t2 интервал шкалы.
Фигура 5 является схематическим представлением одного варианта осуществления настоящего изобретения.
Подробное описание изобретения
Настоящее изобретение в одном варианте осуществления включает способ выявления в режиме реального времени дефектов в процессе производства продукта питания. Настоящее изобретение можно применять для контроля процесса производства продукта питания и выявления продуктов питания, содержащих дефекты, с помощью многомерного анализа изображения, для отличия характеристик продукта питания, некоторые из которых являются дефектными, а другие - нет, выглядящих подобными при анализе в видимом спектре.
Что касается Фигуры 1, захвачено изображение 100 продукта питания в видимом спектре, охватывающем диапазон длин волн от 400 нм до 700 нм, с помощью видеооборудования, работающего в режиме реального времени, такого как цифровая камера, по мере продвижения продукта по производственной линии. В одном варианте осуществления отображается полная ширина ленты транспортера, таким образом, обеспечивая максимальный контроль и анализ поверхности продукта питания. В одном варианте осуществления продукт питания имеет однослоиную конфигурацию. Уложенные пластом продукты питания можно поместить в однослойной конфигурации путем переноса уложенного пластом продукта питания с первого ленточного конвейера к более быстро передвигающемуся второму ленточному конвейеру. Многомерный анализ изображения (далее «МАИ») затем проводили с применением алгоритма 110. В одном варианте осуществления алгоритм может быть запрограммирован в программируемой пользователем вентильной матрице (ППВМ), которая является полупроводниковым устройством, известным в данной области техники, которое можно запрограммировать в этой области. В одном варианте осуществления интегральную схему прикладной ориентации можно применять для обработки алгоритма. Алгоритм можно применять для выявления набора данных, отображающих расположение характеристик продукта в интервале шкалы t1-t2 или другом подходящем выражении матрицы изображения посредством многомерного анализа изображения.
Далее определяется наличие дефекта 120 на основе полученного набора данных. В одном варианте осуществления, если дефект обнаружен, сигнал 130 может быть направлен к сортировочному оборудованию, такому как банк из независимо выбранных воздушных форсунок, расположенных ниже видеооборудования, для отбраковки продукта питания, имеющего дефект. Сортировочное оборудование затем бракует продукты питания, содержащие дефекты, отклоняя дефектные продукты питания от конвейера, несущего продукт, с потоком воздуха из воздушной форсунки перед этапом упаковывания.
В одном варианте осуществления, изобретение включает применение определения дефектов в режиме реального времени для регуляции параметров процесса на линии производства продукта питания для снижения процента дефектов в продуктах питания.
Один вариант осуществления настоящего изобретения можно разъяснить со ссылкой на линию производства картофельных чипсов и дефекты «мягкого центра», наблюдающиеся в жареных картофельных чипсах с содержанием влаги более примерно 2,5 масс.%. Дефект мягкого центра возникает, когда продукт питания, подвергающийся тепловой обработке, такой как жареный картофельный чипе, не обрабатывают до содержания влаги, гарантирующего хрустящую текстуру продукта питания. Таким образом, центральный участок продукта питания является относительно мягким. Мягкие центры представляют проблему, поскольку они оказывают отрицательное влияние на срок годности продукта из-за увеличения количества влаги в контейнере для продукта, и приводят к более быстрой потере свежести продукта. Кроме того, мягкие центры влияют на текстуру картофельного чипса, что приводит к снижению привлекательности для потребителя, и может вызывать слипание множества чипсов, что влечет за собой проблемы при дальнейшей обработке.
Когда продукты питания подвергают термической обработке до более высокого содержания влаги для снижения уровня акриламида в продукте, то дефекты в виде мягких центров возникают чаще. Например, картофельные чипсы обычно готовят путем жарки до теоретического распределения содержания влаги, изображенного кривой 200 на Фигуре 2. Как показано на Фигуре 2, когда картофельные чипсы жарят до целевого содержания влаги примерно 1,4 масс.%, очень мало картофельных чипсов имеет содержание влаги около 2 масс.%. Однако, термическая обработка продуктов до такого содержания влаги, как целевое содержание влаги примерно 1,8 масс.%, для снижения образования акриламида, может в результате приводит к нежелательным последствиям в виде образования большого числа мягких центров, которые нужно удалить из потока продукта перед упаковкой. Кривая 220 на Фигуре 2 представляет теоретическое распределение содержания влаги в картофельных чипсах, подвергнутых термической обработке, жареных до целевого содержания влаги около 1,8%. Как показано на Фигуре 2, повышение целевого содержания влаги в картофельных чипсах приводит к повышению процентного содержания чипсов с содержанием влаги более примерно 2,0%. Также на Фигуре 2 видно, что теоретическое распределение влаги 220 расширяется по мере увеличения целевой влажности. Причиной повышения распределения влаги 220 является то, что нижний конец распределения расположен дальше от ограничения содержания «связанной» влаги в готовом картофельном чипсе. Соответственно, при повышении целевого содержания влаги будет возникать еще больше дефектов мягких центров, чем ожидается.
Существующее сортировочное оборудование для производства картофельных чипсов основано на обнаружении в видимом спектре дефектных чипсов на основе степени потемнения (например, черного, коричневого, зеленого цвета), и размера наблюдаемых дефектов в чипсе. Однако, обнаружение дефектов мягких центров с существующим оборудованием затруднено, поскольку мягкие центры отражают свет иначе, чем другие дефекты, поскольку дефекты мягких центров являются белыми или блестящими/глянцевыми. Например, цвет иногда описывают как HSI (цвет, насыщенность, интенсивность) цветовое пространство. Трудно применять HSI цветовое пространство для точного выявления дефектов мягких центров, поскольку блестящий или глянцевый компонент, который в основном не относится к действительным свойствам насыщенности и интенсивности объекта, нужно измерять с помощью HSI технологии. Кроме того, сложность заключается в том, что пропитанные маслом чипсы, которые не являются дефектными, также излучают на длине волны, соответствующей белому цвету или глянцу, и могут быть ошибочно отбракованы вместе с мягкими центрами.
Пропитанные маслом чипсы являются жареными продуктами питания, в которых масло не связано с крахмалом. Различные участки жареного чипса могут быть пропитаны маслом. В некоторых вариантах осуществления, поскольку чипсы анализировали на наличие дефектов в относительно короткий период времени после выхода из устройства для жарки, масло могло оставаться на поверхности жареного продукта питания, если масло еще не впитывалось продуктом питания. Пропитанные маслом чипсы не считаются дефектными. Соответственно, существует потребность в аппарате и способе контроля производственной линии для продукта питания, подвергнутого термической обработке, на наличие мягких центров, и избирательного удаления чипсов с мягкими центрами без удаления пропитанных маслом чипсов.
В то время как жареные продукты питания, подвергнутые термической обработке, обычно обрабатывают до содержания влаги менее 2,5 масс.% от массы продукта, и более предпочтительно менее примерно 2,0 масс.% от массы продукта питания, печеные продукты, такие как крекеры, могут подвергаться термической обработке до более высокого содержания влаги и при этом оставаться устойчивыми при хранении. Соответственно, как применяется здесь, термин «продукт питания, подвергнутый термической обработке» относится к продукту питания с содержанием влаги менее примерно 5 масс.%, и более предпочтительно, менее примерно 3,5 масс.%. Как применяется здесь, термины «чипе» и «продукт питания, подвергнутый термической обработке» применяются взаимозаменяемо.
Один вариант осуществления настоящего изобретения обеспечивает дифференцировку дефектов мягких центров и пропитанных маслом чипсов с помощью многомерного анализа изображения подвергнутого термической обработке продукта питания, полученного в видимом спектре, для создания алгоритма, который можно применять для идентификации характеристик, таких как дефекты мягких центров и пропитанные маслом участки продукта питания.
Цветное изображение, захваченное в видимом спектре, является многомерным изображением, состоящим из трех переменных - красного, зеленого и синего каналов. Цвет каждого пикселя в изображении имеет различную интенсивность красного, зеленого и синего цвета и характеризуется цифровыми значениями (обычно целыми числами от 0 до 255) от красного, зеленого и синего каналов. Цветное изображение можно выразить в виде матрицы 3 порядка. Два измерения представляют x-y пространственные координаты, а третьим измерением является цветовой канал. Без учета пространственных координат пикселей, матрица изображения может быть развернута и выражена как матрица 2 порядка.
Например, многовариантный анализ главных компонентов можно применять для многомерного цветного изображения для получения интервала шкалы t1-t2. Многовариантный АГК эквивалентен выполнению АГК на развернутой матрице изображения I 2-го порядка.
где А является числом основных компонентов, ta являются векторами положения, а соответствующие ра являются векторами нагрузки.
Поскольку размеры ряда матрицы изображения 2-го порядка I являются очень большими (равными 307,200 для пространства изображения 480×640), а размеры колонки гораздо меньше (равны 3 для красного-зеленого-синего цветного изображения), можно применять базовый алгоритм для подсчета векторов нагрузки и положения. В этом алгоритме вначале формируется базовая матрица (ITI) (для набора изображений базовая матрица подсчитывается как
а затем проводят разложение по сингулярным числам матрицы (SVD) на этой матрице очень малого размера (3×3 для цветного изображения) для получения векторов нагрузки pa (a=1,…,A).
После получения векторов нагрузки, соответствующие векторы положения затем подсчитывают как ta=I pa. Поскольку первые два компонента обычно объясняют большинство переменных, вместо работы в исходном 3-мерном пространстве красного-зеленого-синего цвета, работа в 2-мерном ортогональном t1-t2 интервале шкалы обеспечивает более просто интерпретируемые изображения.
Фигура 3A изображает множество жареных картофельных чипсов, где каждый чипе имеет необходимый, не-дефектный хрустящий участок 302 с мягким центральным участком 304. Участок с легкой штриховкой, обозначенный номером 304, представленный более темным цветом на этом чертеже, указывает на мягкий центр на действительном цветном изображении, и представлен для демонстрации участка мягкого центра 304. Фигура 4 является примерным представлением цветных изображений двух жареных картофельных чипсов в интервале шкалы the t1-t2. Компьютерное программное обеспечение для преобразования изображения в интервал шкалы t1-t2 известно в данной области техники.
Для разработки алгоритма, используемого для выполнения многомерного анализа изображения, соотносящегося с цветным изображением жареного картофельного чипса, для определения того, является ли чипе дефектным, проводится многовариантный АГК на двух изображениях на Фигуре 3а для преобразования интервала шкалы t1-t2 для каждого картофельного чипса 410, 411, изображенного на Фигуре 4.
Могут быть выполнены модификации для существующего оборудования для обеспечения наблюдения пользователем белых/глянцевых областей, такие как изменение материала конвейера с белого на темный цвет, такой как синий, для обеспечения дифференцировки цвета фона/ленты транспортера и дефекта, позволяющие проводить более точное выявление мягких центров. Соответственно, в одном варианте осуществления фоновый цвет, например, цвет ленты транспортера, удален с изображения на Фигуре 3а перед преобразованием изображения каждого картофельного чипса в интервале шкалы t1-t2. После удаления фона, красно-зелено-синее изображение картофельного чипса, изображенного на Фигуре 3а, можно преобразовать в трансформированное изображение 410, 411, показанное на Фигуре 4. Специалисту в данной области техники понятно, что различные продукты питания дают различные интервалы шкалы t1-t2. Например, интервал шкалы t1-t2 для чипсов тортилья является иным, чем интервал шкалы t1-t2 для картофельных чипсов. Нужно отметить, что имеются различные способы развертывания и выражения матрицы изображения, чем интервал шкалы t1-t2, и такое выражение приведено с целью иллюстрации, но не ограничения.
Далее, создается шаблон путем выделения установленного дефекта в красно-зелено-синем интервале и проверяется, попадает ли дефект в интервал t1-t2. Создается шаблон 402, который выделяет область интервала t1-t2, характеризующего дефект, соответствующий мягкому центральному участку, идентифицированному номером 304 на Фигуре 3а. В одном варианте осуществления шаблон 402 находится в том же самом интервале, хотя интервал шкалы для каждого картофельного чипса 410, 411 может охватывать различные области в интервале t1-t2.
Область, включающая шаблон 402 в интервале t1-t2, является выбранным и скорректированным изображением, проектируемьм в пространство красного-зеленого-синего цвета на картофельном чипсе, показанном на Фигуре 3b. Области шаблона вокруг участка дефекта 304, показанного на Фигуре 3A, в одном варианте осуществления, выбранные методом проб и ошибок, пока скорректированное изображение не было отображено обратно в RGB интервале, по существу налагали на область дефекта 314 чипса, показанную на Фигуре 3b. В одном варианте осуществления области шаблона вокруг участка дефекта 304, показанного на Фигуре 3а, можно выбрать путем алгоритма автоматизации, который может оптимизировать задачу генерации шаблона.
Вышеуказанный процесс можно повторять для определения шаблонов, соответствующих другим свойствам продукта питания, включая другие дефекты, но не ограничиваясь ими. Например, было установлено, что картофельные ломтики с дефектами связаны с высокими уровнями акриламида при жарке в горячем масле (например, жарке в масле с температурой более примерно 280°F), чем картофельные ломтики без дефектов. Картофельным ломтиком, не имеющим дефектов, является ломтик, имеющий ровный золотистый цвет на всей поверхности после жарки. Картофельные дефекты хорошо известны специалистам в данной области техники, и такие эффекты включают полосатость, сухую гниль, паршу, дуплистость клубней, позеленение, черную ножку, прорастание, помятости, скручивание листьев и сахарные дефекты, но не ограничиваются ими. Дополнительные подробности дефектов картофеля, включая перечень таких дефектов, можно найти в Информационном Бюллетене 205, озаглавленном «Выявление образований, заболеваний и дефектов картофеля», опубликованной Отделением патологии растений Корнельского университета на его веб-сайте:
http://vegetablemdonline.ppath.conell.edu/factsheets/Potato.Detection.htm.
Этот информационный бюллетень включен здесь посредством ссылки.
Несколько картофельных ломтиков, имеющих различные дефекты, жарили до содержания влаги ниже 2 мас.% в горячем масле, и анализировали на уровень акриламида. Результаты приведены в таблице внизу.
Дефект | Уровни акриламида в жареных картофельных чипсах (ч./млн.) |
Полосатость | 4435 |
Высокое содержание сахара | 2062 |
Черная ножка | 1081 |
Парша | 1927 |
Позеленение | 1816 |
Помятость | 531 |
Гниль | 1564 |
Сахарные дефекты обычно не удаляют из потока продукта перед упаковкой. Интересно, что чипсы с наивысшими уровнями акриламида, обусловленными сахарными дефектами, исторически не считались дефектными для потребителей, поскольку эти дефекты в основном обуславливали светлую или умеренно коричневатую окраску, и поэтому не считались непригодными. Скорее такие дефекты, как гниль, черная ножка и прорастания, обеспечивающие в основном черную или очень темную окраску, являются типами дефектов картофеля, которые с наибольшей вероятностью удаляются перед упаковкой.
В качестве примера вышеуказанных данных, удаление дефектных жареных картофельных чипсов из процесса упаковывания позволяет существенно уменьшить средний уровень акриламида в порции продукта питания. Соответственно, в одном варианте осуществления настоящего изобретения продукт питания, имеющий дефект акриламида, характеризующийся высокими уровнями акриламида, удаляют перед упаковыванием продуктов питания. Как применяется здесь, продукт питания имеет акриламидный дефект, характеризующийся высоким уровнем акриламида, если концентрация акриламида, обусловленная дефектом, более чем в два раза превышает уровень в не-дефектном картофельном ломтике, подвергнутом термической обработке в тех же самых условиях. Таким образом, в ломтике с сахарным дефектом повышенное содержание сахара способствует повышению уровня акриламида в готовом картофельном ломтике более чем в два раза, по сравнению с картофельным ломтиком с нормальным содержанием сахара (например, картофельные чипсы обычно содержат менее 0,05% восстанавливающего сахара по массе свежего картофеля), подвергнутым термической обработке в тех же самых условиях.
В одном варианте осуществления, шаблон создается путем выделения недефектной части чипса, такой как пропитанный маслом участок, и наблюдения, где дефект попадает в интервал красного-зеленого-синего. Области шаблона можно вновь выбрать путем проб и ошибок, или с помощью автоматизированного алгоритма, пока пропитанная маслом область не даст правильное изображение, адекватно охватывающее не-дефектную область чипса. Таким образом, можно провести дифференцировку между светло окрашенной областью картофельного чипса, обусловленной дефектным мягким центром, и светло окрашенной областью картофельного чипса, соответствующей не-дефектному пропитанному маслом чипсу. Программное обеспечение, такое как Proportion от Prosensus, me., можно применять для разработки алгоритма способом, описанным выше, для проведения многомерного анализа изображения, который можно применять для создания скорректированного изображения.
Этот алгоритм можно затем программировать в ППВМ для определения, на основе захваченного изображения и соответствующего набора данных, рассчитанного по изображению, числа, типа и степени отображающих дефект пикселей в чипсе, и установить, является ли чипе дефектным. ППВМ известны в данной области техники и могут, например, быть получены от Hunt Engineering, Brent Knoll Village, Самерсет, Англия.
Предпочтительно, настоящее изобретение, в отличие от предшествующего уровня техники, позволяет суммировать одну или несколько дефектных областей в чипсе. В одном варианте осуществления дефекты, наиболее связанные с акриламидом, можно оценивать так, чтобы акриламидные дефекты требовали меньшей дефектной области для удаления, чем другие дефекты, такие как мягкие центры, которые имеют относительно низкие уровни акриламида. Оценить, является ли чипе дефектным, можно с помощью одной или нескольких предварительно заданных переменных. В одном варианте осуществления дефект устанавливается, когда набор данных или скорректированное изображение обнаруживает, что по меньшей мере 10% от отображенного продукта включает мягкий центр.
В одном варианте осуществления дефектные чипсы предназначены для удаления. Если чипе предназначен для удаления, ППВМ может рассчитать целевую область, передать целевую область к специфическим удаляющим форсункам в банке воздушных форсунок ниже по линии, рассчитать необходимое время, и сообщить последовательность удаления для эжекторного блока управления. Можно применять сортировочное оборудование, такое как сортировщик с высокой мощностью Manta, поставляемый Key Technologies из Вэлла-Вэлла, Вашингтон.
На Фигуре 5 показано схематическое представление одного варианта осуществления настоящего изобретения. В одном варианте осуществления банк независимо запускаемых воздушных форсунок 508, расположенных по всей ширине конвейера 502, находится на коротком расстоянии (например, менее примерно 5 футов, и более предпочтительно, менее примерно 3 футов) ниже оборудования для захвата изображения 504. Таким образом, в таком варианте осуществления, если продукт 502 передвигается по конвейеру со скоростью 500 футов/мин, то многомерный анализ изображения и определение дефектов чипсов нужно проводить очень быстро.
Чтобы добиться этого, алгоритм можно запрограммировать в процессоре 506, соединенным с видеооборудованием 504 и сортировочным оборудованием 508. Цветное изображение картофельного чипса 502 может быть получено видеооборудованием 504 и послано к блоку обработки 506. Блок обработки 506 может содержать ППВМ.
Процессор 506 применяет алгоритм, разработанный с помощью способов, обсуждаемых выше, к изображению, трансформирующий цветное изображение в интервал шкалы t1-t2 или другое подходящее выражение матрицы изображения с помощью многомерного анализа изображения, и определяет, имеется ли дефект, на основе полученного набора данных. В одном варианте осуществления полученный набор данных применяют для наложения скорректированного изображения в интервале красного-зеленого-синего цвета на пищевой субстрат.
В одном варианте осуществления, если имеется дефект, то сигнал отправляется к нижерасположенному сортировочному оборудованию 508 для удаления дефектного чипса. С помощью ППВМ и/или технологии высокоскоростной процессорной матрицы 506 способ осуществляется менее чем примерно за 0,002 сек, и более предпочтительно, менее чем примерно за 0,001 сек, обеспечивая запуск высокоскоростных электромагнитных пневмоклапанов, соединенных с воздушными форсунками 508, которые выбираются для удаления установленных дефектов из потока продукта. Дефектные чипсы направляются в поток дефектного продукта 510, в то время как поток не-дефектных чипсов направляется для добавления приправ и/или упаковывания.
В одном варианте осуществления, если имеется дефект, сигнал можно применять для регулировки параметров процесса, чтобы регулировать уровень дефектов в готовом продукте. Например, время и температуру обработки продукта питания в устройстве для жарки можно оптимизировать так, чтобы уменьшить, снизить и/или свести к минимуму уровень дефектов в готовом продукте питания. Например, можно снизить скорость лопастного колеса, чтобы обеспечить более продолжительное время выдержки в устройстве для жарки и/или увеличить температуру горячего масла для прожаривания мягких центров. Другие параметры процесса, которые можно регулировать, включают скорость потока масла в устройстве для жарки, уровень масла в устройстве для жарки, скорость устройства для погружения, скорость выводного конвейера, температуру масла на входе, и скорость подачи продукта, но не ограничиваются ими.
В одном варианте осуществления проводят оценку потока дефектного продукта 510 и/или потока не-дефектного продукта 512 для обеспечения дополнительной тонкой регулировки процесса. Например, в одном варианте осуществления поток дефектного продукта 510 измеряют для определения уровня не-дефектных чипсов в потоке дефектного продукта 510. В одном варианте осуществления поток не-дефектного продукта 512 измеряют для определения уровня дефектных чипсов в потоке недефектного продукта 512. Эту информацию собирают, вместе со статистикой дефектов на входе, по типу и степени, рассчитанным процессором 506, и применяют для регулирования алгоритма. Такую тонкую регулировку можно осуществить, в одном варианте осуществления, путем наблюдения формы шаблона в изображении t1-t2 и увеличения (использования большего числа пикселей для установки анализа определенного класса дефекта) или снижения (использования меньшего числа пикселей для установки анализа определенного класса дефекта) радиального расстояния от центроида шаблона 402, показанного на Фигуре 4.
В одном варианте осуществления число, тип и степень пикселей дефекта в каждом чипсе в потоке дефектного продукта 510 и/или в потоке не-дефектного продукта 512 подсчитывают с целью статистического анализа 514. В одном варианте осуществления эти статистические данные можно объединить с уровнем дефектных чипсов в потоке не-дефектного продукта 512 для оценки производительности 516 системы. С применением информации о производительности системы 516 и об уровне не-дефектных продуктов в потоке дефектных продуктов питания 510, можно провести расчеты для регулировки агрессивности 518 регулировки по отношению к каждому отдельному классу дефектов. Например, по отношению к каждому определенному классу дефектов, если через систему проходит высокое количество дефектов, то регулирующее действие будет неизменно усиливать чувствительность каждого дефекта, по классу, до достижения приемлемой степени отбраковки дефекта. С другой стороны, если число дефектов в потоке не-дефектного продукта 512 находится в приемлемых пределах производительности, а число «хороших» чипсов в потоке отбракованного продукта 510 является неприемлемо высоким (что означает, что выход нужно увеличить), то систему нужно отрегулировать путем снижения чувствительности или агрессивности 518 к определенному классу дефектов (тех, которые не являются непреодолимыми с точки зрения содержания акриламида) для снижения числа «хороших» чипсов в потоке отбракованного продукта 510.
Эту информацию можно применять по отдельности или в сочетании с вводом оператором вручную для регулировки общей чувствительности 520 системы. В таком варианте осуществления оператор имеет доступ к вводном устройству, такому как направляющая планка или клавиши управления курсором, или регулировка «смещения»/ввода цифр на основе необходимой шкалы (например, 0-100, + / - 10, и т.д.), которые можно применять для смещения общей чувствительности системы к дефектам. Например, если оператору нужно повысить допустимые дефекты в потоке «хорошего» или не-дефектного продукта 512 для увеличения или уменьшения до определенного процента, например, от 5% до 4%, оператор может выполнить эту регулировку вручную. В одном варианте осуществления, регулировка вручную оператором может быть недоступной для подведения чувствительности к определенным классам дефектов, особенно тех, что приводят к повышению уровней акриламида, для обеспечения невозможности отмены удаления таких дефектов оператором вручную.
Предполагаемые примеры
Картофельные ломтики готовили в устройстве для непрерывной жарки, например, при температуре около 340°F-370°F в течение примерно 3 минут. Этап термической обработки обычно снижает уровень влаги в чипсе менее чем до 2 масс.%. Например, типичный жареный картофельный чипе покидает устройство для жарки с содержанием влаги примерно 1,5 масс.%.
Прошедшие термическую обработку картофельные чипсы покидают устройство для жарки и передаются по конвейеру со скоростью примерно 8 футов в секунду. Цифровая камера, расположенная над конвейером, захватывает цветное изображение чипса по мере его продвижения по конвейеру. Изображение направляется на блок обработки, содержащий ППВМ или процессорную матрицу с программируемым алгоритмом. ППВМ или процессорная матрица применяют алгоритм для преобразования цветного изображения в интервал шкалы t1-t2. Алгоритм затем определяет, является ли чипе дефектным, на основе того, располагаются ли характеристики чипса в интервале шкалы t1-t2. Создается шаблон, определяющий область в интервале шкалы t1-t2, характеризующий дефект. Это вначале выполняется путем выделения идентифицированного дефекта в RGB пространстве и наблюдения, попадает ли дефект в интервал t1-t2. Область вокруг точки в интервале шкалы t1-t2 выбирают и проецируют назад в интервал красного-зеленого-синего. Области шаблона вокруг участка дефекта предварительно идентифицируют путем проб и ошибок, пока область, отображаемая назад в интервал красного-зеленого-синего, не охватит адекватно дефектную область чипса. ППВМ сообщает сортировочному оборудованию, которое в одном варианте осуществления содержит одну или несколько воздушных форсунок, что дефектный чипе достигается на 3 футах или 0,006 секундах. Сортировочное оборудование удаляет дефектный чипе путем контакта дефектного чипса со струей воздуха, когда чипе запускается через отверстие примерно 12 дюймов в ширину между транспортирующим конвейером к приемному/наклонному желобу. Струя воздуха отклоняет чипе от конвейера в поток отходов.
Одним преимуществом наличия короткого расстояния между зоной детекции и удаляющими форсунками является то, что чипе перемещается с высокой скоростью, что означает скорость выше примерно 500 футов в минуту, что улучшает аэродинамику и позволяет перемещаться с учетом позиционирующей информации, передаваемой к воздушным удаляющим форсункам. Любое смещение в относительном положении чипса может привести либо к пропуску удаления, либо к возможному удалению соседнего не-дефектного чипса. Преимуществом размещения блоков визуализации как можно ближе к удаляющим форсункам является то, что снижается теоретическая вероятность пропущенных чипсов или ложной отбраковки. В одном варианте осуществления изображение захватывается во время «полета» чипса между транспортирующим конвейером и наклонным желобом. В этих случаях возможно расстояние порядка менее фута между системой захвата изображения и удаляющими форсунками.
Хотя настоящее изобретение описано со ссылкой на производственную линию для картофельных чипсов и дефекты мягкого центра в картофельных чипсах, нужно понять, что изобретение применимо к другим дефектам, подобным дефектам в производстве картофеля, и к другим продуктам питания, подвергающимся термической обработке, таким как печеные или жареные кукурузные чипсы, чипсы тортилья, крекеры, и т.д. Примеры и разъяснения, приведенные здесь, не предназначены для ограничения настоящего изобретения.
Таким образом, при описании некоторых аспектов по меньшей мере одного варианта осуществления настоящего изобретения подразумевается, что различные изменения, модификации и усовершенствования очевидны для специалиста в данной области техники. Такие изменения, модификации и усовершенствования являются частью настоящей заявки, и находятся в пределах сущности и объема настоящего изобретения. Соответственно, вышеприведенное описание и чертежи приведены только в качестве примера.
Claims (13)
1. Способ выявления дефектов в процессе производства продуктов питания, имеющем блок обработки, содержащий этапы:
захвата изображения указанных продуктов питания в видимом спектре;
выполнения многомерного анализа изображения над полученным изображением для установления набора данных;
определения наличия дефекта на основе указанного набора данных;
при этом указанный дефект возникает, когда указанные продукты питания имеют содержание влаги более чем около 2,0 мас.%;
при этом указанный дефект существует, когда указанный набор данных выявляет, что, по меньшей мере, около 10% от отображаемой области указанных отображаемых продуктов питания содержат мягкий центр;
отбраковки указанных продуктов питания, имеющих указанные дефекты; и
при этом указанный многомерный анализ изображения осуществляют посредством алгоритма, программируемого в вентильной матрице, программируемой пользователем.
захвата изображения указанных продуктов питания в видимом спектре;
выполнения многомерного анализа изображения над полученным изображением для установления набора данных;
определения наличия дефекта на основе указанного набора данных;
при этом указанный дефект возникает, когда указанные продукты питания имеют содержание влаги более чем около 2,0 мас.%;
при этом указанный дефект существует, когда указанный набор данных выявляет, что, по меньшей мере, около 10% от отображаемой области указанных отображаемых продуктов питания содержат мягкий центр;
отбраковки указанных продуктов питания, имеющих указанные дефекты; и
при этом указанный многомерный анализ изображения осуществляют посредством алгоритма, программируемого в вентильной матрице, программируемой пользователем.
2. Способ по п.1, дополнительно включающий этап регулировки параметров процесса для обеспечения сниженного числа указанных дефектов.
3. Способ по п.1, в котором указанный набор данных имеет интервал шкалы t1-t2.
4. Способ по п.1, дополнительно включающий этап подсчета продуктов питания, содержащих указанные дефекты.
5. Способ по п.1, в котором указанный дефект дополнительно включает акриламидный дефект.
6. Способ по п.5, в котором указанный акриламидный дефект дополнительно включает сахарный дефект.
7. Способ выявления дефектов в процессе производства продуктов питания с использованием блока обработки, содержащий этапы:
захвата изображения указанных продуктов питания в видимом спектре;
выполнения многомерного анализа изображения над полученным изображением для установления набора данных;
отбраковки продуктов питания, содержащих дефекты, где указанные дефекты включают продукты питания с предварительно определенным содержанием влаги;
определения в указанных отбракованных продуктах питания недефектных продуктов питания;
регулировки указанного набора данных на основе недефектных продуктов питания, определенных в указанных отбракованных продуктах питания; и
при этом указанный многомерный анализ изображения осуществляют посредством алгоритма, запрограммированного в вентильной матрице, программируемой пользователем.
захвата изображения указанных продуктов питания в видимом спектре;
выполнения многомерного анализа изображения над полученным изображением для установления набора данных;
отбраковки продуктов питания, содержащих дефекты, где указанные дефекты включают продукты питания с предварительно определенным содержанием влаги;
определения в указанных отбракованных продуктах питания недефектных продуктов питания;
регулировки указанного набора данных на основе недефектных продуктов питания, определенных в указанных отбракованных продуктах питания; и
при этом указанный многомерный анализ изображения осуществляют посредством алгоритма, запрограммированного в вентильной матрице, программируемой пользователем.
8. Способ по п.7, дополнительно включающий этап определения того, существует ли дефект, на основе указанного набора данных, перед указанным этапом отбраковки.
9. Способ по п.7, дополнительно включающий этап отправки сигнала к нижерасположенному сортировочному оборудованию для отбраковки продуктов питания, имеющих указанный дефект, перед указанным этапом отбраковки.
10. Способ по п.7, дополнительно включающий этап определения в указанных продуктах питания, не отбракованных на указанном этапе отбраковки, дефектных продуктов питания.
11. Способ по п.10, дополнительно включающий этап регулировки указанного набора данных на основе дефектных продуктов питания, определенных в неотбракованных продуктах питания.
12. Устройство для контроля процесса производства продуктов питания на наличие дефектов, содержащее:
блок обработки;
устройство захвата изображения;
вычислительное устройство, способное хранить алгоритм, где указанный алгоритм:
преобразует цветное изображение продуктов питания в интервал шкалы t1-t2 с помощью многомерного анализа изображения;
определяет, имеется ли дефект, на основе полученного набора данных, где указанный дефект существует, когда указанный набор данных устанавливает, что, по меньшей мере, около 10% от отображаемой области указанных отображаемых продуктов питания содержат мягкий центр;
отбраковывает указанные продукты питания, имеющие указанные дефекты; и
при этом указанный многомерный анализ изображения осуществляют посредством алгоритма, программируемого в вентильной матрице, программируемой пользователем.
блок обработки;
устройство захвата изображения;
вычислительное устройство, способное хранить алгоритм, где указанный алгоритм:
преобразует цветное изображение продуктов питания в интервал шкалы t1-t2 с помощью многомерного анализа изображения;
определяет, имеется ли дефект, на основе полученного набора данных, где указанный дефект существует, когда указанный набор данных устанавливает, что, по меньшей мере, около 10% от отображаемой области указанных отображаемых продуктов питания содержат мягкий центр;
отбраковывает указанные продукты питания, имеющие указанные дефекты; и
при этом указанный многомерный анализ изображения осуществляют посредством алгоритма, программируемого в вентильной матрице, программируемой пользователем.
13. Устройство по п.12, в котором указанное вычислительное устройство содержит множество матриц, обрабатываемых компьютером, которые сегментируют указанное цветное изображение.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/547,075 US8284248B2 (en) | 2009-08-25 | 2009-08-25 | Method for real time detection of defects in a food product |
US12/547,075 | 2009-08-25 | ||
PCT/US2010/046171 WO2011028447A1 (en) | 2009-08-25 | 2010-08-20 | Method for real time detection of defects in a food product |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012111126A RU2012111126A (ru) | 2013-10-10 |
RU2509356C2 true RU2509356C2 (ru) | 2014-03-10 |
Family
ID=43624308
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012111126/08A RU2509356C2 (ru) | 2009-08-25 | 2010-08-20 | Способ выявления дефектов в продукте питания в режиме реального времени |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8284248B2 (ru) |
EP (1) | EP2471024B1 (ru) |
CN (1) | CN102598025A (ru) |
AU (1) | AU2010289863B2 (ru) |
BR (1) | BR112012004195B1 (ru) |
CA (1) | CA2771868C (ru) |
CL (1) | CL2012000510A1 (ru) |
MX (1) | MX2012002431A (ru) |
RU (1) | RU2509356C2 (ru) |
WO (1) | WO2011028447A1 (ru) |
ZA (1) | ZA201201957B (ru) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8486684B2 (en) | 2007-08-13 | 2013-07-16 | Frito-Lay North America, Inc. | Method for increasing asparaginase activity in a solution |
US20110104345A1 (en) * | 2007-11-20 | 2011-05-05 | Frito-Lay North America, Inc. | Method of reducing acrylamide by treating a food ingredient |
US8158175B2 (en) * | 2008-08-28 | 2012-04-17 | Frito-Lay North America, Inc. | Method for real time measurement of acrylamide in a food product |
US9095145B2 (en) | 2008-09-05 | 2015-08-04 | Frito-Lay North America, Inc. | Method and system for the direct injection of asparaginase into a food process |
US9215886B2 (en) | 2008-12-05 | 2015-12-22 | Frito-Lay North America, Inc. | Method for making a low-acrylamide content snack with desired organoleptical properties |
AT12076U1 (de) * | 2010-07-27 | 2011-10-15 | Evk Di Kerschhaggl Gmbh | Verfahren, sensoreinheit und maschine zum detektieren von ''zuckerspitzen''-defekten in kartoffeln |
US9014434B2 (en) | 2012-11-26 | 2015-04-21 | Frito-Lay North America, Inc. | Method for scoring and controlling quality of food products in a dynamic production line |
US9699447B2 (en) | 2012-11-26 | 2017-07-04 | Frito-Lay North America, Inc. | Calibration of a dynamic digital imaging system for detecting defects in production stream |
US9271505B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-03-01 | Shuttleworth Llc | Apparatus for conveying, inspecting and stacking items |
CN103500458A (zh) * | 2013-09-06 | 2014-01-08 | 李静 | 一种玉米穗行数自动检测方法 |
JP6295798B2 (ja) * | 2014-04-11 | 2018-03-20 | 住友電気工業株式会社 | 検査方法 |
WO2016081831A1 (en) * | 2014-11-21 | 2016-05-26 | Mutti Christopher M | Imaging system for object recognition and assessment |
US9349297B1 (en) * | 2015-09-09 | 2016-05-24 | Fitly Inc. | System and method for nutrition analysis using food image recognition |
CN104931534B (zh) * | 2015-06-16 | 2017-06-09 | 南阳理工学院 | 一种利用电磁信号和数学建模的变质检测方法 |
US11030475B2 (en) * | 2015-07-08 | 2021-06-08 | Zest Labs, Inc. | Photo analytics calibration |
US11397974B2 (en) * | 2017-04-06 | 2022-07-26 | Nebulaa Innovations Private Limited | Method and system for assessing quality of commodities |
US10478863B2 (en) | 2017-06-27 | 2019-11-19 | Key Technology, Inc. | Method and apparatus for sorting |
CN108052950B (zh) * | 2017-12-08 | 2021-06-11 | 东北大学 | 一种基于mia的电熔镁炉动态火焰分割及特征提取方法 |
WO2019151394A1 (ja) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 株式会社ニチレイフーズ | 食品検査補助システム、食品検査補助装置、およびコンピュータプログラム |
CN108469437B (zh) * | 2018-03-16 | 2021-06-11 | 河北视窗玻璃有限公司 | 浮法玻璃的缺陷检测方法及装置 |
WO2019232111A1 (en) | 2018-06-01 | 2019-12-05 | Cryovac, Llc | Image-data-based classification of vacuum seal packages |
WO2019241114A1 (en) * | 2018-06-11 | 2019-12-19 | Cryovac, Llc | Process and system for in-line inspection of product stream for detection of foreign objects |
EP3817560A1 (en) * | 2018-07-02 | 2021-05-12 | Marel Salmon A/S | Detecting surface characteristics of food objects |
DE102018127844A1 (de) * | 2018-11-07 | 2020-05-07 | Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Maschine zum Ernten von Hackfrüchten |
CN110047064B (zh) * | 2019-03-27 | 2021-03-19 | 中国农业机械化科学研究院 | 一种马铃薯疮痂检测方法 |
EP4006792A4 (en) * | 2019-07-25 | 2022-09-28 | FUJIFILM Corporation | REPAIR PATTERN CREATION DEVICE, REPAIR PATTERN CREATION METHOD AND PROGRAM |
CA3150533A1 (en) * | 2019-09-27 | 2021-04-01 | Darrin Dale WINGER | FRY EVALUATION SYSTEM AND METHOD |
EP3954985A1 (en) * | 2020-08-04 | 2022-02-16 | Biometic S.r.l. | Industrial tomography apparatus and method for checking the composition of industrial products which comprise a plurality of primary parts |
CN114632716B (zh) * | 2022-03-19 | 2024-03-15 | 莆田市农汇食品有限公司 | 一种真空包装食品气密性视觉检测装置 |
CN117348579B (zh) * | 2023-12-06 | 2024-03-08 | 广东广宏科技有限公司 | 一种饼干生产自动化控制方法及装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2122025C1 (ru) * | 1997-10-31 | 1998-11-20 | Александр Степанович Иванов | Устройство для оценки качества продуктов живой и неживой природы |
US20040197012A1 (en) * | 2002-11-07 | 2004-10-07 | Bourg Wilfred Marcellien | Method for on-line machine vision measurement, monitoring and control of organoleptic properties of products for on-line manufacturing processes |
RU2288461C2 (ru) * | 2000-10-30 | 2006-11-27 | Монсанто Технолоджи Ллс | Способы и устройства для анализа образцов сельскохозяйственной продукции |
US7190813B2 (en) * | 2003-01-15 | 2007-03-13 | Georgia Tech Research Corporation | Systems and methods for inspecting natural or manufactured products |
US20080279994A1 (en) * | 2003-02-21 | 2008-11-13 | Catherine Sarah Cantley | Method for reducing acrylamide formation in thermally processed foods |
Family Cites Families (304)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1053A (en) * | 1838-12-31 | Water-wheel | ||
GB156905A (en) | 1919-10-14 | 1921-01-14 | Hermann Bollmann | Improvements in or relating to the extraction of fat or oil from raw materials |
US1782960A (en) * | 1927-11-17 | 1930-11-25 | Erysin Harry Adrian | Method of making food product |
GB335214A (en) | 1929-06-19 | 1930-09-19 | Josef Dapper | Improvements in or relating to flour and dough |
FR874453A (fr) | 1940-08-15 | 1942-08-07 | Scholten Chemische Fab | Procédé de fabrication d'aliments ne forme de flocons à partir de la fécule |
US2490431A (en) * | 1946-07-19 | 1949-12-06 | Research Corp | Dehydrating process for starchy vegetables, fruits, and the like |
US2498024A (en) * | 1946-08-08 | 1950-02-21 | John L Baxter | Prefrying treatment of potatoes |
US2448152A (en) * | 1947-01-27 | 1948-08-31 | Alva R Patton | Processes for controlling potato chip color |
US2611705A (en) * | 1950-06-16 | 1952-09-23 | Carl E Hendel | Production of potato chips |
US2744017A (en) * | 1950-08-15 | 1956-05-01 | Ben L Sarett | Removal of sugars by enzymatic process |
US2584893A (en) * | 1951-12-06 | 1952-02-05 | Armour Res Found | Method of making a tortilla flour |
US2704257A (en) * | 1952-10-01 | 1955-03-15 | Process Millers Inc | Method of producing corn tortilla flour |
US2762709A (en) * | 1953-05-19 | 1956-09-11 | Kuehmann Foods Inc | Treating method for potatoes |
US2780552A (en) * | 1954-04-01 | 1957-02-05 | Jr Miles J Willard | Dehydration of cooked potato |
US2759832A (en) * | 1954-11-15 | 1956-08-21 | Jr James Cording | Drum drying of cooked mashed potatoes |
US2893878A (en) * | 1956-06-11 | 1959-07-07 | Simon Morris | Process for retarding non-enzymatic browning of potatoes |
US2910367A (en) * | 1957-07-09 | 1959-10-27 | Corn Products Co | Food composition |
US2987401A (en) * | 1957-12-11 | 1961-06-06 | Carter D Johnston | Composition and method for inhibiting discoloration of cut organic materials |
US3026885A (en) * | 1958-03-18 | 1962-03-27 | Frito Company | Apparatus for producing potato chips and the like |
US2905559A (en) * | 1958-11-13 | 1959-09-22 | Little Inc A | Process for preparing a corn chip product |
US3044880A (en) * | 1959-01-09 | 1962-07-17 | Gen Foods Corp | Method of making a cooked potato product |
US3038810A (en) * | 1959-08-18 | 1962-06-12 | Corn Products Co | Food composition containing an auxiliary additive and a fungistat |
US3085020A (en) * | 1960-08-18 | 1963-04-09 | Gen Foods Corp | Method of making a french fried potato product |
US3027258A (en) * | 1961-03-21 | 1962-03-27 | Dca Food Ind | Method of producing a chip-type food product |
US3219458A (en) * | 1961-03-30 | 1965-11-23 | Sunkist Growers Inc | Process for the preservation of citrus juice products and composition |
US3305366A (en) * | 1963-03-25 | 1967-02-21 | Stauffer Chemical Co | Color and fermentation stabilization of fresh fruits |
US3365301A (en) * | 1964-03-25 | 1968-01-23 | Lipoma Electronics Co | Process for making fried chips |
US3369908A (en) * | 1965-04-02 | 1968-02-20 | Roberto M. Gonzalez | Process for producing tortilla flour |
US3278311A (en) * | 1965-05-10 | 1966-10-11 | Morton Foods Inc | Method of manufacturing corn dough and corn chips |
US3370627A (en) * | 1965-10-04 | 1968-02-27 | Miles J. Willard | Apparatus and methods for peeling fruits and vegetables |
US3436229A (en) * | 1966-05-04 | 1969-04-01 | J D Ferry Co Inc | Method of cooking potato chips to increase fluffiness and prevent browning |
NL6607226A (ru) * | 1966-05-25 | 1967-11-27 | ||
US3359123A (en) * | 1966-06-03 | 1967-12-19 | Gen Foods Corp | Process of dehydrating potatoes |
US3404986A (en) * | 1966-07-18 | 1968-10-08 | Krause Milling Co | Process for manufacturing corn flour |
NL6615316A (ru) | 1966-10-28 | 1968-04-29 | ||
GB1202809A (en) * | 1968-10-29 | 1970-08-19 | Inst Voor Bewaring | Fried edible products |
US3812775A (en) * | 1966-10-28 | 1974-05-28 | Inst Bewaring En Verwerking Va | Process and apparatus for preparing fried edible products |
US3578463A (en) * | 1967-03-08 | 1971-05-11 | Cryodry Corp | Microwave blanching |
IL31276A (en) * | 1967-12-27 | 1973-06-29 | Bayer Ag | Purified l-asparaginase and its preparation |
US3545979A (en) * | 1968-03-18 | 1970-12-08 | Abdul R Ghafoori | Snack chip and method of making |
GB1230032A (ru) * | 1968-06-24 | 1971-04-28 | ||
US3652402A (en) * | 1968-08-31 | 1972-03-28 | Tanabe Seiyaku Co | Asparaginase having anti-tumor activity and process for preparing the same |
US3634095A (en) * | 1968-12-09 | 1972-01-11 | Miles J Willard | Preparing a potato snack product |
US3627535A (en) * | 1969-07-31 | 1971-12-14 | Lamb Weston Inc | Method and apparatus for removal of oil from surface of fried food products |
US3690895A (en) * | 1969-09-05 | 1972-09-12 | Pet Inc | Process for preparing folded food chips |
US3608728A (en) * | 1969-10-15 | 1971-09-28 | Leslie E Trimble | Oil skimmer |
US3987210A (en) * | 1969-11-04 | 1976-10-19 | A. E. Staley Manufacturing Company | Method for producing french fried potatoes |
US3851572A (en) * | 1970-06-03 | 1974-12-03 | Hanscom G | Dry peeling apparatus |
US3725087A (en) * | 1970-08-07 | 1973-04-03 | Rogers Brothers Co | Dehydrated potato pieces |
US3998975A (en) * | 1970-08-07 | 1976-12-21 | The Procter & Gamble Company | Potato chip products and process for making same |
US3849582A (en) * | 1970-08-17 | 1974-11-19 | Ralston Purina Co | Fortified snack process and product |
US3782973A (en) * | 1970-09-03 | 1974-01-01 | Int Flavors & Fragrances Inc | Flavoring compositions and processes |
US3917866A (en) * | 1971-06-30 | 1975-11-04 | Procter & Gamble | Decreasing the retrograded starch level and increasing the rehydration rate of dehydrated potato granules |
US3925568A (en) * | 1972-09-22 | 1975-12-09 | Far Mar Co | Process for fortifying food and feed products with amino acids |
US3997684A (en) * | 1972-11-24 | 1976-12-14 | Willard Miles J | Method for making expanded potato based snack products |
CA971031A (en) * | 1972-12-11 | 1975-07-15 | Tadanobu Nakadai | Process for manufacturing soy sauce using enzymatic preparation(s) |
US3870809A (en) * | 1973-01-22 | 1975-03-11 | Ore Ida Foods | Steaming caustic treated, peeled potatoes to loosen and remove the eyes and defect portions thereof |
SE397256B (sv) | 1974-09-26 | 1977-10-31 | Svenska Foodco Ab | Sett och anordning for framstellning av frityrkokt skivad potatis |
JPS5210440A (en) * | 1975-07-07 | 1977-01-26 | Pepsico Inc | Potato product and method of making same |
US4084008A (en) * | 1975-07-14 | 1978-04-11 | General Mills, Inc. | Instantized potato products and method of making same |
US4005225A (en) * | 1975-08-13 | 1977-01-25 | Patent Technology Inc. | Bakery process and developer composition therefor |
NL7601876A (nl) * | 1976-02-24 | 1977-08-26 | Inst Voor Bewaring | Werkwijze en inrichting voor het bakken van chips. |
US4122198A (en) * | 1976-03-16 | 1978-10-24 | Frito-Lay, Inc. | Process for preparing a cooked dough product |
US4366749A (en) * | 1976-06-21 | 1983-01-04 | Heat And Control, Inc. | Apparatus for processing food products |
US4073952A (en) * | 1976-08-02 | 1978-02-14 | The Pillsbury Company | Method of making dehydrated potato |
US4076853A (en) * | 1977-02-04 | 1978-02-28 | International Flavors & Fragrances Inc. | Flavoring with substituted norbornane derivatives |
US4124727A (en) * | 1977-04-20 | 1978-11-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture | Nutritionally balanced protein snack food prepared from legume seeds |
JPS5435189A (en) * | 1977-08-24 | 1979-03-15 | Mitsubishi Gas Chem Co Inc | Oxygen absorber |
DE2743230A1 (de) | 1977-09-26 | 1979-04-05 | Vogt Hans Dr H C | Kartoffelknabbererzeugnis und verfahren zu dessen herstellung |
US4199612A (en) * | 1977-10-11 | 1980-04-22 | Fragas Restituto R | Corn powder preparation |
US4210594A (en) * | 1977-12-08 | 1980-07-01 | The Procter & Gamble Company | Process for separating esters of fatty acids |
DE2964337D1 (en) * | 1978-02-24 | 1983-01-27 | Teijin Ltd | Oxygen scavenger composition, heat-generating composition and structure, and their use as an oxygen scavenger or generator of heat |
US4277510A (en) * | 1979-01-02 | 1981-07-07 | Frito-Lay, Inc. | Process of making potato chips |
US4312892A (en) * | 1979-03-22 | 1982-01-26 | Rubio Manuel J | Making corn products |
DE2911776A1 (de) * | 1979-03-26 | 1980-10-09 | Basf Ag | Verfahren zur herstellung von in kieselgel eingebetteten enzymatisch aktiven praeparaten |
US4272554A (en) * | 1979-05-07 | 1981-06-09 | Frito-Lay, Inc. | Process for preparing blister-inhibited potato chips |
US4251895A (en) * | 1979-09-21 | 1981-02-24 | Heat And Control, Inc. | Surface water removal from potato slices |
US4394398A (en) * | 1980-05-14 | 1983-07-19 | Fmc Corporation | Method for removing rot from potatoes |
FR2493677A1 (fr) * | 1980-11-10 | 1982-05-14 | Dechenon Minoterie Biscotterie | Procede de fabrication d'un produit alimentaire et produit alimentaire obtenu |
US4751093A (en) * | 1983-03-15 | 1988-06-14 | Leon Hong | Preparation of fried potato pieces |
US5134263A (en) | 1983-08-15 | 1992-07-28 | Donald P. Smith | Infrared heating control |
US4537786A (en) * | 1983-12-05 | 1985-08-27 | Frito-Lay, Inc. | Method of preparing low oil fried potato chips |
US4978684A (en) | 1987-11-13 | 1990-12-18 | The Rockefeller University | Method and agents for preventing staining of teeth |
US4673581A (en) * | 1984-04-04 | 1987-06-16 | Frito-Lay, Inc. | Fried food product fried in synthetic cooking oils containing dicarboxylic acid esters |
US4582927A (en) * | 1984-04-04 | 1986-04-15 | Frito-Lay, Inc. | Synthetic cooking oils containing dicarboxylic acid esters |
US4555409A (en) * | 1984-04-09 | 1985-11-26 | Hart Edwin R | Cereal processing |
US4595597A (en) * | 1984-06-28 | 1986-06-17 | National Starch And Chemical Corporation | Batters containing high amylose flour for microwaveable pre-fried foodstuffs |
US4594260A (en) * | 1984-09-21 | 1986-06-10 | Imit, A.C. | Process for producing nixtamalized corn flour |
US6001409A (en) | 1984-12-14 | 1999-12-14 | Nabisco Technology Company | Masa corn-based food products and method of preparing |
US4834996A (en) | 1985-09-05 | 1989-05-30 | Nabisco Brands, Inc. | Extruded starch snack foods and process |
US4645679A (en) * | 1984-12-24 | 1987-02-24 | The Procter & Gamble Co. | Process for making a corn chip with potato chip texture |
US5137740A (en) | 1985-02-04 | 1992-08-11 | Heat And Control, Inc. | Continuous food processing method |
US4889733A (en) * | 1985-02-12 | 1989-12-26 | Willard Miles J | Method for controlling puffing of a snack food product |
US4884780A (en) * | 1985-04-26 | 1989-12-05 | Nissan Motor Company, Limited | Valve actuating arrangement |
JPS6248351A (ja) | 1985-08-26 | 1987-03-03 | Tadayuki Yoshida | 澱粉粕の脱水法 |
US4721625A (en) * | 1985-11-01 | 1988-01-26 | Borden, Inc. | Process for preparing low oil potato chips |
US4706556A (en) * | 1986-01-13 | 1987-11-17 | Vanmark Corporation | Potato chip manufacturing machine |
CA1260312A (fr) * | 1986-03-26 | 1989-09-26 | Steve Haydock | Procede de fabrication de croustilles, et croustilles ainsi obtenues |
US4863750A (en) * | 1986-05-07 | 1989-09-05 | Frito-Lay, Inc. | Method for making potato chips having batch-fried texture and flavor |
US4937085A (en) * | 1986-08-15 | 1990-06-26 | Agra-Research, Inc. | Discoloration preventing food preservative and method |
US4844931A (en) * | 1987-06-22 | 1989-07-04 | Webb Wells A | Process for dehydrating and puffing food particles |
US4844930A (en) * | 1987-07-22 | 1989-07-04 | Borden, Inc. | Method for making potato chips |
US4756916A (en) * | 1987-09-30 | 1988-07-12 | Frito-Lay, Inc. | Process for producing low oil potato chips |
US4806377A (en) * | 1987-10-08 | 1989-02-21 | Frito-Lay, Inc. | Waxy corn masa based products and methods of making |
US5534280A (en) | 1987-12-04 | 1996-07-09 | Welch; George | Method for dehydration of solid foods |
DE3880278T2 (de) | 1987-12-07 | 1993-09-16 | Unilever Nv | Ein verfahren zur verbesserung der geschmackseigenschaften von kartoffelprodukten. |
US5009903A (en) | 1988-02-02 | 1991-04-23 | Dca Food Industries, Inc. | Method of making fried pie |
US4931298A (en) * | 1988-05-12 | 1990-06-05 | Horizons International Foods, Inc. | Process for preparing potato granule coated french fried potatoes |
US5126153A (en) | 1988-05-13 | 1992-06-30 | Basic American Foods, Inc. | Compositions and methods for inhibiting browning of processed produce |
US5035904A (en) | 1988-06-29 | 1991-07-30 | The Pillsbury Company | Starch-based products for microwave cooking or heating |
US4966782A (en) | 1988-09-27 | 1990-10-30 | Monsanto Company | Chemical leavening system |
US4900576A (en) * | 1988-11-04 | 1990-02-13 | Universal Foods Corporation | Process for preparing parfried and frozen potato products |
US4933199A (en) * | 1989-02-01 | 1990-06-12 | Frito-Lay, Inc. | Process for preparing low oil potato chips |
US4963373A (en) | 1989-04-17 | 1990-10-16 | General Mills, Inc. | R-T-E cereal composition and method of preparation |
CA1336968C (en) | 1989-05-16 | 1995-09-12 | J. R. Jocelyn Pare | Microwave-assisted natural products extraction |
US4917909A (en) * | 1989-06-23 | 1990-04-17 | Gaf Chemicals Corporation | Low oil potato chips and process for preparing |
US5167975A (en) | 1989-07-04 | 1992-12-01 | Asahi Denka Kogyo Kabushiki Kaisha | Frozen cream puff paste |
CA2023885C (en) | 1989-09-22 | 1996-02-27 | Richard Worthington Lodge | Low fat fried snack |
KR910006619B1 (ko) | 1989-12-01 | 1991-08-29 | 주식회사 농심 | 냉동감자를 사용한 포테이토 칩의 제조방법 |
US4971813A (en) | 1990-02-13 | 1990-11-20 | The Procter & Gamble Company | Process for making concentrated low calorie fruit juice |
DE69113705T2 (de) | 1990-02-15 | 1996-03-21 | Pq Corp | Verfahren zur behandlung von bratöl unter verwendung einer aluminiumoxid- und amorphen kieselerdezusammensetzung. |
ES2019044A6 (es) | 1990-02-19 | 1991-05-16 | Gonzalez Lozano Agustin | Procedimiento para mejorar la uniformidad de las patatas fritas. |
US5087467A (en) | 1990-03-30 | 1992-02-11 | Karl R. Mygrant | Method of inhibiting discoloration of produce |
US4985269A (en) | 1990-06-12 | 1991-01-15 | Borden, Inc. | Continuous extrusion for tortilla chip production |
US5196225A (en) | 1990-06-20 | 1993-03-23 | Lush Raymon W | Prepared food product with sweet corn and method of preparing same |
US5071661A (en) | 1990-09-12 | 1991-12-10 | Miles J. Willard | Process for dehydrating potato products |
SU1750586A1 (ru) | 1990-10-02 | 1992-07-30 | Международная Ассоциация Научного И Делового Сотрудничества В Области Биотехнологических Способов Производства Продуктов Питания И Защиты Окружающей Среды "Интербиос" | Состав дл обработки лука перед сушкой |
CA2055884C (en) | 1990-11-21 | 1999-12-21 | Timothy C. Gerrish | Low oil food composition and method |
US5171600A (en) | 1990-12-19 | 1992-12-15 | The Procter & Gamble Company | Process for making low fat snack |
RU1822863C (ru) | 1991-04-04 | 1993-06-23 | Кемеровский технологический институт пищевой промышленности | Способ получени облепихового масла |
AU643134B2 (en) | 1991-04-24 | 1993-11-04 | Byron Food Science Pty Limited | Fat free potato chips and straws |
KR920019370A (ko) | 1991-04-26 | 1992-11-19 | 스야마 다다카즈 | 주입 제제 |
US5393543A (en) | 1991-06-10 | 1995-02-28 | Laufer; Stephen | Process for preparing low fat potato chips and shoestring potatoes |
US5176933A (en) | 1991-07-29 | 1993-01-05 | Recot, Inc. | Substituted succinate esters and low-calorie oils containing them |
US5232721A (en) | 1991-09-30 | 1993-08-03 | Seymour Polansky | Deep fried foodstuffs retaining a minimum amount of frying medium and a method for their preparation |
US5298274A (en) | 1992-04-10 | 1994-03-29 | Khalsa Nirbhao S | Methods for making tortilla chips and tortilla chips produced thereby |
US5279840A (en) | 1992-06-10 | 1994-01-18 | The Pillsbury Company | Method of making reduced fat deep fried comestibles and product thereof |
CA2073670C (en) | 1992-06-11 | 1996-10-29 | Giuseppe Mazza | Process for controlling after-cooking darkening in par-fried french fried potatoes |
WO1993025091A1 (en) | 1992-06-16 | 1993-12-23 | Fit-Foods Inc. | A method of making food chip products |
US5292542A (en) | 1992-06-19 | 1994-03-08 | Services Alimentaires, S.A. | Process for making dehydrated potato products |
RU2048512C1 (ru) | 1992-07-14 | 1995-11-20 | Евгений Петрович Тюрев | Способ подготовки зерна к осахариванию |
JPH0630782A (ja) | 1992-07-15 | 1994-02-08 | New Oji Paper Co Ltd | 酵素反応方法 |
US5362511A (en) | 1992-09-14 | 1994-11-08 | The Procter & Gamble Company | Method of production of extruded protein-containing cereal grain-based food products having improved qualities |
US5356646A (en) | 1992-12-07 | 1994-10-18 | Simic Glavaski Branimir | Electron source cooking method |
US5458903A (en) | 1993-01-19 | 1995-10-17 | The Pillsbury Company | High fat biscuit mix and products resulting therefrom |
US5368879A (en) | 1993-07-23 | 1994-11-29 | R. J. Reynolds Tobacco Company | Flavorful dry food condiment and process of providing the same |
US5464642A (en) | 1993-08-16 | 1995-11-07 | The Procter & Gamble Company | Process for making reduced-fat fried snacks with lighter, more expanded snack structures |
US5558886A (en) | 1993-10-21 | 1996-09-24 | Centro De Investigacion Y De Estudios Avanzados Del I.P.N. | Extrusion apparatus for the preparation of instant fresh corn dough or masa |
US5695804A (en) | 1994-03-24 | 1997-12-09 | Nabisco Technology Company | Production of chip-like durum wheat-based snacks |
NL9400765A (nl) | 1994-05-09 | 1995-12-01 | Jan Rense Aasman | Werkwijze en inrichting voor het droog schillen van aardappelen en dergelijke. |
US5505978A (en) | 1994-05-16 | 1996-04-09 | Apv Baker, Inc. | Baked corn-based product and process |
US5447742A (en) | 1994-05-24 | 1995-09-05 | Malvido; Oscar F. | High temperature/short time process for the production of lime cooked corn derivatives |
US5394790A (en) | 1994-08-15 | 1995-03-07 | Smith; J. Hudson P. | Apparatus for preparing and packaging potato chips |
JPH0891543A (ja) * | 1994-09-28 | 1996-04-09 | Omron Corp | 画像処理方法およびその装置 |
RU2078797C1 (ru) | 1994-10-04 | 1997-05-10 | Московская государственная академия пищевых производств | Способ извлечения масла и белкового продукта из высокомасличного растительного материала |
JPH10507073A (ja) | 1994-10-06 | 1998-07-14 | ノボ ノルディスク アクティーゼルスカブ | エンドグルカナーゼ活性を有する酵素及び酵素調製品 |
US5514387A (en) | 1994-11-29 | 1996-05-07 | Nabisco, Inc. | Calcium-enriched baked good production and method of making |
US5589213A (en) | 1995-04-07 | 1996-12-31 | Recot, Inc. | Dual-stage process for manufacturing potato chips |
DE69606291T2 (de) | 1995-05-02 | 2000-08-10 | Philippe Douaire | Verfahren zur herstellung von einem hefeteig oder laminiertem hefeteig und mit einem solchen teig hergestellten nahrungsmittel |
US5603972A (en) | 1995-05-08 | 1997-02-18 | Mcfarland; Archie R. | Irradiation method and apparatus |
US6039978A (en) | 1995-06-06 | 2000-03-21 | Campbell Soup Company | Dietary food enhancement agent |
US5603973A (en) | 1995-06-07 | 1997-02-18 | Heat And Control, Inc. | Process for preparing a baked, non-oil containing snack food product |
US5659624A (en) | 1995-09-01 | 1997-08-19 | Fazzari; Rodney J. | High speed mass flow food sorting appartus for optically inspecting and sorting bulk food products |
DK0871378T3 (da) | 1995-10-27 | 2002-10-07 | Procter & Gamble | Farvestabile jern-, zink og vitaminberigede tørre drikkevareblandinger |
JP2847484B2 (ja) | 1995-10-31 | 1999-01-20 | 健司 佐久間 | フライ食品の製造装置 |
US5580598A (en) | 1995-11-03 | 1996-12-03 | Heat And Control. Inc. | Multi-product food cooking system |
US5747084A (en) | 1995-11-28 | 1998-05-05 | Kraft Foods, Inc. | Ready-to-assemble, ready-to-eat packaged pizza |
US6033707A (en) | 1996-01-16 | 2000-03-07 | Lanner; David Arthur | Fried snack |
US5792499A (en) | 1996-01-23 | 1998-08-11 | The Pillsbury Company | Method for reducing syruping in refrigerated doughs |
FR2745211B1 (fr) | 1996-02-22 | 1998-04-30 | Vesuvius France Sa | Repartiteur equipe d'un changeur de tube et plaque pour le changeur de tube |
US5846589A (en) | 1996-04-29 | 1998-12-08 | Recot, Inc. | Process of making a reduced oil snack chip |
EP0917431B1 (en) | 1996-07-01 | 2002-09-18 | The Procter & Gamble Company | Dehydrated potato flakes |
US5707671A (en) | 1996-07-25 | 1998-01-13 | Nonpareil Corporation | Method for preparing rehydratable vegetable pieces |
RU2140927C1 (ru) | 1996-10-22 | 1999-11-10 | Кубанский государственный аграрный университет | Способ получения пектина из корзинок подсолнечника |
US5858431A (en) | 1996-11-25 | 1999-01-12 | International Machinery, Inc. | Method and apparatus for preparing fat free snack chips using hot air impingement, microwaving, and hot air drying |
US5858429A (en) | 1997-03-14 | 1999-01-12 | Vanmark Corporation | Method and apparatus for peeling potatoes and the like |
US6025011A (en) | 1997-06-09 | 2000-02-15 | J. R. Short Milling Company | Process for producing nixtamal and masa flour |
US6049267A (en) | 1997-06-12 | 2000-04-11 | Robertshaw Controls Company | Adaptive control module using shape memory alloy |
US5972397A (en) | 1997-06-16 | 1999-10-26 | The University Of British Columbia | Method for preparing dried, uncooked potato slices |
JP3544606B2 (ja) | 1997-06-30 | 2004-07-21 | 旭エンジニアリング株式会社 | 連続式真空乾燥装置と方法 |
US6558730B1 (en) | 1997-07-01 | 2003-05-06 | The Procter & Gamble Co. | Potato-based fabricated snacks made from continuously sheeted doughs and methods for controlling the texture and organoleptical properties thereof |
US5945146A (en) | 1997-07-14 | 1999-08-31 | Twinam; Jerry Richard | Fresh vegetable product having long shelf life and method of making thereof |
US5947010A (en) | 1997-09-30 | 1999-09-07 | Recot, Inc. | Chip de-oiler apparatus |
US6139884A (en) | 1997-10-16 | 2000-10-31 | Shifferaw; Tessema Dosho | High energy snack food product and process of manufacture |
DE69841727D1 (de) | 1997-11-12 | 2010-07-29 | Chippery Inc A Delaware Compan | Schneidevorrichtung zur Vorbereitung von Kartoffeln |
WO1999041992A1 (en) | 1998-02-20 | 1999-08-26 | Recot, Inc. | Interconvertible solid and liquid states of olestra |
US6251651B1 (en) | 1998-06-04 | 2001-06-26 | Amano Pharmaceutical Co., Ltd. | Protein-deamidating enzyme, gene encoding the same, production process therefor, and use thereof |
AU761467B2 (en) | 1998-06-09 | 2003-06-05 | Ajinomoto Co., Inc. | Novel enzyme-treated protein-containing food, and methods for producing the same |
US6068873A (en) | 1998-08-20 | 2000-05-30 | Cargill, Incorporated | Process for the production of masa flour |
JP4104753B2 (ja) | 1998-11-24 | 2008-06-18 | ブリヂストンフローテック株式会社 | 漏水検査用プラグ |
GB9902073D0 (en) | 1999-01-29 | 1999-03-24 | Nestle Sa | Chewy confectionery product |
US6287672B1 (en) | 1999-03-12 | 2001-09-11 | Rexam, Inc. | Bright metallized film laminate |
US6599547B1 (en) | 1999-04-26 | 2003-07-29 | The Procter & Gamble Co. | Method for preparing dehydrated food products |
US6607777B1 (en) | 1999-06-18 | 2003-08-19 | Utah State University | Textured whey protein product and method |
US6159530A (en) | 1999-06-18 | 2000-12-12 | Albion International, Inc. | Cereal grains fortified with amino acid chelates and process of making |
US6207204B1 (en) | 1999-06-18 | 2001-03-27 | Albion International, Inc. | Cereal grain kernels fortified with amino acid chelates and method of making |
US6210720B1 (en) | 1999-09-22 | 2001-04-03 | General Mills, Inc. | Calcium fortified cereal product and method of preparation |
US6299914B1 (en) | 1999-11-01 | 2001-10-09 | Albion International, Inc. | Compositions and methods for calcium fortification of dairy products and oleaginous foods |
WO2001067870A1 (en) | 2000-03-10 | 2001-09-20 | The Pillsbury Company | Scoopable dough and products resulting thereform |
US6716462B2 (en) | 2000-04-12 | 2004-04-06 | Mid-America Commercialization Corporation | Nutritionally balanced traditional snack foods |
US20020025367A1 (en) | 2000-04-18 | 2002-02-28 | The Procter & Gamble Co. | Snack with improved flavor |
WO2001089320A1 (en) | 2000-05-24 | 2001-11-29 | Fruit Chips B.V. | Method and device for frying products |
US20020018838A1 (en) | 2000-05-27 | 2002-02-14 | Zimmerman Stephen Paul | Tortilla chips with controlled surface bubbling |
US7122719B2 (en) | 2000-11-03 | 2006-10-17 | Monsanto Technology Llc | Method of imparting disease resistance to plants by reducing polyphenol oxidase activities |
US6855294B2 (en) | 2000-11-22 | 2005-02-15 | Resonance, Inc. | Apparatus and methods for efficient generation of chlorine dioxide |
US6467401B2 (en) | 2001-03-13 | 2002-10-22 | Heat And Control, Inc. | Tostada forming and cooking |
US20030049359A1 (en) | 2001-09-06 | 2003-03-13 | Kulkarni Rajendra G. | Self-rising sheeted dough |
US6521871B1 (en) | 2001-09-17 | 2003-02-18 | Carton Drive Enterprises Llc | Thermalizing apparatus |
US6638558B2 (en) | 2001-09-27 | 2003-10-28 | Cargill, Incorporated | Masa flavored cereal germ and a process for making same |
US6528768B1 (en) | 2001-10-26 | 2003-03-04 | Branimir Simic-Glavaski | Electron source for food treating apparatus and method |
US6992771B2 (en) | 2001-11-28 | 2006-01-31 | Battelle Memorial Institute | Systems and techniques for detecting the presence of foreign material |
US20030198725A1 (en) | 2001-11-28 | 2003-10-23 | Cardenas Juan De Dios Figueroa | Nixtamalized corn and products thereof |
RU2216574C2 (ru) | 2002-01-11 | 2003-11-20 | Марколия Анатолий Иванович | Способ экстракции ценных веществ из растительного сырья с помощью свч-энергии |
US7534934B2 (en) | 2002-02-20 | 2009-05-19 | J.R. Simplot Company | Precise breeding |
US20030183092A1 (en) | 2002-03-29 | 2003-10-02 | Recot, Inc. | Application of brine solutions to food products, without the production of effluent |
US20030219518A1 (en) | 2002-05-21 | 2003-11-27 | Zhaoaying Li | Process and apparatus for reducing residual level of acrylamide in heat processed food |
US6778887B2 (en) | 2002-06-14 | 2004-08-17 | Joshua E. Britton | Aquatic pesticide application system |
JP2004039367A (ja) | 2002-07-02 | 2004-02-05 | Yazaki Corp | コネクタの接続構造 |
AU2003237576A1 (en) | 2002-07-02 | 2004-01-23 | Yaron Mayer | Composition and method for preparing crispy starchy foods |
US6638554B1 (en) | 2002-08-30 | 2003-10-28 | Roberto Gonzalez Barrera | Continuous production of an instant corn flour for arepa and tortilla, using an enzymatic precooking |
US20040047973A1 (en) | 2002-09-09 | 2004-03-11 | Yves Bourhis | Method of improving safety and quality of cooking oils |
US20050064084A1 (en) | 2002-09-19 | 2005-03-24 | Elder Vincent Allen | Method for reducing acrylamide formation in thermally processed foods |
US7811618B2 (en) | 2002-09-19 | 2010-10-12 | Frito-Lay North America, Inc. | Method for reducing asparagine in food products |
US20070141226A1 (en) | 2002-09-19 | 2007-06-21 | Frito-Lay North America, Inc. | Method for Reducing Acrylamide Formation in Thermally Processed Foods |
US7267834B2 (en) | 2003-02-21 | 2007-09-11 | Frito-Lay North America, Inc. | Method for reducing acrylamide formation in thermally processed foods |
US20070141225A1 (en) | 2002-09-19 | 2007-06-21 | Elder Vincent A | Method for Reducing Acrylamide Formation |
US7037540B2 (en) | 2002-09-19 | 2006-05-02 | Frito-Lay North America, Inc. | Method for reducing acrylamide formation in thermally processed foods |
US20050074538A1 (en) | 2002-09-19 | 2005-04-07 | Elder Vincent Allen | Method for reducing acrylamide formation in thermally processed foods |
US20050118322A1 (en) | 2002-09-19 | 2005-06-02 | Elder Vincent A. | Method for enhancing acrylamide decomposition |
US7393550B2 (en) | 2003-02-21 | 2008-07-01 | Frito-Lay North America, Inv. | Method for reducing acrylamide formation in thermally processed foods |
US20080299273A1 (en) | 2002-09-19 | 2008-12-04 | Ajay Rajeshwar Bhaskar | Method of reducing acryalmide by treating a food product |
US20070178219A1 (en) | 2002-09-19 | 2007-08-02 | Eric Boudreaux | Method for Reducing Acrylamide Formation |
US7524519B2 (en) | 2002-09-20 | 2009-04-28 | The Procter & Gamble Company | Method for reducing acrylamide in foods, foods having reduced levels of acrylamide, and article of commerce |
GB0222185D0 (en) | 2002-09-24 | 2002-10-30 | Forinnova As | Use |
FI20021807A (fi) | 2002-10-10 | 2004-04-11 | Slk Foundation | Menetelmä akryyliamidin muodostumisen estämiseksi tai vähentämiseksi elintarvikkeissa |
AU2003271552B2 (en) | 2002-10-11 | 2009-04-23 | Novozymes A/S | Method of preparing a heat-treated product |
US7220440B2 (en) | 2002-10-25 | 2007-05-22 | The Procter & Gamble Company | Method for reduction of acrylamide in roasted coffee beans, roasted coffee beans having reduced levels of acrylamide, and article of commerce |
AU2003276613A1 (en) | 2002-10-30 | 2004-05-25 | Danisco A/S | A method of preventing acrylamide formation in a foodstuff |
AU2002952457A0 (en) | 2002-11-01 | 2002-11-21 | Mars, Incorporated | Method of Treatment of Vegetable Matter with Ultrasonic Energy |
US8414940B2 (en) | 2002-11-06 | 2013-04-09 | Urth Tech, LLC | Reduction of acrylamide formation in cooked starchy foods |
ATE439048T1 (de) | 2002-11-08 | 2009-08-15 | Bayer Cropscience Ag | Prozess zur verminderung des acrylamidgehaltes von hitzebehandelten lebensmitteln |
JP2004208682A (ja) | 2002-11-13 | 2004-07-29 | Toyo Suisan Kaisha Ltd | アクリルアミドを低減化した即席油揚げ麺 |
EP1419703A1 (en) | 2002-11-15 | 2004-05-19 | Vico S.A. | Method for preventing acrylamide formation during heat-treatment of food |
EP1419702A1 (en) | 2002-11-15 | 2004-05-19 | Vico S.A. | Method for preventing acrylamide formation during heat-treatment of food |
US20040101607A1 (en) | 2002-11-22 | 2004-05-27 | The Procter & Gamble Company | Method for reducing acrylamide in foods, foods having reduced levels of acrylamide, and article of commerce |
JP2004305201A (ja) | 2002-11-27 | 2004-11-04 | Hayashibara Biochem Lab Inc | アクリルアミドの生成抑制方法とその用途 |
JP4213949B2 (ja) | 2002-12-02 | 2009-01-28 | 三栄源エフ・エフ・アイ株式会社 | アクリルアミド生成抑制剤 |
JP2005021150A (ja) | 2002-12-03 | 2005-01-27 | Toyo Suisan Kaisha Ltd | アクリルアミドを低減化し得る加熱調理食品の製造方法 |
JP2005021152A (ja) | 2002-12-16 | 2005-01-27 | Toyo Suisan Kaisha Ltd | アクリルアミドを低減化し得る加熱調理食品の製造方法 |
DE60329018D1 (de) | 2002-12-19 | 2009-10-08 | Dsm Ip Assets Bv | Neues herstellungsverfahren von lebensmitteln |
JP2005021153A (ja) | 2002-12-26 | 2005-01-27 | Toyo Suisan Kaisha Ltd | アクリルアミドを低減化し得る加熱調理食品の製造方法 |
AU2003258855A1 (en) | 2003-01-03 | 2004-07-29 | Mun Yhung Jung | Method for the reduction of acrylamide formation |
US20040224066A1 (en) | 2003-02-26 | 2004-11-11 | Lindsay Robert C. | Method for suppressing acrylamide formation |
US20040180129A1 (en) | 2003-03-11 | 2004-09-16 | Plank David W. | Method of reducing acrylamide levels in food products and food intermediates and products and intermediates produced thereby |
US20040180125A1 (en) | 2003-03-11 | 2004-09-16 | Plank David W. | Cyclodextrin-containing compositions and methods |
JP2004313183A (ja) | 2003-04-04 | 2004-11-11 | House Foods Corp | 食品中のアクリルアミドの低減方法 |
DE10316998A1 (de) | 2003-04-11 | 2004-10-28 | Basf Ag | Verfahren zur Verminderung der Acrylamidbildung beim Erhitzen von aminogruppenhaltigen Verbindungen |
CA2430737C (en) * | 2003-06-02 | 2011-12-20 | Centre De Recherche Industrielle Du Quebec | Method and apparatus for estimating surface moisture content of wood chips |
US6989167B2 (en) | 2003-06-25 | 2006-01-24 | Procter + Gamble Co. | Method for reducing acrylamide in foods comprising reducing the level of reducing sugars, foods having reduced levels of acrylamide, and article of commerce |
US7527815B2 (en) | 2003-06-25 | 2009-05-05 | The Procter & Gamble Company | Method for reducing acrylamide in corn-based foods, corn-based foods having reduced levels of acrylamide, and article of commerce |
US7189422B2 (en) | 2003-06-25 | 2007-03-13 | The Procter And Gamble Company | Method for reduction of acrylamide in cocoa products, cocoa products having reduced levels of acrylamide, and article of commerce |
US20050079254A1 (en) | 2003-10-10 | 2005-04-14 | The Procter & Gamble Company | Method for reducing acrylamide in foods, foods having reduced levels of acrylamide, and article of commerce |
US6872417B1 (en) | 2003-10-29 | 2005-03-29 | Frito-Lay North America, Inc. | Nixtamalization process |
CN1641341A (zh) * | 2004-01-06 | 2005-07-20 | 欧阳光 | 烟草大中片率检测方法 |
US7169417B2 (en) | 2004-02-02 | 2007-01-30 | Delavau Llc | Calcium fortification of bread dough |
US20050196504A1 (en) | 2004-03-04 | 2005-09-08 | Finley John W. | Reduction of acrylamide in processed foods |
US20050214411A1 (en) | 2004-03-29 | 2005-09-29 | Lindsay Robert C | Methods for suppressing acrylamide formation and restoring browned color and flavor |
JP2005278448A (ja) | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Nissin Food Prod Co Ltd | 加工食品のアクリルアミド生成抑制方法、アクリルアミド生成抑制剤、および、加工食品の製造方法 |
EP1740060A1 (en) | 2004-04-05 | 2007-01-10 | Danisco A/S | Enzymatic process for acrylamide reduction in foodstuffs |
US7291380B2 (en) | 2004-07-09 | 2007-11-06 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Laser enhanced plating for forming wiring patterns |
GB2416106A (en) | 2004-07-15 | 2006-01-18 | Cargill Inc | Roasting cocoa |
US7303777B2 (en) | 2004-07-20 | 2007-12-04 | Frito-Lay North America, Inc. | Method for continuously making kettle style potato chips |
EA014853B1 (ru) | 2004-10-15 | 2011-02-28 | ДСМ АйПи АССЕТС Б.В. | Амидаза из aspergillus niger и применение амидазы для получения пищевого продукта с пониженным содержанием акриламида |
US20060088633A1 (en) | 2004-10-26 | 2006-04-27 | Barber Keith A | Process to produce a reduced fat potato chip |
WO2006053563A2 (en) | 2004-11-17 | 2006-05-26 | Novozymes A/S | Process for reducing acrylamide |
US7740895B2 (en) | 2005-02-28 | 2010-06-22 | The Board Of Trustees Of The University Of Illinois | Nixtamalization process and products produced therefrom |
US7829127B2 (en) | 2005-03-25 | 2010-11-09 | The Hershey Company | Fortification of syrup with calcium and other minerals and vitamins |
JP2008534003A (ja) | 2005-03-28 | 2008-08-28 | シーピー ケルコ エイピーエス | 甜菜ペクチンを含有するパン組成物 |
ES2628084T3 (es) | 2005-05-31 | 2017-08-01 | Dsm Ip Assets B.V. | Proceso novedoso para la reducción enzimática de acrilamida en productos alimenticios |
WO2007023502A2 (en) * | 2005-08-26 | 2007-03-01 | Camtek Ltd. | Method and system for automatic defect detection of articles in visual inspection machines |
US20070087101A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-04-19 | Gusek Todd W | Soy-fortified corn dough and tortillas |
US20070148318A1 (en) | 2005-12-22 | 2007-06-28 | Rubio Felipe A | Continuous production of masa flour and whole-corn flour for grain-based foods, using a novel precooking |
WO2007106996A1 (en) | 2006-03-21 | 2007-09-27 | Mccain Foods Limited | Compositions and methods for surface modification of root vegetable products |
CN100427931C (zh) * | 2006-04-10 | 2008-10-22 | 浙江大学 | 基于激光图像的水果表面缺陷检测方法 |
JP4961161B2 (ja) * | 2006-04-27 | 2012-06-27 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検査装置 |
US20070281062A1 (en) | 2006-06-01 | 2007-12-06 | Wilfred Marcellien Bourg | Process for Neutralizing Enzymes in Corn |
US7829128B2 (en) | 2006-06-30 | 2010-11-09 | Kraft Foods Global Brands Llc | Production of whole grain-containing composite food products |
US7993693B2 (en) | 2006-07-19 | 2011-08-09 | Frito-Lay Trading Company Gmbh | Process for making a healthy snack food |
US8014569B2 (en) | 2006-10-30 | 2011-09-06 | The Regents Of The University Of California | Method and apparatus for performing qualitative and quantitative analysis of produce (fruit, vegetables) using spatially structured illumination |
AU2007324517A1 (en) | 2006-11-23 | 2008-05-29 | Dsm Ip Assets B.V. | Novel method to reduce compounds involved in maillard reactions in thermally processed plant-based food products |
US7949154B2 (en) | 2006-12-18 | 2011-05-24 | Cryovac, Inc. | Method and system for associating source information for a source unit with a product converted therefrom |
US20080166452A1 (en) | 2007-01-05 | 2008-07-10 | The Procter & Gamble Company | Methods for reducing asparagine in a food material using cooling |
US20080166450A1 (en) | 2007-01-05 | 2008-07-10 | The Procter & Gamble Company | Methods for reducing asparagine in a dough food component using water activity |
US7860277B2 (en) | 2007-04-10 | 2010-12-28 | Bizerba Gmbh & Co. Kg | Food product checking system and method for identifying and grading food products |
US8486684B2 (en) | 2007-08-13 | 2013-07-16 | Frito-Lay North America, Inc. | Method for increasing asparaginase activity in a solution |
US20090098265A1 (en) | 2007-10-11 | 2009-04-16 | Satake Usa, Inc. | Method for production of masa |
DE102007053662A1 (de) * | 2007-11-10 | 2009-05-14 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zur Qualitätsüberwachung von Erntegut |
US20100040750A1 (en) | 2008-08-13 | 2010-02-18 | Assaad Kimberly Nicole | Method and apparatus to produce a fried food product having a reduced level of fat and acrylamide |
US20100051419A1 (en) | 2008-08-27 | 2010-03-04 | Pravin Maganlal Desai | System, method and apparatus for lowering the variability of temperature, moisture content, and acrylamide level in a food product |
US8158175B2 (en) | 2008-08-28 | 2012-04-17 | Frito-Lay North America, Inc. | Method for real time measurement of acrylamide in a food product |
US9095145B2 (en) | 2008-09-05 | 2015-08-04 | Frito-Lay North America, Inc. | Method and system for the direct injection of asparaginase into a food process |
US8148668B2 (en) | 2008-11-03 | 2012-04-03 | Frito-Lay North America, Inc. | Oil stripping fryer unit |
US9215886B2 (en) | 2008-12-05 | 2015-12-22 | Frito-Lay North America, Inc. | Method for making a low-acrylamide content snack with desired organoleptical properties |
US20100255167A1 (en) | 2009-04-07 | 2010-10-07 | Frito-Lay North America, Inc. | Method for Reducing Acrylamide in Food Products |
-
2009
- 2009-08-25 US US12/547,075 patent/US8284248B2/en active Active
-
2010
- 2010-08-20 WO PCT/US2010/046171 patent/WO2011028447A1/en active Application Filing
- 2010-08-20 CA CA2771868A patent/CA2771868C/en active Active
- 2010-08-20 EP EP10814183.9A patent/EP2471024B1/en active Active
- 2010-08-20 RU RU2012111126/08A patent/RU2509356C2/ru active
- 2010-08-20 BR BR112012004195-9A patent/BR112012004195B1/pt active IP Right Grant
- 2010-08-20 CN CN2010800433741A patent/CN102598025A/zh active Pending
- 2010-08-20 AU AU2010289863A patent/AU2010289863B2/en not_active Ceased
- 2010-08-20 MX MX2012002431A patent/MX2012002431A/es active IP Right Grant
-
2012
- 2012-02-27 CL CL2012000510A patent/CL2012000510A1/es unknown
- 2012-03-15 ZA ZA2012/01957A patent/ZA201201957B/en unknown
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2122025C1 (ru) * | 1997-10-31 | 1998-11-20 | Александр Степанович Иванов | Устройство для оценки качества продуктов живой и неживой природы |
RU2288461C2 (ru) * | 2000-10-30 | 2006-11-27 | Монсанто Технолоджи Ллс | Способы и устройства для анализа образцов сельскохозяйственной продукции |
US20040197012A1 (en) * | 2002-11-07 | 2004-10-07 | Bourg Wilfred Marcellien | Method for on-line machine vision measurement, monitoring and control of organoleptic properties of products for on-line manufacturing processes |
US7190813B2 (en) * | 2003-01-15 | 2007-03-13 | Georgia Tech Research Corporation | Systems and methods for inspecting natural or manufactured products |
US20080279994A1 (en) * | 2003-02-21 | 2008-11-13 | Catherine Sarah Cantley | Method for reducing acrylamide formation in thermally processed foods |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR112012004195A2 (pt) | 2020-12-15 |
BR112012004195B1 (pt) | 2021-05-04 |
EP2471024B1 (en) | 2018-10-03 |
CA2771868A1 (en) | 2011-03-10 |
CN102598025A (zh) | 2012-07-18 |
EP2471024A1 (en) | 2012-07-04 |
US8284248B2 (en) | 2012-10-09 |
EP2471024A4 (en) | 2015-10-14 |
US20110050880A1 (en) | 2011-03-03 |
WO2011028447A1 (en) | 2011-03-10 |
AU2010289863B2 (en) | 2013-08-29 |
AU2010289863A1 (en) | 2012-03-15 |
ZA201201957B (en) | 2012-11-28 |
CA2771868C (en) | 2014-10-14 |
RU2012111126A (ru) | 2013-10-10 |
MX2012002431A (es) | 2012-06-27 |
CL2012000510A1 (es) | 2012-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2509356C2 (ru) | Способ выявления дефектов в продукте питания в режиме реального времени | |
JP5898388B2 (ja) | 食品の品質をスコア付け及び制御するための方法及び装置 | |
Li et al. | Fast detection and visualization of early decay in citrus using Vis-NIR hyperspectral imaging | |
Wang et al. | An automatic sorting system for fresh white button mushrooms based on image processing | |
Ashtiani et al. | Detection of mulberry ripeness stages using deep learning models | |
Bennedsen et al. | Performance of a system for apple surface defect identification in near-infrared images | |
Narendra et al. | Quality inspection and grading of agricultural and food products by computer vision-a review | |
Ganiron | Size properties of mangoes using image analysis | |
Benalia et al. | Computer vision for automatic quality inspection of dried figs (Ficus carica L.) in real-time | |
EP2296491B1 (en) | Method for reducing acrylamide formation in thermally processed foods | |
Li et al. | Pickled and dried mustard foreign matter detection using multispectral imaging system based on single shot method | |
Mohamed et al. | Development of a real-time machine vision prototype to detect external defects in some agricultural products | |
Molto et al. | Computer vision for automatic inspection of agricultural produce | |
Díaz | Classification and quality evaluation of table olives | |
Minz et al. | Machine vision technology in food processing industry: Principles and applications—A review | |
Prabhakar et al. | Computer vision based technique for surface defect detection of apples | |
Judal et al. | Role of machine vision system in food quality and safety evaluation | |
Nagata et al. | Quality Evaluation of | |
Blasco et al. | Fruit, vegetable and nut quality evaluation and control using computer vision | |
DE202021106765U1 (de) | Ein System zur Vorbereitung von Chips und zur Erkennung von Fehlern in einer Produktionslinie | |
López-Maestresalas et al. | Recent applications of near infrared hyperspectral imaging for quality inspection in the potato sector | |
Blasco et al. | In-Line Sorting of Processed Fruit Using Computer Vision: Application to the Inspection of Satsuma Segments and Pomegranate Arils | |
Karunakaran et al. | Machine Vision Systems for Food Quality Assessment | |
Caulton | An investigation into apple inspection in colour space: a thesis presented in fulfilment of the requirements for the degree of Master of Engineering in Industrial Automation at Massey University, Palmerston North, New Zealand |