CN114632716B - 一种真空包装食品气密性视觉检测装置 - Google Patents
一种真空包装食品气密性视觉检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114632716B CN114632716B CN202210273854.1A CN202210273854A CN114632716B CN 114632716 B CN114632716 B CN 114632716B CN 202210273854 A CN202210273854 A CN 202210273854A CN 114632716 B CN114632716 B CN 114632716B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- food
- conveyor belt
- detection
- products
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 235000013305 food Nutrition 0.000 title claims description 30
- 238000009461 vacuum packaging Methods 0.000 title claims description 9
- 235000021485 packed food Nutrition 0.000 claims abstract description 17
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 6
- 229920006280 packaging film Polymers 0.000 claims description 3
- 239000012785 packaging film Substances 0.000 claims description 3
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000010794 food waste Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种真空包装食品气密性视觉检测装置，通过设置分选装置、柔光灯、图像采集装置、数据处理电脑等结构改进了现有技术在实际使用过程中仍存在着难以检测或者发现真空包装的食品因为包装缺陷等情况造成的漏气的情况，采用机器学习对算法和函数进行不断改进，对不同产品的包装进行至少10000次的检验之后，其准确率可以达到98％以上，对检测错误的产品，将其取出重新放入传送带并进行检测，之后进行人工校准，对相同产品的检测过程中可以不断优化算法和函数，从而使准确率达到99.5％以上，并且没有漏气产品从合格通道输出，可以有效的避免了残次品离厂的情况，提高了出厂产品的产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工领域，尤其涉及一种真空包装食品气密性视觉检测装置。
背景技术
当前，中国专利号：CN201921049117.3公开了一种包装食品气密性检测装置，包括架板、固定架和三角架，架板的中部嵌设有水箱，水箱的一侧固定设有进料漏斗，进料漏斗的底部开设有出料口，且出料口设置在水箱的一侧，水箱的另一侧嵌设有滑板，架板的底部固定设有固定架，固定架的内部固定设有传送带，且传送带设置在滑板的底部，固定架的一侧固定设有电机，电机的输出端与传送带一端的转筒固定连接，本发明一种包装食品气密性检测装置，该装置可以安装在食品包装的流水线上，对加工后的食品进行逐个的检测，通过将包装袋压入水中，观察水内是否有均匀的气泡产生，以此来判断包装袋的气密性，使包装袋检测时更加的全面，更便于食品的保存；
中国专利号：CN201920980693.3公开了一种检测食品用操作台，包括操作台，操作台一边侧的中部固定设有电动液压缸，电动液压缸的输出端穿过操作台的侧壁置于操作台的内部，操作台内壁一侧的中部固定设有卡槽，卡槽与卡块卡合连接，且卡块固定设置在U型置物台一侧的中部，本发明一种检测食品用操作台，通过使用电动液压缸的输出端带动U型放置槽内部的置物框在下料板上移动，推至框板的顶部，该结构省去了检测人员来回开关柜门的时间，增加检测人员的检测效率；通过在条形凹槽内部滑动设有的第一移动块，以及在转块一端转动连接有的清洁滚轮，清洁滚轮一端通过竖板上的钢珠进行限位，因此可以快速对操作台顶部检测完的食物残渣进行清理。但是现有技术在实际使用过程中仍存在着难以检测或者发现真空包装的食品因为包装缺陷等情况造成的漏气的问题。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种真空包装食品气密性视觉检测装置，其解决现有技术在实际使用过程中仍存在着现有技术在实际使用过程中仍存在着难以检测或者发现真空包装的食品因为包装缺陷等情况造成的漏气的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种真空包装食品气密性视觉检测装置，其结构包括处理箱主体、传送带、支架、分选装置、柔光灯、图像采集装置、数据处理电脑，所述处理箱主体的下部设置传送带，所述处理箱主体、传送带与支架固定连接，所述传送带的右端的上部设置分选装置，所述处理箱主体的内部设置2-4个柔光灯，所述处理箱主体的中部设置可升降的图像采集装置，所述处理箱主体的内部设置数据处理电脑。
进一步的，检测过程由数据处理电脑运行真空包装食品气密性视觉检测算法实现，所述真空包装食品气密性视觉检测算法的步骤包括：
1)图像采集；图像采集装置拍摄传送带上的真空包装的食品，并将图像传输至数据处理电脑，并对图像进行备份；
2)将图像的R、G通道值置为0，得到单通道的图像A；
3)将图像进行二值化处理，得到图像C，对带有噪声的图像进行开运算，消除图像上的杂点，进一步用同样的结构元执行闭运算，将缺口进行填充，得到图像B；
4)由于包装袋漏气时存在两种情况，一种是气泡不与食物接触，其表现为边缘为圆弧状的气泡，在图像A和图像B中均存在轮廓相同、位置相同的圆弧线条，此时即可认为该产品的包装存在漏气的情况；
另一种情况是气泡与食物接触，此时，光线照射在包装袋的表面时会被反射掉一部分，难以看清内部的食物的具体细节，表现在图像A上就是灰色区域非常多，表现在图像C上就是某一区域噪点较少，当图像C上的噪点较少的区域与图像A上连续的灰色区域重合时，则认为该区域包装膜没有紧贴食品，该产品存在漏气的情况；
5)采用机器学习对算法和函数进行不断改进，对不同产品的包装进行至少10000次的检验，之后其准确率可以达到98％以上，对检测错误的产品，将其取出重新放入传送带并进行检测，之后进行人工校准，对相同产品的检测过程中可以不断优化算法和函数，从而使准确率达到99.5％以上，并且没有漏气产品从合格通道输出。
进一步的，所述柔光灯包括可调节支架、灯罩、透光罩、LED发光单元，所述可调节支架与处理箱主体的外壳或者支架固定连接，所述可调节支架与灯罩固定连接，所述灯罩的底部设置透光罩，所述灯罩的内部设置LED发光单元。
进一步的，所述LED发光单元采用高显色LED灯条结构，其色温为6000K。
进一步的，所述分选装置包括分选杆、驱动杆、侧边挡板、中部隔板、良品通道、残次品通道，所述分选杆与驱动杆固定连接，所述驱动杆的后方设置中部隔板，所述中部隔板的左侧设置良品通道，所述中部隔板的右侧设置残次品通道，所述传送带的左右两侧设置侧边挡板。
进一步的，所述分选杆、驱动杆、侧边挡板、中部隔板均为不锈钢材质。
进一步的，所述驱动杆与用于驱动其转动的伺服电机连接。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本真空包装食品气密性视觉检测装置通过设置分选装置、柔光灯、图像采集装置、数据处理电脑等结构改进了现有技术在实际使用过程中仍存在着难以检测或者发现真空包装的食品因为包装缺陷等情况造成的漏气的情况，采用机器学习对算法和函数进行不断改进，对不同产品的包装进行至少10000次的检验之后，其准确率可以达到98％以上，对检测错误的产品，将其取出重新放入传送带并进行检测，之后进行人工校准，对相同产品的检测过程中可以不断优化算法和函数，从而使准确率达到99.5％以上，并且没有漏气产品从合格通道输出，可以有效的避免了残次品离厂的情况，提高了出厂产品的产品质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的内部结构示意图。
图3是本发明的分选装置的结构示意图。
图中：1、处理箱主体；2、传送带；3、支架；4、分选装置；5、柔光灯；6、图像采集装置；7、数据处理电脑；41、分选杆；42、驱动杆；43、侧边挡板；44、中部隔板；45、良品通道；46、残次品通道；51、可调节支架；52、灯罩；53、透光罩；54、LED发光单元。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1-图3，本实施例提供一种真空包装食品气密性视觉检测装置，其结构包括处理箱主体1、传送带2、支架3、分选装置4、柔光灯5、图像采集装置6、数据处理电脑7，所述处理箱主体1的下部设置传送带2，所述处理箱主体1、传送带2与支架3固定连接，所述传送带2的右端的上部设置分选装置4，所述处理箱主体1的内部设置2-4个柔光灯5，所述处理箱主体1的中部设置可升降的图像采集装置6，所述处理箱主体1的内部设置数据处理电脑7。
检测过程由数据处理电脑7运行真空包装食品气密性视觉检测算法实现，所述真空包装食品气密性视觉检测算法的步骤包括：
1)图像采集；图像采集装置6拍摄传送带2上的真空包装的食品，并将图像传输至数据处理电脑7，并对图像进行备份；
2)将图像的R、G通道值置为0，得到单通道的图像A，本步骤中，可以根据食材的颜色确定保留哪个通道；
3)将图像进行二值化处理，得到图像C，对带有噪声的图像进行开运算，消除图像上的杂点，进一步用同样的结构元执行闭运算，将缺口进行填充，得到图像B；
4)由于包装袋漏气时存在两种情况，一种是气泡不与食物接触，其表现为边缘为圆弧状的气泡，在图像A和图像B中均存在轮廓相同、位置相同的圆弧线条，此时即可认为该产品的包装存在漏气的情况；
另一种情况是气泡与食物接触，此时，光线照射在包装袋的表面时会被反射掉一部分，难以看清内部的食物的具体细节，表现在图像A上就是灰色区域非常多，表现在图像C上就是某一区域噪点较少，当图像C上的噪点较少的区域与图像A上连续的灰色区域重合时，则认为该区域包装膜没有紧贴食品，该产品存在漏气的情况；
5)采用机器学习对算法和函数进行不断改进，对不同产品的包装进行至少10000次的检验，之后其准确率可以达到98％以上，对检测错误的产品，将其取出重新放入传送带2并进行检测，之后进行人工校准，对相同产品的检测过程中可以不断优化算法和函数，从而使准确率达到99.5％以上，并且没有漏气产品从合格通道输出。
所述柔光灯5包括可调节支架51、灯罩52、透光罩53、LED发光单元54，所述可调节支架51与处理箱主体1的外壳或者支架3固定连接，所述可调节支架51与灯罩52固定连接，所述灯罩52的底部设置透光罩53，所述灯罩52的内部设置LED发光单元54。
所述LED发光单元54采用高显色LED灯条结构，其色温为6000K。
所述分选装置4包括分选杆41、驱动杆42、侧边挡板43、中部隔板44、良品通道45、残次品通道46，所述分选杆41与驱动杆42固定连接，所述驱动杆42的后方设置中部隔板44，所述中部隔板44的左侧设置良品通道45，所述中部隔板44的右侧设置残次品通道46，所述传送带2的左右两侧设置侧边挡板43。
所述分选杆41、驱动杆42、侧边挡板43、中部隔板44均为不锈钢材质。
所述驱动杆42与用于驱动其转动的伺服电机连接。
本真空包装食品气密性视觉检测装置通过设置分选装置4、柔光灯5、图像采集装置6、数据处理电脑7等结构改进了现有技术在实际使用过程中仍存在着难以检测或者发现真空包装的食品因为包装缺陷等情况造成的漏气的情况，采用机器学习对算法和函数进行不断改进，对不同产品的包装进行至少10000次的检验之后，其准确率可以达到98％以上，对检测错误的产品，将其取出重新放入传送带2并进行检测，之后进行人工校准，对相同产品的检测过程中可以不断优化算法和函数，从而使准确率达到99.5％以上，并且没有漏气产品从合格通道输出，可以有效的避免了残次品离厂的情况，提高了出厂产品的产品质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (1)
1.一种真空包装食品气密性视觉检测装置，其特征在于：其结构包括处理箱主体、传送带、支架、分选装置、柔光灯、图像采集装置、数据处理电脑，所述处理箱主体的下部设置传送带，所述处理箱主体、传送带与支架固定连接，所述传送带的右端的上部设置分选装置，所述处理箱主体的内部设置2-4个柔光灯，所述处理箱主体的中部设置可升降的图像采集装置，所述处理箱主体的内部设置数据处理电脑；
所述柔光灯包括可调节支架、灯罩、透光罩、LED发光单元，所述可调节支架与处理箱主体的外壳或者支架固定连接，所述可调节支架与灯罩固定连接，所述灯罩的底部设置透光罩，所述灯罩的内部设置LED发光单元；
所述LED发光单元采用高显色LED灯条结构，其色温为6000K；
所述分选装置包括分选杆、驱动杆、侧边挡板、中部隔板、良品通道、残次品通道，所述分选杆与驱动杆固定连接，所述驱动杆的后方设置中部隔板，所述中部隔板的左侧设置良品通道，所述中部隔板的右侧设置残次品通道，所述传送带的左右两侧设置侧边挡板；
所述分选杆、驱动杆、侧边挡板、中部隔板均为不锈钢材质；
所述驱动杆与用于驱动其转动的伺服电机连接；
检测过程由数据处理电脑运行真空包装食品气密性视觉检测算法实现，所述真空包装食品气密性视觉检测算法的步骤包括：
1)图像采集；图像采集装置拍摄传送带上的真空包装的食品，并将图像传输至数据处理电脑，并对图像进行备份；
2)将图像的R、G通道值置为0，得到单通道的图像A；
3)将图像进行二值化处理，得到图像C，对带有噪声的图像进行开运算，消除图像上的杂点，进一步用同样的结构元执行闭运算，将缺口进行填充，得到图像B；
4)由于包装袋漏气时存在两种情况，一种是气泡不与食物接触，其表现为边缘为圆弧状的气泡，在图像A和图像B中均存在轮廓相同、位置相同的圆弧线条，此时即可认为该食品的包装存在漏气的情况；
另一种情况是气泡与食物接触，此时，光线照射在包装袋的表面时会被反射掉一部分，难以看清内部的食物的具体细节，表现在图像A上就是灰色区域非常多，表现在图像C上就是某一区域噪点较少，当图像C上的噪点较少的区域与图像A上连续的灰色区域重合时，则认为该区域包装膜没有紧贴食品，该食品存在漏气的情况；
5)采用机器学习对算法和函数进行不断改进，对不同食品的包装进行至少10000次的检验，之后其准确率可以达到98％以上，对检测错误的食品，将其取出重新放入传送带并进行检测，之后进行人工校准，对相同食品的检测过程中可以不断优化算法和函数，从而使准确率达到99.5％以上，并且没有漏气食品从合格通道输出。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210273854.1A CN114632716B (zh) | 2022-03-19 | 2022-03-19 | 一种真空包装食品气密性视觉检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210273854.1A CN114632716B (zh) | 2022-03-19 | 2022-03-19 | 一种真空包装食品气密性视觉检测装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114632716A CN114632716A (zh) | 2022-06-17 |
| CN114632716B true CN114632716B (zh) | 2024-03-15 |
Family
ID=81949092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210273854.1A Active CN114632716B (zh) | 2022-03-19 | 2022-03-19 | 一种真空包装食品气密性视觉检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114632716B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115880282B (zh) * | 2023-01-16 | 2023-05-12 | 四川远方云天食品科技有限公司 | 一种用于火锅底料均匀装料的监测方法及其监测装置 |
| CN118172359B (zh) * | 2024-05-13 | 2024-09-20 | 杭州汇萃智能科技有限公司 | 一种食品包装气密性的视觉检测方法及系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002205019A (ja) * | 2001-01-11 | 2002-07-23 | Daily Foods Kk | 自動選別装置 |
| CN102598025A (zh) * | 2009-08-25 | 2012-07-18 | 福瑞托-雷北美有限公司 | 实时检测食品瑕疵的方法 |
| WO2019151393A1 (ja) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 株式会社ニチレイフーズ | 食品検査システム、食品検査プログラム、食品検査方法および食品生産方法 |
| CN111189844A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-05-22 | 威海远航科技发展股份有限公司 | 静脉采血针包装质量自动化检测系统 |
| CN112950602A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-11 | 南京林业大学 | 基于深度相机与机器学习的糖果缺陷检测装置及分类方法 |
| CN215245984U (zh) * | 2021-05-17 | 2021-12-21 | 辽宁工业大学 | 一种真空包装检测装置 |
| WO2021255144A2 (en) * | 2020-06-18 | 2021-12-23 | Frieslandcampina Nederland B.V. | In-line detection of vacuum defects in vacuum packed rindless cheese |
-
2022
- 2022-03-19 CN CN202210273854.1A patent/CN114632716B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002205019A (ja) * | 2001-01-11 | 2002-07-23 | Daily Foods Kk | 自動選別装置 |
| CN102598025A (zh) * | 2009-08-25 | 2012-07-18 | 福瑞托-雷北美有限公司 | 实时检测食品瑕疵的方法 |
| WO2019151393A1 (ja) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 株式会社ニチレイフーズ | 食品検査システム、食品検査プログラム、食品検査方法および食品生産方法 |
| CN111189844A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-05-22 | 威海远航科技发展股份有限公司 | 静脉采血针包装质量自动化检测系统 |
| WO2021255144A2 (en) * | 2020-06-18 | 2021-12-23 | Frieslandcampina Nederland B.V. | In-line detection of vacuum defects in vacuum packed rindless cheese |
| CN112950602A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-11 | 南京林业大学 | 基于深度相机与机器学习的糖果缺陷检测装置及分类方法 |
| CN215245984U (zh) * | 2021-05-17 | 2021-12-21 | 辽宁工业大学 | 一种真空包装检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114632716A (zh) | 2022-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114632716B (zh) | 一种真空包装食品气密性视觉检测装置 | |
| US10074169B2 (en) | Method and apparatus for detecting bubbles and/or creases on labeled containers | |
| CN103832633B (zh) | 一种软包装产品漏气检测方法及装置 | |
| CN204150307U (zh) | 一种软包装产品漏气检测装置 | |
| CN206369615U (zh) | 一种瓶子检漏机 | |
| CN112747876B (zh) | 一种基于机器视觉的陶瓷瓶渗漏检测装置及其检测方法 | |
| CN219675873U (zh) | 一种在线式产品缺陷检测装置 | |
| CN205719453U (zh) | 一种铝箔泡罩包装的密封性检测系统 | |
| JPWO2018158824A1 (ja) | 容器の検査装置及び容器の検査方法 | |
| CN215677426U (zh) | 电池托盘密封测试装置 | |
| CN215245984U (zh) | 一种真空包装检测装置 | |
| CN217264745U (zh) | 一种含耐热益生菌组合物的健康食品加工用瓶体封盖设备 | |
| CN204346936U (zh) | 食品多重包装物无损检测系统 | |
| CN101598678B (zh) | 光电倍增管针孔检测仪 | |
| CN209387225U (zh) | 一种高度可调的测漏机 | |
| CN211904556U (zh) | 一种方便的食品包装检测装置 | |
| KR102160488B1 (ko) | 종이용기 검사장치 | |
| CN108663164B (zh) | 一种能够同时检测气体纯度和高压容器气密性的检验方法 | |
| CN218691707U (zh) | 一种基于机器视觉的产品外观检测装置 | |
| CN221707330U (zh) | 一种瓶身缺陷检测机构 | |
| JPH0748490Y2 (ja) | 包装シール不良検出装置 | |
| CN220311058U (zh) | 一种食用油质量灯检设备 | |
| CN217700199U (zh) | 一种鸡蛋分级包装上料装置 | |
| CN204346937U (zh) | 食品多重包装物无损检测系统的定位检测装置 | |
| CN215416215U (zh) | 一种带有自动补光功能的影像测量仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |