CN112977410A - 车辆制动系统、辅助制动系统、车辆及相应的方法和介质 - Google Patents
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Abstract
提供一种车辆制动系统、辅助制动系统、车辆及相应的车辆制动方法、辅助制动方法和介质。车辆制动系统包括制动信息获取单元、判断单元以及发送请求单元。制动信息获取单元被配置为获取当前车辆是否需要进行制动的信息。判断单元被配置为在当前车辆需要进行制动时判断当前车辆的自身制动装置是否能满足制动的需要。发送请求单元被配置为在当前车辆的自身制动装置不能够满足制动的需要时向当前车辆周围预设区域内的沿相同方向行驶的其他制动车辆发送请求，以便其他制动车辆在接收到请求之后通过与当前车辆之间产生磁性耦合作用而与当前车辆联合在一起从而帮助当前车辆进行制动。本发明能通过其他制动车辆帮助当前车辆进行制动，提高了行驶安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种用于车辆的车辆制动系统、用于辅助与当前车辆沿相同方向行驶的其他车辆进行制动的辅助制动系统、包括所述车辆制动系统和/或所述辅助制动系统的车辆及相应的车辆制动方法、用于辅助与当前车辆沿相同方向行驶的其他车辆进行制动的辅助制动方法和计算机可读存储介质。
背景技术
车辆的制动系统无论对于人类驾驶车辆而言还是对于自动驾驶车辆而言，都是极其重要的。不同的车辆，可能具有不同的制动系统。在当前车辆遇到紧急情况需要紧急制动或者在下坡行驶时，当前车辆自身的制动装置可能无法满足制动所需的制动力，特别是对于质量较大的车辆(例如卡车)而言。如果当前车辆不能够很好地制动，则可能会导致交通事故的发生。
因此，需要一种用于车辆的车辆制动系统、用于辅助与当前车辆沿相同方向行驶的其他车辆进行制动的辅助制动系统、包括所述车辆制动系统和/或所述辅助制动系统的车辆及相应的车辆制动方法、用于辅助与当前车辆沿相同方向行驶的其他车辆进行制动的辅助制动方法和计算机可读存储介质，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种在当前车辆的自身制动装置不能够满足制动的需要时向当前车辆周围预设区域内的沿相同方向行驶的其他制动车辆发送请求，其他制动车辆在接收到请求之后通过与当前车辆之间产生磁性耦合作用而与当前车辆联合在一起从而帮助当前车辆进行制动的技术方案，旨在帮助当前车辆进行制动，以避免发生交通事故，提高行驶安全性。
在本发明的第一方面中，提供一种车辆制动系统。所述车辆制动系统包括：
制动信息获取单元，被配置用于获取当前车辆是否需要进行制动的信息；
判断单元，被配置用于在所述当前车辆需要进行所述制动时判断所述当前车辆的自身制动装置是否能够满足所述制动的需要；以及
发送请求单元，被配置用于在所述当前车辆的所述自身制动装置不能够满足所述制动的需要时向所述当前车辆周围预设区域内的沿相同方向行驶的其他制动车辆发送请求，以便所述其他制动车辆在接收到所述请求之后通过与所述当前车辆之间产生磁性耦合作用而与所述当前车辆联合在一起从而帮助所述当前车辆进行制动。
可选地，所述当前车辆的后部和侧部均设置有电磁部件，以能够与设置在所述其他制动车辆的前部和侧部的辅助电磁部件产生磁性耦合作用。
可选地，所述其他制动车辆位于所述当前车辆的侧面或者后面。
可选地，所述其他制动车辆的加速度的绝对值大于所述当前车辆的加速度的绝对值。
可选地，所述请求包括所述当前车辆的各电磁部件在所述当前车辆上的位置以及极性。
在本发明的第二方面中，提供一种辅助制动系统，用于辅助与当前车辆沿相同方向行驶的其他车辆进行制动。所述辅助制动系统包括：
接收请求单元，被配置用于接收来自所述其他车辆的帮助所述其他车辆进行制动的请求；以及
控制单元，被配置用于在接收到来自所述其他车辆的所述请求之后控制所述当前车辆通过与所述其他车辆之间产生磁性耦合作用而与所述其他车辆联合在一起从而帮助所述其他车辆进行制动。
可选地，所述当前车辆的前部和侧部均设置有辅助电磁部件，以能够与设置在所述其他车辆的后部和侧部的电磁部件产生磁性耦合作用。
可选地，所述其他车辆位于所述当前车辆的侧面或者前面。
可选地，所述当前车辆的加速度的绝对值大于所述其他车辆的加速度的绝对值。
可选地，所述控制单元根据所述请求中包括的所述其他车辆的各电磁部件在所述其他车辆上的位置以及极性而控制所述当前车辆的相应位置的辅助电磁部件产生与所述其他车辆的电磁部件的极性相反的极性。
在本发明的第三方面中，提供一种车辆。该车辆包括上述的车辆制动系统和/或上述的辅助制动系统。
在本发明的第四方面中，提供一种车辆制动方法。所述车辆制动方法包括：
获取当前车辆是否需要进行制动的信息；
在所述当前车辆需要进行所述制动时判断所述当前车辆的自身制动装置是否能够满足所述制动的需要；以及
在所述当前车辆的所述自身制动装置不能够满足所述制动的需要时向所述当前车辆周围预设区域内的沿相同方向行驶的其他制动车辆发送请求，以便所述其他制动车辆在接收到所述请求之后通过与所述当前车辆之间产生磁性耦合作用而与所述当前车辆联合在一起从而帮助所述当前车辆进行制动。
可选地，所述其他制动车辆位于所述当前车辆的侧面或者后面。
可选地，所述其他制动车辆的加速度的绝对值大于所述当前车辆的加速度的绝对值。
可选地，所述请求包括所述当前车辆的各电磁部件在所述当前车辆上的位置以及极性。
在本发明的第五方面中，提供一种辅助制动方法，用于辅助与当前车辆沿相同方向行驶的其他车辆进行制动。所述辅助制动方法包括：
接收来自所述其他车辆的帮助所述其他车辆进行制动的请求；以及
在接收到来自所述其他车辆的所述请求之后控制所述当前车辆通过与所述其他车辆之间产生磁性耦合作用而与所述其他车辆联合在一起从而帮助所述其他车辆进行制动。
可选地，所述其他车辆位于所述当前车辆的侧面或者前面。
可选地，所述当前车辆的加速度的绝对值大于所述其他车辆的加速度的绝对值。
可选地，所述控制所述当前车辆通过与所述其他车辆之间产生磁性耦合作用而与所述其他车辆联合在一起的步骤包括根据所述请求中包括的所述其他车辆的各电磁部件在所述其他车辆上的位置以及极性而控制所述当前车辆的相应位置的辅助电磁部件产生与所述其他车辆的电磁部件的极性相反的极性。
在本发明的第六方面中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有第一计算机程序和/或第二计算机程序，所述第一计算机程序在被处理器执行时实现上述的车辆制动方法，所述第二计算机程序在被处理器执行时实现上述的辅助制动方法。
根据本发明的方案，在当前车辆的自身制动装置不能够满足制动的需要时，当前车辆的发送请求单元能够向当前车辆周围预设区域内的沿相同方向行驶的其他制动车辆发送请求。由于其他制动车辆的行驶方向与当前车辆相同且正在进行制动，因此，其他制动车辆会受到与当前车辆的行驶方向相反的制动力。其他制动车辆在接收到请求之后通过与当前车辆之间产生磁性耦合作用而与当前车辆联合在一起，从而当前车辆与其他制动车辆作为一个整体，因此其他制动车辆的与当前车辆的行驶方向相反的制动力也会间接地作用在当前车辆上，从而帮助当前车辆进行制动，以避免发生交通事故，提高行驶安全性。
附图说明
以示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施例，其中：
图1示出根据本发明一个实施例的车辆制动系统的示意图；
图2示出根据本发明一个实施例的辅助制动系统的示意图；
图3示出图1中示出的车辆制动系统和图2中示出的辅助制动系统的一个应用场景的示意图，其中示出了第一车辆向其周围预设区域内的第二车辆发送辅助制动请求；
图4示出图1中示出的车辆制动系统和图2中示出的辅助制动系统的一个应用场景的示意图，其中第一车辆周围预设区域内的第二车辆帮助第一车辆制动；
图5示出根据本发明一个实施例的车辆制动方法的流程图；以及
图6示出根据本发明一个实施例的辅助制动方法的流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本发明的第一方面中，提供一种车辆制动系统100。在本发明的第二方面中，提供一种用于辅助其他车辆进行制动的辅助制动系统200。图1示出根据本发明一个实施例的车辆制动系统100的示意图。图2示出根据本发明一个实施例的辅助制动系统200的示意图。图3示出图1中示出的车辆制动系统100和图2中示出的辅助制动系统200的一个应用场景的示意图，其中示出了第一车辆10向其周围预设区域内的第二车辆20发送辅助制动请求，第二车辆20为制动车辆。图4示出图1中示出的车辆制动系统100和图2中示出的辅助制动系统200的一个应用场景的示意图，其中示出了第一车辆10周围预设区域内的第二车辆20帮助第一车辆10进行制动。需要说明的是，本文所称的“制动车辆”是指正在制动的车辆，即正在减速行驶的车辆。
可以理解，本发明提供的车辆制动系统100和辅助制动系统200可以在图3和图4中示出的应用场景中分别应用于第一车辆10和第二车辆20。第一车辆10上设置有电磁部件(未示出)。优选地，第一车辆10的后部(例如后保险杠)和侧部均设置有电磁部件。第二车辆20上的相应位置设置有辅助电磁部件(未示出)。优选地，第二车辆20的前部(例如前保险杠)和侧部均设置有辅助电磁部件。第一车辆10的后部和侧部的电磁部件能够与设置在第二车辆20的前部和侧部的辅助电磁部件产生磁性耦合作用，从而将第一车辆10与第二车辆20联合在一起。这将在下文中详细描述。
优选地，除了车辆制动系统100之外，第一车辆10上还可以配置有本发明提供的辅助制动系统200，以在需要时辅助第一车辆10周围的其他车辆进行制动。可以理解，在这种情况下，第一车辆10上还可以设置有辅助电磁部件。例如，第一车辆10的前部(例如前保险杠)和侧部设置有辅助电磁部件。
同样优选地，除了辅助制动系统200之外，第二车辆20上还可以配置有本发明提供的车辆制动系统100，以在需要时向其周围的其他制动车辆发送辅助制动请求。可以理解，在这种情况下，第二车辆20上还可以设置有电磁部件。例如，第二车辆20的后部(例如后保险杠)和侧部设置有电磁部件。需要说明的是，“辅助电磁部件”和“电磁部件”可以为同一电磁部件。
下面将结合图1、图3和图4首先详细描述根据本发明一个实施例的车辆制动系统100。在本实施例中，车辆制动系统100设置在第一车辆10上，以向第一车辆10周围的正在制动的第二车辆20发送请求，以便第二车辆20在接收到请求之后通过与第一车辆10之间产生磁性耦合作用而与第一车辆10联合在一起从而帮助第一车辆10进行制动。因此，在本实施例中描述车辆制动系统时，第一车辆10被称为为“当前车辆”，第二车辆20被称为“其他制动车辆”。
如图1所示，车辆制动系统100包括制动信息获取单元110、判断单元120以及发送请求单元130。
制动信息获取单元110被配置用于获取当前车辆(在本实施例中为第一车辆10)是否需要进行制动的信息。制动信息获取单元110例如可以是安装在第一车辆10上的传感器；或者通过从安装在第一车辆10周围的其他车辆(例如第二车辆20)或者路边基础设施上的传感器获取第一车辆10是否需要进行制动的信息来实现。上述传感器可以包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器或任何其他合适的传感器，或其组合。
例如，制动信息获取单元110可以是安装在第一车辆10上的毫米波雷达，以感测前方车辆的速度以及前方车辆与第一车辆10之间的距离，以获取第一车辆10是否需要进行制动的信息。又例如，制动信息获取单元110可以通过从安装在路边基础设施上的摄像头所拍摄的前方道路的图片来获取第一车辆10是否需要进行制动的信息。此外，对于人类驾驶车辆而言，制动信息获取单元100还可以包括脚刹踏板传感器，其可以感测脚刹踏板是否被驾驶员踩下而获取第一车辆10是否需要进行制动的信息。
判断单元120被配置用于在第一车辆10需要进行制动时判断第一车辆10的自身制动装置是否能够满足制动的需要。
例如，判断单元120可以基于存储在第一车辆10中的自身制动装置的相关参数判断第一车辆10的自身制动装置是否能够提供足够的制动力，以满足制动的需要。
又例如，判断单元120可以基于机器学习方法判断第一车辆10的自身制动装置是否能够满足制动的需要。具体地，在本发明未示出的一个实施例中，车辆制动系统还可以包括机器学习单元，其被配置用于通过机器学习方式执行训练过程来对提供给判断单元的模型进行训练。判断单元则被进一步配置用于根据训练后的模型确定车辆的自身制动装置是否能够满足制动的需要。其中，机器学习单元可以位于在线服务器上，车辆通过移动网络/Wi-Fi等连接至在线服务器。
具体地，对于第一车辆10而言，如果在任一时刻检测到第一车辆10需要进行制动，则：获取与第一车辆10制动相关的信息，例如障碍物与第一车辆10的距离、第一车辆10的当前速度等；获取第一车辆10的自身制动装置是否能够满足制动的需要的结果值。在线服务器可以使用制动相关的信息/自身制动装置是否能够满足制动的需要的结果值对模型进行训练。例如，通过概率模型/支持矢量机/神经网络等机器学习方法进行模型训练。随后，第一车辆10可以从在线服务器获取训练过的模型。当第一车辆10需要进行制动时，判断单元120使用训练过的模型和由制动信息获取单元110获取到的与制动相关的信息，来判断第一车辆10的自身制动装置是否能够满足制动的需要。
发送请求单元130被配置用于在第一车辆10的自身制动装置不能够满足制动的需要时向第一车辆10周围预设区域内的沿相同方向行驶的正在制动的第二车辆20(即其他制动车辆)发送请求，以便正在制动的第二车辆20在接收到请求之后通过与第一车辆10之间产生磁性耦合作用而与第一车辆10联合在一起从而帮助第一车辆10进行制动。第二车辆20与第一车辆10的行驶方向相同且正在进行制动。因此，第二车辆20会受到与第一车辆10和第二车辆20的行驶方向相反的制动力。当第一车辆10和第二车辆20之间通过磁性耦合作用而联合在一起时，第一车辆10和第二车辆20作为一个整体，因此，第二车辆20的与行驶方向相反的制动力也会间接地作用在第一车辆10上，从而帮助第一车辆10进行制动，以避免发生交通事故，提高行驶安全性。
“预设区域”例如可以是距离第一车辆10预定距离范围内的区域。例如，发送请求单元130被配置用于在第一车辆10的自身制动装置不能够满足制动的需要时向第一车辆10后面和侧面预定距离范围以内(例如5米以内)的沿相同方向行驶的正在制动的第二车辆20发送请求。发送请求单元130可以通过移动网络或Wi-Fi等向第二车辆20发送请求，也可以通过扬声器等声音输出部件向第二车辆20发送请求。
优选地，所发送的请求包括第一车辆10的各电磁部件在第一车辆10上的位置以及极性，以便在第二车辆20接收到请求之后在第二车辆20相应位置处的辅助电磁部件中产生相反的极性，从而使得第一车辆10和第二车辆20通过“异性相吸”的原理联合在一起从而帮助第一车辆10进行制动。
优选地，第二车辆20的加速度的绝对值大于第一车辆10的加速度的绝对值。如此，第二车辆20能够间接地向第一车辆10提供更大的与行驶方向相反的制动力，从而更有效地帮助第一车辆10进行制动。
下面将结合图2、图3和图4详细描述根据本发明一个实施例的用于辅助与当前车辆沿相同方向行驶的其他车辆进行制动的辅助制动系统200。在本实施例中，辅助制动系统200设置在正在制动的第二车辆20上，以帮助与第二车辆20沿相同的方向行驶的第一车辆10进行制动。因此，在本实施例中描述辅助制动系统200时，第二车辆20被称为“当前车辆”，第一车辆10被称为“其他车辆”。
如图2所示，辅助制动系统200包括接收请求单元210以及控制单元220。
接收请求单元210被配置用于接收来自第一车辆10(即“其他车辆”)的帮助第一车辆10进行制动的请求。例如，接收请求单元210可以通过移动网络或者Wi-Fi等接收来自第一车辆10的帮助第一车辆10进行制动的请求。又例如，接收请求单元210可以通过麦克风等的声音输入部件接收来自第一车辆10通过扬声器等声音输出部件发送的帮助第一车辆10进行制动的请求。优选地，接收请求单元210所接收到的请求还包括第一车辆10的各电磁部件在第一车辆10上的位置以及极性。
控制单元220被配置用于在接收到来自第一车辆10的请求之后控制第二车辆20(即“当前车辆”)通过与第一车辆10之间产生磁性耦合作用而与第一车辆10联合在一起从而帮助第一车辆10进行制动。由于第二车辆20正在进行制动，因此，第二车辆20中会产生与第二车辆20和第一车辆10的行驶方向相反的制动力。第二车辆20和第一车辆10通过二者之间产生磁性耦合作用而联合在一起，第一车辆10和第二车辆20作为一个整体，因此，第二车辆20的与行驶方向相反的制动力也会间接地作用在第一车辆10上，从而帮助第一车辆10进行制动，以避免发生交通事故，提高行驶安全性。
在一个实施例中，如上所述地，第一车辆10上设置有电磁部件，第二车辆20上的相应位置设置有辅助电磁部件。电磁部件例如可以为电磁铁，其在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组。导电绕组通电之后能够在电磁铁中产生磁场。电流的方向变化会导致磁场的极性发生变化。控制单元可以根据第一车辆10所发送的请求中包括的第一车辆10的电磁部件在第一车辆10上的位置以及极性来控制第二车辆20的相应位置的辅助电磁部件产生与第一车辆10的电磁部件的极性相反的极性，从而使得第二车辆20与第一车辆10之间能够由于“异性相吸”的原理而产生磁性耦合作用而与第一车辆10联合在一起从而帮助第一车辆10进行制动。
例如，当第二车辆20位于第一车辆10的后面时，控制单元220可以控制设置在第二车辆20的前部(例如前保险杠)上的辅助电磁部件中产生与第一车辆10的后部(例如后保险杠)上的电磁部件的极性相反的极性，以使得第二车辆20和第一车辆10二者之间产生磁性耦合作用而联合在一起，从而使得第二车辆20能够帮助第一车辆10进行制动。
又例如，当第二车辆20位于第一车辆10的侧部(例如左侧)时，控制单元220可以控制设置在第二车辆20的相应的侧部(例如右侧)上的辅助电磁部件中产生与第一车辆10的相应的侧部(例如左侧)上的电磁部件的极性相反的极性，以使得第二车辆20和第一车辆10二者之间产生磁性耦合作用而联合在一起，从而使得第二车辆20能够帮助第一车辆10进行制动。
在本发明的第三方面中，提供一种车辆，车辆可以包括上述的车辆制动系统100和/或辅助制动系统200。需要说明的是，当车辆包括上述的车辆制动系统100和辅助制动系统200二者时，该车辆既可以在需要的时候向该车辆周围预设区域内的其他制动车辆发送辅助制动请求，也可以在需要的时候帮助其他车辆进行制动。车辆可以是人类驾驶车辆，也可以是自动驾驶车辆。
在本发明的第四方面中，还提供一种车辆制动方法。
图5示出根据本发明一个实施例的车辆制动方法的流程图。
如图5所示，所述车辆制动方法包括：
S310：获取当前车辆是否需要进行制动的信息；
S320：在所述当前车辆需要进行所述制动时判断所述当前车辆的自身制动装置是否能够满足所述制动的需要；以及
S330：在所述当前车辆的所述自身制动装置不能够满足所述制动的需要时向所述当前车辆周围预设区域内的沿相同方向行驶的其他制动车辆发送请求，以便所述其他制动车辆在接收到所述请求之后通过与所述当前车辆之间产生磁性耦合作用而与所述当前车辆联合在一起从而帮助所述当前车辆进行制动。
优选地，所述其他制动车辆位于所述当前车辆的侧面或者后面。
优选地，所述其他制动车辆的加速度的绝对值大于所述当前车辆的加速度的绝对值。
优选地，所述请求包括所述当前车辆的各电磁部件在所述当前车辆上的位置以及极性。
在本发明的第五方面中，提供一种辅助制动方法，该辅助制动方法用于辅助与当前车辆沿相同方向行驶的其他车辆进行制动。
图6示出根据本发明一个实施例的辅助制动方法的流程图。
如图6所示，所述辅助制动方法包括：
S410：接收来自所述其他车辆的帮助所述其他车辆进行制动的请求；以及
S420：在接收到来自所述其他车辆的所述请求之后控制所述当前车辆通过与所述其他车辆之间产生磁性耦合作用而与所述其他车辆联合在一起从而帮助所述其他车辆进行制动。
优选地，所述其他车辆位于所述当前车辆的侧面或者前面。
优选地，所述当前车辆的加速度的绝对值大于所述其他车辆的加速度的绝对值。
优选地，所述控制所述当前车辆通过与所述其他车辆之间产生磁性耦合作用而与所述其他车辆联合在一起的步骤包括根据所述请求中包括的所述其他车辆的各电磁部件在所述其他车辆上的位置以及极性而控制所述当前车辆的相应位置的辅助电磁部件产生与所述其他车辆的电磁部件的极性相反的极性。
在本发明的第六方面中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有第一计算机程序和/或第二计算机程序。其中，第一计算机程序在被处理器执行时实现上述的车辆制动方法。例如，第一计算机程序在被处理器执行时能够指示处理器和/或相应部件实现以下步骤：获取当前车辆是否需要进行制动的信息；在所述当前车辆需要进行所述制动时判断所述当前车辆的自身制动装置是否能够满足所述制动的需要；以及在所述当前车辆的所述自身制动装置不能够满足所述制动的需要时向所述当前车辆周围预设区域内的沿相同方向行驶的其他制动车辆发送请求，以便所述其他制动车辆在接收到所述请求之后通过与所述当前车辆之间产生磁性耦合作用而与所述当前车辆联合在一起从而帮助所述当前车辆进行制动。第二计算机程序在被处理器执行时实现上述的辅助制动方法。例如，第二计算机程序在被处理器执行时能够指示处理器和/或相应部件实现以下步骤：接收来自其他车辆的帮助所述其他车辆进行制动的请求；以及在接收到来自所述其他车辆的所述请求之后控制当前车辆通过与所述其他车辆之间产生磁性耦合作用而与所述其他车辆联合在一起从而帮助所述其他车辆进行制动。
另外，应理解上述车辆制动系统100和辅助制动系统200中的各个单元可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各单元可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个单元对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括通过系统总线连接的网络接口、数据库、存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的第一计算机程序和/或第二计算机程序，处理器执行第一计算机程序时实现上述任一个实施例中的车辆制动方法的步骤，处理器在执行第二计算机程序时实现上述任一个实施例中的辅助制动方法的步骤。该计算机设备可以是服务器或者车载终端。该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。
本领域技术人员可以理解，图1和图2中示出的车辆制动系统100和辅助制动系统200的示意图仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
本领域普通技术人员可以理解实现根据本发明的上述实施例的方法中的全部或部分步骤，可以通过计算机程序来指示相关的硬件完成，所述的计算机程序可存储于非易失性的计算机可读存储介质中，该计算机程序在执行时，可实现如上述各方法的实施例的步骤。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
尽管结合实施例对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施例。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。
Claims (20)
1.一种车辆制动系统，其特征在于，所述车辆制动系统包括：
制动信息获取单元，被配置用于获取当前车辆是否需要进行制动的信息；
判断单元，被配置用于在所述当前车辆需要进行所述制动时判断所述当前车辆的自身制动装置是否能够满足所述制动的需要；以及
发送请求单元，被配置用于在所述当前车辆的所述自身制动装置不能够满足所述制动的需要时向所述当前车辆周围预设区域内的沿相同方向行驶的其他制动车辆发送请求，以便所述其他制动车辆在接收到所述请求之后通过与所述当前车辆之间产生磁性耦合作用而与所述当前车辆联合在一起从而帮助所述当前车辆进行制动。
2.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其特征在于，所述当前车辆的后部和侧部均设置有电磁部件，以能够与设置在所述其他制动车辆的前部和侧部的辅助电磁部件产生磁性耦合作用。
3.根据权利要求2所述的车辆制动系统，其特征在于，所述其他制动车辆位于所述当前车辆的侧面或者后面。
4.根据权利要求3所述的车辆制动系统，其特征在于，所述其他制动车辆的加速度的绝对值大于所述当前车辆的加速度的绝对值。
5.根据权利要求4所述的车辆制动系统，其特征在于，所述请求包括所述当前车辆的各电磁部件在所述当前车辆上的位置以及极性。
6.一种辅助制动系统，用于辅助与当前车辆沿相同方向行驶的其他车辆进行制动，其特征在于，所述辅助制动系统包括：
接收请求单元，被配置用于接收来自所述其他车辆的帮助所述其他车辆进行制动的请求；以及
控制单元，被配置用于在接收到来自所述其他车辆的所述请求之后控制所述当前车辆通过与所述其他车辆之间产生磁性耦合作用而与所述其他车辆联合在一起从而帮助所述其他车辆进行制动。
7.根据权利要求6所述的辅助制动系统，其特征在于，所述当前车辆的前部和侧部均设置有辅助电磁部件，以能够与设置在所述其他车辆的后部和侧部的电磁部件产生磁性耦合作用。
8.根据权利要求7所述的辅助制动系统，其特征在于，所述其他车辆位于所述当前车辆的侧面或者前面。
9.根据权利要求8所述的辅助制动系统，其特征在于，所述当前车辆的加速度的绝对值大于所述其他车辆的加速度的绝对值。
10.根据权利要求9所述的辅助制动系统，其特征在于，所述控制单元根据所述请求中包括的所述其他车辆的各电磁部件在所述其他车辆上的位置以及极性而控制所述当前车辆的相应位置的辅助电磁部件产生与所述其他车辆的电磁部件的极性相反的极性。
11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1至5中任一项所述的车辆制动系统和/或根据权利要求6至10中任一项所述的辅助制动系统。
12.一种车辆制动方法，其特征在于，所述车辆制动方法包括：
获取当前车辆是否需要进行制动的信息；
在所述当前车辆需要进行所述制动时判断所述当前车辆的自身制动装置是否能够满足所述制动的需要；以及
在所述当前车辆的所述自身制动装置不能够满足所述制动的需要时向所述当前车辆周围预设区域内的沿相同方向行驶的其他制动车辆发送请求，以便所述其他制动车辆在接收到所述请求之后通过与所述当前车辆之间产生磁性耦合作用而与所述当前车辆联合在一起从而帮助所述当前车辆进行制动。
13.根据权利要求12所述的车辆制动方法，其特征在于，所述其他制动车辆位于所述当前车辆的侧面或者后面。
14.根据权利要求13所述的车辆制动方法，其特征在于，所述其他制动车辆的加速度的绝对值大于所述当前车辆的加速度的绝对值。
15.根据权利要求14所述的车辆制动方法，其特征在于，所述请求包括所述当前车辆的各电磁部件在所述当前车辆上的位置以及极性。
16.一种辅助制动方法，用于辅助与当前车辆沿相同方向行驶的其他车辆进行制动，其特征在于，所述辅助制动方法包括：
接收来自所述其他车辆的帮助所述其他车辆进行制动的请求；以及
在接收到来自所述其他车辆的所述请求之后控制所述当前车辆通过与所述其他车辆之间产生磁性耦合作用而与所述其他车辆联合在一起从而帮助所述其他车辆进行制动。
17.根据权利要求16所述的辅助制动方法，其特征在于，所述其他车辆位于所述当前车辆的侧面或者前面。
18.根据权利要求17所述的辅助制动方法，其特征在于，所述当前车辆的加速度的绝对值大于所述其他车辆的加速度的绝对值。
19.根据权利要求18所述的辅助制动方法，其特征在于，所述控制所述当前车辆通过与所述其他车辆之间产生磁性耦合作用而与所述其他车辆联合在一起的步骤包括根据所述请求中包括的所述其他车辆的各电磁部件在所述其他车辆上的位置以及极性而控制所述当前车辆的相应位置的辅助电磁部件产生与所述其他车辆的电磁部件的极性相反的极性。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有第一计算机程序和/或第二计算机程序，所述第一计算机程序在被处理器执行时实现权利要求12至15中任一项所述的车辆制动方法，所述第二计算机程序在被处理器执行时实现权利要求16至19中任一项所述的辅助制动方法。
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