JPH0891543A - 画像処理方法およびその装置 - Google Patents

画像処理方法およびその装置

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JPH0891543A
JPH0891543A JP6259565A JP25956594A JPH0891543A JP H0891543 A JPH0891543 A JP H0891543A JP 6259565 A JP6259565 A JP 6259565A JP 25956594 A JP25956594 A JP 25956594A JP H0891543 A JPH0891543 A JP H0891543A
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JP
Japan
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image
image processing
data
area
input
Prior art date
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JP6259565A
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English (en)
Inventor
Masahiro Kawachi
雅弘 河内
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection

Abstract

(57)【要約】 【目的】 対象物の搬送を中止することなく登録データ
の変更を行う。 【構成】 ベルトコンベア１により順次搬送される対象
物６をテレビカメラ２により撮像し、画像処理装置３に
入力する。画像処理装置３には、検査に先立ち、モデル
画像における検査領域の設定条件や各領域内の特徴量な
どが登録されている。画像処理装置３の制御部は、入力
画像のモデル画像に対する位置ずれを修正した後、修正
後の画像に登録された設定条件に基づく領域を設定し、
さらにこの領域内の特徴量を登録データと比較して対象
物６の良否を判定する。このとき良品であるべき対象物
６が不良品であると判定されると、検査員は操作部５よ
りフリーズ指定を行い、これに応じてモニタ４にはモデ
ル画像や検査領域と合成処理された修正画像が表示され
る。検査員はこの表示画面を見て、登録データの変更に
かかるデータやコマンドを操作部５より入力する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ベルトコンベアなど
の搬送手段により次々と供給される対象物を順次撮像し
て、得られた画像に所定の画像処理を施すための画像処
理方法およびその方法を用いた画像処理装置に関連す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、工場の製品製造ラインなどでは、
ベルトコンベアにより搬送される製品を所定の位置でテ
レビカメラにより撮像して得られた画像データを画像処
理装置に入力して製品の検査を行うようにしている。こ
の検査に先立ち、画像処理装置は、良品を撮像して得ら
れた画像（以下「モデル画像」いう）を用いて検査の対
象領域（以下「検査領域」という）を設定するようにし
ている。
【０００３】上記のモデル画像は、良品のモデルを検査
位置に位置決めして撮像することにより得られる。図６
は検査領域の設定例を示すもので、良品モデルの画像３
０上に所定の大きさの検査領域Ｒ１が、またモデル上に
印刷された文字「Ａ」の画像３１上に第２の検査領域Ｒ
２が、それぞれ設定されている。
【０００４】上記の検査領域の設定後、各領域内の画像
データについて、検査の比較対象とするための特徴量が
抽出される。この特徴量は、各検査領域Ｒ１，Ｒ２の設
定条件（設定位置や領域の大きさなど）やモデル画像全
体の画像データなどと共に、検査のための登録データと
して画像処理装置のメモリ内に記憶される。以下、画像
処理装置は、順次対象物の画像を入力して、各入力画像
とモデル画像とを比較することにより入力画像のモデル
画像に対する位置ずれを検出して画像の修正を行い、修
正後の画像に前記の設定条件に基づく検査領域を設定す
る。
【０００５】さらに画像処理装置は、設定された検査領
域内の画像の特徴量を抽出してこれを登録された特徴量
と比較し、この比較結果から対象物の良，不良を判定す
る。この判定結果はモニタなどに表示され、人手または
機械によってベルトコンベア上の不良品が取り除かれ
る。
【０００６】ところで上記の検査工程において、製品の
微妙な変化により、検査員の判断では良品とされるもの
が不良品と判定されることがある。例えば、前記の文字
「Ａ」のような印刷物の場合、印刷工程におけるインク
量の増減により、印刷される文字の濃度が微妙に変化し
て、検査時の画像の領域Ｒ２における特徴量と当初登録
された特徴量との間に有為な差が生じる。この結果多量
の良品が不良品と判断されてしまうため、検査員は一旦
ラインを停止して新たなモデルを用いて特徴量の再登録
を行っている。
【０００７】また検査領域の設定方法に問題があるた
め、検査の途中で領域の設定条件を修正しなければなら
ないこともある。この場合は、通常、検査員がカンによ
り、端末から変更する条件についてのデータを入力して
設定条件を変更し、これを再登録するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記の再登録方法のう
ち、特徴量の再登録の場合は、ラインを停止してモデル
を検査位置に位置決めして行わなければならないため、
製品の製造率が低下し、たびたびの再登録が行われると
多大な損害が生じるという問題がある。また新たなモデ
ルを用いて初めから登録をやり直すため、特徴量のみな
らず、検査領域の設定条件も再度登録する必要があり、
効率が非常に悪くなる。
【０００９】また検査領域の設定条件の再登録のみを検
査員のカンにより行なう場合は、設定条件を試行錯誤で
変更するため、検査員の負担が増加する上、再設定され
た領域の適正度に問題が生じてくる。
【００１０】この発明は上記問題に着目してなされたも
ので、検査領域の設定条件や領域内の特徴量の再登録が
必要となった場合、撮像動作を中断させずにその時点で
得られる入力画像を用いて修正を行うことにより、対象
物の搬送を中止することなく登録データを再登録し、適
切な修正データを効率良く登録することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、次々
に供給される対象物を順次撮像して得られた画像に領域
設定を行って前記領域内の画像に所定の画像処理を施す
画像処理方法であって、前記撮像動作を中断させずに任
意の時点で得られた画像を画面上に固定して表示し、そ
の画面上に前記領域を表す画像を重ねて表示することに
より、その表示画面により前記領域の設定条件の適否を
判断し、その判断結果に応じて前記領域の設定条件を変
更した後、以後に得られた画像に新たな設定条件による
領域設定を行って画像処理を施すことを特徴としてい
る。
【００１２】請求項２の発明は、次々に供給される対象
物を順次撮像して得られた画像の画像データをモデル画
像の登録データと比較して所定の画像処理を施す画像処
理方法であって、前記撮像動作を中断させずに任意の時
点で得られた画像を固定すると共に、その固定された画
像データを前記モデル画像の登録データと比較し、その
比較結果に応じて前記固定された画像をモデル画像とし
て前記登録データを変更した後、以後に得られた画像を
新たな登録データと比較して画像処理を施すことを特徴
としている。
【００１３】請求項３の発明は、次々に供給される対象
物を順次撮像して得られた画像に領域設定を行って前記
領域内の画像に所定の画像処理を施す画像処理装置であ
って、前記領域の設定条件を記憶する記憶手段と、順次
撮像された対象物の画像データを取り込む画像入力手段
と、前記画像入力手段により取り込まれた各画像に前記
記憶手段に記憶された設定条件に基づく領域設定を行っ
て所定の画像処理を施す画像処理手段と、前記撮像動作
を中断させずに前記領域の設定条件を変更することを指
示するための指示手段と、前記指示手段による指示に応
答して前記画像入力手段により取り込まれた画像を画面
上に固定して表示すると共に、その画面上に前記領域の
画像を重ねて表示させる表示制御手段と、前記記憶手段
に記憶された設定条件を変更するためのデータを入力す
る入力手段と、前記入力手段により入力されたデータに
基づいて前記記憶手段に記憶された前記領域の設定条件
を書き換える書換え手段とを備えている。
【００１４】請求項４の発明では、前記画像処理手段は
前記領域内の画像データを用いて対象物の良否を判定す
る処理を行っており、前記指示手段による指示は、任意
の対象物が前記画像処理手段により不良と判定された時
点で行われる。
【００１５】請求項５の発明は、次々に供給される対象
物を順次撮像して得られた画像の画像データをモデル画
像の登録データと比較して所定の画像処理を施す画像処
理装置であって、前記登録データを記憶する記憶手段
と、順次撮像された対象物の画像を取り込む画像入力手
段と、前記画像入力手段により取り込まれた各画像の画
像データと前記記憶手段に記憶された登録データとを比
較して所定の画像処理を施す画像処理手段と、前記撮像
動作を中断させずに前記登録データを変更することを指
示するための指示手段と、前記指示手段による指示に応
答して前記画像入力手段により取り込まれた画像を固定
する画像固定手段と、前記画像固定手段により固定され
た画像に基づいて前記記憶手段に記憶された登録データ
を書き換える書換え手段とを備えている。
【００１６】請求項６の発明では、前記画像処理手段は
前記画像入力手段により取り込まれた画像データと前記
登録データとの比較結果を用いて対象物の良否を判定す
る処理を行っており、前記指示手段による指示は、任意
の対象物が前記画像処理手段により不良と判定された時
点で行われる。
【００１７】請求項７の発明の画像処理装置は、モデル
画像において設定された領域の設定条件を記憶する記憶
手段と、順次撮像された対象物の画像データを取り込む
画像入力手段と、前記画像入力手段により取り込まれた
各画像の前記モデル画像に対する位置ずれを検出し、こ
の位置ずれ分だけ画像を修正する画像修正手段と、前記
画像修正手段により修正された画像に前記記憶手段に記
憶された設定条件に基づく領域設定を行って所定の画像
処理を施す画像処理手段と、前記撮像動作を中断させず
に前記領域の設定条件を変更することを指示するための
指示手段と、前記指示手段による指示に応答して修正処
理後の画像を画面上に固定して表示すると共に、その画
面上に前記領域の画像を重ねて表示させる表示制御手段
と、前記記憶手段に記憶された設定条件を変更するため
のデータを入力する入力手段と、前記入力手段により入
力されたデータに基づいて前記記憶手段に記憶された前
記領域の設定条件を書き換える書換え手段とを備えた構
成のものである。
【００１８】請求項８の発明の画像処理装置は、モデル
画像の登録データを記憶する記憶手段と、順次撮像され
た対象物の画像データを取り込む画像入力手段と、前記
画像入力手段により取り込まれた各画像の前記モデル画
像に対する位置ずれを検出し、この位置ずれ分だけ画像
を修正する画像修正手段と、前記修正手段により修正さ
れた各画像データと前記記憶手段に記憶された登録デー
タとを比較して所定の画像処理を施す画像処理手段と、
前記撮像動作を中断させずに前記登録データを変更する
ことを指示するための指示手段と、前記指示手段による
指示に応答して前記修正処理後の画像を画面上に固定す
る画像固定手段と、前記画像固定手段により固定された
画像に基づいて前記記憶手段に記憶された登録データを
書き換える書換え手段とを備えた構成のものである。
【００１９】
【作用】請求項１の発明では、領域設定後の画像を処理
する過程における任意の時点で、撮像動作を中断させず
にその時点での入力画像と領域を表す画像とを重ねて表
示し、領域の設定条件の適否を判断する。検査員はこの
表示を見て設定された領域が不適当である場合は設定条
件を変更し、以後の画像処理では、変更された設定条件
による領域設定が行われる。
【００２０】請求項２の発明では、モデル画像との比較
により画像を処理する過程における任意の時点で、撮像
動作を中断せずにその時点での入力画像を固定し、この
固定された画像を新たな登録データとして画像処理を再
開する。
【００２１】請求項３の発明では、領域設定後の画像を
処理する過程において、設定条件を変更するための指示
が行われると、その時点で取り込まれた入力画像が固定
され、現在記憶されている設定条件に基づく領域の画像
と重ねて表示される。検査員がこの画像を見て領域の設
定条件を変更するためのデータを入力すると設定条件は
入力されたデータに基づき書き換えられる。
【００２２】請求項５の発明では、モデル画像との比較
により画像を処理する過程において、モデル画像の登録
データを変更するための指示が行われると、その時点に
おける入力画像が固定され、この画像により登録データ
が書き換えられる。
【００２３】請求項４および請求項６の発明では、画像
処理手段により任意の対象物が不良品と判定されたと
き、領域の設定条件またはモデル画像の登録データの変
更指示がなされる。
【００２４】請求項７の発明では、入力画像のモデル画
像に対する位置ずれが修正された後、設定条件を変更す
るための指示に応じて修正後の画像が固定されて領域を
表す画像と重ねて表示される。検査員がこの表示画面を
見て設定条件を変更するためのデータを入力すると、設
定条件は入力されたデータに基づき書き換えられる。
【００２５】請求項８の発明では、入力画像のモデル画
像に対する位置ずれが修正された後、登録データを変更
するための指示に応じて修正後の画像が固定され、この
画像に基づき登録データが書き換えられる。
【００２６】
【実施例】図１は、この発明の画像処理方法が実施され
る検査ラインを示すもので、ベルトコンベア１上の対象
物をテレビカメラ２，画像処理装置３，モニタ４，操作
部５などから構成される検査装置２５により検査するよ
うにしている。
【００２７】前記ベルトコンベア１は、上面に文字など
が印刷された対象物６を搬送するもので、各対象物６は
上流の工程でコンベア上の任意の位置，任意の方向に載
せられた後、順次検査位置へと運ばれる。検査位置の上
方には、テレビカメラ２や図示しない照明装置が配置さ
れており、照明装置による照明下で各対象物が順次撮像
される。
【００２８】前記検査位置には図示しないセンサが配備
されており、対象物が検査位置へ到達したとき、センサ
の検知信号が画像処理装置に入力される。画像処理装置
はこの検知信号をうけてテレビカメラ２からの画像を取
り込み、この入力画像についてあらかじめ登録されたモ
デル画像に対する位置ずれを検出して画像の修正を行っ
た後、修正後の画像に所定の検査領域を設定して領域内
の画像データを処理する。モニタ４には、後述する合成
画像や検査結果など種々のデータが必要に応じて切り換
え表示される。
【００２９】操作部５はキーボードなどから構成されて
おり、検査員はこの操作部により検査に関わる各種のコ
マンドのほか、後述する画像のフリーズ指定や登録デー
タを変更するためのデータなどを画像処理装置３に入力
する。
【００３０】図２は、前記検査装置２５の電気的構成を
示す。前記画像処理装置３は、Ａ／Ｄ変換部７，バス切
換部８，アフィン変換部９，画像メモリ１０，キャラク
タグラフィックメモリ１１，ＣＰＵ１２，ＲＯＭ１３，
ＲＡＭ１４，Ｉ／Ｏポート１５，画像合成部１６，Ｄ／
Ａ変換部１７などから構成される。
【００３１】前記テレビカメラ２からのアナログ量の画
像信号はＡ／Ｄ変換部７によりディジタル量の画像デー
タに変換された後、バス切換部８を介して画像合成部１
６またはアフィン変換部９へと出力される。
【００３２】アフィン変換部９は入力画像の位置ずれを
修正するためもので、後述する手順により、モデル画像
に対する位置ずれ量や回転角度が設定されているとき、
この設定値に基づき入力画像の各画素の位置を変更する
ためのアフィン変換処理を実行する。変換処理後の画像
（以下「修正画像」という）の画像データはＣＰＵバス
１８および画像合成部１６へと出力される。
【００３３】前記Ａ／Ｄ変換部７からの入力画像がアフ
ィン変換部９に入力された時点では、前記の位置ずれ量
や回転角度はまだ設定されておらず、この場合、入力さ
れた画像データはそのままの形で画像メモリ１０に出力
される。
【００３４】キャラクタグラフィックメモリ１１は、後
述する検査領域の画像や操作画面などの表示データを記
憶するもので、その表示データは適宜画像合成部１６に
与えられる。画像合成部１６は、前記Ａ／Ｄ変換部７か
らの入力画像やアフィン変換部９からの修正画像などに
キャラクタグラフィックメモリ１１の表示データを合成
し、Ｄ／Ａ変換部１７へと出力する。Ｄ／Ａ変換部１７
はこの合成画像をアナログ量の画像信号に変換してモニ
タ４へと出力する。なお、いずれの画像データを画像合
成部１６へ出力するかは、前記バス切換部８の切換え動
作により決定される。
【００３５】ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１３に格納された制
御プログラムに基づき上記各部の動作を一連に制御す
る。ＲＡＭ１４は、各種のデータを記憶するための作業
エリアとして用いられ、ＣＰＵ１２により適宜データの
読出し、書込みが行われる。
【００３６】前記操作部５は、Ｉ／Ｏポート１５を介し
てＣＰＵバス１８に接続されており、検査員のキー操作
による入力信号がＣＰＵ１２に取り込まれ、その入力内
容が把握される。
【００３７】この画像処理装置３は、検査に先立ち、良
品モデルを撮像して得られたモデル画像に検査領域を設
定し、この領域の設定条件や領域内の画像の特徴量を検
査のための登録データとして特定するようにしている。
図３は、登録データ設定時のモニタ４の表示画面を示す
もので、前記のモデル画像に検査員により設定された２
つの検査領域ＡＲ１，ＡＲ２の画像が重ね合わせて表示
されている。
【００３８】第１の検査領域ＡＲ１は対象物の上面にイ
ンクのしみや汚れなどが存在しないか否かを検査するた
めのもので、良品モデルの画像１９上に広く設定され、
この検査領域ＡＲ１内の画像について例えば濃度平均値
などの特徴量が抽出される。また第２の検査領域ＡＲ２
は印刷文字「Ａ」の印刷状態の良否を検査するためのも
ので、文字「Ａ」の画像２０全体にかかるように設定さ
れる。この検査領域ＡＲ２内の画像については、文字
「Ａ」の重心や周囲長などの特徴量が抽出される。
【００３９】検査員が上記の表示画面により検査領域の
設定条件を確認して登録終了動作を行うと、各検査領域
ＡＲ１，ＡＲ２の設定条件（位置，大きさなど）や各検
査領域内で抽出された特徴量は、モデル画像の画像デー
タとともに、登録データとしてＲＡＭ１４内に記憶され
る。
【００４０】なお、図中Ｐは、良品モデルの画像１９に
おける左上の端点位置を示すもので、この端点Ｐの位置
データは後述する入力画像の位置ずれ検出のために用い
られる。また２１は、検査時の入力画像の位置ずれを修
正できる範囲（以下「修正可能領域」という）を表す画
像であり、対象物の画像がこの修正可能領域内に入って
いる場合、入力画像に適正な修正処理を行うことができ
る。
【００４１】この実施例では、検査時に検査員が良品と
判断できる対象物が不良品と判定されたとき、検査員の
キー操作によるフリーズ指定を行って、前記のベルトコ
ンベア１を停止させずに画像処理装置３への画像の取込
みを停止させるようにしている。このフリーズ指定が入
力された時点での入力画像や修正画像は画像メモリ１０
やＲＡＭ１４内に固定保持され、登録データの修正に用
いられる。
【００４２】図４は、検査時における画像処理装置の動
作手順をステップ１（図中「ＳＴ１」で示す）〜ステッ
プ８で示し、図５（１）〜（３）は画像処理中にモニタ
４に表示される画像を示す。以下、図５の各図を参照し
つつ画像処理装置３の動作を説明する。
【００４３】前記テレビカメラ２により撮像された対象
物の画像は画像処理装置３内に取り込まれ、Ａ／Ｄ変換
部７によりディジタル変換された入力画像の画像データ
が画像メモリ１０へと格納される（ステップ１）。
【００４４】図５（１）は、モニタ４に表示された入力
画像の表示画面の一例を示すもので、位置ずれ修正前の
入力画像が前記の修正可能領域領域を表す画像２１と共
に表示されている。
【００４５】ＣＰＵ１２は、画像メモリ１０内の入力画
像を読み出して、例えば前記モデル画像の端点Ｐに対応
する端点Ｐ´（図５（１）に示す）の位置を抽出し、こ
の位置データを端点Ｐの位置データと比較することによ
り、この入力画像のＸ，Ｙ両軸方向における位置ずれ量
や回転角度を算出する（ステップ２）。
【００４６】算出された位置ずれ量や回転角度はアフィ
ン変換部９に与えられ、これらの値に基づき画像メモリ
１０内の各画素位置のアフィン変換処理が実行されて画
像の修正処理が行われる（ステップ３）。ＣＰＵ１２
は、この修正画像上に前記の設定条件に基づき検査領域
ＡＲ１，ＡＲ２を設定して各領域内の特徴量を抽出した
後、これらの特徴量と前記の登録された特徴量とを比較
して、その比較結果により対象物の良否を判定する（ス
テップ４，５）。
【００４７】上記の判定結果で良品であるべき対象物が
不良品と判定されたとき、検査員は前記のフリーズ指定
のためのキー操作を行う。これによりテレビカメラ２か
らの画像の取込みは中止され、フリーズ指定時点におけ
る入力画像と修正画像とがメモリ内に固定保持される。
ＣＰＵ１２は、モデル画像や２つの検査領域の画像ＡＲ
１，ＡＲ２と合成した修正画像をモニタ５に表示する
（ステップ６，７）。
【００４８】図５（２）は、モニタ５に表示された合成
画像の一例を示す。この図示例では、修正画像とモデル
画像の対象物の画像は同一の位置に表示されており、前
記ステップ３における修正処理が適正に行われたことが
判断できる。
【００４９】つぎのステップ８で、検査員は前記のモニ
タ４の合成画像から適正な修正画像が得られていること
を確認した後、操作部５より修正すべき登録データを指
定した後、修正のためのデータを入力する。
【００５０】例えば第１の検査領域の設定条件を変更す
る場合、検査員は操作部５より変更する条件を入力す
る。これに応じてモニタ４に表示される合成画像内の検
査領域の画像ＡＲ１は、図５（３）に示すごとく、変更
後の設定条件に応じて変化する。検査員はこの表示画面
を見て検査領域が適正な状態に変更されたことを確認し
た後、修正作業を終了する。
【００５１】また、第１，第２のいずれかの検査領域内
の特徴量の修正登録を行う場合は、検査員は表示された
合成画像から入力画像が適正に修正されていることを確
認した後、操作部５より、登録データを修正画像の検査
領域内の特徴量に変更することを指示するコマンドを入
力する。これにより修正画像の検査領域内の特徴量が新
たな登録データとしてＲＡＭ１４内に格納される。な
お、この場合、モデル画像全体の画像データを修正画像
の画像データに変更するよう指示しても良い。
【００５２】上記の修正登録の終了後、検査員が操作部
５より検査の再開を指示すると、テレビカメラ２からの
画像の取込みが再開され、新たな登録データを用いて、
以下の入力画像に対しステップ１〜６の手順が実行され
る。
【００５３】なお上記の実施例では、検査の判定結果が
得られた時点でフリーズ指定を行うようにしているが、
これに限らず、検査過程の任意の時点においてフリーズ
指定を行って登録データを再登録することもできる。ま
た入力画像における対象物の画像が前記修正可能領域２
１内に入っていなかった場合は、検査員は、一旦再登録
をキャンせルして新たな入力画像を取り込み、再びフリ
ーズ指定を行って再登録をやり直すことになる。
【００５４】登録データの再登録処理が行われていると
き、ベルトコンベア１は通常どおり対象物を搬送してい
るため、何個かの対象物が検査対象からはずれることに
なる。しかしながら検査員は固定表示された画面を見な
がら適切な修正を行うことができる上、修正対象以外の
登録データについては先の登録データを保持しておくこ
とができるので、全ラインを停止して再登録を行う従来
の方法と比較するとはるかに効率良く、適切に登録デー
タの変更を行うことができる。
【００５５】
【発明の効果】請求項１の発明では、領域設定後の画像
を処理する過程における任意の時点で、撮像動作を中断
させずに入力画像と領域を表す画像とを重ねて表示し、
領域の設定条件を変更するようにしたから、領域の設定
条件の適否を簡単に判断して設定条件を迅速に変更する
ことができる。
【００５６】請求項２の発明では、モデル画像との比較
により画像を処理する過程における任意の時点で、撮像
動作を中断させずに画像を固定してこの画像を新たなモ
デル画像として登録データを変更するようにしたから、
対象物の供給を停止して新たなモデルを撮像することな
く、再登録処理を効率良く行うことができる。
【００５７】請求項３の発明では、領域設定後の画像を
処理する過程において、領域の設定条件を変更するため
の指示を行うことにより、その時点で取り込まれている
入力画像を固定して前記領域を表す画像と重ねて表示
し、設定条件を変更するためのデータを入力するように
したから、任意の時点における入力画像と領域との表示
画面を参照して設定条件を変更することができ、検査員
の負担が軽減されると共に、設定条件を適切に変更する
ことができる。
【００５８】請求項５の発明では、モデル画像との比較
により画像を処理する過程において、モデル画像の登録
データを変更するための指示を行うことにより、その時
点で取り込まれている入力画像を固定して、この画像に
基づき登録データを書き換えるようにしたから、再登録
のために対象物の供給を停止することなく、任意の時点
における入力画像を用いて簡単かつ迅速に登録データを
変更することができる。
【００５９】請求項４および６の発明では、画像処理手
段により任意の対象物が不良と判定された時点で領域の
設定条件や登録データの変更を指示するようにしたか
ら、良品であるべき対象物が不良と判定されたときに、
その対象物の画像を用いて適切なデータを再登録するこ
とができる。
【００６０】請求項７の発明では、入力画像のモデル画
像に対する位置ずれを修正した後、設定条件を変更する
ための指示に応じて修正後の画像を固定して領域を表す
画像と重ねて表示し、設定条件を変更するためのデータ
を入力するようにしたから、この表示画面から登録済の
設定条件に基づく領域の適否を正しく判断して設定条件
を適切に変更することができる。
【００６１】請求項８の発明では、入力画像のモデル画
像に対する位置ずれを修正した後、登録データを変更す
るための指示に応じて修正後の画像を固定してこの画像
に基づき登録データを書き換えるようにしたから、モデ
ル画像と同じ条件での画像データを抽出してこれを登録
データとして再登録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の画像処理方法が実施される検査ライ
ンの一例を示す斜視図である。
【図２】検査装置の回路構成を示すブロック図である。
【図３】登録データ設定時のモニタの表示画面を示す説
明図である。
【図４】画像処理装置の動作手順を示すフローチャート
である。
【図５】画像入力時および登録データの変更時のモニタ
の表示画面を示す説明図である。
【図６】モデル画像における検査領域の設定例を示す説
明図である。
【符号の説明】
１ ベルココンベア ２ テレビカメラ ３ 画像処理装置 ４ モニタ ５ 操作部 ９ アフィン変換部 １２ ＣＰＵ １４ ＲＡＭ １６ 画像合成部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｂ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 次々に供給される対象物を順次撮像して
    得られた画像に領域設定を行って前記領域内の画像に所
    定の画像処理を施す画像処理方法において、 前記撮像動作を中断させずに任意の時点で得られた画像
    を画面上に固定して表示し、その画面上に前記領域を表
    す画像を重ねて表示することにより、その表示画面によ
    り前記領域の設定条件の適否を判断し、その判断結果に
    応じて前記領域の設定条件を変更した後、以後に得られ
    た画像に新たな設定条件による領域設定を行って画像処
    理を施すことを特徴とする画像処理方法。
  2. 【請求項２】 次々に供給される対象物を順次撮像して
    得られた画像の画像データをモデル画像の登録データと
    比較して所定の画像処理を施す画像処理方法において、 前記撮像動作を中断させずに任意の時点で得られた画像
    を固定すると共に、その固定された画像データを前記モ
    デル画像の登録データと比較し、その比較結果に応じて
    前記固定された画像をモデル画像として前記登録データ
    を変更した後、以後に得られた画像を新たな登録データ
    と比較して画像処理を施すことを特徴とする画像処理方
    法。
  3. 【請求項３】 次々に供給される対象物を順次撮像して
    得られた画像に領域設定を行って前記領域内の画像に所
    定の画像処理を施す画像処理装置において、 前記領域の設定条件を記憶する記憶手段と、 順次撮像された対象物の画像データを取り込む画像入力
    手段と、 前記画像入力手段により取り込まれた各画像に前記記憶
    手段に記憶された設定条件に基づく領域設定を行って所
    定の画像処理を施す画像処理手段と、 前記撮像動作を中断させずに前記領域の設定条件を変更
    することを指示するための指示手段と、 前記指示手段による指示に応答して前記画像入力手段に
    より取り込まれた画像を画面上に固定して表示すると共
    に、その画面上に前記領域の画像を重ねて表示させる表
    示制御手段と、 前記記憶手段に記憶された設定条件を変更するためのデ
    ータを入力する入力手段と、 前記入力手段により入力されたデータに基づいて前記記
    憶手段に記憶された前記領域の設定条件を書き換える書
    換え手段とを備えて成る画像処理装置。
  4. 【請求項４】 前記画像処理手段は前記領域内の画像デ
    ータを用いて対象物の良否を判定する処理を行い、前記
    指示手段による指示は、任意の対象物が前記画像処理手
    段により不良と判定された時点で行われることを特徴と
    する請求項３に記載された画像処理装置。
  5. 【請求項５】 次々に供給される対象物を順次撮像して
    得られた画像の画像データをモデル画像の登録データと
    比較して所定の画像処理を施す画像処理装置において、 前記登録データを記憶する記憶手段と、 順次撮像された対象物の画像を取り込む画像入力手段
    と、 前記画像入力手段により取り込まれた各画像の画像デー
    タと前記記憶手段に記憶された登録データとを比較して
    所定の画像処理を施す画像処理手段と、 前記撮像動作を中断させずに前記登録データを変更する
    ことを指示するための指示手段と、 前記指示手段による指示に応答して前記画像入力手段に
    より取り込まれた画像を固定する画像固定手段と、 前記画像固定手段により固定された画像に基づいて前記
    記憶手段に記憶された登録データを書き換える書換え手
    段とを備えて成る画像処理装置。
  6. 【請求項６】 前記画像処理手段は前記画像入力手段に
    より取り込まれた画像データと前記登録データとの比較
    結果を用いて対象物の良否を判定する処理を行い、前記
    指示手段による指示は、任意の対象物が前記画像処理手
    段により不良と判定された時点で行われることを特徴と
    する請求項５に記載された画像処理装置。
  7. 【請求項７】 次々に供給される対象物を順次撮像して
    得られた画像にモデル画像を用いて設定した条件に基づ
    く領域設定を行って前記領域内の画像に所定の画像処理
    を施す画像処理装置において、 前記モデル画像において設定された領域の設定条件を記
    憶する記憶手段と、 順次撮像された対象物の画像データを取り込む画像入力
    手段と、 前記画像入力手段により取り込まれた各画像の前記モデ
    ル画像に対する位置ずれを検出し、この位置ずれ分だけ
    画像を修正する画像修正手段と、 前記画像修正手段により修正された画像に前記記憶手段
    に記憶された設定条件に基づく領域設定を行って所定の
    画像処理を施す画像処理手段と、 前記撮像動作を中断させずに前記領域の設定条件を変更
    することを指示するための指示手段と、 前記指示手段による指示に応答して修正処理後の画像を
    画面上に固定して表示すると共に、その画面上に前記領
    域の画像を重ねて表示させる表示制御手段と、 前記記憶手段に記憶された設定条件を変更するためのデ
    ータを入力する入力手段と、 前記入力手段により入力されたデータに基づいて前記記
    憶手段に記憶された前記領域の設定条件を書き換える書
    換え手段とを備えて成る画像処理装置。
  8. 【請求項８】 次々に供給される対象物を順次撮像して
    得られた画像の画像データをモデル画像の登録データと
    比較して所定の画像処理を施す画像処理装置において、 前記登録データを記憶する記憶手段と、 順次撮像された対象物の画像データを取り込む画像入力
    手段と、 前記画像入力手段により取り込まれた各画像の前記モデ
    ル画像に対する位置ずれを検出し、この位置ずれ分だけ
    画像を修正する画像修正手段と、 前記修正手段により修正された各画像データと前記記憶
    手段に記憶された登録データとを比較して所定の画像処
    理を施す画像処理手段と、 前記撮像動作を中断させずに前記登録データを変更する
    ことを指示するための指示手段と、 前記指示手段による指示に応答して前記修正処理後の画
    像を画面上に固定する画像固定手段と、 前記画像固定手段により固定された画像に基づいて前記
    記憶手段に記憶された登録データを書き換える書換え手
    段とを備えて成る画像処理装置。
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