CN113939179B - 一种通过激光引导安装的pcb插件供料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB板插件装配领域，具体是涉及一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统。包括有PCB板材，还包括有机架、定位安装机构、镭射引导机构、供料机构、取料机构和电控系统，机架的中部设有倾斜操作平台，定位安装机构包括有PCB载具平台，镭射引导机构设置在机架顶端，镭射引导机构上设有能够沿X、Y轴方向自由移动的激光发射器，供料机构包括有若干个能够沿X、Y轴方向自由移动的物料供应盒，定位安装机构、镭射引导机构、供料机构和取料机构均与电控系统电连接。本申请所示插件装配系统利用激光指示器、联动机械传送装置和智能补料系统，实现自动供应激光指示所需的物料，杜绝插错机率，提高生产效率，并具有预警补充物料功能，实现精益生产。

Description

一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统

技术领域

本发明涉及PCB板插件装配领域，具体是涉及一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统。

背景技术

现有的PCB板的插件在装配时，通常采用人工进行插板操作，需要通过操作人员自主识别插件与PCB板上对应的装配位置，此种方式在装配时极易将插件插锁位置或插错插件型号，且现有技术通产采用人工进行插件原料的搬运，此种方式既提高了操作人员的人工劳动强度，又降低了工作效率，现有技术中还包括有自动供料设备，但是现有的自动供料设备不能根据所需插件的型号不同，切换所上料的插件型号，依旧需要通过操作人员通过肉眼进行识别，工作效率低下且容易插座导致次品的产生。

因此，有必要设计一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统，用来解决上述问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统，其通过激光指示器和联动机械传送装置，再配合物料管理系统结构解决了插件装配容易差错、生产效率低下的问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

根据本发明的一个方面，提供了一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统，包括有PCB板材，还包括有机架、定位安装机构、镭射引导机构、供料机构、取料机构和电控系统，机架的中部设有倾斜操作平台，定位安装机构设置在倾斜操作平台上，定位安装机构包括有用于承载PCB板材的PCB载具平台，镭射引导机构设置在机架顶端，将倾斜操作平台的长度方向设为X轴方向，将倾斜操作平台倾斜方向设为Y轴方向，镭射引导机构上设有能够沿X、Y轴方向自由移动的激光发射器，激光发射器的输出端竖直向下设置，供料机构设置在机架的下半部，供料机构位于机架内部，供料机构包括有若干个能够沿X、Y轴方向自由移动的物料供应盒，若干个供料机构均同步位移，取料机构包括有两组，两组取料机构均安装在倾斜操作平台上，两组取料机构沿着倾斜操作平台的竖直中心面对称设置在倾斜操作平台的两端，电控系统设置在机架底端，定位安装机构、镭射引导机构、供料机构和取料机构均与电控系统电连接。

优选的，定位安装机构还包括有载具驱动组件和定位装置，载具驱动组件沿着X轴方向水平设置，定位装置设置在载具驱动组件上，PCB载具平台固定安装在载具驱动组件的输出端上，载具驱动组件沿着X轴方向设有两个导轨，两个导轨沿着Y轴方向分别位于PCB载具平台的两侧，两个导轨均固定安装在倾斜操作平台上。

优选的，定位装置包括有到位抵触气缸、抵触块、限位固定气缸和固定杆，到位抵触气缸和限位固定气缸均水平固定安装在载具驱动组件的导轨上，抵触块固定安装在到位抵触气缸的输出端上，固定杆固定安装在限位固定气缸的输出端上，PCB载具平台的端部竖直设有定位块，定位块的中部沿Y轴方向上开设有供固定杆插入的定位孔，抵触块的侧壁能够与定位块的侧壁抵触。

优选的，镭射引导机构还包括有镭射指示X/Y移动机械手和安装柱，镭射指示X/Y移动机械手位于机架的上半部，安装柱竖直设置在机架和镭射指示X/Y移动机械手之间，安装柱的顶端与机架的顶部固定连接，安装柱的顶端与镭射指示X/Y移动机械手固定连接，激光发射器竖直固定安装在镭射指示X/Y移动机械手的输出端上。

优选的，供料机构还包括有物料供应X/Y移动机械手、底座和物料承载板，物料供应X/Y移动机械手固定安装在机架下半部，底座倾斜设置在机架内，底座的倾斜角度与倾斜操作平台的倾斜角度一致，底座固定安装在物料供应X/Y移动机械手的输出端上，物料承载板固定安装在底座上，若干个物料供应盒呈矩形均布在物料承载板顶端，物料供应盒能够拆卸的设置在物料承载板上。

优选的，取料机构包括有取料板、窗门和窗门开合组件，取料板固定安装在倾斜操作平台上，取料板靠近操作人员的一侧开设有取料窗口，窗门与取料窗口的大小一致，窗门开合组件沿着Y轴方向固定安装在倾斜操作平台上，窗门开合组件的输出端与窗门传动连接。

优选的，窗门开合组件包括有开合控制Y轴移动机械手和连接板，开合控制Y轴移动机械手固定安装在倾斜操作平台其中一侧，开合控制Y轴移动机械手的长度方向与Y轴方向一致，连接板固定安装在开合控制Y轴移动机械手的输出端上，连接板与窗门固定连接。

优选的，电控系统包括有电控箱和显示屏，电控箱设置在机架的下半部，电控箱内设有运动控制器，显示屏竖直设置在机架的中部。

优选的，取料机构还包括有光栅，光栅设置在开合控制Y轴移动机械手的两端，光栅与电控系统电连接。

优选的，还包括有智能补料车，机架远离倾斜操作平台的一侧侧壁上开设有供智能补料车作业的补料窗口，还包括有若干个压力检测传感器，若干个压力检测传感器与若干个物料供应盒一一对应，压力传感器均安装在物料承载板上，若干个压力检测传感器分别位于若干个物料供应盒的下方。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.使用镭射引导机构中的激光发射器对安装位置进行引导，并通过供料机构将对位置所需安装的原材料运动至待取料处，通过取料机构打开，操作人员能够从对应的物料供应盒中取出待装配的原材料，并通过激光发射器的激光指引将原材料准确的安装至PCB板材上，重复上述步骤，即可将若干个原材料安装至正确的装配位置。

2.通过采用激光引导装配位置的方式，能够降低装配人员装配失误率，降低操作人员的操作门槛，且通过自动化的供料方式，大幅降低了人工劳动强度，既能提高工作效率和装配精准度，又能避免安装复杂且昂贵的自重装配机械手，降低了生产装配成本，提高了经济效益，且利于设备大范围普及。

3.通过取料机构能够保证设备在切换原材料供应过程中，操作人员的手无法伸入设备内，一方面保证了操作人员的安全，另一方面又能防止镭射引导机构运动未到位，操作人员取错原材料导致装配失误，此外，通过电控系统能够控制整个设备的自动运动系统，通过精准控制上料、供料等操作，提高了工作效率，并且避免装配操作产生失误，提高装配合格率。

4.到位抵触气缸输出带动抵触块沿着Y轴方向向前运动，当定位块运动至预定位置后，定位块的侧壁与抵触块的外侧壁抵触，实现到位抵触操作，此时再通过限位固定气缸输出带动固定杆沿着Y轴方向向前运动，使其插入定位孔中，完成对PCB载具平台的到位停止和固定操作，提高PCB板材的安装的精度，便于提高后续激光引导的精准度。

5.当需要取料时，通过运动将其中一个物料供应盒运动至取料机构的取料端的正下方，此时，操作人员可以将手伸入取料端将位于下方的物料供应盒中的原材料取出，当需要取不同种原材料时，只需要将不同位置的物料供应盒运动至取料机构取料端的下方即可；当需要更换或添加原材料时，通过物料供应X/Y移动机械手带动与之传动连接的物料承载板运动至更换料工位，将物料承载板上的物料供应盒取出更换或直接向对应位置的物料供应盒添加物料。

6.通过供料机构对物料供应盒的位置进行自动转移，使得每次所需的原材料对应的物料供应盒均在取料窗口下方，操作人员无需判断原材料的种类以及位置，大大提高了工作效率，在取料时，窗门开合组件输出带动窗门沿着Y轴方向向上运动，将取料窗口打开，当更换原材料时，窗门开合组件运动带动窗门将取料窗口盖上，防止操作人员在供料机构运动时将手伸入导致安全事故，并通过两个取料机构提高切换物料的效率，提高装配的工作效率，解决了上述问题。

7.光栅判断操作人员的上一步的装配过程是否完成，进而能够根据操作人员的工作效率，匹配相应的窗门的开合速率，使得设备更加智能化。

8.本申请提供了智能补料系统，通过压力检测传感器检测位于物料承载板上方的每个物料供应盒的重量，当其中的物料供应盒的重量低于设定的警戒值后，通过信号传输将补料信息传输至智能补料车中，通过智能补料车将物料供应盒中的物料补齐，使得设备能够继续工作，且无需人工进行上料操作，既提高了效率，又降低了人工劳动强度。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图一；

图2是实施例的立体结构示意图二；

图3是实施例的立体结构示意图三；

图4是实施例的正视图；

图5是实施例的机架和镭射引导机构的立体结构示意图；

图6是实施例的镭射引导机构的立体结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是实施例的部分的立体结构示意图；

图9是实施例的供料机构的后视图；

图10是实施例的定位安装机构和取料机构的立体结构示意图以及其部分结构放大图；

图11是实施例的供料机构的立体结构示意图；

图12是图11的侧视图；

图13是图11的俯视图。

图中标号为：

1-PCB板材；2-机架；3-定位安装机构；4-镭射引导机构；5-供料机构；6-取料机构；7-电控系统；2a-倾斜操作平台；2b-补料窗口；3a-PCB载具平台；3a1-定位块；3a2-定位孔；3b-载具驱动组件；3c-定位装置；3c1-到位抵触气缸；3c2-抵触块；3c3-限位固定气缸；3c4-固定杆；4a-激光发射器；4b-镭射指示X/Y移动机械手；4c-安装柱；5a-物料供应盒；5b-物料供应X/Y移动机械手；5c-底座；5d-物料承载板；6a-取料板；6a1-取料窗口；6b-窗门；6c-窗门开合组件；6c1-开合控制Y轴移动机械手；6c2-连接板；7a-电控箱；7b-显示屏。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-13所示：

一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统，包括有PCB板材1，还包括有机架2、定位安装机构3、镭射引导机构4、供料机构5、取料机构6和电控系统7，机架2的中部设有倾斜操作平台2a，定位安装机构3设置在倾斜操作平台2a上，定位安装机构3包括有用于承载PCB板材1的PCB载具平台3a，镭射引导机构4设置在机架2顶端，将倾斜操作平台2a的长度方向设为X轴方向，将倾斜操作平台2a倾斜方向设为Y轴方向，镭射引导机构4上设有能够沿X、Y轴方向自由移动的激光发射器4a，激光发射器4a的输出端竖直向下设置，供料机构5设置在机架2的下半部，供料机构5位于机架2内部，供料机构5包括有若干个能够沿X、Y轴方向自由移动的物料供应盒5a，若干个供料机构5均同步位移，取料机构6包括有两组，两组取料机构6均安装在倾斜操作平台2a上，两组取料机构6沿着倾斜操作平台2a的竖直中心面对称设置在倾斜操作平台2a的两端，电控系统7设置在机架2底端，定位安装机构3、镭射引导机构4、供料机构5和取料机构6均与电控系统7电连接。

基于上述实施例，通过定位安装机构3上的PCB载具平台3a将PCB板材1安装在设备内，通过定位安装机构3对PCB板材1进行定位，使其处于待装配位置，使用镭射引导机构4中的激光发射器4a对安装位置进行引导，并通过供料机构5将对位置所需安装的原材料运动至待取料处，通过取料机构6打开，操作人员能够从对应的物料供应盒5a中取出待装配的原材料，并通过激光发射器4a的激光指引将原材料准确的安装至PCB板材1上，实现其中一个原材料的安装流程，当完成其中一个原材料的安装后，镭射引导机构4输出带动激光发射器4a更换指引位置，重复上述步骤，即可将下一个原材料安装至正确的装配位置，取料机构6能够保证设备在切换原材料供应过程中，操作人员的手无法伸入设备内，一方面保证了操作人员的安全，另一方面又能防止镭射引导机构4运动未到位，操作人员取错原材料导致装配失误，此外，通过电控系统7能够控制整个设备的自动运动系统，通过精准控制上料、供料等操作，提高了工作效率，并且避免装配操作产生失误，提高装配合格率。

值得一提的是，采用激光引导装配位置的方式，能够降低装配人员装配失误率，降低操作人员的操作门槛，且通过自动化的供料方式，大幅降低了人工劳动强度，既能提高工作效率和装配精准度，又能避免安装复杂且昂贵的自重装配机械手，降低了生产装配成本，提高了经济效益，且利于设备大范围普及。

进一步的，本申请提供的PCB载具平台3a依然具有的无法精准定位，导致激光发射器4a的引导与PCB板材1上待安装位置发生偏移的缺陷，为了解决这一问题，如图10所示：

定位安装机构3还包括有载具驱动组件3b和定位装置3c，载具驱动组件3b沿着X轴方向水平设置，定位装置3c设置在载具驱动组件3b上，PCB载具平台3a固定安装在载具驱动组件3b的输出端上，载具驱动组件3b沿着X轴方向设有两个导轨，两个导轨沿着Y轴方向分别位于PCB载具平台3a的两侧，两个导轨均固定安装在倾斜操作平台2a上。

基于上述实施例，本申请提供的载具驱动组件3b和定位装置3c，通过载具驱动组件3b输出自动带动PCB载具平台3a沿着X轴运动，载具驱动组件3b的导轨用于对PCB载具平台3a的位移进行Y轴方向限位和在X轴方向进行导向，再通过定位装置3c对PCB载具平台3a的X轴方向上进行限位和固定，使得PCB板材1能够稳定且精准的安装在设备上，以便于镭射引导机构4能够精准的对装配位置进行激光引导，提高操作人员的装配精准度，解决了上述问题。

进一步的，如图10所示：

定位装置3c包括有到位抵触气缸3c1、抵触块3c2、限位固定气缸3c3和固定杆3c4，到位抵触气缸3c1和限位固定气缸3c3均水平固定安装在载具驱动组件3b的导轨上，抵触块3c2固定安装在到位抵触气缸3c1的输出端上，固定杆3c4固定安装在限位固定气缸3c3的输出端上，PCB载具平台3a的端部竖直设有定位块3a1，定位块3a1的中部沿Y轴方向上开设有供固定杆3c4插入的定位孔3a2，抵触块3c2的侧壁能够与定位块3a1的侧壁抵触。

基于上述实施例，通过到位抵触气缸3c1输出带动抵触块3c2沿着Y轴方向向前运动，当定位块3a1运动至预定位置后，定位块3a1的侧壁与抵触块3c2的外侧壁抵触，实现到位抵触操作，此时再通过限位固定气缸3c3输出带动固定杆3c4沿着Y轴方向向前运动，使其插入定位孔3a2中，完成对PCB载具平台3a的到位停止和固定操作，提高PCB板材1的安装的精度，便于提高后续激光引导的精准度。

进一步的，本申请提供的镭射引导机构4依然缺少快速且精准的带动激光发射器4a运动的缺陷，为了解决这一问题，如图5-7所示：

镭射引导机构4还包括有镭射指示X/Y移动机械手4b和安装柱4c，镭射指示X/Y移动机械手4b位于机架2的上半部，安装柱4c竖直设置在机架2和镭射指示X/Y移动机械手4b之间，安装柱4c的顶端与机架2的顶部固定连接，安装柱4c的顶端与镭射指示X/Y移动机械手4b固定连接，激光发射器4a竖直固定安装在镭射指示X/Y移动机械手4b的输出端上。

基于上述实施例，本申请提供了安装柱4c将镭射指示X/Y移动机械手4b固定安装在机架2顶端，通过镭射指示X/Y移动机械手4b的输出端带动与之传动连接的激光发射器4a快速且精准的运动，具体的，镭射指示X/Y移动机械手4b包括有第一滑动导轨、第一滑动座、第二滑动导轨、第二滑动座、安装支架和位移驱动装置，其中，第一滑动导轨沿着Y轴方向设置在机架2内，安装柱4c的底端与第一滑动导轨固定连接，第一滑动座滑动设置在第一滑动导轨上，第二滑动导轨设置在第一滑动座上，第二滑动导轨的长度方向与X轴方向一致，第二滑动座滑动设置在第二滑动导轨上，安装支架固定安装在第二滑动座上，第一滑动座和第二滑动座分别与两个位移驱动装置传动连接，激光发射器4a竖直固定安装在安装支架上，从而实现激光发射器4a跟随镭射指示X/Y移动机械手4b输出端快速精准的功能，解决了上述问题。

进一步的，如图11-13所示：

供料机构5还包括有物料供应X/Y移动机械手5b、底座5c和物料承载板5d，物料供应X/Y移动机械手5b固定安装在机架2下半部，底座5c倾斜设置在机架2内，底座5c的倾斜角度与倾斜操作平台2a的倾斜角度一致，底座5c固定安装在物料供应X/Y移动机械手5b的输出端上，物料承载板5d固定安装在底座5c上，若干个物料供应盒5a呈矩形均布在物料承载板5d顶端，物料供应盒5a能够拆卸的设置在物料承载板5d上。

基于上述实施例，供料机构5通过物料供应X/Y移动机械手5b输出带动与之传动连接的底座5c运动，底座5c带动与之固定连接的物料承载板5d同步运动，在物料承载板5d带动其上方可拆卸连接的若干个物料供应盒5a同步运动，实现了物料供应盒5a的运动功能，当需要取料时，通过运动将其中一个物料供应盒5a运动至取料机构6的取料端的正下方，此时，操作人员可以将手伸入取料端将位于下方的物料供应盒5a中的原材料取出，当需要取不同种原材料时，只需要将不同位置的物料供应盒5a运动至取料机构6取料端的下方即可；当需要更换或添加原材料时，通过物料供应X/Y移动机械手5b带动与之传动连接的物料承载板5d运动至更换料工位，将物料承载板5d上的物料供应盒5a取出更换或直接向对应位置的物料供应盒5a添加物料。

进一步的，本申请依然具有取料步骤繁琐的缺陷，为了解决这一问题，如图10所示：

取料机构6包括有取料板6a、窗门6b和窗门开合组件6c，取料板6a固定安装在倾斜操作平台2a上，取料板6a靠近操作人员的一侧开设有取料窗口6a1，窗门6b与取料窗口6a1的大小一致，窗门开合组件6c沿着Y轴方向固定安装在倾斜操作平台2a上，窗门开合组件6c的输出端与窗门6b传动连接。

基于上述实施例，本申请提供的取料机构6通过取料板6a将倾斜操作平台2a供料位置盖住，操作人员可以通过取料板6a上设置的取料窗口6a1直接取料，由于有供料机构5对物料供应盒5a的位置进行自动转移，使得每次所需的原材料对应的物料供应盒5a均在取料窗口6a1下方，操作人员无需判断原材料的种类以及位置，大大提高了工作效率，在取料时，窗门开合组件6c输出带动窗门6b沿着Y轴方向向上运动，将取料窗口6a1打开，当更换原材料时，窗门开合组件6c运动带动窗门6b将取料窗口6a1盖上，防止操作人员在供料机构5运动时将手伸入导致安全事故，并通过两个取料机构6提高切换物料的效率，提高装配的工作效率，解决了上述问题。

进一步的，如图10所示：

窗门开合组件6c包括有开合控制Y轴移动机械手6c1和连接板6c2，开合控制Y轴移动机械手6c1固定安装在倾斜操作平台2a其中一侧，开合控制Y轴移动机械手6c1的长度方向与Y轴方向一致，连接板6c2固定安装在开合控制Y轴移动机械手6c1的输出端上，连接板6c2与窗门6b固定连接。

基于上述实施例，本申请提供的窗门开合组件6c通过开合控制Y轴移动机械手6c1输出带动连接板6c2沿着Y轴运动，进而带动与连接板6c2的输出端固定连接的连接板6c2同步运动，连接板6c2带动与之固定连接的窗门6b同步运动，进而实现对窗门6b的快速精准驱动功能。

进一步的，本申请依然具有无法精准控制所有驱动运动的缺陷，为了解决这一问题，如图1-4所示：

电控系统7包括有电控箱7a和显示屏7b，电控箱7a设置在机架2的下半部，电控箱7a内设有运动控制器，显示屏7b竖直设置在机架2的中部。

基于上述实施例，本申请提供的电控箱7a通过内部的运动控制器，结合各个传感器以及传感装置将信号集中处理，并根据收集数据精准控制系统的各个部位的运动进程，解决了上述问题。

进一步的，本申请提供的取料机构6依然具有无法判断操作人员手部是否还在设备内部的缺陷，为了解决这一问题，提供：

取料机构6还包括有光栅，光栅设置在开合控制Y轴移动机械手6c1的两端，光栅与电控系统7电连接。

基于上述实施例，本申请提供的取料机构6通过在开合控制Y轴移动机械手6c1的两端安装光栅，通过光栅检测操作人员的手部是否处于设备内，解决了上述问题。

值得一提的是，还能够通过光栅判断操作人员的上一步的装配过程是否完成，进而能够根据操作人员的工作效率，匹配相应的窗门6b的开合速率，使得设备更加智能化。

进一步的，本申请依然具有无法自动补充原材料的缺陷，为了解决这一问题，如图1-13所示：

机架2远离倾斜操作平台2a的一侧侧壁上开设有供智能补料车作业的补料窗口2b，还包括有若干个压力检测传感器，若干个压力检测传感器与若干个物料供应盒5a一一对应，压力传感器均安装在物料承载板5d上，若干个压力检测传感器分别位于若干个物料供应盒5a的下方。

基于上述实施例，本申请提供了智能补料系统，通过压力检测传感器检测位于物料承载板5d上方的每个物料供应盒5a的重量，当其中的物料供应盒5a的重量低于设定的警戒值后，通过信号传输将补料信息传输至智能补料车中，通过智能补料车将物料供应盒5a中的物料补齐，使得设备能够继续工作，且无需人工进行上料操作，既提高了效率，又降低了人工劳动强度。

本申请所示的智能补料系统的工作原理：通过转换软件将PCB板中插件的坐标值输入到数据库及电子作业指导书中，并与ERP系统中的工单及物料信息共享，并通过智能发料/补料车将所需的物料对应发放到物料供应X/Y移动机械手平台内，当镭射指示X/Y移动机械手指示灯照射PCB板的位置时，物料供应X/Y移动机械手自动将对应该位置的物料运送到供料窗口，并打开窗门，依此类推进行下一步骤，当物料供应盒内物料快用完时，提前通知智能补料车预料及补料。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统，包括有PCB板材（1），其特征在于，还包括有机架（2）、定位安装机构（3）、镭射引导机构（4）、供料机构（5）、取料机构（6）和电控系统（7），机架（2）的中部设有倾斜操作平台（2a），定位安装机构（3）设置在倾斜操作平台（2a）上，定位安装机构（3）包括有用于承载PCB板材（1）的PCB载具平台（3a），镭射引导机构（4）设置在机架（2）顶端，将倾斜操作平台（2a）的长度方向设为X轴方向，将倾斜操作平台（2a）倾斜方向设为Y轴方向，镭射引导机构（4）上设有能够沿X、Y轴方向自由移动的激光发射器（4a），激光发射器（4a）的输出端竖直向下设置，供料机构（5）设置在机架（2）的下半部，供料机构（5）位于机架（2）内部，供料机构（5）包括有若干个能够沿X、Y轴方向自由移动的物料供应盒（5a），若干个供料机构（5）均同步位移，取料机构（6）包括有两组，两组取料机构（6）均安装在倾斜操作平台（2a）上，两组取料机构（6）沿着倾斜操作平台（2a）的竖直中心面对称设置在倾斜操作平台（2a）的两端，电控系统（7）设置在机架（2）底端，定位安装机构（3）、镭射引导机构（4）、供料机构（5）和取料机构（6）均与电控系统（7）电连接；

定位安装机构（3）还包括有载具驱动组件（3b）和定位装置（3c），载具驱动组件（3b）沿着X轴方向水平设置，定位装置（3c）设置在载具驱动组件（3b）上，PCB载具平台（3a）固定安装在载具驱动组件（3b）的输出端上，载具驱动组件（3b）沿着X轴方向设有两个导轨，两个导轨沿着Y轴方向分别位于PCB载具平台（3a）的两侧，两个导轨均固定安装在倾斜操作平台（2a）上；

定位装置（3c）包括有到位抵触气缸（3c1）、抵触块（3c2）、限位固定气缸（3c3）和固定杆（3c4），到位抵触气缸（3c1）和限位固定气缸（3c3）均水平固定安装在载具驱动组件（3b）的导轨上，抵触块（3c2）固定安装在到位抵触气缸（3c1）的输出端上，固定杆（3c4）固定安装在限位固定气缸（3c3）的输出端上，PCB载具平台（3a）的端部竖直设有定位块（3a1），定位块（3a1）的中部沿Y轴方向上开设有供固定杆（3c4）插入的定位孔（3a2），抵触块（3c2）的侧壁能够与定位块（3a1）的侧壁抵触。

2.根据权利要求1所述的一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统，其特征在于，镭射引导机构（4）还包括有镭射指示X/Y移动机械手（4b）和安装柱（4c），镭射指示X/Y移动机械手（4b）位于机架（2）的上半部，安装柱（4c）竖直设置在机架（2）和镭射指示X/Y移动机械手（4b）之间，安装柱（4c）的顶端与机架（2）的顶部固定连接，安装柱（4c）的顶端与镭射指示X/Y移动机械手（4b）固定连接，激光发射器（4a）竖直固定安装在镭射指示X/Y移动机械手（4b）的输出端上。

3.根据权利要求1所述的一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统，其特征在于，供料机构（5）还包括有物料供应X/Y移动机械手（5b）、底座（5c）和物料承载板（5d），物料供应X/Y移动机械手（5b）固定安装在机架（2）下半部，底座（5c）倾斜设置在机架（2）内，底座（5c）的倾斜角度与倾斜操作平台（2a）的倾斜角度一致，底座（5c）固定安装在物料供应X/Y移动机械手（5b）的输出端上，物料承载板（5d）固定安装在底座（5c）上，若干个物料供应盒（5a）呈矩形均布在物料承载板（5d）顶端，物料供应盒（5a）能够拆卸的设置在物料承载板（5d）上。

4.根据权利要求1所述的一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统，其特征在于，取料机构（6）包括有取料板（6a）、窗门（6b）和窗门开合组件（6c），取料板（6a）固定安装在倾斜操作平台（2a）上，取料板（6a）靠近操作人员的一侧开设有取料窗口（6a1），窗门（6b）与取料窗口（6a1）的大小一致，窗门开合组件（6c）沿着Y轴方向固定安装在倾斜操作平台（2a）上，窗门开合组件（6c）的输出端与窗门（6b）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统，其特征在于，窗门开合组件（6c）包括有开合控制Y轴移动机械手（6c1）和连接板（6c2），开合控制Y轴移动机械手（6c1）固定安装在倾斜操作平台（2a）其中一侧，开合控制Y轴移动机械手（6c1）的长度方向与Y轴方向一致，连接板（6c2）固定安装在开合控制Y轴移动机械手（6c1）的输出端上，连接板（6c2）与窗门（6b）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统，其特征在于，电控系统（7）包括有电控箱（7a）和显示屏（7b），电控箱（7a）设置在机架（2）的下半部，电控箱（7a）内设有运动控制器，显示屏（7b）竖直设置在机架（2）的中部。

7.根据权利要求5所述的一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统，其特征在于，取料机构（6）还包括有光栅，光栅设置在开合控制Y轴移动机械手（6c1）的两端，光栅与电控系统（7）电连接。

8.根据权利要求3所述的一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统，其特征在于，还包括有智能补料车，机架（2）远离倾斜操作平台（2a）的一侧侧壁上开设有供智能补料车作业的补料窗口（2b），还包括有若干个压力检测传感器，若干个压力检测传感器与若干个物料供应盒（5a）一一对应，压力传感器均安装在物料承载板（5d）上，若干个压力检测传感器分别位于若干个物料供应盒（5a）的下方。

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