RU2017118808A - Предупреждение столкновения транспортных средств - Google Patents

Предупреждение столкновения транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2017118808A
RU2017118808A RU2017118808A RU2017118808A RU2017118808A RU 2017118808 A RU2017118808 A RU 2017118808A RU 2017118808 A RU2017118808 A RU 2017118808A RU 2017118808 A RU2017118808 A RU 2017118808A RU 2017118808 A RU2017118808 A RU 2017118808A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
question
threat factor
brake
trigger
Prior art date
Application number
RU2017118808A
Other languages
English (en)
Inventor
Мэттью Джозеф МЕЙНХАРТ
Алекс Морис МИЛЛЕР
Роджер Арнолд ТРОМБЛИ
Ган СУН
Ахсан КВАМАР
Фанцзюнь ЦЗЯН
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017118808A publication Critical patent/RU2017118808A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0953—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to vehicle dynamic parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18154—Approaching an intersection
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B60T2201/022—Collision avoidance systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/16—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated by remote control, i.e. initiating means not mounted on vehicle
    • B60T7/18—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated by remote control, i.e. initiating means not mounted on vehicle operated by wayside apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Claims (19)

1. Способ, при котором:
прогнозируют путь целевого объекта;
прогнозируют путь неподвижного рассматриваемого транспортного средства на основе, по меньшей мере, одного из предварительно определенного ускорения рассматриваемого транспортного средства и предварительно определенной скорости рассматриваемого транспортного средства;
определяют коэффициент угрозы для цели на основе, по меньшей мере, частично, спрогнозированного пути рассматриваемого транспортного средства, причем коэффициент угрозы указывает вероятность столкновения между целью и рассматриваемым транспортным средством; и
приводят в действие тормоз, когда коэффициент угрозы превышает пороговый коэффициент угрозы.
2. Способ по п. 1, при котором дополнительно идентифицируют триггер, указывающий намерение перемещать рассматриваемое транспортное средство и приводить в действие тормоз, когда триггер идентифицирован, и коэффициент угрозы выше порогового коэффициента угрозы.
3. Способ по п. 2, при котором дополнительно идентифицируют триггер, когда датчик позиции педали обнаруживает, что позиция педали находится за пороговой позицией педали.
4. Способ по п. 2, при котором дополнительно идентифицируют триггер, когда функциональный элемент удержания тормоза для тормоза отключен.
5. Способ по п. 1, при котором дополнительно приводят в действие тормоз, чтобы применять удержание тормоза для препятствования перемещению рассматриваемого транспортного средства.
6. Способ по п. 5, при котором дополнительно снимают удержание тормоза, когда педаль акселератора нажата в течение предварительно определенного периода времени.
7. Способ по п. 5, при котором дополнительно снимают удержание тормоза, когда коэффициент угрозы падает ниже порогового коэффициента угрозы.
8. Способ по п. 1, при котором дополнительно инструктируют водителя рассматриваемого транспортного средства, когда коэффициент угрозы ниже порогового коэффициента угрозы, но выше второго порогового коэффициента угрозы.
9. Способ по п. 1, при котором дополнительно определяют путь рассматриваемого транспортного средства на основе, по меньшей мере, частично, предварительно определенной скорости рассматриваемого транспортного средства, предварительно определенного ускорения рассматриваемого транспортного средства и, по меньшей мере, одного из времени перехода между педалями и среднего времени в неподвижном состоянии.
10. Способ по п. 1, при котором дополнительно определяют коэффициент угрозы на основе, по меньшей мере, частично, замедления, требуемого, чтобы целевой объект остановился в точке пересечения между путем целевого объекта и путем рассматриваемого транспортного средства.
11. Способ по любому из пп. 5-10, при котором дополнительно идентифицируют триггер, указывающий намерение перемещать рассматриваемое транспортное средство и приводить в действие тормоз, когда триггер идентифицирован, и коэффициент угрозы выше порогового коэффициента угрозы.
12. Способ по любому из пп. 2-4 и 8-10, при котором дополнительно приводят в действие тормоз, чтобы применять удержание тормоза для препятствования перемещению рассматриваемого транспортного средства.
13. Компьютер, запрограммированный на осуществления способа по любому из пп. 1-12.
14. Транспортное средство, содержащее компьютер по п. 13.
15. Компьютерный программный продукт, содержащий машиночитаемый носитель, хранящий инструкции, исполняемые процессором компьютера для выполнения способа по любому из пп. 1-12.
RU2017118808A 2016-06-02 2017-05-31 Предупреждение столкновения транспортных средств RU2017118808A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/171,287 US10011277B2 (en) 2016-06-02 2016-06-02 Vehicle collision avoidance
US15/171,287 2016-06-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017118808A true RU2017118808A (ru) 2018-11-30

Family

ID=59349981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017118808A RU2017118808A (ru) 2016-06-02 2017-05-31 Предупреждение столкновения транспортных средств

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10011277B2 (ru)
CN (1) CN107458374B (ru)
DE (1) DE102017112016A1 (ru)
GB (1) GB2552253A (ru)
MX (1) MX2017006779A (ru)
RU (1) RU2017118808A (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6849575B2 (ja) * 2017-11-08 2021-03-24 株式会社デンソー 車両における制動支援装置および制動支援制御方法
CN108407784B (zh) * 2018-01-23 2021-12-07 内蒙古青杉汽车有限公司 一种基于模糊控制理论的防撞控制方法和装置
JP7030573B2 (ja) * 2018-03-15 2022-03-07 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
JP7117538B2 (ja) * 2018-03-23 2022-08-15 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 車両及び自動運転制御装置
US20180224860A1 (en) * 2018-04-02 2018-08-09 GM Global Technology Operations LLC Autonomous vehicle movement around stationary vehicles
JP7031471B2 (ja) * 2018-04-24 2022-03-08 株式会社デンソー 衝突回避装置
US10864910B2 (en) * 2018-05-16 2020-12-15 GM Global Technology Operations LLC Automated driving systems and control logic using sensor fusion for intelligent vehicle control
KR102592825B1 (ko) * 2018-08-31 2023-10-23 현대자동차주식회사 충돌 회피 제어 장치 및 그 방법
US11285942B2 (en) 2019-01-07 2022-03-29 Ford Global Technologies, Llc Collision mitigation and avoidance
JP7172626B2 (ja) * 2019-01-16 2022-11-16 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
US11383705B2 (en) 2019-08-29 2022-07-12 Ford Global Technologies, Llc Enhanced collision avoidance
CN111210661A (zh) * 2020-01-16 2020-05-29 北京汽车集团有限公司 交叉路口车辆防碰撞方法及装置
US11351999B2 (en) * 2020-09-16 2022-06-07 Xuan Binh Luu Traffic collision warning device
CN112389427B (zh) * 2021-01-19 2021-04-02 腾讯科技（深圳）有限公司 车辆轨迹优化方法、装置、电子设备和存储介质
US11851068B2 (en) 2021-10-25 2023-12-26 Ford Global Technologies, Llc Enhanced target detection

Family Cites Families (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7629899B2 (en) 1997-10-22 2009-12-08 Intelligent Technologies International, Inc. Vehicular communication arrangement and method
EP0891903B1 (de) 1997-07-17 2009-02-11 Volkswagen Aktiengesellschaft Automatische Notbremsfunktion
JP3857402B2 (ja) 1997-12-05 2006-12-13 富士通株式会社 交差点衝突防止方法及びシステム及び交差点衝突防止プログラムを格納した記憶媒体及び交差点装置
US6067031A (en) 1997-12-18 2000-05-23 Trimble Navigation Limited Dynamic monitoring of vehicle separation
JP3799983B2 (ja) * 2000-10-12 2006-07-19 日産自動車株式会社 制動位置接近警報装置および自動制動装置
US20030016143A1 (en) 2001-07-23 2003-01-23 Ohanes Ghazarian Intersection vehicle collision avoidance system
US7209051B2 (en) 2002-03-05 2007-04-24 University Of Minnesota Intersection assistance system and method
DE10244205A1 (de) 2002-09-23 2004-03-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Verhinderung der Kollision von Fahrzeugen
JP2005067265A (ja) * 2003-08-28 2005-03-17 Honda Motor Co Ltd ブレーキペダル制御装置
JP4396250B2 (ja) 2003-12-08 2010-01-13 日産自動車株式会社 交差点衝突予防装置
KR100626658B1 (ko) 2004-11-29 2006-09-25 한국전자통신연구원 센서 네트워크 기반 교차로에서의 차량충돌 방지 장치 및그 방법
CN1766232A (zh) 2005-11-21 2006-05-03 钱红波 一种新型城市路网与交叉口交通设计与交通控制方法
US20110298603A1 (en) 2006-03-06 2011-12-08 King Timothy I Intersection Collision Warning System
US20070276600A1 (en) 2006-03-06 2007-11-29 King Timothy I Intersection collision warning system
US20080114530A1 (en) 2006-10-27 2008-05-15 Petrisor Gregory C Thin client intelligent transportation system and method for use therein
DE102007015032A1 (de) 2007-03-29 2008-01-10 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Bewertung der Kritikalität einer Verkehrssituation und Vorrichtung zur Kollisionsvermeidung oder Kollisionsfolgenminderung
US20080306666A1 (en) * 2007-06-05 2008-12-11 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus for rear cross traffic collision avoidance
JP2009064331A (ja) 2007-09-07 2009-03-26 Aisin Aw Co Ltd 車載用通信装置、車載用通信方法、車載用通信プログラム
JP2009146219A (ja) 2007-12-14 2009-07-02 Toshiba Denpa Products Kk 交差点衝突事故防止装置
DE102008042963A1 (de) 2008-10-20 2010-04-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Einstellung eines Bremssystems eines Fahrzeugs
JP4795425B2 (ja) 2008-12-25 2011-10-19 三菱電機株式会社 路車間通信システム、路車間通信装置
JP4939564B2 (ja) 2009-03-23 2012-05-30 本田技研工業株式会社 車両用情報提供装置
JP5312217B2 (ja) * 2009-06-16 2013-10-09 本田技研工業株式会社 車両用衝突可能性判定装置
JP5178652B2 (ja) * 2009-07-10 2013-04-10 本田技研工業株式会社 車両の走行安全装置
US8773281B2 (en) 2009-09-15 2014-07-08 Ohanes D. Ghazarian Intersection vehicle collision avoidance system
US8577550B2 (en) 2009-10-05 2013-11-05 Ford Global Technologies, Llc System for vehicle control to mitigate intersection collisions and method of using the same
US8639437B2 (en) 2010-06-09 2014-01-28 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Computationally efficient intersection collision avoidance system
KR101029096B1 (ko) 2010-11-18 2011-04-13 김은숙 차량의 측면 충돌 회피 방법
JP5715454B2 (ja) * 2011-03-15 2015-05-07 富士重工業株式会社 車両の運転支援装置
US9581997B1 (en) * 2011-04-22 2017-02-28 Angel A. Penilla Method and system for cloud-based communication for automatic driverless movement
CN202057015U (zh) 2011-05-04 2011-11-30 宁波奥克斯空调有限公司 空调器室内机的出风口结构
US8466807B2 (en) 2011-06-01 2013-06-18 GM Global Technology Operations LLC Fast collision detection technique for connected autonomous and manual vehicles
WO2013008299A1 (ja) * 2011-07-11 2013-01-17 トヨタ自動車株式会社 車両の緊急退避装置
JP5333539B2 (ja) 2011-07-28 2013-11-06 株式会社デンソー 前照灯配光制御装置
DE102011082126B4 (de) * 2011-09-05 2020-07-23 Robert Bosch Gmbh Sicherheitseinrichtung für kraftfahrzeuge
WO2013046301A1 (ja) * 2011-09-26 2013-04-04 トヨタ自動車株式会社 車両の運転支援システム
US9146898B2 (en) 2011-10-27 2015-09-29 Magna Electronics Inc. Driver assist system with algorithm switching
US8831870B2 (en) 2011-11-01 2014-09-09 Visteon Global Technologies, Inc. Vehicle collision avoidance and mitigation system
US8706393B2 (en) * 2012-01-10 2014-04-22 Ford Global Technologies, Llc Intersection collision avoidance with adaptable vehicle dimensions
DE102012005272A1 (de) * 2012-02-20 2012-10-25 Daimler Ag Verfahren zur Ermittlung einer Gefahrenwahrscheinlichkeit und Verwendung des Verfahrens
JP5573877B2 (ja) * 2012-03-30 2014-08-20 株式会社デンソー 車両制御装置
JP2014006609A (ja) 2012-06-22 2014-01-16 Mitsubishi Motors Corp 運転支援装置
US9187091B2 (en) * 2012-07-30 2015-11-17 Ford Global Technologies, Llc Collision detection system with a plausibiity module
DE102012213568A1 (de) 2012-08-01 2014-02-06 Robert Bosch Gmbh Sicherheitseinrichtung für kraftfahrzeuge
FR2996512B1 (fr) * 2012-10-05 2014-11-21 Renault Sa Procede d'evaluation du risque de collision a une intersection
CN202868581U (zh) 2012-10-24 2013-04-10 苏坚池 一种用于舞台灯成像系统的切割装置
US9349291B2 (en) * 2012-11-29 2016-05-24 Nissan North America, Inc. Vehicle intersection monitoring system and method
CN103871272A (zh) 2012-12-18 2014-06-18 江南大学 一种基于ZigBee的车载十字路口防碰撞系统
JP5714618B2 (ja) * 2013-01-29 2015-05-07 本田技研工業株式会社 車両用発進通報制御装置
KR101414571B1 (ko) 2013-02-18 2014-08-06 주식회사 만도 차량 충돌 방지 장치 및 그 방법
CN103171555B (zh) * 2013-03-13 2015-10-07 浙江工业大学 交叉路口主动避撞系统
KR20140121544A (ko) 2013-04-05 2014-10-16 한국전자통신연구원 교차로 충돌 정보 제공 장치 및 방법
KR20140126975A (ko) * 2013-04-24 2014-11-03 주식회사 만도 차량의 충돌 회피 장치 및 방법
KR101811470B1 (ko) 2013-05-03 2017-12-22 주식회사 만도 차량 간 교차로 충돌 방지방법
US9250324B2 (en) 2013-05-23 2016-02-02 GM Global Technology Operations LLC Probabilistic target selection and threat assessment method and application to intersection collision alert system
US8930060B1 (en) * 2013-07-15 2015-01-06 Ford Global Technologies Post-impact path assist for vehicles
US20160193999A1 (en) * 2013-07-19 2016-07-07 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle travel safety device, vehicle travel safety method, and vehicle travel safety program
US8990001B2 (en) * 2013-07-26 2015-03-24 Nissan North America, Inc. Vehicle collision monitoring method
JP6136714B2 (ja) * 2013-07-30 2017-05-31 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
US9656667B2 (en) 2014-01-29 2017-05-23 Continental Automotive Systems, Inc. Method for minimizing automatic braking intrusion based on collision confidence
JP6278236B2 (ja) * 2014-01-29 2018-02-14 株式会社アドヴィックス 車両用制動装置
US9233692B2 (en) * 2014-03-10 2016-01-12 GM Global Technology Operations LLC Method to control a vehicle path during autonomous braking
JP6180968B2 (ja) 2014-03-10 2017-08-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両制御装置
CN103898822A (zh) 2014-03-27 2014-07-02 华南理工大学 一种简易立交桥
KR20160023193A (ko) 2014-08-21 2016-03-03 현대자동차주식회사 긴급 제동 시스템에서 전방위 확장 적용을 위한 충돌 위험 판단 방법 및 장치
US10632977B2 (en) * 2014-10-03 2020-04-28 Ford Global Technologies, Llc Vehicular post-impact forward movement mitigation
JP6149846B2 (ja) * 2014-11-14 2017-06-21 トヨタ自動車株式会社 注意喚起装置
CN105346528B (zh) * 2015-10-28 2018-05-18 东风汽车公司 基于电子液压制动的前向防碰撞方法及系统
CN105501220B (zh) * 2015-11-24 2018-11-06 东软集团股份有限公司 车辆碰撞预警的方法、装置以及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
US10011277B2 (en) 2018-07-03
MX2017006779A (es) 2018-08-28
CN107458374A (zh) 2017-12-12
US20170349168A1 (en) 2017-12-07
GB201708749D0 (en) 2017-07-19
CN107458374B (zh) 2022-04-29
GB2552253A (en) 2018-01-17
DE102017112016A1 (de) 2017-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017118808A (ru) Предупреждение столкновения транспортных средств
JP2016101891A5 (ru)
RU2017118327A (ru) Избегание столкновений транспортных средств
RU2018105720A (ru) Системы и способы для избегания столкновения двери
US8942905B2 (en) Safeguard system for vehicle
US11427167B2 (en) Method for performing emergency braking in a motor vehicle and emergency braking system for performing the method
MX2019008716A (es) Dispositivo de control y metodo de control de vehiculo.
RU2018109918A (ru) Способ, компьютер, компьютерный программный продукт и транспортное средство для управления работой двигательной установки транспортного средства
US10773647B2 (en) Method for triggering an automatic emergency braking process with variable warning time period
RU2017105452A (ru) Способ управления транспортным средством и автономное транспортное средство
RU2019103141A (ru) Способ управления транспортным средством и устройство управления транспортного средства
RU2017134301A (ru) Смягчение серьезности столкновения транспортных средств
JP2019026165A (ja) 制御装置、車体挙動制御システム、モータサイクル、及び、制御方法
EP3112234A3 (en) Control device of electric vehicle
JPWO2018185577A1 (ja) 制御装置、制御方法及びブレーキシステム
JP2018134991A (ja) 制御装置、制御方法及びブレーキシステム
WO2009158222A3 (en) Time dilation formulas, algorithms and applications
JP2017015030A5 (ru)
JP2016218640A5 (ru)
JP5920294B2 (ja) 車両制御装置および車両
WO2015008060A3 (en) Vehicle
JP2017114427A5 (ru)
JP2016175636A (ja) 近接性に基づくエンジン制御システム
JP2013133770A5 (ru)
RU2015118125A (ru) Способ управления электрически управляемой стояночной тормозной системой и устройство для его осуществления

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20200601