CN103950704A - 流水线在线视觉防错方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开流水线在线视觉防错方法，该方法将组装后的工件放到运输平台上，随后运行PLC启动运输平台向前移动，到达检查段后，感应装置感应到有对应的运输平台到，将信号传送至PLC系统中，将运输平台停止在检查段中，照相机启动对工件进行拍照，并将上传信息至对比纠错系统，对比纠错系统将所上传的相片与预先存储的对比相片进行对比，从而找出不合格产品。

Description

流水线在线视觉防错方法

技术领域

本发明涉及检测方法，具体的说，是涉及到一种流水线在线视觉防错方法。 

背景技术

随着社会的发展和科学技术的不断进步，越来越多的零部件需要进行装配，因此流水线装配在生产过程中尤其重要，但是生产线中出现装配错误的情况时常存在同时对产品质量要求越来越严格，各种在线防错技术的应用有了广阔的使用前景。随着产量的增加，各种人为的错装和漏装频繁发生人，例如发动机的零部件混装了不同厂家的产品，或者漏装了关键部件，或者是将关键部件装反，上述零部件出现问题频率很高，也是最难防范的。 

为解决这以上的防错问题，以前完全靠操作人员用目测，这样效率低下，同时也出现漏检错误检查，尤其受人员素质影响和情绪等不可控的因素制约，导致这上述问题得不到彻底的解决。 

发明内容

本发明针对现有流水线安装工件中容易出现错误的环节，提供一种流水线在线视觉防错方法，以克服人工视觉纠错中存在的效率低下，准确率不高的问题。 

本发明的方案是通过这样实现的：一种流水线在线视觉防错方法，包括一下步骤： 

步骤1，系统设置：

①在流水线输送轨道中设置可以用于停止运输平台的感应装置，将感应装置与控制流水线运行的PLC系统连接；

②将输送轨道中设置感应装置位置定为检查段，在检查段处设置照相机；

③设置对比纠错系统，在对比纠错系统中设置图片接收模块、图片对比模块和储存模块，将对比图片储存至储存模块中，并将对比纠错系统与感应装置、照相机以及报警装置连接；

步骤2，系统检测：

将组装后的工件放到运输平台上，随后运行PLC启动运输平台向前移动，到达检查段后，感应装置感应到有对应的运输平台到，将信号传送至PLC系统中，将运输平台停止在检查段中，照相机启动对工件进行拍照，并将上传信息至对比纠错系统，对比纠错系统将所上传的相片与预先存储的对比相片进行对比，经过系统对比后，如果发现有出入点，纠错系统向报警装置发出信号，报警装置发出报警，随后人工进行处理；如没有发现问题，则将信号回馈至感应装置中，感应装置则将信号输送至PLC系统中，工件被运至下一环节。

本发明方案的技术基本原理是：通过采用照相机对运输平台上的工件组合进行拍照，与纠错系统中的现有图片进行对比，纠错系统中经过比对发现有出入的地方及时进行提示。 

本发明中，作为进一步改进，所述报警装置是声光报警机构，通过上述两种报警器的结合可以有效的起到提示作用。 

本发明中，作为进一步改进，在输送轨道后部位置还可设置数量统计系统，通过数据统计系统可以统计工件的合格率，从而有助于技术统计。 

本发明的有益效果是： 

1.本发明通过采用一套自动化防错系统，从而改变以往采用人员目测的检测方式，工作效率高，检测效果稳定明显，较人工检测方式准确率高30%以上，有助于提升现有的流水线检测设备效率

2.本发明所采用的设备简单，制作成本低，可以采用现有的PLC集成技术或电脑系统技术配合照相机实现，本发明便于相同厂家推广运用。 

附图说明

图1是本发明的工作原理图； 

图2是本发明流水线在线视觉防错方法所构成的产品结构示意图；

图3是本发明中对比纠错系统的结构拓扑图；

图中零部件名称及序号：

输送轨道1、运输平台2、检查段3、声光报警机构4，照相机5，感应装置6。

工件A 

具体实施方式

以下结合附图和实施例描述本发明，以下实施例以发明最优效果进行解释说明。 

实施例1： 

如图1所示，首先，通过发明原理构建一个视觉防错系统，其步骤如下：

①在流水线输送轨道1中设置可以用于停止运输平台2的感应装置6，将感应装置6与控制流水线运行的PLC系统连接；

②将输送轨道2中设置感应装置6位置定为检查段3，在检查段3处设置照相机5；

③设置对比纠错系统，在对比纠错系统中设置图片接收模块、图片对比模块和储存模块，将对比图片储存至储存模块中，并将对比纠错系统与感应装置6、照相机5以及声光报警机构4；

其构成的产品结构如图2所示，其包括输送轨道1，以及安装在轨道上的运输平台2，在输送轨道1中设有检查段3，在检查段3处设有照相机5，该照相机与纠错系统，其中纠错系统包括了图片接收模块、图片对比模块和储存模块，纠错系统还与声光报警机构4连接，另外，检查段3的输送轨道1处还设有感应装置6，感应装置6可以将感应信号发送至输送轨道1的PLC系统中，控制运输平台2的停止或启动

本实施例中，以检测起动机装配件为例，首先将合格的起动机相片存入纠错系统的图片存储模块中，将组装后的工件A放到运输平台2上，随后启动运输平台2向前移动，到达检查段3后，感应装置6感应到有对应的运输平台2到来，及将信号传送至控制运输平台2运行PLC系统中，将运输平台2停止在检查段3中，随后照相机5对工件A进行拍照，上传信息至对比纠错系统，对比纠错系统将所上传的相片与预先存储的相片进行对比，经过系统点阵的对比后，如果发现有出入点，向声光报警机构4发出信号，声光报警机构4发出报警；如没有发现问题，则将信号回馈至感应装置6中，感应装置6则将信号输送至PLC系统中，工件A被运至下一环节。

实施例2： 

本实施例中，与实施例1不同之处在于，在输送轨道1后部设有数量统计系统，该数量统计系统，可以对工件A的合格数量进行统计，从而可以比较出产品的合格率。

本发明中采用的相片比对方法，可以采用现有的电脑对比技术实现，另外，运输平台2的运行，也可以采用现有的PLC系统实现，本实施例中不再一一列举。数量统计系统可以采用光感装置、或者其余现有的装置进行数量统计。 

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明本发明所作的举例，而并非对实施的限定。对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式子以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。 

Claims (3)

1.一种流水线在线视觉防错方法，其特征在于：包括一下步骤：

步骤1，系统设置：

①在流水线输送轨道中设置可以用于停止运输平台的感应装置，将感应装置与控制流水线运行的PLC系统连接；

②将输送轨道中设置感应装置位置定为检查段，在检查段处设置照相机；

③设置对比纠错系统，在对比纠错系统中设置图片接收模块、图片对比模块和储存模块，将对比图片储存至储存模块中，并将对比纠错系统与感应装置、照相机以及报警装置连接；

步骤2，系统检测：

将组装后的工件放到运输平台上，随后运行PLC启动运输平台向前移动，到达检查段后，感应装置感应到有对应的运输平台到，将信号传送至PLC系统中，将运输平台停止在检查段中，照相机启动对工件进行拍照，并将上传信息至对比纠错系统，对比纠错系统将所上传的相片与预先存储的对比相片进行对比，经过系统对比后，如果发现有出入点，纠错系统向报警装置发出信号，报警装置发出报警，随后人工进行处理；如没有发现问题，则将信号回馈至感应装置中，感应装置则将信号输送至PLC系统中，工件被运至下一环节。

2.根据权利要求1所述的流水线在线视觉防错方法，其特征在于：所述报警装置是声光报警机构。

3.根据权利要求1所述的流水线在线视觉防错方法，其特征在于：在输送轨道后部位置还可设置数量统计系统。