RU2020119506A - Автономное транспортное средство с поддержкой направления - Google Patents

Автономное транспортное средство с поддержкой направления Download PDF

Info

Publication number
RU2020119506A
RU2020119506A RU2020119506A RU2020119506A RU2020119506A RU 2020119506 A RU2020119506 A RU 2020119506A RU 2020119506 A RU2020119506 A RU 2020119506A RU 2020119506 A RU2020119506 A RU 2020119506A RU 2020119506 A RU2020119506 A RU 2020119506A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
autonomous vehicle
user
processors
transport request
request
Prior art date
Application number
RU2020119506A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2761270C2 (ru
RU2020119506A3 (ru
Inventor
Уиллиам РОСС
Джон БЭРС
Дэйвид ЛАРОУЗ
Мэттью СУИНИ
Original Assignee
ЮЭйТиСи, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US14/711,602 external-priority patent/US9547309B2/en
Priority claimed from US14/711,570 external-priority patent/US10345809B2/en
Priority claimed from US14/711,506 external-priority patent/US9494439B1/en
Application filed by ЮЭйТиСи, ЭлЭлСи filed Critical ЮЭйТиСи, ЭлЭлСи
Publication of RU2020119506A publication Critical patent/RU2020119506A/ru
Publication of RU2020119506A3 publication Critical patent/RU2020119506A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2761270C2 publication Critical patent/RU2761270C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3438—Rendez-vous, i.e. searching a destination where several users can meet, and the routes to this destination for these users; Ride sharing, i.e. searching a route such that at least two users can share a vehicle for at least part of the route
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0234—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using optical markers or beacons
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0027—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement involving a plurality of vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0833—Tracking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Claims (24)

1. Система для предоставления транспортировки, содержащая память, хранящую набор команд; один или несколько процессоров, использующих набор команд для получения запроса на транспортировку от пользователя, и определения, будет ли запрос на транспортировку выполнен с использованием автономного транспортного средства, по меньшей мере частично на основании информации, указанной в запросе на транспортировку.
2. Система по п. 1, в которой информация, указанная в запросе на транспортировку, содержит место загрузки.
3. Система по п. 1, в которой один или несколько процессоров выполнены с возможностью определения, будет ли запрос на транспортировку выполнен с использованием автономного транспортного средства, по меньшей мере частично на основании предпочтения пользователя.
4. Система по п. 3, в которой предпочтение пользователя содержит задание в профиле пользователя, хранящемся в системе, того, предпочитает ли пользователь автономные транспортные средства или транспортные средства, управляемые человеком.
5. Система по п. 3, в которой один или несколько процессоров выполнены с возможностью определения предпочтения пользователя из последних видов транспортных средств, которые предоставляли транспортные услуги для пользователя, а именно сколько раз пользователь получил или специально запрашивал автономные транспортные средства или транспортные средства, управляемые человеком.
6. Система по п. 3, в которой один или несколько процессоров выполнены с возможностью определения предпочтения пользователя из оценочной информации, представленной пользователем за последние транспортные услуги.
7. Система по п. 1, в которой один или несколько процессоров выполнены с возможностью определения, будет ли запрос на транспортировку выполнен с использованием автономного транспортного средства, по меньшей мере частично на основании одного или более специальных запросов, сделанных пользователем с запросом на транспортировку.
8. Система по п. 1, в которой один или несколько процессоров выполнены с возможностью определения, будет ли запрос на транспортировку выполнен с использованием автономного транспортного средства, по меньшей мере частично на основании расчетной стоимости выполнения запроса на транспортировку с использованием автономного транспортного средства.
9. Система по п. 8, в которой расчетная стоимость включает в себя вероятностные определения относительно того, может ли автономное транспортное средство столкнуться с задержкой или отклонением от маршрута в процессе выполнения запроса на транспортировку.
10. Система по п. 8, в которой расчетная стоимость выполнения запроса на транспортировку с использованием автономного транспортного средства включают в себя денежную стоимость для пользователя, базовую стоимость для поставщика транспорта и/или потерянную стоимость упущенной возможности для пользователя и поставщика транспорта.
11. Система по п. 8, в которой один или несколько процессоров выполнены с возможностью сравнения расчетной стоимости выполнения запроса на транспортировку с использованием автономного транспортного средства со стоимостью выполнения запроса на транспортировку с использованием транспортного средства, управляемого человеком.
12. Система по п. 11, в которой расчетная стоимость выполнения запроса на транспортировку с использованием автономного транспортного средства и стоимость выполнения запроса на транспортировку с использованием транспортного средства, управляемого человеком, основаны на текущем предложении и спросе на автономные транспортные средства и транспортные средства, управляемые человеком, в географическом регионе пользователя.
13. Система по п. 1, в которой один или несколько процессоров выполнены с возможностью определения, будет ли запрос на транспортировку выполнен с использованием автономного транспортного средства, по меньшей мере частично на основании (i) определения одного или нескольких маршрутов до места назначения для автономного транспортного средства и (ii) сравнения одного или нескольких маршрутов с оптимальным маршрутом, предоставляемым транспортным средством, управляемым человеком.
14. Система по п. 13, в которой один или несколько процессоров выполнены с возможностью определения, будет ли запрос на транспортировку выполнен с использованием автономного транспортного средства, по меньшей мере частично на основании сравнения наименьшего расчетного времени прибытия для автономного транспортного средства с наименьшим расчетным временем прибытия для транспортного средства, управляемого человеком.
15. Система по п. 13, в которой один или несколько процессоров выполнены с возможностью определения, будет ли запрос на транспортировку выполнен с использованием автономного транспортного средства, по меньшей мере частично на основании сравнения расстояния для прохождения до места назначения для автономного транспортного средства с расстоянием для прохождения до места назначения для транспортного средства, управляемого человеком.
16. Система по п. 13, в которой один или несколько процессоров выполнены с возможностью определения, будет ли запрос на транспортировку выполнен с использованием автономного транспортного средства, по меньшей мере частично на основании сравнения типа дороги для выбранного маршрута для автономного транспортного средства с типом дороги для выбранного маршрута для транспортного средства, управляемого человеком.
17. Система по п. 1, в которой один или несколько процессоров выполнены с возможностью использования набора команд для определения одного элемента из группы, содержащей место загрузки и альтернативное место назначения для транспортного запроса, для (i) определения маршрута, соответствующего возможностям автономного транспортного средства, (ii) уменьшения расчетного времени прибытия при использовании автономного транспортного средства для запроса на транспортировку, и/или (iii) уменьшения расстояния для прохождения при использовании автономного транспортного средства для запроса на транспортировку.
18. Система по п. 1, в которой один или несколько процессоров выполнены с возможностью использования набора команд для:
передачи пользователю сообщения, содержащего выбор типа транспортного средства для выполнения запроса на транспортировку;
получение от пользователя альтернативного выбора другого типа транспортного средства; и выполнение запроса на транспортировку с использованием другого типа транспортного средства, указанного в альтернативном выборе.
19. Способ для предоставления транспортировки, осуществляемый посредством одного или более процессоров и содержащий получение запроса на транспортировку от пользователя; и определение, будет ли запрос на транспортировку выполнен с использованием автономного транспортного средства, по меньшей мере частично на основании информации, указанной в запросе на транспортировку.
20. Энергонезависимый машиночитаемый носитель, хранящий команды, которые при исполнении одним или несколькими процессорами обеспечивают выполнение одним или несколькими процессорами операций, содержащих
получение запроса на транспортировку от пользователя; и
определение, будет ли запрос на транспортировку выполнен с использованием автономного транспортного средства, по меньшей мере частично на основании информации, указанной в запросе на транспортировку.
RU2020119506A 2015-05-13 2016-05-13 Система и способ для предоставления транспортировки RU2761270C2 (ru)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/711,602 2015-05-13
US14/711,602 US9547309B2 (en) 2015-05-13 2015-05-13 Selecting vehicle type for providing transport
US14/711,570 US10345809B2 (en) 2015-05-13 2015-05-13 Providing remote assistance to an autonomous vehicle
US14/711,506 2015-05-13
US14/711,570 2015-05-13
US14/711,506 US9494439B1 (en) 2015-05-13 2015-05-13 Autonomous vehicle operated with guide assistance of human driven vehicles

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017143206A Division RU2726238C2 (ru) 2015-05-13 2016-05-13 Автономное транспортное средство с поддержкой направления

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020119506A true RU2020119506A (ru) 2020-07-29
RU2020119506A3 RU2020119506A3 (ru) 2020-12-03
RU2761270C2 RU2761270C2 (ru) 2021-12-06

Family

ID=57249377

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017143206A RU2726238C2 (ru) 2015-05-13 2016-05-13 Автономное транспортное средство с поддержкой направления
RU2020119506A RU2761270C2 (ru) 2015-05-13 2016-05-13 Система и способ для предоставления транспортировки

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017143206A RU2726238C2 (ru) 2015-05-13 2016-05-13 Автономное транспортное средство с поддержкой направления

Country Status (8)

Country Link
EP (3) EP3295268B1 (ru)
KR (1) KR20180008593A (ru)
CN (3) CN111290401B (ru)
AU (2) AU2016262563B2 (ru)
CA (2) CA2985539C (ru)
IL (1) IL255590B (ru)
RU (2) RU2726238C2 (ru)
WO (1) WO2016183525A1 (ru)

Families Citing this family (82)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113654561A (zh) * 2014-12-05 2021-11-16 苹果公司 自主导航系统
CN110291477B (zh) * 2016-12-02 2022-08-16 嘉蒂克人工智能公司 车辆控制系统及使用方法
US10359783B2 (en) 2017-02-28 2019-07-23 Warfarer, Inc. Transportation system
WO2018170074A1 (en) 2017-03-14 2018-09-20 Starsky Robotics, Inc. Vehicle sensor system and method of use
US11669653B2 (en) 2017-05-02 2023-06-06 The Regents Of The University Of Michigan Simulated vehicle traffic for autonomous vehicles
US10290074B2 (en) * 2017-05-25 2019-05-14 Uber Technologies, Inc. Coordinating on-demand transportation with autonomous vehicles
US11573573B2 (en) 2017-06-06 2023-02-07 Plusai, Inc. Method and system for distributed learning and adaptation in autonomous driving vehicles
US11042155B2 (en) 2017-06-06 2021-06-22 Plusai Limited Method and system for closed loop perception in autonomous driving vehicles
US11392133B2 (en) * 2017-06-06 2022-07-19 Plusai, Inc. Method and system for object centric stereo in autonomous driving vehicles
WO2018227107A1 (en) 2017-06-09 2018-12-13 Wayfarer, Inc. An autonomous vehicle system employing time domain dynamic buffers when matching passengers and vehicles
US10346888B2 (en) 2017-06-16 2019-07-09 Uber Technologies, Inc. Systems and methods to obtain passenger feedback in response to autonomous vehicle driving events
DE102017116421A1 (de) * 2017-07-20 2019-01-24 Deutsche Post Ag Verfahren und Steuervorrichtung für ein autonomes und/oder teilautonomes Transportfahrzeug
CA3070625A1 (en) 2017-07-28 2019-01-31 Nuro, Inc. System and mechanism for upselling products on autonomous vehicles
US10621448B2 (en) 2017-08-02 2020-04-14 Wing Aviation Llc Systems and methods for determining path confidence for unmanned vehicles
ES2837001T3 (es) * 2017-11-30 2021-06-29 Einride Ab Método de planificación de transporte para optimización del paquete de baterías
US20190187691A1 (en) 2017-12-18 2019-06-20 Steeringz, Inc. Safety of autonomous vehicles by remote support request
US11084512B2 (en) 2018-02-12 2021-08-10 Glydways, Inc. Autonomous rail or off rail vehicle movement and system among a group of vehicles
CN111278704B (zh) 2018-03-20 2023-07-28 御眼视觉技术有限公司 用于导航车辆的系统和方法
CN108490949B (zh) * 2018-04-20 2022-02-15 驭势（上海）汽车科技有限公司 一种用于控制停车场内avp车辆的方法与设备
DE102018112513A1 (de) * 2018-05-24 2019-11-28 Daimler Ag Verfahren und System zur Ableitung einer Trajektorie an einer Systemgrenze eines autonomen Fahrzeugs durch einen Teleoperator
US20190392333A1 (en) * 2018-06-22 2019-12-26 International Business Machines Corporation Adaptive multi-agent cooperative computation and inference
CN112602107B (zh) * 2018-06-22 2023-06-06 日产自动车株式会社 用于车辆调度系统的信息提供方法、车辆调度系统以及信息提供装置
EP4152116B1 (en) * 2018-08-02 2024-03-13 Motional AD LLC Teleoperation of autonomous vehicles
DK201870686A1 (en) * 2018-08-02 2020-02-20 Aptiv Technologies Limited MANAGEMENT OF MULTIPLE AUTONOMOUS VEHICLES
DK180657B1 (en) 2018-08-02 2021-11-11 Motional Ad Llc REMOTE CONTROL OF AUTONOMIC VEHICLES
WO2020035728A2 (en) 2018-08-14 2020-02-20 Mobileye Vision Technologies Ltd. Systems and methods for navigating with safe distances
WO2020036731A1 (en) * 2018-08-17 2020-02-20 Truckl Llc Systems for supply chain data from autonomous vehicles
CN109196437B (zh) * 2018-08-21 2021-04-09 达闼机器人有限公司 智能驾驶方法、装置及存储介质
CN109389042A (zh) * 2018-09-07 2019-02-26 百度在线网络技术（北京）有限公司 协助驾驶的方法、设备、无人驾驶设备及可读存储介质
US10955848B2 (en) 2018-09-25 2021-03-23 Waymo Llc Reducing inconvenience to surrounding road users caused by stopped autonomous vehicles
JP7330758B2 (ja) * 2018-10-05 2023-08-22 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ 情報処理方法、及び、情報処理システム
JP7253446B2 (ja) * 2018-10-05 2023-04-06 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ 情報処理方法、及び、情報処理システム
US11543824B2 (en) * 2018-10-09 2023-01-03 Waymo Llc Queueing into pickup and drop-off locations
JP7177387B2 (ja) * 2018-10-11 2022-11-24 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、プログラム及び小型車両
US11041733B2 (en) 2018-10-22 2021-06-22 International Business Machines Corporation Determining a pickup location for a vehicle based on real-time contextual information
US20200134561A1 (en) * 2018-10-26 2020-04-30 Aptiv Technologies Limited Transport system and method with client assistance to hand-deliver a package
US11294381B2 (en) * 2018-11-21 2022-04-05 Toyota Motor North America, Inc. Vehicle motion adaptation systems and methods
US10988137B2 (en) 2018-12-04 2021-04-27 Waymo Llc Driveway maneuvers for autonomous vehicles
US10940851B2 (en) * 2018-12-12 2021-03-09 Waymo Llc Determining wheel slippage on self driving vehicle
CN109697426B (zh) * 2018-12-24 2019-10-18 北京天睿空间科技股份有限公司 基于多检测器融合的航班停机泊位检测方法
US11556124B2 (en) * 2018-12-28 2023-01-17 Beijing Voyager Technology Co., Ltd System and method for updating vehicle operation based on remote intervention
DE102018251771A1 (de) * 2018-12-28 2020-07-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs
FR3091248B1 (fr) 2018-12-28 2021-05-21 Vulog Procédé et système d’assistance d’un véhicule automobile autonome
US20200239024A1 (en) * 2019-01-25 2020-07-30 Uatc, Llc Autonomous vehicle routing with roadway element impact
JP7070463B2 (ja) * 2019-02-22 2022-05-18 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置及び情報処理方法、プログラム
US10696222B1 (en) 2019-03-12 2020-06-30 Waymo Llc Communications for autonomous vehicles
US11332159B2 (en) 2019-03-21 2022-05-17 Lg Electronics Inc. Method for providing transportation service using autonomous vehicle
JP7463666B2 (ja) * 2019-03-29 2024-04-09 いすゞ自動車株式会社 輸送管理装置、および、輸送管理プログラム
JP7140037B2 (ja) * 2019-04-15 2022-09-21 トヨタ自動車株式会社 車両遠隔指示システム
CN110189537B (zh) * 2019-05-08 2022-03-04 深圳先进技术研究院 基于时空特征的停车诱导方法、装置、设备及存储介质
DE112020002287T5 (de) * 2019-05-09 2022-02-17 Sony Group Corporation Informationsverarbeitungsvorrichtung, informationsverarbeitungsverfahren und programm
US11548531B2 (en) 2019-05-28 2023-01-10 Motional Ad Llc Autonomous vehicle fleet management for reduced traffic congestion
JP7290998B2 (ja) * 2019-05-30 2023-06-14 日野自動車株式会社 隊列編成装置、隊列編成方法及び隊列編成プログラム
US11869048B2 (en) 2019-06-12 2024-01-09 Gm Cruise Holdings Llc User recommendations and reviews using autonomous vehicle information
US11294387B2 (en) 2019-06-17 2022-04-05 Toyota Research Institute, Inc. Systems and methods for training a vehicle to autonomously drive a route
JP2021011235A (ja) * 2019-07-09 2021-02-04 トヨタ自動車株式会社 車両制御システム、車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御プログラム
CN110428647B (zh) * 2019-07-26 2022-10-04 阿波罗智联(北京)科技有限公司 路口的车辆协同通行的方法、装置、设备及存储介质
US11927955B2 (en) 2019-07-29 2024-03-12 Waymo Llc Methods for transitioning between autonomous driving modes in large vehicles
JP7151657B2 (ja) * 2019-07-30 2022-10-12 トヨタ自動車株式会社 操作選択装置
JP7272172B2 (ja) * 2019-08-21 2023-05-12 トヨタ自動車株式会社 車両用操作システム
CN110852342B (zh) * 2019-09-26 2020-11-24 京东城市(北京)数字科技有限公司 一种路网数据的获取方法、装置、设备及计算机存储介质
JP7310524B2 (ja) * 2019-10-11 2023-07-19 トヨタ自動車株式会社 遠隔自動運転車両、及び車両遠隔指示システム
CN112977410A (zh) * 2019-12-02 2021-06-18 奥迪股份公司 车辆制动系统、辅助制动系统、车辆及相应的方法和介质
CN114930422A (zh) * 2019-12-26 2022-08-19 索尼半导体解决方案公司 信息处理设备、移动装置、信息处理系统、信息处理方法和程序
EP3869843B1 (en) * 2020-02-19 2024-06-19 Volkswagen Ag Method for invoking a teleoperated driving session, apparatus for performing the steps of the method, vehicle and computer program
EP4121331A4 (en) 2020-03-20 2024-05-01 Glydways, Inc. VEHICLE CONTROL SCHEMES FOR AUTONOMOUS VEHICLE SYSTEM
US11907887B2 (en) 2020-03-23 2024-02-20 Nuro, Inc. Methods and apparatus for unattended deliveries
CN111665839A (zh) * 2020-06-03 2020-09-15 新石器慧通（北京）科技有限公司 无人车自动驾驶接管方法、装置、终端设备和存储介质
US11580484B2 (en) * 2020-06-08 2023-02-14 Waymo Llc Cargo inspection, monitoring and securement in self-driving trucks
US11285968B2 (en) 2020-06-30 2022-03-29 Waymo Llc Roadside assistance for autonomous vehicles
US11535276B2 (en) * 2020-09-08 2022-12-27 Waymo Llc Methods and systems for using remote assistance to maneuver an autonomous vehicle to a location
JP7310764B2 (ja) * 2020-09-11 2023-07-19 トヨタ自動車株式会社 配車システム、配車サーバ、及び配車方法
JP7251535B2 (ja) * 2020-09-11 2023-04-04 トヨタ自動車株式会社 配車システム、配車サーバ、及び配車方法
CN112068566A (zh) * 2020-09-15 2020-12-11 北京百度网讯科技有限公司 引导路径确定方法及车辆的行驶控制方法、装置、设备
EP4002045A1 (en) 2020-11-24 2022-05-25 Volkswagen Ag Method and command center for a tele-operated driving of a vehicle and corresponding system with a command center and a vehicle
US11787438B2 (en) * 2020-12-17 2023-10-17 Zoox, Inc. Collaborative vehicle path generation
DE102021101225A1 (de) 2021-01-21 2022-07-21 Mercedes-Benz Group AG Autonomes Fahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb
CN115935573A (zh) * 2021-08-09 2023-04-07 北京图森智途科技有限公司 用于自动驾驶车辆的仿真方法和控制自动驾驶车辆的方法
WO2023034061A1 (en) * 2021-08-31 2023-03-09 Zoox, Inc. Remote assistance for vehicles
CN113486452B (zh) * 2021-09-07 2022-07-15 北京三快在线科技有限公司 一种用于无人驾驶设备远程遥控的方法及装置
CN113823092B (zh) * 2021-09-28 2022-11-18 深圳优地科技有限公司 机器人运行控制方法、设备及计算机可读存储介质
CN117644880B (zh) * 2024-01-26 2024-04-05 北京航空航天大学 一种面向智能网联汽车的融合安全防护系统及控制方法

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6211798B1 (en) * 1995-11-14 2001-04-03 Mannesmann Ag Process and guidance system for ensuring reliable guidance of a vehicle
KR100290350B1 (ko) * 1995-12-30 2001-11-22 이계안 무인자율차량의수동변속기자동제어장치
FR2761837B1 (fr) * 1997-04-08 1999-06-11 Sophie Sommelet Dispositif d'aide a la navigation ayant une architecture distribuee basee sur internet
US6321161B1 (en) * 1999-09-09 2001-11-20 Navigation Technologies Corporation Method and system for providing guidance about alternative routes with a navigation system
US8307037B2 (en) * 2000-01-10 2012-11-06 Bump Network, Inc. Inter vehicle communication system
US20030135304A1 (en) * 2002-01-11 2003-07-17 Brian Sroub System and method for managing transportation assets
RU2273055C1 (ru) * 2005-01-25 2006-03-27 Николай Николаевич Старченков Способ оперативного сопровождения и управления подвижными объектами
RU2288509C1 (ru) * 2005-10-14 2006-11-27 Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") Способ мониторинга, сопровождения и управления наземными транспортными средствами
WO2007143757A2 (en) * 2006-06-09 2007-12-13 Carnegie Mellon University Software architecture for high-speed traversal of prescribed routes
DE102008015840A1 (de) * 2007-12-06 2009-06-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fahrzeugnotruf zur Übermittlung zusätzlicher oder geänderter Daten
JP4936288B2 (ja) * 2007-12-10 2012-05-23 本田技研工業株式会社 目標経路生成システム
CN101625573B (zh) * 2008-07-09 2011-11-09 中国科学院自动化研究所 基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统
US8352112B2 (en) * 2009-04-06 2013-01-08 GM Global Technology Operations LLC Autonomous vehicle management
WO2011066468A1 (en) * 2009-11-24 2011-06-03 Telogis, Inc. Vehicle route selection based on energy usage
US8386399B2 (en) * 2010-09-13 2013-02-26 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Methods for selecting transportation parameters for a manufacturing facility
US8509982B2 (en) * 2010-10-05 2013-08-13 Google Inc. Zone driving
US8630897B1 (en) * 2011-01-11 2014-01-14 Google Inc. Transportation-aware physical advertising conversions
US9008888B1 (en) * 2011-08-02 2015-04-14 Cox Communications, Inc. Cost based navigation
RU2479015C1 (ru) * 2012-01-11 2013-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)" Способ определения траектории движения автономного транспортного средства в динамической среде
US8825265B1 (en) * 2012-03-16 2014-09-02 Google Inc. Approach for consolidating observed vehicle trajectories into a single representative trajectory
US8521352B1 (en) * 2012-05-07 2013-08-27 Google Inc. Controlling a vehicle having inadequate map data
US8836788B2 (en) * 2012-08-06 2014-09-16 Cloudparc, Inc. Controlling use of parking spaces and restricted locations using multiple cameras
US9171382B2 (en) * 2012-08-06 2015-10-27 Cloudparc, Inc. Tracking speeding violations and controlling use of parking spaces using cameras
US20140129302A1 (en) * 2012-11-08 2014-05-08 Uber Technologies, Inc. Providing a confirmation interface for on-demand services through use of portable computing devices
CN102999046A (zh) * 2012-12-05 2013-03-27 珠海市魅族科技有限公司 一种导航的控制方法、终端、导航装置及自移动设备
US9958288B2 (en) * 2013-03-14 2018-05-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Planning under destination uncertainty
US9008890B1 (en) * 2013-03-15 2015-04-14 Google Inc. Augmented trajectories for autonomous vehicles
JP6233706B2 (ja) * 2013-04-02 2017-11-22 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 自律移動装置及び自律移動装置の自己位置推定方法
US10551851B2 (en) * 2013-07-01 2020-02-04 Steven Sounyoung Yu Autonomous unmanned road vehicle for making deliveries
CN103472745A (zh) * 2013-09-23 2013-12-25 杨伟 无人驾驶汽车控制系统
US20150095197A1 (en) * 2013-09-30 2015-04-02 David Edward Eramian Systems and methods for minimizing travel costs for use of transportation providers by a user
US9573684B2 (en) * 2013-10-26 2017-02-21 Amazon Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle delivery system
EP2891589A3 (en) * 2014-01-06 2017-03-08 Harman International Industries, Incorporated Automatic driver identification
US9984574B2 (en) * 2014-01-21 2018-05-29 Tribal Rides, Inc. Method and system for anticipatory deployment of autonomously controlled vehicles
US9720410B2 (en) * 2014-03-03 2017-08-01 Waymo Llc Remote assistance for autonomous vehicles in predetermined situations
EP2915718B1 (en) * 2014-03-04 2018-07-11 Volvo Car Corporation Apparatus and method for continuously establishing a boundary for autonomous driving availability and an automotive vehicle comprising such an apparatus
US9290174B1 (en) * 2014-10-23 2016-03-22 GM Global Technology Operations LLC Method and system for mitigating the effects of an impaired driver
CN104460667A (zh) * 2014-10-31 2015-03-25 成都众易通科技有限公司 一种汽车自动驾驶系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP3295268A1 (en) 2018-03-21
CN107850895A (zh) 2018-03-27
EP3295268A4 (en) 2019-01-09
RU2761270C2 (ru) 2021-12-06
CA3140464C (en) 2023-01-17
RU2726238C2 (ru) 2020-07-10
CA2985539A1 (en) 2016-11-17
IL255590A (en) 2018-01-31
RU2017143206A (ru) 2019-06-13
CN111290401A (zh) 2020-06-16
EP3705972A1 (en) 2020-09-09
CN111367287B (zh) 2024-06-21
IL255590B (en) 2019-11-28
EP3683646A1 (en) 2020-07-22
AU2019200934B2 (en) 2019-05-23
RU2017143206A3 (ru) 2019-12-20
RU2020119506A3 (ru) 2020-12-03
WO2016183525A1 (en) 2016-11-17
KR20180008593A (ko) 2018-01-24
AU2016262563B2 (en) 2019-03-14
AU2016262563A1 (en) 2017-11-30
CN107850895B (zh) 2020-03-31
AU2019200934A1 (en) 2019-02-28
EP3683646B8 (en) 2021-08-25
CA2985539C (en) 2023-04-04
CN111367287A (zh) 2020-07-03
EP3683646B1 (en) 2021-07-21
CN111290401B (zh) 2023-03-21
CA3140464A1 (en) 2016-11-17
EP3295268B1 (en) 2020-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2020119506A (ru) Автономное транспортное средство с поддержкой направления
US9880020B1 (en) Dynamic route updating for refueling based on route deviation metrics
US10890454B2 (en) Integrating online navigation data with cached navigation data during active navigation
US11222389B2 (en) Coordinating on-demand transportation with autonomous vehicles
US20160048804A1 (en) Systems and methods for transportation services for package delivery
TW201923690A (zh) 資訊處理裝置、資訊處理方法及電腦程式產品
US20170059336A1 (en) Dispatch system for autonomous vehicles
US20200272955A1 (en) Shared vehicle management method and shared vehicle management device
JP6925713B2 (ja) 自動運転可否通知システム
RU2015117082A (ru) Транспортная система для осуществления перевозок по требованию
JP5141739B2 (ja) 通信システムおよび移動端末
JP2014517374A5 (ru)
GB2564578A8 (en) System and method for processing simultaneous carpool requests
RU2017139860A (ru) Система и способ для резервирования водителей для службы перевозки и навигации водителей для обслуживания запросов перевозки
WO2014031367A3 (en) Calculating a travel route based on a user's navigational preferences and travel history
CN108229771B (zh) 分配订单的方法及装置
US8972190B1 (en) Systems and methods for generating transit trips
CN107784412B (zh) 一种订单自动匹配处理方法及服务器
CN108596385B (zh) 车辆的排队方法及装置、可读介质、物流系统
US11516623B2 (en) Dynamically maintaining walking profile for time estimation
JP2016033501A (ja) 車両用情報提供装置
CN110741405A (zh) 用于提供费用分摊运输服务的系统和方法
US20230417562A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and non-transitory storage medium
JP5633482B2 (ja) ナビゲーション装置
US20110004370A1 (en) Stop history data accumulation system, accumulation method, and accumulation program

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant