RU2017134484A - Предупреждения о столкновении транспортного средства на основе времени до столкновения - Google Patents

Предупреждения о столкновении транспортного средства на основе времени до столкновения Download PDF

Info

Publication number
RU2017134484A
RU2017134484A RU2017134484A RU2017134484A RU2017134484A RU 2017134484 A RU2017134484 A RU 2017134484A RU 2017134484 A RU2017134484 A RU 2017134484A RU 2017134484 A RU2017134484 A RU 2017134484A RU 2017134484 A RU2017134484 A RU 2017134484A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
collision
vehicle
threshold value
speed
warning signal
Prior art date
Application number
RU2017134484A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017134484A3 (ru
RU2689930C2 (ru
Inventor
Райджен МАЛЛА
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017134484A3 publication Critical patent/RU2017134484A3/ru
Publication of RU2017134484A publication Critical patent/RU2017134484A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2689930C2 publication Critical patent/RU2689930C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B60W2540/106—Rate of change
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Claims (39)

1. Транспортное средство, содержащее:
датчик, чтобы обнаруживать объект;
датчик скорости, чтобы измерять текущую скорость; и
средство оповещения о столкновении, чтобы:
определять расстояние до объекта;
определять время до столкновения на основе расстояния и текущей скорости;
издавать, в ответ на время до столкновения, меньшее или равное первому пороговому значению до столкновения, первый предупредительный сигнал, ассоциированный с первым пороговым значением до столкновения; и
в ответ на время до столкновения, большее, чем первое пороговое значение до столкновения, определять прогнозируемую скорость и сравнивать прогнозируемую скорость и текущую скорость.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором первый предупредительный сигнал включает в себя непрерывный звуковой сигнал.
3. Транспортное средство по п. 1, в котором средство оповещения о столкновении дополнительно издает первый предупредительный сигнал в ответ на определение средством оповещения о столкновении, что расстояние до объекта меньше или равно пороговому расстоянию.
4. Транспортное средство по п. 1, в котором средство оповещения о столкновении издает первый предупредительный сигнал, чтобы способствовать замедлению для уменьшения удара столкновения с объектом.
5. Транспортное средство по п. 1, в котором датчик является ультразвуковым датчиком.
6. Транспортное средство по п. 1, дополнительно включающее в себя датчик педали, чтобы измерять динамические параметры педали для педали.
7. Транспортное средство по п. 1, в котором средство оповещения о столкновении определяет прогнозируемую скорость на основе текущей скорости и динамических параметров педали.
8. Транспортное средство по п. 1, в котором, в ответ на прогнозируемую скорость, меньшую или равную текущей скорости, средство оповещения о столкновении сравнивает время до столкновения со вторым пороговым значением до столкновения, которое больше первого порогового значения до столкновения.
9. Транспортное средство по п. 8, в котором, в ответ на время до столкновения, меньшее или равное второму пороговому значению до столкновения, средство оповещения о столкновении выполнено с возможностью издавать второй предупредительный сигнал, ассоциированный со вторым пороговым значением до столкновения.
10. Транспортное средство по п. 9, в котором второй предупредительный сигнал включает в себя прерывистый звуковой сигнал.
11. Способ выдачи предупреждения о столкновении транспортного средства, причем упомянутый способ содержит этапы, на которых:
обнаруживают объект посредством датчика транспортного средства;
определяют расстояние до объекта;
измеряют текущую скорость транспортного средства посредством датчика скорости;
определяют, посредством процессора, время до столкновения на основе расстояния и текущей скорости;
издают первый предупредительный сигнал в ответ на время до столкновения, меньшее или равное первому пороговому значению до столкновения;
определяют, в ответ на время до столкновения, большее, чем первое пороговое значение до столкновения, прогнозируемую скорость транспортного средства; и
сравнивают прогнозируемую скорость и текущую скорость.
12. Способ по п. 11, в котором выдача первого предупредительного сигнала включает в себя этап, на котором издают непрерывный тональный сигнал через громкоговоритель транспортного средства.
13. Способ по п. 11, дополнительно включающий в себя этап, на котором издают первый предупредительный сигнал в ответ на определение, что расстояние до объекта меньше или равно пороговому расстоянию.
14. Способ по п. 11, в котором определение прогнозируемой скорости включает в себя этап, на котором измеряют динамические параметры педали для педали транспортного средства.
15. Способ по п. 11, дополнительно включающий в себя этап, на котором сравнивают, в ответ на прогнозируемую скорость, меньшую или равную текущей скорости, время до столкновения со вторым пороговым значением до столкновения, которое больше первого порогового значения до столкновения.
16. Способ по п. 15, дополнительно включающий в себя этап, на котором, в ответ на время до столкновения, меньшее или равное второму пороговому значению до столкновения, издают второй предупредительный сигнал, ассоциированный со вторым пороговым значением до столкновения.
17. Способ по п. 16, в котором этап, на котором издают второй предупредительный сигнал, включает в себя этап, на котором издают прерывистый звуковой сигнал.
18. Транспортное средство, содержащее:
датчик, чтобы обнаруживать объект;
датчик скорости; и
средство оповещения о столкновении, чтобы:
определять расстояние до объекта;
определять время до столкновения на основе расстояния и текущей скорости; и
издавать первый предупредительный сигнал, когда время до столкновения меньше или равно пороговому значению; и
определять и сравнивать прогнозируемую скорость и текущую скорость, когда время до столкновения больше порогового значения.
RU2017134484A 2016-10-20 2017-10-04 Транспортное средство (варианты) и способ предупреждения о столкновении транспортного средства на основе времени до столкновения RU2689930C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/299,042 US9953534B1 (en) 2016-10-20 2016-10-20 Vehicle collision warnings based on a time-to-collision
US15/299,042 2016-10-20

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017134484A3 RU2017134484A3 (ru) 2019-04-05
RU2017134484A true RU2017134484A (ru) 2019-04-05
RU2689930C2 RU2689930C2 (ru) 2019-05-29

Family

ID=60419112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017134484A RU2689930C2 (ru) 2016-10-20 2017-10-04 Транспортное средство (варианты) и способ предупреждения о столкновении транспортного средства на основе времени до столкновения

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9953534B1 (ru)
CN (1) CN107972621B (ru)
DE (1) DE102017124371A1 (ru)
GB (1) GB2556690A (ru)
MX (1) MX2017013475A (ru)
RU (1) RU2689930C2 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108859954A (zh) * 2018-07-12 2018-11-23 何旭建 一种基于stm32芯片的汽车防追尾装置
CN109017554B (zh) * 2018-07-27 2020-11-06 北京小米移动软件有限公司 行驶提醒方法、装置及计算机可读存储介质
CN109353336A (zh) * 2018-09-17 2019-02-19 钟祥博谦信息科技有限公司 车辆控制方法、装置与智能车
CN109624902A (zh) * 2019-01-30 2019-04-16 南京云计趟信息技术有限公司 一种车辆前向碰撞自动管制系统和方法
CN109910879B (zh) * 2019-04-03 2020-07-14 大连理工大学 一种结合安全距离与碰撞时间的车辆安全防撞控制方法
US10953895B2 (en) * 2019-04-25 2021-03-23 GM Global Technology Operations LLC Dynamic forward collision alert system
CN112078573B (zh) * 2019-06-14 2022-06-10 比亚迪股份有限公司 车辆及车辆的防碰撞方法、装置
US11358593B2 (en) 2019-07-09 2022-06-14 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Dual direction accident prevention and assistive braking system
CN110667506B (zh) * 2019-10-18 2022-01-04 广州斯沃德科技有限公司 一种碰撞识别的方法、装置、设备及存储介质
US11878761B2 (en) 2019-12-06 2024-01-23 Gekot, Inc. Collision alert systems and methods for micromobility vehicles
CN113119901A (zh) * 2019-12-30 2021-07-16 观致汽车有限公司 车辆的防碰撞方法、防碰撞系统以及车辆
EP3872529A1 (fr) * 2020-02-28 2021-09-01 STMicroelectronics (Grenoble 2) SAS Mesures de vitesse
JP2022018617A (ja) * 2020-07-16 2022-01-27 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
US11724692B2 (en) * 2020-09-25 2023-08-15 GM Global Technology Operations LLC Detection, warning and preparative action for vehicle contact mitigation
CN112133129B (zh) * 2020-09-25 2022-03-18 安徽沁联软件科技有限公司 一种基于智能网联技术的交通路口自动警示系统
CN112298172A (zh) * 2020-10-20 2021-02-02 江苏亚楠电子科技有限公司 一种车载主动安全系统、方法及存储介质
CN113022560A (zh) * 2021-04-26 2021-06-25 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 车辆防撞控制方法、装置、计算机设备、存储介质及车辆

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19843564A1 (de) * 1998-09-23 2000-03-30 Bosch Gmbh Robert Warneinrichtung für ein Kraftfahrzeug
US6594614B2 (en) 2000-04-17 2003-07-15 Delphi Technologies, Inc. Vehicle back-up aid system
JP2005145301A (ja) * 2003-11-17 2005-06-09 Denso Corp 車両の運転支援装置
KR20050100988A (ko) 2004-04-16 2005-10-20 현대자동차주식회사 주차 보조 시스템 연동형 전자 주차 브레이크 시스템 및그 제어 방법
ITMO20040244A1 (it) * 2004-09-24 2004-12-24 Meta System Spa 'sistema e metodo di rilevamento degli ostacoli in particolare per sistemi di agevolazioni del parcheggio di veicoli'.
DE102005014803A1 (de) * 2005-03-31 2006-10-05 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Kollisionsvermeidungssystems
DE102005034277A1 (de) 2005-07-22 2007-02-01 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs beim Fahren
DE102005050576B4 (de) 2005-10-21 2022-06-15 Robert Bosch Gmbh Einparkhilfesystem und Einparkhilfeverfahren
US7375620B2 (en) 2005-12-08 2008-05-20 Gm Global Technology Operations, Inc. Speed-sensitive rear obstacle detection and avoidance system
DE102006030560A1 (de) * 2006-07-03 2008-01-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs
KR100860930B1 (ko) * 2007-05-18 2008-09-29 주식회사 현대오토넷 후방 경보 시스템 및 방법
DE102008027779A1 (de) * 2008-06-11 2009-12-17 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Einparken in eine Parklücke
CN102160099A (zh) * 2008-07-01 2011-08-17 Kpit康明斯信息系统有限责任公司 用于汽车安全的传感器系统
CN101488290B (zh) * 2009-02-27 2011-01-05 清华大学 一种防后车追尾预警方法及其预警系统
DE102009046230A1 (de) * 2009-10-30 2011-05-12 Robert Bosch Gmbh Kollisionsüberwachung für ein Kraftfahrzeug
DE102009055649A1 (de) * 2009-11-24 2011-05-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Parkhilfeeinrichtung
US8648702B2 (en) * 2010-08-20 2014-02-11 Denso International America, Inc. Combined time-of-flight and image sensor systems
JP5811178B2 (ja) * 2011-08-22 2015-11-11 トヨタ自動車株式会社 車両用警告装置
DE102011083770A1 (de) * 2011-09-29 2013-04-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur rechnergestützten Verarbeitung des Nahfeldes eines Fahrzeugs
KR101338062B1 (ko) * 2011-11-15 2014-01-06 기아자동차주식회사 차량의 프리크래쉬 작동장치 및 작동방법
EP2816539B1 (en) * 2012-02-14 2018-07-11 Nissan Motor Co., Ltd. Travel control device and travel control method
US8649952B2 (en) 2012-06-13 2014-02-11 Ford Global Technologies, Llc Control of a backing vehicle
WO2015010320A1 (en) * 2013-07-26 2015-01-29 Harman International Industries, Incorporated Time-to-collision estimation method and system
CN104512394B (zh) 2013-09-27 2017-06-06 北汽福田汽车股份有限公司 汽车泊车过程的辅助制动控制方法及系统
US9142132B2 (en) * 2013-12-26 2015-09-22 Automotive Research & Testing Center Collision avoidance system and method for vehicles
JP6183388B2 (ja) * 2015-02-03 2017-08-23 トヨタ自動車株式会社 車両用制御装置
CN205220593U (zh) * 2015-11-20 2016-05-11 山东君越电子科技有限公司 一种车辆防撞报警系统

Also Published As

Publication number Publication date
US9953534B1 (en) 2018-04-24
RU2017134484A3 (ru) 2019-04-05
DE102017124371A1 (de) 2018-04-26
US20180114440A1 (en) 2018-04-26
RU2689930C2 (ru) 2019-05-29
GB201716758D0 (en) 2017-11-29
MX2017013475A (es) 2018-09-28
CN107972621B (zh) 2022-09-16
GB2556690A (en) 2018-06-06
CN107972621A (zh) 2018-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017134484A (ru) Предупреждения о столкновении транспортного средства на основе времени до столкновения
RU2016119329A (ru) Тележка с противовесом, способ и устройство управления тележкой с противовесом
KR101815599B1 (ko) Ｔｐｍｓ를 이용한 주차 지원 장치
RU2015110075A (ru) Система предупреждения для транспортного средства
RU2016118866A (ru) Двухколесная тележка с противовесом, способ и устройство управления двухколесной тележкой с противовесом
RU2015117670A (ru) Система аварийного рулевого управления транспортного средства
RU2015120679A (ru) Система для отслеживания объектов вокруг транспортного средства
RU2015131805A (ru) Электрический велосипед
RU2016138138A (ru) Устройство обнаружения препятствия при парковке и устройство оценки высоты
RU2017117172A (ru) Обнаружение в слепой зоне в отдалённой полосе движения
JP5777974B2 (ja) 自動走行制御装置
RU2015154607A (ru) Предотвращение бокового удара транспортного средства
US10948592B2 (en) Obstacle detection apparatus for vehicles
RU2016142441A (ru) Устройство представления информации касательно транспортного средства
US20160116441A1 (en) Object detection apparatus
JP2010071881A (ja) 障害物検知システム
RU2015114075A (ru) Способ парковки транспортного средства
RU2016107450A (ru) Способ и устройство для оказания поддержки водителю транспортного средства, в частности коммерческого транспортного средства
KR20120086719A (ko) 차량 주변에 있는 대상에 대한 경고 방법 및 운전 보조 시스템
IN2014DN06113A (ru)
RU2017134266A (ru) Активация звуков транспортного средства
JP2016085037A5 (ru)
HRP20181083T1 (hr) Postupak i sustav za određivanje pomaka sidra
JP2009175045A (ja) 周辺監視装置
RU2017112020A (ru) Устройство датчика хода поршня для тормозного узла

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201005