CN109001961A - 一种基于视觉技术改造的显影设备及改造方法 - Google Patents

一种基于视觉技术改造的显影设备及改造方法 Download PDF

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魏松林
张轶伦
徐庆中
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    • G03F7/00—Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/26—Processing photosensitive materials; Apparatus therefor
    • G03F7/30—Imagewise removal using liquid means

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Abstract

本发明提供一种基于视觉技术改造的显影设备及改造方法，基于视觉技术改造的显影设备包括：两个固定结构，两根导轨，分别设置在两个固定机构的上面，活动机构，设置在线体的上方，活动机构具有：横向型材、两根纵向型材以及两个滑台，左右位移机构，设置在横向型材上，上下位移机构，设置在左右位移机构上，上下位移机构的下端设置有安装支架，检测传感器，设置在安装支架上，能进行水平位置和角度位置旋转调整，视觉读取器，设置在安装支架上，能进行水平位置和角度位置旋转调整。本发明从根本上杜绝了批次混料问题，实现了生产中产品批次自动切换,提高了生产效率，降低了人工成本，做到了增产增效。

Description

一种基于视觉技术改造的显影设备及改造方法
技术领域
本发明涉及一种基于视觉技术改造的显影设备，本发明还涉及基于视觉技术改造显影设备的方法，属于电子领域。
背景技术
目前，在柔板FPC行业，显影设备生产的面板上没有二维码，无法识别出每片面板信息，生产中不能与MES系统中LOT绑定信息核实准确性，生产中如果面板有人拿走，就会造成下批次面板混料，实际生产数量不准确。批次过站采用人为判断手工记账形式管理，这样就会出现整批面板生产完毕后，操作员工才做过站处理，造成开工完工时间与实际不符，生产信息混乱，影响生产质量和效率。
发明内容
本发明的目的在于提供运行稳定、监控方便、易于维护的基于视觉技术改造显影设备及方法。
本发明采用了如下技术方案：
一种基于视觉技术改造的显影设备，其特征在于，包括：
线体，供面板从其上面依次运输通过，
两个固定结构，设置在线体的前后两端，
轨道位移机构，包括两根导轨，分别设置在所述两个固定机构的上面，
活动机构，设置在线体的上方，活动机构两端分别与轨道位移机构滑动连接，
所述活动机构，具有：
横向型材、两根纵向型材以及两个滑台，两根纵向型材纵向安装在横向型材的两端，两个滑台分别设置在两个纵向型材的下端，与导轨滑动连接，
多个左右位移机构，设置在所述横向型材上，通过调节旋转手柄，进行左右位置调整，
多个上下位移机构，分别设置在所述左右位移机构上，通过调节旋转手柄，进行上下位置调整，上下位移机构的下端设置有安装支架，
检测传感器，设置在位于中间的一个安装支架上，能进行水平位置和角度位置旋转调整，
两个视觉读取器，分别设置在位于两侧的安装支架上，能进行水平位置和角度位置旋转调整。
进一步，本发明的基于视觉技术改造的显影设备，还具有这样的特征：其中，滑台底部有导向槽，与导轨滑动连接，调整前后位置，调整到位后，用顶针固定位置，并用螺丝顶紧锁住。
进一步，本发明的基于视觉技术改造的显影设备，还具有这样的特征：二维码，设置在不同类型的面板上，用于自动识别的电子媒介；
进一步，本发明的基于视觉技术改造的显影设备，还具有这样的特征：其中，二维码的尺寸为:3.5mm×3.5mm。
进一步，本发明的基于视觉技术改造的显影设备，还具有这样的特征：其中，视觉读取器的数量为两个，覆盖面板全部面积的视野范围。
进一步，本发明的基于视觉技术改造的显影设备，还具有这样的特征：还具有：报警指示灯，安装位置距离地面高度2300mm。
进一步，本发明的基于视觉技术改造的显影设备，还具有这样的特征：蜂鸣报警器的音量为70分贝。
本发明还提供一种基于视觉技术改造显影设备的方法，其特征在于，包括：
步骤A，在线体前端和后端分别安装固定结构；
步骤B，在线体前端后端安装轨道位移机构和活动机构，并将视觉读取器和检测传感器分别固定在活动机构上；
步骤C，安装PLC控制器，与视觉读取器相连接；
步骤D，安装报警指示灯和蜂鸣报警器，与PLC控制器相连接；
其中，PLC控制器用于EAP系统接收视觉读取器的收发信息，同时PLC控制器用于控制报警指示灯及蜂鸣报警器。
进一步，本发明的基于视觉技术改造显影设备的方法，还具有这样的特征：其中，EAP系统通过工业以太网接收面板生产信息，EAP系统通过接口程序与MES系统进行数据传输，MES系统实现面板信息获取。
进一步，本发明的基于视觉技术改造显影设备的方法，还具有这样的特征：MES系统接收到面板生产信息后，与LOT绑定信息校验，当面板信息与LOT绑定信息不一致时，发送错误信息给PLC控制器。
发明的有益效果
本发明的基于视觉技术改造的显影设备和改造方法，保证了批次开工完工时间准确性，减少了人工操作带来的时间差异，生产中自动识别面板二维码，MES系统中LOT绑定信息自动核实，自动计数准确，从根本上杜绝了批次混料问题，实现了生产中产品批次自动切换,提高了生产效率，降低了人工成本，做到了增产增效。
附图说明
图1是本发明在实施例中的基于视觉技术改造显影设备及方法的流程图；
图2是本发明在实施例中改造后显影设备机构示意图；
图3是本发明在实施例中活动机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图来说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，图1是本发明在实施例中的基于视觉技术改造显影设备及方法的流程图。
如图1所示，基于视觉技术改造显影设备及方法具有以下步骤：
步骤A：在线体30的前端后端安装第一固定机构1和第二固定机构2。如图3所示，活动机构5中具有调节机构，在调节机构上安装检测传感器16，通过调整第一轨道位移机构3和第二轨道位移机构4，图3上下位移机构12、左右位移机构11，调整检测传感器16位置，通过旋转水平位置和角度位置，使传感器检测效果最佳。
步骤B：在线体前端后端安装轨道位移机构和活动机构，在活动机构上安装视觉读取器18，通过旋转水平位置和角度位置，使两个视觉读取器18的镜头对焦面板上二维码。
步骤C：线体30上安装PLC控制器，PLC控制器用于接收视觉读取器18读取到的二维码并做处理，与EAP平台系统以太网通讯进行收发，控制报警指示灯和蜂鸣报警器启动和停止。
步骤D：线体上安装报警指示灯和蜂鸣报警器，出现批次混料和生产数量不准确时，线体30停止运转，报警指示灯亮起，蜂鸣报警器响起，异常解除后，报警指示灯熄灭，蜂鸣报警器停止响声。
图2是本发明在实施例中改造后显影设备机构示意图：
如图2所示，改造后的设备包括：第一固定机构1和第二固定机构2，第一轨道位移机构3、第二轨道位移机构4，活动机构5。改造后的设备还包括面板上设置的Data Matrix二维码。
来料面板上设有Data Matrix二维码，作为自动识别的电子媒介,Data Matrix二维码的尺寸为3.5mm×3.5mm，此种二维码尺寸小，密度高，信息量大，能够满足客户现有及后续扩展需求。
如图2所示，线体30，供面板从其上面依次运输通过。第一固定机构1和第二固定机构2设置在线体30的前后两端，第一固定机构1和第二固定机构2具有安装固定孔位，与线体30用不锈钢螺丝固定连接，防止腐蚀生锈。
第一轨道位移机构3、第二轨道位移机构4，位于线体30的左右两边，有导向槽，保证轨道位移机构平行度，可以手动移动调整前后位置，调整到位后，用顶针固定位置，并用螺丝顶紧锁住，保证轨道位移机构固定牢靠不松动。第一轨道位移机构3和第二轨道位移机构4上具有导轨31。
活动机构5，通过滑台19与固定机构连接。
如图3所示，改造后显影设备机构，其中活动机构具有：三个左右位移机构11、三个上下位移机构12、传感器安装支架13、视觉读取安装支架15、检测传感器16以及两个视觉读取器18。
活动机构5，设置在线体的上方，具有：
横向型材21、两根纵向型材22以及两个滑台19，两根纵向型材22纵向安装在横向型材21的两端，两个滑台19分别设置在两个纵向型材22的下端，与导轨31滑动连接。滑台底部有导向槽191，与导轨31滑动连接，调整前后位置，调整到位后，用顶针固定位置，并用螺丝顶紧锁住。
如图3所示，左右位移机构11，固定在横向型材21上，通过调节旋转手柄，进行左右位置调整。
每个上下位移机构12，分别对应设置在一个左右位移机构11上，通过调节旋转手柄，进行上下位置调整。三个上下位移机构20上，位于两边的两个的下端设置有视觉读取安装支架15。位于中间的上下位移机构20上安装有传感器安装支架13。
检测传感器16安装在传感器安装支架13上，通过水平位置和角度位置旋转调整，达到传感器检测最佳效果。当检测传感器6检测到来料面板时，触发信号由OFF变ON，传送给工业相机控制系统。
视觉读取安装支架15，通过连接件与上下移动机构连接，视觉读取器18安装在此机构上，通过水平位置和角度位置旋转调整，达到二维码读取最佳效果。
本实施例中来料面板二维码的位置左右不定，因此采用两个视觉读取器18，左右各安装1个，保证视野范围全覆盖检测区域，视觉读取器18采用康耐视工业相机，采用内置光源和高清镜头，当接收到检测传感器16触发信号ON时，两个工业相机同时读取面板上二维码，发送至PLC控制器高速处理。
线体30上还安装有报警指示灯和蜂鸣报警器,其中,报警指示灯，安装位置距离地面高度2300mm。蜂鸣报警器的音量为70分贝。
显影设备改造后，生产中自动完成面板ID的读取，批次绑定信息、生产数量核实准确性判断，异常时停线报警，并提示操作人员，符合技术要求和安全规范。
实施例的作用与效果
本实施例的基于视觉技术改造显影设备及方法，经过理论计算和调试验证后，进行了批量生产，系统运行稳定高效，减少了人为开工完工操作时间差异，解决了生产中批次混料、计数不准确问题,实现了异常报警停机，提醒操作人员确认功能，提高了生产效率，达到了预期效果。
上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于视觉技术改造的显影设备，其特征在于，包括：
线体，供面板从其上面依次运输通过，
两个固定结构，设置在线体的前后两端，
轨道位移机构，包括两根导轨，分别设置在所述两个固定机构的上面，
活动机构，设置在线体的上方，活动机构两端分别与轨道位移机构滑动连接，
所述活动机构，具有：
横向型材、两根纵向型材以及两个滑台，两根纵向型材纵向安装在横向型材的两端，两个滑台分别设置在两个纵向型材的下端，与导轨滑动连接，
多个左右位移机构，设置在所述横向型材上，通过调节旋转手柄，进行左右位置调整，
多个上下位移机构，分别设置在所述左右位移机构上，通过调节旋转手柄，进行上下位置调整，上下位移机构的下端设置有安装支架，
检测传感器，设置在位于中间的一个安装支架上，能进行水平位置和角度位置旋转调整，
两个视觉读取器，分别设置在位于两侧的安装支架上，能进行水平位置和角度位置旋转调整。
2.如权利要求1所述的基于视觉技术改造的显影设备，其特征在于：
其中，所述滑台底部有导向槽，与导轨滑动连接，调整前后位置，调整到位后，用顶针固定位置，并用螺丝顶紧锁住。
3.如权利要求1所述的基于视觉技术改造的显影设备，其特征在于：
二维码，设置在不同类型的面板上。
4.如权利要求3所述的基于视觉技术改造的显影设备，其特征在于：
其中，二维码的尺寸为:3.5mm×3.5mm。
5.如权利要求1所述的基于视觉技术改造的显影设备，其特征在于，还具有：
报警指示灯，安装位置距离地面高度2300mm。
6.如权利要求1所述的基于视觉技术改造的显影设备，其特征在于：
蜂鸣报警器的音量为70分贝。
7.一种基于视觉技术改造显影设备的方法，其特征在于，包括：
步骤A，在线体前端和后端分别安装固定结构；
步骤B，在线体前端后端安装轨道位移机构和活动机构，并将视觉读取器和检测传感器分别固定在活动机构上；
步骤C，安装PLC控制器，与视觉读取器相连接；
步骤D，安装报警指示灯和蜂鸣报警器，与PLC控制器相连接；
其中，PLC控制器用于EAP系统接收视觉读取器的收发信息，同时PLC控制器用于控制报警指示灯及蜂鸣报警器。
8.如权利要求7所述的基于视觉技术改造显影设备的方法，其特征在于：
其中，EAP系统通过工业以太网接收面板生产信息，EAP系统通过接口程序与MES系统进行数据传输，MES系统实现面板信息获取。
9.如权利要求8所述的基于视觉技术改造显影设备的方法，其特征在于：
MES系统接收到面板生产信息后，与LOT绑定信息校验，当面板信息与LOT绑定信息不一致时，发送错误信息给PLC控制器。
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