RU2013107962A - Система управления подавлением вибрации для электроприводного транспортного средства и способ подавления вибрации для него - Google Patents

Система управления подавлением вибрации для электроприводного транспортного средства и способ подавления вибрации для него Download PDF

Info

Publication number
RU2013107962A
RU2013107962A RU2013107962/07A RU2013107962A RU2013107962A RU 2013107962 A RU2013107962 A RU 2013107962A RU 2013107962/07 A RU2013107962/07 A RU 2013107962/07A RU 2013107962 A RU2013107962 A RU 2013107962A RU 2013107962 A RU2013107962 A RU 2013107962A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torque
motor
target
transfer characteristic
target torque
Prior art date
Application number
RU2013107962/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2527916C1 (ru
Inventor
Дзун МОТОСУГИ
Сатору ФУДЗИМОТО
Хироюки АСИЗАВА
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2013107962A publication Critical patent/RU2013107962A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2527916C1 publication Critical patent/RU2527916C1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/46—Drive Train control parameters related to wheels
    • B60L2240/461—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/46—Drive Train control parameters related to wheels
    • B60L2240/465—Slip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/50—Drive Train control parameters related to clutches
    • B60L2240/507—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/145—Structure borne vibrations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

1. Система подавления вибрации для электроприводного транспортного средства, имеющего электроприводной мотор в качестве источника мощности, содержащая- детектор частоты вращения для обнаружения частоты вращения мотора;- модуль вычисления целевого крутящего момента мотора для вычисления значения целевого крутящего момента мотора в ответ на запрос водителя;- модуль вычисления первого целевого крутящего момента для вычисления первого целевого крутящего момента посредством операции с прямой связью (F/F) с использованием передаточной характеристики между входным крутящим моментом и частотой вращения мотора в ответ на значение целевого крутящего момента мотора;- модуль вычисления второго целевого крутящего момента для вычисления второго целевого крутящего момента посредством операции с обратной связью (F/B) с использованием передаточной характеристики между входным крутящим моментом и частотой вращения мотора на основе частоты вращения мотора;- механизм задания команд крутящего момента мотора посредством суммирования первого целевого крутящего момента и второго целевого крутящего момента, чтобы получать значение команды крутящего момента мотора для мотора;- механизм определения, чтобы определять то, совпадает или нет модель GP(s) передаточной характеристики между входным крутящим моментом и частотой вращения мотора с фактической передаточной характеристикой; и- механизм подавления вибрации для задания целевого крутящего момента мотора в качестве команды крутящего момента мотора в течение периода времени, в который передаточная характеристика между входным крутящим моментом и частотой вращения мо

Claims (10)

1. Система подавления вибрации для электроприводного транспортного средства, имеющего электроприводной мотор в качестве источника мощности, содержащая
- детектор частоты вращения для обнаружения частоты вращения мотора;
- модуль вычисления целевого крутящего момента мотора для вычисления значения целевого крутящего момента мотора в ответ на запрос водителя;
- модуль вычисления первого целевого крутящего момента для вычисления первого целевого крутящего момента посредством операции с прямой связью (F/F) с использованием передаточной характеристики между входным крутящим моментом и частотой вращения мотора в ответ на значение целевого крутящего момента мотора;
- модуль вычисления второго целевого крутящего момента для вычисления второго целевого крутящего момента посредством операции с обратной связью (F/B) с использованием передаточной характеристики между входным крутящим моментом и частотой вращения мотора на основе частоты вращения мотора;
- механизм задания команд крутящего момента мотора посредством суммирования первого целевого крутящего момента и второго целевого крутящего момента, чтобы получать значение команды крутящего момента мотора для мотора;
- механизм определения, чтобы определять то, совпадает или нет модель GP(s) передаточной характеристики между входным крутящим моментом и частотой вращения мотора с фактической передаточной характеристикой; и
- механизм подавления вибрации для задания целевого крутящего момента мотора в качестве команды крутящего момента мотора в течение периода времени, в который передаточная характеристика между входным крутящим моментом и частотой вращения мотора не определяется как совпадающая с фактической передаточной характеристикой, при прекращении F/F-операции первого целевого крутящего момента с использованием модуля вычисления первого целевого крутящего момента и F/B-операции второго целевого крутящего момента с использованием механизма вычисления второго целевого крутящего момента.
2. Система подавления вибрации для электроприводного транспортного средства по п. 1, в которой
- механизм подавления вибрации вычисляет команду крутящего момента мотора после определения удовлетворения условия восстановления посредством начала F/F-операции первого целевого крутящего момента с использованием модуля вычисления первого целевого крутящего момента до F/B-операции второго целевого крутящего момента с использованием модуля вычисления второго целевого крутящего момента.
3. Система подавления вибрации для электроприводного транспортного средства по п. 1, в которой
- механизм определения определяет то, что передаточная характеристика между входным крутящим моментом и частотой вращения мотора не является согласованной с фактической передаточной характеристикой, когда абсолютное значение разности между угловой скоростью мотора и угловой скоростью ведущего колеса превышает предварительно определенное значение.
4. Система подавления вибрации для электроприводного транспортного средства по п. 2, в которой
- механизм определения определяет то, что условие восстановления удовлетворяется, когда абсолютное значение разности между угловой скоростью мотора и угловой скоростью ведущего колеса находится в пределах предварительно определенного значения.
5. Система подавления вибрации для электроприводного транспортного средства по любому из пп. 1-4, в которой
- модуль вычисления первого целевого крутящего момента принимает целевой крутящий момент установившегося состояния, определенный на основе запроса водителя, и вычисляет первый целевой крутящий момент посредством пропускания F/F-операции через фильтр с использованием идеальной модели передаточной характеристики между входным крутящим моментом и частотой вращения мотора и модели, и
- модуль вычисления второго целевого крутящего момента вычисляет оценку частоты вращения мотора из модели передаточной характеристики между входным крутящим моментом для транспортного средства и частотой вращения мотора, принимает разность между оценкой частоты вращения мотора и обнаруженным значением частоты вращения мотора и вычисляет второй целевой крутящий момент посредством пропускания F/B-операции через фильтр с использованием модели и полосового фильтра.
6. Система подавления вибрации для электроприводного транспортного средства по п. 5, в которой
- механизм определения имеет модуль определения первой модели, который определяет завершение прерывания передачи крутящего момента при тактировании, более раннем, чем опорное тактирование, при котором передаточная характеристика между входным крутящим моментом транспортного средства и скоростью вращения мотора фактически совпадает с предварительно допущенной моделью, и модуль определения второй модели, который определяет завершение прерывания передачи крутящего момента при более позднем тактировании, чем опорное тактирование, и при этом
- механизм подавления вибрации имеет модуль переключения первого целевого крутящего момента, который начинает F/F-операцию в ответ на завершение прерывания передачи крутящего момента посредством модуля определения первой модели, и модуль переключения второго целевого крутящего момента, который начинает F/B-операцию в ответ на завершение прерывания передачи крутящего момента посредством модуля определения второй модели.
7. Система подавления вибрации для электроприводного транспортного средства по п. 6, в которой
- когда модуль определения второй модели определяет то, что условие восстановления удовлетворяется, команда крутящего момента мотора не корректируется, что служит в качестве ввода для того, чтобы вычислять оценку частоты вращения мотора посредством модуля вычисления второго целевого крутящего момента, но команда крутящего момента мотора, соответствующая конечному выходному крутящему моменту, который должен быть введен в фактический объект, корректируется для плавного подключения до и после F/B-операции при снижении значения коррекции крутящего момента до нуля в пределах предварительно определенного периода времени.
8. Система подавления вибрации для электроприводного транспортного средства по п. 7, в которой
- механизм коррекции команд крутящего момента мотора содержит фильтр со второй идеальной моделью между предварительно допущенным входным крутящим моментом и частотой вращения мотора и упомянутой моделью, и при этом
- каждый раз, когда модуль определения второй модели определяет то, что условие восстановления удовлетворяется, сразу после определения выводится предыдущее значение посредством инициализации посредством предыдущего значения для значения второго целевого крутящего момента и, после инициализации, пропускания "нулевого" ввода через фильтр.
9. Система подавления вибрации для электроприводного транспортного средства по п. 7, в которой
- модуль коррекции команд крутящего момента мотора содержит модуль ограничения скорости изменения, который выполняет ограничение посредством предварительно заданной скорости изменения таким образом, чтобы не вызывать вибрацию, и при этом
- каждый раз модуль определения второй модели определяет то, что условие восстановления удовлетворяется, посредством инициализации посредством предыдущего значения для значения второго целевого крутящего момента и вывода предыдущего значения сразу после суждения и, после инициализации, задания значения посредством пропускания нулевого ввода через модуль ограничения скорости изменения.
10. Способ подавления вибрации для электроприводного транспортного средства, которое включает в себя электроприводной мотор в качестве источника мощности, который приводит в движение ведущие колеса посредством передачи крутящего момента через ведущий вал, содержащий
- этап управления режимом передачи крутящего момента, на котором задают команду крутящего момента мотора для электромотора посредством суммирования значения первого целевого крутящего момента F/F-операции и значения второго целевого крутящего момента F/B-операции в течение времени, в которое передаточная характеристика между входным крутящим моментом и частотой вращения мотора является согласованной с фактической передаточной характеристикой;
- этап управления режимом прерывания крутящего момента, на котором задают целевой крутящий момент мотора для электромотора посредством целевого крутящего момента установившегося состояния, определенного на основе запроса водителя в ходе сценария движения, в котором передаточная характеристика между входным крутящим моментом и частотой вращения мотора не совпадает с фактической передаточной характеристикой, при прекращении F/F- и F/B-операций;
- этап управления переходным режимом крутящего момента, на котором, после определения перехода из состояния отсутствия совпадения между моделью передаточной характеристики между входным крутящим моментом и частотой вращения мотора и фактической передаточной характеристикой в состояние совпадения, F/F-операция в ответ на изменение крутящего момента установившегося состояния начинается при более раннем тактировании фактического совпадения с предварительно допущенной моделью, чтобы задавать первый целевой крутящий момент в качестве команды крутящего момента мотора, при начале F/B-операции при более позднем тактировании фактического совпадения передаточной характеристики с предварительно допущенной моделью, чтобы задавать команду крутящего момента мотора посредством суммирования значения первого целевого крутящего момента с предшествующей F/F-операции, и значения второго целевого крутящего момента.
RU2013107962/07A 2010-07-23 2011-07-21 Система управления подавлением вибрации для электроприводного транспортного средства и способ подавления вибрации для него RU2527916C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-166207 2010-07-23
JP2010166207A JP5573456B2 (ja) 2010-07-23 2010-07-23 電動車両の制振制御装置および電動車両の制振制御方法
PCT/JP2011/066541 WO2012011521A1 (ja) 2010-07-23 2011-07-21 電動車両の制振制御装置および電動車両の制振制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013107962A true RU2013107962A (ru) 2014-08-27
RU2527916C1 RU2527916C1 (ru) 2014-09-10

Family

ID=45496939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013107962/07A RU2527916C1 (ru) 2010-07-23 2011-07-21 Система управления подавлением вибрации для электроприводного транспортного средства и способ подавления вибрации для него

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8694189B2 (ru)
EP (1) EP2597772B1 (ru)
JP (1) JP5573456B2 (ru)
KR (1) KR101372762B1 (ru)
CN (1) CN103026616B (ru)
BR (1) BR112013001748B1 (ru)
MX (1) MX2013000833A (ru)
RU (1) RU2527916C1 (ru)
WO (1) WO2012011521A1 (ru)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5206902B1 (ja) * 2011-04-26 2013-06-12 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
DE102011084548A1 (de) * 2011-10-14 2013-04-18 Robert Bosch Gmbh Aktive Dämpfungsregelung für ein Elektro- oder Hybridfahrzeug
JP5857781B2 (ja) * 2012-02-15 2016-02-10 日産自動車株式会社 電動モータを用いた車両の制振制御装置
JP5861554B2 (ja) * 2012-04-18 2016-02-16 日産自動車株式会社 車両用制振制御装置
EP2839983B1 (en) * 2012-04-18 2020-11-25 Nissan Motor Co., Ltd. Electric-vehicle control device, and method for controlling electric vehicle
US9457787B2 (en) * 2012-05-07 2016-10-04 Ford Global Technologies, Llc Method and system to manage driveline oscillations with motor torque adjustment
DE112012007190T5 (de) * 2012-11-30 2015-08-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Steuerungsvorrichtung für Hybridfahrzeug
FR3000854B1 (fr) 2013-01-10 2015-01-23 Renault Sa Systeme et procede correspondant de commande de la vitesse de rotation d'un moteur electrique d'un vehicule automobile
CN104885356B (zh) * 2013-01-25 2017-03-08 日产自动车株式会社 感应电动机控制装置以及感应电动机控制方法
GB2511829B (en) 2013-03-14 2015-11-25 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle speed control system
JP6225778B2 (ja) * 2013-06-27 2017-11-08 株式会社デンソー トルク伝達装置
CN104442412B (zh) * 2013-09-18 2018-01-19 通用电气公司 装置，移动运输设备，电动拖拉机，电动叉车以及相关方法
KR101461909B1 (ko) 2013-10-10 2014-11-13 현대자동차주식회사 친환경 자동차의 모터 제어 시스템
JP6243279B2 (ja) * 2014-04-02 2017-12-06 カルソニックカンセイ株式会社 電動車両の駆動力制御装置
JP6191777B2 (ja) * 2014-08-08 2017-09-06 日産自動車株式会社 電動車両の制御装置および電動車両の制御方法
KR20160034773A (ko) * 2014-09-22 2016-03-30 현대자동차주식회사 전기 자동차의 모터 진동 저감 제어 장치 및 방법
KR101704243B1 (ko) 2015-08-12 2017-02-22 현대자동차주식회사 친환경자동차의 구동축 진동 저감 제어 방법
CN105216780B (zh) * 2015-09-30 2017-12-15 上海凌翼动力科技有限公司 电动汽车冲击度主动抑制的动力品质控制方法
CN105292109B (zh) * 2015-09-30 2017-12-29 上海凌翼动力科技有限公司 混合动力电动汽车动力品质控制方法
JP6531946B2 (ja) * 2015-10-09 2019-06-19 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動車両の制御装置、電動車両の制御システム及び電動車両の制御方法
BR112018071295B1 (pt) 2016-04-19 2023-01-17 Nissan Motor Co., Ltd. Método de controle para veículo elétrico e dispositivo de controle para veículo elétrico
JP6640659B2 (ja) * 2016-06-14 2020-02-05 株式会社日立製作所 電力変換器の制御装置、電力変換システム、圧縮機駆動システム、フライホイール発電システム、及び、電力変換器の制御方法
JP6143984B1 (ja) * 2016-07-11 2017-06-07 三菱電機株式会社 インバータ装置
EP3492305B1 (en) * 2016-07-29 2021-04-14 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle control method and control device
JP6536559B2 (ja) * 2016-12-27 2019-07-03 トヨタ自動車株式会社 トルク制御装置
CN110691710B (zh) * 2017-06-01 2020-10-16 日产自动车株式会社 电动车辆的控制方法和控制装置
DE102017128113B4 (de) * 2017-11-28 2023-12-28 Gkn Automotive Ltd. Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems für mindestens eine Achse eines Kraftfahrzeuges
WO2020122018A1 (ja) * 2018-12-10 2020-06-18 アイシン精機株式会社 モータ制御装置
JP7196594B2 (ja) * 2018-12-25 2022-12-27 株式会社アイシン モータ制御装置
US11177762B2 (en) * 2019-02-20 2021-11-16 Volvo Car Corporation Electric motor control for preventing torque ripple
JP7215371B2 (ja) * 2019-08-01 2023-01-31 トヨタ自動車株式会社 電動車両システム及び電動車両の制御方法
CN111581807B (zh) * 2020-04-30 2023-12-26 深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司 一种新能源车辆的调试方法、系统、设备及存储介质
US11970154B2 (en) * 2021-09-03 2024-04-30 GM Global Technology Operations LLC Transmission output speed based wheel flare control system for electrified vehicle applications

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3747255B2 (ja) * 1999-04-23 2006-02-22 株式会社日立製作所 電気車の制御装置
EP1223071A4 (en) * 2000-06-28 2004-10-20 Bridgestone Corp VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL APPARATUS
JP2002171778A (ja) * 2000-09-25 2002-06-14 Aisin Seiki Co Ltd 電動モータの振動抑制制御装置及び電動モータの振動抑制制御における設計手法
JP3508742B2 (ja) * 2001-06-18 2004-03-22 日産自動車株式会社 電動モータを用いた車両の制振制御装置
US7110867B2 (en) * 2002-08-26 2006-09-19 Nissan Motor Co., Ltd. Vibration suppression apparatus and method for hybrid vehicle
US6806667B1 (en) * 2003-05-23 2004-10-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control unit and control method for controlling vibration of an electric vehicle
JP3829840B2 (ja) * 2003-11-14 2006-10-04 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
DE602005017098D1 (de) * 2004-07-21 2009-11-26 Nissan Motor Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Drehmoments eines Elektromotors für ein Kraftfahrzeug
JP4774975B2 (ja) * 2005-12-15 2011-09-21 トヨタ自動車株式会社 電動機の制御装置
JP2007314066A (ja) * 2006-05-26 2007-12-06 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両のクラッチ締結制御装置
JP2008081099A (ja) * 2006-08-29 2008-04-10 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
BRPI0717522B1 (pt) * 2006-10-19 2020-07-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Dispositivo de controle de amortecimento de vibração de um veículo e dispositivo para estimar um torque de roda que atua entre uma roda de um veículo e uma superfície de estrada
JP4396717B2 (ja) * 2007-03-07 2010-01-13 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
CN101687614B (zh) * 2007-11-07 2012-12-05 三菱电机株式会社 电梯的门控制装置
JP5286921B2 (ja) * 2008-05-12 2013-09-11 日産自動車株式会社 車両用制振制御装置
JP5251271B2 (ja) * 2008-06-04 2013-07-31 富士電機株式会社 モデル予測制御装置
US20110266760A1 (en) * 2008-10-31 2011-11-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vibration-damping controlling apparatus of vehicle
JP5262811B2 (ja) * 2008-10-31 2013-08-14 トヨタ自動車株式会社 車両のバネ上制振制御装置
JP5146546B2 (ja) * 2009-01-13 2013-02-20 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP4985677B2 (ja) * 2009-02-27 2012-07-25 日産自動車株式会社 電動車両の制振制御装置
JP5035271B2 (ja) * 2009-02-27 2012-09-26 日産自動車株式会社 電動車両の制振制御装置
US8290656B2 (en) * 2009-05-25 2012-10-16 Nissan Motor Co., Ltd. Controller and controlling method of electric vehicle
JP5540894B2 (ja) * 2010-05-31 2014-07-02 日産自動車株式会社 車両の制振制御装置
JP5488203B2 (ja) * 2010-05-31 2014-05-14 日産自動車株式会社 車両の制振制御装置
JP5565627B2 (ja) * 2010-09-29 2014-08-06 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2597772B1 (en) 2018-12-05
JP2012029474A (ja) 2012-02-09
EP2597772A1 (en) 2013-05-29
US8694189B2 (en) 2014-04-08
KR101372762B1 (ko) 2014-03-10
WO2012011521A1 (ja) 2012-01-26
KR20130032366A (ko) 2013-04-01
RU2527916C1 (ru) 2014-09-10
EP2597772A4 (en) 2017-10-18
CN103026616A (zh) 2013-04-03
US20130184918A1 (en) 2013-07-18
CN103026616B (zh) 2015-09-09
JP5573456B2 (ja) 2014-08-20
BR112013001748B1 (pt) 2021-06-15
MX2013000833A (es) 2013-02-11
BR112013001748A2 (pt) 2020-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013107962A (ru) Система управления подавлением вибрации для электроприводного транспортного средства и способ подавления вибрации для него
WO2008046885A3 (en) Control method and motorstarter device
US20150291059A1 (en) Control device for electric rotary machine
WO2008117515A1 (ja) モータ制御装置とその制御方法、及びモータ装置
MX2019014246A (es) Metodo de control y dispositivo de control para vehiculo electrico.
WO2014080027A3 (fr) Procédé et système de commande d'un véhicule hybride à moteurs électriques arrière indépendants
MX2013012291A (es) Metodo para controlar un volumen de aire.
WO2014188162A3 (en) Vehicle controller and method of controlling a vehicle
KR101806566B1 (ko) 건설기계의 엔진 회전수 제어방법
RU2013148761A (ru) Регулировка крутящего момента для привода на передние колеса
US9580063B2 (en) Motor control apparatus for hybrid vehicles
CN105697585A (zh) 离合器的接触点探测方法及装置
WO2021159784A1 (zh) 机器人用减速机的运行保护方法及其系统、存储介质
JP5893574B2 (ja) 原動機の出力制御装置
US8538633B2 (en) Power steering apparatus
CN103935395A (zh) 一种电动助力转向系统的自适应摩擦补偿的方法及电动助力转向系统
WO2012087020A3 (ko) 건설장비의 로우아이들 제어 시스템 및 그 자동 제어방법
JP2020040614A (ja) ハイブリッド車輌のエンジン始動制御装置
EP2878514A3 (en) Method and apparatus for detecting motor error of motor driven power steering
CN104582210A (zh) 动态转弯辅助灯的位置传感器和步进电机的故障检测方法
CN105026235B (zh) 限制电机振荡的车况纠正功能的控制方法
KR20150031839A (ko) 전자동 조향 장치의 댐핑 제어 방법
US11338845B2 (en) Method for operating an electrical power steering system of a transportation vehicle and electrical power steering system
JP2004026151A (ja) 車両走行速度の制御方法および装置
KR102046183B1 (ko) 건설기계의 차량 제어 방법 및 장치